JPH10253412A - 液体、特に水の流速を測定する方法及び装置 - Google Patents

液体、特に水の流速を測定する方法及び装置

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JPH10253412A
JPH10253412A JP9053057A JP5305797A JPH10253412A JP H10253412 A JPH10253412 A JP H10253412A JP 9053057 A JP9053057 A JP 9053057A JP 5305797 A JP5305797 A JP 5305797A JP H10253412 A JPH10253412 A JP H10253412A
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measuring
liquid
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frequency
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Haiki Sepae
セパエ,ハイキ
Teimo Barupura
ヴアルプラ,テイモ
Alt Sakari Sunira
サカリ スニラ,アルト
Yan Irie Antora
イリエ アントラ,ヤン
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Oras Oy
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Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、磁気流量測定法を用いて、液体、特
に水の流速を測定する方法及び装置を提供することにあ
る。 【解決手段】本発明による解決方法においては、磁界と
同じ位相である成分は、電極に誘導される正弦波電圧か
ら測定される。本発明に係る解決方法は、例えば配水管
内の水の流速を測定するのに利用され得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】本発明は、液体、特に水の流速を計るため
の方法及び装置に関する。本発明に係る解決方法は、例
えば配水管内を流れる水の流速の測定に利用され得る。
ここで定められた分析方法は、主として様々な水道本管
の水の流速の測定に関するものであるが、本発明は、様
々な種類のタンク、配管及び配管領域等における様々な
形態の液体の流速を測定するために使用され得る。水流
は、幾通りかの方法で測定され得る。その方法の一つ
は、超音波手段を使用することであり、また、水流によ
って発生する関連ドップラーシフト(relateddoppler sh
ift)を使用することである。水流は、例えば、管内の異
なる2つの場所で水温を測定する相互相関方法によって
も測定され得る。熱量伝達(thermal mass transfer)の
原理に基づく流量計は、流れる液体中の熱伝達特性の変
化を測定する。これを題材とする文献には、熱量伝達の
ための多くの流量計について記述されており、また製造
業者は、世界中に多数の熱式流量計を商業的に提供して
いる。熱量伝達に基づく液体流量計は、しばしば、ガス
流の測定に使用され、またディーゼルエンジンあるいは
ジェットエンジンの吸入空気の測定にも使用される。従
って、熱量伝達の原理は、低コストで信頼性のある、重
要性な適用物に適宜に使用され得る。熱量伝達の原理を
基にした液体流量計は深刻な技術的問題があるため、液
体の測定、または一般的な液体適用物の測定で良好な結
果が得られるわけではない。最も重要な問題は、温度に
合わせて熱伝達及び密度が変動することに加えて、液体
の粘度が変動することにある。液体流量計の熱抵抗方程
式は以下のように示すことができる。 ここで、Qは熱量、Bは固有伝導率、Cは定数、mは液
体の粘度、CPは液体の固有熱容量、kは液体の熱伝導
率、Aはセンサ領域、ΔTは熱上昇、dはセンサの直
径、mCp/kはプランドル数、rvd/mはレイノル
ズ数である。量の変化は、気体よりも液体のほうが大き
い。従って、液体、特に様々な温度の液体に対して、熱
伝達特性と流れの特性との関係を確立することは非常に
困難である。節水の重要性が必然的に高まっていること
はいうまでもなく、水量測定は、都市での使用及びエネ
ルギー管理において常に広い範囲で必要とされる。特
に、多くの家庭での使用において、水道料金は建物特有
の基準で請求されるので、居住者個人は節水する動機を
持たない。同じ趣旨のことは、地域社会によって提供さ
れる一般区域のヒーティングステーション(heating st
ation)を利用するための温水配管網にもあてはまる。
現存する都市型流量計(municipal flow meters)は、通
常、機械的であり、また精密で移動可能な形式である。
これらの流量計は比較的安く製造でき、また、長時間使
用され、かつ、水量測定産業の得意な製品である。これ
ら都市型流量計には多くの異なる形式のものがある。し
かし、移動可能な機械部分は浸食の影響を受けやすく、
また、その流量計は、相当改良しなければ、インテリジ
ェントウォーター(intellgent water)やエネルギー管
理システムには適さない。磁気的流量測定は、磁界にお
いていわゆるローレンツ力が液体中に流れる電荷に作用
する原理に基づく。この現象により、流れと磁界のため
に、電荷の一部が管壁に移動され、それにより生じる電
荷が不均衡になった電界が流れによって起こる電圧を消
去する。システムの均衡がとれていると、管を横切る電
圧は流速と電界の積に正比例する。電圧は流速の線形関
数であるから、測定は、結果を管の全断面積に亘って積
分する方法で行われ得る。このため、磁気的流量測定方
法は、特に液体の流速を測定するのに非常に適してい
る。磁気流速計は、液体が十分な電気伝導性を有するこ
とを必要とする。磁気的流速計には幾つかの問題があ
る。発生する電圧が通常非常に小さく、また、流速が大
きい時でさえ磁界の値(1mT)に対応する値は1mV
のオーダーでしかない。永久磁石を使用すると、一定の
流速が電極間に直流電圧を発生させる。1μVより小さ
い不安定な状態でDC電圧を測定することは、オフセッ
ト電圧及びオフセット電流のドリフトのためにほとんど
不可能である。加えて、測定は電極と液体との間の電圧
によって妨げられる。両方の電極のDC電圧が小さくて
も電圧は液体によって変化し、ノイズを発生させる。。
静磁界にかわりにパルス型磁界を使用することで、これ
らの問題を解消することが試みられている。この磁界の
極性は等間隔で変更され、電極を横切って発生する電圧
差が磁界の異なる極で測定される。磁界の切り替えが電
極に電圧を発生させる。このため、磁界の変化の後に安
定するまで電圧を待たせる必要がある。安定のために必
要な時間によって磁界の極を何回変更できるかが決ま
る。信号がパルス状であり、また、周波数が低いので、
コイルが共振に同調できず、装置の電力消費を小さくで
きるようになる。パルス型磁界に加え、正弦波交流電流
磁界を使用する技術は公知である。この技術では、2つ
の正弦波交流電流電圧間の位相差が測定される。この方
法は、二つの選択可能な方法で、流量信号を測定する電
極対のac電圧と磁界を発生させる電流との間の位相
差、または、流量信号を測定する電極対のac電圧と液
体中の他の電極対のac電圧との間の位相差を測定する
ことを必要とする。この方法の欠点は、位相差が液体の
流速と線形関係ではないことである。より深刻な欠点
は、位相差が、電極の領域の磁界が均一でない限り、液
体の導電率と温度に依存し得ることである。実際に磁界
はつねにある程度非均一である。この現象は次のように
説明され得る。液体が流れる時に、電極間の有効な流路
に沿って液体の流れが電荷を運ぶので、電極間の有効な
流路が液体の流れの関数となる。ここで、非均一の磁界
では、誘導成分が、電極と液体とによって形成される電
流回路中に生成され、この誘導成分は、電極間の電圧の
位相を変化させる。電極間の有効な電流経路の幾何学的
配列は液体の導電率及び温度に依存する。従って、電極
間の電圧の位相もまたこれらのファクターに依存する。
【0002】以下に図1を参照して先行技術について記
載する。図1は、先行技術による磁気流量測定システム
に対する水中における2つの電極の簡略化した電気的等
価回路を示している。水の中では、電流はイオンによっ
て運ばれるが、金属中では電子によって運ばれる。金属
が水中に沈められると、化学電位(potential)の相違
のため、イオン層が金属と水との界面に生じる。周波数
が小さい時には、電子は水中を通過し、化学反応を経て
水から金属へ通過する。この反応は、電極と水との間の
ある一定の界面抵抗を表している。図1は先行技術の磁
気流量測定システムに対する水中の2つの電極の簡略化
した等価回路である。図面において、インターフェース
は、抵抗1、2及び電流発生器3、4によって示され、
電流発生器はインターフェース1、2間に電圧を発生さ
せる。2つの電極が同じであれば、2つの電極間の全体
の電位(potential)は、かなりゼロに近い。インター
フェース1、2において、金属の電子と液体のイオンと
が互いに非常に接近する(0.2-1nm)ので、非常に大きい
キャパシタンス5、6がインターフェース1、2間に発
生する。水によって生じる抵抗は符号7で示される。水
の伝導性によって生じる抵抗を考慮すると、システム
は、図1に示される方法で、電気的に表現され得る。流
れがインターフェース1、2におけるイオンの拡散層を
妨げるとき、電流発生器3、4はインターフェース1、
2間にac電圧を発生させる数値で表される。流動状態
下で、電極電位が変化するので電流生成器3、4は互い
に異なる。電圧変動に関わる出力密度は、1μV/√H
zまで小さい周波数で上がりうる。流れの中で変化が揺
るやかなため、高周波数では電圧変動が起きない。加え
て、接触キャパシタンスが、高周波数で電圧変動が発生
することを妨げる。この現象のため、電極の流量誘導ノ
イズ電圧は、周波数の増加に従って急激に弱められる。
熱ノイズは、水によって生じるインピーダンスZの実数
部に比例する。これは、次の公式のように表され得る。 SU=4kBTRe{Z} ここで、SUはノイズの出力周波数、定数kB=1.38
・10-23J/K、Tは絶対温度、及びRe{Z}はイ
ンピーダンスの実部である。図1に示された等価回路に
従って、実部は、水の導電率によってインピーダンスが
単独で決められるまで、周波数が増大するにつれて小さ
くなる。上記したことに続けて、電極によって示される
熱電圧変動は、それが水によって発生する抵抗によって
単独で決定されるまで、周波数の関数に従って小さくな
る。実際には、周波数は、電圧変動が水の抵抗の熱ノイ
ズによって単独で決定される前に、ほぼ1kHzか、又
はそれより大きくされるべきである。典型的には1kH
zで電圧変動は20nV/√Hz程度である。良い増幅
器は電圧ノイズを著しく増加させないので、高周波での
適当な流れの電極のノイズは、低周波よりほぼ100回
小さくなり得る。もし磁気流量計を高周波(約1kH
z)で使用するなら、流量計の動力を著しく向上され
得、また、対応して磁界が減少し得る。磁気流量計は、
実質的に磁界の周波数の増大することによって改善され
得る。今日のパルス技術では、誘導電圧が電圧の計測を
阻止するので、それは不可能である。
【0003】本発明の目的は、液体、特に水の流速を測
定するための解決方法を提供することであり、それによ
って、磁気流量計が使用され、上述された欠陥及び解決
すべき問題点を解決することを可能にする。これを達成
するために、本発明に係る方法は、磁界と同じ位相をも
つ成分のみが、電極に発生する正弦波電圧から測定され
ることを特徴とするものである。加えて、本発明に係る
測定システムは、マイクロプロセッサ、フィルタ、同調
コイル、液流管、電極、差動増幅器、磁界測定コイル、
増幅器及びA/D変換器を備え、マイクロプロセッサ
が、フィルターを介して同調コイルに送られる方形信号
を発生し、液流管内の液体の流れが、電極によって与え
られる電位に従って計測され、電極電位が差動増幅器に
よって増幅され、A/D変換器に送られ、磁界の強さが
磁界測定コイルによって測定され、かつ、磁界の誘導に
比例する電圧が増幅器で増幅されてA/D変換器に送ら
れるように構成された装置を特徴とするものである。本
発明に係る解決方法では、正弦波磁界が使用され、その
周波数は、今日のパルス技術によって可能である周波数
(100Hz−10kHz)よりも明らかに大きい。本
発明に係る解決方法は、磁気流量測定において、磁界と
同じ位相を持つ成分のみを電極に誘導された正弦波電圧
から測定し、従って、誘導電圧効果を消去するという概
念を基礎としている。磁界は、例えば、分離コイルによ
って測定され、測定から得られた比較電圧が位相感応検
出器の基準値として使用される。誘導コイルから得られ
る磁界の誘導電圧は次式で記載され得る。 ここで、αは定数、ωは角周波数、Bは誘導コイルの平
均磁界である。電極に誘導された電圧は次式で与えられ
得る。 ここで、b及びcは計測器に関係する定数、νは液体の
平均流速である。ロ−レンツ力を通して電極に作用する
磁界及び電極に誘導される磁界は、測定コイルにおける
磁界と同じ位相を持たないので、方程式が移相Δψi
含むと仮定する。ここで、i=1又は2である。移相が
遅れによって生じるならば、これらの移相は次式のよう
な減衰周波数によって記載され得る。 Δψ1=ω/ω1 Δψ2=ω/ω2 誘導電圧Uindによって電極電圧Ueを表し、位相及び振
幅の両方を考慮すると、以下の式で正弦波電圧が得られ
る。 移相が時間依存であると、測定は、増幅エラー及びゼロ
点の多様な変位の両方を必然的に含む。移相Δψ2=ω
/ω2を補償するように位相測定を調整すると、以下の
結果を得る。 この式によれば、流れがゼロの時は結果がゼロであり、
従って、一定の移相は測定に影響を及ぼすオフセット電
圧を生じさせない。移相を制御する別の方法は、2つの
近接した周波数(ωaとωb)し、結果から流速を計算す
ることである。対応する電圧がUaとUbであると仮定す
ると、次式から流速が得られる。また、ここでは移相が
非常に小さいと仮定している。 この結果より、二重周波数技術が移相の影響を除去する
ことを可能にする。二重周波数技術を用いてコイルを同
調させることは、1つの周波数を使用するときより困難
である。
【0004】
【発明の実施の形態】以下に添付参照図面を参照して本
発明の実施の形態について詳細に記載する。図1は、上
述した先行技術による磁気流量計測システムに対する水
中における簡略化した2つの電極の電気等価回路を示し
ている。図2は、本発明による液体の流速を測定するた
めの装置のブロック図を示している。
【0005】本発明に係る解決方法は、図2を参照して
以下に説明される。図2は、本発明による液体の流速を
測定する装置のブロック図を示している。本発明による
測定装置は、マイクロプロセッサ8、フィルタ9、同調
コイル10、液流管11、電極12、13、差動増幅器
14、磁界測定コイル16、増幅器17及びA/D変換
器15、18を有する。本発明に係る測定装置では、マ
イクロプロセッサ8は、フィルタ9を介して同調コイル
10に送信される方形信号を生成する。フィルター9及
び同調コイル10で磁界を正弦波に変換する。また、同
調は装置の電流消費を減少させる。液流管11の液体の
流量は、電極12、13によって与えられた電位に従っ
て測定される。電極電位は差動増幅器14で増幅され、
A/D変換器15に送られる。2チャネルのシグマ/デ
ルタ変換器は、特にこの目的によく適合する。磁界測定
コイル16をによって磁界の強さが測定され、磁界の誘
導に比例する電圧が増幅器17で増幅されA/D変換器
に送られる。測定のサンプルは、ノイズのフォールディ
ングを防ぐために測定周波数より大きい周波数で与えら
れる。位相の検出は、マイクロプロセッサ8によって数
学的な方法で達成される。これは、信号の如何なる歪み
も測定の著しい妨げにならないことを意味する。A/D
変換器15、18の両方の基準電圧が同じであれば、最
終結果は、基準電圧のドリフトに依存しない。結果が測
定周波数に比例するので、マイクロプロセッサ8のクリ
スタルは、最大可能周波数ドリフトを可能な限り小さく
するような方法で選択されるべきである。実際には1つ
の周波数と2つの周波数両方を検知することが可能であ
る。A/D変換器15の動作が14ビットあるいはそれ
以上であると、増幅器14は必然的に変動増幅器である
必要がない。また、単一8ビット変換器はA/D変換器
15として使用され得るが、この場合、増幅器14とし
て適当な電圧増幅器を使用することが絶対に必要であ
る。また、第2図に示される液体の流速を測定するため
の装置は、二重周波数技術で使用され得る。だからとい
って、フィルタ−9と同調コイル10を、その目的のた
めに変更する必要はない。磁界流量計において正弦波磁
界及び位相感度検知を使用することで、電極のノイズが
少しか残らないので、単一ノイズ割合が格段に改善され
る。位相感度検知が磁界の誘導電圧の影響を除去するこ
とを可能にする。磁界がより均一になるほど磁界の渦電
流損失が小さくなり、提供される位相感度検知が良くな
ればなるほど、周波数が大きくなり得る。適当な測定周
波数は100Hz−1kHzである。なぜならば電極の
ノイズは、もはや100Hzより大きい周波数では、多
くの量減少しないからである。それにもかかわらず、コ
イルを同調することは周波数をより大きくすることを簡
単にする。周波数は多数のネットワ−ク周波数と同じよ
うに、いずれか選択されるか、さもなくば、干渉を避け
るために、ネットワ−ク周波数の高調波からはっきりと
分けるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 先行技術による磁気流量計測システムに対す
る水中における簡略化した2つの電極の電気等価回路で
ある。
【図2】 本発明による液体の流速を測定するための装
置のブロック図である。
【符号の説明】
8 マイクロプロセッサ 9 フィルタ 10 同調コイル 11 液流管 12 電極 13 電極 14 差動増幅器 15 A/D変換器 16 磁界測定コイル 17 増幅器 18 A/D変換器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スニラ,アルト サカリ フインランド国 フイン−26200 ラウマ, ヒルヴイテイー 22 エイ 5 (72)発明者 アントラ,ヤン イリエ フインランド国 フイン−23800 ライテ イラ,パルテイランテイー 51

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電極に誘導される正弦波電圧から磁界と
    同じ位相にある成分を測定することを特徴とする磁気流
    量測定法を用いて液体、特に水の流速を測定する方法。
  2. 【請求項2】 磁界が分離コイルによって測定され、測
    定から得た比較電圧が位相感応検出器の基準値として使
    用されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 【請求項3】 正弦波電圧Usinが下記の式 ここで、 Ue=bνBsin(ωt+Δψ1)+cωBcos(ω
    t+Δψ2) Uind=αωBcos(ωt) αは定数、ωは角周波数、ω1及びω2は特定周波数、B
    は誘導コイルの平均磁界、b及びcは、計測器に係る定
    数、νは、液体の平均流速、及びΔψ1及びΔψ2は移
    相、Δψ1=ω/ω1及びΔψ2=ω/ω2、で得られるよ
    うにして電極電圧Ueが、誘導電圧Uindで検出されるこ
    とを特徴とする請求項2に記載の方法。
  4. 【請求項4】 正弦波電圧Usinが下記の式 αは定数、ωは角周波数、ω1は特定周波数、Bは誘導
    コイルの平均磁界、bは計測器に係る定数、νは液体の
    平均流速、から得られるように調整することによって、
    移相Δψ2=ω/ω2が位相測定によって補償されること
    を特徴とする請求項2に記載の方法。
  5. 【請求項5】 2つの隣接した周波数(ωa及びωb)が
    使用され、液体の平均流速が以下の式 ここで、αは定数、bは計測器に係る定数、ωa及びωb
    2つの隣接した周波数、Ua及びUbは周波数に一致した
    電圧、から計算されることを特徴とする請求項2に記載
    の方法。
  6. 【請求項6】 液流管(11)と、液流管(11)の両
    側に位置決めされた電位測定電極(12)、(13)
    と、液流管(11)の近くに配置され、磁界を測定する
    コイル(16)とを有する液体、特に水の流速を測定す
    る装置において、フィルタ(9)を介して同調コイル
    (10)に送られる方形波信号を発生する手段(8)
    と、A/D変換器(15)への電極電位を増幅する増幅
    手段(14)と、増幅された電極電位及び測定磁界の誘
    導分を、電極電位から磁界と同時に生じる成分を測定す
    るマイクロプロセッサ(8)へ向けるA/D変換器(1
    5、18)または等価手段とを有することを特徴とする
    測定装置。
  7. 【請求項7】 A/D変換器として2チャネルのシグマ
    /デルタ変換器が使用されることを特徴とする請求項6
    に記載の測定装置。
  8. 【請求項8】 磁化周波数より大きい周波数において、
    サンプリング要素からサンプル測定を行う手段が設けら
    れることを特徴とする請求項6あるいは7に記載の測定
    装置。
  9. 【請求項9】 信号の位相感応センサがマイクロプロセ
    ッサ(8)を使用して数学的に構成されることを特徴と
    する請求項6、7あるいは8のいずれかに記載の測定装
    置。
  10. 【請求項10】 A/Dコンバータ(15)、(18)
    の電圧基準として同次値が使用されることを特徴とする
    請求項9に記載の測定装置。
  11. 【請求項11】 A/Dコンバータ(15)の動作が少
    なくとも14ビットであることを特徴とする請求項9あ
    るいは10に記載の測定装置。
  12. 【請求項12】 A/Dコンバータ(15)の動作が8
    ビットであり、また増幅器(14)が適した電圧増幅器
    であることを特徴とする請求項9あるいは10に記載の測
    定装置。
  13. 【請求項13】 フィルタ(9)及びコイル(10)の
    同調が目的応じて変更されるようにして測定装置が2重
    周波数技術で用いられることを特徴とする請求の範囲9
    〜12のいづれか1項に記載の測定装置。
  14. 【請求項14】 測定周波数が、回路網周波数の倍数で
    あり最も適当には100Hz〜1kHzであることを特
    徴とする請求項9〜12のいづれか1項に記載の測定装
    置。
  15. 【請求項15】 測定周波数が明らかに回路網周波数の
    高調波と異なることを特徴とする請求項9〜13のいづれ
    か1項に記載の測定装置。
JP9053057A 1995-09-08 1997-03-07 液体、特に水の流速を測定する方法及び装置 Pending JPH10253412A (ja)

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