JPH10254521A - Motor speed monitor device for nc system - Google Patents
Motor speed monitor device for nc systemInfo
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- JPH10254521A JPH10254521A JP9061252A JP6125297A JPH10254521A JP H10254521 A JPH10254521 A JP H10254521A JP 9061252 A JP9061252 A JP 9061252A JP 6125297 A JP6125297 A JP 6125297A JP H10254521 A JPH10254521 A JP H10254521A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はモータの暴走を検出
して停止させるＮＣシステムのモータ速度監視装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor speed monitoring device for an NC system for detecting and stopping motor runaway.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のＮＣシステムのモータ速度監視装
置では、ＣＰＵモジュールを備えたＮＣシステム全体の
制御を行うＮＣ制御装置によってモータの暴走を検出
し、モータの停止制御を行っていた。2. Description of the Related Art In a conventional motor speed monitoring device for an NC system, a runaway of a motor is detected by an NC control device having a CPU module for controlling the entire NC system, and control for stopping the motor is performed.
【０００３】この場合、ＮＣ制御装置はＣＰＵモジュー
ルが有するメモリに記録された制御プログラムにしたが
って停止制御の処理を行っていた。In this case, the NC control device performs a stop control process according to a control program recorded in a memory of the CPU module.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
ような従来のＮＣシステムのモータ速度監視装置では、
ノイズ等の外乱や回路の故障、あるいはＣＰＵモジュー
ルの処理が暴走することによりＮＣ制御装置自身で異常
が発生した場合に、暴走したモータを停止させることが
できなかった。However, in the conventional motor speed monitoring device of the NC system as described above,
When an abnormality occurs in the NC control device itself due to disturbance such as noise, a circuit failure, or a runaway of the processing of the CPU module, the runaway motor cannot be stopped.
【０００５】本発明は上記したような従来の技術が有す
る問題点を解決するためになされたものであり、ＮＣ制
御装置で異常が発生してモータが暴走した場合でも、モ
ータを停止させることができるＮＣシステムのモータ速
度監視装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to stop the motor even if the motor runs away due to an abnormality in the NC control device. An object of the present invention is to provide a motor speed monitoring device for an NC system that can be used.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のＮＣシステムのモータ速度監視装置は、モータ
の回転速度を速度検出手段によって検出し、前記速度検
出手段の出力信号を帰還信号として前記モータの回転速
度を制御するＮＣシステムのモータ速度監視装置におい
て、ＮＣシステム全体の制御を行うＮＣ制御装置から独
立して設けられ、前記速度検出手段の出力信号が予め設
定された値以上になったとき、および前記速度検出手段
の出力信号の信号断を検出したときに、前記モータを回
転させる制御電流を供給するサーボ制御装置の電力源と
の接続を遮断して前記制御電流の供給を停止させる速度
監視ユニットを有することを特徴とする。In order to achieve the above object, a motor speed monitoring apparatus for an NC system according to the present invention detects a rotation speed of a motor by speed detection means, and uses an output signal of the speed detection means as a feedback signal. In the motor speed monitoring device of the NC system for controlling the rotation speed of the motor, the motor speed monitoring device is provided independently of the NC control device for controlling the entire NC system, and the output signal of the speed detection means becomes equal to or higher than a preset value. And when the output signal of the speed detecting means is detected to be disconnected, the connection to the power source of the servo control device that supplies the control current for rotating the motor is stopped to stop the supply of the control current. It is characterized by having a speed monitoring unit for causing the speed to be monitored.
【０００７】このとき、前記速度検出手段は、前記モー
タの回転速度に応じたパルス列を出力するパルスジェネ
レータであってもよく、前記サーボ制御装置が、前記電
力源との接続を遮断するためのタクターを有し、前記速
度監視ユニットが、前記タクターの動作を制御するタク
ターコントロールリレーと、前記パルス列のパルス数を
計数し、前記モータの回転速度を示すカウント値を出力
するカウンタ回路と、予め設定された前記モータの回転
速度の上限値を出力する速度設定回路と、前記カウント
値および前記上限値を比較し、前記カウント値が前記上
限値以上のときに前記タクターコントロールリレーに指
令を与えて前記タクターに前記電力源との接続を遮断さ
せる比較回路と、前記比較回路のタイミング信号を出力
する比較タイミング発生回路と、前記パルス列の信号断
を検出し、前記タクターコントロールリレーに指令を与
えて前記タクターに前記電力源との接続を遮断させる信
号断検出回路と、を有していてもよい。At this time, the speed detecting means may be a pulse generator for outputting a pulse train according to the rotation speed of the motor, and the servo control device may be a tactor for cutting off the connection with the power source. Having a tactor control relay that controls the operation of the tactor, a counter circuit that counts the number of pulses in the pulse train, and outputs a count value indicating the rotation speed of the motor, A speed setting circuit that outputs an upper limit value of the rotation speed of the motor, and compares the count value and the upper limit value, and gives a command to the tactor control relay when the count value is equal to or more than the upper limit value. A comparing circuit for causing the tactor to disconnect from the power source; and a comparing timing for outputting a timing signal of the comparing circuit. And generating circuit to detect the signal break of the pulse train, and a signal break detecting circuit for interrupting the connection between the power source to the Takuta provides an instruction to the Taku terpolymer control relay, may have.
【０００８】上記のように構成されたＮＣシステムのモ
ータ速度監視装置は、速度検出手段の出力信号が予め設
定された値以上になったとき、および速度検出手段の出
力信号の信号断を検出したときに、モータを回転させる
制御電流を供給するサーボ制御装置の電力源との接続を
遮断して制御電流の供給を停止させる速度監視ユニット
を有し、速度監視ユニットをＮＣシステム全体の制御を
行うＮＣ制御装置から独立して設けることで、ＮＣ制御
装置で異常が発生してモータが暴走した場合でも、モー
タの暴走を検出して停止させることができる。[0008] The motor speed monitoring device of the NC system configured as described above detects when the output signal of the speed detection means has become equal to or greater than a preset value and when the output signal of the speed detection means has been disconnected. Sometimes, there is a speed monitoring unit that cuts off the connection of the servo control device that supplies the control current for rotating the motor to the power source and stops the supply of the control current, and controls the entire NC system by using the speed monitoring unit. By providing the motor independently of the NC control device, even when an abnormality occurs in the NC control device and the motor runs away, the motor can be detected and stopped.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】次に本発明について図面を参照し
て説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１０】本発明のＮＣシステムのモータ速度監視装
置では、従来のＮＣシステムのようにモータ暴走時の停
止制御をＮＣ制御装置で行うのではなく、ＮＣ制御装置
から独立した速度監視ユニットで行う。In the motor speed monitoring device of the NC system of the present invention, the stop control at the time of motor runaway is not performed by the NC control device as in the conventional NC system, but is performed by a speed monitoring unit independent of the NC control device.
【００１１】図１は本発明のＮＣシステムのモータ速度
監視装置の構成を示すブロック図であり、図２は図１に
示した速度監視ユニットの構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the motor speed monitoring device of the NC system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the speed monitoring unit shown in FIG.
【００１２】図１において、制御対象であるモータ３に
は、モータ３の回転速度を検出する速度検出手段である
パルスジェネレータ４が接続されている。パルスジェネ
レータ４からはモータ３の回転速度に応じた位相の異な
る２つのパルス列が出力され、パルスジェネレータ４か
ら出力されたパルス列は、モータ３の回転速度を監視す
る速度監視ユニット５およびサーボ制御装置２を介して
ＮＣ制御装置１に入力される。In FIG. 1, a pulse generator 4 which is a speed detecting means for detecting a rotation speed of the motor 3 is connected to a motor 3 to be controlled. The pulse generator 4 outputs two pulse trains having different phases according to the rotation speed of the motor 3. The pulse train output from the pulse generator 4 is composed of a speed monitoring unit 5 for monitoring the rotation speed of the motor 3 and a servo control device 2. Is input to the NC control device 1 via the.
【００１３】ＮＣ制御装置１は、ＮＣシステム全体の制
御を行うＣＰＵモジュールを備え、パルスジェネレータ
４から出力されるパルス列を帰還信号としてモータ３の
回転速度を制御する。このとき、ＮＣ制御装置１からは
サーボ制御装置２に対してモータ３の速度指令と帰還信
号との偏差信号が出力され、サーボ制御装置２はその偏
差信号に応じた制御電流をモータ３に供給する。The NC controller 1 has a CPU module for controlling the entire NC system, and controls the rotation speed of the motor 3 using a pulse train output from the pulse generator 4 as a feedback signal. At this time, a deviation signal between the speed command of the motor 3 and the feedback signal is output from the NC control device 1 to the servo control device 2, and the servo control device 2 supplies a control current corresponding to the deviation signal to the motor 3. I do.
【００１４】また、ＮＣ制御装置１には電力源であるＡ
Ｃ２００Ｖが供給され、サーボ制御装置２には制御リレ
ーであるタクター６を介してＡＣ２００Ｖが供給され
る。タクター６はモータ速度監視装置５によってその接
点のＯＮ／ＯＦＦが制御され、速度監視ユニット５はパ
ルスジェネレータ４から出力される２つのパルス列から
モータ３の暴走を検出し、タクター６を制御してサーボ
制御装置２に供給されるＡＣ２００Ｖを遮断する。The NC control device 1 has a power source A
C200V is supplied, and AC200V is supplied to the servo control device 2 via a tactor 6 which is a control relay. The ON / OFF of the contact of the tactor 6 is controlled by a motor speed monitoring device 5, and the speed monitoring unit 5 detects runaway of the motor 3 from two pulse trains output from the pulse generator 4 and controls the tactor 6 to perform servo control. The AC 200 V supplied to the control device 2 is cut off.
【００１５】なお、タクター６の接点を制御するための
一方のコントロール端子には、定電圧電源７によって所
定の直流電圧（例えば＋２４Ｖ）が印加され、他方のコ
ントロール端子は、後述する速度監視ユニット５のタク
ターコントロールリレーの接点を介して定電圧電源７の
リターン側に接続されている。A predetermined DC voltage (for example, +24 V) is applied by a constant voltage power supply 7 to one control terminal for controlling the contact of the contactor 6, and the other control terminal is connected to a speed monitoring unit 5 described later. Is connected to the return side of the constant voltage power supply 7 through the contact of the tactor control relay.
【００１６】図２において、速度監視ユニット５にはパ
ルスジェネレータ４から出力される位相の異なる２つの
パルス列（Ａ相およびＢ相）がそれぞれ入力される。２
つのパルス列はそれぞれカウンタ回路５１ａ、５１ｂに
よってそのパルス数がカウントされ、カウンタ回路５１
ａ、５１ｂからはモータ３の回転速度を示すカウント値
がそれぞれ出力される。In FIG. 2, two pulse trains (A phase and B phase) having different phases output from the pulse generator 4 are input to the speed monitoring unit 5. 2
The number of pulses of each pulse train is counted by counter circuits 51a and 51b, respectively.
A and 51b output count values indicating the rotation speed of the motor 3, respectively.
【００１７】速度設定回路５２ａ、５２ｂは、予め設定
されたモータ３の回転速度の上限値をそれぞれ出力す
る。比較回路５４ａ、５４ｂは、比較タイミング発生回
路５３ａ、５３ｂの出力信号のタイミングで、カウンタ
５１ａ、５１ｂから出力されるカウント値と、速度設定
回路５２ａ、５２ｂから出力される上限値とを比較し、
その比較結果を基にタクターコントロールリレー５７
ａ、５７ｂの接点をＯＮ／ＯＦＦする。The speed setting circuits 52a and 52b output a preset upper limit value of the rotation speed of the motor 3, respectively. The comparison circuits 54a and 54b compare the count value output from the counters 51a and 51b with the upper limit value output from the speed setting circuits 52a and 52b at the timing of the output signal of the comparison timing generation circuits 53a and 53b,
Based on the comparison result, the tactor control relay 57
Turn ON / OFF the contacts a and 57b.
【００１８】タイミングチェック回路５５は、比較タイ
ミング発生回路５３ａ、５３ｂの出力信号から比較タイ
ミング発生回路５３ａ、５３ｂの異常発生の有無を監視
し、監視結果を基にタクターコントロールリレー５７ｃ
の接点をＯＮ／ＯＦＦする。また、パルスジェネレータ
４から出力される２つのパルス列は、その信号断を検出
するための信号断検出回路５６ａ、５６ｂにそれぞれ入
力される。信号断検出回路５６ａ、５６ｂはパルス列の
有無によってタクターコントロールリレー５７ｄ、５７
ｅの接点をＯＮ／ＯＦＦする。The timing check circuit 55 monitors the output signals of the comparison timing generation circuits 53a and 53b for the presence or absence of an abnormality in the comparison timing generation circuits 53a and 53b, and based on the monitoring result, the tactor control relay 57c.
ON / OFF. Further, the two pulse trains output from the pulse generator 4 are input to signal loss detection circuits 56a and 56b for detecting the signal loss. The signal disconnection detection circuits 56a and 56b determine whether the tactor control relays 57d and 57d
Turn ON / OFF the contact of e.
【００１９】なお、タクターコントロールリレー５７ａ
〜５７ｅの各接点は直列に接続され、モータ３の暴走や
パルス列の信号断がなく、モータ３が正常に動作してい
る場合はそれぞれＯＮ状態で維持される。The contactor control relay 57a
Each of the contacts .about.57e is connected in series, and is maintained in the ON state when the motor 3 is operating normally without runaway of the motor 3 or signal interruption of the pulse train.
【００２０】このような構成において、次に本発明のＮ
Ｃシステムのモータ速度監視装置の動作について説明す
る。In such a configuration, the N
The operation of the motor speed monitoring device of the C system will be described.
【００２１】モータ３が暴走する原因は、ＮＣ制御装置
１あるいはサーボ制御装置２で異常が発生した場合、お
よびパルスジェネレータ４から出力されるパルス列がＮ
Ｃ制御装置１に帰還されない場合が考えられる。The cause of the runaway of the motor 3 is that an abnormality occurs in the NC control device 1 or the servo control device 2 and that the pulse train output from the pulse generator 4 is N
It is possible that the feedback is not made to the C control device 1.
【００２２】これらの原因のうち、まずＮＣ制御装置１
あるいはサーボ制御装置２で異常が発生した場合の速度
監視ユニット５の動作について説明する。Among these causes, first, the NC controller 1
Alternatively, the operation of the speed monitoring unit 5 when an abnormality occurs in the servo control device 2 will be described.
【００２３】このような場合、暴走したモータ３の速度
は、パルスジェネレータ４から出力されるパルス列のパ
ルス数をカウントすることで検出できる。したがって、
比較回路５４ａ、５４ｂによってカウンタ回路５１ａ、
５１ｂから出力されるカウント値と速度設定回路５２
ａ、５２ｂから出力される上限値とを比較し、モータ３
の暴走を検出する。In such a case, the speed of the runaway motor 3 can be detected by counting the number of pulses of the pulse train output from the pulse generator 4. Therefore,
The comparison circuits 54a and 54b cause the counter circuit 51a,
Count value output from 51b and speed setting circuit 52
a, 52b are compared with the upper limit value, and the motor 3
Runaway is detected.
【００２４】ここで、比較回路５４ａ、５４ｂは、カウ
ンタ回路５１ａ、５１ｂから出力されるカウント値が速
度設定回路５２ａ、５２ｂから出力される上限値を越え
たら、タクターコントロールリレー５７ａ、５７ｂの接
点をＯＦＦさせる。Here, when the count values output from the counter circuits 51a and 51b exceed the upper limit values output from the speed setting circuits 52a and 52b, the comparison circuits 54a and 54b contact the contactors of the tactor control relays 57a and 57b. Is turned off.
【００２５】上述したように、タクターコントロールリ
レー５７ａ〜５７ｅの各接点は直列に接続されているた
め、タクターコントロールリレー５７ａ、５７ｂの接点
がＯＦＦされることでタクター６のコントロール端子間
に流れていた電流が遮断され、タクター６の接点がＯＦ
Ｆしてサーボ制御装置２に供給されるＡＣ２００Ｖが遮
断される。このとき、モータ３は制御電流が供給されな
くなるため、摩擦、および不図示のブレーキ手段等によ
ってその回転を停止する。As described above, since the contacts of the tactor control relays 57a to 57e are connected in series, when the contacts of the tactor control relays 57a and 57b are turned off, the flow between the control terminals of the tactor 6 is established. Current was cut off, and the contact of tactor 6
F, AC200V supplied to the servo control device 2 is cut off. At this time, since the control current is not supplied to the motor 3, the rotation of the motor 3 is stopped by friction and brake means (not shown).
【００２６】一方、パルスジェネレータ４から出力され
るパルス列がＮＣ制御装置１に帰還されない場合は、速
度監視ユニット５に対してパルス列（Ａ相およびＢ相）
が入力されないため、信号断検出回路５６ａ、５６ｂに
よってパルス列の信号断が検出される。このとき、信号
断検出回路５６ａ、５６ｂは、タクターコントロールリ
レー５７ｄ、５７ｅの接点をＯＦＦさせる。On the other hand, when the pulse train output from the pulse generator 4 is not fed back to the NC controller 1, the pulse train (A phase and B phase) is sent to the speed monitoring unit 5.
Is not input, the signal break detection circuits 56a and 56b detect a signal break in the pulse train. At this time, the signal interruption detection circuits 56a and 56b turn off the contacts of the tactor control relays 57d and 57e.
【００２７】したがって、上記ＮＣ制御装置１あるいは
サーボ制御装置２で異常が発生した場合と同様に、タク
ター６の接点がＯＦＦしてサーボ制御装置２に供給され
るＡＣ２００Ｖが遮断され、モータ３が停止する。Therefore, as in the case where an abnormality has occurred in the NC control device 1 or the servo control device 2, the contact of the tactor 6 is turned off, the AC 200V supplied to the servo control device 2 is cut off, and the motor 3 is stopped. I do.
【００２８】なお、速度監視ユニット５自身で異常が発
生したときにも対応できるようにするため、タイミング
チェック回路５５で比較タイミング発生回路５３ａ、５
３ｂの異常発生の有無を監視する。タイミングチェック
回路５５は比較タイミング発生回路５３ａ、５３ｂの異
常を検出するとタクターコントロールリレー５７ｃの接
点をＯＦＦさせる。この場合も、タクター６の接点がＯ
ＦＦしてサーボ制御装置２に供給されるＡＣ２００Ｖが
遮断され、モータ３が停止する。In order to cope with the occurrence of an abnormality in the speed monitoring unit 5 itself, the timing check circuit 55 uses the comparison timing generation circuits 53a, 53a,
The presence / absence of the abnormality of 3b is monitored. When the timing check circuit 55 detects an abnormality in the comparison timing generation circuits 53a and 53b, it turns off the contact of the tactor control relay 57c. Also in this case, the contact of the contactor 6 is O
FF is performed and the AC 200 V supplied to the servo control device 2 is cut off, and the motor 3 stops.
【００２９】よって、ＮＣシステム全体を制御するＮＣ
制御装置１で異常が発生してモータ３が暴走した場合で
も、速度監視ユニット５によってその暴走をいち早く検
出し、モータ３を停止させることができるため、より安
全なＮＣシステムを提供することができる。Therefore, the NC for controlling the entire NC system
Even if an abnormality occurs in the control device 1 and the motor 3 runs away, the speed monitoring unit 5 can detect the runaway quickly and stop the motor 3, thereby providing a safer NC system. .
【００３０】なお、本実施の形態では、ＮＣ制御装置１
でモータ３の速度制御を行い、サーボ制御装置でモータ
３に制御電流を供給する場合で説明しているが、サーボ
制御装置２でモータ３の速度制御を行うＮＣシステムに
本発明のモータ速度監視装置を適用してもよい。本発明
のＮＣシステムのモータ速度監視装置は、モータ３に制
御電流を供給する装置の電力源を速度監視ユニットでＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御可能な構成であれば、どのような構成の
制御システムであっても適用可能である。In this embodiment, the NC controller 1
In the description above, the speed control of the motor 3 is performed, and the control current is supplied to the motor 3 by the servo control device. The device may be applied. The motor speed monitoring device of the NC system according to the present invention uses a speed monitoring unit to change the power source of the device for supplying the control current to the motor
The control system can be applied to any control system as long as N / OFF control is possible.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
【００３２】速度検出手段の出力信号が予め設定された
値以上になったとき、および速度検出手段の出力信号の
信号断を検出したときに、モータを回転させる制御電流
を供給するサーボ制御装置の電力源との接続を遮断して
制御電流の供給を停止させる速度監視ユニットを有し、
速度監視ユニットをＮＣシステム全体の制御を行うＮＣ
制御装置から独立して設けることで、ＮＣ制御装置で異
常が発生してモータが暴走した場合でも、その暴走をい
ち早く検出してモータを停止させることができる。した
がって、より安全なＮＣシステムが提供される。When the output signal of the speed detecting means has become equal to or greater than a preset value, and when it is detected that the output signal of the speed detecting means has lost its signal, a servo control device for supplying a control current for rotating the motor is provided. A speed monitoring unit that cuts off connection with the power source to stop supplying the control current,
An NC that controls the entire NC system using a speed monitoring unit
By providing the control unit independently of the control unit, even when an abnormality occurs in the NC control unit and the motor runs away, the runaway can be detected promptly and the motor can be stopped. Therefore, a more secure NC system is provided.
【図１】本発明のＮＣシステムのモータ速度監視装置の
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a motor speed monitoring device of an NC system according to the present invention.
【図２】図１に示した速度監視ユニットの構成を示すブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a speed monitoring unit shown in FIG.
１ ＮＣ制御装置 ２ サーボ制御装置 ３ モータ ４ パルスジェネレータ ５ 速度監視ユニット ６ タクター ７ 定電圧電源 ５１ａ、５１ｂ カウンタ回路 ５２ａ、５２ｂ 速度設定回路 ５３ａ、５３ｂ 比較タイミング発生回路 ５４ａ、５４ｂ 比較回路 ５５ タイミングチェック回路 ５６ａ、５６ｂ 信号断検出回路 ５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄ、５７ｅ タクター
コントロールリレーReference Signs List 1 NC control device 2 Servo control device 3 Motor 4 Pulse generator 5 Speed monitoring unit 6 Tactor 7 Constant voltage power supply 51a, 51b Counter circuit 52a, 52b Speed setting circuit 53a, 53b Comparison timing generation circuit 54a, 54b Comparison circuit 55 Timing check circuit 56a, 56b Signal loss detection circuit 57a, 57b, 57c, 57d, 57e Tactor control relay
Claims (3)
て検出し、前記速度検出手段の出力信号を帰還信号とし
て前記モータの回転速度を制御するＮＣシステムのモー
タ速度監視装置において、 ＮＣシステム全体の制御を行うＮＣ制御装置から独立し
て設けられ、 前記速度検出手段の出力信号が予め設定された値以上に
なったとき、および前記速度検出手段の出力信号の信号
断を検出したときに、前記モータを回転させる制御電流
を供給するサーボ制御装置の電力源との接続を遮断して
前記制御電流の供給を停止させる速度監視ユニットを有
することを特徴とするＮＣシステムのモータ速度監視装
置。1. A motor speed monitoring device for an NC system, wherein the rotation speed of the motor is detected by speed detection means, and the output signal of the speed detection means is used as a feedback signal to control the rotation speed of the motor. The motor is provided independently of the NC control device that performs the motor operation, when the output signal of the speed detection means has become equal to or greater than a predetermined value, and when the signal disconnection of the output signal of the speed detection means is detected. A motor speed monitoring device for an NC system, comprising: a speed monitoring unit that interrupts connection to a power source of a servo control device that supplies a control current for rotating the motor and stops the supply of the control current.
速度監視装置において、 前記速度検出手段は、前記モータの回転速度に応じたパ
ルス列を出力するパルスジェネレータであることを特徴
とするＮＣシステムのモータ速度監視装置。2. The motor speed monitoring device according to claim 1, wherein said speed detecting means is a pulse generator for outputting a pulse train corresponding to a rotation speed of said motor. Motor speed monitor.
速度監視装置において、 前記サーボ制御装置は、 前記電力源との接続を遮断するためのタクターを有し、 前記速度監視ユニットは、 前記タクターの動作を制御するタクターコントロールリ
レーと、 前記パルス列のパルス数を計数し、前記モータの回転速
度を示すカウント値を出力するカウンタ回路と、 予め設定された前記モータの回転速度の上限値を出力す
る速度設定回路と、 前記カウント値および前記上限値を比較し、前記カウン
ト値が前記上限値以上のときに前記タクターコントロー
ルリレーに指令を与えて前記タクターに前記電力源との
接続を遮断させる比較回路と、 前記比較回路のタイミング信号を出力する比較タイミン
グ発生回路と、 前記パルス列の信号断を検出し、前記タクターコントロ
ールリレーに指令を与えて前記タクターに前記電力源と
の接続を遮断させる信号断検出回路と、を有することを
特徴とするＮＣシステムのモータ速度監視装置。3. The motor speed monitoring device for an NC system according to claim 2, wherein the servo control device has a tactor for cutting off a connection with the power source, and the speed monitoring unit includes the tactor. A tactor control relay that controls the operation of the motor; a counter circuit that counts the number of pulses of the pulse train and outputs a count value indicating the rotation speed of the motor; and outputs a preset upper limit value of the rotation speed of the motor. A speed setting circuit to compare the count value and the upper limit value, and when the count value is equal to or greater than the upper limit value, gives a command to the tactor control relay to cause the tactor to disconnect from the power source. A comparison circuit; a comparison timing generation circuit that outputs a timing signal of the comparison circuit; and And a signal disconnection detection circuit for giving a command to the tactor control relay to disconnect the tactor from the power source.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9061252A JPH10254521A (en) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | Motor speed monitor device for nc system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9061252A JPH10254521A (en) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | Motor speed monitor device for nc system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10254521A true JPH10254521A (en) | 1998-09-25 |
Family
ID=13165869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9061252A Pending JPH10254521A (en) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | Motor speed monitor device for nc system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10254521A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2607663A (en) * | 2021-03-23 | 2022-12-14 | Snap On Incorporated | Current pulse limiting protection |
-
1997
- 1997-03-14 JP JP9061252A patent/JPH10254521A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2607663A (en) * | 2021-03-23 | 2022-12-14 | Snap On Incorporated | Current pulse limiting protection |
| AU2022201927B2 (en) * | 2021-03-23 | 2023-12-14 | Snap-On Incorporated | Current pulse limiting protection |
| GB2607663B (en) * | 2021-03-23 | 2024-02-07 | Snap On Incorporated | Current pulse limiting protection |
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