JPH1024243A - Controller for rice milling machine - Google Patents
Controller for rice milling machineInfo
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- JPH1024243A JPH1024243A JP9123197A JP9123197A JPH1024243A JP H1024243 A JPH1024243 A JP H1024243A JP 9123197 A JP9123197 A JP 9123197A JP 9123197 A JP9123197 A JP 9123197A JP H1024243 A JPH1024243 A JP H1024243A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、玄米を白米に精白
処理する精米機、特にその制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a milling machine for milling brown rice into white rice, and more particularly to a control device therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】精米機は図８に示すように構成されてい
る。ホッパ９にその入口１ａ側が接続された精白室１の
内部には、送りロール２，精白ロール３が配設されてお
り、精白室１の出口には通路を閉方向に付勢して制限す
ることにより精白室１内の原料（玄米）の負荷を調整す
る負荷調整手段としての抵抗板４が設けられている。2. Description of the Related Art A rice mill is constructed as shown in FIG. A feed roll 2 and a whitening roll 3 are arranged inside the whitening chamber 1 whose inlet 1a side is connected to the hopper 9, and the outlet of the whitening chamber 1 is urged in the closing direction to restrict the passage. A resistance plate 4 is provided as load adjusting means for adjusting the load of the raw material (brown rice) in the whitening chamber 1.
【０００３】精米処理は、送りロール２と精白ロール３
とを動力源である駆動用モータ５で回転駆動し、ホッパ
９からその自重により投入された玄米６を送りロール２
で抵抗板４に向かって押し込み、精白室１の内側の網８
と回転駆動されている精白ロール３との間で玄米６を精
米処理し、精米された白米が抵抗板４に抗しながら白米
流出口７から払い出されるようになっている。抵抗板４
による付勢力を小さくした場合には、精白室１の内部圧
力が低くなって白度が低くなり、抵抗板４による付勢力
を大きくした場合には、精白室１の内部圧力が高くなっ
て白度が高くなるように図られている。[0003] Rice polishing is performed by a feed roll 2 and a whitening roll 3
Is driven to rotate by a driving motor 5 as a power source, and the brown rice 6 fed by its own weight from the hopper 9
And push it toward the resistance plate 4 to make the net 8 inside the refining chamber 1
The brown rice 6 is milled between the milling roll 3 and the rotating white mill 3 so that the milled white rice is discharged from the milled rice outlet 7 while resisting the resistance plate 4. Resistance plate 4
When the urging force of the resistance plate 4 is increased, the internal pressure of the polishing chamber 1 is increased and the white pressure is increased. It is designed to increase the degree.
【０００４】抵抗板４は、例えば、支点１１ａを中心に
揺動自在のリンク１１の一端に取付軸１２を介して取り
付けられ、リンク１１の他端には引張ばね１４が接続さ
れ、引張ばね１４の引張付勢力により白米流出口７を閉
鎖する方向に抵抗板４が付勢されている。引張ばね１４
の他端は、リニアヘッド１６により昇降自在に支持され
た昇降ロッド１７に係合され、この昇降ロッド１７はリ
ニアヘッド１６内に設けられた伝達機構（図示せず）を
介して正逆両方向に回転自在の調整用モータ１８により
昇降される。なお、１９は昇降ロッド１７と引張ばね１
４の他端とを連結する連結板である。これらの抵抗板
４，引張ばね１４，リニアヘッド１６，昇降ロッド１
７，調整用モータ１８などにより負荷調整手段２４が構
成されている。The resistance plate 4 is attached to one end of a link 11 swingable about a fulcrum 11a via an attachment shaft 12, and a tension spring 14 is connected to the other end of the link 11, for example. The resistance plate 4 is urged in a direction to close the white rice outlet 7 by the tension urging force. Tension spring 14
Is engaged with a lifting rod 17 supported by a linear head 16 so as to be movable up and down. The lifting rod 17 is moved in both forward and reverse directions via a transmission mechanism (not shown) provided in the linear head 16. It is raised and lowered by a rotatable adjustment motor 18. Reference numeral 19 denotes a lifting rod 17 and a tension spring 1
4 is a connecting plate for connecting the other end of the connecting member 4. These resistance plate 4, tension spring 14, linear head 16, lifting rod 1
7. The load adjusting means 24 is constituted by the adjusting motor 18 and the like.
【０００５】ここで、駆動用モータ５には精白室１の内
部圧力に応じて負荷がかかり、負荷の変化に伴ってその
電流値が変化する。したがって、白度に対応する駆動用
モータ５の設定電流値を予め設定し、この設定電流値と
実際の電流値とが異なる場合には、実際の電流値が設定
電流値に等しくなるように制御部２０にて調整用モータ
１８を正方向または逆方向に回転駆動させることによ
り、所望の白度に精米されるように意図されている。な
お、２１は駆動用モータ５の電流値を検出する電流セン
サ，２２は電流値と白度との関係を記憶する記憶部，２
３はＡ／Ｄ変換器である。Here, a load is applied to the driving motor 5 in accordance with the internal pressure of the refining chamber 1, and the current value changes with the change in the load. Therefore, the set current value of the driving motor 5 corresponding to the whiteness is set in advance, and when the set current value is different from the actual current value, control is performed so that the actual current value becomes equal to the set current value. By rotating the adjusting motor 18 in the forward direction or the reverse direction in the section 20, it is intended to mill rice to a desired whiteness. Reference numeral 21 denotes a current sensor for detecting the current value of the driving motor 5, 22 denotes a storage unit for storing a relationship between the current value and whiteness, and 2
3 is an A / D converter.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、駆動用
モータ５の電流値と精白室１の負荷状態とは概ね相関関
係があるが、電源電圧の高低、相関のアンバランスによ
って、同じ負荷状態であっても、駆動用モータ５の電流
値が異なった値をとる。また、駆動用モータ５の特性に
よって電流値が異なった値をとる。すなわち、駆動用モ
ータ５の電流値だけに基づいて精白室１内の負荷状態を
判断すると、実際の負荷状態と異なって駆動用モータ５
が制御されて、目的の白度に精米されないおそれがあっ
た。However, the current value of the driving motor 5 and the load state of the refining chamber 1 generally have a correlation, but the same load state occurs due to the power supply voltage level and the imbalance of the correlation. Even so, the current value of the driving motor 5 takes a different value. The current value varies depending on the characteristics of the driving motor 5. That is, when the load state in the whitening chamber 1 is determined based on only the current value of the drive motor 5, the drive motor 5 differs from the actual load state.
Was controlled, and there was a possibility that the rice was not polished to the desired whiteness.
【０００７】本発明は上記した課題を解決するもので、
精白室内の負荷状態を正確に把握できて、所望の白度に
精米することができる精米機の制御装置を提供すること
を目的とするものである。The present invention solves the above-mentioned problems, and
It is an object of the present invention to provide a control device for a rice milling machine capable of accurately grasping a load state in a polishing room and milling rice to a desired whiteness.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、精白室に配設された精白ロ
ールを動力源の駆動力により回転駆動して精白室に送り
込まれた原料を精白し、精白室内の原料の負荷状態に応
じて精白室内の原料の負荷を調整する負荷調整手段を制
御する精米機において、動力源の電流値を検出する電流
検知手段と、動力源への電源電圧値を検出する電圧検知
手段と、動力源の電流値と電源電圧値とに基づいて精白
室内の精白原料の負荷状態を判断して制御する制御部と
を備えたものである。According to a first aspect of the present invention, a refining roll disposed in a refining chamber is driven to rotate by a driving force of a power source and fed to the refining chamber. Current detecting means for detecting a current value of a power source in a rice mill for controlling a load adjusting means for refining the raw material and adjusting a load of the raw material in the refining chamber according to a load state of the raw material in the refining chamber; And a control unit for determining and controlling the load state of the whitening raw material in the whitening room based on the current value of the power source and the power supply voltage value.
【０００９】上記構成によれば、動力源の電流値だけで
なく動力源への電源電圧値にも基づいて精白室内の精白
原料の負荷状態を判断して制御するため、電源電圧が変
化した場合でも精白室内の精白原料の負荷状態を正確に
把握でき、所望の白度に精米することができる。According to the above configuration, the load state of the whitening raw material in the whitening room is determined and controlled based on not only the current value of the power source but also the power supply voltage value to the power source. However, it is possible to accurately grasp the load state of the whitening raw material in the whitening room and to mill rice to a desired whiteness.
【００１０】請求項２記載の発明は、精白室に配設され
た精白ロールを動力源の駆動力により回転して精白室に
送り込まれた原料を精白し、精白室内の原料の負荷状態
に応じて負荷調整手段にて精白室内の原料による内部圧
力を調整する精米機において、動力源の電流値を検出す
る電流検知手段と、精白ロールまたは動力源の回転数を
検出する回転数検知手段と、動力源の電流値と精白ロー
ルまたは動力源の回転数とに基づいて精白室内の精白原
料の負荷状態を判断して負荷調整手段を制御する制御部
とを備えたものである。[0010] According to a second aspect of the present invention, the refining roll disposed in the refining chamber is rotated by the driving force of the power source to refinish the raw material sent to the refining chamber, and to perform the refining according to the load state of the raw material in the refining chamber. In a rice milling machine that adjusts the internal pressure of the raw material in the milling chamber with the load adjusting means, current detecting means for detecting the current value of the power source, and rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the milling roll or the power source, A control unit that determines a load state of the whitening raw material in the whitening chamber based on the current value of the power source and the rotation speed of the whitening roll or the power source, and controls a load adjusting unit.
【００１１】上記構成によれば、動力源の電流値だけで
なく精白ロールまたは動力源の回転数にも基づいて精白
室内の精白原料の負荷状態を判断して制御するため、こ
れらの動力源の電流値と精白ロールまたは動力源の回転
数とから精白室内の精白原料の負荷状態を総合的に把握
でき、所望の白度に精米することができる。According to the above configuration, the load state of the whitening raw material in the whitening chamber is determined and controlled based on not only the current value of the power source but also the rotation speed of the whitening roll or the power source. From the current value and the rotation speed of the milling roll or the power source, the load state of the milling raw material in the milling chamber can be comprehensively grasped, and the rice can be milled to a desired whiteness.
【００１２】請求項３記載の発明は、精白室に配設され
た精白ロールを動力源の駆動力により回転して精白室に
送り込まれた原料を精白し、精白室内の原料の負荷状態
に応じて負荷調整手段にて精白室内の原料による内部圧
力を調整する精米機において、動力源への電源電圧値を
検出する電圧検知手段と、精白ロールまたは動力源の回
転数を検出する回転数検知手段と、電源電圧値と精白ロ
ールまたは動力源の回転数とに基づいて精白室内の精白
原料の負荷状態を判断して負荷調整手段を制御する制御
部とを備えたものである。According to a third aspect of the present invention, the refining roll provided in the refining chamber is rotated by the driving force of the power source to refinish the raw material sent to the refining chamber, and the raw material is supplied to the refining chamber in accordance with the load state of the raw material. A voltage detecting means for detecting a power supply voltage value to a power source, and a rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of a polishing roll or a power source in a rice polishing machine in which the internal pressure of the raw material in the polishing chamber is adjusted by a load adjusting means. And a control unit for controlling the load adjusting means by judging the load state of the whitening raw material in the whitening room based on the power supply voltage value and the rotation speed of the whitening roll or the power source.
【００１３】上記構成によれば、電源電圧値と精白ロー
ルまたは動力源の回転数とに基づいて精白室内の精白原
料の負荷状態を総合的に把握でき、所望の白度に精米す
ることができる。[0013] According to the above configuration, it is possible to comprehensively grasp the load state of the whitening raw material in the whitening room based on the power supply voltage value and the rotation speed of the whitening roll or the power source, and it is possible to mill the rice to a desired whiteness. .
【００１４】請求項４記載の発明は、精白室に配設され
た精白ロールを動力源の駆動力により回転して精白室に
送り込まれた原料を精白し、精白室内の原料の負荷状態
に応じて負荷調整手段にて精白室内の原料による内部圧
力を調整する精米機において、動力源の電流値を検出す
る電流検知手段と、動力源への電源電圧値を検出する電
圧検知手段と、精白ロールまたは動力源の回転数を検出
する回転数検知手段と、動力源の電流値と電源電圧値と
精白ロールまたは動力源の回転数とに基づいて精白室内
の精白原料の負荷状態を判断して負荷調整手段を制御す
る制御部とを備えたものである。According to a fourth aspect of the present invention, the refining roll disposed in the refining chamber is rotated by the driving force of the power source to refinish the raw material sent to the refining chamber, and the refining is performed according to the load state of the raw material in the refining chamber. Current detecting means for detecting a current value of a power source, voltage detecting means for detecting a power supply voltage value to a power source, and a polishing roll. Or a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the power source, and determining the load state of the whitening raw material in the whitening room based on the current value and the power supply voltage value of the power source and the rotation speed of the whitening roll or the power source. And a control unit for controlling the adjusting means.
【００１５】上記構成によれば、動力源の電流値だけで
なく、電源電圧値と精白ロールまたは動力源の回転数と
から精白室内の精白原料の負荷状態を総合的に把握で
き、所望の白度に精米することができる。According to the above configuration, not only the current value of the power source, but also the power supply voltage value and the rotation speed of the whitening roll or the power source, the load state of the whitening raw material in the whitening room can be comprehensively grasped. You can mill rice every time.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、従来のものと同機能のもの
には同符号を付してその説明は省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The components having the same functions as those of the related art are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
【００１７】図１に示すように、この精米機は、図８に
示す精米機とほぼ同様な構成とされているが、駆動用モ
ータ５の電流値を検出する電流センサ２１が設けられて
いるだけでなく、動力源への電源電圧値を検出する電圧
センサ２５も設けられている。そして制御部２６が、電
流センサ２１で検出した駆動用モータ５の電流値と電圧
センサ２５で検出した電源の電圧値とに基づいて精白室
１内の精白原料の負荷状態を判断して抵抗板４の付勢力
を調整するようになっている。また、制御部２６にはＲ
ＯＭからなる記憶部２２が接続され、この記憶部２２に
は図２の（ａ），（ｂ）に示すような電圧値と電流値と
から負荷量を計算するためのルックアップテーブルが記
憶されている。As shown in FIG. 1, this rice milling machine has substantially the same configuration as the rice milling machine shown in FIG. 8, but is provided with a current sensor 21 for detecting a current value of the driving motor 5. In addition, a voltage sensor 25 for detecting a power supply voltage value to the power source is also provided. The control unit 26 determines the load state of the polishing raw material in the polishing chamber 1 based on the current value of the driving motor 5 detected by the current sensor 21 and the voltage value of the power supply detected by the voltage sensor 25, and The urging force of No. 4 is adjusted. In addition, R
An OM storage unit 22 is connected, and the storage unit 22 stores a look-up table for calculating a load amount from a voltage value and a current value as shown in FIGS. 2A and 2B. ing.
【００１８】上記構成において制御部２６は、精白ロー
ル３を回転駆動する駆動用モータ５の電流値を電流セン
サ２１で随時検出するとともに、電源の電圧値を電圧セ
ンサ２５により随時検出しており、ルックアップテーブ
ルにおけるこれらの電流値と電圧値に基づいて精白室１
内の負荷状態を演算算出する。そして、この負荷状態に
基づいて、抵抗板４の付勢力を調整制御する。In the above configuration, the control unit 26 detects the current value of the driving motor 5 for rotatingly driving the whitening roll 3 with the current sensor 21 as needed, and detects the voltage value of the power supply with the voltage sensor 25 as needed. Based on these current values and voltage values in the look-up table,
Calculate and calculate the load state in the inside. Then, based on this load state, the urging force of the resistance plate 4 is adjusted and controlled.
【００１９】したがって、近くの場所で大量に電力を消
費する機器が駆動されたり、電力供給地域における消費
が多くなる時間帯となったりして、電源電圧が低下し、
これに伴って駆動用モータ５の電流値が変化してしまっ
た場合でも、精白室１内の負荷量を的確に判定でき、負
荷調整手段としての抵抗板４による圧力調整は精白室１
の負荷状態に対応したものとなって、所望の白度に安定
して精米される。また、従来のものに、新規設備として
は電圧センサ２５を加えただけであるため、部品の増加
も最小限で済み、設備費の増加も最小限で済む。Therefore, a device that consumes a large amount of power is driven in a nearby place, or a time period when power consumption is high in a power supply area is reduced, so that a power supply voltage is reduced.
Even if the current value of the driving motor 5 changes with this, the load amount in the refining chamber 1 can be accurately determined, and the pressure adjustment by the resistance plate 4 as the load adjusting means is performed in the refining chamber 1.
And the rice is stably polished to a desired whiteness. Further, since only the voltage sensor 25 is added as a new equipment to the conventional equipment, an increase in the number of parts and an increase in equipment cost can be minimized.
【００２０】図３は、本発明の第２の実施の形態を示す
ものであるが、図１に示す精米機と同機能のものには同
符号を付す。この精米機は、ホッパ９と精白室１の入口
１ａとの間に、原料である玄米６を精白室１へ供給する
原料供給装置３０が設けられている。原料供給装置３０
は、ホッパ９の出口と精白室１の入口１ａとを連通する
供給通路３１に配設されて玄米６を精白室１の精白ロー
ル３側に送り込んで供給する送り込み羽根車３２と、こ
の送り込み羽根車３２を回転駆動させる供給駆動モータ
３３とからなる。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention, in which components having the same functions as those of the rice mill shown in FIG. In this rice milling machine, a raw material supply device 30 for supplying brown rice 6 as a raw material to the whitening room 1 is provided between the hopper 9 and the inlet 1a of the whitening room 1. Raw material supply device 30
Is a feed impeller 32 disposed in a supply passage 31 communicating the outlet of the hopper 9 and the inlet 1a of the milling chamber 1 to feed the brown rice 6 to the milling roll 3 side of the milling chamber 1 for feeding. And a supply drive motor 33 for driving the vehicle 32 to rotate.
【００２１】なお、抵抗板４を白米流出口７の閉鎖方向
に付勢する引張ばね１４の他端は、連結板１９を介して
所定位置に固定されており、引張ばね１４は端部が固定
された状態で抵抗板４を付勢するようになっている。The other end of the tension spring 14 for urging the resistance plate 4 in the closing direction of the white rice outlet 7 is fixed at a predetermined position via a connecting plate 19, and the end of the tension spring 14 is fixed. In this state, the resistance plate 4 is urged.
【００２２】この精米機においても、駆動用モータ５の
電流値を検出する電流センサ２１が設けられているだけ
でなく、動力源への電源電圧値を検出する電圧センサ２
５が設けられている。そして制御部３５が、電流センサ
２１で検出した駆動用モータ５の電流値と電圧センサ２
５で検出した電源の電圧値とに基づいて精白室１内の精
白原料の負荷状態を演算算出し、この負荷状態から判断
して送り込み羽根車３２による玄米６の精白室１への送
り込み量を調整するようになっている。また、制御部３
５にはＲＯＭからなる記憶部２２が接続され、この記憶
部２２には上記と同様のルックアップテーブルが記憶さ
れている。This rice milling machine is also provided with a current sensor 21 for detecting a current value of the driving motor 5 and a voltage sensor 2 for detecting a power supply voltage value to a power source.
5 are provided. Then, the control unit 35 detects the current value of the driving motor 5 detected by the current sensor 21 and the voltage sensor 2.
5, the load state of the whitening raw material in the whitening chamber 1 is calculated and calculated based on the voltage value of the power supply detected in step 5, and the amount of the brown rice 6 sent into the whitening chamber 1 by the feed impeller 32 is determined based on this load state. Adjustments are made. The control unit 3
5 is connected to a storage unit 22 composed of a ROM, and the storage unit 22 stores a lookup table similar to the above.
【００２３】この精米機においても、精白ロール３を回
転駆動する駆動用モータ５の電流値を電流センサ２１で
随時検出するとともに、電源の電圧値を電圧センサ２５
により随時検出しており、ルックアップテーブルにおけ
るこれらの電流値と電圧値に基づいて精白室１内の負荷
量を算出する。In this rice milling machine, the current value of the driving motor 5 for rotatingly driving the whitening roll 3 is detected by the current sensor 21 as needed, and the voltage value of the power supply is detected by the voltage sensor 25.
And the load amount in the whitening room 1 is calculated based on these current values and voltage values in the lookup table.
【００２４】そして、この精米機においては、精米機の
運転開始時には、予め設定された電圧で供給駆動モータ
３３を駆動させて送り込み羽根車３２を予め設定された
回転数で回転させる。これにより、玄米６はこの回転数
に応じた所定の供給量で供給される。When the operation of the rice milling machine is started, the supply driving motor 33 is driven at a preset voltage to rotate the feed impeller 32 at a preset rotation speed. As a result, the brown rice 6 is supplied at a predetermined supply amount corresponding to the rotation speed.
【００２５】この後、例えば所定時間経過した後、精白
ロール３を回転駆動する駆動用モータ５の電流量を電流
センサ２１で検出するとともに、電源の電圧値を電圧セ
ンサ２２により検出し、ルックアップテーブルにおける
これらの電流値と電圧値に対応する箇所から精白室１内
の負荷量を算出する。そして、この負荷量に応じて送り
込み羽根車３２の回転数を制御する。すなわち、負荷量
が設定値より小さい場合には、駆動用モータ５の負荷が
小さくて精白室１内の玄米６の圧力が低いと判断して、
送り込み羽根車３２の回転数を増加させる。これによ
り、精白室１内に多量の玄米６が供給されて、精白室１
内の玄米６の圧力が適正な圧力に近づき、その結果、目
的とする白度に精米される。一方、負荷量が設定値より
大きい場合には、駆動用モータ５の負荷が大きくて精白
室１内の玄米６の圧力が高いと判断して、送り込み羽根
車３２の回転数を減少させる。これにより、精白室１内
に少量の玄米６が供給されて、精白室１内の玄米６の圧
力が適正な圧力に近づき、その結果、目的とする白度に
精米される。Thereafter, for example, after a lapse of a predetermined time, the current sensor 21 detects the amount of current of the driving motor 5 for rotationally driving the whitening roll 3, and the voltage value of the power supply is detected by the voltage sensor 22 to look up. The load amount in the refining room 1 is calculated from locations corresponding to these current values and voltage values in the table. Then, the rotation speed of the feed impeller 32 is controlled according to the load amount. That is, when the load amount is smaller than the set value, it is determined that the load of the driving motor 5 is small and the pressure of the brown rice 6 in the whitening room 1 is low.
The rotation speed of the feed impeller 32 is increased. As a result, a large amount of brown rice 6 is supplied into the refining chamber 1 and the refining chamber 1 is supplied.
The pressure of the brown rice 6 in the inside approaches the appropriate pressure, and as a result, the rice is milled to the desired whiteness. On the other hand, when the load amount is larger than the set value, it is determined that the load of the driving motor 5 is large and the pressure of the brown rice 6 in the polishing room 1 is high, and the rotation speed of the feed impeller 32 is reduced. As a result, a small amount of brown rice 6 is supplied into the milling chamber 1, and the pressure of the brown rice 6 in the milling chamber 1 approaches an appropriate pressure, and as a result, the rice is milled to the target whiteness.
【００２６】この精米機においても、電源電圧の低下に
伴って駆動用モータ５の電流値が変化してしまった場合
でも、精白室１内の負荷量を的確に判定できるため、負
荷調整手段としての原料供給装置３０による供給量の調
整は精白室１の負荷状態に対応したものとなって、所望
の白度に安定して精米される。Also in this rice milling machine, even if the current value of the driving motor 5 changes with a decrease in the power supply voltage, the amount of load in the milling chamber 1 can be accurately determined. The adjustment of the supply amount by the raw material supply device 30 corresponds to the load state of the whitening chamber 1, and rice is stably polished to a desired whiteness.
【００２７】図４は、本発明の第３の実施の形態を示す
ものであるが、図８に示す従来の精米機と同機能のもの
には同符号を付す。図４に示すように、この精米機は、
図８に示す精米機とほぼ同様な構成とされているが、駆
動用モータ５の電流値を検出する電流センサ２１が設け
られているだけでなく、精白ロール３の回転数を検出す
る回転数検知センサ４１も設けられている。そして制御
部４２が、電流センサ２１で検出した駆動用モータ５の
電流値と回転数検知センサ４１で検出した精白ロール３
の回転数とに基づいて精白室１内の精白原料の負荷状態
を判断して抵抗板４の付勢力を調整するようになってい
る。なお、回転数検知センサ４１としては、例えば精白
ロール３の回転軸に一体的に取り付けられているスリッ
ト部を有する円盤４１ａとこの円盤４１ａのスリット部
を通して光を検知する光センサ４１ｂとから構成される
が、これに限るものではない。FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention, in which components having the same functions as those of the conventional rice mill shown in FIG. As shown in FIG. 4, this rice milling machine
The configuration is substantially the same as that of the rice milling machine shown in FIG. 8, but not only is a current sensor 21 for detecting the current value of the driving motor 5 provided, but also a rotational speed for detecting the rotational speed of the milling roll 3. A detection sensor 41 is also provided. The control unit 42 controls the current value of the driving motor 5 detected by the current sensor 21 and the whitening roll 3 detected by the rotation speed detection sensor 41.
The load state of the whitening material in the whitening chamber 1 is determined based on the rotation speed of the whitening chamber 1 to adjust the urging force of the resistance plate 4. The rotation number detecting sensor 41 includes, for example, a disk 41a having a slit integrally attached to the rotating shaft of the whitening roll 3, and an optical sensor 41b for detecting light through the slit of the disk 41a. But not limited to this.
【００２８】制御部４２にはＲＯＭからなる記憶部２２
が接続され、この記憶部２２には、図５（ａ），（ｂ）
に示すように駆動用モータ５の電流値と精白室１内の精
白原料の負荷との基本的な関係を示す特性データと、同
一電流値において精白ロール３の回転数が変化した場合
の負荷量を加減計算するための関係を示す特性データと
が記憶されている。The control unit 42 includes a storage unit 22 composed of a ROM.
Are connected to the storage unit 22 as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b).
And characteristic data indicating the basic relationship between the current value of the driving motor 5 and the load of the whitening raw material in the whitening chamber 1, and the load amount when the rotation speed of the whitening roll 3 changes at the same current value. And characteristic data indicating a relationship for performing the addition / subtraction calculation.
【００２９】上記構成において制御部４２は、精白ロー
ル３を回転駆動する駆動用モータ５の電流値を電流セン
サ２１で随時検出するとともに、精白ロール３の回転数
を回転数検知センサ４１により随時検出しており、特性
データにおける電流値に基づいて基礎となる基礎トルク
を算出するとともに、回転数に基づく付加トルクを算出
し、この付加トルクを前記基礎トルクに加えて精白室１
内の負荷状態を演算算出する。そして、この負荷状態に
基づいて、抵抗板４の付勢力を調整制御するようになっ
ている。In the above configuration, the control unit 42 detects the current value of the driving motor 5 for rotating and driving the whitening roll 3 at any time by the current sensor 21, and detects the rotation speed of the whitening roll 3 by the rotation speed detection sensor 41 at any time. In addition to calculating the basic torque based on the current value in the characteristic data, calculating the additional torque based on the number of revolutions, adding the additional torque to the basic torque, and adding
Calculate and calculate the load state in the inside. The biasing force of the resistance plate 4 is adjusted and controlled based on the load state.
【００３０】したがって、駆動用モータ５の電流値だけ
でなく精白ロール３の回転数にも基づいて精白室１内の
精白原料の負荷状態を総合的に判断して制御するため、
駆動用モータ５の電流値だけで負荷状態を判断する場合
に比べて、電源電圧の高低、、駆動用モータ５の特性な
どの影響をあまり受けなくなって、精白室１内の精白原
料の負荷変化を正確に検知でき、負荷調整手段としての
抵抗板４による圧力調整は精白室１内の負荷状態に対応
したものとなって、所望の白度に応じた状態に精米する
ことができる。Therefore, based on not only the current value of the driving motor 5 but also the rotation speed of the whitening roll 3, the load state of the whitening material in the whitening chamber 1 is comprehensively determined and controlled.
Compared to the case where the load state is determined only by the current value of the driving motor 5, the load of the polishing raw material in the polishing chamber 1 is less affected by the power supply voltage level and the characteristics of the driving motor 5. Can be accurately detected, and the pressure adjustment by the resistance plate 4 as the load adjusting means corresponds to the load state in the whitening chamber 1, and rice can be polished to a state corresponding to a desired whiteness.
【００３１】また、相関がアンバランスである場合に
は、駆動用モータ５などに適した力率改善用コンデンサ
を取り付けると力率が改善されるので、電流値が同じで
も、力率改善用コンデンサの有無で精白室１内の精白原
料の負荷が異なってしまうが、上記のように精白ロール
３の回転数にも基づいて精白室１内の精白原料の負荷状
態を判断することにより、負荷変化を正確に検知でき
る。If the correlation is unbalanced, the power factor is improved by attaching a power factor improving capacitor suitable for the driving motor 5 and the like. The load of the whitening material in the whitening room 1 differs depending on the presence or absence of the whitening material. However, as described above, the load state of the whitening material in the whitening room 1 is determined on the basis of the rotation speed of the whitening roll 3 as well. Can be accurately detected.
【００３２】また、従来のものに比べて、新規設備とし
ては精白ロール３の回転数を検知する回転数検知センサ
４１を加えただけであるため、部品の増加も最小限で済
み、設備費の増加も最小限で済む。Further, as compared with the conventional equipment, the new equipment only includes the rotation speed detection sensor 41 for detecting the rotation speed of the whitening roll 3, so that the increase in the number of parts is minimized, and the equipment cost is reduced. The increase is minimal.
【００３３】次に、本発明の第４の実施の形態を図６に
基づき説明する。図６に示すように、この精米機は、図
１に示す精米機とほぼ同様な構成とされているが、電流
センサ２１は設けられておらず、精白ロール３の回転数
を検出する回転数検知センサ４１と、動力源への電源電
圧値を検出する電圧センサ２５とが設けられている。そ
して制御部４３が、回転数検知センサ４１で検出した精
白ロール３の回転数と電圧センサ２５で検出した電源の
電圧値とに基づいて精白室１内の精白原料の負荷状態を
判断して抵抗板４の付勢力を調整するようになってい
る。また、制御部４３にはＲＯＭからなる記憶部２２が
接続され、この記憶部２２には精白ロール３の回転数と
電源の電圧値とから精白室１内の負荷状態を求める演算
式（式１）が記憶されており、この（式１）に精白ロー
ル３の回転数と電源の電圧値とをこの式に代入して負荷
状態を求めるようになっている。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, this rice mill has substantially the same configuration as the rice mill shown in FIG. 1, but is not provided with a current sensor 21 and is provided with a rotation speed for detecting the rotation speed of the whitening roll 3. A detection sensor 41 and a voltage sensor 25 for detecting a power supply voltage value to the power source are provided. The control unit 43 determines the load state of the whitening raw material in the whitening room 1 based on the rotation speed of the whitening roll 3 detected by the rotation speed detection sensor 41 and the voltage value of the power supply detected by the voltage sensor 25 and determines the resistance. The urging force of the plate 4 is adjusted. The control unit 43 is connected to the storage unit 22 composed of a ROM. The storage unit 22 is configured to calculate the load state in the whitening chamber 1 from the rotation speed of the whitening roll 3 and the voltage value of the power supply (Equation 1). ) Is stored, and the load state is obtained by substituting the rotation speed of the whitening roll 3 and the voltage value of the power supply into this equation (Equation 1).
【００３４】 ｗ＝ａ1・ｖ＋ａ2・ｒ＋ａ3 ・・・ （式１） ここで、ｗは精白室１内の負荷状態、ｖは電源の電圧
値、ｒは精白ロール３の回転数であり、実験データや多
変量解析により、係数ａ1 ，ａ2 ，ａ3 を求めて決定す
る。W = a 1 · v + a 2 · r + a 3 (Equation 1) where w is a load state in the refining chamber 1, v is a voltage value of a power supply, and r is a rotation speed of the refining roll 3. The coefficients a 1 , a 2 , and a 3 are determined by experimental data and multivariate analysis.
【００３５】この構成によれば、精白ロール３の回転数
と電源の電圧値とから、精白室１内の精白原料の負荷変
化を検知することができるできる。すなわち、精白室１
内の精白原料の負荷状態が変化しない場合でも電源電圧
の低下などにより駆動用モータ５の電流値が変化する場
合があるが、このような場合でも、電流値の影響を受け
ないため、変化精白室１内の負荷量を的確に判定でき、
負荷調整手段としての抵抗板４による圧力調整は精白室
１の負荷状態に対応したものとなって、所望の白度に安
定して精米される。According to this configuration, a change in the load of the whitening raw material in the whitening chamber 1 can be detected from the rotation speed of the whitening roll 3 and the voltage value of the power supply. That is, the polishing room 1
The current value of the driving motor 5 may change due to a decrease in the power supply voltage or the like even when the load state of the whitening raw material does not change, but even in such a case, the current value is not affected. The load amount in the room 1 can be accurately determined,
The pressure adjustment by the resistance plate 4 as the load adjusting means corresponds to the load state of the whitening chamber 1, and rice is stably polished to a desired whiteness.
【００３６】次に、本発明の第５の実施の形態を図７に
基づき説明する。図７に示すように、この精米機には、
駆動用モータ５の電流値を検出する電流センサ２１と、
精白ロール３の回転数を検出する回転数検知センサ４１
と、動力源への電源電圧値を検出する電圧センサ２５と
が設けられている。そして、制御部４４が、電流センサ
２１で検出した駆動用モータ５の電流値と回転数検知セ
ンサ４１で検出した精白ロール３の回転数と電圧センサ
２５で検出した電源の電圧値とに基づいて精白室１内の
精白原料の負荷状態を判断して抵抗板４の付勢力を調整
するようになっている。また、制御部４４にはＲＯＭか
らなる記憶部２２が接続され、この記憶部２２には駆動
用モータ５の電流値と精白ロール３の回転数と電源の電
圧値とから精白室１内の負荷状態を求める演算式（式
２）が記憶されており、この（式２）に駆動用モータ５
の電流値と精白ロール３の回転数と電源の電圧値とをこ
の式に代入して負荷状態を求めるようになっている。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, this rice milling machine
A current sensor 21 for detecting a current value of the driving motor 5,
Rotation speed sensor 41 for detecting the rotation speed of the whitening roll 3
And a voltage sensor 25 for detecting a power supply voltage value to the power source. Then, the control unit 44 determines the current value of the driving motor 5 detected by the current sensor 21, the rotation speed of the whitening roll 3 detected by the rotation speed detection sensor 41, and the voltage value of the power supply detected by the voltage sensor 25. The biasing force of the resistance plate 4 is adjusted by judging the load state of the whitening raw material in the whitening room 1. The control unit 44 is connected to a storage unit 22 composed of a ROM. The storage unit 22 stores the load in the whitening chamber 1 based on the current value of the driving motor 5, the rotation speed of the whitening roll 3, and the voltage value of the power supply. An arithmetic expression (Equation 2) for obtaining the state is stored.
The current value, the number of revolutions of the whitening roll 3, and the voltage value of the power supply are substituted into this equation to determine the load state.
【００３７】 ｗ＝ａ4・ｉ＋ａ5・ｖ＋ａ6・ｒ＋ａ7 ・・・ （式１） ここで、ｗは精白室１内の負荷状態、ｉは駆動用モータ
５の電流値、ｖは電源の電圧値、ｒは精白ロール３の回
転数であり、実験データや多変量解析により、係数ａ
4 ，ａ5 ，ａ6 ，ａ7 を求めて決定する。W = a 4 · i + a 5 · v + a 6 · r + a 7 (Equation 1) Here, w is the load state in the refining room 1, i is the current value of the driving motor 5, and v is the power supply The voltage value, r, is the number of revolutions of the whitening roll 3, and the coefficient a
4, a 5, it determines seeking a 6, a 7.
【００３８】この構成によれば、駆動用モータ５の電流
値や精白ロール３の回転数だけでなく電源の電圧値にも
基づいて精白室１内の精白原料の負荷状態を判断して制
御するため、精白室１内の精白原料の負荷変化をさらに
正確に検知できる。すなわち、精白室１内の精白原料の
負荷状態が変化しない場合でも電源電圧の低下などによ
り駆動用モータ５の電流値が変化する場合があるが、こ
のような場合でも、精白室１内の負荷量を的確に判定で
き、負荷調整手段としての抵抗板４による圧力調整は精
白室１の負荷状態に対応したものとなって、所望の白度
に安定して精米される。According to this configuration, the load state of the whitening raw material in the whitening room 1 is determined and controlled based on not only the current value of the driving motor 5 and the rotation speed of the whitening roll 3 but also the voltage value of the power supply. Therefore, a change in the load of the whitening raw material in the whitening chamber 1 can be detected more accurately. That is, even when the load state of the whitening raw material in the whitening chamber 1 does not change, the current value of the driving motor 5 may change due to a decrease in the power supply voltage or the like. The amount can be accurately determined, and the pressure adjustment by the resistance plate 4 as a load adjusting means corresponds to the load state of the whitening chamber 1, and rice is stably polished to a desired whiteness.
【００３９】なお、これらの実施の形態においては、精
白ロール３の回転数を検知する場合を述べたが、精白ロ
ール３の回転数を検知する代わりに駆動用モータ５の回
転数を検知してもよい。また、精白室内の精白原料の負
荷状態に応じて抵抗板４による圧力調整を行う場合につ
いて説明したが、これに限るものではなく、例えば抵抗
板による圧力調整を一定として、精白室内の精白原料の
負荷状態に応じて精白室内への精白原料の送り込み量を
調整するようにしてもよい。また、このような精米機の
機能を備えた設備に適用できることはもちろんである。
さらに、この実施の形態においては横型の精米機の場合
を図示したが、縦型の精米機などこれ以外のものにも適
用可能であることもいうまでもない。In these embodiments, the case where the rotation speed of the whitening roll 3 is detected has been described, but the rotation speed of the driving motor 5 is detected instead of the rotation speed of the whitening roll 3. Is also good. In addition, the case where the pressure adjustment by the resistance plate 4 is performed according to the load state of the whitening material in the whitening room has been described. However, the present invention is not limited to this. The feeding amount of the whitening raw material into the whitening room may be adjusted according to the load state. Further, it is needless to say that the present invention can be applied to equipment having such a rice milling function.
Further, in this embodiment, the case of a horizontal rice mill is shown, but it goes without saying that the present invention is applicable to other types such as a vertical rice mill.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、動力源の
電流値だけでなく動力源への電源電圧値にも基づいて精
白室内の精白原料の負荷状態を判断して制御することに
より、電源電圧が変化した場合でも精白室内の精白原料
の負荷状態を正確に把握でき、所望の白度に精米するこ
とができる。また、部品の増加も最小限で済み、設備費
の増加も最小限で済む。As described above, according to the present invention, it is possible to determine and control the load state of the whitening raw material in the whitening room based on not only the current value of the power source but also the power supply voltage value to the power source. In addition, even when the power supply voltage changes, the load state of the whitening raw material in the whitening room can be accurately grasped, and the rice can be polished to a desired whiteness. Also, the increase in the number of parts is minimized, and the increase in equipment costs is also minimized.
【００４１】また、動力源の電流値だけでなく精白ロー
ルまたは動力源の回転数にも基づいて精白室内の精白原
料の負荷状態を判断して制御することによっても、精白
原料の負荷状態を総合的に把握でき、所望の白度に精米
することができる。また、部品の増加も最小限で済み、
設備費の増加も最小限で済む。Also, the load state of the whitening raw material in the whitening room can be determined and controlled based on not only the current value of the power source but also the number of revolutions of the whitening roll or the power source. The rice can be polished to a desired whiteness. Also, the increase in parts is minimal,
The increase in equipment costs can be minimized.
【００４２】また、電源電圧値と精白ロールまたは動力
源の回転数とに基づいて精白室内の精白原料の負荷状態
を判断して制御することによっても、精白原料の負荷状
態を総合的に把握でき、所望の白度に精米することがで
きる。また、部品の増加も最小限で済み、設備費の増加
も最小限で済む。Also, by determining and controlling the load state of the whitening raw material in the whitening room based on the power supply voltage value and the rotation speed of the whitening roll or the power source, the load state of the whitening raw material can be comprehensively grasped. The rice can be polished to a desired whiteness. Also, the increase in the number of parts is minimized, and the increase in equipment costs is also minimized.
【００４３】さらに、動力源の電流値だけでなく、電源
電圧値と精白ロールまたは動力源の回転数とから精白室
内の精白原料の負荷状態を判断して制御することによ
り、精白原料の負荷状態をさらに総合的かつ正確に把握
でき、所望の白度に精米することができる。また、部品
の増加も最小限で済み、設備費の増加も最小限で済む。Further, the load state of the whitening raw material in the whitening room is determined and controlled based on not only the current value of the power source but also the power supply voltage value and the number of revolutions of the whitening roll or the power source. Can be grasped more comprehensively and accurately, and rice can be polished to a desired whiteness. Also, the increase in the number of parts is minimized, and the increase in equipment costs is also minimized.
【図１】本発明の第１の実施の形態における精米機を概
略的に示す図である。FIG. 1 is a view schematically showing a rice mill according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同精米機の負荷状態の特性を示すグラフであ
る。FIG. 2 is a graph showing characteristics of the rice polishing machine in a load state.
【図３】本発明の第２の実施の形態における精米機を概
略的に示す図である。FIG. 3 is a view schematically showing a rice mill according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３の実施の形態における精米機を概
略的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing a rice mill according to a third embodiment of the present invention.
【図５】（ａ）および（ｂ）は同精米機の電流値と負荷
状態の特性を示す図、および同精米機の回転数と負荷状
態の特性を示す図である。FIGS. 5 (a) and (b) are diagrams showing characteristics of a current value and a load state of the rice mill, and diagrams showing characteristics of a rotation speed and a load state of the rice mill.
【図６】本発明の第４の実施の形態における精米機を概
略的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing a rice mill according to a fourth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第５の実施の形態における精米機を概
略的に示す図である。FIG. 7 is a diagram schematically showing a rice mill according to a fifth embodiment of the present invention.
【図８】従来の精米機を概略的に示す図である。FIG. 8 is a view schematically showing a conventional rice mill.
１ 精白室 ３ 精白ロール ４ 抵抗板 ５ 駆動用モータ（動力
源） ６ 玄米（原料） １４ 引張ばね １６ リニアヘッド １７ 昇降ロッド １８ 調整用モータ ２１ 電流センサ ２２ 記憶部 ２４ 負荷調整手段 ２５ 電圧センサ ２６，３５，４２，４３，４４ 制御部 ３０ 原料供給装置（負荷
調整手段） ３１ 供給通路 ３２ 送り込み羽根車 ３３ 供給駆動モータ ４１ 回転数検知センサReference Signs List 1 Refining room 3 Refining roll 4 Resistance plate 5 Driving motor (power source) 6 Brown rice (raw material) 14 Tension spring 16 Linear head 17 Lifting rod 18 Adjustment motor 21 Current sensor 22 Storage unit 24 Load adjusting means 25 Voltage sensor 26, 35, 42, 43, 44 control unit 30 raw material supply device (load adjusting means) 31 supply passage 32 feed impeller 33 supply drive motor 41 rotation speed detection sensor
Claims (4)
の駆動力により回転して精白室に送り込まれた原料を精
白し、精白室内の原料の負荷状態に応じて負荷調整手段
にて精白室内の原料による内部圧力を調整する精米機に
おいて、動力源の電流値を検出する電流検知手段と、動
力源への電源電圧値を検出する電圧検知手段と、動力源
の電流値と電源電圧値とに基づいて精白室内の精白原料
の負荷状態を判断して負荷調整手段を制御する制御部と
を備えた精米機の制御装置。1. A refining roll disposed in a refining chamber is rotated by a driving force of a power source to refinish raw materials sent to the refining chamber, and a load adjusting means is provided in accordance with a load state of the raw materials in the refining chamber. In a rice mill for adjusting the internal pressure of the raw material in the polishing room, a current detecting means for detecting a current value of the power source, a voltage detecting means for detecting a power supply voltage value to the power source, a current value and a power supply voltage of the power source A control unit for determining a load state of the whitening raw material in the whitening room based on the value and controlling a load adjusting means.
の駆動力により回転して精白室に送り込まれた原料を精
白し、精白室内の原料の負荷状態に応じて負荷調整手段
にて精白室内の原料による内部圧力を調整する精米機に
おいて、動力源の電流値を検出する電流検知手段と、精
白ロールまたは動力源の回転数を検出する回転数検知手
段と、動力源の電流値と精白ロールまたは動力源の回転
数とに基づいて精白室内の精白原料の負荷状態を判断し
て負荷調整手段を制御する制御部とを備えた精米機の制
御装置。2. A refining roll disposed in a refining chamber is rotated by a driving force of a power source to refinize the raw material sent to the refining chamber, and a load adjusting means is provided in accordance with a load state of the raw material in the refining chamber. In a rice mill for adjusting the internal pressure of the raw material in the milling chamber, a current detecting means for detecting a current value of a power source, a rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of a polishing roll or a power source, and a current value of the power source. A control device for a rice mill comprising: a control unit for determining a load state of a whitening raw material in a whitening room based on a rotation speed of a whitening roll or a power source and controlling a load adjusting unit.
の駆動力により回転して精白室に送り込まれた原料を精
白し、精白室内の原料の負荷状態に応じて負荷調整手段
にて精白室内の原料による内部圧力を調整する精米機に
おいて、動力源への電源電圧値を検出する電圧検知手段
と、精白ロールまたは動力源の回転数を検出する回転数
検知手段と、電源電圧値と精白ロールまたは動力源の回
転数とに基づいて精白室内の精白原料の負荷状態を判断
して負荷調整手段を制御する制御部とを備えた精米機の
制御装置。3. A refining roll provided in a refining chamber is rotated by a driving force of a power source to refinish the raw material sent to the refining chamber, and the load is adjusted by a load adjusting means according to a load state of the raw material in the refining chamber. In a rice mill for adjusting the internal pressure of the raw material in the milling chamber, a voltage detecting means for detecting a power supply voltage value to a power source, a rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of a polishing roll or a power source, and a power supply voltage value. A control device for a rice mill comprising: a control unit for determining a load state of a whitening raw material in a whitening room based on a rotation speed of a whitening roll or a power source and controlling a load adjusting unit.
の駆動力により回転して精白室に送り込まれた原料を精
白し、精白室内の原料の負荷状態に応じて負荷調整手段
にて精白室内の原料による内部圧力を調整する精米機に
おいて、動力源の電流値を検出する電流検知手段と、動
力源への電源電圧値を検出する電圧検知手段と、精白ロ
ールまたは動力源の回転数を検出する回転数検知手段
と、動力源の電流値と電源電圧値と精白ロールまたは動
力源の回転数とに基づいて精白室内の精白原料の負荷状
態を判断して負荷調整手段を制御する制御部とを備えた
精米機の制御装置。4. A refining roll disposed in a refining chamber is rotated by a driving force of a power source to refinish the raw material sent into the refining chamber, and the load is adjusted by load adjusting means according to a load state of the raw material in the refining chamber. In a rice mill for adjusting the internal pressure of the raw material in the polishing chamber, a current detecting means for detecting a current value of a power source, a voltage detecting means for detecting a power supply voltage value to the power source, and a rotation speed of the polishing roll or the power source Control means for detecting the load state of the whitening raw material in the whitening chamber based on the current value of the power source, the power supply voltage value and the rotation speed of the whitening roll or the power source, and controlling the load adjusting means. Control device for rice milling machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9123197A JPH1024243A (en) | 1996-04-30 | 1997-04-10 | Controller for rice milling machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10879796 | 1996-04-30 | ||
| JP8-108797 | 1996-04-30 | ||
| JP9123197A JPH1024243A (en) | 1996-04-30 | 1997-04-10 | Controller for rice milling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1024243A true JPH1024243A (en) | 1998-01-27 |
Family
ID=26432693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9123197A Pending JPH1024243A (en) | 1996-04-30 | 1997-04-10 | Controller for rice milling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1024243A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111569982A (en) * | 2020-05-18 | 2020-08-25 | 武汉轻工大学 | Rice milling quality control equipment and method and intelligent rice milling system |
-
1997
- 1997-04-10 JP JP9123197A patent/JPH1024243A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111569982A (en) * | 2020-05-18 | 2020-08-25 | 武汉轻工大学 | Rice milling quality control equipment and method and intelligent rice milling system |
| CN111569982B (en) * | 2020-05-18 | 2022-04-01 | 武汉轻工大学 | Rice milling quality control equipment and method and intelligent rice milling system |
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