JPH10245175A - Elevator raising/lowering guide device - Google Patents
Elevator raising/lowering guide deviceInfo
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- JPH10245175A JPH10245175A JP5333797A JP5333797A JPH10245175A JP H10245175 A JPH10245175 A JP H10245175A JP 5333797 A JP5333797 A JP 5333797A JP 5333797 A JP5333797 A JP 5333797A JP H10245175 A JPH10245175 A JP H10245175A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの乗り
かごの昇降動作を安定させるエレベータ昇降案内装置に
係り、特に乗客の乗り心地の向上を図るエレベータ昇降
案内装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator ascending and descending guide device for stabilizing an elevator car, and more particularly to an elevator ascending and descending guide device for improving passenger's riding comfort.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は、例えばオフィスビル等の高層建
物に設置される従来のエレベータの一例を示す正面断面
図である。図７において、高層建物の昇降路１の両側面
には、一対のガイドレール２が昇降路１の昇降方向に設
けられており、乗りかご３は、両ガイドレール２の間
に、吊ロープ４によって昇降自在に支持されている。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a front sectional view showing an example of a conventional elevator installed in a high-rise building such as an office building. In FIG. 7, a pair of guide rails 2 are provided on both sides of a hoistway 1 of a high-rise building in a hoisting direction of the hoistway 1, and a car 3 is provided between the two guide rails 2 by a suspension rope 4. It is supported to be able to move up and down freely.
【０００３】この乗りかご３は、主に、かご室３ａと、
このかご室３ａを覆っているかご枠３ｂとで構成されて
おり、かご枠３ｂの内側底面には、床受け枠３ｃが備え
られ、この床受け枠３ｃは、振動を防止する防振ゴム３
ｄを介して、かご室３ａを支えている。[0003] The car 3 mainly comprises a cab 3a,
The car room 3a is covered with a car frame 3b, and a floor receiving frame 3c is provided on the inner bottom surface of the car frame 3b. The floor receiving frame 3c is provided with an anti-vibration rubber 3 for preventing vibration.
The cab 3a is supported via d.
【０００４】また、この乗りかご３の外側であって、上
面と両側面とが接する位置の近傍、及び底面と両側面と
が接する位置の近傍には、両ガイドレール２に沿って、
乗りかご３が安定して昇降するようにエレベータ昇降案
内装置５が計４つ備えられている。In the vicinity of the position where the upper surface and both side surfaces are in contact with each other and near the position where the bottom surface and both side surfaces are in contact with each other outside the car 3, along the two guide rails 2,
A total of four elevator ascending and descending guide devices 5 are provided so that the car 3 can be ascended and descended stably.
【０００５】図８は、上記エレベータ昇降案内装置５の
３組のガイドローラ５ａの状態を示す斜視図である。す
なわち、各エレベータ昇降案内装置５は、図８に詳細を
示すように、ガイドレール２に接して回転する３組のガ
イドローラ５ａと、対応する各ガイドローラ５ａを支持
する３組のガイドローラ支持体５ｂとによって構成され
ている。FIG. 8 is a perspective view showing a state of three sets of guide rollers 5a of the elevator ascending and descending guide device 5. As shown in FIG. That is, as shown in detail in FIG. 8, each elevator ascent / descent guide device 5 includes three sets of guide rollers 5a that rotate in contact with the guide rails 2, and three sets of guide roller supports that support the corresponding guide rollers 5a. And the body 5b.
【０００６】３組のガイドローラ５ａのうち、１つは、
昇降路１に立設された両ガイドレール２の対向する方向
（以下、「ＧＲ方向」という）においてガイドレール２
と接するＧＲガイドローラ５ａとなっており、他の２つ
は、昇降方向とＧＲ方向に垂直な前後方向においてガイ
ドレール２を挟んで接する前後ガイドローラ５ａとなっ
ている。[0006] Of the three sets of guide rollers 5a, one is:
The guide rails 2 are opposed to each other (hereinafter, referred to as “GR direction”) of the two guide rails 2 erected on the hoistway 1.
The other two are front and rear guide rollers 5a that sandwich the guide rail 2 in the front and rear direction perpendicular to the vertical direction and the GR direction.
【０００７】図９は、前後方向から見たＧＲガイドロー
ラ５ａ及びＧＲガイドローラ支持体５ｂの状態を示して
おり、図１０は、ＧＲ方向から見た２つの前後ガイドロ
ーラ５ａ及び前後ガイドローラ支持体５ｂの状態を示し
ている。FIG. 9 shows the state of the GR guide roller 5a and the GR guide roller support 5b viewed from the front and rear direction. FIG. 10 shows the two front and rear guide rollers 5a and the front and rear guide roller support viewed from the GR direction. This shows the state of the body 5b.
【０００８】図９及び図１０において、エレベータ昇降
案内装置５のＧＲガイドローラ支持体５ｂ及び前後ガイ
ドローラ支持体５ｂは、案内装置台５ｃによって乗りか
ご３に支持されている。In FIGS. 9 and 10, the GR guide roller support 5b and the front and rear guide roller support 5b of the elevator ascent / descent guide device 5 are supported by the car 3 by a guide device base 5c.
【０００９】案内装置台５ｃには、レバー５ｄの一方の
端部が回転自在に取り付けられており、このレバー５ｄ
の他方の端部には、ガイドローラ５ａが回転自在に取り
付けられている。One end of a lever 5d is rotatably attached to the guide device base 5c.
A guide roller 5a is rotatably attached to the other end.
【００１０】また、この案内装置台５ｃには、ロッド５
ｅの一端が取り付けられており、さらにレバー５ｄとロ
ッド５ｅとの間には、ガイドレール２のレール面に接触
して転動するガイドローラ５ａの変位を緩衝・抑制する
ための緩衝体であるばね５ｆが取り付けられている。[0010] The guide device table 5c is provided with a rod 5
e is attached to one end thereof, and is a buffer between the lever 5d and the rod 5e for buffering / suppressing the displacement of the guide roller 5a rolling in contact with the rail surface of the guide rail 2. A spring 5f is attached.
【００１１】さらに、案内装置台５ｃとレバー５ｄとの
間には、乗りかご３の傾き及び動きを、昇降路１とのク
リアランス等から制限するために、レバー５ｄの変位を
制限する機械式のストッパ５ｇが設けられている。Further, between the guide device base 5c and the lever 5d, in order to restrict the inclination and the movement of the car 3 from the clearance with the hoistway 1, etc., a mechanical type for limiting the displacement of the lever 5d is used. A stopper 5g is provided.
【００１２】ところで、一般的に、乗りかご３が昇降動
作を行う場合においては、ガイドレール２の曲がり、ガ
イドレール２の取り付け設置誤差等による曲がり、ガイ
ドローラ５ａの円周部に備えられたローラゴムのつぶ
れ、ガイドレール２の継目の段差等によって、ガイドレ
ール２から乗りかご３が振動を受ける。そして、この振
動が大きい程、乗りかご３内の乗客にとっては、乗り心
地が悪く感じられる。By the way, in general, when the car 3 moves up and down, the guide rail 2 is bent, the guide rail 2 is bent due to an installation error or the like, and the roller rubber provided on the circumferential portion of the guide roller 5a is provided. The car 3 is vibrated from the guide rail 2 due to the collapse of the car, the step of the joint of the guide rail 2 and the like. The greater the vibration, the worse the rider feels for the passengers in the car 3.
【００１３】そのため、従来のエレベータ昇降案内装置
５を備えたエレベータにおいては、先に述べたように、
防振ゴム３ｄやばね５ｆによって振動を吸収することに
より、振動による乗り心地の低下を防止するようにして
いる。Therefore, in an elevator equipped with the conventional elevator ascending and descending guide device 5, as described above,
Vibration is absorbed by the vibration isolating rubber 3d and the spring 5f, thereby preventing a decrease in ride comfort due to the vibration.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータ昇降案内装置では、ガイドレールから乗りか
ごが受ける振動を完全に防止することができない。特
に、乗客が乗りかごにＧＲ方向や前後方向などに片寄っ
て乗り込んで、乗りかごが傾いた場合、すなわち乗りか
ごに偏荷重が発生した場合においては、エレベータ昇降
案内装置のストッパにレバーが当たってガイドローラの
動きが制限されたり、ガイドローラによってガイドレー
ルを押し付ける力が大きくなってガイドレールのたわみ
が増加する等の様々な原因により、乗りかごが受ける振
動が大きくなるため、乗客の乗り心地の向上を図ること
が困難になる。However, with the conventional elevator elevating and lowering guide device, it is not possible to completely prevent the car from receiving vibrations from the guide rails. In particular, when the passenger leans into the car in the GR direction or the front-rear direction and the car leans, that is, when the car has an uneven load, the lever hits the stopper of the elevator elevating guide device. Due to various causes, such as the movement of the guide rollers being restricted and the guide roller being pressed against the guide rails to increase the deflection of the guide rails, the vibration received by the car increases. It is difficult to improve.
【００１５】また、一般的に、乗りかごの昇降速度が増
加した場合においても、昇降速度の増加に伴って、ガイ
ドレールから乗りかごが受ける振動が大きくなるため、
乗りかごの昇降速度がある値を超えると、ガイドレール
から乗りかごが受ける振動も許容範囲を超えてしまい、
乗客の乗り心地の向上を図ることが困難になる。In general, even when the speed of raising and lowering the car increases, the vibration received by the car from the guide rails increases as the speed of raising and lowering the car increases.
If the elevator speed exceeds a certain value, the vibration received by the elevator from the guide rail will also exceed the allowable range.
It becomes difficult to improve the ride comfort of passengers.
【００１６】本発明は以上のような実情に鑑みてなされ
たもので、ガイドレールから乗りかごが受ける振動を著
しく低減して、乗客の乗り心地の向上を図り得るエレベ
ータ昇降案内装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an elevator elevating and lowering guide device capable of remarkably reducing the vibration received by a car from a guide rail and improving the ride comfort of passengers. With the goal.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に対応する発明は、昇降路の昇降方向に設
けられた一対のガイドレールに沿って昇降するエレベー
タの乗りかごに設けられ、当該乗りかごの昇降動作を安
定させるようにガイドレールに接して回転する少なくと
も一対のローラを備えたエレベータ昇降案内装置におい
て、ローラがガイドレールから受ける反力を検出する反
力検出手段と、乗りかごに移動自在に設けられ、ガイド
レールに接して回転する少なくとも一対の補助ローラ
と、反力検出手段により検出された反力を入力し、当該
入力した反力を緩和するように補助ローラをガイドレー
ルに対して移動させるべく制御する制御手段とを具備し
たエレベータ昇降案内装置である。To achieve the above object, an invention according to claim 1 is provided in an elevator car that moves up and down along a pair of guide rails provided in a hoisting direction of a hoistway. In an elevator ascending and descending guide device provided with at least a pair of rollers rotating in contact with a guide rail so as to stabilize the elevator operation of the car, a reaction force detecting means for detecting a reaction force received by the rollers from the guide rail, At least one pair of auxiliary rollers movably provided in the car and rotating in contact with the guide rails, and inputting the reaction force detected by the reaction force detection means, and the auxiliary roller to reduce the input reaction force. An elevator ascending and descending guide device comprising control means for controlling movement to a guide rail.
【００１８】従って、請求項１に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検
出された反力に基づいて、制御手段が補助ローラを移動
させる。Therefore, in the elevator ascending and descending guide apparatus according to the present invention, the control means moves the auxiliary roller based on the reaction force detected by the reaction force detection means.
【００１９】これにより、補助ローラがガイドレールに
押し当てられ、ローラがガイドレールを押し付けて発生
するガイドレールのたわみ等を低減することができる。
よって、偏荷重による乗りかごの傾きを抑制することが
でき、かつ、ガイドレールからローラ及び補助ローラを
介して、乗りかごが受ける振動を低減することができる
ため、乗りかごの乗客の乗り心地の向上を図ることがで
きる。Thus, the auxiliary roller is pressed against the guide rail, and the deflection of the guide rail caused by the roller pressing against the guide rail can be reduced.
Therefore, the inclination of the car due to the unbalanced load can be suppressed, and the vibration received by the car from the guide rail via the rollers and the auxiliary rollers can be reduced, so that the ride comfort of the passengers of the car can be improved. Improvement can be achieved.
【００２０】次に、請求項２に対応する発明は、請求項
１に記載のエレベータ昇降案内装置において、補助ロー
ラがガイドレールから受ける反力を検出する補助反力検
出手段を付加し、制御手段は、反力検出手段により検出
された反力と、補助反力検出手段により検出された反力
とを入力し、当該入力した反力同士がほぼ同一の大きさ
となるように補助ローラをガイドレールに対して移動さ
せるべく制御するようにしたエレベータ昇降案内装置で
ある。Next, according to a second aspect of the present invention, in the elevator elevating and lowering guide device according to the first aspect, an auxiliary reaction force detecting means for detecting a reaction force received by the auxiliary roller from the guide rail is added, and the control means is provided. Input the reaction force detected by the reaction force detection means and the reaction force detected by the auxiliary reaction force detection means, and guide the auxiliary roller so that the input reaction forces have substantially the same magnitude. Is an elevator ascending and descending guide device that is controlled to move the elevator.
【００２１】従って、請求項２に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検
出された反力と、補助反力検出手段によって検出された
反力とがほぼ同一となるように、制御手段が補助ローラ
を移動させる。Therefore, in the elevator ascending and descending guide device according to the present invention, the reaction force detected by the reaction force detecting means is substantially the same as the reaction force detected by the auxiliary reaction force detecting means. Then, the control means moves the auxiliary roller.
【００２２】これにより、上記の発明と同様の作用効果
を得ることができる。次に、請求項３に対応する発明
は、昇降路の昇降方向に設けられた一対のガイドレール
に沿って昇降するエレベータの乗りかごに設けられ、当
該乗りかごの昇降動作を安定させるようにガイドレール
に接して回転する少なくとも一対のローラを備えたエレ
ベータ昇降案内装置において、ガイドレールから、ロー
ラを介して乗りかごが受ける振動を吸収する緩衝手段
と、緩衝手段の反力を検出する反力検出手段と、乗りか
ごに移動自在に設けられ、ガイドレールに接して回転す
る少なくとも一対の補助ローラと、反力検出手段により
検出された反力を入力し、当該入力した反力を緩和する
ように補助ローラをガイドレールに対して移動させるべ
く制御する制御手段とを具備したエレベータ昇降案内装
置である。Thus, the same function and effect as the above-described invention can be obtained. Next, an invention corresponding to claim 3 is provided in a car of an elevator which moves up and down along a pair of guide rails provided in a hoisting direction of a hoistway, and guides the car so as to stabilize the raising and lowering operation of the car. In an elevator ascent / descent guide device provided with at least a pair of rollers rotating in contact with a rail, a buffer means for absorbing vibration received by a car from a guide rail via a roller, and a reaction force detecting means for detecting a reaction force of the buffer means Means, at least one pair of auxiliary rollers movably provided in the car, rotating in contact with the guide rail, and inputting the reaction force detected by the reaction force detection means so as to reduce the input reaction force. Control means for controlling the auxiliary roller to move with respect to the guide rail.
【００２３】従って、請求項３に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検
出された緩衝手段の反力に基づいて、制御手段が補助ロ
ーラを移動させる。Therefore, in the elevator ascending and descending guide device according to the invention, the control means moves the auxiliary roller based on the reaction force of the buffer means detected by the reaction force detection means.
【００２４】これにより、上記各発明と同様の作用効果
を得ることができる。次に、請求項４に対応する発明
は、請求項３に記載のエレベータ昇降案内装置におい
て、ガイドレールから、補助ローラを介して乗りかごが
受ける振動を吸収する補助緩衝手段と、補助緩衝手段の
反力を検出する補助反力検出手段とを付加し、制御手段
は、反力検出手段により検出された反力と、補助反力検
出手段により検出された反力とを入力し、当該入力した
反力同士がほぼ同一の大きさとなるように補助ローラを
ガイドレールに対して移動させるべく制御するようにし
たエレベータ昇降案内装置である。Thus, the same functions and effects as those of the above-mentioned inventions can be obtained. Next, according to a fourth aspect of the present invention, there is provided the elevator ascent / descent guide device according to the third aspect, wherein the auxiliary buffer means for absorbing vibration received by the car from the guide rail via the auxiliary roller; The control means adds a reaction force detected by the reaction force detection means and a reaction force detected by the auxiliary reaction force detection means. An elevator ascending and descending guide device for controlling the auxiliary roller to move with respect to the guide rail so that the reaction forces have substantially the same magnitude.
【００２５】従って、請求項４に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検
出された緩衝手段の反力と、補助反力検出手段によって
検出された補助緩衝手段の反力とがほぼ同一となるよう
に、制御手段が補助ローラを移動させる。Therefore, in the elevator ascending and descending guide device according to the present invention, the reaction force of the shock absorbing means detected by the reaction force detecting means and the reaction force of the auxiliary shock absorbing means detected by the auxiliary reaction force detecting means. The control means moves the auxiliary roller so that is substantially the same.
【００２６】これにより、上記各発明と同様の作用効果
を得ることができる。次に、請求項５に対応する発明
は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレ
ベータ昇降案内装置において、制御手段は、油圧の変化
によって引き起こされる油圧シリンダの伸縮動作によっ
て、補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく
制御するようにしたエレベータ昇降案内装置である。Thus, the same functions and effects as those of the above-mentioned inventions can be obtained. Next, according to a fifth aspect of the present invention, in the elevator ascending and descending guide device according to any one of the first to fourth aspects, the control means controls the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder caused by a change in hydraulic pressure. This is an elevator elevating and lowering guide device that controls to move an auxiliary roller with respect to a guide rail.
【００２７】従って、請求項５に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、制御手段が、油圧シリン
ダの伸縮によって、補助ローラを移動させてガイドレー
ルに押し当てることにより、請求項１乃至請求項４に記
載した発明と同様の作用効果を得ることができる。Therefore, in the elevator ascending and descending guide device according to the present invention, the control means moves the auxiliary roller and presses the guide roller against the guide rail by expansion and contraction of the hydraulic cylinder. The same operation and effect as the invention described in 4 can be obtained.
【００２８】次に、請求項６に対応する発明は、請求項
１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ昇降
案内装置において、制御手段は、空気の流出・流入によ
って引き起こされる空気圧シリンダの伸縮動作によっ
て、補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく
制御するようにしたエレベータ昇降案内装置である。According to a sixth aspect of the present invention, in the elevator ascent / descent guide device according to any one of the first to fourth aspects, the control means includes a pneumatic cylinder caused by outflow / inflow of air. The elevator ascending and descending guide device is controlled to move the auxiliary roller with respect to the guide rail by the expansion and contraction operation of the elevator.
【００２９】従って、請求項６に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、制御手段が、空気圧シリ
ンダの伸縮によって、補助ローラを移動させてガイドレ
ールに押し当てることにより、請求項１乃至請求項４に
記載した発明と同様の作用効果を得ることができる。Therefore, in the elevator ascending and descending guide device according to the invention, the control means moves the auxiliary roller and presses the guide roller against the guide rail by expansion and contraction of the pneumatic cylinder. The same operation and effect as the invention described in 4 can be obtained.
【００３０】次に、請求項７に対応する発明は、請求項
１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ昇降
案内装置において、制御手段は、ボールネジの回転動作
によって、補助ローラをガイドレールに対して移動させ
るべく制御するようにしたエレベータ昇降案内装置であ
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the elevator ascent / descent guide device according to any one of the first to fourth aspects, the control means guides the auxiliary roller by rotating the ball screw. This is an elevator ascending and descending guide device which is controlled to move with respect to a rail.
【００３１】従って、請求項７に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、制御手段が、ボールネジ
の回転によって、補助ローラを移動させてガイドレール
に押し当てることにより、請求項１乃至請求項４に記載
した発明と同様の作用効果を得ることができる。Therefore, in the elevator ascending and descending guide device according to the present invention, the control means moves the auxiliary roller by the rotation of the ball screw and presses the auxiliary roller against the guide rail. The same operation and effect as the invention described in (1) can be obtained.
【００３２】次に、請求項８に対応する発明は、昇降路
の昇降方向に設けられた一対のガイドレールに沿って昇
降するエレベータの乗りかごに設けられ、当該乗りかご
の昇降動作を安定させるようにガイドレールに接して回
転する少なくとも一対のローラを備えたエレベータ昇降
案内装置において、乗りかごの底面に設けられ、当該乗
りかごにかかる偏荷重を検出する偏荷重検出手段と、乗
りかごに移動自在に設けられ、ガイドレールに接して回
転する少なくとも一対の補助ローラと、偏荷重検出手段
により検出された乗りかごの偏荷重を入力し、当該入力
した偏荷重を緩和するように補助ローラをガイドレール
に対して移動させるべく制御する制御手段とを具備した
エレベータ昇降案内装置である。Next, the invention according to claim 8 is provided in a car of an elevator which moves up and down along a pair of guide rails provided in the hoisting direction of the hoistway, and stabilizes the raising and lowering operation of the car. Lift elevator guide device provided with at least a pair of rollers rotating in contact with the guide rail as described above, an eccentric load detecting means provided on the bottom surface of the car and detecting an eccentric load applied to the car, and moving to the car At least a pair of auxiliary rollers that are freely provided and rotate in contact with the guide rails, and input the eccentric load of the car detected by the eccentric load detecting means, and guide the auxiliary rollers so as to reduce the input eccentric load. An elevator ascending and descending guide device including control means for controlling movement to a rail.
【００３３】従って、請求項８に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、偏荷重検出手段によって
検出された偏荷重に基づいて、制御手段が補助ローラを
移動させる。Therefore, in the elevator ascending and descending guide device according to the invention, the control means moves the auxiliary roller based on the eccentric load detected by the eccentric load detecting means.
【００３４】これにより、上記各発明と同様の作用効果
に加え、偏荷重検出手段によって検出された偏荷重に基
づいて、制御手段が補助ローラを移動させることで、偏
荷重による乗りかごの傾きの抑制を一層効果的に行うこ
とができる。Thus, in addition to the same functions and effects as those of the above-described inventions, the control means moves the auxiliary roller based on the eccentric load detected by the eccentric load detection means. The suppression can be performed more effectively.
【００３５】次に、請求項９に対応する発明は、請求項
１乃至請求項８のいずれか１項に記載のエレベータ昇降
案内装置において、補助ローラは、ローラから昇降路の
昇降方向に沿って一定の距離以上離れた位置に設けるよ
うにしたエレベータ昇降案内装置である。Next, according to a ninth aspect of the present invention, in the elevator ascending and descending guide device according to any one of the first to eighth aspects, the auxiliary roller is provided along a vertical direction of the hoistway from the roller. An elevator ascending and descending guide device provided at a position separated by a certain distance or more.
【００３６】従って、請求項９に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、ローラと補助ローラとの
距離が離れているために、偏荷重による乗りかごの傾き
を一層抑制することができ、かつ、ガイドレールからロ
ーラ及び補助ローラを介して、乗りかごが受ける振動を
低減することができるため、乗りかごの乗客の乗り心地
のより一層の向上を図ることができる。Therefore, in the elevator elevating and lowering guide device according to the ninth aspect of the present invention, since the distance between the roller and the auxiliary roller is large, the inclination of the car due to the uneven load can be further suppressed, and In addition, since the vibration received by the car from the guide rail via the roller and the auxiliary roller can be reduced, the riding comfort of the passenger of the car can be further improved.
【００３７】また、補助ローラの移動量が少なくて済む
ため、移動動作に関係する機器の縮小化、使用電力の低
コスト化を図ることもできる。最後に、請求項１０に対
応する発明は、請求項１乃至請求項９のいずれか１項に
記載のエレベータ昇降案内装置において、制御手段は、
入力した値が許容範囲内にない場合に、補助ローラをガ
イドレールに対して移動させるべく制御するようにした
エレベータ昇降案内装置である。Further, since the amount of movement of the auxiliary roller can be reduced, the size of equipment related to the movement operation can be reduced, and the power consumption can be reduced. Finally, an invention corresponding to claim 10 is the elevator ascent / descent guide device according to any one of claims 1 to 9, wherein the control means includes:
An elevator ascent / descent guide device that controls to move an auxiliary roller with respect to a guide rail when an input value is not within an allowable range.
【００３８】従って、請求項１０に対応する発明のエレ
ベータ昇降案内装置においては、請求項１乃至請求項９
に記載した発明と同様の作用効果を得ることができ、さ
らに補助ローラは通常時は移動しないので、制御手段の
処理を簡略化することができる。Therefore, in the elevator ascending and descending guide device of the invention corresponding to claim 10, claims 1 to 9 are provided.
And the auxiliary roller does not normally move, so that the processing of the control means can be simplified.
【００３９】[0039]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す図
面において、図７乃至図１０に示した部分と同一のもの
には同一の符号を付して説明を省略するか、または簡単
に説明し、ここでは異なる部分についてのみ詳しく説明
する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the drawings shown below, parts that are the same as the parts shown in FIGS. 7 to 10 are given the same reference numerals, and description thereof will be omitted or simply described, and only different parts will be described in detail here. I do.
【００４０】図１は、本実施の形態によるエレベータ昇
降案内装置５を設けたエレベータの一例を示す正面断面
図である。すなわち、図１において、かご室３ａとかご
枠３ｂとから構成される乗りかご３は、エレベータ昇降
案内装置５によって、昇降路１に昇降方向に立設された
一対のガイドレール２に沿って案内され、吊ロープ４の
上下移動によって昇降する。FIG. 1 is a front sectional view showing an example of an elevator provided with an elevator ascending and descending guide device 5 according to the present embodiment. That is, in FIG. 1, a car 3 composed of a car room 3a and a car frame 3b is guided by an elevator elevating guide device 5 along a pair of guide rails 2 erected in a hoistway 1 in a hoisting direction. Then, the suspension rope 4 is moved up and down by the vertical movement.
【００４１】一方、エレベータ昇降案内装置５は、補助
ローラ移動レール５ｈと、補助エレベータ昇降案内装置
５ｉと、エレベータ昇降案内装置本体５ｊと、油圧ユニ
ット５ｋと、油圧シリンダ５ｌと、変位計５ｍと、制御
装置５ｎとから構成されている。On the other hand, the elevator ascent / descent guide device 5 includes an auxiliary roller moving rail 5h, an auxiliary elevator ascent / descent guide device 5i, an elevator ascent / descent guide device body 5j, a hydraulic unit 5k, a hydraulic cylinder 51, a displacement meter 5m, And a control device 5n.
【００４２】乗りかご３の外側の上面及び底面には、補
助ローラ移動レール５ｈが設けられている。補助エレベ
ータ昇降案内装置５ｉは、乗りかご３の上面と両側面と
が接する位置の近傍、及び底面と両側面とが接する位置
の近傍に、計４つ設けられており、補助ローラ移動レー
ル５ｈに沿って、ＧＲ方向及び前後方向の両方向へ移動
自在となっている。An auxiliary roller moving rail 5h is provided on the outer upper surface and the lower surface of the car 3. A total of four auxiliary elevator ascent / descent guide devices 5i are provided in the vicinity of the position where the upper surface of the car 3 contacts both side surfaces and in the vicinity of the position where the bottom surface and both side surfaces contact each other. Along, it is movable in both the GR direction and the front-back direction.
【００４３】また、乗りかご３の上面と側面とが接する
位置近傍に設けられた２つの補助エレベータ昇降案内装
置５ｉの上方には、乗りかご３をガイドレール２に沿っ
て安定して昇降させるためのエレベータ昇降案内装置本
体５ｊが設けられており、同様に、乗りかご３の底面と
側面とが接する位置近傍に設けられた２つの補助エレベ
ータ昇降案内装置５ｉの下方にも、乗りかご３をガイド
レール２に沿って安定して昇降させるためのエレベータ
昇降案内装置本体５ｊが設けられている。In order to stably raise and lower the car 3 along the guide rails 2 above two auxiliary elevator elevating and lowering guide devices 5i provided near the position where the upper surface and the side surface of the car 3 are in contact with each other. Similarly, the elevator elevator guide device main body 5j is provided, and similarly, the elevator car guide guide 5 is provided below two auxiliary elevator elevator guide devices 5i provided near the position where the bottom surface and the side surface of the elevator car 3 are in contact with each other. An elevator ascent / descent guide device body 5j for stably ascending and descending along the rail 2 is provided.
【００４４】さらに、乗りかご３の外側の上面及び底面
の中央部分には、油圧ユニット５ｋが設けられており、
この油圧ユニット５ｋは、油圧シリンダ５ｌ及び変位計
５ｍを介して、補助エレベータ昇降案内装置５ｉに接続
されている。Further, a hydraulic unit 5k is provided at the center of the outer top and bottom surfaces of the car 3;
The hydraulic unit 5k is connected to an auxiliary elevator ascent / descent guide device 5i via a hydraulic cylinder 51 and a displacement meter 5m.
【００４５】油圧ユニット５ｋは、油圧サーボと、油圧
を変化させるための油圧ポンプと、油を収納するタンク
とによって構成されている。油圧シリンダ５ｌは、油圧
ユニット５ｋの動作によって伸縮し、この伸縮により補
助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させる。The hydraulic unit 5k comprises a hydraulic servo, a hydraulic pump for changing the hydraulic pressure, and a tank for storing oil. The hydraulic cylinder 51 expands and contracts by the operation of the hydraulic unit 5k, and moves the auxiliary elevator ascent / descent guide device 5i by the expansion and contraction.
【００４６】また、油圧ユニット５ｋの近傍には、制御
装置５ｎが設けられている。この制御装置５ｎは、補助
エレベータ昇降案内装置５ｉがガイドレール２から受け
る反力、エレベータ昇降案内装置本体５ｊがガイドレー
ル２から受ける反力、変位計５ｍで測定した補助エレベ
ータ昇降案内装置５ｉの移動量を入力し、この反力及び
移動量に基づいて得られる制御信号を、油圧ユニット５
ｋの油圧サーボに出力する。A control device 5n is provided near the hydraulic unit 5k. The control device 5n includes a reaction force received by the auxiliary elevator elevating guide device 5i from the guide rail 2, a reaction force received by the elevator elevating guide device body 5j from the guide rail 2, and a movement of the auxiliary elevator elevating guide device 5i measured by the displacement meter 5m. The control signal obtained based on the reaction force and the movement amount is input to the hydraulic unit 5.
Output to the hydraulic servo of k.
【００４７】図２は、本実施の形態によるエレベータ昇
降案内装置本体５ｊのＧＲガイドローラ５ａ及びＧＲガ
イドローラ支持体５ｂを前後方向から見た状態を示す図
である。FIG. 2 is a view showing the GR guide roller 5a and the GR guide roller support 5b of the elevator ascent / descent guide device body 5j according to the present embodiment as viewed from the front and rear.
【００４８】図２において、ＧＲガイドローラ支持体５
ｂのばね５ｆには、ロードセル５ｏが設けられており、
このロードセル５ｏは、ＧＲ方向へのばね５ｆの反力を
検出し、この検出した反力を制御装置５ｎに出力する。In FIG. 2, the GR guide roller support 5
The spring 5f of b is provided with a load cell 5o,
The load cell 5o detects a reaction force of the spring 5f in the GR direction, and outputs the detected reaction force to the control device 5n.
【００４９】図３は、同様に、本実施の形態によるエレ
ベータ昇降案内装置本体５ｊの２つの前後ガイドローラ
５ａ及び前後ガイドローラ支持体５ｂをＧＲ方向から見
た状態を示す図である。FIG. 3 is a view showing a state in which the two front and rear guide rollers 5a and the front and rear guide roller support 5b of the elevator ascent / descent guide device body 5j according to the present embodiment are viewed from the GR direction.
【００５０】図３においても、図２のＧＲガイドローラ
支持体５ｂと同様に、前後ガイドローラ支持体５ｂのば
ね５ｆに、ロードセル５ｏが設けられており、このロー
ドセル５ｏは、前後方向へのばね５ｆの反力を検出し、
この検出した反力を制御装置５ｎに出力する。In FIG. 3 as well, like the GR guide roller support 5b in FIG. 2, a load cell 5o is provided on a spring 5f of the front and rear guide roller support 5b, and the load cell 5o 5f reaction force is detected,
The detected reaction force is output to the control device 5n.
【００５１】補助エレベータ昇降案内装置５ｉのＧＲガ
イドローラ支持体５ｂ及び前後ガイドローラ支持体５ｂ
は、このエレベータ昇降案内装置本体５ｊのＧＲガイド
ローラ支持体５ｂ及び前後ガイドローラ支持体５ｂと同
様の構成を持つので、ここではその説明を省略する。The GR guide roller support 5b and the front / rear guide roller support 5b of the auxiliary elevator lift guide device 5i
Has the same configuration as the GR guide roller support 5b and the front / rear guide roller support 5b of the elevator ascent / descent guide device main body 5j, and a description thereof will be omitted.
【００５２】図４は、本実施の形態によるエレベータ昇
降案内装置５の制御装置５ｎの一例を示すブロック図で
ある。図４において、ロードセル５ｏから入力した反
力、及び変位計５ｍから入力した補助エレベータ昇降案
内装置５ｉの移動量は、Ａ／Ｄ変換器５ｐに入力され
る。FIG. 4 is a block diagram showing an example of the control device 5n of the elevator ascending and descending guide device 5 according to the present embodiment. In FIG. 4, the reaction force input from the load cell 5o and the movement amount of the auxiliary elevator ascent / descent guide device 5i input from the displacement meter 5m are input to the A / D converter 5p.
【００５３】Ａ／Ｄ変換器５ｐは、入力した反力及び移
動量を、デジタル信号に変換して演算器５ｑに出力す
る。演算器５ｑは、デジタル信号に変換された反力及び
移動量を入力し、この入力したデジタル信号の反力及び
移動量に基づいて、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを
移動させる移動量等を演算し、この演算により得られる
結果を制御信号としてＤ／Ａ変換器５ｒに出力する。The A / D converter 5p converts the input reaction force and movement amount into digital signals and outputs the digital signals to the arithmetic unit 5q. The computing unit 5q receives the reaction force and the movement amount converted into the digital signal, and calculates the movement amount and the like for moving the auxiliary elevator ascending and descending guide device 5i based on the reaction force and the movement amount of the input digital signal. The result obtained by this operation is output to the D / A converter 5r as a control signal.
【００５４】Ｄ／Ａ変換器５ｒは、入力した制御信号
を、アナログ信号に変換してサーボドライバ５ｓに出力
する。サーボドライバ５ｓは、アナログ信号に変換され
た制御信号を入力し、この入力したアナログ信号の制御
信号に基づいて、油圧ユニット５ｋ及び油圧シリンダ５
ｌからなるアクチュエータ５ｙを制御する。The D / A converter 5r converts the input control signal into an analog signal and outputs the analog signal to the servo driver 5s. The servo driver 5s receives the control signal converted into an analog signal, and based on the control signal of the input analog signal, the hydraulic unit 5k and the hydraulic cylinder 5k.
1 is controlled.
【００５５】次に、以上のように構成した本実施の形態
によるエレベータ昇降案内装置５の動作について説明す
る。エレベータの乗りかご３が昇降動作を行う場合、ガ
イドレール２の曲がり、ガイドレール２の取り付け設置
誤差等による曲がり、ローラゴムのつぶれ、ガイドレー
ル２の継目の段差等によって、乗りかご３がガイドレー
ル２から振動を受ける。Next, the operation of the elevator ascending and descending guide device 5 according to the present embodiment configured as described above will be described. When the elevator car 3 moves up and down, the guide rail 2 is bent due to bending of the guide rail 2, bending due to an installation error of the guide rail 2, crushing of roller rubber, a step of the joint of the guide rail 2, and the like. Receives vibration from
【００５６】エレベータ昇降案内装置５においては、ま
ずエレベータ昇降案内装置本体５ｊのＧＲガイドローラ
支持体５ｂに設けられたロードセル５ｏによって、ＧＲ
方向のばね５ｆの反力が検出され、同様に、エレベータ
昇降案内装置本体５ｊの前後ガイドローラ支持体５ｂに
設けられたロードセル５ｏによって、前後方向のばね５
ｆの反力が検出され、この検出された反力は制御装置５
ｎに出力される。In the elevator ascending and descending guide device 5, first, the GR is moved by a load cell 5o provided on a GR guide roller support 5b of the elevator ascending and descending guide device body 5j.
The reaction force of the spring 5f in the direction is detected, and the load cell 5o provided on the front and rear guide roller support 5b of the elevator ascent / descent guide device body 5j similarly causes the spring 5f in the front and rear direction.
f is detected, and the detected reaction force is applied to the controller 5
n.
【００５７】また、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの
ＧＲガイドローラ支持体５ｂに設けられたロードセル５
ｏによって、ＧＲ方向のばね５ｆの反力が検出され、同
様に、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの前後ガイドロ
ーラ支持体５ｂに設けられたロードセル５ｏによって、
前後方向のばね５ｆの反力が検出され、この検出された
反力は制御装置５ｎに出力される。The load cell 5 provided on the GR guide roller support 5b of the auxiliary elevator ascent / descent guide device 5i.
o, the reaction force of the spring 5f in the GR direction is detected, and similarly, by the load cell 5o provided on the front and rear guide roller support 5b of the auxiliary elevator elevating and lowering guide device 5i,
The reaction force of the spring 5f in the front-rear direction is detected, and the detected reaction force is output to the control device 5n.
【００５８】ロードセル５ｏによって検出された反力、
及び変位計５ｍによって測定された補助エレベータ昇降
案内装置５ｉの移動量は、制御装置５ｎのＡ／Ｄ変換器
５ｐによってデジタル信号に変換され、演算器５ｑに出
力される。演算器５ｑにおいては、このデジタル信号に
変換された反力、及び移動量に基づいて、補助エレベー
タ昇降案内装置５ｉの移動量等からなる制御信号が演算
される。The reaction force detected by the load cell 5o,
The moving amount of the auxiliary elevator ascending and descending guide device 5i measured by the displacement meter 5m is converted into a digital signal by the A / D converter 5p of the control device 5n and output to the arithmetic unit 5q. The arithmetic unit 5q calculates a control signal including the amount of movement of the auxiliary elevator ascending and descending guide device 5i based on the reaction force and the amount of movement converted into the digital signal.
【００５９】ここで、例えば演算器５ｑにおいては、エ
レベータ昇降案内装置本体５ｊのガイドローラ５ａがガ
イドレール２から受けている反力と、補助エレベータ昇
降案内装置５ｉのガイドローラ５ａがガイドレール２か
ら受けている反力とが、ほぼ同一の大きさになるよう
に、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させる旨の
制御信号が演算される。Here, for example, in the arithmetic unit 5q, the reaction force that the guide roller 5a of the elevator ascent / descent guide device body 5j receives from the guide rail 2 and the guide roller 5a of the auxiliary elevator ascent / descent guide device 5i with the guide rail 5 A control signal for moving the auxiliary elevator ascending and descending guide device 5i is calculated so that the received reaction force has substantially the same magnitude.
【００６０】演算器５ｑで演算された制御信号は、Ｄ／
Ａ変換器５ｒに出力され、このＤ／Ａ変換器５ｒによっ
てアナログ信号に変換され、サーボドライバ５ｓに出力
される。The control signal calculated by the calculator 5q is D /
The signal is output to the A converter 5r, converted into an analog signal by the D / A converter 5r, and output to the servo driver 5s.
【００６１】サーボドライバ５ｓでは、アナログ信号に
変換された制御信号に基づいたアクチュエータ５ｙの制
御がなされる。アクチュエータ５ｙの構成要素である油
圧ユニット５ｋの油圧サーボによって、サーボドライバ
５ｓの制御に従ったポンプの駆動がなされる。このポン
プの駆動によって、タンクと油圧シリンダ５ｌとの間で
油圧量の調整が行われ、油圧量の変化によって油圧シリ
ンダ５ｌの伸縮動作がなされる。The servo driver 5s controls the actuator 5y based on the control signal converted into an analog signal. The pump is driven under the control of the servo driver 5s by the hydraulic servo of the hydraulic unit 5k, which is a component of the actuator 5y. By driving the pump, the hydraulic pressure is adjusted between the tank and the hydraulic cylinder 51, and the hydraulic cylinder 51 expands and contracts according to the change in the hydraulic pressure.
【００６２】補助エレベータ昇降案内装置５ｉは、油圧
シリンダ５ｌの伸縮動作によって、補助ローラ移動レー
ル５ｈに沿って、ＧＲ方向及び前後方向に移動される。
補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量は、変位計５
ｍで測定され、制御装置５ｎのＡ／Ｄ変換部５ｐを介し
て、演算器５ｑに入力される。The auxiliary elevator ascent / descent guide device 5i is moved in the GR direction and the front-back direction along the auxiliary roller moving rail 5h by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 51.
The amount of movement of the auxiliary elevator ascent / descent guide device 5i is determined by the displacement meter 5
m, and is input to the arithmetic unit 5q via the A / D converter 5p of the control device 5n.
【００６３】ここで、ガイドローラ５ａがガイドレール
２から受けている反力をローラ反力とし、このローラ反
力によって発生するガイドローラ５ａの変位をローラ変
位とし、ローラ反力が増加した場合の当該ローラ反力の
増加分とローラ変位との関係を説明する。Here, the reaction force received by the guide roller 5a from the guide rail 2 is referred to as a roller reaction force, and the displacement of the guide roller 5a generated by the roller reaction force is referred to as a roller displacement. The relationship between the increase in the roller reaction force and the roller displacement will be described.
【００６４】図１に示すように、乗客がＧＲ方向に片寄
って乗りかご３に乗り込んだ場合には、乗りかご３にモ
ーメントＭが発生し、この場合のローラ反力の増加分Ｆ
は、式（１）で示される。As shown in FIG. 1, when a passenger leans in the GR direction and gets into the car 3, a moment M is generated in the car 3, and an increase F in the roller reaction force in this case.
Is represented by equation (1).
【００６５】Ｆ＝Ｍ／（２×Ｌ） …（１） Ｆ：ローラ反力の増加分 Ｍ：乗りかご３に発生したモーメント Ｌ：上面側のエレベータ昇降案内装置本体５ｊと、底面
側のエレベータ昇降案内装置本体５ｊの昇降方向におけ
る距離 一方、乗客が前後方向に片寄って乗りかご３に乗り込ん
だ場合には、乗りかご３にモーメントＭが発生するが、
前後方向においては前後ガイドローラ５ａが２つ設けら
れているため、ローラ反力の増加分Ｆは、式（２）で示
される。F = M / (2 × L) (1) F: Increase in roller reaction force M: Moment generated in car 3 L: Elevator up-and-down guide device main body 5j on top surface and elevator on bottom surface On the other hand, when a passenger leans in the front-rear direction and enters the car 3, a moment M is generated in the car 3.
Since two front-rear guide rollers 5a are provided in the front-rear direction, the increased amount F of the roller reaction force is expressed by Expression (2).
【００６６】Ｆ＝Ｍ／（４×Ｌ） …（２） また、図２に示すように、ガイドローラ支持体５ｂのば
ね５ｆにかかる反力の増加分Ｇは、式（３）で示され
る。F = M / (4 × L) (2) As shown in FIG. 2, the increase G of the reaction force acting on the spring 5f of the guide roller support 5b is expressed by the following equation (3). .
【００６７】 Ｇ＝（Ｆ／２）×（Ｌ2 ／Ｌ1 ） …（３） Ｇ：ばね５ｆにかかる反力の増加分 Ｌ1 ：ばね５ｆを設けているロッド５ｅと、案内装置台
５ｃとレバー５ｄの一方の端部とが回転自在に取り付け
られている支点との昇降方向の距離 Ｌ2 ：ガイドローラ５ａの中心と、案内装置台５ｃとレ
バー５ｄの一方の端部とが回転自在に取り付けられてい
る支点との昇降方向の距離 この場合のローラ変位は、式（４）で示される。G = (F / 2) × (L 2 / L 1 ) (3) G: Increase in reaction force applied to spring 5 f L 1 : Rod 5 e provided with spring 5 f, and guide device base 5 c distance lifting direction between the fulcrum where the one end of the lever 5d is mounted rotatably and L 2: the center of the guide roller 5a, and the one end of the guiding device table 5c and the lever 5d rotatably The distance in the elevating direction from the fulcrum attached to the roller is represented by Expression (4).
【００６８】 Ｘ＝（Ｆ／２）×（１／（Ｋ×（Ｌ1 ／Ｌ2 ）2 ）） …（４） Ｋ：ばね定数 本実施の形態のエレベータ昇降案内装置５においては、
補助エレベータ昇降案内装置５ｉとエレベータ昇降案内
装置本体５ｊは、同じばね定数を持つばね５ｆを設けて
いるため、ガイドレール２に対するばね定数の合計は、
補助エレベータ昇降案内装置５ｉを設けることで２倍と
なり、これによりローラ反力の増加分Ｆを１／２にする
ことができる。X = (F / 2) × (1 / (K × (L 1 / L 2 ) 2 )) (4) K: Spring constant In the elevator ascending and descending guide device 5 of the present embodiment,
Since the auxiliary elevator ascent / descent guide device 5i and the elevator ascent / descent guide device body 5j are provided with the springs 5f having the same spring constant, the total spring constant for the guide rail 2 is:
By providing the auxiliary elevator elevating and lowering guide device 5i, the number is doubled, whereby the increase F of the roller reaction force can be halved.
【００６９】従って、ローラ反力の増加分Ｆが１／２に
なれば、式（３）から求まるばね５ｆにかかる反力の増
加分Ｇ、及び式（４）から求まるローラ変位Ｘも１／２
となり、ガイドレール２のたわみ、乗りかご３が受ける
振動、乗りかご３の倒れ量、ローラゴムのつぶれも１／
２とすることができる。Accordingly, if the increase F of the roller reaction force becomes 1/2, the increase G of the reaction force applied to the spring 5f obtained from the equation (3) and the roller displacement X obtained from the equation (4) also become 1 /. 2
The deflection of the guide rail 2, the vibration received by the car 3, the amount of fall of the car 3, and the collapse of the roller rubber are also 1 /
It can be 2.
【００７０】以上のように、本実施の形態によるエレベ
ータ昇降案内装置５においては、補助エレベータ昇降案
内装置５ｉをＧＲ方向及び前後方向に移動し、エレベー
タ昇降案内装置本体５ｊのばね５ｆの反力と、補助エレ
ベータ昇降案内装置５ｉのばね５ｆの反力とをほぼ同一
の大きさにするため、ローラ反力の増加分Ｆ、ばね５ｆ
にかかる反力の増加分Ｇ、ローラ変位Ｘを１／２にする
ことができる。As described above, in the elevator ascending and descending guide device 5 according to the present embodiment, the auxiliary elevator ascending and descending guide device 5i is moved in the GR direction and the front-back direction, and the reaction force of the spring 5f of the elevator ascending and descending guide device body 5j is reduced. In order to make the reaction force of the spring 5f of the auxiliary elevator ascent / descent guide device 5i substantially the same as that of the roller 5f, the increase F of the roller reaction force and the spring 5f
And the roller displacement X can be halved.
【００７１】従って、ローラ反力の増加分Ｆの低減によ
り、ガイドローラ５ａがガイドレール２を押し付けて発
生するガイドレール２のたわみを低減することができ
る。同様に、ローラ反力の増加分Ｆの低減により、ガイ
ドローラ５ａの円周部に設けられたローラゴムのつぶれ
を低減することができる。Accordingly, by reducing the increase F of the roller reaction force, the deflection of the guide rail 2 generated when the guide roller 5a presses the guide rail 2 can be reduced. Similarly, by reducing the increase F of the roller reaction force, it is possible to reduce the crush of the roller rubber provided on the circumferential portion of the guide roller 5a.
【００７２】また、ばね５ｆにかかる反力の増加分Ｇの
低減により、ストッパ５ｇにレバー５ｄが当たってガイ
ドローラ５ａの動きが制限されるのを防止することがで
きる。Further, by reducing the increase G of the reaction force applied to the spring 5f, it is possible to prevent the movement of the guide roller 5a from being restricted by the lever 5d hitting the stopper 5g.
【００７３】さらに、補助エレベータ昇降案内装置５ｉ
を移動させることにより、ＧＲ方向及び前後方向の両方
向において、かご室３ａの底面が水平となるように、制
御することができる。Further, the auxiliary elevator ascent / descent guide device 5i
Can be controlled so that the bottom surface of the car room 3a is horizontal in both the GR direction and the front-back direction.
【００７４】以上により、本実施の形態のエレベータ昇
降案内装置５においては、乗りかご３が受ける振動、及
び乗りかご３の傾きを低減して、乗客の乗り心地の向上
を図ることができる。As described above, in the elevator elevating and lowering guide device 5 of the present embodiment, the vibration received by the car 3 and the inclination of the car 3 can be reduced, and the riding comfort of the passenger can be improved.
【００７５】なお、上記実施の形態においては、アクチ
ュエータ５ｙとして、油圧ユニット５ｋと油圧シリンダ
５ｌを用いる場合について説明しているが、これに代え
て、図５に示すように、圧縮空気を送るコンプレッサ５
ｔと空気圧シリンダ５ｕを用い、コンプレッサ５ｔによ
る圧縮空気の流出・流入によって引き起こされる空気圧
シリンダ５ｕの伸縮動作によって、補助エレベータ昇降
案内装置５ｉを移動させるようにしてもよい。In the above embodiment, the case where the hydraulic unit 5k and the hydraulic cylinder 51 are used as the actuators 5y has been described. Alternatively, as shown in FIG. 5
The auxiliary elevator ascending and descending guide device 5i may be moved by the expansion and contraction operation of the pneumatic cylinder 5u caused by the outflow and inflow of the compressed air by the compressor 5t using the t and the pneumatic cylinder 5u.
【００７６】また、かご室３ａの底面に偏荷重検出用ロ
ードセル５ｖを設け、この偏荷重検出用ロードセル５ｖ
によって検出された値に基づいて、補助エレベータ昇降
案内装置５ｉを移動させることにより、乗りかご３の傾
きを抑制することもできる。An uneven load detecting load cell 5v is provided on the bottom surface of the car room 3a.
By moving the auxiliary elevator ascending and descending guide device 5i based on the value detected by the above, the inclination of the car 3 can also be suppressed.
【００７７】さらに、図６に示すように、アクチュエー
タ５ｙとして、モータ５ｗとボールネジ５ｘを用い、モ
ータ５ｗによるボールネジ５ｘの回転によって、補助エ
レベータ昇降案内装置５ｉを移動させるようにしてもよ
い。Further, as shown in FIG. 6, a motor 5w and a ball screw 5x may be used as the actuator 5y, and the auxiliary elevator lifting / lowering guide device 5i may be moved by the rotation of the ball screw 5x by the motor 5w.
【００７８】さらにまた、制御装置５ｎは、ロードセル
５ｏから入力されるばね５ｆの反力が許容範囲内にない
場合にのみ、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動さ
せることにより、制御装置５ｎが行う処理を簡略化する
ことができる。Further, the control device 5n moves the auxiliary elevator ascent / descent guide device 5i only when the reaction force of the spring 5f input from the load cell 5o is not within the allowable range. Can be simplified.
【００７９】加えて、制御装置５ｎは、ばね５ｆの反力
に基づいて、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量
を演算する場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、その他の測定値に基づいて、補助エレベ
ータ昇降案内装置５ｉの移動量を演算してもよい。In addition, the case has been described where the control device 5n calculates the amount of movement of the auxiliary elevator ascent / descent guide device 5i based on the reaction force of the spring 5f. However, the present invention is not limited to this. The movement amount of the auxiliary elevator ascending and descending guide device 5i may be calculated based on the value.
【００８０】また、エレベータ昇降案内装置５の設置位
置、設置台数等の設置状態は、先に述べた場合にのみ限
られるものではなく、その他様々な状態に変更可能であ
る。さらに、ガイドレール２からガイドローラ５ａを介
して乗りかご３が受ける振動を、ばね５ｆで吸収する場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、その他の様々な緩衝体を用いることができる。Further, the installation state such as the installation position and the number of the elevator ascending and descending guide devices 5 is not limited to the above-mentioned case, but can be changed to other various states. Furthermore, a case has been described in which the vibration received by the car 3 from the guide rail 2 via the guide roller 5a is absorbed by the spring 5f. However, the present invention is not limited to this, and various other shock absorbers may be used. it can.
【００８１】さらにまた、補助エレベータ昇降案内装置
５ｉとエレベータ昇降案内装置５ｊとの昇降方向の距離
を離すことで、一層乗りかご３は安定して昇降動作を行
い、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量は少なく
て済む。よって、移動動作に関係する機器の縮小化、使
用電力の低コスト化を図ることが可能になる。Further, by increasing the distance between the auxiliary elevator ascending and descending guide device 5i and the elevator ascending and descending guide device 5j in the elevating direction, the car 3 can perform the ascending and descending operation more stably and move the auxiliary elevator ascending and descending guide device 5i. The amount is small. Therefore, it is possible to reduce the size of devices related to the moving operation and reduce the cost of power consumption.
【００８２】[0082]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のエレベー
タ昇降案内装置によれば、昇降路の昇降方向に設けられ
た一対のガイドレールに沿って昇降するエレベータの乗
りかごに設けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させ
るようにガイドレールに接して回転する少なくとも一対
のローラを備えたエレベータ昇降案内装置において、ロ
ーラがガイドレールから受ける反力を検出する反力検出
手段と、乗りかごに移動自在に設けられ、ガイドレール
に接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、反力
検出手段から入力した反力を緩和するように補助ローラ
をガイドレールに対して移動させる制御手段とを具備し
たので、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当
てることができる。As described above, according to the elevator ascending and descending guide apparatus of the present invention, the elevator ascending and descending along a pair of guide rails provided in the ascending and descending direction of the hoistway is provided in the elevator car. In an elevator elevating guide device having at least a pair of rollers rotating in contact with a guide rail so as to stabilize the elevating operation of the car, a reaction force detecting means for detecting a reaction force received by the rollers from the guide rail, and moving to the car Since there are provided at least a pair of auxiliary rollers which are freely provided and rotate in contact with the guide rail, and control means for moving the auxiliary roller relative to the guide rail so as to reduce the reaction force input from the reaction force detection means. The auxiliary roller can be moved and pressed against the guide rail.
【００８３】これにより、ローラがガイドレールを押し
付けて発生するガイドレールのたわみ等を低減すること
ができる。よって、偏荷重による乗りかごの傾きを抑制
することができ、かつ、ガイドレールからローラ及び補
助ローラを介して、乗りかごが受ける振動を低減するこ
とができるため、乗りかごの乗客の乗り心地の向上を図
ることができる。Thus, it is possible to reduce the deflection of the guide rail caused by the roller pressing the guide rail. Therefore, the inclination of the car due to the unbalanced load can be suppressed, and the vibration received by the car from the guide rail via the rollers and the auxiliary rollers can be reduced, so that the ride comfort of the passengers of the car can be improved. Improvement can be achieved.
【００８４】次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置
によれば、補助ローラがガイドレールから受ける反力を
検出する補助反力検出手段を付加し、制御手段は、反力
検出手段により検出された反力と、補助反力検出手段に
より検出された反力とををほぼ同一の大きさとなるよう
に補助ローラをガイドレールに対して移動させるので、
補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てること
ができる。Next, according to the elevator elevating and lowering guide device of another invention, an auxiliary reaction force detecting means for detecting a reaction force received by the auxiliary roller from the guide rail is added, and the control means is detected by the reaction force detecting means. The auxiliary roller is moved relative to the guide rail so that the reaction force and the reaction force detected by the auxiliary reaction force detecting means are substantially the same.
The auxiliary roller can be moved and pressed against the guide rail.
【００８５】ゆえに、上記の発明と同様の効果を得るこ
とができる。次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置
によれば、ガイドレールから、ローラを介して乗りかご
が受ける振動を吸収する緩衝手段と、緩衝手段の反力を
検出する反力検出手段と、乗りかごに移動自在に設けら
れ、ガイドレールに接して回転する少なくとも一対の補
助ローラと、反力検出手段により検出された反力を緩和
するように補助ローラをガイドレールに対して移動させ
る制御手段とを具備したので、補助ローラを移動させて
ガイドレールに押し当てることができる。Therefore, the same effect as the above-mentioned invention can be obtained. Next, according to an elevator ascent / descent guide device of another invention, a buffer means for absorbing vibration received by a car from a guide rail via a roller, a reaction force detecting means for detecting a reaction force of the buffer means, At least a pair of auxiliary rollers movably provided on the car and rotating in contact with the guide rail, and control means for moving the auxiliary roller with respect to the guide rail so as to reduce the reaction force detected by the reaction force detection means. , The auxiliary roller can be moved and pressed against the guide rail.
【００８６】ゆえに、上記各発明と同様の効果を得るこ
とができる。次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置
によれば、ガイドレールから、補助ローラを介して乗り
かごが受ける振動を吸収する補助緩衝手段と、補助緩衝
手段の反力を検出する補助反力検出手段とを付加し、制
御手段は、反力検出手段により検出された反力と、補助
反力検出手段により検出された反力とがほぼ同一の大き
さとなるように補助ローラをガイドレールに対して移動
させるので、補助ローラを移動させてガイドレールに押
し当てることができる。[0086] Therefore, the same effects as those of the above inventions can be obtained. Next, according to the elevator ascent / descent guide device of another invention, an auxiliary buffer means for absorbing vibration received by the car from the guide rail via the auxiliary roller, and an auxiliary reaction force detecting means for detecting a reaction force of the auxiliary buffer means Means, and the control means moves the auxiliary roller to the guide rail so that the reaction force detected by the reaction force detection means and the reaction force detected by the auxiliary reaction force detection means are substantially the same. Therefore, the auxiliary roller can be moved and pressed against the guide rail.
【００８７】ゆえに、上記各発明と同様の効果を得るこ
とができる。次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置
によれば、制御手段は、油圧の変化によって引き起こさ
れる油圧シリンダの伸縮動作、空気の流出・流入によっ
て引き起こされる空気圧シリンダの伸縮動作、ボールネ
ジの回転動作等によって、補助ローラをガイドレールに
対して移動させるので、補助ローラを移動させてガイド
レールに押し当てることができる。Therefore, the same effects as those of the above inventions can be obtained. Next, according to the elevator ascent / descent guide device of another invention, the control means is configured to control the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder caused by the change in the hydraulic pressure, the expansion / contraction operation of the pneumatic cylinder caused by the outflow / inflow of air, the rotation operation of the ball screw, Accordingly, the auxiliary roller is moved with respect to the guide rail, so that the auxiliary roller can be moved and pressed against the guide rail.
【００８８】ゆえに、上記各発明と同様の効果を得るこ
とができる。次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置
によれば、乗りかごの底面に設けられ、当該乗りかごに
かかる偏荷重を検出する偏荷重検出手段と、乗りかごに
移動自在に設けられ、ガイドレールに接して回転する少
なくとも一対の補助ローラと、偏荷重検出手段により検
出された乗りかごの偏荷重を緩和するように補助ローラ
をガイドレールに対して移動させるので、上記各発明と
同様の効果を得ることができる。Therefore, effects similar to those of the above inventions can be obtained. Next, according to the elevator ascending and descending guide device of another invention, an eccentric load detecting means provided on the bottom surface of the car and detecting an eccentric load applied to the car, and a guide rail movably provided on the car. At least one pair of auxiliary rollers that rotate in contact with the auxiliary roller, and the auxiliary roller is moved relative to the guide rail so as to reduce the eccentric load of the car detected by the eccentric load detection means. Obtainable.
【００８９】また、偏荷重検出手段によって検出された
偏荷重に基づいて、補助ローラを移動させるので、偏荷
重による乗りかごの傾きの抑制を一層効果的に行うこと
ができる。Further, since the auxiliary roller is moved based on the eccentric load detected by the eccentric load detecting means, it is possible to more effectively suppress the inclination of the car due to the eccentric load.
【００９０】次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置
によれば、補助ローラは、ローラから昇降路の昇降方向
に沿って一定の距離以上離れた位置に設けているので、
偏荷重による乗りかごの傾きを一層抑制することがで
き、かつ、ガイドレールからローラ及び補助ローラを介
して、乗りかごが受ける振動を低減することができるた
め、乗りかごの乗客の乗り心地のより一層の向上を図る
ことができる。Next, according to the elevator ascent / descent guide device of another invention, the auxiliary roller is provided at a position at least a predetermined distance away from the roller along the elevating direction of the hoistway.
Since the inclination of the car due to the eccentric load can be further suppressed, and the vibration received by the car from the guide rail via the rollers and the auxiliary rollers can be reduced, the riding comfort of the passengers of the car can be improved. Further improvement can be achieved.
【００９１】また、補助ローラの移動量が少なくて済む
ため、移動動作に関係する機器の縮小化、使用電力の低
コスト化を図ることもできる。最後に、別の発明のエレ
ベータ昇降案内装置によれば、制御手段は、入力した値
が許容範囲内にない場合に、補助ローラをガイドレール
に対して移動させるので、上記各発明と同様の効果を得
ることができる。また、補助ローラは通常時は移動しな
いので、制御手段の処理を簡略化することができる。Further, since the amount of movement of the auxiliary roller is small, it is possible to reduce the size of equipment related to the movement operation and reduce the power consumption. Finally, according to the elevator ascent / descent guide device of another invention, the control means moves the auxiliary roller with respect to the guide rail when the input value is not within the allowable range. Can be obtained. In addition, since the auxiliary roller does not normally move, the processing of the control unit can be simplified.
【図１】本発明に係る実施の形態によるエレベータ昇降
案内装置を設けたエレベータの一例を示す正面断面図。FIG. 1 is a front sectional view showing an example of an elevator provided with an elevator ascending and descending guide device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施の形態によるエレベータ昇降案内装置本
体のＧＲガイドローラ及びＧＲガイドローラ支持体を前
後方向から見た状態を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a GR guide roller and a GR guide roller support of the elevator ascent / descent guide device body according to the embodiment are viewed from the front-back direction.
【図３】同実施の形態によるエレベータ昇降案内装置本
体の２つの前後ガイドローラ及び前後ガイドローラ支持
体をＧＲ方向から見た状態を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a state in which two front and rear guide rollers and a front and rear guide roller support of the elevator ascent / descent guide device body according to the embodiment are viewed from the GR direction.
【図４】同実施の形態によるエレベータ昇降案内装置の
制御装置の一例を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a control device of the elevator ascending and descending guide device according to the embodiment.
【図５】アクチュエータとしてコンプレッサと空気圧シ
リンダを用い、かご室の底面に偏荷重検出用ロードセル
を設けたエレベータの一例を示す正面断面図。FIG. 5 is a front sectional view showing an example of an elevator using a compressor and a pneumatic cylinder as actuators and having a load cell for detecting an unbalanced load provided on a bottom surface of a car room.
【図６】アクチュエータとしてモータとボールネジを用
いたエレベータの一例を示す正面断面図。FIG. 6 is a front sectional view showing an example of an elevator using a motor and a ball screw as an actuator.
【図７】従来のエレベータの一例を示す正面断面図。FIG. 7 is a front sectional view showing an example of a conventional elevator.
【図８】エレベータ昇降案内装置の３組のガイドローラ
の状況を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing the state of three sets of guide rollers of the elevator ascent / descent guide device.
【図９】前後方向から見たＧＲガイドローラ及びＧＲガ
イドローラ支持体の状態を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a state of a GR guide roller and a GR guide roller support as viewed from the front-back direction.
【図１０】ＧＲ方向から見た２つの前後ガイドローラ及
び前後ガイドローラ支持体の状態を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a state of two front and rear guide rollers and a front and rear guide roller support as viewed from a GR direction.
１…昇降路 ２…ガイドレール ３…乗りかご ３ａ…かご室 ３ｂ…かご枠 ３ｃ…床受け枠 ３ｄ…防振ゴム ４…吊ロープ ５…エレベータ昇降案内装置 ５ａ…ガイドローラ ５ｂ…ガイドローラ支持体 ５ｃ…案内装置台 ５ｄ…レバー ５ｅ…ロッド ５ｆ…ばね ５ｇ…ストッパ ５ｈ…補助ローラ移動レール ５ｉ…補助エレベータ昇降案内装置 ５ｊ…エレベータ昇降案内装置本体 ５ｋ…油圧ユニット ５ｌ…油圧シリンダ ５ｍ…変位計 ５ｎ…制御装置 ５ｏ…ロードセル ５ｔ…コンプレッサ ５ｕ…空気圧シリンダ ５ｖ…偏荷重検出用ロードセル ５ｗ…モータ ５ｘ…ボールネジ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hoistway 2 ... Guide rail 3 ... Car 3a ... Car room 3b ... Car frame 3c ... Floor receiving frame 3d ... Anti-vibration rubber 4 ... Hanging rope 5 ... Elevator elevating guide device 5a ... Guide roller 5b ... Guide roller support 5c ... Guide device base 5d ... Lever 5e ... Rod 5f ... Spring 5g ... Stopper 5h ... Auxiliary roller moving rail 5i ... Auxiliary elevator elevating guide device 5j ... Elevator elevating guide device main body 5k ... Hydraulic unit 5l ... Hydraulic cylinder 5m ... Displacement meter 5n ... Control device 5o ... Load cell 5t ... Compressor 5u ... Pneumatic cylinder 5v ... Load cell for eccentric load detection 5w ... Motor 5x ... Ball screw
Claims (10)
イドレールに沿って昇降するエレベータの乗りかごに設
けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させるように前
記ガイドレールに接して回転する少なくとも一対のロー
ラを備えたエレベータ昇降案内装置において、 前記ローラが前記ガイドレールから受ける反力を検出す
る反力検出手段と、 前記乗りかごに移動自在に設けられ、前記ガイドレール
に接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、 前記反力検出手段により検出された反力を入力し、当該
入力した反力を緩和するように前記補助ローラを前記ガ
イドレールに対して移動させるべく制御する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータ昇降案内装置。1. An elevator car, which moves up and down along a pair of guide rails provided in a hoistway in a hoisting direction, rotates in contact with the guide rails so as to stabilize the hoisting operation of the car. An elevator ascent / descent guide device having at least a pair of rollers, wherein a reaction force detecting means for detecting a reaction force received by the rollers from the guide rails, and movably provided on the car, to rotate in contact with the guide rails At least one pair of auxiliary rollers, and control means for inputting the reaction force detected by the reaction force detection means and controlling the auxiliary roller to move with respect to the guide rail so as to reduce the input reaction force. An elevator ascending and descending guide device comprising:
内装置において、 前記補助ローラが前記ガイドレールから受ける反力を検
出する補助反力検出手段を付加し、 前記制御手段は、前記反力検出手段により検出された反
力と、前記補助反力検出手段により検出された反力とを
入力し、当該入力した反力同士がほぼ同一の大きさとな
るように前記補助ローラを前記ガイドレールに対して移
動させるべく制御するようにしたことを特徴とするエレ
ベータ昇降案内装置。2. The elevator ascent / descent guide device according to claim 1, further comprising: an auxiliary reaction force detecting unit that detects a reaction force received by the auxiliary roller from the guide rail; and the control unit detects the reaction force. The reaction force detected by the means and the reaction force detected by the auxiliary reaction force detection means are input, and the auxiliary roller is moved with respect to the guide rail so that the input reaction forces have substantially the same magnitude. An elevator ascending and descending guide device, which is controlled so as to move the elevator.
イドレールに沿って昇降するエレベータの乗りかごに設
けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させるように前
記ガイドレールに接して回転する少なくとも一対のロー
ラを備えたエレベータ昇降案内装置において、 前記ガイドレールから、前記ローラを介して前記乗りか
ごが受ける振動を吸収する緩衝手段と、 前記緩衝手段の反力を検出する反力検出手段と、 前記乗りかごに移動自在に設けられ、前記ガイドレール
に接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、 前記反力検出手段により検出された反力を入力し、当該
入力した反力を緩和するように前記補助ローラを前記ガ
イドレールに対して移動させるべく制御する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータ昇降案内装置。3. An elevator car, which moves up and down along a pair of guide rails provided in a hoistway in a hoisting direction, and rotates in contact with the guide rails so as to stabilize the hoisting operation of the car. In an elevator ascent / descent guide device provided with at least a pair of rollers, from the guide rail, a buffer unit that absorbs vibration received by the car through the rollers, and a reaction force detection unit that detects a reaction force of the buffer unit At least a pair of auxiliary rollers movably provided in the car and rotating in contact with the guide rail; and inputting a reaction force detected by the reaction force detecting means to reduce the input reaction force. And control means for controlling the auxiliary roller to move with respect to the guide rail. .
内装置において、 前記ガイドレールから、前記補助ローラを介して前記乗
りかごが受ける振動を吸収する補助緩衝手段と、 前記補助緩衝手段の反力を検出する補助反力検出手段と
を付加し、 前記制御手段は、前記反力検出手段により検出された反
力と、前記補助反力検出手段により検出された反力とを
入力し、当該入力した反力同士がほぼ同一の大きさとな
るように前記補助ローラを前記ガイドレールに対して移
動させるべく制御するようにしたことを特徴とするエレ
ベータ昇降案内装置。4. The elevator ascending and descending guide device according to claim 3, wherein an auxiliary buffer means for absorbing vibration received by the car from the guide rail via the auxiliary roller, and a reaction force of the auxiliary buffer means. The control means inputs a reaction force detected by the reaction force detection means and a reaction force detected by the auxiliary reaction force detection means. An elevator ascending and descending guide device, wherein the auxiliary roller is controlled to move with respect to the guide rail so that the generated reaction forces have substantially the same magnitude.
項に記載のエレベータ昇降案内装置において、 前記制御手段は、油圧の変化によって引き起こされる油
圧シリンダの伸縮動作によって、前記補助ローラを前記
ガイドレールに対して移動させるべく制御するようにし
たことを特徴とするエレベータ昇降案内装置。5. The method according to claim 1, wherein
The elevator ascent / descent guide device according to the item, wherein the control means controls the auxiliary roller to move with respect to the guide rail by an expansion / contraction operation of a hydraulic cylinder caused by a change in hydraulic pressure. Elevator ascending and descending guide device.
項に記載のエレベータ昇降案内装置において、 前記制御手段は、空気の流出・流入によって引き起こさ
れる空気圧シリンダの伸縮動作によって、前記補助ロー
ラを前記ガイドレールに対して移動させるべく制御する
ようにしたことを特徴とするエレベータ昇降案内装置。6. The method according to claim 1, wherein
The elevator ascent / descent guide device according to the item, wherein the control means controls the auxiliary roller to move with respect to the guide rail by an expansion / contraction operation of a pneumatic cylinder caused by outflow / inflow of air. Elevator lift guide device.
項に記載のエレベータ昇降案内装置において、 前記制御手段は、ボールネジの回転動作によって、前記
補助ローラを前記ガイドレールに対して移動させるべく
制御するようにしたことを特徴とするエレベータ昇降案
内装置。7. The method according to claim 1, wherein
The elevator ascending and descending guide device according to claim 7, wherein the control means controls the auxiliary roller to move with respect to the guide rail by rotating a ball screw.
イドレールに沿って昇降するエレベータの乗りかごに設
けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させるように前
記ガイドレールに接して回転する少なくとも一対のロー
ラを備えたエレベータ昇降案内装置において、 前記乗りかごの底面に設けられ、当該乗りかごにかかる
偏荷重を検出する偏荷重検出手段と、 前記乗りかごに移動自在に設けられ、前記ガイドレール
に接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、 前記偏荷重検出手段により検出された乗りかごの偏荷重
を入力し、当該入力した偏荷重を緩和するように前記補
助ローラを前記ガイドレールに対して移動させるべく制
御する制御手段とを具備したことを特徴とするエレベー
タ昇降案内装置。8. An elevator car, which moves up and down along a pair of guide rails provided in a hoistway in a hoisting direction, rotates in contact with the guide rails so as to stabilize the hoisting operation of the car. An elevator ascent / descent guide device including at least a pair of rollers, wherein the guide is provided on a bottom surface of the car, and detects eccentric load applied to the car, and the guide is movably provided on the car. At least a pair of auxiliary rollers that rotate in contact with the rail, and input the eccentric load of the car detected by the eccentric load detection means, and move the auxiliary roller to the guide rail so as to reduce the input eccentric load. Control means for controlling the elevator to move the elevator.
項に記載のエレベータ昇降案内装置において、 前記補助ローラは、前記ローラから前記昇降路の昇降方
向に沿って一定の距離以上離れた位置に設けるようにし
たことを特徴とするエレベータ昇降案内装置。9. The method according to claim 1, wherein
The elevator ascending and descending guide device according to claim 1, wherein the auxiliary roller is provided at a position separated from the roller by a predetermined distance or more along the ascending and descending direction of the hoistway.
１項に記載のエレベータ昇降案内装置において、 前記制御手段は、入力した値が許容範囲内にない場合
に、前記補助ローラを前記ガイドレールに対して移動さ
せるべく制御するようにしたことを特徴とするエレベー
タ昇降案内装置。10. The elevator ascent / descent guide device according to claim 1, wherein the control unit controls the auxiliary roller to guide the auxiliary roller when the input value is not within an allowable range. An elevator ascending and descending guide device, which is controlled so as to move with respect to a rail.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05333797A JP3978252B2 (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Elevator elevator guide device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05333797A JP3978252B2 (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Elevator elevator guide device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10245175A true JPH10245175A (en) | 1998-09-14 |
| JP3978252B2 JP3978252B2 (en) | 2007-09-19 |
Family
ID=12939948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05333797A Expired - Lifetime JP3978252B2 (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Elevator elevator guide device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3978252B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002348066A (en) * | 2001-05-23 | 2002-12-04 | Fujitec Co Ltd | Guide device of elevator |
| JP2011020826A (en) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator |
| JP4732580B2 (en) * | 2000-12-25 | 2011-07-27 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator equipment |
| WO2016063750A1 (en) * | 2014-10-23 | 2016-04-28 | シャープ株式会社 | Solar cell module cleaning device |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP05333797A patent/JP3978252B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4732580B2 (en) * | 2000-12-25 | 2011-07-27 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator equipment |
| JP2002348066A (en) * | 2001-05-23 | 2002-12-04 | Fujitec Co Ltd | Guide device of elevator |
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| WO2016063750A1 (en) * | 2014-10-23 | 2016-04-28 | シャープ株式会社 | Solar cell module cleaning device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3978252B2 (en) | 2007-09-19 |
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