JPH10252545A - Idle speed control device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely judge for whether in an idle condition or not without misjudging, so as to properly perform idle speed control, also utilize this judging result for ignition timing control or the like of an engine, so that suited control can be realized, in a direct acting idle speed control device. SOLUTION: An opening detection means 6 detecting a throttle opening is provided, in a contact condition of at least a throttle lever with an actuator 21, an idle condition is judged by an idle judge means 4, also the throttle opening detected by the opening detection means 6 is left as stored in an opening memory means 7, even in the case of the throttle lever not into contact with the actuator, in the case that this time throttle opening is smaller than the throttle opening stored in the contact condition, the idle condition is judged by the idle judge means 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スロットルバルブ
の閉止位置を調節し、エンジンのアイドル回転数を所望
の回転数に制御するアイドルスピードコントロール装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an idle speed control device for adjusting a closed position of a throttle valve to control an idle speed of an engine to a desired speed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近時の自動車には、エンジンに供給する
混合気の空燃比を一定に保持するための空燃比制御シス
テムや、点火時期のタイミングを制御する点火時期制御
システム等のシステムが搭載されている。このようなシ
ステムは、スロットルバルブがアイドル開度に復帰して
いるか否かの情報が不可欠である。一方、暖機時やエア
コンON時等においては、各運転状況に応じてエンジンの
アイドル回転数を上昇させるいわゆるアイドルアップ制
御が行われている。特にスロットルバルブの閉止位置す
なわちアイドル開度を、アイドルアップ手段により調節
してこのアイドルアップを行なっているものについて
は、アイドルアップ状態と非アイドルアップ状態でのス
ロットル閉止位置が変動する。2. Description of the Related Art Recent automobiles are equipped with systems such as an air-fuel ratio control system for maintaining a constant air-fuel ratio of an air-fuel mixture supplied to an engine and an ignition timing control system for controlling the timing of ignition timing. Have been. In such a system, information as to whether or not the throttle valve has returned to the idle opening degree is indispensable. On the other hand, during warm-up, when the air conditioner is turned on, and the like, so-called idle-up control is performed to increase the idle speed of the engine according to each operating condition. In particular, when the idle valve is adjusted by adjusting the closed position of the throttle valve, that is, the idle opening degree, by the idle-up means, the throttle closed position in the idle-up state and the non-idle-up state fluctuates.

【０００３】このような変動に対応してスロットルバル
ブがアイドル開度に復帰している旨の信号を得られるよ
うに、種々の装置が考えられている。例えば、特開昭６
２−６４０号公報には、アイドルアップ手段を各種の運
転状況に応じて複数設けたものについて考案されたこの
種の装置に関する記載がある。簡単に説明すると、この
装置は、スロットル開度検出手段を設けておくととも
に、各アイドルアップ手段に対応するアイドル開度をそ
れぞれ記憶しておき、その記憶したアイドル開度を実際
のスロットル開度が下回った場合に、スロットルバルブ
がアイドル開度に復帰している旨の信号を得られるよう
にしたものである。Various devices have been considered so as to obtain a signal indicating that the throttle valve has returned to the idle opening in response to such fluctuations. For example, JP
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-640 discloses a device of this type devised for a device provided with a plurality of idle-up means according to various operating conditions. In brief, this device is provided with a throttle opening detecting means, and also stores the idle opening corresponding to each idle-up means, and stores the stored idle opening as the actual throttle opening. When the value falls below the threshold value, a signal indicating that the throttle valve has returned to the idle opening degree can be obtained.

【０００４】また、スロットルレバーを係止するととも
にそのスロットルレバーを直接作動子により作動させて
スロットルバルブのアイドル開度を適宣調整し得るよう
に構成したいわゆる直動式のアイドルスピードコントロ
ール装置においては、その作動子の先端にリミットスイ
ッチ等のいわゆるアイドルスイッチを設けたものが考え
られている。このものは、前記スロットルレバーが前記
作動子に当接した際に前記アイドルスイッチが切換わる
ことを利用して、スロットルバルブがアイドル開度に復
帰しているか否かの判断を行っている。そして、スロッ
トルバルブがアイドル開度に復帰しているアイドル状態
において、エンジンのアイドル回転数を所定の目標エン
ジン回転数に保つように、前記作動子を駆動することで
アイドル開度を調節し、エンジン回転数をフィードバッ
ク制御している。In a so-called direct-acting idle speed control device, the throttle lever is locked and the throttle lever is directly operated by an operator to appropriately adjust the idle opening of the throttle valve. There has been proposed a device in which a so-called idle switch such as a limit switch is provided at the tip of the actuator. In this apparatus, it is determined whether or not the throttle valve has returned to an idle opening degree by utilizing the fact that the idle switch is switched when the throttle lever comes into contact with the actuator. Then, in an idle state in which the throttle valve has returned to the idle opening, the idle opening is adjusted by driving the actuator so that the idle speed of the engine is maintained at a predetermined target engine speed. The number of revolutions is feedback controlled.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常スロッ
トルバルブには、その最も閉止側の位置を保証するメカ
ニカルストッパが設けられており、このメカニカルスト
ッパで係止される最閉止位置よりも閉止側にはスロット
ルバルブは動かないように構成されている。しかしなが
ら、前述した直動式のアイドルスピードコントロール装
置においては、フィードバック制御によるオーバーシュ
ートやメカニカルストッパの設定位置のばらつき等によ
り、作動子がメカニカルストッパで係止されるスロット
ルバルブの位置よりも、閉止側に動いてしまう状況が生
じ得る。このような状況では、スロットルレバーと前記
作動子とが当接しないため、スロットルバルブが閉止位
置にあるアイドル状態にもかかわらず、非アイドル状態
として判断されてしまう。その結果、点火時期制御が適
切に行われなくなってアイドル状態が不安定になった
り、あるいはアイドルスピードコントロールの停止か
ら、作動子がメカニカルストッパより閉止側に停止して
しまい、アイドルアップが行なわれなくなったりしてド
ライバビリティの不具合を招く恐れがあった。By the way, the throttle valve is usually provided with a mechanical stopper which guarantees the position on the most closed side, and is located closer to the closed side than the most closed position locked by the mechanical stopper. Is configured so that the throttle valve does not move. However, in the above-described direct-acting idle speed control device, due to overshoot due to feedback control, variation in the set position of the mechanical stopper, and the like, the closing position is closer to the closing position than the throttle valve position at which the actuator is locked by the mechanical stopper. Situation may occur. In such a situation, since the throttle lever does not contact the operator, the throttle valve is determined to be in the non-idle state despite the idle state where the throttle valve is in the closed position. As a result, the ignition timing control is not performed properly and the idle state becomes unstable, or the idler control stops and the actuator stops closer to the mechanical stopper than the mechanical stopper, and the idle-up is not performed Or drivability problems.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題点
を解決するために、直動式のアイドルスピードコントロ
ール装置において、スロットルレバーと作動子とが当接
している場合に開度検出手段により検出したスロットル
開度を記憶しておくとともに、スロットルレバーと作動
子とが当接していない場合であっても、その時のスロッ
トル開度が、当接状態において記憶したスロットル開度
より小さい場合には、アイドル状態と判断させることに
よって、アイドルスピードコントロールを適切に行なう
ことができるだけでなく、エンジンの点火時期制御等に
その判断結果を利用して好適な制御を実現できるよう図
ったものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a direct-acting idle speed control device, wherein an opening degree detecting means is provided when a throttle lever is in contact with an operator. In addition to storing the throttle opening detected by the above, even when the throttle lever and the actuator are not in contact, if the throttle opening at that time is smaller than the throttle opening stored in the contact state, Is designed not only to appropriately perform idle speed control by judging the vehicle to be in an idle state, but also to realize suitable control by utilizing the result of judgment in engine ignition timing control and the like.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】すなわち、本発明は、図１に示す
ようにエンジンの回転数を検出する回転数検出手段１
と、閉成方向に自己復帰するスロットルバルブ８に連動
するスロットルレバーを係止する作動子２１を有しこの
作動子２１を進退動作させてスロットルバルブ８の閉止
位置を調節する開度調節機構２と、作動子のスロットル
レバーへの当接の有無によって、それぞれ当接状態と非
当接状態を示す二値信号を出力するアイドルスイッチ３
と、前記アイドルスイッチ３の出力信号に基づいて、少
なくとも当接状態の間はアイドル状態と判断するアイド
ル判断手段４と、このアイドル状態において、前記回転
数検出手段１により検出した実エンジン回転数を目標エ
ンジン回転数に近づけるべく前記開度調節機構２を駆動
し作動子２１の進退動作を制御するフィードバック制御
手段５と、スロットル開度を検出する開度検出手段６
と、前記当接状態において前記開度検出手段６により検
出したスロットル開度を記憶する開度記憶手段７とを備
えてなり、前記アイドル判断手段４が、非当接状態であ
っても、前記開度検出手段６により検出されるスロット
ル開度が前記開度記憶手段７により記憶されているスロ
ットル開度より小さい場合には、アイドル状態と判断す
るようにしたことを特徴とするものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS That is, the present invention provides a rotational speed detecting means 1 for detecting the rotational speed of an engine as shown in FIG.
An opening adjusting mechanism 2 for adjusting the closing position of the throttle valve 8 by moving the operating member 21 forward and backward so as to adjust the closing position of the throttle valve 8; And an idle switch 3 that outputs a binary signal indicating a contact state and a non-contact state according to the presence or absence of contact of the actuator with the throttle lever.
Based on the output signal of the idle switch 3, an idle determining means 4 for determining that the engine is in an idle state at least during a contact state; and in this idle state, an actual engine rotational speed detected by the rotational speed detecting means 1. Feedback control means 5 for driving the opening degree adjusting mechanism 2 to approach the target engine speed and controlling the forward / backward movement of the actuator 21, and opening degree detecting means 6 for detecting the throttle opening degree
And an opening storage means 7 for storing the throttle opening detected by the opening detection means 6 in the contact state, wherein the idle determination means 4 is in the non-contact state. When the throttle opening detected by the opening detecting means 6 is smaller than the throttle opening stored by the opening storing means 7, the idle state is determined.

【０００８】[0008]

【実施例】以下本発明の一実施例を、図２〜図４を参照
して説明する。本実施例のアイドルスピードコントロー
ル装置（以下ＩＳＣと呼ぶ）は、図２にその構成図を示
すように、例えば自動車用のエンジン１００のアイドル
回転数が所望の目標回転数になるように、エンジン１０
０のスロットルバルブ８を駆動調節することにより、エ
ンジン回転数をフィードバック制御するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the idle speed control device (hereinafter referred to as ISC) of the present embodiment has an engine 10 such that the idling speed of the engine 100 for a vehicle is set to a desired target speed.
The engine speed is feedback-controlled by adjusting the drive of the zero throttle valve 8.

【０００９】具体的にこのＩＳＣは、エンジン回転数を
検出する回転数検出手段１、スロットルバルブ８の閉止
位置を調節する開度調節機構２、アイドルスイッチ３、
スロットル開度を検出する開度検出手段６、および電子
制御装置９を具備してなる。回転数検出手段１は、エン
ジン回転数に対応した周波数信号を回転数信号１Ｓとし
て出力するもので、例えばピックアップコイル式のもの
などの一般に広く知られたものを適用している。More specifically, the ISC includes a rotational speed detecting means 1 for detecting an engine rotational speed, an opening adjusting mechanism 2 for adjusting a closing position of a throttle valve 8, an idle switch 3,
It comprises an opening detecting means 6 for detecting a throttle opening, and an electronic control unit 9. The rotational speed detecting means 1 outputs a frequency signal corresponding to the engine rotational speed as a rotational speed signal 1S, and employs a generally known one such as a pickup coil type.

【００１０】スロットルバルブ８は、スロットルレバー
８１の回動によって開閉し、吸気量を調節し得るように
したものであり、閉成方向に自己復帰させるよう図示し
ないばね等で付勢してある。またスロットルバルブ８を
内蔵するバルブ本体にはメカニカルストッパ８２を設け
ており、これにスロットルレバー８１を当接させてスロ
ットルバルブ８の最閉止位置を規定している。なお、ス
ロットルレバー８１は、リンクワイヤ８３を介して図示
しないアクセルペダルに連結されている。The throttle valve 8 is opened and closed by the rotation of a throttle lever 81 so that the amount of intake air can be adjusted. The throttle valve 8 is biased by a spring or the like (not shown) so as to return to the closing direction by itself. Further, a mechanical stopper 82 is provided on a valve main body containing the throttle valve 8, and a throttle lever 81 is brought into contact with the mechanical stopper 82 to define the most closed position of the throttle valve 8. The throttle lever 81 is connected to an accelerator pedal (not shown) via a link wire 83.

【００１１】開度調節機構２は、例えば、スロットルレ
バー８１の回動端に当接して、スロットルレバー８１の
閉成方向の動きを係止する作動子２１を備えるととも
に、電動モータ２２と、電動モータ２２の回転動作を作
動子２１の直進退動作に変換するねじ送り機構２３とを
備えたものである。つまり、電動モータ２２を回動させ
てこの作動子２１を進退動作させ、スロットルバルブ８
の閉止位置、すなわちエンジン１００のアイドル回転数
を調節する機能を有するものである。The opening adjustment mechanism 2 includes, for example, an operator 21 that abuts on a rotation end of the throttle lever 81 to lock the movement of the throttle lever 81 in the closing direction, and an electric motor 22 and an electric motor 22. And a screw feed mechanism 23 for converting the rotation operation of the motor 22 into the rectilinear operation of the actuator 21. That is, the electric motor 22 is rotated to move the actuator 21 forward and backward, and the throttle valve 8
, Ie, a function of adjusting the idle speed of the engine 100.

【００１２】アイドルスイッチ３は、例えばリミットス
イッチであり、スロットルレバー８１の作動子２１への
当接の有無によって、それぞれ当接状態および非当接状
態を示すアイドル信号３Ｓを出力するものである。本実
施例では、このアイドルスイッチ３を作動子２１の動作
端に設けることにより、スロットルレバー８１が作動子
２１に当接した際の機械的な押圧により接点状態が変わ
り、アイドル信号３Ｓのオン／オフが切り換わるように
している。The idle switch 3 is, for example, a limit switch, and outputs an idle signal 3S indicating a contact state and a non-contact state depending on whether or not the throttle lever 81 is in contact with the operator 21, respectively. In the present embodiment, by providing the idle switch 3 at the operating end of the operator 21, the contact state changes due to mechanical pressing when the throttle lever 81 contacts the operator 21, and the idle signal 3S is turned on / off. Off is switched.

【００１３】開度検出手段６は、スロットルバルブ８に
連動する例えばロータリポテンショであり、スロットル
開度に対応した電圧をスロットル開度信号６Ｓとして、
アナログ的に出力するものである。電子制御装置９は、
中央演算処理装置９１、記憶装置９２、入力インターフ
ェース９４および出力インターフェース９３等を備える
ようにした、いわゆるマイコン装置として一般に知られ
ているものである。The opening detecting means 6 is, for example, a rotary potentiometer linked to the throttle valve 8, and a voltage corresponding to the throttle opening is used as a throttle opening signal 6S.
This is an analog output. The electronic control unit 9
This is generally known as a so-called microcomputer device having a central processing unit 91, a storage device 92, an input interface 94, an output interface 93, and the like.

【００１４】この入力インタフェース９４には、アイド
ルスイッチ３からのアイドル信号３Ｓ、回転数検出手段
１からのエンジン回転数信号１Ｓおよび開度検出手段６
からのスロットル開度信号６Ｓを少なくとも入力するよ
うにし、さらに本実施例では、目標エンジン回転数をそ
の運転状況に応じて種々に設定すべく、この運転状況の
判断基準である水温信号ａや、車速信号ｂ、あるいはエ
アコンオン／オフ信号ｃ等を取り入れるようにしてい
る。そして、出力インタフェース９３からは、開度調節
機構２に付属の電動モータ２２の回動速度および方向
を、自在に駆動するモータ駆動信号ＭＳを出力するよう
にしている。The input interface 94 includes an idle signal 3S from the idle switch 3, an engine speed signal 1S from the speed detecting means 1, and an opening degree detecting means 6.
In this embodiment, the water temperature signal a, which is a criterion for determining the operating condition, is set in order to set at least the throttle opening signal 6S from A vehicle speed signal b, an air conditioner on / off signal c, and the like are taken in. The output interface 93 outputs a motor drive signal MS for freely driving the rotation speed and direction of the electric motor 22 attached to the opening adjustment mechanism 2.

【００１５】上述した構成のＩＳＣは、電子制御装置９
に、アイドル判断手段４、フィードバック制御手段５お
よび開度記憶手段７の機能を兼備させている。つまり、
予め記憶装置内にプログラミングしたソフトウェアに基
づいて、入力インタフェース９４に入力された入力信号
から、このモータ駆動信号ＭＳによる電動モータ２２の
回動速度および方向を決定し、作動子２１を駆動してア
イドルスピードコントロールを行っている。なお、この
電子制御装置９は、これらの機能だけでなく、点火時期
の制御等の他の制御も行っているのはもちろんである。[0015] The ISC having the above-described configuration is an electronic control unit 9.
In addition, the functions of the idle determination means 4, the feedback control means 5, and the opening degree storage means 7 are combined. That is,
The rotational speed and direction of the electric motor 22 based on the motor drive signal MS are determined from the input signal input to the input interface 94 based on software programmed in advance in the storage device, and the actuator 21 is driven to Speed control. The electronic control unit 9 performs not only these functions but also other controls such as control of the ignition timing.

【００１６】このようなＩＳＣについて、その作動を図
３のフローチャートに基づいて以下に説明する。このフ
ローチャートは１制御サイクル内でのものであり、ＩＳ
Ｃの作動は、このような制御サイクルを一定時間（例え
ば、本実施例においては６．６７ｍｓｅｃ）毎に繰り返
すことにより行われるものである。まず、ステップＳ１
において、アイドル信号３Ｓから当接状態（オン）か、
非当接状態（オフ）かを判断する。非当接状態と判断し
た場合にはステップＳ４に進み、当接状態と判断した場
合にはステップＳ２に進む。The operation of such an ISC will be described below with reference to the flowchart of FIG. This flowchart is within one control cycle, and
The operation of C is performed by repeating such a control cycle every fixed time (for example, 6.67 msec in the present embodiment). First, step S1
At the contact state (ON) from the idle signal 3S,
It is determined whether it is in the non-contact state (off). If it is determined that it is not in contact, the process proceeds to step S4, and if it is determined that it is in contact, the process proceeds to step S2.

【００１７】ステップＳ２では、スロットル開度信号６
Ｓの現在の開度を示す値ＡＤＴＨＲＯＴを読み取り、こ
れを扱いやすい形に変換して、スロットル開度ＴＡとす
る。具体的には、前記値ＡＤＴＨＲＯＴからスロットル
バルブ８が最閉止状態である場合のオフセット値ＴＡＭ
ＩＮを減じた値をスロットル開度ＴＡとしている。そし
て、このスロットル開度ＴＡを、アイドル開度ＴＡＩＤ
Ｌとして記憶更新させ、ステップＳ３へ進む。In step S2, the throttle opening signal 6
The value ADTHROT indicating the current opening degree of S is read, and converted into an easy-to-handle form to obtain the throttle opening degree TA. Specifically, the offset value TAM when the throttle valve 8 is in the most closed state is determined from the value ADTHROT.
The value obtained by subtracting IN is used as the throttle opening degree TA. Then, the throttle opening TA is set to the idle opening TAID.
The storage is updated as L, and the process proceeds to step S3.

【００１８】一方、ステップＳ４では、スロットル開度
信号６Ｓの値を読み取り、ステップＳ２と同様の方法で
これを変換して、スロットル開度ＴＡとし、ステップＳ
５へ進む。ステップＳ５では、前ステップＳ４において
決定したスロットル開度ＴＡと、本制御サイクル以前の
制御サイクル中にステップＳ２において記憶させたアイ
ドル開度ＴＡＩＤＬとを比較している。そして、スロッ
トル開度ＴＡがアイドル開度ＴＡＩＤＬを以下であれば
ステップＳ３に進み、上回ればステップＳ６に進む。On the other hand, in step S4, the value of the throttle opening signal 6S is read and converted by the same method as in step S2 to obtain the throttle opening TA.
Go to 5. In step S5, the throttle opening TA determined in the previous step S4 is compared with the idle opening TAIDL stored in step S2 during the control cycle before this control cycle. If the throttle opening TA is smaller than the idle opening TAIDL, the process proceeds to step S3. If the throttle opening TA exceeds the idle opening TAIDL, the process proceeds to step S6.

【００１９】ステップＳ３では、スロットルバルブ８が
全閉位置（閉止位置）にあり、アイドル状態であると判
断して、アイドル判定フラグＬＬＯＮを１にセットす
る。一方、ステップＳ６では、スロットルバルブ８が全
閉位置になく、非アイドル状態であると判断して、アイ
ドル判定フラグＬＬＯＮを０にリセットする。この後、
図示しないが、アイドル状態、すなわちこのアイドル判
定フラグＬＬＯＮが１の場合には、エンジン１００のア
イドル回転数を所定の目標エンジン回転数に保つよう
に、前記作動子２１を駆動しエンジン回転数をフィード
バック制御する。なお、この目標エンジン回転数は、前
述したように水温信号ａや、車速信号ｂ、あるいはエア
コンオン／オフ信号ｃ等から判断される各運転状況に応
じて種々に設定している。In step S3, it is determined that the throttle valve 8 is in the fully closed position (closed position) and is in an idle state, and an idle determination flag LLON is set to 1. On the other hand, in step S6, it is determined that the throttle valve 8 is not in the fully closed position and is in the non-idle state, and the idle determination flag LLON is reset to 0. After this,
Although not shown, when the idle state, that is, when the idle determination flag LLON is 1, the operator 21 is driven and the engine speed is fed back so as to keep the idle speed of the engine 100 at a predetermined target engine speed. Control. The target engine speed is set variously according to each driving condition determined from the water temperature signal a, the vehicle speed signal b, the air conditioner on / off signal c, and the like, as described above.

【００２０】このように本実施例のＩＳＣによれば、ア
イドルスイッチ３がオンである当接状態でのスロットル
開度ＴＡをアイドル開度ＴＡＩＤＬとして記憶してお
き、アイドルスイッチ３がオフである非当接状態となっ
ても、スロットル開度ＴＡが前回記憶したアイドル開度
ＴＡＩＤＬを下回った場合には、アイドル状態であると
判断させている。したがって、フィードバック制御によ
るオーバーシュートやメカニカルストッパ８２の設定位
置のばらつき等により、作動子２１がメカニカルストッ
パ８２で係止されるスロットルバルブ８の最閉止位置よ
りも閉止側に一時的に動くなどしてアイドルスイッチ３
がオフとなっても、アイドル状態として判断される。つ
まり、スロットルバルブ８が閉止位置にあるにもかかわ
らず非アイドル状態であると誤判断することを防止で
き、アイドルスピードコントロール制御の停止や、これ
に起因する不具合、例えば作動子２１がメカニカルスト
ッパ８２より閉止側に停止する等を確実に防止できる。As described above, according to the ISC of this embodiment, the throttle opening TA in the contact state in which the idle switch 3 is on is stored as the idle opening TAIDL, and the throttle opening TA when the idle switch 3 is off is stored. Even in the contact state, if the throttle opening TA is smaller than the previously stored idle opening TAIDL, it is determined that the vehicle is in the idle state. Therefore, the actuator 21 temporarily moves to the closing side from the most closed position of the throttle valve 8 locked by the mechanical stopper 82 due to an overshoot due to the feedback control, a variation in the set position of the mechanical stopper 82, and the like. Idle switch 3
Is turned off, it is determined as an idle state. In other words, it is possible to prevent erroneous determination that the throttle valve 8 is in the non-idle state despite the fact that the throttle valve 8 is in the closed position. It is possible to reliably prevent a stop on the closing side and the like.

【００２１】また本実施例では、このように得られたア
イドル判定フラグＬＬＯＮを、基本点火時期演算にも利
用している。したがって、基本点火時期の演算において
も、アイドル状態の誤判断を防止でき、点火時期制御を
適切に行うことができる。例えば２４０°ＣＡ毎に行う
この点火時期制御を、図４のフローチャートに基づいて
簡単に説明すると、ステップＳ１０において、アイドル
判定フラグＬＬＯＮが１であるアイドル状態ならば、ス
テップＳ１１に進み、アイドル用の基本点火時期ＭＡＩ
ＮＳＡを設定したマップＦＡＢＳＩＤＬに基づいて基本
点火時期ＭＡＩＮＳＡの設定を行う。また、アイドル判
定フラグＬＬＯＮが０である非アイドル状態ならば、ス
テップＳ１２に進み、図示しないパワースイッチＰＳＷ
がオンであれば、ステップＳ１３に進み、オフであれば
ステップＳ１４に進む。ステップＳ１３では、パワース
イッチＰＳＷオン時の基本点火時期ＭＡＩＮＳＡを設定
したマップＦＡＢＳＥＯＮに基づいて基本点火時期ＭＡ
ＩＮＳＡの設定を行い、ステップＳ１４では、パーシャ
ル時の基本点火時期ＭＡＩＮＳＡを設定したマップＦＡ
ＢＳＥＯＦに基づいて基本点火時期ＭＡＩＮＳＡの設定
を行う。本実施例において、マップＦＡＢＳＩＤＬおよ
びＦＡＢＳＥＯＦは、燃料基本噴射時間ＴＰとエンジン
回転数ＮＥをパラメータとするもので、マップＦＡＢＳ
ＥＯＮはエンジン回転数ＮＥをパラメータとするもので
ある。なお、この基本点火時期ＭＡＩＮＳＡの設定につ
いては、従来より行われているものと同様のものである
ため詳細な説明を省略する。In this embodiment, the idle determination flag LLON obtained in this manner is also used for calculating the basic ignition timing. Therefore, even in the calculation of the basic ignition timing, erroneous determination of the idle state can be prevented, and the ignition timing control can be appropriately performed. For example, the ignition timing control performed at every 240 ° CA will be briefly described with reference to the flowchart of FIG. 4. If it is determined in step S10 that the idle determination flag LLON is 1 in the idle state, the process proceeds to step S11, and the idle Basic ignition timing MAI
The basic ignition timing MAINSA is set based on the map FABSIDL in which the NSA has been set. If the idle determination flag LLON is 0 in the non-idle state, the process proceeds to step S12, and the power switch PSW (not shown)
If is, the process proceeds to step S13, and if it is off, the process proceeds to step S14. In step S13, the basic ignition timing MA is set based on the map FABSEON in which the basic ignition timing MAINSA when the power switch PSW is turned on is set.
INSA is set, and in step S14, the map FA in which the basic ignition timing MAINSA at the partial time is set is set.
The basic ignition timing MAINSA is set based on BSEOF. In the present embodiment, the maps FABSIDL and FABSEOF use the fuel basic injection time TP and the engine speed NE as parameters, and the map FABS
EON uses the engine speed NE as a parameter. The setting of the basic ignition timing MAINSA is the same as that performed in the related art, and a detailed description thereof will be omitted.

【００２２】さらに本実施例では、アイドル状態か否か
をアイドル判定フラグＬＬＯＮとして記憶させているの
で、他の制御への利用が、従来のアイドルスイッチ３の
オン／オフ判定の部分を、このアイドル判定フラグに等
価的に置き換えるという簡単な変更のみで行える。例え
ば前述の基本点火時期演算フローでは、従来ステップＳ
１０においてアイドルスイッチ３の状態を判定させてい
たが、これを、アイドル判定フラグＬＬＯＮに置き換え
るという変更だけを行っている。Further, in the present embodiment, whether or not the engine is in an idle state is stored as an idle determination flag LLON. It can be performed only by a simple change of equivalently replacing the judgment flag. For example, in the basic ignition timing calculation flow described above, the conventional step S
Although the state of the idle switch 3 is determined in 10, only the change of replacing the state with the idle determination flag LLON is performed.

【００２３】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではなく種々の変形が可能である。例えば、アイ
ドルスイッチはリミットスイッチに限ったものではな
く、開度調節機構の構成も、作動子を進退移動させうる
ものであればよく、本実施例に限定されるものではな
い。その他、各部の構成は図示例に限定されるものでは
なく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能
である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, the idle switch is not limited to the limit switch, and the configuration of the opening adjustment mechanism may be any as long as it can move the actuator forward and backward, and is not limited to this embodiment. In addition, the configuration of each unit is not limited to the illustrated example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【００２４】[0024]

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。すなわ
ち、本発明は、スロットル開度を検出する開度検出手段
を設け、スロットルレバーと作動子とが当接している場
合において、前記開度検出手段により検出したスロット
ル開度を記憶しておくとともに、スロットルレバーと作
動子とが当接していない場合であっても、その時のスロ
ットル開度が、当接状態において記憶したスロットル開
度より小さい場合には、アイドル状態と判断させるよう
にした直動式のアイドルスピードコントロール装置であ
る。したがって、本発明によれば、スロットルバルブが
閉止位置にある状態では、確実にアイドル状態として判
断でき、フィードバック制御による作動子のオーバーシ
ュートやメカニカルストッパの設定位置のばらつき等が
あっても、誤判断することなくアイドルスピードコント
ロール制御を確実に行うことができる。また、このアイ
ドル状態の判断結果を他の制御、例えば点火時期制御に
利用すれば、これらを適切に行うこともでき、エンジン
ストール防止などドライバビリティの向上に寄与するこ
とができるようになる。The present invention is embodied in the form described above and has the following effects. That is, the present invention provides an opening detection means for detecting the throttle opening, and stores the throttle opening detected by the opening detection means when the throttle lever and the actuator are in contact with each other. Even when the throttle lever is not in contact with the actuator, if the throttle opening at that time is smaller than the throttle opening stored in the contact state, it is determined that the throttle is idle. This is an idle speed control device. Therefore, according to the present invention, when the throttle valve is in the closed position, it can be reliably determined as the idle state, and even if there is an overshoot of the actuator due to feedback control or a variation in the set position of the mechanical stopper, etc. Thus, the idle speed control can be reliably performed without performing. Further, if the result of the determination of the idling state is used for other control, for example, ignition timing control, it is possible to appropriately perform the control, thereby contributing to improvement of drivability such as prevention of engine stall.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の構成を明示するための構成説明図。FIG. 1 is a configuration explanatory diagram for clearly illustrating the configuration of the present invention.

【図２】本発明の一実施例を示す全体構成図。FIG. 2 is an overall configuration diagram showing one embodiment of the present invention.

【図３】同実施例のプログラムのフローチャート。FIG. 3 is a flowchart of a program according to the embodiment.

【図４】同実施例の基本点火時期演算部分を示すプログ
ラムのフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of a program showing a basic ignition timing calculation part of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００・・・エンジン １・・・回転数検出手段 ２・・・開度調節機構 ２１・・・作動子 ３・・・アイドルスイッチ ４・・・アイドル判断手段 ５・・・フィードバック制御手段 ６・・・開度検出手段 ７・・・開度記憶手段 ８・・・スロットルバルブ ８１・・・スロットルレバー Reference numeral 100: engine 1: rotational speed detecting means 2: opening degree adjusting mechanism 21: operator 3: idle switch 4: idle determining means 5: feedback control means 6. Opening detecting means 7 Opening storing means 8 Throttle valve 81 Throttle lever

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】エンジンの回転数を検出する回転数検出手
段と、 閉成方向に自己復帰するスロットルバルブに連動するス
ロットルレバーを係止する作動子を備え、この作動子を
進退動作させてスロットルバルブの閉止位置を調節する
開度調節機構と、 前記作動子のスロットルレバーへの当接の有無によっ
て、それぞれ当接状態と非当接状態とを示す二値信号を
出力するアイドルスイッチと、 前記アイドルスイッチの出力信号に基づいて、少なくと
も当接状態の間はアイドル状態と判断するアイドル判断
手段と、 このアイドル状態において、前記回転数検出手段により
検出した実エンジン回転数を目標エンジン回転数に近づ
けるべく前記開度調節機構を駆動し作動子の進退動作を
制御するフィードバック制御手段と、 スロットル開度を検出する開度検出手段と、 前記当接状態において前記開度検出手段により検出した
スロットル開度を記憶する開度記憶手段とを備えてな
り、 前記アイドル判断手段が、前記非当接状態においても、
前記開度検出手段により検出されるスロットル開度が前
記開度記憶手段により記憶されているスロットル開度よ
り小さい場合には、アイドル状態と判断するようにした
ことを特徴とするアイドルスピードコントロール装置。A throttle detecting means for detecting the number of rotations of an engine, and an actuator for locking a throttle lever interlocked with a throttle valve which self-returns in a closing direction. An opening adjustment mechanism that adjusts a closing position of the valve; an idle switch that outputs a binary signal indicating a contact state and a non-contact state depending on whether or not the actuator is in contact with the throttle lever; Idle determining means for determining an idle state at least during a contact state based on an output signal of the idle switch; and in this idle state, bringing the actual engine speed detected by the speed detecting means closer to a target engine speed. Feedback control means for driving the opening adjustment mechanism to control the forward / backward movement of the actuator, and detecting the throttle opening. And opening detection means, the result and a degree storing means for storing the throttle opening detected by the opening detection means in the contact state, the idle determination means, even in the non-contact state,
If the throttle opening detected by the opening detecting means is smaller than the throttle opening stored by the opening storing means, an idle state is determined.