JPH10254005A - Camera with shake detecting function - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera with a shake detecting function constituted so that the malfunction of a shake preventing function is prevented from occurring and a shake state is more precisely judged even when it is continuously used for a long time. SOLUTION: This camera with a shake preventing function is constituted so that a prescribed shake preventing action is executed by a shake prevention part 4 by detecting the shake state of the camera by a shake detection part 1, comparing the detected shake state with prescribed conditions by a signal state judgement part 2 after executing prescribed signal processing by a signal processing part 2 and initializing a shake detection result plural times according to the compared result by a control part 5 after starting.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラなど撮像装
置に係り、特に手ブレ等のブレ状態を検出する機能を有
するブレ検出機能付きカメラに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus such as a camera, and more particularly, to a camera having a function of detecting a shake state such as a camera shake.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、高倍率を実現すべく、高倍率の撮
影ズームレンズ系が搭載された種々のカメラが実現され
ている。しかし、このようなカメラを用いて長焦点距離
の撮影を行う場合には、手ブレの影響が無視できない場
合があった。2. Description of the Related Art Conventionally, various cameras equipped with a high-magnification photographing zoom lens system have been realized in order to realize a high magnification. However, when photographing at a long focal length using such a camera, the influence of camera shake may not be negligible.

【０００３】そこで、例えば振動ジャイロなどのブレ検
出センサにより、カメラのブレ状態を検出し、その検出
結果に応じて、撮影レンズを移動させたり撮影者への警
告表示を行うなどのブレ防止手段を駆動することによっ
て、像ブレの少ない撮影を可能にするための種々の技術
が提案されている。しかし、このような技術に使用する
ブレ検出センサとしては、カメラの小型化の要求もあっ
て、小型で機構の簡単なものが望まれ、そのため高い検
出精度が望めないのが実状である。Accordingly, a camera shake detecting means such as a vibration gyro detects a camera shake state, and in accordance with the detection result, a camera shake preventing means such as moving a taking lens or displaying a warning to a photographer is provided. Various techniques have been proposed to enable photographing with less image blur by driving. However, as a camera shake detection sensor used in such a technology, there is a demand for downsizing of a camera, so that a sensor having a small size and a simple mechanism is desired, and therefore, high detection accuracy cannot be expected.

【０００４】かかる点に鑑みて、本出願人による特開平
８−８２８２０号公報に開示された技術では、ブレ検出
センサの出力がその後の信号処理手段を含むブレ検出系
で処理可能な所定の許容範囲に収まるように、信号処理
手段などの処理内容を調整する、所謂「初期化」の動作
を電源投入時に行っている。かかるブレ検出系の初期化
においては、ブレ量を判断するための基準値を決定する
などといった処理が行われている。[0004] In view of the above, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-82820 by the present applicant, the output of the shake detection sensor is a predetermined tolerance which can be processed by a shake detection system including signal processing means thereafter. The so-called "initialization" operation of adjusting the processing contents of the signal processing means and the like so as to fall within the range is performed when the power is turned on. In the initialization of the shake detection system, processing such as determining a reference value for determining the amount of shake is performed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平８−８２８２０号公報により開示された技術では、
手ブレが比較的小さい安定した状態で電源を投入すれば
問題はないが、被写体の動きに合わせてカメラを動かし
ながら撮影する、所謂流し撮り状態で電源投入したり、
意図的にカメラを大ブレ状態にしておいて電源投入した
場合には、検出系の基準がずれてしまい、好ましくない
基準値が決定されていた。However, the technique disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-82820 discloses the following.
There is no problem if the power is turned on in a stable state where the camera shake is relatively small, but it is possible to shoot while moving the camera according to the movement of the subject, such as turning on the power in the so-called panning state,
If the camera is intentionally left in a large blur state and the power is turned on, the reference of the detection system shifts, and an undesired reference value is determined.

【０００６】そのため、ブレ検出系の検出結果に応じて
撮影レンズをブレ補正する方向に移動して、積極的にブ
レ補正するカメラにあっては、実際はブレが少ない状態
であるにも関わらず、撮影レンズが大きく移動してしま
い、逆に像ブレを増大させてしまうといった不具合が生
じていた。For this reason, in a camera that positively corrects the blur by moving the photographing lens in the direction in which the blur is corrected in accordance with the detection result of the blur detection system, despite the fact that the blur is actually small, There has been such a problem that the photographing lens is largely moved, and conversely, image blur is increased.

【０００７】また、検出されたブレ量が大きい場合に撮
影者への警告表示を行うようなカメラにあっては、カメ
ラを静止させた状態にあるにも関わらず、大ブレ状態を
意味する警告表示がなされ、撮影者に不信感を与えるこ
とにもなる。In a camera which displays a warning to the photographer when the detected amount of blur is large, a warning indicating a large blur state despite the camera being stationary is provided. The display is made, which also gives the photographer distrust.

【０００８】一方、電源投入時のブレ検出系の初期化に
おいて決定した基準値が、カメラの長時間の連続使用に
よる感度変化や環境温度変化などに起因して、ズレを生
じる事があり、その場合にも撮影レンズ移動や警告表示
が誤動作するといった問題が生じていた。On the other hand, the reference value determined in the initialization of the shake detection system when the power is turned on may be shifted due to a change in sensitivity or a change in environmental temperature due to continuous use of the camera for a long time. Also in such a case, there has been a problem that the photographing lens moves or a warning display malfunctions.

【０００９】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、長時間の連続使用時にも
ブレ防止機能の誤動作を防止すると共に、ブレ状態の判
断をより正確に行うブレ検出機能付きカメラを提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to prevent a malfunction of a blur prevention function even when used for a long period of time and to more accurately determine a blur state. An object of the present invention is to provide a camera with a shake detection function.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様によるブレ防止機能付きカメラ
は、カメラのブレ状態を検出する機能を有するブレ検出
機能付きカメラにおいて、ブレ検出系の初期化を行い、
その後、検出されたブレ状態を所定条件と比較し、この
比較結果に応じて上記ブレ検出系の初期化を行うことを
特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a camera with a shake detecting function having a function of detecting a camera shake state. Initialize the detection system,
Thereafter, the detected shake state is compared with a predetermined condition, and the shake detection system is initialized according to a result of the comparison.

【００１１】更に、第２の態様によるブレ防止機能付き
カメラは、カメラのブレ状態を検出するブレ検出手段
と、上記ブレ検出手段の出力を信号処理する信号処理手
段と、上記信号処理手段の出力に基づいてブレ状態を判
断する信号状態判断手段と、上記信号状態判断手段の判
断結果に応じて、上記信号処理手段における信号処理形
態を初期化する制御手段と、を具備することを特徴とす
る。Further, a camera with an anti-shake function according to the second aspect has a shake detecting means for detecting a camera shake state, a signal processing means for performing signal processing on an output of the shake detecting means, and an output of the signal processing means. And a control means for initializing a signal processing form in the signal processing means in accordance with a result of the determination by the signal state determination means. .

【００１２】そして、第３の態様によるブレ防止機能付
きカメラは、上記信号処理手段は、少なくとも信号増幅
手段およびフィルタ演算手段を有し、上記信号状態判断
手段は、上記信号増幅手段もしくはフィルタ演算手段の
少なくともいずれかの出力に基づいてブレ状態を判断す
ることを特徴とする。In a camera with a blur prevention function according to a third aspect, the signal processing means has at least a signal amplification means and a filter operation means, and the signal state determination means is the signal amplification means or the filter operation means. The shake state is determined based on at least one of the outputs.

【００１３】即ち、本発明の第１の態様によるブレ防止
機能付きカメラでは、ブレ検出系の初期化を行い、その
後、検出されたブレ状態が所定条件と比較され、この比
較結果に応じてブレ検出系の初期化が行われる。That is, in the camera with a shake preventing function according to the first aspect of the present invention, the shake detection system is initialized, and then the detected shake state is compared with a predetermined condition. The detection system is initialized.

【００１４】更に、第２の態様によるブレ防止機能付き
カメラでは、ブレ検出手段によりカメラのブレ状態が検
出され、信号処理手段により上記ブレ検出手段の出力が
信号処理され、信号状態判断手段により上記信号処理手
段の出力に基づいてブレ状態が判断され、制御手段によ
り上記信号状態判断手段の判断結果に応じて、上記信号
処理手段における信号処理形態が初期化される。Further, in the camera with a shake preventing function according to the second aspect, the shake state of the camera is detected by the shake detecting means, the output of the shake detecting means is signal-processed by the signal processing means, and the signal state is judged by the signal state determining means. The blur state is determined based on the output of the signal processing unit, and the control unit initializes the signal processing mode in the signal processing unit according to the determination result of the signal state determination unit.

【００１５】そして、第３の態様によるブレ防止機能付
きカメラでは、上記信号処理手段が少なくとも信号増幅
手段およびフィルタ演算手段により構成され、上記信号
状態判断手段で、上記信号増幅手段もしくはフィルタ演
算手段の少なくともいずれかの出力に基づいてブレ状態
が判断される。In the camera with a shake preventing function according to the third aspect, the signal processing means is constituted by at least a signal amplifying means and a filter calculating means. The blur state is determined based on at least one of the outputs.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明の第１の実施
の形態に係るブレ防止機能付きカメラの構成を示す図で
ある。同図に示されるように、カメラのブレ状態を検出
するためのブレ検出部１の出力は信号処理部２の入力に
接続されており、この信号処理部２の出力は信号状態判
断部３の入力に接続されている。そして、この信号状態
判断部３の出力はブレ防止部４と制御部５の入力に接続
されており、この制御部５の出力は信号処理部２の入力
に接続されている。尚、上記ブレ検出部１としては、既
に公知の角速度センサ（振動ジャイロ）等を採用するこ
とができる。この実施の形態では、ブレ検出部１とし
て、撮影光軸と直交し、且つ検出感度軸に対しても直交
関係となるような２組の角速度センサが設けられてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a camera with an anti-shake function according to a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, an output of a shake detection unit 1 for detecting a camera shake state is connected to an input of a signal processing unit 2, and an output of the signal processing unit 2 is output from a signal state determination unit 3. Connected to input. The output of the signal state judging section 3 is connected to the inputs of the shake preventing section 4 and the control section 5, and the output of the control section 5 is connected to the input of the signal processing section 2. In addition, as the shake detection unit 1, a known angular velocity sensor (vibrating gyroscope) or the like can be used. In this embodiment, two sets of angular velocity sensors are provided as the shake detection unit 1 so as to be orthogonal to the imaging optical axis and orthogonal to the detection sensitivity axis.

【００１７】このような構成において、上記ブレ検出部
１によりカメラのブレ状態が検出されると、当該ブレ情
報に係る信号が信号処理部２に入力され、当該信号処理
部２にて増幅、フィルタ演算などの処理が施される。こ
の所定処理が施された信号は信号状態判断部３に入力さ
れ、当該信号状態判断部３においてカメラのブレ状態が
判断される。即ち、ブレ検出状態から適正なブレ検出が
行われているか否かの判断が行われ、その結果に応じて
上記信号処理部２での信号処理形態の変更を行うように
制御部５に指示信号を送信する。In such a configuration, when the camera shake state is detected by the camera shake detecting section 1, a signal relating to the camera shake information is input to the signal processing section 2, and the signal processing section 2 amplifies and filters the signal. Processing such as calculation is performed. The signal on which the predetermined processing has been performed is input to the signal state determination unit 3, which determines the camera shake state. That is, it is determined whether or not proper shake detection is performed from the shake detection state, and the control unit 5 is instructed to change the signal processing mode in the signal processing unit 2 according to the result. Send

【００１８】上記制御部５は、この指示信号を受ける
と、当該信号に基づいて信号処理部２に対して信号処理
形態の変更を指示する信号を出力する。こうして、信号
状態判断部３にて、カメラのブレ状態から適正なブレ検
出が行われていると判断されると、ブレ防止部４によ
り、ブレ防止のための所定動作がなされる。このブレ防
止部４としては、例えば、撮影光学系の一部を偏心・傾
動させて手ブレによる像ブレ発生を防止するブレ補正レ
ンズ、または現在発生しているブレレベル状態をファイ
ンダ内に表示して撮影者に喚起を促すブレ表示器等を採
用することができるが、これらに限定されないことは勿
論である。When receiving the instruction signal, the control section 5 outputs a signal for instructing the signal processing section 2 to change the signal processing mode based on the signal. In this way, when the signal state determination unit 3 determines that appropriate shake detection is being performed from the camera shake state, the shake prevention unit 4 performs a predetermined operation for preventing shake. The anti-shake unit 4 may be, for example, a decentering / tilting part of the photographing optical system to prevent image blurring due to camera shake, or displaying a currently occurring blur level state in a viewfinder. A blur display or the like that prompts the photographer to evoke can be employed, but is not limited to these.

【００１９】ここで、図２には、上記第１の実施の形態
に係るブレ機能付きカメラの構成を更に具現化した構成
を示して説明する。尚、ブレ検出部１、信号状態判断部
３、ブレ防止部４は基本的に図１と同様であるので、こ
こでの説明は省略する。Here, FIG. 2 shows a configuration in which the configuration of the camera with a blurring function according to the first embodiment is further embodied. The shake detecting section 1, the signal state judging section 3, and the shake preventing section 4 are basically the same as those shown in FIG.

【００２０】同図に示されるように、ブレ検出部１の出
力は、公知のアンプで構成される増幅部６、Ａ／Ｄ変換
器７を介して信号比較部８の入力に接続されており、当
該信号比較部８の出力はレベルシフト演算部９、フィル
タ演算部１０を介して信号状態判断部３に接続されてい
ると共に、制御回路５、ラッチ部１１、Ｄ／Ａ変換器１
２を介して上記増幅部６にフィードバックされている。
上記信号状態判断部３の出力はブレ防止部４の入力に接
続されると共に、制御部５の入力にも接続されている。
この他、制御部５は、撮影動作開始部１３、焦点検出部
１４、レンズドライブ部１５、露光部１６とも接続され
ている。尚、上記増幅部６、Ａ／Ｄ変換器７、信号比較
部８、レベルシフト演算部９、フィルタ演算部１０、ラ
ッチ部１１、Ｄ／Ａ変換器１２が上記信号処理部２に対
応する。As shown in FIG. 1, an output of the shake detecting section 1 is connected to an input of a signal comparing section 8 via an amplifying section 6 and an A / D converter 7 which are constituted by a known amplifier. The output of the signal comparison unit 8 is connected to the signal state determination unit 3 via the level shift calculation unit 9 and the filter calculation unit 10, and the control circuit 5, the latch unit 11, the D / A converter 1
2 to the amplifier 6.
The output of the signal state determination unit 3 is connected to the input of the shake preventing unit 4 and also to the input of the control unit 5.
In addition, the control unit 5 is also connected to a photographing operation start unit 13, a focus detection unit 14, a lens drive unit 15, and an exposure unit 16. The amplifying unit 6, A / D converter 7, signal comparing unit 8, level shift calculating unit 9, filter calculating unit 10, latch unit 11, and D / A converter 12 correspond to the signal processing unit 2.

【００２１】このような構成において、ブレ検出部１に
おいてカメラのブレ状態が検出されると、当該ブレ状態
に係る信号が増幅部６にて所定ゲインの下で増幅された
後、Ａ／Ｄ変換器７にてデジタル信号に変換され、信号
比較部８に入力される。そして、この信号比較部８で
は、ブレ情報に係るデジタル信号が所定値と比較され、
ブレ情報が演算領域内で取り扱える範囲内であるか、具
体的には増幅部６の出力が飽和しそうであるか否かを所
定値と比較して判断し、この比較結果に応じて制御部５
に指示信号を送信する。制御部５は、この指示を受け
て、増幅部６の出力電圧がシフトするように詳細は後述
する所定動作を行う。In such a configuration, when the camera shake state of the camera is detected by the camera shake detection section 1, the signal relating to the camera shake state is amplified by the amplifier section 6 under a predetermined gain, and then A / D converted. The signal is converted into a digital signal by the detector 7 and input to the signal comparing unit 8. In the signal comparing section 8, the digital signal relating to the blur information is compared with a predetermined value,
It is determined whether the blur information is within a range that can be handled in the calculation area, specifically, whether the output of the amplifier 6 is likely to be saturated or not by comparing with a predetermined value.
To send an instruction signal. In response to this instruction, the control unit 5 performs a predetermined operation, which will be described in detail later, so that the output voltage of the amplification unit 6 shifts.

【００２２】即ち、ラッチ部１１では、後段のＤ／Ａ変
換器１２のアナログ電圧出力状態が保持される。そし
て、Ｄ／Ａ変換器１２の出力電圧の状態に関しては詳細
は後述するが、当該Ｄ／Ａ変換器１２での電圧が変化し
た際に、上記ブレ検出部１の出力が一定であるならば、
上記増幅部６の出力電圧はＤ／Ａ変換器１２での電圧変
化分、並びにアンプゲインに応じて変化することにな
る。That is, the latch section 11 holds the analog voltage output state of the D / A converter 12 at the subsequent stage. The state of the output voltage of the D / A converter 12 will be described in detail later. However, if the output of the blur detection unit 1 is constant when the voltage of the D / A converter 12 changes, ,
The output voltage of the amplifier 6 changes according to the voltage change in the D / A converter 12 and the amplifier gain.

【００２３】上記レベルシフト演算部９では、デジタル
化されてサンプリングしたブレ情報と、増幅部６におけ
る電圧シフト状態とを加味して、正確なブレ状態を算出
するためのレベルシフト演算が行われる。そして、フィ
ルタ演算部１０では、レベルシフト演算部９で算出され
た現在のブレ情報がフィルタ処理される。このフィルタ
演算部１０は、高周波ノイズ除去用のローパスフィルタ
（ＬＰＨ）、ＤＣ成分除去のハイパスフィルタ（ＨＰ
Ｆ）で構成されており、これらによるフィルタ処理は、
デジタル演算上で行われることになる。The level shift operation section 9 performs a level shift operation for calculating an accurate blur state by taking into account the digitally sampled shake information and the voltage shift state in the amplifier section 6. Then, the filter operation unit 10 performs a filtering process on the current blur information calculated by the level shift operation unit 9. The filter operation unit 10 includes a low-pass filter (LPH) for removing high-frequency noise and a high-pass filter (HP
F), and the filter processing by these is
It is performed on digital operation.

【００２４】この他、上記撮影動作開始部１３は、ファ
ーストレリーズスイッチ、セカンドレリーズスイッチで
構成されており、撮影動作の開始を指示するものであ
る。焦点検出部１４は、焦点検出動作を行うものであ
る。レンズドライブ部１５は、焦点検出状態に応じてフ
ォーカシングレンズを移動するためのものである。露光
部１６は実露光動作を行うものである。In addition, the photographing operation start section 13 is composed of a first release switch and a second release switch, and instructs the start of the photographing operation. The focus detection unit 14 performs a focus detection operation. The lens drive unit 15 is for moving the focusing lens according to the focus detection state. The exposure unit 16 performs an actual exposure operation.

【００２５】次に図３を参照して、上記ラッチ部１１、
及びＤ／Ａ変換器１２の、上記信号比較部８の比較・判
断結果に基づく動作内容を詳細に説明する。同図は、実
際の角速度などに基づくブレ状態に応じた増幅部６のア
ナログ出力状態を表したものであり、縦軸は電圧、横軸
は時間を示している。Next, referring to FIG.
The operation of the D / A converter 12 based on the comparison / judgment result of the signal comparison unit 8 will be described in detail. FIG. 5 shows the analog output state of the amplifier 6 according to the blurring state based on the actual angular velocity and the like, where the vertical axis represents voltage and the horizontal axis represents time.

【００２６】縦軸に於いて、ＶAREFはＡ／Ｄ変換の基準
電圧であり、ＶR はＶAREFとＧＮＤの中間電位である。
また、上限の所定値としてＶTH+ （図中、一点鎖線で示
す）が、下限の所定値としてＶTH- （図中、一点鎖線で
示す）が設定してある。また、図中に於ける破線はブレ
検出部１の出力をＤ／Ａ変換器１２の電圧値変化無しで
増幅したもの、実線はブレ検出部１からの出力をＤ／Ａ
変換器１２の電圧値を変化させた状態で増幅したものを
それぞれ示している。On the vertical axis, VAREF is a reference voltage for A / D conversion, and VR is an intermediate potential between VAREF and GND.
Also, VTH + (shown by a dashed line in the figure) is set as a predetermined upper limit value, and VTH− (shown by a dashed line in the figure) is set as a predetermined lower limit value. Also, the broken line in the figure is obtained by amplifying the output of the shake detecting section 1 without changing the voltage value of the D / A converter 12, and the solid line is the D / A of the output from the shake detecting section 1.
Each of the converters 12 has been amplified with the voltage value of the converter 12 changed.

【００２７】いま、ｔ０から動作を開始してｔ１までは
点線／実線とも同一の軌跡状態となっている。次にｔ１
の時点でＡ／Ｄ変換器７で取り込まれる電圧は上限所定
値ＶTH+ と同一になる。このことを信号比較部８で比較
判断し、これを受けて制御部５はラッチ部１１に記憶し
てある状態を１ステップ変化させる。これにより、Ｄ／
Ａ変換器１２の出力電圧が変化することになり、この電
圧変化分をアンプゲインで乗じた分だけ増幅部６の出力
電圧が変動することになる。この電圧変動分が図中の
「下側レベルシフト分」に相当する電圧値である。Now, the operation is started from t0, and the trajectory is the same for both the dotted line and the solid line until t1. Next, t1
At this point, the voltage taken in by the A / D converter 7 becomes equal to the upper limit predetermined value VTH +. This is compared and determined by the signal comparing section 8, and in response to this, the control section 5 changes the state stored in the latch section 11 by one step. Thereby, D /
The output voltage of the A-converter 12 changes, and the output voltage of the amplifier 6 fluctuates by an amount obtained by multiplying the voltage change by the amplifier gain. This voltage variation is a voltage value corresponding to “lower level shift” in the figure.

【００２８】次にｔ１からｔ２までの間は実線の軌跡と
点線の軌跡が同じ形で推移するが、下側レベルシフト分
のみ電圧値がずれて（シフトして）いる。そして、ｔ２
の時点になると、実線の電圧値が下側所定値ＶTH- と同
一になる。このことを信号比較部８で比較判断し、これ
を受けて制御部５はラッチ部１１に記憶してある状態を
１ステップ変化させる。ここでの変化は、前述した変化
とは逆の方向に１ステップ変化となる。これにより、Ｄ
／Ａ変換器１２の出力電圧が変化することになり、この
電圧変化分をアンプゲインで乗じた分だけ増幅部６の出
力電圧が変動することになる。この電圧変動分が図中の
「上側レベルシフト分」に相当する電圧値である。この
上側レベルシフト動作により、実線の軌跡と点線の軌跡
が同一軌跡状態となる。即ち、ｔ１〜ｔ２の間、即ち、
期間Ｔ１では同じ振動状態であるが、増幅部６の出力電
圧状態は異なることになる。以後、ｔ３〜ｔ４の期間Ｔ
２も同様の比較・判断により電圧状態がシフトして推移
していく。Next, during the period from t1 to t2, the locus of the solid line and the locus of the dotted line change in the same form, but the voltage value is shifted (shifted) by the lower level shift. And t2
, The solid line voltage value becomes equal to the lower predetermined value VTH-. This is compared and determined by the signal comparing section 8, and in response to this, the control section 5 changes the state stored in the latch section 11 by one step. The change here is a one-step change in the direction opposite to the above-described change. This gives D
The output voltage of the / A converter 12 changes, and the output voltage of the amplifier 6 fluctuates by an amount obtained by multiplying the voltage change by the amplifier gain. This voltage variation is a voltage value corresponding to “upper level shift” in the figure. By this upper level shift operation, the locus of the solid line and the locus of the dotted line are in the same locus state. That is, between t1 and t2, that is,
Although the oscillation state is the same in the period T1, the output voltage state of the amplifier 6 is different. Thereafter, the period T from t3 to t4
2, the voltage state shifts and changes by the same comparison and determination.

【００２９】このような一連の処理により、上記信号比
較部８にて、上記増幅部６の出力電圧状態と所定値を比
較して、電圧のシフトを行い、また、どれだけのステッ
プをシフトしているかを記憶しておくことで、瞬間的に
過大なブレが発生しても常に正確にブレ状態を把握する
ことが可能となる。Through such a series of processing, the signal comparing section 8 compares the output voltage state of the amplifying section 6 with a predetermined value to shift the voltage, and how many steps are shifted. By storing whether the camera shakes, even if an excessive shake occurs momentarily, it is possible to always accurately grasp the shake state.

【００３０】以下、図４及び図５のフローチャートを参
照して、第１の実施の形態に係るブレ防止機能付きカメ
ラの動作シーケンスを詳細に説明する。不図示の電源ス
イッチがＯＮされ、本ブレ防止機能付きカメラに電源が
投入されると、動作を開始し、先ず、カメラの初期化が
行われる。ここでは、各種変数などがイニシャライズさ
れることになる（ステップＳ１）。Hereinafter, the operation sequence of the camera with a shake prevention function according to the first embodiment will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. When a power switch (not shown) is turned on and the camera with the shake prevention function is turned on, the operation starts, and first, the camera is initialized. Here, various variables are initialized (step S1).

【００３１】続いて、制御部５は、ブレ情報に係る各種
のフラグ、カウンタの初期設定を行う（ステップＳ
２）。ここで、「Ｆ＿ＢＬＩＮＴ」は、ブレ検出系の初
期化状態を判断するためのフラグであり、「０」は初期
化済み、「１」は未初期化を意味している。最初の時点
では「１」（未初期化）を設定する。また、「Ｂ＿ＣＯ
ＵＮＴ１」は、ブレ検出系初期化完了から経過した時間
をカウントするためのカウンタである。更に、「Ｂ＿Ｃ
ＯＵＮＴ２」は、検出ブレ情報が所定範囲外である時間
をカウントするためのカウンタである。また、「Ｂ＿Ｃ
ＯＵＮＴ３」は、検出したブレ情報が所定範囲内である
時間をカウントするためのカウンタである。尚、上記Ｂ
＿ＣＯＮＵＴ２，Ｂ＿ＣＯＵＮＴ３については、後述す
る第２の実施の形態で使用するものであるため、詳細は
後述する。Subsequently, the control unit 5 initializes various flags and counters relating to the shake information (step S).
2). Here, “F_BLINT” is a flag for determining the initialization state of the blur detection system, where “0” means that initialization has been performed and “1” means that it has not been initialized. At the beginning, "1" (uninitialized) is set. Also, "B_CO
"UNT1" is a counter for counting the time elapsed from the completion of the shake detection system initialization. Further, "B_C
“OUNT2” is a counter for counting the time during which the detected shake information is out of the predetermined range. Also, "B_C
“OUNT3” is a counter for counting the time during which the detected blur information is within a predetermined range. The above B
Since _COUNT2 and B_COUNT3 are used in a second embodiment described later, the details will be described later.

【００３２】次いで、制御部５は、撮影動作開始部１３
のファーストレリーズスイッチがＯＮされたか否かを判
断する（ステップＳ３）。ここで、ファーストレリーズ
スイッチがＯＦＦの状態である場合には、上記ステップ
Ｓ２に戻り、上記動作を繰り返し、ＯＮされるとステッ
プＳ４の動作に移行する。Next, the control unit 5 controls the photographing operation start unit 13
It is determined whether or not the first release switch is turned on (step S3). Here, when the first release switch is in the OFF state, the process returns to the step S2, and the above operation is repeated. When the first release switch is turned on, the process moves to the step S4.

【００３３】続いて、制御部５は、ブレ検出系状態フラ
グＦ＿ＢＬＩＮＴの内容を判断する（ステップＳ４）。
ここで、当該フラグが「１」の場合はステップ５に、
「０」の場合はブレ検出系初期化済み、並びに合焦状態
であると判断し、ステップＳ２５にそれぞれ移行する。
ステップＳ５では、焦点検出部１４が焦点検出動作を行
い、焦点検出動作が完了すると（ステップＳ６）、焦点
検出部１４による焦点検出動作完了を受けて、レンズド
ライブ部１５がフォーカシングレンズの駆動を行う（ス
テップＳ７）。このレンズドライブ部１５によるフォー
カシングレンズの駆動が完了すると（ステップＳ８）、
ステップＳ９に移行する。Subsequently, the control unit 5 determines the contents of the blur detection system state flag F_BLINT (step S4).
Here, if the flag is “1”, go to step 5;
In the case of “0”, it is determined that the shake detection system has been initialized and the camera is in the in-focus state, and the process proceeds to step S25.
In step S5, the focus detection unit 14 performs a focus detection operation. When the focus detection operation is completed (step S6), the lens drive unit 15 drives the focusing lens in response to the completion of the focus detection operation by the focus detection unit 14. (Step S7). When the driving of the focusing lens by the lens drive unit 15 is completed (step S8),
Move to step S9.

【００３４】ステップＳ９では、ブレ検出系の初期化を
行う。ここでは、ブレ検出部１の起動をはじめ、増幅部
６による増幅の後、Ａ／Ｄ変換器７によりアナログ電圧
出力信号をデジタル信号に変換した後、信号比較部８に
送信し、取り込んだブレ情報が図３の上限所定値ＶTH+
［Ｖ］〜下限所定値ＶTH- ［Ｖ］の範囲内になるように
Ｄ／Ａ変換器１２の電圧出力を所望の状態とすべく、ラ
ッチ１１の記憶内容の変更及びブレの基準値決定を行
う。In step S9, the blur detection system is initialized. Here, starting from the start of the shake detection unit 1, after amplification by the amplification unit 6, the A / D converter 7 converts the analog voltage output signal into a digital signal, and then transmits the digital signal to the signal comparison unit 8 to obtain the captured shake. The information is the upper limit predetermined value VTH + of FIG.
In order to set the voltage output of the D / A converter 12 to a desired state so as to be in the range of [V] to the lower limit predetermined value VTH- [V], the storage contents of the latch 11 are changed and the reference value of blur is determined. Do.

【００３５】続いて、Ａ／Ｄ変換器７により増幅部６か
ら出力されるブレ情報（アナログ）をデジタル情報に変
換して取り込みを行う（ステップＳ１０）。そして、ブ
レ情報を一定周期で取り込む（サンプリングする）ため
のサンプリングタイマの計時を開始する（ステップＳ１
１）。次いで、制御部５は、先にステップＳ１０で取り
込んだブレ情報が前述したように上側所定値ＶTH+
［Ｖ］〜下側所定値ＶTH-［Ｖ］の範囲内であるか否か
の判断を行う（ステップＳ１２）。ここで、取り込んだ
ブレ情報が範囲内である場合は後述するステップＳ１４
に、範囲外の場合はステップＳ１３にそれぞれ移行す
る。Subsequently, the blur information (analog) output from the amplifying unit 6 is converted into digital information by the A / D converter 7 and fetched (step S10). Then, timing of a sampling timer for capturing (sampling) the blur information at a constant cycle is started (step S1).
1). Next, the control unit 5 determines that the shake information previously captured in step S10 has the upper predetermined value VTH + as described above.
It is determined whether or not it is within the range of [V] to the lower predetermined value VTH- [V] (step S12). Here, if the captured shake information is within the range, step S14 to be described later is performed.
Otherwise, the process moves to step S13.

【００３６】ステップＳ１３では、先のステップＳ１２
での判断を受けて、増幅部６の電圧出力が上側所定値Ｖ
TH+ ［Ｖ］〜下側所定値ＶTH- ［Ｖ］の範囲内に収まる
ようにラッチ部１１の記憶内容の１ステップ変更を行
う。ここで、ラッチ部１１の内容変更は、Ａ／Ｄ変換器
７で取り込んだブレ情報が上側所定値ＶTH+ ［Ｖ］以上
なのか、若しくは下側所定値ＶTH- ［Ｖ］以下なのかに
応じて＋１ステップ、−１ステップが決定される。In step S13, the previous step S12
, The voltage output of the amplifying unit 6 becomes the upper predetermined value V
The storage contents of the latch unit 11 are changed by one step so as to fall within the range from TH + [V] to the lower predetermined value VTH- [V]. Here, the content of the latch unit 11 is changed depending on whether the shake information captured by the A / D converter 7 is equal to or more than the upper predetermined value VTH + [V] or equal to or less than the lower predetermined value VTH- [V]. +1 step and -1 step are determined.

【００３７】続いて、先にステップＳ９で決定したブレ
基準値、ステップＳ１０で取り込んだＡＤブレ情報値、
並びにステップＳ１３で行ったレベルシフト動作情報に
基づき、現在のブレ状態の演算を行う（ステップＳ１
４）。Subsequently, the blur reference value previously determined in step S9, the AD blur information value fetched in step S10,
In addition, the current shake state is calculated based on the level shift operation information performed in step S13 (step S1).
4).

【００３８】ここで、この算出は、以下の式にて行う。 現在ブレ状態＝ブレ基準値＋−ＡＤブレ情報値＋−レベ
ルシフト情報×係数 この式において、「係数」は、ラッチ部１１の内容の１
ステップ変化時のＤ／Ａ変換器１２の電圧変化値、増幅
部６でのゲイン、Ａ／Ｄ変換器７のＡ／Ｄ変換基準電圧
と分解数で決定する値であり、基本的には定数である。Here, this calculation is performed by the following equation. Current blur state = blurring reference value + -AD blurring information value + -level shift information × coefficient In this equation, “coefficient” is one of the contents of the latch unit 11.
It is a value determined by the voltage change value of the D / A converter 12 at the time of the step change, the gain in the amplifier 6, the A / D conversion reference voltage of the A / D converter 7, and the number of resolutions. It is.

【００３９】次いで、フィルタ演算部１０により高周波
ノイズ除去のためのＬＰＦ演算を行い（ステップＳ１
５）、ＤＣ成分除去のためのＨＰＦ演算を行う（ステッ
プＳ１６）。このＨＰＦ演算終了後のブレ情報を（Ｂ
Ｌ）H とする。そして、制御部５は、ブレ検出系初期化
完了からの時間をカウントするカウンタＢ＿ＣＯＵＮＴ
１をインクリメントする（ステップＳ１７）。Next, an LPF operation for removing high-frequency noise is performed by the filter operation unit 10 (step S1).
5) An HPF operation for removing a DC component is performed (step S16). The shake information after completion of the HPF calculation is represented by (B
L) Let it be H. Then, the control unit 5 includes a counter B_COUNT for counting the time from the completion of the shake detection system initialization.
1 is incremented (step S17).

【００４０】続いて、制御部５は、Ｂ＿ＣＯＵＮＴ１が
所定値以上か否か、つまりブレ検出系を初期化してから
一定時間以上経過したか否かを判断する（ステップＳ１
８）。ここで、所定値以上の場合はステップＳ２０に、
所定値未満の場合はステップＳ１９にそれぞれ移行す
る。ステップＳ１９では、ステップＳ１６にてＨＰＦ演
算後のブレ情報（ＢＬ）H が、（ＴＨ１）H 〜（ＴＨ
２）H の範囲内であるか否かの判断を行う。ここでの比
較・判断は、図１、２の信号状態判断部３にて行われ
る。ここで、範囲内である場合はステップＳ２０に移行
し、範囲外である場合はステップＳ９に戻り、ブレ検出
系の初期化を再実行する。尚、このステップＳ１７乃至
Ｓ１９の処理・判断については後に詳述する。Subsequently, the control unit 5 determines whether or not B_COUNT1 is equal to or greater than a predetermined value, that is, whether or not a predetermined time has elapsed since the initialization of the shake detection system (step S1).
8). Here, if the value is equal to or more than the predetermined value, the process proceeds to step S20
If it is less than the predetermined value, the process moves to step S19. In step S19, the blur information (BL) H after the HPF calculation in step S16 is (TH1) H to (TH).
2) Judge whether or not it is within the range of H. The comparison / judgment here is performed by the signal state judging unit 3 in FIGS. Here, if it is within the range, the process proceeds to step S20, and if it is out of the range, the process returns to step S9, and the shake detection system is initialized again. The processing and determination in steps S17 to S19 will be described later in detail.

【００４１】次いで、ステップＳ２０では、検出したブ
レ情報を基にブレ防止部４によりカメラブレの防止動作
を行う。ここでのカメラブレ防止方法は、例えば撮影光
学系の一部を偏心・傾動させて手ブレによる像ブレ発生
を防止させたり、現在の発生ブレレベル状態をファイン
ダ内に表示し撮影者に喚起を促したりする方法が考えら
れる。続いて、制御部５は、撮影動作開始部１３のセカ
ンドレリーズスイッチがＯＮされたか判断する（ステッ
プＳ２１）。Next, in step S20, the camera shake preventing unit 4 performs a camera shake preventing operation based on the detected shake information. The camera shake prevention method here is, for example, to prevent image blurring due to camera shake by eccentrically tilting a part of the photographing optical system, or to display the current blurring level state in the viewfinder to urge the photographer to evoke. There is a way to do it. Subsequently, the control unit 5 determines whether the second release switch of the photographing operation start unit 13 has been turned on (step S21).

【００４２】ここで、ＯＦＦの場合にはステップＳ３に
移行し、ＯＮの場合には、撮影動作開始指示を受けて露
光部１６により実露光動作を行う（ステップＳ２２）。
また、これと並行してブレ防止部４によるブレ防止動作
も行われる。ここでのブレ防止動作方法としては、前述
したような撮影光学系の一部を偏心・傾動させて手ブレ
による像ブレ発生を防止するような方法や、ブレ状態が
小さいときに露光動作を開始するような方法が考えられ
る。Here, if it is OFF, the process proceeds to step S3. If it is ON, the actual exposure operation is performed by the exposure unit 16 in response to a photographing operation start instruction (step S22).
At the same time, an anti-shake operation by the anti-shake unit 4 is also performed. In this case, the anti-shake operation may be performed by eccentrically or tilting a part of the photographing optical system as described above to prevent the occurrence of image blur due to camera shake, or starting the exposure operation when the blur state is small. Such a method is conceivable.

【００４３】こうして実露光動作が終了すると、不図示
のフィルムの巻上げ動作を行い（ステップＳ２３）、撮
影動作開始部１３に於いてファーストレリーズスイッチ
（セカンドレリーズスイッチ）がＯＦＦされたか否かの
判断を行う（ステップＳ２４）。ここで、ファーストレ
リーズスイッチがＯＦＦ状態であれば、ステップＳ２に
戻り上記動作を繰り返し、ＯＦＦ状態でなければ、ＯＦ
Ｆ状態になるまでステップＳ２４の処理を繰り返すこと
になる。When the actual exposure operation is completed, a film winding operation (not shown) is performed (step S23), and it is determined whether or not the first release switch (second release switch) is turned off in the photographing operation start unit 13. Perform (Step S24). Here, if the first release switch is in the OFF state, the operation returns to step S2 to repeat the above operation.
The process of step S24 is repeated until the state becomes the F state.

【００４４】ここで、１Ｒ，ＡＦ，ブレ検出系初期化の
タイミング、及びブレ情報（ＢＬ）H の取り扱い範囲に
ついて記載した図６を参照して、上記ステップＳ１７乃
至Ｓ１９の処理・判断を更に詳細に説明する。尚、以下
の説明は、図４，５を適宜参照して行うこととする。Here, referring to FIG. 6 which describes the timing of initializing the 1R, AF, and blur detection system, and the range of handling of the blur information (BL) H, the processing and determination of the above-described steps S17 to S19 are further detailed. Will be described. The following description will be made with reference to FIGS.

【００４５】同図に於いて、撮影動作開始部１３により
ファーストレリーズスイッチがＯＮされ、信号１ＲがＯ
Ｎ状態となると（ステップＳ３）、これに連動して焦点
検出部１４による焦点検出動作（ステップＳ５）、レン
ズドライブ部１５によるレンズドライブ動作（ステップ
Ｓ７）が行われ、「ＡＦＥＮＤ」がＯＫとなる（ステッ
プＳ８）。これを受けて、ブレ検出系に初期化動作が開
始される（ステップＳ９）。その後、ステップＳ１０〜
Ｓ１８を経て、ステップＳ１９に於ける（ＢＬ）H と
（ＴＨ１）H 〜（ＴＨ２）H の比較・判断となる。In the figure, the first release switch is turned on by the photographing operation start unit 13, and the signal 1R is turned on.
When the state becomes the N state (step S3), the focus detection operation by the focus detection unit 14 (step S5) and the lens drive operation by the lens drive unit 15 (step S7) are performed in conjunction with this, and “AFEND” becomes OK. (Step S8). In response to this, an initialization operation is started in the blur detection system (step S9). Then, step S10
After S18, comparison and determination of (BL) H and (TH1) H to (TH2) H in step S19 are performed.

【００４６】ここで、図６中の「ブレ情報取扱い範囲」
の図では、縦軸がブレ情報（ＢＬ）H の範囲００H 〜Ｆ
ＦH （８ｂｉｔを想定）、中心の８０H がブレ角速度情
報がゼロ、つまりブレ無しの状態を示している。ブレ角
速度ゼロの時に８０H としてブレ状態を取扱えるのは、
ＤＣ成分除去のＨＰＦ（ステップＳ１６）を介している
ためである。ここを境として、上側（ＦＦH の方）が”
＋”の角速度、下側（００H のほう）が”−”の角速度
となるが、ここで言う＋−は角速度の方向を現している
ものであり、００H とＦＦH は同じブレ角速度で方向が
１８０度異なっているものである。尚、横軸は時間を示
している。Here, the "blur information handling range" in FIG.
In the figure, the vertical axis represents the range 00H to F of the blur information (BL) H.
FH (assuming 8 bits) and 80H at the center indicate that the blur angular velocity information is zero, that is, there is no blur. When the blur angular velocity is zero, the blur state can be handled as 80H
This is because a DC component is removed via the HPF (step S16). From here, the upper side (FFH)
The angular velocity of "+" and the lower side (00H) is the angular velocity of "-". Here, "+-" indicates the direction of the angular velocity. 00H and FFH are the same angular velocity and the direction is 180. The horizontal axis indicates time.

【００４７】ステップＳ１９では、（ＢＬ）H が（ＴＨ
１）H 〜（ＴＨ２）H 内にあるか否かの判断を行うわけ
であるが、これは、ステップＳ１８に於いてＢ＿ＣＯＵ
ＮＴ１が所定値以下の間だけ行うものである。このこと
を図６で説明すると、Ｂ＿ＣＯＵＮＴ１が所定値以下
（ブレ検出系初期化から所定時間以内であり図中”Ｔ”
の間）で、図中の斜線部にブレ情報（ＢＬ）H が存在す
る場合のみステップＳ１９からステップＳ２０に移行す
ることができ、存在しない場合、つまり（ＢＬ）H が０
０H 〜（ＴＨ１）H 、もしくは（ＴＨ２）H 〜ＦＦH の
場合は、ステップＳ１９からステップＳ９に移行するこ
とになる。In step S19, (BL) H becomes (TH)
1) A determination is made as to whether or not it is within H.about. (TH2) H, which is determined by B_COU in step S18.
This is performed only while NT1 is equal to or less than a predetermined value. This will be described with reference to FIG. 6. When B_COUNT1 is equal to or less than a predetermined value (within a predetermined time from the initialization of the blur detection system, "T" in FIG. 6).
During (during), it is possible to shift from step S19 to step S20 only when the blur information (BL) H exists in the hatched portion in the figure, and when it does not exist, that is, when (BL) H is 0
In the case of 0H to (TH1) H or (TH2) H to FFH, the process moves from step S19 to step S9.

【００４８】即ち、ブレ検出系初期化完了から所定時間
の間に於いて、（ＢＬ）H が（ＴＨ１）H 〜（ＴＨ２）
H の間に存在しない場合はブレ検出系初期化の時点で大
ブレ状態、もしくは流し撮り状態と考えられ、この状態
のままブレ基準値をベースにしたステップＳ１４のレン
ズシフト演算を行うことは、ブレの誤検出を生じる恐れ
がある。よって、本発明では所定範囲内にブレ情報が存
在しない場合は、再度ブレ検出系の初期化を行うことと
している。That is, (BL) H changes from (TH1) H to (TH2) during a predetermined time from the completion of the shake detection system initialization.
If it does not exist during H, it is considered that a large blur state or a panning state is present at the time of initialization of the blur detection system, and performing the lens shift calculation in step S14 based on the blur reference value in this state is as follows. Erroneous detection of blur may occur. Therefore, in the present invention, when there is no blur information within the predetermined range, the blur detection system is initialized again.

【００４９】ここで、（ＴＨ１）H 〜（ＴＨ２）H の所
定範囲内に（ＢＬ）H が存在しないと判断された場合
は、ステップＳ９に戻り、再度ブレ検出系の初期化を行
い、再びステップＳ１８，Ｓ１９にて（ＢＬ）H の比較
・判断が同様に行われる。このことを表しているのが、
図６中の※１，※２，※３，※４であり、Ｂ＿ＣＯＵＮ
Ｔ１が所定値内（ブレ検出系初期化から所定時間内）に
於いて（ＢＬ）H が（ＴＨ１）H 〜（ＴＨ２）H の所定
範囲内に存在出来なければ、再度ブレ検出系の初期化を
行うことになる。If it is determined that (BL) H does not exist within the predetermined range of (TH1) H to (TH2) H, the process returns to step S9, where the blur detection system is initialized again, and In steps S18 and S19, comparison and determination of (BL) H are performed in the same manner. This is represented by
* 1, * 2, * 3, * 4 in FIG. 6 and B_COUNT
If (BL) H cannot be within the predetermined range of (TH1) H to (TH2) H when T1 is within a predetermined value (within a predetermined time from the initialization of the blur detection system), the blur detection system is initialized again. Will be done.

【００５０】ちなみに、Ｂ＿ＣＯＵＮＴ１が所定値以上
の場合、つまりブレ検出系初期化から所定時間が経過し
た場合にステップＳ１９の処理を行わないのは、ブレの
検出が安定して行える状態であるため、この状態であれ
ば大ブレや流し撮りのようなブレ振動が発生しても検出
そのものには問題ないからである。By the way, if B_COUNT1 is equal to or more than a predetermined value, that is, if the predetermined time has elapsed from the initialization of the shake detection system, the process of step S19 is not performed because the shake can be stably detected. This is because, in this state, even if a shake such as a large shake or a panning shot occurs, there is no problem in the detection itself.

【００５１】以上説明した一連の動作により、ブレの検
出、検出系初期化が行われる。尚、ステップＳ４に於い
て、Ｆ＿ＢＬＩＮＴ＝０と判断された場合、即ちブレ検
出系初期化済みの場合はステップＳ２５に進むことにな
るが、ステップＳ２５では、ステップＳ１１にてスター
トを行ったブレ情報を一定周期で取り込む（サンプリン
グする）ためのタイマがオーバーフローしたか否かを判
断する。ここで、タイマがオーバーフローしていなけれ
ばステップＳ２５を繰り返し、オーバーフローしたなら
ばステップＳ１０に進み、Ａ／Ｄ変換によるブレ情報の
取り込み、サンプリングタイマ再スタート（ステップＳ
１１）を行う。By the series of operations described above, blur detection and detection system initialization are performed. If it is determined in step S4 that F_BLINT = 0, that is, if the blur detection system has been initialized, the process proceeds to step S25, but in step S25, the blur information started in step S11 is determined. It is determined whether or not a timer for capturing (sampling) at regular intervals overflows. If the timer has not overflown, step S25 is repeated. If the timer has overflown, the flow advances to step S10 to capture the blurring information by A / D conversion and restart the sampling timer (step S25).
Perform 11).

【００５２】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図７は第２の実施の形態に係るブレ防止機能付きカ
メラの構成を示す図である。以下の説明では、図２と異
なる部分についてのみ説明を行う。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a camera with a shake prevention function according to the second embodiment. In the following description, only portions different from FIG. 2 will be described.

【００５３】同図に示されるように、図２の信号状態判
断部３が、第１の信号状態判断部１７と第２の信号状態
判断部２０の二つに分かれており、当該第１の信号状態
判断部１７の出力がＬＰＦ１８，ＨＰＦ１９を介して第
２の信号状態判断部２０の入力に接続されている点が図
２と異なるところである。尚、図７中の第２の信号状態
判断部２０は、図２中の信号状態判断部３と同様の動作
・処理を行うものであり、動作手順は図５中のステップ
Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ１９と同様である。よって、以下の
説明では、この部分の説明は省略し、第１の信号状態判
断部１７における動作・処理の説明を中心に行うことと
する。As shown in the figure, the signal state judging section 3 shown in FIG. 2 is divided into a first signal state judging section 17 and a second signal state judging section 20. The difference from FIG. 2 is that the output of the signal state determination unit 17 is connected to the input of the second signal state determination unit 20 via the LPF 18 and the HPF 19. The second signal state judging section 20 in FIG. 7 performs the same operation and processing as the signal state judging section 3 in FIG. 2, and the operation procedure is as shown in steps S17, S18, and S19 in FIG. Is the same as Therefore, in the following description, the description of this part will be omitted, and the description of the operation and processing in the first signal state determination unit 17 will be mainly performed.

【００５４】図８はブレ情報取扱い範囲と時間の関係の
図であり、図７中のレベルシフト演算部９での出力状態
を表している（例Ａ，例Ｂ）。ここで、レベルシフト演
算部９の出力値を（ＢＫ）H とする。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the blur information handling range and time, and shows the output state of the level shift calculator 9 in FIG. 7 (examples A and B). Here, the output value of the level shift calculator 9 is (BK) H.

【００５５】図中、縦軸はブレ情報取扱い範囲であり、
下限が００H 、中心が８０H 、上限がＦＦH となってお
り、００H 〜８０H の間に所定値（ＴＨ３）H が、また
８０H 〜ＦＦH の間に所定値（ＴＨ４）H が設定されて
いる。In the figure, the vertical axis represents the blur information handling range.
The lower limit is 00H, the center is 80H, and the upper limit is FFH. A predetermined value (TH3) H is set between 00H and 80H, and a predetermined value (TH4) H is set between 80H and FFH.

【００５６】ここで、図中の軌跡例Ａは、基準Ａ’を中
心として正弦波状にブレ角速度が発生しており、図中の
軌跡例Ｂは、基準Ｂ’を中心として正弦波状にブレ角速
度が発生しているものとし、各振幅は同一として考え
る。The trajectory example A in the figure has a sine wave-shaped blur angular velocity centered on the reference A ', and the trajectory example B in the figure has a sine wave-shaped blur angular velocity centered on the reference B'. And the amplitudes are assumed to be the same.

【００５７】軌跡例Ａの場合は、基準Ａ’が範囲の中心
８０H に近いため、現在よりも大きい振幅、つまり大き
いブレ角速度が発生しても問題ない。これに対して、軌
跡例Ｂの場合は、基準Ｂ’が上限のＦＦH に近いため、
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３において飽和していることが判る。In the case of the trajectory example A, since the reference A 'is close to the center 80H of the range, there is no problem even if an amplitude larger than the current one, that is, a larger shake angular velocity occurs. On the other hand, in the case of the locus example B, since the reference B ′ is close to the upper limit FFH,
It can be seen that saturation occurs at T1, T2, and T3.

【００５８】この状態のままでフィルタ演算（ＨＰＦ）
を行うことは可能であり、基準Ａ’，Ｂ’ともほぼ８０
H のあたりになるが、軌跡例Ｂの場合、Ｔ１〜Ｔ３の部
分がそのまま飽和した形となり正確なブレ検出が行えな
くなる。Filter operation (HPF) in this state
Can be performed, and both the criteria A ′ and B ′ are approximately 80
In the case of the locus example B, the portion of T1 to T3 becomes saturated as it is, and accurate blur detection cannot be performed.

【００５９】上記した軌跡例Ｂのような状態の発生は、
例えばカメラ使用中に急激に温度が変化して、ブレ検出
部１の出力基準がずれてしまう（温度ドリフト）ような
場合に考えられる。そこで、第２の実施の形態では図９
のフローチャートに示したような処理を行う。The occurrence of the state like the above-mentioned locus example B is as follows.
For example, it is conceivable that the temperature suddenly changes during use of the camera and the output reference of the blur detection unit 1 shifts (temperature drift). Therefore, in the second embodiment, FIG.
The processing as shown in the flowchart of FIG.

【００６０】以下、図９のフローチャートを参照して、
第２の実施の形態に係るブレ防止機能付きカメラの動作
を説明する。尚、このシーケンスは、ステップＳ３１乃
至Ｓ３９が、前述した図５のフローチャートのステップ
Ｓ１４（レベルシフト演算）とステップＳ１５（ＬＰＦ
演算）の間に介入されたものであり、これ以外のカメラ
の動作（シーケンス）、ブレ検出方法等については第１
の実施の形態に係るブレ防止機能付きカメラと同様であ
る為、説明を省略する。Hereinafter, referring to the flowchart of FIG.
The operation of the camera with a shake preventing function according to the second embodiment will be described. In this sequence, steps S31 to S39 correspond to step S14 (level shift operation) and step S15 (LPF) in the flowchart of FIG.
The operation (sequence) of the camera, the blur detection method, etc.
The description is omitted because it is the same as that of the camera with an anti-shake function according to the embodiment.

【００６１】まず図５等と同様の手法でレベルシフト演
算を行う（ステップＳ１４）。続いて、第１の信号状態
判断部１７は、レベルシフト演算部９の出力値（ＢＫ）
H が図８中の所定値（ＴＨ３）H 〜（ＴＨ４）H 内に入
っているか否かの判断を行う（ステップＳ３１）。ここ
で、所定値内である場合にはステップＳ３４に移行し、
所定値外である場合にはステップＳ３２に移行する。First, a level shift operation is performed in the same manner as in FIG. 5 and the like (step S14). Subsequently, the first signal state determination unit 17 outputs the output value (BK) of the level shift operation unit 9.
It is determined whether or not H is within a predetermined value (TH3) H to (TH4) H in FIG. 8 (step S31). Here, if it is within the predetermined value, the process proceeds to step S34,
If it is outside the predetermined value, the process moves to step S32.

【００６２】ステップＳ３２以降の処理では、検出ブレ
情報が所定範囲外［００H 〜（ＴＨ３）H ，（ＴＨ４）
H 〜ＦＦH ］である時間をカウントするためのカウンタ
Ｂ＿ＣＯＵＮＴ２をインクリメントする（ステップＳ３
２）。そして、Ｂ＿ＣＯＵＮＴ２が所定値以下であるか
否かを判断する（ステップＳ３３）。In the processing after step S32, the detected shake information is out of the predetermined range [00H to (TH3) H, (TH4)
H to FFH] is incremented by a counter B_COUNT2 for counting the time (step S3).
2). Then, it is determined whether or not B_COUNT2 is equal to or less than a predetermined value (step S33).

【００６３】ここで、所定値未満の場合は、前述した
「ブレの検出基準」がブレ情報取扱い範囲の中心から大
きくずれているとは判断できないためステップＳ１５に
進む。一方、所定値以上の場合は「ブレの検出基準」が
ブレ情報取扱い範囲の中心から大きくずれ００H 、もし
くはＦＦH に近いと判断して、上記ステップＳ９に戻
り、再度ブレ検出系の初期化を行うものとする。そし
て、ステップＳ１５では、図５と同様の手法によりＬＰ
Ｆ演算を行う。If the value is less than the predetermined value, it is not possible to determine that the above-mentioned "blurring detection reference" is greatly deviated from the center of the blur information handling range, and the process proceeds to step S15. On the other hand, if it is equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the "blurring detection reference" is greatly deviated from the center of the blurring information handling range to 00H or FFH, and the process returns to step S9 to initialize the blurring detection system again. Shall be. Then, in step S15, LP is performed in the same manner as in FIG.
Perform the F operation.

【００６４】一方、上記ステップＳ３１に於いてレベル
シフト演算部９の出力値（ＢＫ）Hが所定値内と判断さ
れた場合には、検出したブレ情報が所定範囲外である時
間をカウントするためのカウンタＢ＿ＣＯＵＮＴ２の内
容がゼロであるか否かの判断を行う（ステップＳ３
４）。ここで、Ｂ＿ＣＯＵＮＴ２の内容がゼロの場合
は、ここしばらく（ＢＫ）H が００H 〜（ＴＨ３）H 、
もしくは（ＴＨ４）H 〜ＦＦH 間に存在していないと判
断できるためステップＳ３９に進む。一方、ゼロ以外の
場合はステップＳ３５に進む。On the other hand, if it is determined in step S31 that the output value (BK) H of the level shift calculator 9 is within the predetermined value, the time during which the detected blur information is outside the predetermined range is counted. It is determined whether or not the content of the counter B_COUNT2 is zero (step S3).
4). Here, when the content of B_COUNT2 is zero, (BK) H has been slightly changed from 00H to (TH3) H for a while.
Alternatively, since it can be determined that it does not exist between (TH4) H and FFH, the process proceeds to step S39. On the other hand, if it is not zero, the process proceeds to step S35.

【００６５】ステップＳ３５では、検出したブレ情報が
所定範囲内［（ＴＨ３）H 〜（ＴＨ４）H ］である時間
をカウントするためのカウンタＢ＿ＣＯＵＮＴ３をイン
クリメントする。続いて、現在のＢ＿ＣＯＵＮＴ３の内
容からＢ＿ＣＯＵＮＴ２の内容を減算し、その結果をメ
モリ「ＢＢ」に格納する（ステップＳ３６）。そして、
この「ＢＢ」の値が所定値以上か否かの判断を行う（ス
テップＳ３７）。In step S35, the counter B_COUNT3 for counting the time when the detected blur information is within the predetermined range [(TH3) H to (TH4) H] is incremented. Subsequently, the content of B_COUNT2 is subtracted from the current content of B_COUNT3, and the result is stored in the memory “BB” (step S36). And
It is determined whether the value of “BB” is equal to or greater than a predetermined value (step S37).

【００６６】ここで、所定値未満の場合はステップＳ１
５に進む。一方、所定値以上の場合は、ここしばらくの
検出したブレ情報のほとんどが所定範囲［（ＴＨ３）H
〜（ＴＨ４）H ］内であり、「ブレの検出基準」が大き
くずれていることはないと判断できるため、次のステッ
プＳ３８に進む。Here, if it is less than the predetermined value, step S1
Go to 5. On the other hand, when the difference is equal to or more than the predetermined value, most of the blur information detected for a while has been within the predetermined range [(TH3) H
To (TH4) H], and it can be determined that the “blur detection reference” does not greatly deviate, so the process proceeds to the next step S38.

【００６７】ステップＳ３８では、制御部５は、検出し
たブレ情報が所定範囲外である時間をカウントするため
のカウンタＢ＿ＣＯＵＮＴ２を現在の内容に関わらずゼ
ロに設定する。そして、制御部５は、検出したブレ情報
が所定範囲内である時間をカウントするためのカウンタ
Ｂ＿ＣＯＵＮＴ３を現在の内容に関わらずゼロに設定す
る（ステップＳ３９）。In step S38, the control unit 5 sets a counter B_COUNT2 for counting the time during which the detected shake information is out of the predetermined range to zero regardless of the current content. Then, the control unit 5 sets a counter B_COUNT3 for counting the time during which the detected shake information is within the predetermined range to zero regardless of the current content (step S39).

【００６８】このように、第２の実施の形態では、（Ｂ
Ｋ）H の状態推移時間の蓄積結果を比較することによ
り、ブレ検出基準の状態判断を行っている。以上説明し
たように、本発明によれば、ブレ信号を検出し、その信
号処理（増幅、フィルタ）の過程に於ける信号値の状態
からカメラ使用状態を判断し、必要に応じブレ検出系の
初期化を行っている。これにより、大ブレ状態（流し撮
り）でブレ検出系を起動した際、長時間連続使用により
ドリフト変化が大きくなった際等に発生が考えられるブ
レ検出系の基準ズレによるブレ補正装置・ブレレベル表
示装置等のブレ防止部の誤動作を防止することが可能と
なる。As described above, in the second embodiment, (B
K) The state of the blur detection reference is determined by comparing the accumulation results of the state transition times of H. As described above, according to the present invention, a blur signal is detected, a camera use state is determined from a signal value state in a signal processing (amplification, filter) process, and a blur detection system is used as necessary. Initialization is being performed. With this, when the blur detection system is started in a large blur state (panning shot), when the drift change becomes large due to continuous use for a long time, etc., it can be considered that it occurs. It is possible to prevent a malfunction of the shake preventing unit of the device or the like.

【００６９】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限定されることなく、その主旨を
逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能である。尚、
本発明の上記実施の形態には以下の発明も含まれる。 （１）カメラの手ブレ状態を検出するブレ検出手段と、
上記ブレ検出手段の出力を信号処理するための信号処理
手段と、上記信号処理手段の出力に応じてカメラブレを
防止するためのブレ防止手段と、上記信号処理手段の出
力状態を判断する信号状態判断手段と、を具備し、上記
信号状態判断手段の判断結果に応じて、上記信号処理手
段に於ける信号処理形態を変更するための制御手段を具
備したことを特徴とするブレ検出機能付きカメラ。 （２）上記信号処理手段は少なくとも信号増幅手段、フ
ィルタ演算手段で構成され、上記信号状態判断手段は、
上記信号増幅手段、もしくは上記フィルタ演算手段の出
力に基づいて状態判断を行うことを特徴とする上記
（１）に記載のブレ検出機能付きカメラ。 （３）上記信号処理手段に於ける信号処理形態の変更
は、カメラブレ検出系の初期化を行うことを特徴とする
上記（１）に記載のブレ検出機能付きカメラ。 （４）カメラのブレ状態を検出する機能を有するブレ検
出機能付きカメラにおいて、検出されたブレ状態が所定
条件にない場合には、上記ブレ検出動作の初期化を行
い、検出されたブレ状態が所定条件にある場合には、カ
メラブレを防止する動作を開始することを特徴とするブ
レ検出機能付きカメラ。 （５）上記カメラブレを防止する動作は、撮影レンズを
動かすブレ補正動作であることを特徴とする上記（４）
に記載のブレ検出機能付きカメラ。 （６）上記カメラブレを防止する動作は、ブレ警告の表
示を行う表示動作であることを特徴とする上記（４）に
記載のブレ検出機能付きカメラ。 （７）カメラのブレ状態を検出するブレ検出手段と、こ
のブレ検出手段の出力を所定のゲインで増幅する増幅手
段と、この増幅手段で増幅された信号をフィルタ処理す
るフィルタ演算手段とを含む信号処理手段と、上記フィ
ルタ演算手段の出力に基づいてブレ状態を判断する信号
状態判断手段と、この信号状態判断手段の判断結果に応
じて、上記信号処理手段における信号処理形態を初期化
する制御手段と、を具備したことを特徴とするブレ検出
機能付きカメラ。 （８）カメラのブレ状態を検出するブレ検出手段と、こ
のブレ検出手段の出力を所定のゲインで増幅する増幅手
段と、この増幅手段で増幅された信号をフィルタ処理す
るフィルタ演算手段とを含む信号処理手段と、上記増幅
手段の出力に基づいてブレ状態を判断する第１の信号状
態判断手段と、上記フィルタ演算手段の出力に基づいて
ブレ状態を判断する第２の信号状態判断手段と、これら
第１および第２の信号状態判断手段の判断結果に応じ
て、上記信号処理手段における信号処理形態を初期化す
る制御手段と、を具備したことを特徴とするブレ検出機
能付きカメラ。 （９）上記初期化動作には、少なくともブレ量を判断す
るための基準値を決定する処理を含むことを特徴とする
上記（１）、（４）、（７）、（８）に記載のブレ検出
機能付きカメラ。 （１０）カメラのブレ状態を検出する機能を有するブレ
検出機能付きカメラにおいて、カメラのブレ状態を検出
するブレ検出手段と、このブレ検出手段により検出され
たブレ状態に係る信号を信号処理する信号処理手段と、
この信号処理された信号を所定条件と比較してブレ状態
を判断する信号状態判断手段と、この比較結果に応じて
ブレ検出結果の初期化を起動後に複数回行うよう制御す
る制御手段と、を具備することを特徴とするブレ検出機
能付きカメラ。 （１１）上記信号状態判断手段は、第１及び第２のしき
い値を所定条件とし、ブレ状態に係る信号が当該第１及
び第２のしきい値の範囲内であるか否かを判断すること
を特徴とする上記（１０）に記載のブレ検出機能付きカ
メラ。 （１２）上記制御手段は、最初の初期化完了から所定時
間の間に於いて、ブレ状態に係る信号が第１及び第２の
しきい値の間に存在しない場合は、再度初期化を行うこ
とを特徴とする上記（１１）に記載のブレ防止機能付き
カメラ。 （１３）上記制御手段は、上記信号状態判断手段により
ブレ状態に係る信号が上記所定条件を満たさないとされ
た時間をカウントし、当該時間が所定値以上である場合
には、再度初期化を行うことを特徴とする上記（１１）
に記載のブレ防止機能付きカメラ。 （１４）上記信号処理手段は増幅手段を有し、上記制御
手段は、上記初期化として、当該増幅手段の出力電圧を
シフトさせ、増幅後のブレ情報が所定範囲内に収まるよ
うにすることを特徴とする上記（１０）乃至（１３）に
記載のブレ防止機能付きカメラ。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. still,
The above embodiments of the present invention also include the following inventions. (1) camera shake detection means for detecting a camera shake state of the camera;
Signal processing means for performing signal processing on the output of the shake detection means, blur prevention means for preventing camera shake according to the output of the signal processing means, and signal state determination for determining the output state of the signal processing means Means, and a control means for changing a signal processing form in the signal processing means in accordance with a result of the determination by the signal state determining means. (2) The signal processing means comprises at least a signal amplifying means and a filter calculating means, and the signal state determining means comprises:
The camera with a shake detection function according to (1), wherein the state is determined based on the output of the signal amplifying unit or the filter calculating unit. (3) The camera with a shake detection function according to the above (1), wherein the change of the signal processing form in the signal processing means is performed by initializing a camera shake detection system. (4) In a camera with a shake detection function having a function of detecting a shake state of the camera, if the detected shake state is not under a predetermined condition, the above-described shake detection operation is initialized and the detected shake state is determined. A camera with a shake detection function, which starts an operation for preventing camera shake when a predetermined condition is satisfied. (5) The operation for preventing camera shake is a shake correction operation for moving a taking lens.
A camera with a shake detection function according to item 1. (6) The camera with a shake detection function according to (4), wherein the operation for preventing the camera shake is a display operation for displaying a shake warning. (7) Including shake detecting means for detecting a camera shake state, amplifying means for amplifying an output of the shake detecting means with a predetermined gain, and filter calculating means for filtering a signal amplified by the amplifying means. A signal processing unit; a signal state determining unit that determines a blur state based on an output of the filter operation unit; and a control that initializes a signal processing mode in the signal processing unit in accordance with a determination result of the signal state determining unit. A camera with a shake detection function. (8) Including shake detecting means for detecting a shake state of the camera, amplifying means for amplifying an output of the shake detecting means with a predetermined gain, and filter calculating means for filtering a signal amplified by the amplifying means. Signal processing means, first signal state determining means for determining a blurred state based on an output of the amplifying means, second signal state determining means for determining a blurred state based on an output of the filter calculating means, A camera with a shake detection function, comprising: control means for initializing a signal processing mode in the signal processing means in accordance with a result of the judgment by the first and second signal state judgment means. (9) The initialization operation described in (1), (4), (7), or (8), wherein the initialization operation includes a process of determining at least a reference value for determining a shake amount. Camera with shake detection function. (10) In a camera with a shake detection function having a function of detecting a shake state of the camera, a shake detection means for detecting the shake state of the camera, and a signal for processing a signal relating to the shake state detected by the shake detection means Processing means;
Signal state determining means for comparing the signal processed signal with a predetermined condition to determine a blur state; and control means for controlling initialization of a blur detection result to be performed a plurality of times after activation according to the comparison result. A camera with a shake detection function, comprising: (11) The signal state determining means sets the first and second thresholds as predetermined conditions and determines whether or not the signal relating to the blur state is within the range of the first and second thresholds. The camera with a shake detection function according to the above (10), wherein (12) If the signal relating to the blurring state does not exist between the first and second threshold values within a predetermined time from the completion of the initial initialization, the control means performs the initialization again. The camera with an anti-shake function according to (11), wherein: (13) The control means counts the time when the signal relating to the blurring state does not satisfy the predetermined condition by the signal state determination means, and if the time is equal to or more than a predetermined value, initializes again. (11) characterized in that:
Camera with anti-shake function as described in. (14) The signal processing means has an amplification means, and the control means shifts the output voltage of the amplification means as the initialization so that the blur information after amplification falls within a predetermined range. A camera with an anti-shake function according to any one of the above (10) to (13).

【００７０】[0070]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
長時間の連続使用時にもブレ防止機能の誤動作を防止す
ると共に、ブレ状態の判断をより正確に行うブレ検出機
能付きカメラを提供することができる。As described in detail above, according to the present invention,
It is possible to provide a camera with a blur detection function that prevents malfunction of the blur prevention function even during long-time continuous use and that more accurately determines a blur state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るブレ防止機能
付きカメラの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a camera with an anti-shake function according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１の構成を更に具現化した構成を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration that further embodies the configuration of FIG. 1;

【図３】ラッチ部１１、及びＤ／Ａ変換器１２の、上記
信号比較部８の比較・判断結果に基づく動作内容を詳細
に説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining in detail operation contents of a latch unit 11 and a D / A converter 12 based on a comparison / judgment result of the signal comparing unit 8;

【図４】第１の実施の形態に係るブレ防止機能付きカメ
ラの動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the camera with a shake prevention function according to the first embodiment.

【図５】第１の実施の形態に係るブレ防止機能付きカメ
ラの動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the camera with a shake prevention function according to the first embodiment.

【図６】ファーストレリーズ、オートフォーカス、ブレ
検出系初期化のタイミング、及びブレ情報（ＢＬ）H の
取り扱い範囲について記載した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a timing of initial release, autofocus, shake detection system initialization, and a handling range of shake information (BL) H.

【図７】第２の実施の形態に係るブレ防止機能付きカメ
ラの構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a camera with an anti-shake function according to a second embodiment.

【図８】ブレ情報取扱い範囲と時間の関係を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between a blur information handling range and time.

【図９】第２の実施の形態に係るブレ防止機能付きカメ
ラの動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of the camera with a shake prevention function according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ブレ検出部 ２ 信号処理部 ３ 信号状態判断部 ４ ブレ防止部 ５ 制御部 ６ 増幅部 ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ 信号比較部 ９ レベルシフト演算部 １０ フィルタ演算部 １１ ラッチ部 １２ Ｄ／Ａ変換器 １３ 撮影動作開始部 １４ 焦点検出部 １５ レンズドライブ部 １６ 露光部 １７ 第１の信号状態判断部 １８ ＬＰＦ １９ ＨＰＦ ２０ 第２の信号状態判断部 REFERENCE SIGNS LIST 1 blur detection unit 2 signal processing unit 3 signal state determination unit 4 blur prevention unit 5 control unit 6 amplification unit 7 A / D converter 8 signal comparison unit 9 level shift calculation unit 10 filter calculation unit 11 latch unit 12 D / A conversion Device 13 Photographing operation start unit 14 Focus detection unit 15 Lens drive unit 16 Exposure unit 17 First signal state determination unit 18 LPF 19 HPF 20 Second signal state determination unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 カメラのブレ状態を検出する機能を有す
るブレ検出機能付きカメラにおいて、ブレ検出系の初期
化を行い、その後、検出されたブレ状態を所定条件と比
較し、この比較結果に応じて上記ブレ検出系の初期化
を、行うことを特徴とするブレ検出機能付きカメラ。In a camera with a shake detection function having a function of detecting a shake state of a camera, initialization of a shake detection system is performed, and thereafter, the detected shake state is compared with a predetermined condition. A camera having a shake detection function, wherein the camera performs initialization of the shake detection system. 【請求項２】 カメラのブレ状態を検出するブレ検出手
段と、 上記ブレ検出手段の出力を信号処理する信号処理手段
と、 上記信号処理手段の出力に基づいてブレ状態を判断する
信号状態判断手段と、 上記信号状態判断手段の判断結果に応じて、上記信号処
理手段における信号処理形態を初期化する制御手段と、
を具備することを特徴とするブレ検出機能付きカメラ。2. A blur detecting means for detecting a blur state of a camera, a signal processing means for performing signal processing on an output of the blur detecting means, and a signal state determining means for determining a blur state based on an output of the signal processing means. Control means for initializing a signal processing mode in the signal processing means according to a result of the determination by the signal state determination means;
A camera with a shake detection function, comprising: 【請求項３】 上記信号処理手段は、少なくとも信号増
幅手段およびフィルタ演算手段を有し、上記信号状態判
断手段は、上記信号増幅手段もしくはフィルタ演算手段
の少なくともいずれかの出力に基づいて、ブレ状態を判
断することを特徴とする請求項２に記載のブレ検出機能
付きカメラ。3. The signal processing means has at least a signal amplifying means and a filter calculating means, and the signal state judging means is configured to detect a blur state based on at least one output of the signal amplifying means or the filter calculating means. 3. The camera with a shake detection function according to claim 2, wherein: