JPH10250541A - Brake hydraulic pressure control device - Google Patents
Brake hydraulic pressure control deviceInfo
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- JPH10250541A JPH10250541A JP6318397A JP6318397A JPH10250541A JP H10250541 A JPH10250541 A JP H10250541A JP 6318397 A JP6318397 A JP 6318397A JP 6318397 A JP6318397 A JP 6318397A JP H10250541 A JPH10250541 A JP H10250541A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、クラッチ付車
両、マニュアルシフト車両のブレーキ液圧制御装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake fluid pressure control device for a vehicle with a clutch and a manual shift vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、平坦道路における車両の例えば
一旦停止時からの発進は、シフトレバーを所定の位置に
シフトし、クラッチペダルの踏力を緩めながらアクセル
ペダルを踏込むことで車両は発進される。2. Description of the Related Art Generally, when a vehicle is started on a flat road, for example, from a stop, the vehicle is started by shifting a shift lever to a predetermined position and depressing an accelerator pedal while depressing a clutch pedal. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、坂路、
とくに登坂路において停止時から発進しようとした場
合、ブレーキペダルは踏込み状態、あるいはハンドブレ
ーキを作動した状態であり、したがって、シフトレバー
をシフトしてクラッチペダルを緩めながら、ブレーキペ
ダルを踏込んだ足をアクセルペダルへ踏み代える場合、
あるいはアクセルペダルを踏み込みながらハンドブレー
キを解除する場合に、そのタイミングが悪いと車両がず
り下がり（ロールバック）して、後続車両に接触する恐
れがあり、また、エンジンが停止する等の問題があり、
また、坂路において、ブレーキペダルを踏み続けること
は運転者に踏力疲労がかさむ問題があった。本発明は、
上記従来の問題点を解決するためになされたもので、車
両が坂路において停止した際、ブレーキペダルから踏力
を外してもずり下がりを防止でき、また、停止からずり
下がることなく発進することのできるブレーキ液圧制御
装置を提供することを目的とする。However, the slope,
In particular, when trying to start from a stop on an uphill road, the brake pedal is in a depressed state or a state in which the handbrake is activated.Therefore, while the shift lever is shifted and the clutch pedal is loosened, the foot on which the brake pedal is depressed is When changing to the accelerator pedal,
Or, when releasing the handbrake while depressing the accelerator pedal, if the timing is bad, the vehicle may slip down (roll back) and come into contact with the following vehicle, and there are problems such as the engine stopping. ,
Further, there is a problem that the driver is tired of pedaling force when the brake pedal is continuously depressed on a slope. The present invention
In order to solve the above-mentioned conventional problems, when the vehicle stops on a slope, it is possible to prevent the vehicle from slipping even if the pedaling force is removed from the brake pedal, and to start without slipping from the stop. It is an object to provide a brake fluid pressure control device.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、請求項１の発明は、車両のブレーキ配
管のブレーキマスタシリンダと車輪のホイールシリンダ
の間のブレーキパイプ途上に制御部に継電した開閉弁を
配設するとともに、ブレーキ操作時には前記制御部より
遮断制御信号を発信してブレーキパイプを遮断してブレ
ーキホイールシリンダ側の液圧を保持して停止し、この
液圧保持停止から発進操作時には前記制御部より解除制
御信号を発信してブレーキパイプを開放してブレーキホ
イールシリンダ側の液圧の保持を解く構成としたことで
あり、請求項２の発明は、前記制御部からの開閉弁への
遮断制御信号は少なくともブレーキペダルに対設したブ
レーキ検知手段からのブレーキ操作信号と、車両側に設
けた速度センサからの停止信号に基づいて発信し、ま
た、開閉弁への解除制御信号は少なくとも前後進シフト
スイッチからのシフト検知手段と、アクセルペダルに対
設したアクセルペダル検知手段からのアクセル操作信号
に基づいて発信する構成としたブレーキ液圧制御装置で
ある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned technical problem, the present invention is directed to a control unit provided on a brake pipe between a brake master cylinder of a brake pipe of a vehicle and a wheel cylinder of a wheel. When a brake is operated, a shutoff control signal is sent from the control unit to shut off the brake pipe, hold the hydraulic pressure on the brake wheel cylinder side, and stop. At the time of a start operation from a stop, a release control signal is transmitted from the control unit to release the brake pipe to release the holding of the hydraulic pressure on the brake wheel cylinder side. The shut-off control signal to the on-off valve from the vehicle is at least a brake operation signal from the brake detection means provided opposite to the brake pedal and a speed sensor provided on the vehicle side. And a release control signal to the on-off valve is transmitted based on at least a shift detecting means from a forward / reverse shift switch and an accelerator operation signal from an accelerator pedal detecting means provided opposite to the accelerator pedal. This is a brake fluid pressure control device having such a configuration.
【０００５】[0005]
【発明の効果】坂路において、一連のブレーキ制動操作
を行うことで、制御部からの遮断制御信号を受けて開閉
弁は、ブレーキパイプを遮断し、これにより、フロント
ブレーキパイプ、リヤブレーキパイプ、フロントホイー
ルシリンダおよびリヤホイールシリンダ内は制動時の液
圧を保持して車輪を制動ロックした状態を保ち、車両は
坂路での停止状態を維持できる。この状態でブレーキペ
ダルより踏力を外しても車両がずり下がることはなく、
運転者の踏力疲労を解消することができる。また、坂路
停止状態から一連の発進操作を行うことで、制御部から
の解除制御信号を受けて開閉弁は、開ポートによりフロ
ントブレーキパイプ、リヤブレーキパイプ、フロントホ
イールシリンダおよびリヤホイールシリンダ側はブレー
キパイプと連通されてその制動液圧が低下され、車輪に
対する制動が解かれ、車両はずり下がりすることなく、
坂路を発進することができる。By performing a series of brake braking operations on a sloping road, the opening / closing valve shuts off the brake pipe in response to a shutoff control signal from the control unit, whereby the front brake pipe, rear brake pipe, front brake pipe, The inside of the wheel cylinder and the rear wheel cylinder hold the hydraulic pressure during braking to keep the wheels in a brake-locked state, and the vehicle can maintain a stopped state on a slope. In this state, the vehicle does not slip down even if you release the pedaling force from the brake pedal,
It is possible to eliminate the driver's pedaling fatigue. In addition, by performing a series of starting operations from the slope stop state, the opening / closing valve receives the release control signal from the control unit, and the opening / closing valve opens the front brake pipe, the rear brake pipe, the front wheel cylinder, and the rear wheel cylinder side brake. The brake fluid pressure is reduced by communicating with the pipe, the braking on the wheels is released, and the vehicle does not fall down,
You can start on a slope.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明すると、図１はブレーキ系統の略体配
管図、図２はブレーキ配管１に配設された管路を開閉す
る開閉弁であるオン・オフ電磁弁１５の制御図を示すも
ので、このブレーキ配管１は車体２側に取付けられたブ
レーキペダル３と、このブレーキペダル３にはブレーキ
マスタシリンダ４のプッシュロッドが連繋され、このブ
レーキマスタシリンダ４にはリザーバータンク５が接続
されている。また、このブレーキマスタシリンダ４から
配設されるブレーキパイプ６は分岐点７よりフロントブ
レーキパイプ８とリヤブレーキパイプ９に分岐され、フ
ロントブレーキパイプ８はブレーキホースを介して左右
の前輪１０に設けられたフロントホイールシリンダ１１
に接続され、また、リヤブレーキパイプ９はブレーキホ
ースを介して左右の後輪１２に設けられたリヤホイール
シリンダ１３に接続されている。このように配設された
ブレーキ配管１のブレーキマスタシリンダ４とホイール
シリンダ１１，１３間、すなわち、ブレーキパイプ６の
分岐点７の上流側には例えばブレーキパイプ６を開閉す
る開ポート１５ａと閉止ポート１５ｂとからなる開閉弁
であるオン・オフ電磁弁１５が配設され、この電磁弁１
５の開ポート１５ａは常時にはブレーキマスタシリンダ
４側とブレーキホイールシリンダ１１，１３との間に開
状態で位置している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic piping diagram of a brake system, and FIG. FIG. 3 is a control diagram of an on / off solenoid valve 15 serving as an on-off valve. The brake pipe 1 is connected to a brake pedal 3 mounted on the vehicle body 2 side. A reservoir tank 5 is connected to the brake master cylinder 4. A brake pipe 6 provided from the brake master cylinder 4 is branched from a branch point 7 into a front brake pipe 8 and a rear brake pipe 9, and the front brake pipe 8 is provided on left and right front wheels 10 via brake hoses. Front wheel cylinder 11
The rear brake pipe 9 is connected to rear wheel cylinders 13 provided on left and right rear wheels 12 via brake hoses. Between the brake master cylinder 4 and the wheel cylinders 11 and 13 of the brake pipe 1 thus arranged, that is, on the upstream side of the branch point 7 of the brake pipe 6, for example, an open port 15a and a close port for opening and closing the brake pipe 6 An on / off solenoid valve 15 which is an on-off valve comprising a solenoid valve 15b is provided.
The open port 15a of 5 is always open between the brake master cylinder 4 side and the brake wheel cylinders 11 and 13.
【０００７】このオン・オフ電磁弁１５は図２に示す制
御部１６に継電されてブレーキパイプ６をオン・オフ作
動するもので、この制御部１６には車速センサ１７、前
後進シフト検知手段である前後進シフトスイッチ１８、
アクセルペダルの検知手段であるアクセル操作スイッチ
１９、ブレーキペダルの検知手段であるブレーキスイッ
チ２０およびクラッチペダル検知手段であるクラッチペ
ダルスイッチ２１、傾斜センサ２２からの信号が入力さ
れるようになっている。The on / off solenoid valve 15 is connected to a control unit 16 shown in FIG. 2 to turn on / off the brake pipe 6. The control unit 16 includes a vehicle speed sensor 17, a forward / reverse shift detecting means. Forward / backward shift switch 18,
Signals from an accelerator operation switch 19 serving as an accelerator pedal detecting means, a brake switch 20 serving as a brake pedal detecting means, a clutch pedal switch 21 serving as a clutch pedal detecting means, and a tilt sensor 22 are input.
【０００８】この車速センサ１７は、とくに車両の停止
（車速＝０）の確認信号を発信するようになっている。
また、アクセル操作スイッチ１９はアクセルペダル（図
示せず）に対設されて、アクセルペダルを操作した場合
にアクセル作動信号を発信するようになっている。ま
た、前後進シフトスイッチ１８はシフトレバーをシフト
操作した場合にシフト操作信号を発信するようになって
いる。また、ブレーキスイッチ２０はブレーキペダル３
に対設されて、ブレーキペダル３を操作した場合にブレ
ーキ操作信号を発信するようになっている。The vehicle speed sensor 17 transmits a confirmation signal for stopping the vehicle (vehicle speed = 0).
The accelerator operation switch 19 is provided opposite to an accelerator pedal (not shown) so as to transmit an accelerator operation signal when the accelerator pedal is operated. The forward / reverse shift switch 18 transmits a shift operation signal when the shift lever is operated. The brake switch 20 is connected to the brake pedal 3
, A brake operation signal is transmitted when the brake pedal 3 is operated.
【０００９】また、クラッチペダルスイッチ２１はクラ
ッチペダル（図示せず）に対設して、クラッチを操作し
た場合にクラッチ作動信号を発信する。また、傾斜セン
サ２２は車両の停車した位置での車両の傾斜度を検知し
て平坦路であるか、坂路であるかの信号を発信するよう
になっている。A clutch pedal switch 21 is provided opposite to a clutch pedal (not shown) to transmit a clutch operation signal when a clutch is operated. The inclination sensor 22 detects the degree of inclination of the vehicle at the position where the vehicle stops, and transmits a signal indicating whether the vehicle is on a flat road or a sloping road.
【００１０】次に、各スイッチ、センサに基づいて制御
部１６によりオン・オフ電磁弁１５を作動制御する場合
について説明する。登坂路の場合について説明すると、
この登坂路において停止するため、一連のブレーキ制動
操作を行うと、これにより、制御部１６では、例えばク
ラッチペダルスイッチ２１からクラッチ操作の信号を、
アクセル操作スイッチ１９からアクセル操作の信号を、
ブレーキスイッチ２０からブレーキ操作の信号を、前後
進シフトスイッチ１８からはシフトレバーの「中立位
置」でのシフト信号をそれぞれ受けるとともに、傾斜セ
ンサ２２から「坂路」の信号を受ける。Next, a case where the operation of the on / off solenoid valve 15 is controlled by the control unit 16 based on each switch and sensor will be described. To explain the case of uphill road,
When a series of brake braking operations are performed to stop the vehicle on this uphill road, the control unit 16 transmits a clutch operation signal from the clutch pedal switch 21, for example.
An accelerator operation signal is sent from the accelerator operation switch 19,
A brake operation signal is received from the brake switch 20, a shift signal at the "neutral position" of the shift lever is received from the forward / reverse shift switch 18, and a "hill" signal is received from the inclination sensor 22.
【００１１】一方、ブレーキペダル３を踏込む制動操作
で、連繋したプッシュロッドによりブレーキマスタシリ
ンダ４内のピストンが押送されて油圧を発生し、そのま
まの圧力がブレーキパイプ６からブレーキパイプ６、オ
ン・オフ電磁弁１５の開ポート１５ａを経て、分岐点７
よりフロントブレーキパイプ８およびリヤブレーキパイ
プ９に分岐されて前輪１０のフロントホイールシリンダ
１１および後輪１２のリヤホイールシリンダ１３内のピ
ストンを作動し、ブレーキシュー１０ａおよびブレーキ
シュー１２ａを開拡して前後輪１０，１２を制動する。On the other hand, in the braking operation in which the brake pedal 3 is depressed, the piston in the brake master cylinder 4 is pushed by the linked push rod to generate a hydraulic pressure, and the same pressure is applied from the brake pipe 6 to the brake pipe 6, and the brake pipe 6 is turned on. Via the open port 15a of the off solenoid valve 15, the branch point 7
The piston is further branched into a front brake pipe 8 and a rear brake pipe 9 to operate pistons in a front wheel cylinder 11 of a front wheel 10 and a rear wheel cylinder 13 of a rear wheel 12, thereby expanding and retracting a brake shoe 10a and a brake shoe 12a. The wheels 10 and 12 are braked.
【００１２】このブレーキ制動操作により、制御部１６
はクラッチペダルスイッチ２１、アクセル操作スイッチ
１９、ブレーキスイッチ２０、前後進シフトスイッチ１
８および傾斜センサ２２からの信号を受け、さらに、車
速センサ１７からの車両停止（車速＝０）の信号を受け
ると同時に、制御部１６はこの車両停止信号に基づい
て、オン・オフ電磁弁１５に遮断制御信号が発信され
る。By this brake braking operation, the control unit 16
Denotes a clutch pedal switch 21, an accelerator operation switch 19, a brake switch 20, a forward / reverse shift switch 1
8 and a signal from the inclination sensor 22, and furthermore, a signal of vehicle stop (vehicle speed = 0) from the vehicle speed sensor 17, and at the same time, the control unit 16 determines the on / off solenoid valve 15 based on the vehicle stop signal. A cutoff control signal is transmitted.
【００１３】この制御部１６からの遮断制御信号を受け
てオン・オフ電磁弁１５の電磁ソレノイド１５ｃが作動
されることで、ブレーキパイプ６は閉止ポート１５ｂに
より遮断され、これにより、フロントブレーキパイプ
８、リヤブレーキパイプ９、フロントホイールシリンダ
１１およびリヤホイールシリンダ１３内は制動時の液圧
を保持して前後輪１０，１２を制動ロックした状態を保
ち、車両は坂路停止される。この状態でブレーキペダル
３より踏力を外しても車両がずり下がることはなく、運
転者の踏力疲労を解消することができる。When the solenoid solenoid 15c of the on / off solenoid valve 15 is actuated in response to the shutoff control signal from the control unit 16, the brake pipe 6 is shut off by the closing port 15b. The rear brake pipe 9, the front wheel cylinder 11, and the rear wheel cylinder 13 hold the hydraulic pressure during braking to keep the front and rear wheels 10, 12 in a brake-locked state, and the vehicle is stopped on a slope. Even if the pedaling force is released from the brake pedal 3 in this state, the vehicle does not slip down, and fatigue of the driver's pedaling force can be eliminated.
【００１４】次に、この登坂路においてブレーキ制動制
御した停止状態から発進する場合には、クラッチペダル
を踏み込んでシフトレバーを所定位置にシフトして、ア
クセルペダルを踏み込む一連の発進操作で、制御部１６
にはクラッチペダルスイッチ２１からクラッチ操作信
号、前後進シフトスイッチ１８からシフト信号が入力さ
れ、そしてアクセル操作スイッチ１９からアクセル操作
信号が入力されることで、制御部１６はこれに基づい
て、オン・オフ電磁弁１５に解除制御信号が発信され
る。Next, when the vehicle is started from the stop state under the brake braking control on the uphill road, the shift lever is shifted to a predetermined position by depressing the clutch pedal, and a series of starting operations in which the accelerator pedal is depressed. 16
Is input with a clutch operation signal from the clutch pedal switch 21, a shift signal from the forward / reverse shift switch 18, and an accelerator operation signal from the accelerator operation switch 19. A release control signal is transmitted to the off solenoid valve 15.
【００１５】この制御部１６からの解除制御信号を受け
てオン・オフ電磁弁１５の電磁ソレノイド１５ｃが作動
されることで、開ポート１５ａによりフロントブレーキ
パイプ８、リヤブレーキパイプ９、フロントホイールシ
リンダ１１およびリヤホイールシリンダ１３側はブレー
キパイプ６と連通されてその制動液圧が低下され、ブレ
ーキシュー１０ａ，１２ａの前後輪１０，１２に対する
制動が解かれ、車両はずり下がりすることなく、登坂路
を発進することができる。When the solenoid solenoid 15c of the on / off solenoid valve 15 is operated in response to the release control signal from the control unit 16, the front brake pipe 8, the rear brake pipe 9, the front wheel cylinder 11 The rear wheel cylinder 13 communicates with the brake pipe 6 to reduce the braking fluid pressure, and the brakes of the brake shoes 10a and 12a are released from the front and rear wheels 10 and 12, so that the vehicle does not fall down and goes uphill. You can launch.
【００１６】また、上記では登坂路について説明したも
のであるが、下り坂路においても同様に制御作動される
もので、下り坂路において一連のブレーキ制動操作を行
うと、制御部１６はクラッチペダルスイッチ２１、アク
セル操作スイッチ１９、ブレーキスイッチ２０、前後進
シフトスイッチ１８および傾斜センサ２２からの信号を
受け、さらに、車速センサ１７からの車両停止（車速＝
０）の信号を受けると同時に、制御部１６はこの車両停
止信号に基づいて、オン・オフ電磁弁１５に遮断制御信
号を発信し、ブレーキパイプ６は閉止ポート１５ｂによ
り遮断して、前後輪１０，１２を制動ロックした状態を
保ち、下り坂路で停止される。この状態でブレーキペダ
ル３より踏力を外しても車両がずり下がることはなく、
運転者の踏力疲労を解消することができる。Although the above description has been made on an uphill road, the control operation is similarly performed on a downhill road. When a series of brake braking operations are performed on a downhill road, the control unit 16 causes the clutch pedal switch 21 to operate. , And receives signals from the accelerator operation switch 19, the brake switch 20, the forward / reverse shift switch 18, and the inclination sensor 22, and further stops the vehicle from the vehicle speed sensor 17 (vehicle speed =
At the same time as receiving the signal of 0), the control unit 16 transmits a shutoff control signal to the on / off solenoid valve 15 based on the vehicle stop signal, and the brake pipe 6 is shut off by the closing port 15b. , 12 are kept in a brake-locked state and stopped on a downhill road. In this state, even if the pedaling force is released from the brake pedal 3, the vehicle does not slip down,
It is possible to eliminate the driver's pedaling fatigue.
【００１７】また、下り坂路でブレーキ制動制御した停
止状態から発進する場合は、登坂路と同様にクラッチペ
ダルを踏み込んでシフトレバーを所定位置にシフトし
て、アクセルペダルを踏み込むことで、制御部１６には
クラッチペダルスイッチ２１からクラッチ操作信号、前
後進シフトスイッチ１８からシフト信号が入力され、そ
してアクセル操作スイッチ１９からアクセル操作信号が
入力されることで、制御部１６はこれに基づいて、オン
・オフ電磁弁１５に解除制御信号が発信され、ブレーキ
シュー１０ａ，１２ａの前後輪１０，１２に対する制動
が解かれ、下り坂路を発進することができる。When the vehicle starts from a stopped state where the brake control is performed on a downhill road, the shift lever is shifted to a predetermined position by depressing the clutch pedal similarly to the uphill road, and the accelerator pedal is depressed. Is input with a clutch operation signal from the clutch pedal switch 21, a shift signal from the forward / reverse shift switch 18, and an accelerator operation signal from the accelerator operation switch 19. A release control signal is transmitted to the off solenoid valve 15, and the braking of the brake shoes 10a, 12a on the front and rear wheels 10, 12 is released, so that the vehicle can start on a downhill.
【００１８】この様に本実施形態においては、制御部１
６に対し車両の停止操作の一連の各クラッチ、ブレー
キ、前後進シフト、アクセル操作によるクラッチペダル
スイッチ２１、ブレーキスイッチ２０、前後進シフトス
イッチ１８からの信号を受けるとともに、傾斜センサ２
２からの信号を受け、さらには、車速センサ１７からの
停止信号（車速＝０）を受けると同時にオン・オフ電磁
弁１５にブレーキパイプ６を遮断する遮断制御信号を発
進して前後輪１０，１２を制動ロックする構成としたも
のであるが、基本的には、ブレーキペダル３のみの操
作、すなわち減速・加速時等のブレーキ操作では遮断制
御信号を発信するものではなく、ブレーキスイッチ２０
からの信号と車速センサ１７からの停止信号を受けて遮
断制御信号を発信して、ブレーキ配管１のブレーキパイ
プ６を遮断して前後輪を制動ロックして坂路停止し、坂
路発進ではシフトレバーを所定位置にシフトして、アク
セルペダルを踏み込むことで、制御部１６には前後進シ
フトスイッチ１８からシフト信号が入力され、アクセル
操作スイッチ１９からアクセル操作信号が入力されるこ
とで、制御部１６は、オン・オフ電磁弁１５に解除制御
信号が発信され、ブレーキシュー１０ａ，１２ａの前後
輪１０，１２に対する制動が解かれ、坂路発進する構成
とすることができ、上記したクラッチペダルスイッチ２
１および傾斜センサ２２を付加することでより確実な制
御とすることができる。As described above, in the present embodiment, the control unit 1
6 receives signals from a clutch pedal switch 21, a brake switch 20, and a forward / reverse shift switch 18 by a series of clutch, brake, forward / reverse shift, and accelerator operations for stopping the vehicle.
2 and further receives a stop signal (vehicle speed = 0) from the vehicle speed sensor 17 and at the same time, starts a shutoff control signal for shutting off the brake pipe 6 to the on / off solenoid valve 15 so that the front and rear wheels 10, 12 is configured to lock the brake, but basically, the operation of only the brake pedal 3, that is, the brake operation during deceleration / acceleration, etc., does not transmit the cut-off control signal, but the brake switch 20.
And a stop signal from the vehicle speed sensor 17, a cutoff control signal is transmitted, the brake pipe 6 of the brake pipe 1 is cut off, the front and rear wheels are brake-locked, and the slope is stopped. By shifting to a predetermined position and depressing the accelerator pedal, the control unit 16 receives a shift signal from the forward / reverse shift switch 18 and receives an accelerator operation signal from the accelerator operation switch 19. , A release control signal is transmitted to the on / off solenoid valve 15 to release the braking of the brake shoes 10a, 12a on the front and rear wheels 10, 12 and to start on a slope.
By adding 1 and the inclination sensor 22, more reliable control can be achieved.
【００１９】なお、このオン・オフ電磁弁１５によりブ
レーキパイプ６を遮断して前後のシリンダホイール側の
液圧保持は、平坦地でのハンドブレーキの補助とするこ
とができる。The brake pipe 6 is shut off by the on / off solenoid valve 15, and the holding of the hydraulic pressure on the front and rear cylinder wheels can assist hand braking on flat ground.
【図１】ブレーキ系統の略体配管図である。FIG. 1 is a schematic piping diagram of a brake system.
【図２】ブレーキ配管に配設したオン・オフ電磁弁の制
御図である。FIG. 2 is a control diagram of an on / off solenoid valve provided in a brake pipe.
１ ブレーキ配管 ３ ブレーキペダル ４ ブレーキマスタシリンダ ６ ブレーキパイプ １１，１２ ホイールシリンダ １５ オン・オフ電磁弁 １６ 制御部 １７ 車速センサ １８ 前後進シフトスイッチ １９ アクセル操作スイッチ ２０ ブレーキスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake pipe 3 Brake pedal 4 Brake master cylinder 6 Brake pipe 11, 12 Wheel cylinder 15 On / off solenoid valve 16 Control part 17 Vehicle speed sensor 18 Forward / reverse shift switch 19 Accelerator operation switch 20 Brake switch
Claims (2)
リンダと車輪のブレーキホイールシリンダの間のブレー
キパイプ途上に制御部に継電した開閉弁を配設するとと
もに、ブレーキ操作時には前記制御部より遮断制御信号
を発信してブレーキパイプを遮断してブレーキホイール
シリンダ側の液圧を保持して停止し、この液圧保持停止
から発進操作時には前記制御部より解除制御信号を発信
してブレーキパイプを開放してブレーキホイールシリン
ダ側の液圧の保持を解く構成としたことを特徴とするブ
レーキ液圧制御装置。An on-off valve connected to a control unit is provided on a brake pipe between a brake master cylinder of a brake pipe of a vehicle and a brake wheel cylinder of a wheel, and a shut-off control signal from the control unit during a brake operation. To stop the brake pipe, hold the hydraulic pressure on the brake wheel cylinder side and stop, and when starting to operate from this hydraulic pressure hold stop, send a release control signal from the control unit to open the brake pipe. A brake fluid pressure control device characterized in that the fluid pressure on the brake wheel cylinder side is released.
号は少なくともブレーキペダルに対設したブレーキ検知
手段からのブレーキ操作信号と、車両側に設けた速度セ
ンサからの停止信号に基づいて発信し、また、開閉弁へ
の解除制御信号は少なくとも前後進シフト検知手段から
のシフト操作信号と、アクセルペダルに対設したアクセ
ルペダル検知手段からのアクセル操作信号に基づいて発
信する構成としたことを特徴とする請求項１のブレーキ
液圧制御装置。2. A shut-off control signal from the control unit to the on-off valve is transmitted based on at least a brake operation signal from a brake detecting means provided for the brake pedal and a stop signal from a speed sensor provided on the vehicle side. The release control signal to the on-off valve is transmitted at least based on a shift operation signal from the forward / reverse shift detection means and an accelerator operation signal from the accelerator pedal detection means provided opposite to the accelerator pedal. The brake fluid pressure control device according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6318397A JPH10250541A (en) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | Brake hydraulic pressure control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6318397A JPH10250541A (en) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | Brake hydraulic pressure control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10250541A true JPH10250541A (en) | 1998-09-22 |
Family
ID=13221885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6318397A Pending JPH10250541A (en) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | Brake hydraulic pressure control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10250541A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6364436B1 (en) | 1999-11-19 | 2002-04-02 | Denso Corporation | Brake control device |
| JP2013166399A (en) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Aisin Ai Co Ltd | Control device of vehicle |
| CN104316269A (en) * | 2014-09-24 | 2015-01-28 | 天津勇猛机械制造有限公司 | Device for pressurizing and pressure maintaining anti-leak detection after corn harvester brake pump assembly |
| CN112299306A (en) * | 2020-11-04 | 2021-02-02 | 冯朝峰 | Workshop material is handheld machine fork truck for transport |
-
1997
- 1997-03-17 JP JP6318397A patent/JPH10250541A/en active Pending
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