JPH1024186A - Drum type washing machine - Google Patents
Drum type washing machineInfo
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- JPH1024186A JPH1024186A JP8180372A JP18037296A JPH1024186A JP H1024186 A JPH1024186 A JP H1024186A JP 8180372 A JP8180372 A JP 8180372A JP 18037296 A JP18037296 A JP 18037296A JP H1024186 A JPH1024186 A JP H1024186A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、水平の回転軸を具
えた内槽の内部に洗濯物を収容して、内槽の回転駆動に
よって洗濯を施すドラム式洗濯機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum type washing machine in which laundry is accommodated in an inner tub having a horizontal rotating shaft and washing is performed by rotating the inner tub.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ドラム式洗濯機においては、水平の回転
軸を有する内槽に洗濯物を入れて、内槽の低速回転によ
って洗濯物に洗濯を施した後、内槽を高速回転させて洗
濯物に脱水を施すが、特に脱水運転時には、内槽の内周
壁に洗濯物が押し付けられた状態で内槽が高速回転する
ため、洗濯物が偏心荷重となって内槽が激しく振動す
る。特に、上下方向の振動成分は、床面に激しい振動を
与え、大きな騒音を生じることとなる。2. Description of the Related Art In a drum-type washing machine, laundry is put into an inner tub having a horizontal rotating shaft, the laundry is washed by rotating the inner tub at a low speed, and then the inner tub is rotated at a high speed. Dehydration is performed on the object. Particularly, during the dehydration operation, the inner tub rotates at a high speed in a state where the laundry is pressed against the inner peripheral wall of the inner tub. In particular, a vertical vibration component gives a violent vibration to the floor surface, and generates large noise.
【０００３】そこで、偏心荷重による振動を抑制するべ
く、内槽の振動の大きさを検出する振動センサを設置す
ると共に内槽の外周壁に複数のバランサ容器を配設した
ドラム式洗濯機が提案されている(特許出願公表平成２
年第５０４４８３号)。該ドラム式洗濯機においては、
先ず、振動センサによって内槽の振動の大きさを検出す
る。そして、予め設定されている所定量の水を任意の１
つのバランサ容器へ供給して、その状態における内槽の
振動の大きさを振動センサによって再び検出し、前回検
出した振動の大きさと新たに検出した振動の大きさを比
較する。比較の結果、新たに検出した振動の大きさが前
回検出した振動の大きさよりも小さい場合には、前記所
定量とは異なる量の水を前記バランサ容器へ供給して、
その状態における内槽の振動の大きさを振動センサによ
って検出する。[0003] In order to suppress the vibration caused by the eccentric load, a drum type washing machine in which a vibration sensor for detecting the magnitude of the vibration of the inner tub is installed and a plurality of balancer containers are arranged on the outer peripheral wall of the inner tub is proposed. (Patent application publication Heisei 2
No. 504483). In the drum type washing machine,
First, the magnitude of the vibration of the inner tank is detected by the vibration sensor. Then, a predetermined amount of water set in advance
Then, the vibration level of the inner tank in that state is detected again by the vibration sensor, and the magnitude of the previously detected vibration is compared with the magnitude of the newly detected vibration. As a result of the comparison, when the magnitude of the newly detected vibration is smaller than the magnitude of the previously detected vibration, a different amount of water than the predetermined amount is supplied to the balancer container,
The magnitude of the vibration of the inner tank in that state is detected by a vibration sensor.
【０００４】これに対し、新たに検出した振動の大きさ
が前回検出した振動よりも大きい場合には、前記所定量
の水を前記バランサ容器とは異なるバランサ容器へ供給
して、その状態における内槽の振動の大きさを振動セン
サによって検出する。この様にして、内槽の振動の大き
さの検出、バランサ容器への水の供給及び検出結果の比
較を繰り返し、最終的に内槽の振動の大きさを所定の許
容範囲内に収める。On the other hand, when the magnitude of the newly detected vibration is larger than the previously detected vibration, the predetermined amount of water is supplied to a balancer container different from the balancer container, and the amount of water in the state is changed. The magnitude of the vibration of the tank is detected by a vibration sensor. In this manner, the detection of the magnitude of the vibration of the inner tank, the supply of water to the balancer container, and the comparison of the detection result are repeated, and finally, the magnitude of the vibration of the inner tank falls within a predetermined allowable range.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、該ドラ
ム式洗濯機においては、上述の如く、バランサ容器への
水の供給と振動の大きさの検出を繰り返して、水を供給
すべき最適なバランサ容器と該バランサ容器に対する水
の最適な供給量を逐次的に決定するので、脱水運転の開
始から最終的に振動が抑制されるまでに長い時間がかか
る問題がある。本発明の目的は、短時間で振動を抑制す
ることが出来るドラム式洗濯機を提供することである。However, in the drum type washing machine, as described above, the optimum balancer container to which the water is to be supplied by repeatedly supplying water to the balancer container and detecting the magnitude of vibration is repeated. And the optimum supply amount of water to the balancer container is sequentially determined, so that there is a problem that it takes a long time from the start of the dehydration operation until the vibration is finally suppressed. An object of the present invention is to provide a drum type washing machine capable of suppressing vibration in a short time.
【０００６】[0006]
【課題を解決する為の手段】本発明に係るドラム式洗濯
機は、外槽内に、洗濯物を収容すべき内槽が、水平軸回
りに回転駆動可能に収容されている。該ドラム式洗濯機
は、内槽の回転軸を中心として内槽本体の外周部に円陣
に配設され、夫々一定量の流体を収容することが可能な
複数のバランサ容器と、制御信号の入力に応答して、該
制御信号に応じた量の流体を、該制御信号に応じた特定
の１或いは複数のバランサ容器へ供給する流体供給制御
機構と、内槽内の洗濯物による偏心荷重の大きさ及び位
置を検出する偏心荷重検出手段と、偏心荷重検出手段か
らの検出信号に基づいて、流体を注入すべき１或いは複
数のバランサ容器と各バランサ容器に対する流体の供給
量を決定する演算処理手段と、演算処理手段の出力に基
づいて流体供給制御機構に対する制御信号を作成し、流
体供給制御機構へ供給する制御手段とを具えている。In a drum type washing machine according to the present invention, an inner tub for storing laundry is accommodated in an outer tub so as to be rotatable about a horizontal axis. The drum type washing machine is arranged in a circle around an inner tub body around a rotation axis of the inner tub, and includes a plurality of balancer containers each capable of storing a fixed amount of fluid, and a control signal input. In response to the control signal, a fluid supply control mechanism for supplying an amount of fluid corresponding to the control signal to one or more specific balancer containers, and a magnitude of an eccentric load due to the laundry in the inner tub. Eccentric load detecting means for detecting the position and the position, and arithmetic processing means for determining one or a plurality of balancer containers into which fluid is to be injected and a supply amount of fluid to each balancer container based on a detection signal from the eccentric load detecting means. And control means for creating a control signal for the fluid supply control mechanism based on the output of the arithmetic processing means and supplying the control signal to the fluid supply control mechanism.
【０００７】該ドラム式洗濯機において、内槽を回転駆
動すると、偏心荷重検出手段は内槽内の洗濯物による偏
心荷重の大きさ及び位置を検出し、検出結果を演算処理
手段へ供給する。これに応じて、演算処理手段は、流体
を注入すべき１或いは複数のバランサ容器と、各バラン
サ容器に対する流体の供給量を決定し、制御手段へ供給
する。制御手段は、演算処理手段の出力に基づいて流体
供給制御機構に対する制御信号を作成し、流体供給制御
機構へ供給する。流体供給制御機構は、該制御信号に基
づいて、該制御信号に応じた量の流体を、該制御信号に
応じた特定の１或いは複数のバランサ容器へ供給する。
該バランサ容器へ供給された流体は、偏心荷重に対する
カウンタウエイトの役割を果たし、これによって、振動
が効果的に抑制されることになる。この様に、予め、演
算処理手段によって、振動を抑制するために流体を注入
すべき最適なバランサ容器と該バランサ容器に対する流
体の最適な供給量を一度に決定するので、バランサ容器
への流体の供給は、１回或いは、流体を供給すべきバラ
ンサ容器の個数に相当する回数で済み、脱水運転の開始
から振動が抑制されるまでに要する時間が短縮されるこ
とになる。In the drum type washing machine, when the inner tub is driven to rotate, the eccentric load detecting means detects the magnitude and position of the eccentric load due to the laundry in the inner tub, and supplies the detection result to the arithmetic processing means. In response, the arithmetic processing means determines one or a plurality of balancer containers into which the fluid is to be injected, and the supply amount of the fluid to each balancer container, and supplies the determined amount to the control means. The control means creates a control signal for the fluid supply control mechanism based on the output of the arithmetic processing means and supplies the control signal to the fluid supply control mechanism. The fluid supply control mechanism supplies an amount of fluid corresponding to the control signal to one or more specific balancer containers corresponding to the control signal based on the control signal.
The fluid supplied to the balancer container plays a role of a counterweight against the eccentric load, whereby the vibration is effectively suppressed. As described above, the optimal balancer container into which the fluid is to be injected to suppress the vibration and the optimal supply amount of the fluid to the balancer container are determined at once by the arithmetic processing means. The supply is performed once or the number of times corresponding to the number of balancer containers to which the fluid is to be supplied, and the time required from the start of the dehydration operation to the suppression of the vibration is reduced.
【０００８】具体的には、流体供給制御機構は、流体供
給源から各バランサ容器へ至る流体供給路と、任意の１
或いは複数のバランサ容器の入口を開放して流体の流入
を許容すると共に他のバランサ容器の入口を閉止して流
体の流入を遮断する流体供給切換え手段と、流体供給源
から流体供給路へ送り込む流体の量を調整する流体量調
整手段とを具えている。[0008] Specifically, the fluid supply control mechanism includes a fluid supply path from a fluid supply source to each balancer container, and an arbitrary one.
Alternatively, fluid supply switching means for opening the inlets of the plurality of balancer containers to allow the inflow of the fluid and closing the inlets of the other balancer containers to block the inflow of the fluid, and the fluid to be fed from the fluid supply source to the fluid supply path Means for adjusting the amount of fluid.
【０００９】該具体的構成を有するドラム式洗濯機にお
いて、流体量調整手段は、制御手段からの制御信号に基
づき、流体供給源からの流体の量を調整して、流体供給
路へ送り込む。一方、流体供給切換え手段は、制御手段
からの制御信号に基づき、流体を供給すべき１或いは複
数のバランサ容器の入口を開放すると共に他のバランサ
容器の入口を閉止する。これによって、流体供給路へ送
り込まれた所定量の流体は、前記１或いは複数のバラン
サ容器へ流入することとなり、該バランサ容器へ所定量
の流体を供給することが出来る。In the drum-type washing machine having the specific configuration, the fluid amount adjusting means adjusts the amount of the fluid from the fluid supply source based on the control signal from the control means, and sends the fluid to the fluid supply path. On the other hand, the fluid supply switching means opens the inlet of one or a plurality of balancer containers to which the fluid is to be supplied and closes the inlets of other balancer containers based on a control signal from the control means. As a result, a predetermined amount of fluid sent into the fluid supply path flows into the one or more balancer containers, and a predetermined amount of fluid can be supplied to the balancer container.
【００１０】又、具体的には、流体供給切換え手段は、
内槽と同軸上に回転可能に取り付けられ、バランサ容器
の入口と同一の半径位置に１つの孔が開設されて、前記
各バランサ容器の入口を開閉することが可能な切換え板
と、該切換え板を内槽に対して所定角度だけ相対回転さ
せる回転制御機構とによって構成されている。[0010] Specifically, the fluid supply switching means includes:
A switching plate that is rotatably mounted coaxially with the inner tank and has one hole opened at the same radial position as the entrance of the balancer container, and is capable of opening and closing the entrance of each of the balancer containers; And a rotation control mechanism for relatively rotating the shaft by a predetermined angle with respect to the inner tank.
【００１１】該具体的構成を有するドラム式洗濯機にお
いて、回転制御機構は、切換え板を内槽に対し相対回転
させて、切換え板の１つの孔を、流体を供給すべきバラ
ンサ容器の内、１つのバランサ容器の入口に一致させ、
該バランサ容器の入口を開放すると共に他のバランサ容
器の入口を閉止する。これによって、流体供給路内の流
体は、入口が開放されたバランサ容器へ流入することと
なり、該バランサ容器へ流体を供給することが出来る。
次に回転制御機構は、切換え板をバランサ容器の配列ピ
ッチに応じた角度だけ相対回転させて、切換え板の１つ
の孔を、流体を供給すべき次のバランサ容器の入口に一
致させ、該バランサ容器へ流体を供給する。In the drum type washing machine having the specific configuration, the rotation control mechanism rotates the switching plate relative to the inner tub so that one hole of the switching plate is formed in the balancer container to be supplied with fluid. To match the entrance of one balancer container,
The entrance of the balancer container is opened and the entrances of the other balancer containers are closed. As a result, the fluid in the fluid supply path flows into the balancer container having an open inlet, and the fluid can be supplied to the balancer container.
Next, the rotation control mechanism relatively rotates the switching plate by an angle corresponding to the arrangement pitch of the balancer containers so that one hole of the switching plate coincides with the inlet of the next balancer container to which fluid is to be supplied. Supply fluid to container.
【００１２】更に具体的には、流体供給路は、流体供給
源から伸びる給水用配管と、該配管の先端部に接続され
た水槽とから構成され、該水槽は、内槽と同軸上に内槽
と一体回転可能に固定され各バランサ容器の入口へ連通
する複数のポートが開設された円板と、外槽上に支持さ
れ該円板に摺接する円形の開口部が形成された槽本体と
から構成され、該槽本体に前記給水用配管が接続されて
いる。More specifically, the fluid supply path includes a water supply pipe extending from a fluid supply source, and a water tank connected to a tip of the pipe. The water tank is coaxial with the inner tank. A disk provided with a plurality of ports fixed to the tank so as to be rotatable integrally and communicating with the inlet of each balancer container, and a tank body having a circular opening formed on the outer tank and in sliding contact with the disk. , And the water supply pipe is connected to the tank body.
【００１３】該具体的構成を有するドラム式洗濯機にお
いて、流体供給源からの流体は給水用配管を通して水槽
へ注入される。この状態で、内槽を低速で回転駆動する
と、円板は内槽と一体に回転し、水槽の底部に溜まった
流体は、入口の開放されたバランサ容器が下死点を通過
する過程で、重力によって該バランサ容器へ流入するこ
ととなる。[0013] In the drum type washing machine having the specific configuration, the fluid from the fluid supply source is injected into the water tank through a water supply pipe. In this state, when the inner tank is driven to rotate at a low speed, the disc rotates integrally with the inner tank, and the fluid accumulated at the bottom of the water tank passes through the balancer container with the open inlet passing through the bottom dead center. It will flow into the balancer container by gravity.
【００１４】更に又、具体的には、流体量調整手段は、
開閉制御が可能なバルブによって構成され、バルブの開
閉を時間的に制御することによって、流体供給路に送り
込む流体の量を調整することが出来る。Further, specifically, the fluid amount adjusting means includes:
It is constituted by a valve that can be controlled to open and close, and by controlling the opening and closing of the valve temporally, the amount of fluid sent to the fluid supply path can be adjusted.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明に係るドラム式洗濯機によれば、
最適なバランサ容器に対して最適な量の流体を一度に供
給するので、バランサ容器への流体の供給を繰り返し
て、流体を供給すべきバランサ容器と該バランサ容器に
対する流体の供給量を逐次的に決定していた従来のドラ
ム式洗濯機に比べ、振動を抑制するのに要する時間が短
縮されることになる。According to the drum type washing machine of the present invention,
Since the optimal amount of fluid is supplied to the optimal balancer container at a time, the supply of the fluid to the balancer container is repeated, and the balancer container to be supplied with the fluid and the supply amount of the fluid to the balancer container are sequentially determined. The time required to suppress the vibration is reduced as compared with the conventional drum type washing machine which has been determined.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図面に沿って具体的に説明する。図１及び図２は夫
々、本実施例のドラム式洗濯機の側面に平行な断面図、
及び正面に平行な断面図である。図１及び図２に示す如
く、フレーム(１)の内部には外槽(２)が設置され、懸架
バネ(11)(11)及びダンパ(12)(12)からなる振動抑制機構
によって支持されている。該外槽(２)の内部には、内槽
(３)が水平軸回りに回転可能に収容されている。内槽
(３)は、洗濯物を収容すべき内槽本体(30)と、内槽本体
(30)の外周部に円陣に等間隔で配設された８個のバラン
サ容器(32)とから構成され、これらのバランサ容器(32)
には、夫々一定量の水を収容することが可能である。外
槽(２)の正面には、内槽(３)内へ洗濯物を投入するため
の蓋(21)が取り付けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 are cross-sectional views parallel to a side surface of the drum type washing machine of the present embodiment,
And a sectional view parallel to the front. As shown in FIGS. 1 and 2, an outer tub (2) is installed inside the frame (1), and is supported by a vibration suppressing mechanism including suspension springs (11) (11) and dampers (12) (12). ing. Inside the outer tank (2), an inner tank
(3) is accommodated rotatably about a horizontal axis. Inner tank
(3) The inner tub body (30) for storing laundry and the inner tub body
(30) composed of eight balancer containers (32) arranged at regular intervals in a circle on the outer periphery of the balancer container (32).
Can each contain a certain amount of water. A lid (21) for putting laundry into the inner tub (3) is attached to the front of the outer tub (2).
【００１７】外槽(２)の下面には、モータ(６)が取り付
けられ、その出力軸は、原動プーリ(60)、ベルト(62)及
び従動プーリ(61)からなる動力伝達機構を介して、内槽
(３)の駆動軸(63)に連結されている。これによって内槽
(３)が回転駆動される。A motor (6) is attached to the lower surface of the outer tub (2), and its output shaft is connected via a power transmission mechanism including a driving pulley (60), a belt (62) and a driven pulley (61). , Inner tank
It is connected to the drive shaft (63) of (3). This allows the inner tank
(3) is driven to rotate.
【００１８】外槽(２)内の奥部には、所定のバランサ容
器(32)へ所定量の水を供給するための流体制御機構(10)
が駆動軸(63)と同軸上に支持されている。流体制御機構
(10)は、内槽(３)の背部に固定された円板(31)と、駆動
軸(63)に対して相対回転可能に嵌まったポート切換え板
(４)と、外槽(２)の内面に支持された槽本体(５)とから
構成される。槽本体(５)には給水用ホース(71)及び排水
用ホース(72)が接続され、これらのホース(71)(72)の途
中には夫々、給水バルブ(７)及び排水バルブ(70)が介在
している。給水バルブ(７)を開放することによって給水
用ホース(71)から流体制御機構(10)へ注入された所定量
の水は、流体制御機構(10)の動作によって特定のバラン
サ容器(32)へ供給され、脱水運転時のカウンタウエイト
の役割を果たす。その後、バランサ容器(32)内の水は、
排水バルブ(70)を開放することによって、流体制御機構
(10)を経て排水用ホース(72)から排出されることにな
る。尚、駆動軸(63)の端部には、内槽(３)の回転角度を
検出する電磁式の第１エンコーダ(８)が取り付けられ、
その検出信号は、前記流体制御機構(10)の制御に供され
る。ここで、電磁式の第１エンコーダ(８)の代わりに光
学式のエンコーダを採用することも可能である。A fluid control mechanism (10) for supplying a predetermined amount of water to a predetermined balancer container (32) is provided in the inner part of the outer tank (2).
Are supported coaxially with the drive shaft (63). Fluid control mechanism
(10) is a disk (31) fixed to the back of the inner tank (3) and a port switching plate fitted rotatably with respect to the drive shaft (63).
(4) and a tank body (5) supported on the inner surface of the outer tank (2). A water supply hose (71) and a drainage hose (72) are connected to the tank body (5), and a water supply valve (7) and a drainage valve (70) are provided in the middle of these hoses (71) and (72), respectively. Is interposed. A predetermined amount of water injected into the fluid control mechanism (10) from the water supply hose (71) by opening the water supply valve (7) is transferred to a specific balancer container (32) by the operation of the fluid control mechanism (10). It is supplied and plays the role of a counterweight during the dewatering operation. After that, the water in the balancer container (32)
The fluid control mechanism is opened by opening the drain valve (70).
The water is discharged from the drainage hose (72) through (10). At the end of the drive shaft (63), an electromagnetic first encoder (8) for detecting a rotation angle of the inner tank (3) is attached.
The detection signal is used for controlling the fluid control mechanism (10). Here, it is also possible to employ an optical encoder instead of the electromagnetic first encoder (8).
【００１９】次に、本実施例の特徴的構成である内槽
(３)及び流体制御機構(10)の構成について、図３乃至図
６に基づき、具体的に説明する。図３及び図５に示す如
く、内槽(３)の背部に固定された円板(31)には、８個の
バランサ容器(32)に対応して、８個のポート(34)が円陣
に等間隔で開設されており、各ポート(34)は、対応する
バランサ容器(32)の入口に繋がっている。各バランサ容
器(32)は、前記入口から内槽本体(30)の背面に沿って放
射状に伸び、内槽本体(30)の外周縁にて屈曲して、内槽
本体(30)の外周面に沿って伸びている。Next, the inner tank which is a characteristic configuration of the present embodiment is described.
The configuration of (3) and the fluid control mechanism (10) will be specifically described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 3 and 5, a circular plate (31) fixed to the back of the inner tank (3) has eight ports (34) corresponding to eight balancer containers (32). Each port (34) is connected to the entrance of the corresponding balancer container (32). Each balancer container (32) extends radially from the inlet along the back surface of the inner tank body (30), and bends at the outer peripheral edge of the inner tank body (30) to form an outer peripheral surface of the inner tank body (30). Extends along.
【００２０】内槽(３)の背部に設置された槽本体(５)
は、その正面に開設した開口の内周面が前記円板(31)の
外周面と液密に摺接して、バランサ容器(32)へ供給する
ための水を一旦収容すべき水槽を構成する。槽本体(５)
には、ポート切換え板(４)の外周部へ向けて、ソレノイ
ド(50)が取り付けられ、該ソレノイド(50)は、後述のマ
イクロコンピュータから供給されるオン／オフ信号に応
じて、ロッド(51)を進出、後退させる。The tank body (5) installed on the back of the inner tank (3)
The inner peripheral surface of the opening opened in front of the disk is in liquid-tight sliding contact with the outer peripheral surface of the disk (31) to constitute a water tank for temporarily storing water for supply to the balancer container (32). . Tank body (5)
, A solenoid (50) is attached toward the outer peripheral portion of the port switching plate (4), and the solenoid (50) is connected to a rod (51) in accordance with an on / off signal supplied from a microcomputer described later. ) Advance and retreat.
【００２１】ポート切換え板(４)は、槽本体(５)の内部
に、円板(31)の背面に密着させて収容されている。該ポ
ート切換え板(４)は、図４に示す如く、円板状のゲート
板(41)と、ゲート板(41)の外周部に形成されたリング状
のスリット板(42)と、スリット板(42)の所定位置に外向
きに突設された突片(43)とから構成される。ゲート板(4
1)には、前記ポート(34)と同一半径位置に、１つの吸水
口(44)が開設されている。従って、ポート切換え板(４)
を内槽(３)に対し相対的に回転させて、吸水口(44)を１
つのバランサ容器(32)の入口に一致させることによっ
て、該バランサ容器(32)の入口を開放すると共に他のバ
ランサ容器(32)の入口を閉止することが可能である。ス
リット板(42)には、１つの基準スリット(45a)及び複数
のスリット(45b)が一定のピッチで開設されている。The port switching plate (4) is housed inside the tank body (5) in close contact with the back surface of the disk (31). As shown in FIG. 4, the port switching plate (4) includes a disk-shaped gate plate (41), a ring-shaped slit plate (42) formed on the outer periphery of the gate plate (41), and a slit plate. (42) and a projecting piece (43) projecting outward at a predetermined position. Gate board (4
In 1), one water inlet (44) is opened at the same radius position as the port (34). Therefore, the port switching plate (4)
Is rotated relative to the inner tank (3), and the water inlet (44) is
By matching the inlet of one balancer container (32), it is possible to open the inlet of the balancer container (32) and close the inlet of the other balancer container (32). The slit plate (42) is provided with one reference slit (45a) and a plurality of slits (45b) at a constant pitch.
【００２２】図５に示す如く、槽本体(５)の内面には、
ポート切換え板(４)のスリット(45a)(45b)を挟んで両側
に、発光器(81)及び受光器(82)が取り付けられており、
ポート切換え板(４)の回転角度を検出すべき光学式の第
２エンコーダ(80)を構成している。ここで、第２エンコ
ーダ(80)は、発光器(81)からの光が基準スリット(45a)
を通過して受光器(82)に達したときのポート切換え板
(４)の位置を基準位置として検出する。尚、光学式の第
２エンコーダ(80)の代わりに、電磁式のエンコーダを採
用することも可能である。As shown in FIG. 5, on the inner surface of the tank body (5),
On both sides of the slit (45a) (45b) of the port switching plate (4), a light emitter (81) and a light receiver (82) are attached,
An optical second encoder (80) for detecting the rotation angle of the port switching plate (4) is provided. Here, the second encoder (80) transmits light from the light emitter (81) to the reference slit (45a).
Switching plate when passing through and reaching the receiver (82)
The position of (4) is detected as a reference position. Note that an electromagnetic encoder may be used instead of the optical second encoder (80).
【００２３】図３に示す如く、ポート切換え板(４)には
吸水口(44)の近傍に、円板(31)に向けて、係合子(46)が
進出、後退可能に突設されている。一方、円板(31)には
各ポート(34)の近傍に、係合子(46)が係脱可能に嵌まる
８個の係合凹部(33)が形成され、係合子(46)が何れか１
つの係合凹部(33)に嵌まり込むことによって、ポート切
換え板(４)と円板(31)が互いに軟係止される。ここで、
係合子(46)が何れか１つの係合凹部(33)に嵌まり込んだ
軟係止状態で、吸水口(44)が何れか１つのポート(34)に
一致して、該ポート(34)に繋がるバランサ容器(32)の入
口が開放されることになる。具体的には、図６に示す如
く、ポート切換え板(４)には、係合子(46)を出没可能に
収容する収容凹部(48)が形成されており、該収容凹部(4
8)の内面に取り付けられたバネ(47)の先端部に係合子(4
6)が接続されている。一方、円板(31)に形成された係合
凹部(33)は、係合子(46)を出没方向に駆動するためのカ
ム面を具えている。As shown in FIG. 3, an engaging element (46) is provided on the port switching plate (4) so as to protrude and retreat in the vicinity of the water inlet (44) toward the disk (31). I have. On the other hand, in the disk (31), eight engaging recesses (33) into which the engaging members (46) are detachably fitted are formed near each port (34). Or 1
By fitting into the two engagement recesses (33), the port switching plate (4) and the disc (31) are softly locked to each other. here,
In a soft locking state in which the engagement element (46) is fitted into any one of the engagement recesses (33), the water inlet (44) matches with any one of the ports (34), and ), The entrance of the balancer container (32) is opened. Specifically, as shown in FIG. 6, the port switching plate (4) is formed with a housing recess (48) for housing the engaging member (46) so as to be able to protrude and retract.
At the tip of the spring (47) attached to the inner surface of (8),
6) is connected. On the other hand, the engagement recessed part (33) formed in the disk (31) has a cam surface for driving the engagement element (46) in the retreating direction.
【００２４】次に、ソレノイド(50)のオン／オフ制御に
よる内槽(３)及びポート切換え板(４)の動作について、
図６乃至図１０に基づき、具体的に説明する。図７及び
図８は、ソレノイド(50)をオフ状態、図９及び図１０
は、ソレノイド(50)をオン状態に設定したときの内槽
(３)及びポート切換え板(４)を示している。ここで、ソ
レノイド(50)は、図８及び図１０の如く、内槽(３)の回
転軸と平行となる向きに取り付けられるのであるが、図
７及び図９では、突片(43)及びロッド(51)の係脱関係を
明確に表わすために、便宜上、９０度向きを変えてソレ
ノイド(50)を表わしている。Next, the operation of the inner tank (3) and the port switching plate (4) by the on / off control of the solenoid (50) will be described.
This will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8 show the solenoid (50) in the off state, and FIGS. 9 and 10
Is the inner tank when the solenoid (50) is set to the ON state
(3) and a port switching plate (4) are shown. Here, the solenoid (50) is mounted in a direction parallel to the rotation axis of the inner tank (3) as shown in FIGS. 8 and 10, but in FIGS. In order to clearly show the engagement / disengagement relationship of the rod (51), the solenoid (50) is shown by changing its direction by 90 degrees for convenience.
【００２５】内槽(３)を回転駆動した状態で、図７及び
図８の如く、ソレノイド(50)をオフ状態に設定してロッ
ド(51)を後退させると、ポート切換え板(４)の回転が自
由となって、図６(ａ)の如くポート切換え板(４)の係合
子(46)が円板(31)の係合凹部(33)に嵌まり込んだまま
で、ポート切換え板(４)は円板(31)と一体に回転するこ
とになる。When the inner tank (3) is rotated and the solenoid (50) is turned off and the rod (51) is retracted as shown in FIGS. 7 and 8, the port switching plate (4) The rotation is free, and as shown in FIG. 6A, the port switching plate (4) remains engaged with the engagement member (46) of the port switching plate (4) in the engagement recess (33) of the disk (31). 4) will rotate integrally with the disk (31).
【００２６】その後、図９及び図１０の如く、ソレノイ
ド(50)をオン状態に設定してロッド(51)を進出させる
と、ポート切換え板(４)の回転によって突片(43)がロッ
ド(51)に当たり、ポート切換え板(４)の回転が阻止され
る。この結果、図６(ｂ)の如く、円板(31)のみが回転す
ることによって、係合子(46)は係合凹部(33)のカム面に
押圧され、バネ(47)に抗して収容凹部(48)内に押し込ま
れることになる。更に円板(31)が回転して、図６(ｃ)の
如く、次の係合凹部(33)が係合子(46)に接近し、引き続
き円板(31)が回転すると、図６(ｄ)の如く、係合子(46)
がバネ(47)に付勢されて係合凹部(33)側へ進出し、カム
面に案内されて最終的に係合凹部(33)に完全に嵌まり込
む。このとき、ソレノイド(50)をオフ状態に切り換える
と、ポート切換え板(４)は、係合子(46)が該係合凹部(3
3)に嵌まり込んだ軟係止状態で、再び円板(31)と一体に
回転することになる。これに対し、ソレノイド(50)をオ
ン状態に維持すると、引き続き円板(31)のみが回転し、
係合子(46)が係合凹部(33)に対して係脱を繰り返すこと
になる。Then, as shown in FIGS. 9 and 10, when the solenoid (50) is set to the ON state and the rod (51) is advanced, the projection (43) is turned by the rotation of the port switching plate (4). In 51), the rotation of the port switching plate (4) is prevented. As a result, as shown in FIG. 6 (b), only the disk (31) is rotated, so that the engaging element (46) is pressed against the cam surface of the engaging concave part (33) and opposes the spring (47). It will be pushed into the accommodation recess (48). When the disk (31) further rotates, as shown in FIG. 6 (c), the next engagement concave portion (33) approaches the engagement element (46), and when the disk (31) continues to rotate, as shown in FIG. As in d), the engaging element (46)
Is urged by the spring (47) to advance toward the engagement concave portion (33), and is guided by the cam surface to finally completely fit into the engagement concave portion (33). At this time, when the solenoid (50) is switched to the off state, the port switching plate (4) causes the engagement element (46) to move the engagement recess (3).
In the soft locking state fitted in (3), it again rotates integrally with the disk (31). On the other hand, if the solenoid (50) is kept on, only the disc (31) continues to rotate,
The engagement element (46) repeatedly engages and disengages with the engagement recess (33).
【００２７】この様にして、ソレノイド(50)をオン／オ
フ制御することにより、円板(31)を係合凹部(33)の配列
ピッチに応じた角度ずつ回転させて、ポート切換え板
(４)の吸水口(44)に各ポート(34)を順次一致させ、特定
のバランサ容器(32)の入口を開放することが出来る。In this way, by turning on / off the solenoid (50), the disc (31) is rotated by an angle corresponding to the arrangement pitch of the engagement recesses (33), and the port switching plate is turned.
Each port (34) can be sequentially matched with the water inlet (44) of (4), and the inlet of the specific balancer container (32) can be opened.
【００２８】図１１は、上記ドラム式洗濯機の制御系の
構成を示している。マイクロコンピュータ(９)には、第
１エンコーダ(８)によって検出された内槽(３)の回転角
度を表わす第１検出信号、及び第２エンコーダ(80)によ
って検出されたポート切換え板(４)の回転角度を表わす
第２検出信号が供給される。これに応じてマイクロコン
ピュータ(９)は、モータ(６)へ駆動指令Ｉを発する。こ
れによってモータ(６)が駆動されて、駆動電圧に応じた
電圧信号Ｖがマイクロコンピュータ(９)へ供給される。
又、マイクロコンピュータ(９)は、第１及び第２検出信
号に基づいて、ソレノイド(50)に対するオン／オフ信
号、給水バルブ(７)及び排水バルブ(70)に対する開閉信
号を作成し、これらの信号を夫々、ソレノイド(50)及び
各バルブ(７)(70)へ供給する。この結果、ソレノイド(5
0)のロッド(51)の進出、後退が制御されると共に、給水
バルブ(７)及び排水バルブ(70)の開閉が制御される。FIG. 11 shows a configuration of a control system of the drum type washing machine. The microcomputer (9) has a first detection signal indicating the rotation angle of the inner tank (3) detected by the first encoder (8), and a port switching plate (4) detected by the second encoder (80). Is supplied. In response, the microcomputer (9) issues a drive command I to the motor (6). As a result, the motor (6) is driven, and a voltage signal V corresponding to the drive voltage is supplied to the microcomputer (9).
Further, the microcomputer (9) creates an on / off signal for the solenoid (50) and an open / close signal for the water supply valve (7) and the drain valve (70) based on the first and second detection signals. A signal is supplied to the solenoid (50) and each valve (7) (70), respectively. As a result, the solenoid (5
The advancing and retreating of the rod (51) of (0) is controlled, and the opening and closing of the water supply valve (7) and the drain valve (70) are controlled.
【００２９】図１２は、上記ドラム式洗濯機における脱
水工程の具体的な手続きを示している。先ず、ステップ
Ｓ１にて、カウンタウエイトを構成すべき１或いは複数
のバランサ容器(32)へ所定量の水を供給した後、ステッ
プＳ２では、内槽(３)を例えば１０００ｒｐｍの回転速
度で回転駆動して、内槽本体(30)内の洗濯物に脱水を施
す。そして、ステップＳ３ではバランサ容器(32)内の水
を排出して、脱水工程を終了する。FIG. 12 shows a specific procedure of the dewatering step in the drum type washing machine. First, in step S1, a predetermined amount of water is supplied to one or a plurality of balancer containers (32) to constitute a counterweight, and then in step S2, the inner tank (3) is rotated at a rotation speed of, for example, 1000 rpm. Then, the laundry in the inner tub body (30) is dehydrated. Then, in step S3, the water in the balancer container (32) is drained, and the dehydration step ends.
【００３０】図１３は、前記ステップＳ１の給水工程に
おける具体的手続きを表わしている。給水工程において
は、先ず、ステップＳ１１にてモータ(６)を起動し、内
槽(３)を例えば１００ｒｐｍ程度の低速で回転駆動す
る。次に、ステップＳ１２では、内槽本体(30)内の洗濯
物による偏心荷重の大きさ及び位置を検出する。偏心荷
重の大きさ及び位置を検出する原理については後述す
る。FIG. 13 shows a specific procedure in the water supply step in step S1. In the water supply step, first, in step S11, the motor (6) is started, and the inner tank (3) is rotationally driven at a low speed of, for example, about 100 rpm. Next, in step S12, the magnitude and position of the eccentric load due to the laundry in the inner tub body (30) are detected. The principle of detecting the magnitude and position of the eccentric load will be described later.
【００３１】続いて、ステップＳ１３では、ステップＳ
１２にて検出された偏心荷重の大きさが許容範囲内であ
るか否を判断し、ＹＥＳの場合は給水工程を終了して、
図７に示すステップＳ２の脱水運転工程へ移行する。一
方、ステップＳ１３にてＮＯと判断された場合は、ステ
ップＳ１４へ移行して、水を供給すべきバランサ容器(3
2)を決定すると共に該バランサ容器(32)に対する水の供
給量を算出し、該バランサ容器(32)と現在入口が開放さ
れているバランサ容器(32)とのずれを導出する。Subsequently, in step S13, step S
It is determined whether or not the magnitude of the eccentric load detected at 12 is within the allowable range. If YES, the water supply process is terminated,
The process proceeds to the dehydration operation process in step S2 shown in FIG. On the other hand, if NO is determined in step S13, the process proceeds to step S14, and the balancer container (3
2) is determined and the amount of water supplied to the balancer container (32) is calculated to derive a deviation between the balancer container (32) and the balancer container (32) whose inlet is currently open.
【００３２】次に、ステップＳ１５では、内槽(３)の回
転速度を減速して、ポート切換え板(４)の吸水口(44)
を、水を供給すべきバランサ容器(32)の内、１つのバラ
ンサ容器(32)の入口に一致させ、該バランサ容器(32)の
入口を開放すると共に他のバランサ容器(32)の入口を閉
止する。ポート切換え板(４)の吸水口(44)とバランサ容
器(32)の入口を一致させるための具体的手続きについて
は後述する。そして、ステップＳ１６にて給水バルブ
(７)を開放し、ステップＳ１７では、その後所定時間Ｔ
１が経過したか否かを判断し、所定時間Ｔ１が経過する
まで、ステップＳ１７の判断を繰り返す。ここで、所定
時間Ｔ１は、前記算出された水の供給量に応じて設定さ
れる。所定時間Ｔ１が経過してステップＳ１７にてＹＥ
Ｓと判断されると、ステップＳ１８にて給水バルブ(７)
を閉止する。Next, in step S15, the rotation speed of the inner tank (3) is reduced, and the water inlet (44) of the port switching plate (4) is reduced.
Of the balancer containers (32) to which water is to be supplied, is matched with the inlet of one balancer container (32), the inlet of the balancer container (32) is opened, and the inlet of the other balancer container (32) is opened. Close. A specific procedure for matching the water inlet (44) of the port switching plate (4) with the inlet of the balancer container (32) will be described later. Then, in step S16, the water supply valve
(7) is released, and in step S17, a predetermined time T
It is determined whether or not 1 has elapsed, and the determination in step S17 is repeated until the predetermined time T1 has elapsed. Here, the predetermined time T1 is set according to the calculated water supply amount. After the predetermined time T1 has elapsed, YE is determined in step S17.
If S is determined, the water supply valve (7) is determined in step S18.
Is closed.
【００３３】そして、ステップＳ１９では、他のバラン
サ容器(32)に水を供給すべきであるか否かを判断し、Ｙ
ＥＳの場合はステップＳ１５へ戻って、給水バルブ(７)
の開閉制御を行なう。一方、ステップＳ１９にてＮＯの
場合は、ステップＳ１２へ戻って、偏心荷重の大きさ及
び位置を検出する。上記手続きは、ステップＳ１３にて
ＹＥＳと判断されるまで繰り返され、ＹＥＳと判断され
たときに給水工程を終了して、図７に示すステップＳ２
の脱水運転工程へ移行する。Then, in a step S19, it is determined whether or not water should be supplied to another balancer container (32).
In the case of ES, the flow returns to step S15, and the water supply valve (7)
Open / close control. On the other hand, if NO in step S19, the process returns to step S12 to detect the magnitude and position of the eccentric load. The above procedure is repeated until YES is determined in step S13, and when YES is determined, the water supply step is terminated and step S2 shown in FIG.
To the dehydration operation process.
【００３４】これによって、槽本体(５)には、図２０
(ａ)に示す如く、給水用ホース(71)及び給水バルブ(７)
を経て特定の１つのバランサ容器(32)へ供給すべき所定
量の水(36)が供給される。この時点で、ポート切換え板
(４)の吸水口(44)は、水を供給すべきバランサ容器(32)
の入口と繋がっており、槽本体(５)の底部に溜まった水
(36)は、同図(ｂ)に示す如く、該バランサ容器(32)が下
死点を通過する過程で、重力によって該バランサ容器(3
2)内へ流入する。この結果、該バランサ容器(32)には、
所定量の水が供給されることとなる。As a result, the tank body (5) is
As shown in (a), a water supply hose (71) and a water supply valve (7)
Then, a predetermined amount of water (36) to be supplied to one specific balancer container (32) is supplied. At this point, the port switching board
The water inlet (44) of (4) is a balancer container (32) to which water is to be supplied.
Water that is connected to the entrance of the tank and accumulates at the bottom of the tank body (5).
(36), as shown in FIG. 3 (b), the balancer container (32) is moved by gravity while the balancer container (32) passes through the bottom dead center.
2) It flows into. As a result, in the balancer container (32),
A predetermined amount of water will be supplied.
【００３５】その後、内槽(３)が高速回転する脱水運転
工程では、前述の如く水が供給されたバランサ容器(32)
は、偏心荷重に対するカウンタウエイトとしての役割を
果たし、これによって、偏心荷重による振動が効果的に
抑制されることになる。尚、バランサ容器(32)内の水(3
6)は、内槽(３)の高速回転により生じる遠心力によって
バランサ容器(32)内に保持され、流出することはない。Thereafter, in the dehydration operation step in which the inner tank (3) rotates at a high speed, the balancer container (32) supplied with water as described above.
Functions as a counterweight for the eccentric load, whereby the vibration due to the eccentric load is effectively suppressed. The water (3) in the balancer container (32)
6) is held in the balancer container (32) by the centrifugal force generated by the high-speed rotation of the inner tank (3), and does not flow out.
【００３６】次に、偏心荷重の大きさ及び位置を検出す
る原理について、図１４乃至図１７に基づき、具体的に
説明する。図１４は、モータ(６)の電圧信号Ｖの波形を
表わしており、図中のＶａは電圧信号Ｖの平均レベルを
示している。電圧信号Ｖの振幅ｍと偏心荷重の大きさの
間には相関関係があるため、振幅ｍに基づき、偏心荷重
の大きさを導出することが可能である。Next, the principle of detecting the magnitude and position of the eccentric load will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 14 shows the waveform of the voltage signal V of the motor (6), and Va in the figure indicates the average level of the voltage signal V. Since there is a correlation between the amplitude m of the voltage signal V and the magnitude of the eccentric load, it is possible to derive the magnitude of the eccentric load based on the amplitude m.
【００３７】図１５は、図１４に示す原理に基づいて偏
心荷重の大きさを検出するための構成を表わしている。
マイクロコンピュータ(９)の電圧波形検出部(91)には、
モータ(６)の電圧信号Ｖが供給され、これに応じて電圧
波形検出部(91)は、電圧信号Ｖの波形を検出して、検出
結果を偏心荷重算出部(93)へ供給する。一方、ＲＯＭ(9
2)には予め、偏心荷重の大きさと電圧信号Ｖの振幅ｍと
の関係を表わす相関データが格納されている。偏心荷重
算出部(93)は、ＲＯＭ(92)から相関データを読み出し、
読み出した相関データと電圧波形検出部(91)の検出結果
に基づいて、偏心荷重の大きさを算出する。算出された
偏心荷重の大きさは、制御部へ供給される。FIG. 15 shows a configuration for detecting the magnitude of the eccentric load based on the principle shown in FIG.
The voltage waveform detector (91) of the microcomputer (9) includes:
The voltage signal V of the motor (6) is supplied, and in response to this, the voltage waveform detection unit (91) detects the waveform of the voltage signal V and supplies the detection result to the eccentric load calculation unit (93). On the other hand, ROM (9
2) previously stores correlation data indicating the relationship between the magnitude of the eccentric load and the amplitude m of the voltage signal V. The eccentric load calculation unit (93) reads the correlation data from the ROM (92),
The magnitude of the eccentric load is calculated based on the read correlation data and the detection result of the voltage waveform detector (91). The calculated magnitude of the eccentric load is supplied to the control unit.
【００３８】図１６(ａ)及び(ｂ)は、内槽(３)における
偏心荷重(35)の位置とモータ(６)の電圧信号Ｖの波形と
の関係を表わしている。同図(ｂ)中のＶａは電圧信号Ｖ
の平均レベルを示している。尚、偏心荷重の位置は、内
槽(３)に対して変化しないものとする。内槽(３)の回転
に伴って、偏心荷重の位置が同図(ａ)のＡＢＣＤの如く
変化すると、電圧信号Ｖは、同図(ｂ)の如く偏心荷重の
位置の変化に同期して周期的に変動する。従って、内槽
(３)の回転角度と電圧信号Ｖの波形の位相関係に基づい
て、偏心荷重の位置を導出することが出来る。FIGS. 16 (a) and 16 (b) show the relationship between the position of the eccentric load (35) in the inner tank (3) and the waveform of the voltage signal V of the motor (6). Va in FIG. 4B is a voltage signal V.
Indicates the average level. Note that the position of the eccentric load does not change with respect to the inner tank (3). When the position of the eccentric load changes as indicated by ABCD in FIG. 7A with the rotation of the inner tank 3, the voltage signal V is synchronized with the change in the position of the eccentric load as illustrated in FIG. It fluctuates periodically. Therefore, the inner tank
The position of the eccentric load can be derived based on the phase relationship between the rotation angle and the waveform of the voltage signal V in (3).
【００３９】図１７は、図１６に示す原理に基づいて、
偏心荷重の位置を検出するための構成を表わしている。
マイクロコンピュータ(９)の電圧波形検出部(91)には、
モータ(６)の電圧信号Ｖが供給され、これに応じて電圧
波形検出部(91)は、電圧信号Ｖの波形を検出して、検出
結果を偏心位置算出部(95)へ供給する。一方、回転状態
検出部(94)には、第１エンコーダ(８)から第１検出信号
が供給される。これに応じて回転状態検出部(94)は、内
槽(３)の回転角度を検出して、検出結果を偏心位置算出
部(95)へ供給する。偏心位置算出部(95)は、電圧波形検
出部(91)の検出結果と回転状態検出部(94)の検出結果に
基づいて、偏心荷重の位置を算出する。算出された偏心
荷重の位置は、制御部へ供給される。制御部は、偏心荷
重の大きさ及び位置に基づいて、モータ(６)、ソレノイ
ド(50)及び給水バルブ(７)に対する制御信号を作成す
る。FIG. 17 is based on the principle shown in FIG.
4 shows a configuration for detecting the position of an eccentric load.
The voltage waveform detector (91) of the microcomputer (9) includes:
The voltage signal V of the motor 6 is supplied, and the voltage waveform detecting section 91 detects the waveform of the voltage signal V and supplies the detection result to the eccentric position calculating section 95 in response to the voltage signal V. On the other hand, a first detection signal is supplied from the first encoder (8) to the rotation state detector (94). In response, the rotation state detector (94) detects the rotation angle of the inner tub (3) and supplies the detection result to the eccentric position calculator (95). The eccentric position calculator (95) calculates the position of the eccentric load based on the detection result of the voltage waveform detector (91) and the detection result of the rotation state detector (94). The position of the calculated eccentric load is supplied to the control unit. The control unit creates control signals for the motor (6), the solenoid (50), and the water supply valve (7) based on the magnitude and position of the eccentric load.
【００４０】図１８は、ポート切換え板(４)の吸水口(4
4)を、特定のバランサ容器(32)の入口と一致させるため
の具体的手続きを表わしている。先ず、ステップＳ２１
にて、第２エンコーダ(80)によってポート切換え板(４)
の基準位置を検出する。次に、ステップＳ２２にてソレ
ノイド(50)をＯＮ状態に設定し、ステップＳ２３では、
その後所定時間Ｔ２が経過したか否かを判断し、所定時
間Ｔ２が経過するまで、ステップＳ２３の判断を繰り返
す。ここで、所定時間Ｔ２は、入口を開放すべきバラン
サ容器(32)と現在入口が開放されているバランサ容器(3
2)の間のずれに応じて設定される。FIG. 18 shows the water inlet (4) of the port switching plate (4).
4) shows a specific procedure for matching 4) with the entrance of a specific balancer container (32). First, step S21
, The port switching plate (4) by the second encoder (80)
Is detected. Next, in step S22, the solenoid (50) is set to the ON state, and in step S23,
Thereafter, it is determined whether or not a predetermined time T2 has elapsed, and the determination in step S23 is repeated until the predetermined time T2 has elapsed. Here, the predetermined time T2 corresponds to the balancer container (32) whose entrance is to be opened and the balancer container (3) whose entrance is currently open.
Set according to the deviation between 2).
【００４１】所定時間Ｔ２が経過してステップＳ２３に
てＹＥＳと判断されると、ステップＳ２４にてソレノイ
ド(50)をＯＦＦ状態に切り換える。そして、ステップＳ
２５では、吸水口(44)が目的のバランサ容器(32)の入口
に一致しているか否かを確認し、ＮＯの場合は、ステッ
プＳ２１へ戻る。ＹＥＳの場合は、手続きを終了する。
これによって、ポート切換え板(４)は、図９に示す如
く、内槽(３)に対して相対回転することとなり、吸水口
(44)を目的のバランサ容器(32)の入口に一致させること
が出来る。When the predetermined time T2 has elapsed and YES is determined in step S23, the solenoid (50) is switched to the OFF state in step S24. And step S
In 25, it is confirmed whether or not the water inlet (44) matches the inlet of the target balancer container (32), and if NO, the process returns to step S21. If YES, the procedure ends.
As a result, the port switching plate (4) rotates relative to the inner tank (3) as shown in FIG.
(44) can coincide with the entrance of the target balancer container (32).
【００４２】図１９は、図７に示すステップＳ３の排水
工程の具体的手続きを表わしており、脱水運転工程後、
内槽(３)の回転速度を減速した上で、以下の手続きが実
行される。排水工程においては、先ず、ステップＳ３１
にて排水バルブ(70)を開放した後、ステップＳ３２で
は、第２エンコーダ(80)によって、水が供給され且つ入
口の開放されているバランサ容器(32)が上死点に位置す
るか否かを判断し、ＮＯの場合は、該バランサ容器(32)
が上死点に到達するまでステップＳ３２の判断を繰り返
す。FIG. 19 shows a specific procedure of the drainage step in step S3 shown in FIG.
After reducing the rotation speed of the inner tank (3), the following procedure is executed. In the drainage process, first, step S31
After the drain valve (70) is opened in step S32, in step S32, the second encoder (80) determines whether or not the balancer container (32) to which water is supplied and whose inlet is open is located at the top dead center. In the case of NO, the balancer container (32)
Is repeated until reaching the top dead center.
【００４３】ステップＳ３２にてＹＥＳと判断される
と、ステップＳ３３へ移行してモータ(６)を停止させた
後、ステップＳ３４では、水の供給されているバランサ
容器(32)が他に存在するか否かを判断する。ステップＳ
３４にてＹＥＳと判断された場合は、ステップＳ３５に
てモータ(６)を起動し、内槽(３)を低速回転させる。次
に、ステップＳ３６では、ポート切換え板(４)の吸水口
(44)を、前記他のバランサ容器(32)の入口に一致させた
後、ステップＳ３２へ戻る。ここで、ポート切換え板
(４)の吸水口(44)を特定のバランサ容器(32)の入口に一
致させるための手続きは、図１８に示す通りである。一
方、ステップＳ３４にてＮＯと判断された場合は、ステ
ップＳ３７にて排水バルブ(70)を閉止して、排水工程を
終了する。If YES is determined in the step S32, the process proceeds to a step S33 to stop the motor (6), and in a step S34, there is another balancer container (32) to which water is supplied. It is determined whether or not. Step S
If YES is determined in step S34, the motor (6) is started in step S35, and the inner tank (3) is rotated at low speed. Next, in step S36, the water inlet of the port switching plate (4)
After matching (44) with the entrance of the other balancer container (32), the process returns to step S32. Here, the port switching board
The procedure for matching the water inlet (44) of (4) with the inlet of the specific balancer container (32) is as shown in FIG. On the other hand, if NO is determined in the step S34, the drain valve (70) is closed in a step S37, and the drain step is ended.
【００４４】これによって、入口の開放されたバランサ
容器(32)内の水(36)は、図２０(ｃ)に示す如く、該バラ
ンサ容器(32)が上死点で停止した状態で、重力によって
槽本体(５)へ流出し、更に排水用ホース(72)及び排水バ
ルブ(70)を経て、外部へ排出される。As a result, as shown in FIG. 20C, the water (36) in the balancer container (32) with the inlet opened is subjected to gravity while the balancer container (32) is stopped at the top dead center. As a result, the water is discharged to the tank body (5), and further discharged to the outside through the drain hose (72) and the drain valve (70).
【００４５】上記実施の形態の説明は、本発明を説明す
るためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を
限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。
又、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許
請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能で
あることは勿論である。The description of the above embodiments is for the purpose of explaining the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope thereof.
In addition, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made within the technical scope described in the claims.
【図１】本実施例のドラム式洗濯機の側面に平行な断面
図である。FIG. 1 is a cross-sectional view parallel to a side surface of a drum type washing machine according to an embodiment.
【図２】該ドラム式洗濯機の正面に平行な断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view parallel to the front of the drum type washing machine.
【図３】該ドラム式洗濯機の特徴的構成を表わす分解斜
視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a characteristic configuration of the drum type washing machine.
【図４】該ドラム式洗濯機のポート切換え板を表わす正
面図である。FIG. 4 is a front view showing a port switching plate of the drum type washing machine.
【図５】該ドラム式洗濯機の特徴的構成を表わす断面図
である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a characteristic configuration of the drum type washing machine.
【図６】係合子と係合凹部の係脱状態を表わす図であ
る。FIG. 6 is a diagram illustrating a disengaged state of an engagement element and an engagement recess.
【図７】ソレノイドをオフ状態に設定したときの内槽と
ポート切換え板の動作を表わす一部破断背面図である。FIG. 7 is a partially broken rear view showing the operation of the inner tank and the port switching plate when the solenoid is set to the off state.
【図８】ソレノイドをオフ状態に設定したときの突片と
ロッドの離間状態を表わす側面図である。FIG. 8 is a side view showing a state in which the protruding piece is separated from the rod when the solenoid is set to the off state.
【図９】ソレノイドをオン状態に設定したときの内槽と
ポート切換え板の動作を表わす一部破断背面図である。FIG. 9 is a partially broken rear view showing the operation of the inner tank and the port switching plate when the solenoid is set to the ON state.
【図１０】ソレノイドをオン状態に設定したときの突片
とロッドの当接状態を表わす側面図である。FIG. 10 is a side view showing a contact state between a protruding piece and a rod when a solenoid is set to an ON state.
【図１１】本実施例のドラム式洗濯機の制御系の構成を
表わすブロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the drum type washing machine of the present embodiment.
【図１２】該ドラム式洗濯機における脱水工程を表わす
フローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a dewatering step in the drum type washing machine.
【図１３】該脱水工程における給水工程を表わすフロー
チャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a water supply step in the dehydration step.
【図１４】偏心荷重の大きさを検出する原理を表わす波
形図である。FIG. 14 is a waveform diagram illustrating a principle of detecting a magnitude of an eccentric load.
【図１５】該原理に基づいて、偏心荷重の大きさを検出
するための構成を表わすブロック図である。FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration for detecting a magnitude of an eccentric load based on the principle.
【図１６】偏心荷重の位置を検出する原理を表わす波形
図である。FIG. 16 is a waveform diagram illustrating a principle of detecting a position of an eccentric load.
【図１７】該原理に基づいて、偏心荷重の位置を検出す
るための構成を表わすブロック図である。FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration for detecting a position of an eccentric load based on the principle.
【図１８】ポート切換え板の吸水口を、特定のバランサ
容器の入口と一致させるための手順を表わすフローチャ
ートである。FIG. 18 is a flowchart illustrating a procedure for matching a water inlet of a port switching plate with an inlet of a specific balancer container.
【図１９】上記脱水工程における排水工程を表わすフロ
ーチャートである。FIG. 19 is a flowchart showing a drainage step in the dehydration step.
【図２０】バランサ容器に対する水の供給及び排出経路
を説明する断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view illustrating a supply and discharge route of water to and from a balancer container.
(１) フレーム (２) 外槽 (30) 内槽本体 (31) 円板 (32) バランサ容器 (34) ポート (４) ポート切換え板 (44) 吸水口 (５) 槽本体 (50) ソレノイド (８) 第１エンコーダ (80) 第２エンコーダ (1) Frame (2) Outer tank (30) Inner tank body (31) Disk (32) Balancer vessel (34) Port (4) Port switching plate (44) Water inlet (5) Tank body (50) Solenoid ( 8) First encoder (80) Second encoder
Claims (5)
水平軸回りに回転駆動可能に収容されたドラム式洗濯機
において、 内槽の回転軸を中心として内槽本体の外周部に円陣に配
設され、夫々一定量の流体を収容することが可能な複数
のバランサ容器と、 制御信号の入力に応答して、該制御信号に応じた量の流
体を、該制御信号に応じた特定の１或いは複数のバラン
サ容器へ供給する流体供給制御機構と、 内槽内の洗濯物による偏心荷重の大きさ及び位置を検出
する偏心荷重検出手段と、 偏心荷重検出手段からの検出信号に基づいて、流体を注
入すべき１或いは複数のバランサ容器と各バランサ容器
に対する流体の供給量を決定する演算処理手段と、 演算処理手段の出力に基づいて流体供給制御機構に対す
る制御信号を作成し、流体供給制御機構へ供給する制御
手段とを具えたドラム式洗濯機。1. An inner tub for storing laundry in an outer tub,
In a drum-type washing machine housed rotatably around a horizontal axis, the drum-type washing machine is arranged in a circle around the rotation axis of the inner tub on the outer peripheral portion of the inner tub main body, and each can store a certain amount of fluid. A plurality of balancer containers; and a fluid supply control mechanism for supplying an amount of fluid corresponding to the control signal to one or more specific balancer containers corresponding to the control signal in response to the input of the control signal. Eccentric load detecting means for detecting the magnitude and position of the eccentric load due to the laundry in the tub; one or a plurality of balancer vessels to be filled with fluid based on a detection signal from the eccentric load detecting means; A drum type washing machine comprising: arithmetic processing means for determining a supply amount of fluid; and control means for generating a control signal for the fluid supply control mechanism based on an output of the arithmetic processing means and supplying the control signal to the fluid supply control mechanism.
体の流入を許容すると共に他のバランサ容器の入口を閉
止して流体の流入を遮断する流体供給切換え手段と、 流体供給源から流体供給路へ送り込む流体の量を調整す
る流体量調整手段とを具えている請求項１に記載のドラ
ム式洗濯機。2. A fluid supply control mechanism comprising: a fluid supply path from a fluid supply source to each balancer container; and an opening of one or a plurality of balancer containers to allow the inflow of fluid and to allow other fluid in the balancer container. 2. A drum type as claimed in claim 1, further comprising: a fluid supply switching means for closing an inlet of the fluid supply to cut off the inflow of fluid; and a fluid amount adjusting means for adjusting an amount of fluid sent from the fluid supply source to the fluid supply path. Washing machine.
の入口と同一の半径位置に１つの孔が開設されて、前記
各バランサ容器の入口を開閉することが可能な切換え板
と、 該切換え板を内槽に対して所定角度だけ相対回転させる
回転制御機構とによって構成されている請求項２に記載
のドラム式洗濯機。3. The fluid supply switching means is rotatably mounted coaxially with the inner tank, and has one hole opened at the same radial position as the inlet of the balancer container to open and close the inlet of each of the balancer containers. The drum type washing machine according to claim 2, comprising a switching plate capable of rotating the switching plate and a rotation control mechanism for rotating the switching plate relative to the inner tub by a predetermined angle.
水用配管と、該配管の先端部に接続された水槽とから構
成され、該水槽は、内槽と同軸上に内槽と一体回転可能
に固定され各バランサ容器の入口へ連通する複数のポー
トが開設された円板と、外槽上に支持され該円板に摺接
する円形の開口部が形成された槽本体とから構成され、
該槽本体に前記給水用配管が接続されている請求項２に
記載のドラム式洗濯機。4. The fluid supply path comprises a water supply pipe extending from a fluid supply source and a water tank connected to a tip of the pipe, and the water tank is coaxial with the inner tank and rotates integrally with the inner tank. A disk having a plurality of ports opened to communicate with the inlet of each balancer container, which is fixed as possible, and a tank body having a circular opening formed on the outer tank and in sliding contact with the disk,
The drum type washing machine according to claim 2, wherein the water supply pipe is connected to the tub body.
ルブによって構成されている請求項２に記載のドラム式
洗濯機。5. The drum type washing machine according to claim 2, wherein the fluid amount adjusting means is constituted by a valve which can be opened and closed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8180372A JPH1024186A (en) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | Drum type washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8180372A JPH1024186A (en) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | Drum type washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1024186A true JPH1024186A (en) | 1998-01-27 |
Family
ID=16082097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8180372A Pending JPH1024186A (en) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | Drum type washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1024186A (en) |
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-
1996
- 1996-07-10 JP JP8180372A patent/JPH1024186A/en active Pending
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