JPH10243228A - Image reader - Google Patents
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- JPH10243228A JPH10243228A JP9040489A JP4048997A JPH10243228A JP H10243228 A JPH10243228 A JP H10243228A JP 9040489 A JP9040489 A JP 9040489A JP 4048997 A JP4048997 A JP 4048997A JP H10243228 A JPH10243228 A JP H10243228A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複写機や
イメージリーダに用いられる画像読取り装置に関し、よ
り詳しくは、光電変換部の複数のＣＣＤチップなどの受
光センサで画像を読み取る際に各受光センサがもつ読取
りレベル差をシェーディング板を用いてシェーディング
補正する画像読取り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus used in a digital copying machine or an image reader, and more particularly, to an image reading apparatus for reading an image with a plurality of light receiving sensors such as a plurality of CCD chips of a photoelectric conversion unit. The present invention relates to an image reading apparatus that performs shading correction of a reading level difference of the image using a shading plate.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ＣＣＤチップは１画素毎に感度
が異なり、原稿を照らす光源にも配光むらがある。その
ため、ＣＣＤチップを用いた画像読取り装置において、
高画質の画像読取りを安定して行なうためには、ＣＣＤ
各チップの読取りレベル差を補正することが必要にな
る。2. Description of the Related Art In general, a CCD chip has a different sensitivity for each pixel, and a light source for illuminating a document has uneven light distribution. Therefore, in an image reading device using a CCD chip,
To stably read high-quality images, CCD
It is necessary to correct the read level difference of each chip.
【０００３】従来、ＣＣＤ各チップの読取りレベル差を
補正する画像読取り装置として、例えば特開平５−３０
８５２１号公報に記載のものが知られている。この画像
読取り装置は、初めに基準読取り板としてのシェーディ
ング板を主走査方向に延びるＣＣＤチップでライン状に
読み取った際、ある画素のデータが周辺画素のデータと
比較して所定レベル以上低い特異データである場合、シ
ェーディング板上にごみ等がある判断して、シェーディ
ング板の別の箇所を読み取り、そのときのデータに特異
データがなければ、読み取ったデータを、続く原稿読取
り時に用いる補正基準データとしてメモリに記憶するも
のである。また、別の画像読取り装置として、シェーデ
ィング板上のごみ等による特異データを排除するため
に、シェーディング板を複数のラインで読み取って、画
素毎に読み取ったデータのピーク値(より白いデータ)を
ホールドするものがある。Conventionally, as an image reading apparatus for correcting a reading level difference of each CCD chip, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
The thing described in 8521 gazette is known. In this image reading apparatus, when a shading plate serving as a reference reading plate is first read in a line shape by a CCD chip extending in the main scanning direction, specific data of a certain pixel is lower than that of peripheral pixels by a predetermined level or more. If it is determined that there is dust or the like on the shading plate, another portion of the shading plate is read, and if there is no unique data in the data at that time, the read data is used as correction reference data used when reading the next document. This is stored in the memory. Also, as another image reading device, in order to eliminate peculiar data due to dust etc. on the shading plate, read the shading plate with multiple lines and hold the peak value (whiter data) of the data read for each pixel There is something to do.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の前
者の画像読取り装置は、シェーディング板を１ラインで
読み取って、特異データがあれば,原因の汚れ等を外す
程度に読取位置を変更しなければならないため、読取位
置を小幅に変更しなければならず、読取位置の変更制御
が複雑になったり、読取りに時間がかかるるという問題
がある。また、上記後者の画像読取り装置は、ピークホ
ールド方式を採っているので、シェーディング板上にご
み等がある場合は、補正基準データ中の特異データを無
くすことができる反面、ごみ等のないシェーディング板
を読み取った場合には、補正基準データ間のばらつきが
平均化方式による場合よりも大きくなって、この補正基
準データで補正された原稿読取り画像にシェーディング
筋という欠陥が発生するという問題がある。However, the above-mentioned conventional image reading apparatus has to read the shading plate in one line and, if there is peculiar data, change the reading position to such an extent that the dirt or the like is removed. Therefore, the reading position must be changed to a small width, and there is a problem that the control of changing the reading position becomes complicated and the reading takes time. In addition, since the latter image reading apparatus employs a peak hold method, when there is dust on the shading plate, the peculiar data in the correction reference data can be eliminated, but the shading plate without dust or the like can be eliminated. In this case, the variation between the correction reference data becomes larger than that in the case of the averaging method, and there is a problem that a defect called a shading line occurs in the original read image corrected by the correction reference data.
【０００５】そこで、本発明の目的は、２つの異なった
シェーディング方式を選択使用することによって、シェ
ーディング板の読取位置の状況に応じた複雑な変更制御
をすることなく、一定位置の読み取りを行なうことによ
って、シェーディング板上にごみ等があっても、読取り
位置の複雑な変更制御を要さずに良好な補正基準データ
を容易に得ることができ、シェーディング筋のない良好
な原稿読取り画像を得ることができ、しかも読み取り位
置の複雑な変更制御が必要でない画像読取り装置を提供
することにある。Accordingly, an object of the present invention is to selectively read and use two different shading methods to perform reading at a fixed position without performing complicated change control according to the situation of the reading position of the shading plate. Therefore, even if there is dust on the shading plate, it is possible to easily obtain good correction reference data without complicated control of the reading position and obtain a good original read image without shading lines. It is another object of the present invention to provide an image reading apparatus which does not require complicated control for changing the reading position.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、原稿からの反射光を受けて電気
信号に変換する光電変換部と、この光電変換部からのア
ナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
上記光電変換部の各受光センサの読取りレベル差を補正
するための基準読取り板としてのシェーディング板と、
このシェーディング板の読取りデータと実際の原稿の読
取りデータとを演算し、上記各受光センサの読取りレベ
ル差を補正するシェーディング補正部を備えた画像読取
り装置において、上記シェーディング板を複数ラインで
読み取って画像データをライン上の対応する画素毎に平
均して補正基準データを生成する平均化データ生成手段
と、上記シェーディング板を複数ラインで読み取ってラ
イン上の対応する画素毎に画像データのピークをホール
ドして補正基準データを生成するピークホールドデータ
生成手段と、上記平均化データ生成手段により得られた
補正基準データの状態に応じて、上記平均化データ生成
手段または上記ピークホールドデータ生成手段を選択し
て作動させるシェーディング方式選択手段とを備えたこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention is directed to a photoelectric conversion unit which receives reflected light from a document and converts the reflected light into an electric signal, and converts an analog signal from the photoelectric conversion unit into an electric signal. An A / D conversion unit for converting into a digital signal;
A shading plate as a reference reading plate for correcting a reading level difference of each light receiving sensor of the photoelectric conversion unit,
In an image reading apparatus provided with a shading correction unit for calculating the read data of the shading plate and the read data of the actual document and correcting the reading level difference between the respective light receiving sensors, the shading plate is read by a plurality of lines and an image is read. Averaging data generating means for averaging data for each corresponding pixel on the line to generate correction reference data, and reading the shading plate on a plurality of lines and holding a peak of image data for each corresponding pixel on the line. Peak hold data generating means for generating correction reference data, and selecting the averaged data generating means or the peak hold data generating means in accordance with the state of the correction reference data obtained by the averaged data generating means. Operating means for selecting a shading method.
【０００７】原稿読取りに先立つシェーディング補正の
際、シェーディング板からの反射光は、光電変換部によ
り位置の変更がされない一定の複数ラインで受光されて
アナログの電気信号に変換され、次いでこの電気信号
は、Ａ／Ｄ変換部でデジタル信号に変換されて、シェー
ディング補正部のための補正基準データが生成される。
ここで、平均化データ生成手段は、上記Ａ／Ｄ変換部か
らのデジタル信号である複数ラインの画像データを、ラ
イン上の対応する画素毎に平均して補正基準データを生
成する一方、ピークホールドデータ生成手段は、複数ラ
インのライン上の対応する画素毎に画像データのピーク
値をホールドして補正基準データを生成する。従って、
シェーディング板上にごみ等がなければ、平均化データ
生成手段およびピークホールドデータ生成手段の双方の
補正基準データが白データになり、シェーディング板上
のごみ等があると、ごみ等から読み取られた黒データ
は、他のラインの対応画素データとの平均値が求められ
る平均化データ生成手段の補正基準データには影響する
が、他のラインの白データを含む対応画素データとの間
でピーク値が求められるピークホールドデータ生成手段
の補正基準データには影響しない。そこで、シェーディ
ング方式選択手段は、平均化データ生成手段により得ら
れた補正基準データの上記状態に応じて、状態が白デー
タならごみ等が無いので補正基準データのばらつきが小
さい平均化データ生成手段を、状態が白データのレベル
より低ければ、ごみ等が有るので黒データを排除するピ
ークホールドデータ生成手段を夫々選択して作動させ
る。従って、後に原稿等から読み取られたデータの上記
シェーディング補正部による補正は、上記選択,作動さ
せられた平均化またはピークホールド方式の補正基準デ
ータに基づいて行なわれる。このように、ごみ等がない
場合は、平均化データ生成手段から得られる補正基準デ
ータを使用することによって、補正基準データのばらつ
きが小さくなり、ごみ等がある場合は、ピークホールド
データ生成手段から得られる補正基準データを使用する
ことによって、ごみ等の黒レベルの影響を排除すること
ができる。従って、上記画像読取り装置によれば、ごみ
等がシェーディング板上にあっても、シェーディング板
の読取位置の複雑な変更制御をすることなく、複数の一
定位置の読み取りを行なうことによって、常に良好な補
正基準データを容易に得ることができ、シェーディング
筋などの欠陥のない良好な原稿読取り画像を得ることが
できる。At the time of shading correction prior to reading of an original, reflected light from the shading plate is received by a plurality of fixed lines whose position is not changed by a photoelectric conversion unit, and is converted into an analog electric signal. , Are converted into digital signals by an A / D converter, and correction reference data for a shading corrector is generated.
Here, the averaged data generation means averages the image data of a plurality of lines, which are digital signals from the A / D converter, for each corresponding pixel on the line to generate correction reference data, The data generating means generates correction reference data by holding the peak value of the image data for each corresponding pixel on the plurality of lines. Therefore,
If there is no dust on the shading plate, the correction reference data of both the averaged data generating means and the peak hold data generating means becomes white data, and if there is dust on the shading plate, the black data read from the dust etc. The data affects the correction reference data of the averaged data generation means for which the average value with the corresponding pixel data of the other line is obtained, but the peak value is different from the corresponding pixel data including the white data of the other line. It does not affect the required correction reference data of the peak hold data generation means. Therefore, the shading method selecting means, based on the above-mentioned state of the correction reference data obtained by the averaging data generating means, if the state is white data, there is no garbage etc. If the state is lower than the level of the white data, there is dust or the like, and the peak hold data generating means for eliminating the black data is selected and operated. Therefore, correction of data read from a document or the like later by the shading correction unit is performed based on the selected and activated averaging or peak hold type correction reference data. As described above, when there is no dust or the like, the variation of the correction reference data is reduced by using the correction reference data obtained from the averaged data generation unit. By using the obtained correction reference data, the influence of the black level such as dust can be eliminated. Therefore, according to the image reading apparatus, even when dust is present on the shading plate, a plurality of fixed positions are always read without performing complicated change control of the reading position of the shading plate. Correction reference data can be easily obtained, and a good original read image free from defects such as shading lines can be obtained.
【０００８】請求項２の画像読取り装置は、上記シェー
ディング方式選択手段が、上記平均化データ生成手段に
より得られた補正基準データにおいて、上記ライン上の
上記画素の画素データと上記ライン上の上記画素の近傍
の画素の画素データとの間に所定レベル以上の差がある
場合、上記ピークホールドデータ生成手段を選択する一
方、上記ライン上の上記画素の画素データと上記ライン
上の上記画素の近傍の画素の画素データとの間に所定レ
ベル以上の差がない場合、上記平均化データ生成手段を
選択することを特徴とする。シェーディング板上にごみ
等がなければ、平均化データ生成手段およびピークホー
ルドデータ生成手段の双方の補正基準データが白デー
タ、つまり或る画素とその近傍の画素の画素データ相互
間に所定レベル以上の差がないものになる。一方、シェ
ーディング板上のごみ等があると、ごみ等から読み取ら
れた黒データは、他のラインの対応画素データとの平均
値が求められる平均化データ生成手段の補正基準データ
には影響し、或る画素とその近傍の画素の画素データ相
互間に所定レベル以上の差があるものとして現われる
が、他のラインの白データを含む対応画素データとの間
でピーク値が求められるピークホールドデータ生成手段
の補正基準データには影響しない。そこで、シェーディ
ング方式選択手段は、平均化データ生成手段により得ら
れた補正基準データの隣接データ間に所定レベル以上の
差がなければ補正基準データのばらつきが小さい平均化
データ生成手段を、平均化データ生成手段により得られ
た補正基準データの隣接データ間に所定レベル以上の差
があれば黒データを排除するピークホールドデータ生成
手段を夫々選択して作動させる。従って、後に原稿等か
ら読み取られたデータの上記シェーディング補正部によ
る補正は、上記選択,作動させられた平均化またはピー
クホールド方式の補正基準データに基づいて行なわれ
る。従って、上記画像読取り装置によれば、ごみ等がシ
ェーディング板上にあっても、シェーディング板の読取
位置の複雑な変更制御をすることなく、複数の一定位置
の読み取りを行なうことによって、常に良好な補正基準
データを容易に得ることができ、シェーディング筋など
の欠陥のない良好な原稿読取り画像を得ることができ
る。According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus, the shading method selection unit may include, in the correction reference data obtained by the averaged data generation unit, the pixel data of the pixel on the line and the pixel data on the line. When there is a difference equal to or more than a predetermined level between the pixel data of the pixels in the vicinity of the pixel and the pixel data of the pixel on the line and the vicinity of the pixel on the line, If there is no difference between the pixel data of the pixel and the pixel data, the averaged data generating means is selected. If there is no dust or the like on the shading plate, the correction reference data of both the averaged data generating means and the peak hold data generating means are white data, that is, a predetermined level or more between the pixel data of a certain pixel and its neighboring pixels. There will be no difference. On the other hand, if there is dust or the like on the shading plate, the black data read from the dust or the like affects the correction reference data of the averaging data generation unit that calculates the average value with the corresponding pixel data of other lines, A peak hold data generation in which a difference between a pixel and pixel data in the vicinity of the pixel appears as having a difference equal to or more than a predetermined level, but a peak value is obtained between corresponding pixel data including white data of another line. It does not affect the correction reference data of the means. Therefore, the shading method selecting means includes an averaging data generating means which, when there is no difference of a predetermined level or more between adjacent data of the correction criterion data obtained by the averaging data generating means, has a small variation in the correction criterion data. If there is a difference equal to or more than a predetermined level between the adjacent data of the correction reference data obtained by the generation means, the peak hold data generation means for eliminating black data is selected and operated. Therefore, correction of data read from a document or the like later by the shading correction unit is performed based on the selected and activated averaging or peak hold type correction reference data. Therefore, according to the image reading apparatus, even when dust is present on the shading plate, a plurality of fixed positions are always read without performing complicated change control of the reading position of the shading plate. Correction reference data can be easily obtained, and a good original read image free from defects such as shading lines can be obtained.
【０００９】請求項３の画像読取り装置は、原稿からの
反射光を受けて電気信号に変換する光電変換部と、この
光電変換部からのアナログ信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換部と、上記光電変換部の各受光センサの読
取りレベル差を補正するための基準読取り板としてのシ
ェーディング板と、このシェーディング板の読取りデー
タと実際の原稿の読取りデータとを演算し、上記各受光
センサの読取りレベル差を補正するシェーディング補正
部を備えた画像読取り装置において、上記シェーディン
グ板を複数ラインで読み取って画像データをライン上の
対応する画素毎に平均して補正基準データを生成する平
均化データ生成手段と、上記シェーディング板を複数ラ
インで読み取ってライン上の対応する画素毎に画像デー
タのピークをホールドして補正基準データを生成するピ
ークホールドデータ生成手段と、上記平均化データ生成
手段および上記ピークホールド生成手段により得られた
両補正基準データを互いに比較した結果に応じて、上記
平均化データ生成手段または上記ピークホールドデータ
生成手段を選択して作動させるシェーディング方式選択
手段とを備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus comprising: a photoelectric conversion unit that receives reflected light from a document and converts the light into an electric signal; and an A / D conversion unit that converts an analog signal from the photoelectric conversion unit into a digital signal. A shading plate as a reference reading plate for correcting the reading level difference between the respective light receiving sensors of the photoelectric conversion unit, and the read data of the shading plate and the actual read data of the original document are calculated, and In an image reading apparatus provided with a shading correction unit for correcting a reading level difference, averaged data generation for generating the correction reference data by reading the shading plate on a plurality of lines and averaging the image data for each corresponding pixel on the line Means for reading the shading plate on a plurality of lines and scanning the peak of image data for each corresponding pixel on the line. A peak hold data generation means for generating correction reference data by performing the above-mentioned averaged data generation on the basis of the averaged data generation means and the correction reference data obtained by the peak hold generation means. And a shading method selecting means for selecting and operating the peak hold data generating means.
【００１０】原稿読取りに先立つシェーディング補正の
際、シェーディング板からの反射光は、光電変換部によ
り位置の変更がされない一定の複数ラインで受光されて
アナログの電気信号に変換され、次いでこの電気信号
は、Ａ／Ｄ変換部でデジタル信号に変換されて、シェー
ディング補正部のための補正基準データが生成される。
ここで、平均化データ生成手段は、上記Ａ／Ｄ変換部か
らのデジタル信号である複数ラインの画像データを、ラ
イン上の対応する画素毎に平均して補正基準データを生
成する一方、ピークホールドデータ生成手段は、複数ラ
インのライン上の対応する画素毎に画像データのピーク
値をホールドして補正基準データを生成する。従って、
シェーディング板上にごみ等がなければ、平均化データ
生成手段およびピークホールドデータ生成手段の双方の
補正基準データが白データになり、シェーディング板上
のごみ等があると、ごみ等から読み取られた黒データ
は、他のラインの対応画素データとの平均値が求められ
る平均化データ生成手段の補正基準データには現われる
が、他のラインの白データを含む対応画素データとの間
でピーク値が求められるピークホールドデータ生成手段
の補正基準データには現われない。そこで、シェーディ
ング方式選択手段は、平均化データ生成手段およびピー
クホールドデータ生成手段により得られた両補正基準デ
ータを上記白データ,黒データの現われ具合により互い
に比較し、その結果に応じて、ごみ等が無い場合は補正
基準データのばらつきが小さい平均化データ生成手段
を、ごみ等が有る場合は黒データを排除するピークホー
ルドデータ生成手段を夫々選択して作動させる。従っ
て、後に原稿等から読み取られたデータの上記シェーデ
ィング補正部による補正は、上記選択,作動させられた
平均化またはピークホールド方式の補正基準データに基
づいて行なわれる。従って、上記画像読取り装置によれ
ば、ごみ等がシェーディング板上にあっても、シェーデ
ィング板の読取位置の複雑な変更制御をすることなく、
複数の一定位置の読み取りを行なうことによって、常に
良好な補正基準データを容易に得ることができ、シェー
ディング筋などの欠陥のない良好な原稿読取り画像を得
ることができる。At the time of shading correction prior to document reading, reflected light from the shading plate is received by a plurality of fixed lines whose position is not changed by a photoelectric conversion unit and converted into an analog electric signal. , Are converted into digital signals by an A / D converter, and correction reference data for a shading corrector is generated.
Here, the averaged data generation means averages the image data of a plurality of lines, which are digital signals from the A / D converter, for each corresponding pixel on the line to generate correction reference data, The data generating means generates correction reference data by holding the peak value of the image data for each corresponding pixel on the plurality of lines. Therefore,
If there is no dust on the shading plate, the correction reference data of both the averaged data generating means and the peak hold data generating means becomes white data, and if there is dust on the shading plate, the black data read from the dust etc. Although the data appears in the correction reference data of the averaged data generating means for obtaining the average value with the corresponding pixel data of the other line, the peak value is obtained with the corresponding pixel data including the white data of the other line. It does not appear in the correction reference data of the peak hold data generating means. Therefore, the shading method selection unit compares the two correction reference data obtained by the averaged data generation unit and the peak hold data generation unit with each other according to the appearance of the white data and the black data, and according to the result, determines whether or not the If there is no such data, the averaged data generating means with small variation in the correction reference data is selected and the peak hold data generating means for eliminating black data is selected and activated when there is dust or the like. Therefore, correction of data read from a document or the like later by the shading correction unit is performed based on the selected and activated averaging or peak hold type correction reference data. Therefore, according to the image reading device, even if dust or the like is on the shading plate, the complicated change control of the reading position of the shading plate is not performed.
By reading a plurality of fixed positions, good correction reference data can always be easily obtained, and a good original read image free from defects such as shading lines can be obtained.
【００１１】請求項４の画像読取り装置は、上記シェー
ディング方式選択手段が、上記平均化データ生成手段お
よび上記ピークホールド生成手段により得られた補正基
準データの夫々のばらつきを算出して、上記平均化デー
タ生成手段または上記ピークホールドデータ生成手段の
うちでばらつきの小さい補正基準データを生成する方を
選択することを特徴とする。シェーディング板上にごみ
等がなければ、平均化データ生成手段およびピークホー
ルドデータ生成手段の双方の補正基準データは白データ
になるが、両者の方式の相違に基づき補正基準データ間
のばらつきは、前者の方が後者よりも小さい。一方、シ
ェーディング板上のごみ等があると、ごみ等から読み取
られた黒データは、他のラインの対応画素データとの平
均値が求められる平均化データ生成手段の補正基準デー
タには現われるが、他のラインの白データを含む対応画
素データとの間でピーク値が求められるピークホールド
データ生成手段の補正基準データには現われないので、
補正基準データ間のばらつきは、前者の方が後者よりも
大きくなる。そこで、シェーディング方式選択手段は、
平均化データ生成手段およびピークホールドデータ生成
手段により得られた両補正基準データの夫々のばらつき
を算出して、平均化データ生成手段またはピークホール
ドデータ生成手段うちでばらつきの小さい補正基準デー
タを生成する方、つまり後の原稿読取りデータのシェー
ディング補正により好適な方を選択して作動させる。従
って、後に原稿等から読み取られたデータの上記シェー
ディング補正部による補正は、上記選択,作動させられ
た平均化またはピークホールド方式の補正基準データに
基づいて行なわれる。従って、上記画像読取り装置によ
れば、ごみ等がシェーディング板上にあっても、シェー
ディング板の読取位置の複雑な変更制御をすることな
く、複数の一定位置の読み取りを行なうことによって、
常に良好な補正基準データを容易に得ることができ、シ
ェーディング筋などの欠陥のない良好な原稿読取り画像
を得ることができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the image reading apparatus, the shading method selecting means calculates each variation of the correction reference data obtained by the averaged data generating means and the peak hold generating means, It is characterized in that, among the data generation means or the peak hold data generation means, a method for generating correction reference data with small variation is selected. If there is no dust or the like on the shading plate, the correction reference data of both the averaged data generation means and the peak hold data generation means become white data. Is smaller than the latter. On the other hand, if there is dust or the like on the shading plate, the black data read from the dust or the like appears in the correction reference data of the averaging data generation unit for which the average value with the corresponding pixel data of other lines is obtained, Since it does not appear in the correction reference data of the peak hold data generating means for which the peak value is obtained between the corresponding pixel data including the white data of the other line,
The variation between the correction reference data is larger in the former than in the latter. Therefore, the shading method selection means:
Calculate the respective variances of the two correction reference data obtained by the averaging data generation means and the peak hold data generation means, and generate the correction reference data having small variations among the averaging data generation means and the peak hold data generation means. , That is, a suitable one is selected and operated by shading correction of the later document reading data. Therefore, correction of data read from a document or the like later by the shading correction unit is performed based on the selected and activated averaging or peak hold type correction reference data. Therefore, according to the image reading device, even when dust or the like is on the shading plate, by reading a plurality of fixed positions without performing complicated change control of the reading position of the shading plate,
Good correction reference data can always be easily obtained, and a good original read image free from defects such as shading lines can be obtained.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
により詳細に説明する。図１は、本発明の画像読取り装
置を用いたデジタル複写機の全体構成図である。このデ
ジタル複写機は、上部の画像読取り装置１０と、下部の
画像記録装置２０からなる。上記画像読取り装置１０
は、手置き原稿読取り装置１６と原稿流し読取り装置１
７を備えるとともに、縮小光学系を用いて光源１１から
原稿に光をあて、その反射光をミラー１２とレンズ１３
を介してライン状のＣＣＤ１４上に結像させて光電変換
されたアナログ電気信号を得、このアナログ電気信号を
画像処理ユニット１５においてデジタルデータに変換し
た後,変倍や画質補正等の画像処理を施すようになって
いる。上記ＣＣＤ１４は、４００dpi(ドット／インチ)
の解像度を有し、最大Ａ３サイズ(１ライン約5000ドッ
ト)の原稿まで読み取ることができる。原稿の走査は、
ライン状のＣＣＤ１４の図１の紙面に垂直な方向を主走
査方向、これと直交する方向を副走査方向ｙとすれば、
手置き原稿の場合は、主走査方向をＣＣＤ１４で,副走
査方向をミラー１２の水平方向移動で行ない、原稿流し
撮りの場合は、主走査方向を同じくＣＣＤ１４で,副走
査方向を原稿の搬送で行なっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a digital copying machine using the image reading apparatus of the present invention. This digital copying machine comprises an upper image reading device 10 and a lower image recording device 20. Image reading device 10
Are the manual document reader 16 and the document flow reader 1
And a mirror 12 and a lens 13 which illuminate the original from a light source 11 using a reduction optical system.
An image is formed on a linear CCD 14 via a CCD, and a photoelectrically converted analog electric signal is obtained. The analog electric signal is converted into digital data in an image processing unit 15, and then image processing such as zooming and image quality correction is performed. Is to be applied. The CCD 14 is 400 dpi (dot / inch)
, And can read documents up to A3 size (about 5000 dots per line). Scanning of the manuscript
Assuming that the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 of the line-shaped CCD 14 is the main scanning direction and the direction orthogonal thereto is the sub-scanning direction y,
In the case of a manual document, the main scanning direction is performed by the CCD 14 and the sub-scanning direction is performed by moving the mirror 12 in the horizontal direction. In the case of panning original, the main scanning direction is the same by the CCD 14 and the sub-scanning direction is performed by conveying the document. I do.
【００１３】上記画像記録装置２０は、画像処理ユニッ
ト１５から入力されるデジタル画像データをレーザダイ
オード駆動ユニット２１でアナログ電気信号に変換し、
これをレーザ発光源２２で画素単位に強弱の光信号に変
換して、ポリゴンミラー２３を介して感光体ドラム２４
上に結像させ、これに強弱に付着させたトナーを用紙２
５の表面に転写して、電子写真方式によって４００dpi,
２５６階調の画像を再現するようになっている。The image recording apparatus 20 converts the digital image data input from the image processing unit 15 into an analog electric signal by a laser diode driving unit 21.
The laser light source 22 converts the light signal into a strong or weak light signal for each pixel, and the light signal is transferred to the photosensitive drum 24 via the polygon mirror 23.
An image is formed on the upper surface, and the toner adhered to the
Transferred to the surface of No. 5 and 400dpi,
An image of 256 gradations is reproduced.
【００１４】図２,図３は、モード切替機能をもつ上記
デジタル複写機の夫々全体動作および原稿モード設定サ
ブルーチンを示すフローチャートである。図２のステッ
プＳ１で、原稿を原稿台にセットし、ステップＳ２で、
原稿の種類に応じて「写真モード」または「文字モー
ド」のコピーモードをセットし、ステップＳ３で、コピ
ー枚数のほか自動設定される用紙サイズ,原稿濃度等を
必要に応じてマニュアルでセットする。設定が終わる
と、ステップＳ４で、コピースタート釦を押すと、ステ
ップＳ５で、コピーが始まり、ステップＳ６で、原稿走
査系が動きだし、ステップＳ７で、走査しながらＣＣＤ
１４が画像データを読み取り、ステップ８で、画像処理
ユニット１５が読み取られた画像データを処理しし、ス
テップＳ９で、画像記録装置２０が処理された画像デー
タをプリント出力する。FIGS. 2 and 3 are flowcharts showing the overall operation of the digital copying machine having a mode switching function and a document mode setting subroutine. In step S1 of FIG. 2, a document is set on a platen, and in step S2,
A copy mode of "photo mode" or "text mode" is set in accordance with the type of the original, and in step S3, the number of copies, the automatically set paper size, the original density, and the like are manually set as necessary. When the setting is completed, when the copy start button is pressed in step S4, copying starts in step S5, the original scanning system starts moving in step S6, and the CCD scans while scanning in step S7.
14 reads the image data, and in step 8, the image processing unit 15 processes the read image data. In step S9, the image recording device 20 prints out the processed image data.
【００１５】上記ステップＳ２の原稿モード設定は、図
３のサブルーチンに示すように、ステップＳ１１で、複
写機の操作パネルに図４(Ａ)に示す表示がされていると
きにその原稿モード釦３４を押すと、図４(Ｂ)に示すよ
うな表示に切り替わり、コピーすべき原稿の種類に応じ
て、ステップＳ１２で、「写真」,「文字」のいずれか
の釦３６,３７を押すと、それ応じてステップＳ１３,Ｓ
１４で写真モードの回路に、ステップＳ１５,Ｓ１６で
文字モードの回路に夫々切り替えられる一方、ステップ
Ｓ１２で「初期画面」の釦３８を押すと、ステップＳ１
７,Ｓ１８でパネルリセットされて図４(Ａ)の表示に戻
る。なお、図４は、原稿モード設定のための操作パネル
の画面を示しており、原稿を原稿台にセット後、原稿濃
度,倍率,用紙サイズを夫々の釦３１,３２,３３で設定し
てから、原稿モード切替え釦３２を押す。パネル画面が
図４(Ｂ)に切り替わったところで、原稿の種類に応じて
写真,文字のいずれかの釦３６,３７を押した後、「初期
画面」釦３８を押すと、図４(Ａ)の初期画面に戻り、図
示しないテンキーでコピー枚数をセットした後、コピー
スタート釦３５を押すことにより、コピーが始まる。As shown in the subroutine of FIG. 3, the original mode button 34 is set when the display shown in FIG. 4A is displayed on the operation panel of the copying machine in step S11. Is pressed, the display is switched to the display as shown in FIG. 4 (B). According to the type of the document to be copied, pressing one of the "photo" and "text" buttons 36 and 37 in step S12 causes Steps S13 and S accordingly
While the circuit is switched to the circuit in the photograph mode in step S14 and the circuit in the character mode in steps S15 and S16, respectively, while the button 38 of the "initial screen" is pressed in step S12, step S1 is performed.
7, the panel is reset in S18, and the display returns to the display of FIG. FIG. 4 shows a screen of an operation panel for setting a document mode. After a document is set on a document table, a document density, a magnification, and a paper size are set using the buttons 31, 32, and 33, respectively. The document mode switching button 32 is pressed. When the panel screen is switched to that shown in FIG. 4 (B), after pressing any one of the buttons 36 and 37 of a photograph or a character in accordance with the type of the original, and pressing an "initial screen" button 38, the screen shown in FIG. When the copy start button 35 is pressed after the number of copies is set using a numeric keypad (not shown), copying starts.
【００１６】図５は、デジタル複写機の全体制御ブロッ
ク図であり、全体制御部４１は、他の総てのブロックを
制御し、パネル制御部４２は、図４で述べた操作パネル
４３の表示およびキー入力時のインターフェースを制御
し、ＩＲ走査制御部４４は、コピースタート釦３５(図
４(Ａ)参照)の押下を検知してスキャンモータ４５を起
動し、スキャンされる原稿の画像を画像処理制御部４６
の制御下で画像処理回路４７が読み取って所定の画像処
理を施す。画像処理されたデータは、Ｉ／Ｆ(インター
フェース)部４８を介して外部機器に出力されるか、あ
るいはメモリ制御部４９の制御下でメモリ部５０に記憶
され、メモリ部５０に記憶された画像データは、エンジ
ン部５２に送られた後、プリンタ制御部５１の制御下で
プリントされる。FIG. 5 is an overall control block diagram of the digital copying machine. The overall control unit 41 controls all other blocks, and the panel control unit 42 displays the operation panel 43 shown in FIG. And the interface at the time of key input, the IR scanning control unit 44 detects the press of the copy start button 35 (see FIG. 4A), activates the scan motor 45, and converts the image of the document to be scanned into an image. Processing control unit 46
The image processing circuit 47 reads and performs predetermined image processing under the control of. The image-processed data is output to an external device via an I / F (interface) unit 48, or stored in the memory unit 50 under the control of the memory control unit 49, and is stored in the memory unit 50. After the data is sent to the engine unit 52, it is printed under the control of the printer control unit 51.
【００１７】図６は、図５の４６,４７に対応する画像
処理ブロックを示す図である。この画像処理ブロック
は、原稿からの反射光を電気信号に変換する光電変換部
としてのＣＣＤ１４と、このＣＣＤ１４からアナログ処
理回路６２を経て入力されるアナログ信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換部６３と、原稿台の端部に基準
白出力を得るため設けられた白色のシェーディング板１
８(図１参照)から複数ラインで読み取られた画像データ
をライン上の対応する画素毎に平均して補正基準データ
を生成する平均化データ生成手段としての第１シェーデ
ィング回路６５と、ライン上の対応する画素毎に上記画
像データのピークをホールドして補正基準データを生成
するピークホールドデータ生成手段としての第２シェー
ディング回路６６と、上記第１シェーディング回路６５
で得られた補正基準データの状態に応じて、あるいは上
記第１,第２シェーディング回路６５,６６で得られた両
補正基準データを互いに比較した結果に応じて、上記両
シェーディング回路６５,６６のいずれかを選択して作
動させるシェーディング方式選択手段としての比較器７
２およびＣＰＵ７３とを備える。FIG. 6 is a diagram showing image processing blocks corresponding to 46 and 47 in FIG. The image processing block includes a CCD 14 serving as a photoelectric conversion unit that converts reflected light from a document into an electric signal, and an A / D conversion unit that converts an analog signal input from the CCD 14 via an analog processing circuit 62 into a digital signal. 63 and a white shading plate 1 provided at the end of the platen to obtain a reference white output.
8 (see FIG. 1), a first shading circuit 65 as an averaged data generating means for generating correction reference data by averaging image data read on a plurality of lines for each corresponding pixel on the line, and A second shading circuit 66 as peak hold data generating means for generating correction reference data by holding the peak of the image data for each corresponding pixel; and the first shading circuit 65
In accordance with the state of the correction reference data obtained in the above, or according to the result of comparing the two correction reference data obtained in the first and second shading circuits 65 and 66 with each other. Comparator 7 as a shading method selecting means for selecting and operating one of them
2 and a CPU 73.
【００１８】上記アナログ処理回路６２は、入力される
アナログ信号をサンプル／ホールド,ゲイン増幅,クラン
プ等の回路で処理し、所定のダイナミックレンジの信号
にして出力する。上記Ａ／Ｄ変換部６３からのデジタル
信号は、２方向に分岐して第１,第２シェーディング回
路６５,６６に入力され、原稿画像読取りスライダがシ
ェーディング板の位置を移動しながら読み取った複数ラ
インのデータを、夫々のラインＲＡＭ６４,６７に順次
書き込みながら、前者の回路６５は画素毎に平均値を求
め(平均化方式)、後者の回路６６は画素毎にピーク値を
ホールドする(ピークホールド方式)。上記ＣＤＵ７３
は、第１,第２シェーディング回路６５,６６で求められ
たライン状の夫々の補正基準データについて、ある画素
とその近傍の画素の画素データ相互間に所定以上のレベ
ル差があるとき,その画素を特異点として抽出し(図１０
参照)、あるいは一連の複数画素について両方式の画素
データの標準偏差を算出した後,両標準偏差の大小を比
較する(図１１参照)。そして、両方式における特異点の
現われ方,あるいは標準偏差の大小を比較器７２で比較
してその結果に基づいて、原稿読取りに用いるシェーデ
ィング方式を決定し(図９参照)、決定した方のシェーデ
ィング回路６５または６６をセレクタ６８で選択する。The analog processing circuit 62 processes an input analog signal by a circuit such as a sample / hold, gain amplification, and clamp, and outputs a signal having a predetermined dynamic range. The digital signal from the A / D converter 63 branches in two directions and is input to the first and second shading circuits 65 and 66, and the original image reading slider reads a plurality of lines while moving the position of the shading plate. While sequentially writing the data in the line RAMs 64 and 67, the former circuit 65 calculates an average value for each pixel (averaging method), and the latter circuit 66 holds the peak value for each pixel (peak hold method). ). The above CDU73
When, for each of the linear correction reference data obtained by the first and second shading circuits 65 and 66, when there is a predetermined level difference or more between pixel data of a certain pixel and neighboring pixels, the pixel Is extracted as a singular point (FIG. 10).
After calculating the standard deviation of both types of pixel data for a series of plural pixels, the magnitudes of both standard deviations are compared (see FIG. 11). A comparator 72 compares the appearance of a singular point or the magnitude of the standard deviation in both methods, and determines a shading method to be used for document reading based on the comparison result (see FIG. 9). The selector 65 selects the circuit 65 or 66.
【００１９】次いで、上記セレクタ６８で選択されたシ
ェーディング補正部としてのシェーディング回路６５ま
たは６６のみがそのシェーディング方式で動作して、原
稿から読み取られた画像データについて光源１１(図１
参照)の配光むらやＣＣＤ１４の画素感度のばらつきの
補正して画像処理回路６９に出力し、ここで反射率／濃
度変換,ＭＴＦ補正,拡大／縮小補完等の処理が行なわれ
た後、Ｉ／Ｆ部７０から画像記録装置２０(図１参照)ま
たは外部接続機器に出力される。ヒストグラム回路７１
は、画像データのヒストグラムを作成し、ＡＥ(自動露
出)処理を行ない、また、シェーディング動作時にはヒ
ストグラム上からデータばらつき量を算出し、一定範囲
外のデータを平均化やピークホールド処理の対象から除
外する。上述の一連の処理は、ＣＰＵ７３,ＲＯＭ７５,
タイミング制御部７４によって制御される。Next, only the shading circuit 65 or 66 as a shading correction unit selected by the selector 68 operates in the shading method, and the light source 11 (FIG. 1) for image data read from a document.
(See FIG. 3) and the variation in pixel sensitivity of the CCD 14 are corrected and output to the image processing circuit 69, where processing such as reflectance / density conversion, MTF correction, enlargement / reduction complementation, and the like are performed. It is output from the / F unit 70 to the image recording device 20 (see FIG. 1) or an externally connected device. Histogram circuit 71
Creates a histogram of image data, performs AE (auto exposure) processing, calculates the amount of data variation from the histogram during shading operation, and excludes data outside a certain range from averaging and peak hold processing I do. The above series of processing is performed by the CPU 73, the ROM 75,
It is controlled by the timing control unit 74.
【００２０】図７は、図６の第１シェーディング回路６
５(平均化方式)の詳細ブロック図である。このブロック
図において、画像読取り装置１０(図１参照)がシェーデ
ィングデータ生成モードになると、リセット回路８２が
ラインメモリ８１内のデータをリセットし、シェーディ
ング板から読み取られ,Ａ／Ｄ変換部６３(図６参照)を
経て入力された複数ラインの画像データが、加算器８８
により画素毎にラインメモリ８１に既格納のデータに加
算されて上書きされるとともに、上記ラインの数がカウ
ンタ８３で計数され、この計数値の逆数が逆数ＲＯＭ８
４で算出され、この算出値とラインメモリ８１からの画
素毎の加算値との積,つまり平均データが乗算器８９で
求められ、画素毎の平均データの逆数が逆数ＲＯＭ８５
で算出,格納される。こうして、シェーディングデータ
生成モードが終了して、通常の画像読取りモードになる
と、ＣＰＵ７３(図６参照)からの命令でセレクタ６８が
乗算器８６側にセットされ、原稿の画像データは、画素
毎に乗算器８６で逆数ＲＯＭ８５に格納された逆数を掛
けられてシェーディング補正が施された後、後段の画像
処理回路６９(図６参照)へ送られる。なお、シェーディ
ング補正をしない場合や、シェーディングデータのヒス
トグラムをヒストグラム回路７２(図６参照)で生成する
場合は、セレクタ６８が、画像データを乗算器８６をバ
イパスさせる側にＣＰＵ７３によってセットされる。FIG. 7 shows the first shading circuit 6 of FIG.
FIG. 5 is a detailed block diagram of No. 5 (averaging method). In this block diagram, when the image reading apparatus 10 (see FIG. 1) enters the shading data generation mode, the reset circuit 82 resets the data in the line memory 81, reads the data from the shading plate, and reads the data from the A / D converter 63 (see FIG. 1). 6) is input to the adder 88.
Is added to the data already stored in the line memory 81 for each pixel and overwritten, the number of lines is counted by the counter 83, and the reciprocal of this count value is calculated by the reciprocal ROM 8
4, the product of the calculated value and the added value for each pixel from the line memory 81, that is, the average data is obtained by the multiplier 89. The reciprocal of the average data for each pixel is obtained by the reciprocal ROM 85.
Is calculated and stored. Thus, when the shading data generation mode ends and the normal image reading mode is set, the selector 68 is set to the multiplier 86 by an instruction from the CPU 73 (see FIG. 6), and the image data of the original is multiplied for each pixel. After being subjected to shading correction by the reciprocal stored in the reciprocal ROM 85 by the unit 86, the data is sent to the image processing circuit 69 (see FIG. 6) at the subsequent stage. When no shading correction is performed or when a histogram of the shading data is generated by the histogram circuit 72 (see FIG. 6), the selector 68 is set by the CPU 73 to the side on which the image data is bypassed by the multiplier 86.
【００２１】図８は、図６の第２シェーディング回路６
６(ピークホールド方式)の詳細ブロック図である。この
ブロック図において、シェーディングデータ生成モード
になると、リセット回路９４がラインメモリ９３内のデ
ータをリセットし、シェーディング板から読み取られて
入力される最初の１ライン分の画像データは、セレクタ
９２の端子Ａを経てラインメモリ９３に書き込まれ、次
に入力される２ライン目以降の画像データは、画素毎に
比較器９１でラインメモリ９３に既格納の画像データと
比較され、比較結果により端子Ａ,Ｂのうち大きい方の
データのある側の端子が開かれて、ラインメモリ９３に
上書きされ、ラインメモリには画素毎の複数ライン中で
最大のデータ(ピークデータ)が保持される。こうして、
シェーディング生成モードが終了して、画像読取りモー
ドになると、ＣＰＵ７３からの命令によりセレクタ６８
が乗算器９６側にセットされ、ラインメモリ９３から読
み出されたシェーディングデータの逆数が逆数ＲＯＭ９
５で算出されるとともに、入力される原稿の画像データ
は、画素毎に乗算器９６により上記逆数を掛けられてシ
ェーディング補正が施された後、後段の画像処理回路６
９へ送られる。なお、シェーディング補正をしない場合
や、シェーディングデータのヒストグラムを生成する場
合は、セレクタ６８が、画像データを乗算器９６をバイ
パスさせる側にＣＰＵ７３によってセットされる。FIG. 8 shows the second shading circuit 6 of FIG.
FIG. 6 is a detailed block diagram of No. 6 (peak hold method). In this block diagram, when the shading data generation mode is set, the reset circuit 94 resets the data in the line memory 93, and the first line of image data read and input from the shading plate is supplied to the terminal A of the selector 92. , Is written into the line memory 93, and the image data of the second and subsequent lines that are input next are compared with the image data already stored in the line memory 93 by the comparator 91 for each pixel, and the terminals A and B are determined based on the comparison result. The terminal on the side with the larger data is opened and overwritten in the line memory 93, and the line memory holds the maximum data (peak data) in a plurality of lines for each pixel. Thus,
When the shading generation mode ends and the image reading mode is set, the selector 68 is activated by an instruction from the CPU 73.
Is set on the multiplier 96 side, and the reciprocal of the shading data read from the line memory 93 is the reciprocal ROM 9
5, the input document image data is multiplied by the above-described reciprocal by a multiplier 96 for each pixel and subjected to shading correction.
It is sent to 9. When shading correction is not performed or when a histogram of shading data is generated, the selector 68 is set by the CPU 73 to a side on which the image data is bypassed by the multiplier 96.
【００２２】図９は、図２で述べた画像データ読取りス
テップＳ７のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。画像データの読み取りは、次のように行なわれる。
原稿走査系が始動し、画像読取り動作に入ると、図９の
ステップＳ２１で、シェーディング板１８(図１参照)に
読取りスライダが移動し、ステップＳ２２で、シェーデ
ィング板を幅方向に走査位置を変えて複数ラインで読み
取り、スライダＳ２３で、シェーディングデータを生成
し、かつ読取りライン数をステップＳ２４でカウント
し、カウント数が予め定められたｎになれば、ステップ
Ｓ２５で肯と判断し、ステップＳ２６に進んでシェーデ
ィング板の読取りを終了する。次に、ステップＳ２７に
進んで、図１０,１１のサブルーチンで後述するシェー
ディング方法の切替え,つまり図６のＣＰＵ７３を介し
てセレクタ６８により第１,第２シェーディング回路６
５,６６のいずれかの選択を行なう。続いて、ステップ
Ｓ２８で、本スキャンを開始し、ステップＳ２９で、所
定サイズ分の画像原稿の読み取りを行なってメインルー
チンにリターンする。FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine of the image data reading step S7 described in FIG. Reading of image data is performed as follows.
When the document scanning system is started and the image reading operation starts, the reading slider moves to the shading plate 18 (see FIG. 1) in step S21 in FIG. 9, and the scanning position of the shading plate is changed in the width direction in step S22. In step S24, shading data is generated by the slider S23, and the number of read lines is counted in step S24. If the counted number reaches a predetermined value of n, a positive determination is made in step S25, and the process proceeds to step S26. Then, the reading of the shading plate is completed. Next, the process proceeds to step S27, in which the shading method described later is switched in the subroutine of FIGS. 10 and 11, that is, the first and second shading circuits 6 are switched by the selector 68 via the CPU 73 of FIG.
Select one of 5, 66. Subsequently, in step S28, a main scan is started, and in step S29, an image document of a predetermined size is read, and the process returns to the main routine.
【００２３】図１０は、図９で述べたシェーディング方
法の切替ステップＳ２７のサブルーチンの第１例を示す
フローチャートである。このサブルーチンは、次のよう
に行なわれる。まず、ＣＰＵ７３(図６参照)は、ステッ
プＳ４１で、図６の第１シェーディング回路６５(平均
化方式)に生成,格納された画素毎の補正基準データ(平
均値)Ｄiを順次読み出し、ステップＳ４２で、注目画素
ｌのデータのその前後ｍ個の画素データに対する各差Δ
Ｄ-m〜ΔＤ+mを算出する。次に、ステップＳ４３で、算
出した差ΔＤ-m〜ΔＤ+mの中から最大値ΔＤmaxlを算出
し、ステップ４４で、注目画素の累計数ｌが所定数Ｐに
達したか否かを判断し、否の場合は、ステップＳ４５で
画素累計数ｌをインクリメントして,(l+1)番目の画素に
ついてステップＳ４２,４３で同様の処理を行なう一
方、肯の場合は、ステップＳ４６に進んで、算出された
最大値ΔＤmaxlの中で最大のものＱを算出する。そし
て、ステップＳ４７で、上記最大値Ｑが予め定められた
値Ｇを超えるか否かを判断し、肯の場合は、シェーディ
ング板１８(図１参照)上のごみ等の影響を受けやすい平
均化方式に特異点が出たとして、ステップＳ４９に進ん
でごみ等の影響を受けにくいピークホールド方式を選択
し、否の場合は、ステップＳ４８に進んでシェーディン
グで得られる補正基準データのばらつきがピークホール
ド方式による場合よりも少ない平均化方式を選択する。
最後に、ステップＳ５０で、上記選択したシェーディン
グ方式に応じてセレクタ６８(図６参照)をセットして第
１,第２シェーディング回路６５,６６のいずれかを作動
させ、メインルーチンにリターンする。FIG. 10 is a flowchart showing a first example of a subroutine of the switching step S27 of the shading method described in FIG. This subroutine is performed as follows. First, CPU 73 (see FIG. 6) is, in step S41, sequentially reads the first shading circuit 65 (average method) to produce the corrected reference data (average value) of the stored pixel by pixel D i in FIG. 6, step At S42, each difference Δ of the data of the target pixel 1 with respect to the m pieces of pixel data before and after the pixel of interest l
D -m to ΔD + m are calculated. Next, in step S43, the maximum value ΔD maxl is calculated from the calculated differences ΔD −m to ΔD + m , and in step 44, it is determined whether or not the cumulative number 1 of the target pixel has reached the predetermined number P. If not, the pixel accumulation count l is incremented in step S45, and the same processing is performed in steps S42 and S43 for the (l + 1) -th pixel, while if affirmative, the flow proceeds to step S46. , The maximum value Q among the calculated maximum values ΔD maxl is calculated. Then, in step S47, it is determined whether or not the maximum value Q exceeds a predetermined value G. If the determination is affirmative, the averaging which is susceptible to dust or the like on the shading plate 18 (see FIG. 1) is performed. If a singular point is found in the method, the process proceeds to step S49 to select the peak hold method that is less likely to be affected by dust and the like. If not, the process proceeds to step S48 and the variation in the correction reference data obtained by shading is peak-held. Select less averaging scheme than with scheme.
Finally, in step S50, the selector 68 (see FIG. 6) is set according to the selected shading method to operate one of the first and second shading circuits 65 and 66, and the process returns to the main routine.
【００２４】図１１は、図９で述べたシェーディング方
法の切替ステップＳ２７のサブルーチンの第２例を示す
フローチャートである。このサブルーチンは、次のよう
に行なわれる。まず、ＣＰＵ７３は、ステップＳ５１
で、図６の第１,第２シェーディング回路６５,６６に夫
々生成,格納された画素毎の補正基準データの読み出し
範囲,つまりｊ〜ｋ番目の画素を設定し、ステップＳ５
２で、第１シェーディング回路６５から上記範囲のデー
タを読み出し、ステップＳ５３で、読み出したデータの
標準偏差σ1を算出する。次いで、ステップＳ５４で、
第２シェーディング回路６６から上記範囲のデータを読
み出し、ステップＳ５５で、読み出したデータの標準偏
差σ2を算出する。そして、ステップＳ５６で、上記両
標準偏差σ1,σ2の大きさを比較し、標準偏差σ1がσ2
を超える場合は、データのばらつきがより小さいσ2側,
つまりピークホールド方式をステップＳ５８で選択し、
標準偏差σ1がσ2以下の場合は、データのばらつきがよ
り小さい平均化方式をステップＳ５７で選択する。最後
に、上述と同様にセレクタ６８を上記選択に応じてセッ
トして、メインルーチンにリターンする。FIG. 11 is a flowchart showing a second example of the subroutine of the switching step S27 of the shading method described in FIG. This subroutine is performed as follows. First, the CPU 73 determines in step S51
Then, the readout range of the correction reference data for each pixel generated and stored in the first and second shading circuits 65 and 66 of FIG. 6, that is, the j-th to k-th pixels are set.
In step 2, data in the above range is read from the first shading circuit 65, and in step S53, a standard deviation σ 1 of the read data is calculated. Next, in step S54,
Data in the above range is read from the second shading circuit 66, and in step S55, a standard deviation σ 2 of the read data is calculated. Then, in step S56, the magnitudes of the two standard deviations σ 1 and σ 2 are compared, and the standard deviation σ 1 becomes σ 2
, The variance of the data is smaller, σ 2 side,
That is, the peak hold method is selected in step S58,
If the standard deviation σ 1 is equal to or smaller than σ 2 , an averaging method with smaller data variation is selected in step S57. Finally, the selector 68 is set in accordance with the selection as described above, and the process returns to the main routine.
【００２５】図１２は、シェーディング板上にごみがあ
る場合に、ＣＣＤ１４のライン状画素で読み取られるデ
ータを示している。図１２(Ａ)に示すように、主走査方
向ｘに画素が一直線に並んだＣＣＤが、副走査方向ｙに
幅Ｗの範囲で位置を変えてｎ本のラインで、中央にごみ
１９があるシェーディング１８を読み取った場合、各ラ
インの読み取りデータは、図１２(Ｂ)〜(Ｅ)に示すよう
になる。即ち、ＣＣＤの出力は、概ね光源の配光の影響
で中央部が高くなった凸状のカーブになるが、ＣＣＤが
ごみ１９の上を通る図１２(Ｄ)だけは、ごみの位置に相
当する画素の出力がごみの吸光の影響を受けて急峻に低
下している。FIG. 12 shows data read by the linear pixels of the CCD 14 when there is dust on the shading plate. As shown in FIG. 12A, a CCD in which pixels are arranged in a straight line in the main scanning direction x changes its position within a range of width W in the sub-scanning direction y, and has n lines in the center, with dust 19 at the center. When the shading 18 is read, the read data of each line is as shown in FIGS. That is, the output of the CCD is a convex curve whose center is higher due to the influence of the light distribution of the light source, but FIG. 12 (D) in which the CCD passes over the dust 19 corresponds to the dust position. The output of the pixel is sharply reduced due to the influence of dust absorption.
【００２６】図１３,図１４は、図１２(Ａ)に示したシ
ェーディング板から読み取られた図１２(Ｂ)〜(Ｅ)に示
すデータを、平均化方式,ピークホールド方式で夫々処
理した後のシェーディング補正基準データを示してい
る。図１３(Ａ)に示した平均化方式による補正基準デー
タは、この方式が各ラインの読取りデータを画素毎に平
均しているため、ごみ１９の位置に相当する箇所で凹部
２６が見られる一方、その他の箇所ではショットノイズ
等によるデータのばらつきが平均されるので、図１３
(Ｂ)の部分拡大図(図１３(Ａ)のｂ部に相当)に示すよう
に隣接する補正基準データ間のばらつきが小さくなって
いる。なお、後に読み取った原稿画像を、上記凹部２６
をもつ不完全な補正基準データでシェーディング補正し
てしまうと、凹部に相当する箇所にいわゆるシェーディ
ング筋が現われる。一方、図１４(Ａ)に示したピークホ
ールド方式による補正基準データは、この方式が画素毎
に複数ラインのピーク値をホールドしているため、ごみ
１９の位置に相当する画素のデータは、ごみによる小さ
い値のデータの代わりにその前後のラインの大きい値の
データがホールドされるから、ごみ位置の補正基準デー
タには図１３(Ａ)の凹部２６の如き凹みが現われない一
方、図１４(Ｂ)の部分拡大図(図１４(Ａ)のｂ部に相当)
のピーク２７に示すように、ショットノイズ等の影響に
よって隣接する補正基準データ間のばらつきが大きくな
っている。なお、後に読み取った原稿画像を、上記ノイ
ズピーク２７をもつ不完全な補正基準データでシェーデ
ィング補正してしまうと、ピークに相当する箇所にいわ
ゆるシェーディング筋が現われる。FIGS. 13 and 14 show data obtained by processing the data shown in FIGS. 12B to 12E read from the shading plate shown in FIG. 12A by the averaging method and the peak hold method, respectively. 3 shows shading correction reference data. In the correction reference data based on the averaging method shown in FIG. 13A, since this method averages the read data of each line for each pixel, the concave portion 26 is seen at a position corresponding to the position of the dust 19. In other places, variations in data due to shot noise and the like are averaged.
As shown in a partially enlarged view of FIG. 13B (corresponding to a part b in FIG. 13A), the variation between adjacent correction reference data is small. It should be noted that the original image read later is transferred to the concave portion 26.
If the shading correction is performed using the incomplete correction reference data having a shading, a so-called shading streak appears at a portion corresponding to the concave portion. On the other hand, the correction reference data according to the peak hold method shown in FIG. 14A holds the peak values of a plurality of lines for each pixel, so that the data of the pixel corresponding to the position of the dust 19 is Since the large value data of the lines before and after the small value data is held instead of the small value data, the refuse position correction reference data does not show a dent such as the concave portion 26 in FIG. Partial enlarged view of B) (corresponding to part b in FIG. 14A)
As shown in the peak 27, the variation between adjacent correction reference data is increased due to the influence of shot noise and the like. If a document image read later is subjected to shading correction using incomplete correction reference data having the noise peak 27, a so-called shading line appears at a position corresponding to the peak.
【００２７】図１５は、シェーディング板をＣＣＤで読
み取った場合のＣＣＤの各画素の出力を第１シェーディ
ング回路６５(図６参照)により平均化処理して得られた
補正基準データを図解的に示している。図１５(Ａ)は、
ｌ番目の注目画素(図中の黒丸)を含むその前後ｍ個の画
素に対応するシェーディング板上にごみがない場合のＣ
ＣＤ出力を示しており、注目画素と周辺の画素のデータ
相互間の差ΔＤの最大値−ΔＤmax;＋ΔＤmaxは、ごみ
が無いため所定値以内に収まっている。一方、図１５
(Ｂ)は、注目画素ｌ(図中の黒丸)に対応するシェーディ
ング板上にごみがある場合のＣＣＤ出力を示しており、
周辺画素とのデータ差ΔＤの最大値ΔＤmaxは、ごみの
ために注目画素のデータが大きく低下するため所定値を
超えることになる。FIG. 15 schematically shows correction reference data obtained by averaging the output of each pixel of the CCD when the shading plate is read by the CCD by the first shading circuit 65 (see FIG. 6). ing. FIG. 15 (A)
C when there is no dust on the shading plate corresponding to m pixels before and after the l-th pixel of interest (black circle in the figure)
The CD output is shown, and the maximum value -ΔD max ; + ΔD max of the difference ΔD between the data of the target pixel and the peripheral pixels is within a predetermined value because there is no dust. On the other hand, FIG.
(B) shows the CCD output when there is dust on the shading plate corresponding to the pixel of interest l (black circle in the figure),
The maximum value ΔD max of the data difference ΔD from the surrounding pixels exceeds a predetermined value because the data of the target pixel greatly decreases due to dust.
【００２８】そこで、図１５(Ａ)に示す最大値±ΔＤ
maxは、図１０で述べたＱに相当し、これが所定値Ｇ以
内であるので、単なるデータのばらつきと判断されると
ともに、同図のステップＳ４７で否と判断されて、平均
化のシェーディング方式,つまり第１シェーディング回
路６５が選択される一方、図１５(Ｂ)に示す最大値ΔＤ
max＝Ｑは、所定値Ｇを超えているので、シェーディン
グ板上にごみがあると判断されるとともに、上記ステッ
プＳ４７で肯と判断されて、ピークホールドのシェーデ
ィング方式,つまり第２シェーディング回路６６が選択
される。つまり、シェーディング板上にごみが有っても
無かっても、生成される補正基準データのばらつきが小
さい方のシェーディング方式が原稿読取り時(本スキャ
ン)に採用されるので、シェーディング筋などの欠陥の
ない良好な原稿読取り画像を得ることができる。Therefore, the maximum value ± ΔD shown in FIG.
max is equivalent to Q described in FIG. 10 and is within the predetermined value G. Therefore, it is determined that the data is merely a variation in data, and it is determined in step S47 of FIG. That is, while the first shading circuit 65 is selected, the maximum value ΔD shown in FIG.
Since max = Q exceeds the predetermined value G, it is determined that there is dust on the shading plate, and the determination in step S47 is affirmative, and the peak hold shading method, that is, the second shading circuit 66 Selected. In other words, regardless of whether or not there is dust on the shading plate, the shading method with the smaller variation of the generated correction reference data is adopted at the time of reading the original (main scan). A good original read image can be obtained.
【００２９】図１１で述べたシェーディング方法の切
替、つまり両シェーディング方式で得られた補正基準デ
ータの標準偏差σ1,σ2の大小を比較して切替を行なう
場合も同様である。即ち、シェーディング板上のごみ等
を読み取った場合、得られる補正基準データは、図１５
(Ｂ)と図１４(Ｂ)の比較から明らかなように、ピークホ
ールド方式の方がばらつき,つまり標準偏差が小さく、
逆に、ごみ等の無いシェーディング板を読み取った場合
は、得られる補正基準データは、図１３(Ｂ)と図１４
(Ｂ)の比較から明らかなように、平均化方式の方がばら
つき,つまり標準偏差が小さい。従って、図１１のステ
ップＳ５６〜Ｓ５８で、シェーディング板上にごみが有
っても無かっても、生成される補正基準データのばらつ
きが小さい方のシェーディング方式が原稿読取り時(本
スキャン)に採用されることになるので、シェーディン
グ筋などの欠陥のない良好な原稿読取り画像を得ること
ができるのである。The same applies to the switching of the shading method described with reference to FIG. 11, that is, the switching by comparing the magnitudes of the standard deviations σ 1 and σ 2 of the correction reference data obtained by both shading methods. That is, when dust or the like on the shading plate is read, the obtained correction reference data is as shown in FIG.
As is clear from the comparison between (B) and FIG. 14 (B), the peak hold method has a smaller variation, that is, a smaller standard deviation.
Conversely, when a shading plate having no dust or the like is read, the obtained correction reference data is as shown in FIGS.
As is clear from the comparison of (B), the averaging method has a smaller variation, that is, a smaller standard deviation. Therefore, in steps S56 to S58 in FIG. 11, the shading method in which the variation of the generated correction reference data is smaller is adopted at the time of reading the original (main scan), regardless of whether there is dust on the shading plate. Therefore, it is possible to obtain a good original read image without defects such as shading lines.
【００３０】上記実施の形態では、本発明を複写機に適
用した例について説明したが、本発明は、複写機に限ら
ず、例えばコンピュータに画像情報を入力するための画
像入力装置などにも適用することができる。In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a copying machine has been described. However, the present invention is not limited to a copying machine, but may be applied to, for example, an image input device for inputting image information to a computer. can do.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、平均化とピークホールドの２つの異なったシェ
ーディング方式をシェーディング板上のごみ等の有無に
よって選択使用しているので、シェーディング板の読取
位置の複雑な変更制御をすることなく、常に良好な補正
基準データを容易に得ることができ、シェーディング筋
などの欠陥のない良好な原稿読取ち画像を得ることがで
きる。As is apparent from the above description, according to the present invention, two different shading methods of averaging and peak hold are selectively used depending on the presence or absence of dust on the shading plate. Good correction reference data can always be easily obtained without performing complicated change control of the reading position of the plate, and a good original read image free from defects such as shading lines can be obtained.
【図１】 本発明の画像読取り装置を用いたデジタル複
写機の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a digital copying machine using an image reading apparatus of the present invention.
【図２】 モード切替機能をもつ上記デジタル複写機の
全体動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an overall operation of the digital copying machine having a mode switching function.
【図３】 図２の原稿モード設定のサブルーチンを示す
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a document mode setting subroutine of FIG. 2;
【図４】 上記デジタル複写機の原稿モード設定のため
の操作パネルの画面を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a screen of an operation panel for setting a document mode of the digital copying machine.
【図５】 上記デジタル複写機の全体制御ブロック図で
ある。FIG. 5 is an overall control block diagram of the digital copying machine.
【図６】 図５の画像処理ブロックを示すブロック図で
ある。FIG. 6 is a block diagram showing an image processing block of FIG. 5;
【図７】 図６の第１シェーディング回路の詳細ブロッ
ク図である。FIG. 7 is a detailed block diagram of a first shading circuit of FIG. 6;
【図８】 図６の第２シェーディング回路の詳細ブロッ
ク図である。FIG. 8 is a detailed block diagram of a second shading circuit of FIG. 6;
【図９】 図２の画像データ読取りステップのサブルー
チンを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine of an image data reading step of FIG. 2;
【図１０】 図９のシェーディング方法の切替ステップ
のサブルーチンの第１例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a first example of a subroutine of a switching step of the shading method of FIG. 9;
【図１１】 図９のシェーディング方法の切替ステップ
のサブルーチンの第２例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a second example of a subroutine of a switching step of the shading method of FIG. 9;
【図１２】 シェーディング板上にごみがある場合のＣ
ＣＤで読み取られるデータを示す図である。FIG. 12 shows C when there is dust on the shading plate.
It is a figure showing data read by CD.
【図１３】 図１２の読取りデータを平均化方式で処理
した後の補正基準データを示す図である。13 is a diagram showing correction reference data after processing the read data of FIG. 12 by an averaging method.
【図１４】 図１２の読取りデータをピークホールド方
式で処理した後の補正基準データを示す図である。14 is a diagram showing correction reference data after processing the read data of FIG. 12 by a peak hold method.
【図１５】 ごみが有る場合,無い場合のシェーディン
グ板を読み取ったＣＣＤの出力を平均化方式で処理した
後の補正基準データを示す図である。FIG. 15 is a diagram showing correction reference data obtained by processing the output of the CCD reading the shading plate in the case where there is dust and without shading, by an averaging method.
１０…画像読取り装置、１１…光源、１２…ミラー、１
４…ＣＣＤ、１５…画像処理ユニット、６２…アナログ
処理回路、６３…Ａ／Ｄ変換部、６５…第１シェーディ
ング回路、６６…第２シェーディング回路、６８…セレ
クタ、６９…画像処理回路、７２…比較器、７３…ＣＰ
Ｕ、７４…タイミング制御部。10 image reader, 11 light source, 12 mirror, 1
4 ... CCD, 15 ... Image processing unit, 62 ... Analog processing circuit, 63 ... A / D converter, 65 ... First shading circuit, 66 ... Second shading circuit, 68 ... Selector, 69 ... Image processing circuit, 72 ... Comparator, 73 CP
U, 74: timing control unit.
Claims (4)
換する光電変換部と、この光電変換部からのアナログ信
号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、上記光電
変換部の各受光センサの読取りレベル差を補正するため
の基準読取り板としてのシェーディング板と、このシェ
ーディング板の読取りデータと実際の原稿の読取りデー
タとを演算し、上記各受光センサの読取りレベル差を補
正するシェーディング補正部を備えた画像読取り装置に
おいて、 上記シェーディング板を複数ラインで読み取って画像デ
ータをライン上の対応する画素毎に平均して補正基準デ
ータを生成する平均化データ生成手段と、 上記シェーディング板を複数ラインで読み取ってライン
上の対応する画素毎に画像データのピークをホールドし
て補正基準データを生成するピークホールドデータ生成
手段と、 上記平均化データ生成手段により得られた補正基準デー
タの状態に応じて、上記平均化データ生成手段または上
記ピークホールドデータ生成手段を選択して作動させる
シェーディング方式選択手段とを備えたことを特徴とす
る画像読取り装置。A photoelectric conversion unit configured to receive reflected light from a document and convert the reflected light into an electric signal; an A / D conversion unit configured to convert an analog signal from the photoelectric conversion unit into a digital signal; A shading plate as a reference reading plate for correcting the reading level difference between the light receiving sensors, and shading for calculating the reading data of the shading plate and the actual reading data of the original to correct the reading level difference of each of the light receiving sensors. An image reading device including a correction unit, wherein the shading plate is read by a plurality of lines, and image data is averaged for each corresponding pixel on the line to generate correction reference data; Read multiple lines and hold the peak of the image data for each corresponding pixel on the line to generate the correction reference data. A peak hold data generating means, and a shading method selecting means for selecting and operating the averaged data generating means or the peak hold data generating means according to the state of the correction reference data obtained by the averaged data generating means. An image reading apparatus comprising:
て、上記シェーディング方式選択手段は、上記平均化デ
ータ生成手段により得られた補正基準データにおいて、
上記ライン上の上記画素の画素データと上記ライン上の
上記画素の近傍の画素の画素データとの間に所定レベル
以上の差がある場合、上記ピークホールドデータ生成手
段を選択する一方、上記ライン上の上記画素の画素デー
タと上記ライン上の上記画素の近傍の画素の画素データ
との間に所定レベル以上の差がない場合、上記平均化デ
ータ生成手段を選択することを特徴とする画像読取り装
置。2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein said shading method selecting means includes a correction reference data obtained by said averaged data generating means.
When there is a difference of a predetermined level or more between the pixel data of the pixel on the line and the pixel data of a pixel near the pixel on the line, the peak hold data generation unit is selected, An image reading device, wherein if there is no difference of a predetermined level or more between the pixel data of the pixel and the pixel data of a pixel near the pixel on the line, the averaged data generation unit is selected. .
換する光電変換部と、この光電変換部からのアナログ信
号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、上記光電
変換部の各受光センサの読取りレベル差を補正するため
の基準読取り板としてのシェーディング板と、このシェ
ーディング板の読取りデータと実際の原稿の読取りデー
タとを演算し、上記各受光センサの読取りレベル差を補
正するシェーディング補正部を備えた画像読取り装置に
おいて、 上記シェーディング板を複数ラインで読み取って画像デ
ータをライン上の対応する画素毎に平均して補正基準デ
ータを生成する平均化データ生成手段と、 上記シェーディング板を複数ラインで読み取ってライン
上の対応する画素毎に画像データのピークをホールドし
て補正基準データを生成するピークホールドデータ生成
手段と、 上記平均化データ生成手段および上記ピークホールド生
成手段により得られた両補正基準データを互いに比較し
た結果に応じて、上記平均化データ生成手段または上記
ピークホールドデータ生成手段を選択して作動させるシ
ェーディング方式選択手段とを備えたことを特徴とする
画像読取り装置。3. A photoelectric conversion unit for receiving reflected light from a document and converting the signal into an electric signal, an A / D conversion unit for converting an analog signal from the photoelectric conversion unit into a digital signal, and each of the photoelectric conversion units A shading plate as a reference reading plate for correcting the reading level difference between the light receiving sensors, and shading for calculating the reading data of the shading plate and the actual reading data of the original to correct the reading level difference of each of the light receiving sensors. An image reading device including a correction unit, wherein the shading plate is read by a plurality of lines, and image data is averaged for each corresponding pixel on the line to generate correction reference data; Read multiple lines and hold the peak of the image data for each corresponding pixel on the line to generate the correction reference data. Peak-hold data generating means, and the averaged data generating means or the peak hold data generating means according to a result of comparing the averaged data generating means and the correction reference data obtained by the peak hold generating means with each other. And a shading method selecting means for selecting and operating the image reading apparatus.
て、上記シェーディング方式選択手段は、上記平均化デ
ータ生成手段および上記ピークホールド生成手段により
得られた補正基準データの夫々のばらつきを算出して、
上記平均化データ生成手段または上記ピークホールドデ
ータ生成手段のうちでばらつきの小さい補正基準データ
を生成する方を選択することを特徴とする画像読取り装
置。4. The image reading apparatus according to claim 3, wherein said shading method selecting means calculates each variation of the correction reference data obtained by said averaged data generating means and said peak hold generating means. ,
An image reading apparatus, wherein one of the averaged data generating means and the peak hold data generating means, which generates correction reference data with a small variation, is selected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04048997A JP3478042B2 (en) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Image reading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04048997A JP3478042B2 (en) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Image reading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10243228A true JPH10243228A (en) | 1998-09-11 |
| JP3478042B2 JP3478042B2 (en) | 2003-12-10 |
Family
ID=12582009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04048997A Expired - Lifetime JP3478042B2 (en) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Image reading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3478042B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6920251B2 (en) | 2000-07-11 | 2005-07-19 | Minolta Co., Ltd. | Image reading method including shading correction and image reading device therefor |
| US9197786B2 (en) | 2013-05-30 | 2015-11-24 | Kyocera Document Solutions Inc. | Image reading device, image forming apparatus, and image reading method |
-
1997
- 1997-02-25 JP JP04048997A patent/JP3478042B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6920251B2 (en) | 2000-07-11 | 2005-07-19 | Minolta Co., Ltd. | Image reading method including shading correction and image reading device therefor |
| US9197786B2 (en) | 2013-05-30 | 2015-11-24 | Kyocera Document Solutions Inc. | Image reading device, image forming apparatus, and image reading method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3478042B2 (en) | 2003-12-10 |
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