JPH10240330A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH10240330A JPH10240330A JP5392797A JP5392797A JPH10240330A JP H10240330 A JPH10240330 A JP H10240330A JP 5392797 A JP5392797 A JP 5392797A JP 5392797 A JP5392797 A JP 5392797A JP H10240330 A JPH10240330 A JP H10240330A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- control
- main bus
- personal computer
- motherboard
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】パソコンのリアルタイム処理能力が低くても、
ＮＣ装置としての動作遅れを生じることのないＮＣ装置
を提供する。 【構成】メインバス３と、前記メインバス上の複数の拡
張スロット４を有する個人用汎用コンピュータ１と、前
記拡張スロットに取り付けられ、サーボモータの制御等
を行うＮＣ制御部８１と、シーケンス制御等を行うＰＬ
Ｃ制御部８２とを備えたＮＣ拡張ボード８とを有し、前
記ＮＣ拡張ボードは、前記メインバス以外に前記ＮＣ制
御部と前記ＰＬＣ制御部とを接続して信号を伝達する制
御部間信号路８３を有する。
ＮＣ装置としての動作遅れを生じることのないＮＣ装置
を提供する。 【構成】メインバス３と、前記メインバス上の複数の拡
張スロット４を有する個人用汎用コンピュータ１と、前
記拡張スロットに取り付けられ、サーボモータの制御等
を行うＮＣ制御部８１と、シーケンス制御等を行うＰＬ
Ｃ制御部８２とを備えたＮＣ拡張ボード８とを有し、前
記ＮＣ拡張ボードは、前記メインバス以外に前記ＮＣ制
御部と前記ＰＬＣ制御部とを接続して信号を伝達する制
御部間信号路８３を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械等の数値
制御装置（以下ＮＣ装置という）に関するものであり、
特に、個人用汎用コンピュータ（以下パソコンという）
を利用したＮＣ装置に関するものである。
制御装置（以下ＮＣ装置という）に関するものであり、
特に、個人用汎用コンピュータ（以下パソコンという）
を利用したＮＣ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、工作機械の数値制御化が進み、Ｎ
Ｃ装置の需要が高まっている。現在のＮＣ装置は、内部
にマイクロプロセッサ等のＣＰＵを含み、ＮＣプログラ
ムを解析し各制御軸のサーボモータへの制御信号を送る
部分と、工具交換等のシーケンス制御を行う部分とを有
している。このようなＮＣ装置を汎用のコンピュータを
利用して実現することは可能であり、特に安価に出回る
ようになったパソコンを利用してＮＣ装置を実現すれば
ＮＣ装置のコストを引き下げることが可能となる。ここ
でいうパソコンとは、個人用（シングルユーザ）を目的
とした小型の汎用コンピュータのことであり、いわゆる
ＯＡパソコン（事務用パソコン）の他にＦＡパソコン
（工場用パソコン）を含むものである。
Ｃ装置の需要が高まっている。現在のＮＣ装置は、内部
にマイクロプロセッサ等のＣＰＵを含み、ＮＣプログラ
ムを解析し各制御軸のサーボモータへの制御信号を送る
部分と、工具交換等のシーケンス制御を行う部分とを有
している。このようなＮＣ装置を汎用のコンピュータを
利用して実現することは可能であり、特に安価に出回る
ようになったパソコンを利用してＮＣ装置を実現すれば
ＮＣ装置のコストを引き下げることが可能となる。ここ
でいうパソコンとは、個人用（シングルユーザ）を目的
とした小型の汎用コンピュータのことであり、いわゆる
ＯＡパソコン（事務用パソコン）の他にＦＡパソコン
（工場用パソコン）を含むものである。
【０００３】最近、パソコンの高性能化が進みリアルタ
イムの処理もある程度のレベルを達成することができ、
パソコンを利用したＮＣ装置が実現可能となってきた。
パソコンを利用したＮＣ装置は、図２のような構成であ
った。パソコン１は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ、
主メモリ、割り込みコントローラ、バスコントローラ等
を含むマザーボード２と、マザーボード２に接続された
メインバス３と、メインバス３上に設けられた複数の拡
張スロット４を有している。拡張スロット４には各種入
出力用の拡張ボードや外部記憶装置へのインターフェー
スボード等を取り付けることができ、パソコン１の機能
を拡張することが可能となっている。メインバス３はこ
れらの拡張ボードとマザーボード２とを接続するための
バスであり、マザーボード２上のＣＰＵは、メインバス
３を介して各拡張ボードにアクセスする。
イムの処理もある程度のレベルを達成することができ、
パソコンを利用したＮＣ装置が実現可能となってきた。
パソコンを利用したＮＣ装置は、図２のような構成であ
った。パソコン１は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ、
主メモリ、割り込みコントローラ、バスコントローラ等
を含むマザーボード２と、マザーボード２に接続された
メインバス３と、メインバス３上に設けられた複数の拡
張スロット４を有している。拡張スロット４には各種入
出力用の拡張ボードや外部記憶装置へのインターフェー
スボード等を取り付けることができ、パソコン１の機能
を拡張することが可能となっている。メインバス３はこ
れらの拡張ボードとマザーボード２とを接続するための
バスであり、マザーボード２上のＣＰＵは、メインバス
３を介して各拡張ボードにアクセスする。
【０００４】この拡張スロット４の１つに、各制御軸の
サーボモータに制御信号を送るためのＮＣボード６を取
り付ける。また、他の拡張スロット４にＰＬＣ（プログ
ラマブル・ロジック・コントロール）ボード７を取り付
ける。ＰＬＣボード７はシーケンス制御のための制御信
号を出力したり、各可動部材の位置情報を入力したりす
るためのものである。例えば、工作機械のテーブルのス
トロークエンドでテーブルを強制停止するような場合、
パソコン１がＰＬＣボード７をアクセスすることにより
ストロークエンドに達したことを知り、ＮＣボード６に
対してテーブルの移動停止指令を出力していた。
サーボモータに制御信号を送るためのＮＣボード６を取
り付ける。また、他の拡張スロット４にＰＬＣ（プログ
ラマブル・ロジック・コントロール）ボード７を取り付
ける。ＰＬＣボード７はシーケンス制御のための制御信
号を出力したり、各可動部材の位置情報を入力したりす
るためのものである。例えば、工作機械のテーブルのス
トロークエンドでテーブルを強制停止するような場合、
パソコン１がＰＬＣボード７をアクセスすることにより
ストロークエンドに達したことを知り、ＮＣボード６に
対してテーブルの移動停止指令を出力していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】パソコンは高性能化し
てきてはいるが、数値制御を行うにはリアルタイムの処
理性能にまだ問題がある。特にノンプリエンプティブな
マルチタスクの処理を行ったり、補助記憶装置や外部記
憶装置のアクセス等のための長時間の割り込み処理が起
こった場合には、リアルタイムの処理としては許容しが
たい時間遅れを生じることがある。従来の構成のパソコ
ンＮＣ装置で、上記のテーブルのストロークエンドでの
非常停止を行う場合、パソコン１の処理の遅れにより、
ストロークエンドを検出するのが遅れたり、ＮＣボード
への指令が遅れたりして、テーブルが固定部材に衝突し
てしまうことがあった。このような衝突が起こると、工
作機械本体が破損してしまうこともあった。
てきてはいるが、数値制御を行うにはリアルタイムの処
理性能にまだ問題がある。特にノンプリエンプティブな
マルチタスクの処理を行ったり、補助記憶装置や外部記
憶装置のアクセス等のための長時間の割り込み処理が起
こった場合には、リアルタイムの処理としては許容しが
たい時間遅れを生じることがある。従来の構成のパソコ
ンＮＣ装置で、上記のテーブルのストロークエンドでの
非常停止を行う場合、パソコン１の処理の遅れにより、
ストロークエンドを検出するのが遅れたり、ＮＣボード
への指令が遅れたりして、テーブルが固定部材に衝突し
てしまうことがあった。このような衝突が起こると、工
作機械本体が破損してしまうこともあった。
【０００６】そこで、本発明は、パソコンのリアルタイ
ム処理能力が低くても、ＮＣ装置としての動作遅れを生
じることのないＮＣ装置を提供することを目的とする。
ム処理能力が低くても、ＮＣ装置としての動作遅れを生
じることのないＮＣ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の数値制御装置は、メインバスと、前記メイ
ンバス上の複数の拡張スロットを有する個人用汎用コン
ピュータと、前記拡張スロットに取り付けられ、サーボ
モータの制御等を行うＮＣ制御部と、シーケンス制御等
を行うＰＬＣ制御部とを備えたＮＣ拡張ボードとを有
し、前記ＮＣ拡張ボードは、前記メインバスとの接続線
以外に前記ＮＣ制御部と前記ＰＬＣ制御部とを接続して
信号を伝達する制御部間信号路を有するものである。
に、本発明の数値制御装置は、メインバスと、前記メイ
ンバス上の複数の拡張スロットを有する個人用汎用コン
ピュータと、前記拡張スロットに取り付けられ、サーボ
モータの制御等を行うＮＣ制御部と、シーケンス制御等
を行うＰＬＣ制御部とを備えたＮＣ拡張ボードとを有
し、前記ＮＣ拡張ボードは、前記メインバスとの接続線
以外に前記ＮＣ制御部と前記ＰＬＣ制御部とを接続して
信号を伝達する制御部間信号路を有するものである。
【０００８】また、本発明の数値制御装置は、ＣＰＵ、
主メモリ、バスコントローラを含むマザーボードと、前
記マザーボードに接続されたメインバスと、前記メイン
バス上に設けられた複数の拡張スロットとを有する個人
用汎用コンピュータと、前記マザーボードに接続され、
ＮＣプログラムの入力と編集を行うＮＣ操作盤と、前記
拡張スロットに取り付けられ、サーボモータの制御等を
行うＮＣ制御部と、シーケンス制御等を行うＰＬＣ制御
部とを備えたＮＣ拡張ボードとを有し、前記ＮＣ拡張ボ
ードは、前記メインバスとの接続線以外に前記ＮＣ制御
部と前記ＰＬＣ制御部とを接続して信号を伝達する制御
部間信号路を有するものである。
主メモリ、バスコントローラを含むマザーボードと、前
記マザーボードに接続されたメインバスと、前記メイン
バス上に設けられた複数の拡張スロットとを有する個人
用汎用コンピュータと、前記マザーボードに接続され、
ＮＣプログラムの入力と編集を行うＮＣ操作盤と、前記
拡張スロットに取り付けられ、サーボモータの制御等を
行うＮＣ制御部と、シーケンス制御等を行うＰＬＣ制御
部とを備えたＮＣ拡張ボードとを有し、前記ＮＣ拡張ボ
ードは、前記メインバスとの接続線以外に前記ＮＣ制御
部と前記ＰＬＣ制御部とを接続して信号を伝達する制御
部間信号路を有するものである。
【０００９】また、上記の数値制御装置において、前記
マザーボードにはＮＣプログラムを格納する補助記憶装
置がメインバスを介することなく接続されていることが
好ましい。
マザーボードにはＮＣプログラムを格納する補助記憶装
置がメインバスを介することなく接続されていることが
好ましい。
【００１０】また、上記の数値制御装置において、前記
メインバスのデータバス幅は１６ビット以上であり、前
記制御部間信号路のデータバス幅は８ビットであること
が好ましい。
メインバスのデータバス幅は１６ビット以上であり、前
記制御部間信号路のデータバス幅は８ビットであること
が好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１に本発明のＮＣ装置の構成を
示す。パソコン１は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ、
主メモリ、割り込みコントローラ、バスコントローラ等
を含むマザーボード２と、マザーボード２に接続された
メインバス３と、メインバス３上に設けられた複数の拡
張スロット４を有している。拡張スロット４には各種入
出力用の拡張ボードや外部記憶装置へのインターフェー
スボード等を取り付けることができ、パソコン１の機能
を拡張することが可能となっている。メインバス３はこ
れらの拡張ボードとマザーボード２とを接続するための
バスであり、マザーボード２上のＣＰＵは、メインバス
３を介して各拡張ボードにアクセスする。メインバス３
のデータバス幅は１６ビットまたは３２ビットである。
を参照して説明する。図１に本発明のＮＣ装置の構成を
示す。パソコン１は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ、
主メモリ、割り込みコントローラ、バスコントローラ等
を含むマザーボード２と、マザーボード２に接続された
メインバス３と、メインバス３上に設けられた複数の拡
張スロット４を有している。拡張スロット４には各種入
出力用の拡張ボードや外部記憶装置へのインターフェー
スボード等を取り付けることができ、パソコン１の機能
を拡張することが可能となっている。メインバス３はこ
れらの拡張ボードとマザーボード２とを接続するための
バスであり、マザーボード２上のＣＰＵは、メインバス
３を介して各拡張ボードにアクセスする。メインバス３
のデータバス幅は１６ビットまたは３２ビットである。
【００１２】マザーボード２には、メインバス３を介す
ることなく、パソコン内蔵の補助記憶装置５が接続され
ている。補助記憶装置には、フレキシブルディスク装
置、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ装置、光磁気デ
ィスク装置等が含まれる。また、マザーボード２には、
シリアルポート、ＣＲＴインターフェース等を介して、
ＮＣ操作盤１０が接続されている。ＮＣ操作盤１０に
は、ＣＲＴ等のディスプレイとフィルムスイッチ等から
成るキーボードとが配置されており、ＮＣプログラムの
入力や編集が行える。また、ＮＣ操作盤１０のディスプ
レイには、制御軸の座標値、例えば工作機械の制御であ
れば、工具の位置やテーブルの位置を表示することもで
きる。さらに、必要ならばＮＣ操作盤１０にＮＣプログ
ラム入力装置としてのフレキシブルディスク装置または
紙テープ読取器を設置しておく。
ることなく、パソコン内蔵の補助記憶装置５が接続され
ている。補助記憶装置には、フレキシブルディスク装
置、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ装置、光磁気デ
ィスク装置等が含まれる。また、マザーボード２には、
シリアルポート、ＣＲＴインターフェース等を介して、
ＮＣ操作盤１０が接続されている。ＮＣ操作盤１０に
は、ＣＲＴ等のディスプレイとフィルムスイッチ等から
成るキーボードとが配置されており、ＮＣプログラムの
入力や編集が行える。また、ＮＣ操作盤１０のディスプ
レイには、制御軸の座標値、例えば工作機械の制御であ
れば、工具の位置やテーブルの位置を表示することもで
きる。さらに、必要ならばＮＣ操作盤１０にＮＣプログ
ラム入力装置としてのフレキシブルディスク装置または
紙テープ読取器を設置しておく。
【００１３】拡張スロット４の１つに、ＮＣ制御部８１
とＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントロール）
制御部８２とを有するＮＣ拡張ボード８を取り付ける。
ＮＣ拡張ボード８内のＮＣ制御部８１は、各制御軸のサ
ーボモータに制御信号を送るためのものであり、ＰＬＣ
制御部８２は、シーケンス制御のための制御信号を出力
したり、各可動部材の位置情報を入力したりするための
ものである。ＮＣ制御部８１とＰＬＣ制御部８２とを１
枚のＮＣ拡張ボード８にまとめて実装したので、拡張ス
ロット４の使用個数は１つで済む。
とＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントロール）
制御部８２とを有するＮＣ拡張ボード８を取り付ける。
ＮＣ拡張ボード８内のＮＣ制御部８１は、各制御軸のサ
ーボモータに制御信号を送るためのものであり、ＰＬＣ
制御部８２は、シーケンス制御のための制御信号を出力
したり、各可動部材の位置情報を入力したりするための
ものである。ＮＣ制御部８１とＰＬＣ制御部８２とを１
枚のＮＣ拡張ボード８にまとめて実装したので、拡張ス
ロット４の使用個数は１つで済む。
【００１４】例えば、工作機械のテーブルのストローク
エンドでテーブルを強制停止する場合、ＰＬＣ制御部８
２に入力されたストロークエンド検出信号を、約１０ｍ
ｓｅｃ以内にＮＣ制御部８１に伝達し、テーブルの移動
停止制御を行う必要がある。前述の図２の従来例と同じ
ように、パソコン１のマザーボード２のＣＰＵがＰＬＣ
制御部８２をアクセスすることによりストロークエンド
に達したことを知り、ＮＣ制御部８１に対してテーブル
の移動停止指令を出力していたのでは、この許容時間以
内に制御が行えない場合があった。そこで、本発明のパ
ソコンＮＣ装置では、ＮＣ制御部８１とＰＬＣ制御部８
２とをメインバス３以外の制御部間信号路８３によって
直接接続するようにした。制御部間信号路８３のデータ
バス幅は、８ビットで十分である。
エンドでテーブルを強制停止する場合、ＰＬＣ制御部８
２に入力されたストロークエンド検出信号を、約１０ｍ
ｓｅｃ以内にＮＣ制御部８１に伝達し、テーブルの移動
停止制御を行う必要がある。前述の図２の従来例と同じ
ように、パソコン１のマザーボード２のＣＰＵがＰＬＣ
制御部８２をアクセスすることによりストロークエンド
に達したことを知り、ＮＣ制御部８１に対してテーブル
の移動停止指令を出力していたのでは、この許容時間以
内に制御が行えない場合があった。そこで、本発明のパ
ソコンＮＣ装置では、ＮＣ制御部８１とＰＬＣ制御部８
２とをメインバス３以外の制御部間信号路８３によって
直接接続するようにした。制御部間信号路８３のデータ
バス幅は、８ビットで十分である。
【００１５】工作機械の加工用ＮＣプログラムとして
は、図３に示すようなものが挙げられる。このようなＮ
Ｃプログラムは、ＮＣ操作盤１０から入力され、パソコ
ン１に内蔵された補助記憶装置５にＡＳＣＩＩコード等
の適宜のコードにより格納される。また、ＮＣプログラ
ムは、他のＮＣ装置やＣＡＤ／ＣＡＭ装置等により作ら
れフレキシブルディスクや紙テープに保存されていたも
のをＮＣ操作盤１０のフレキシブルディスクドライブや
紙テープ読取器によって読み取り、補助記憶装置５のハ
ードディスク装置に格納することもできる。
は、図３に示すようなものが挙げられる。このようなＮ
Ｃプログラムは、ＮＣ操作盤１０から入力され、パソコ
ン１に内蔵された補助記憶装置５にＡＳＣＩＩコード等
の適宜のコードにより格納される。また、ＮＣプログラ
ムは、他のＮＣ装置やＣＡＤ／ＣＡＭ装置等により作ら
れフレキシブルディスクや紙テープに保存されていたも
のをＮＣ操作盤１０のフレキシブルディスクドライブや
紙テープ読取器によって読み取り、補助記憶装置５のハ
ードディスク装置に格納することもできる。
【００１６】図３のＮＣプログラムを簡単に説明する
と、１行目の「Ｏ００２０」は、このプログラムのプロ
グラム番号である。次の行の「Ｎ００１」は、実際のプ
ログラム部分のシーケンス番号であって、「Ｇ９２ Ｘ
０ Ｙ０ Ｚ０」がプログラムの命令の部分である。命
令の内容は、ワーク座標系の設定であり、現在の工具位
置をワーク座標原点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０，０，０）と
するものである。行頭のシーケンス番号から行末のセミ
コロン「；」（エンド・オブ・ブロック：ＥＯＢ）まで
の部分をブロックと呼ぶ。このような工作機械へのＮＣ
命令が順次続いている。
と、１行目の「Ｏ００２０」は、このプログラムのプロ
グラム番号である。次の行の「Ｎ００１」は、実際のプ
ログラム部分のシーケンス番号であって、「Ｇ９２ Ｘ
０ Ｙ０ Ｚ０」がプログラムの命令の部分である。命
令の内容は、ワーク座標系の設定であり、現在の工具位
置をワーク座標原点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０，０，０）と
するものである。行頭のシーケンス番号から行末のセミ
コロン「；」（エンド・オブ・ブロック：ＥＯＢ）まで
の部分をブロックと呼ぶ。このような工作機械へのＮＣ
命令が順次続いている。
【００１７】パソコン１のマザーボード２内のＣＰＵ回
路は、補助記憶装置５に格納された図３のようなＮＣプ
ログラムを主メモリにロードし、それを解析して１ブロ
ックずつのＮＣ命令に分離し、ＮＣ制御部８１が解釈可
能な命令形式に変換して、１ブロックの命令毎にＮＣ制
御部８１の受信可能状態を確認してからＮＣ制御部８１
に送出する。ＮＣ制御部８１は、受け取ったＮＣ命令に
従ってパルス分配等を行い、各制御軸の制御モータのサ
ーボアンプに駆動信号を送出する。ＮＣ命令が終了し、
ＮＣ命令のバッファに空きができると受信可能状態をマ
ザーボード２側に知らせる。このような動作を１ブロッ
ク毎に繰り返すことになる。
路は、補助記憶装置５に格納された図３のようなＮＣプ
ログラムを主メモリにロードし、それを解析して１ブロ
ックずつのＮＣ命令に分離し、ＮＣ制御部８１が解釈可
能な命令形式に変換して、１ブロックの命令毎にＮＣ制
御部８１の受信可能状態を確認してからＮＣ制御部８１
に送出する。ＮＣ制御部８１は、受け取ったＮＣ命令に
従ってパルス分配等を行い、各制御軸の制御モータのサ
ーボアンプに駆動信号を送出する。ＮＣ命令が終了し、
ＮＣ命令のバッファに空きができると受信可能状態をマ
ザーボード２側に知らせる。このような動作を１ブロッ
ク毎に繰り返すことになる。
【００１８】また、図３の「Ｎ０００４」行は主軸の回
転数毎分１５００回転（Ｓ１５００）で主軸正転（Ｍ
３）させるものであるが、この命令は、ＰＬＣ制御部８
２に対して送出され、ＰＬＣ制御部８２が外部のＩ／Ｏ
ボードに対して制御信号を出力するものである。このよ
うにＮＣ命令の中には、ＮＣ制御部８１が実行する命令
と、ＰＬＣ制御部８２が実行する命令とが混在してい
る。両制御部のＩ／Ｏアドレスを異なるものとして、マ
ザーボード２のＣＰＵ回路がこれらの命令を適宜両制御
部に振り分けて送出するようにしてもよいし、両制御部
のＩ／Ｏアドレスを共通のものとして、各制御部が共通
のＩ／Ｏアドレスに出力された命令の中から自分に対す
る命令を判断してそれを取り込み実行するようにしても
良い。
転数毎分１５００回転（Ｓ１５００）で主軸正転（Ｍ
３）させるものであるが、この命令は、ＰＬＣ制御部８
２に対して送出され、ＰＬＣ制御部８２が外部のＩ／Ｏ
ボードに対して制御信号を出力するものである。このよ
うにＮＣ命令の中には、ＮＣ制御部８１が実行する命令
と、ＰＬＣ制御部８２が実行する命令とが混在してい
る。両制御部のＩ／Ｏアドレスを異なるものとして、マ
ザーボード２のＣＰＵ回路がこれらの命令を適宜両制御
部に振り分けて送出するようにしてもよいし、両制御部
のＩ／Ｏアドレスを共通のものとして、各制御部が共通
のＩ／Ｏアドレスに出力された命令の中から自分に対す
る命令を判断してそれを取り込み実行するようにしても
良い。
【００１９】何れにしても、図３のようなＮＣプログラ
ムが各ブロックの順番に従って、順序よく実行されるた
めには、ＮＣ制御部８１とＰＬＣ制御部８２の一方から
他方へ各ＮＣ命令が終了したことを知らせることが必要
である。例えば、図３の「Ｎ００５」行の実行（タッピ
ング加工）では、ＮＣ制御部８１が実行する送り制御
と、穴底でＰＬＣ制御部８２が実行する主軸逆転制御の
信号タイミングは時間遅れが生じないことが必要であ
る。
ムが各ブロックの順番に従って、順序よく実行されるた
めには、ＮＣ制御部８１とＰＬＣ制御部８２の一方から
他方へ各ＮＣ命令が終了したことを知らせることが必要
である。例えば、図３の「Ｎ００５」行の実行（タッピ
ング加工）では、ＮＣ制御部８１が実行する送り制御
と、穴底でＰＬＣ制御部８２が実行する主軸逆転制御の
信号タイミングは時間遅れが生じないことが必要であ
る。
【００２０】従来の図２のようなＮＣ装置では、ＮＣボ
ード６とＰＬＣボード７を直接に接続する信号路がな
く、このようなＮＣ命令の終了信号の伝送をメインバス
３を介して、パソコン１のＣＰＵ回路を通して行ってい
たため、パソコン１の処理遅れによる時間遅れが生じ、
場合によっては許容範囲を超えることがあった。本発明
においては、図１のように制御部間信号路８３が設けら
れており、制御部間信号路８３を介してこれらの信号を
直接伝送するので時間遅れが少なく、許容範囲を超える
時間遅れは皆無となる。制御部間信号路８３を介する信
号の伝送は、ＮＣ制御部８１とＰＬＣ制御部８２のそれ
ぞれに設けられたＣＰＵが予め決められたプロトコルに
従って直接行う。
ード６とＰＬＣボード７を直接に接続する信号路がな
く、このようなＮＣ命令の終了信号の伝送をメインバス
３を介して、パソコン１のＣＰＵ回路を通して行ってい
たため、パソコン１の処理遅れによる時間遅れが生じ、
場合によっては許容範囲を超えることがあった。本発明
においては、図１のように制御部間信号路８３が設けら
れており、制御部間信号路８３を介してこれらの信号を
直接伝送するので時間遅れが少なく、許容範囲を超える
時間遅れは皆無となる。制御部間信号路８３を介する信
号の伝送は、ＮＣ制御部８１とＰＬＣ制御部８２のそれ
ぞれに設けられたＣＰＵが予め決められたプロトコルに
従って直接行う。
【００２１】制御部間信号路８３を介して伝送を行う信
号は、このようなＮＣプログラムの同期のための終了信
号の他にも、ストロークエンドでのテーブルの強制停止
や、外部からの位置信号による減速指令を行う際の位置
信号等がある。これらの位置信号に時間遅れが生じる
と、部材の衝突により工作機械が破損したり、位置決め
ミスが発生したりするので、許容される時間遅れは１０
ｍｓｅｃ程度である。制御部間信号路８３を介して、こ
のような位置信号もＰＬＣ制御部８２からＮＣ制御部８
１に許容範囲内の時間遅れで伝送することができる。
号は、このようなＮＣプログラムの同期のための終了信
号の他にも、ストロークエンドでのテーブルの強制停止
や、外部からの位置信号による減速指令を行う際の位置
信号等がある。これらの位置信号に時間遅れが生じる
と、部材の衝突により工作機械が破損したり、位置決め
ミスが発生したりするので、許容される時間遅れは１０
ｍｓｅｃ程度である。制御部間信号路８３を介して、こ
のような位置信号もＰＬＣ制御部８２からＮＣ制御部８
１に許容範囲内の時間遅れで伝送することができる。
【００２２】なお、この実施の形態では、ＰＬＣ制御部
８２へのＮＣ命令は、マザーボード２内のＣＰＵ回路が
メインバス３を介して直接ＰＬＣ制御部８２に送出する
ようにしたが、マザーボード２内のＣＰＵ回路がメイン
バス３を介していったんＮＣ制御部８１に送り、ＮＣ制
御部８１からＰＬＣ制御部８２へ制御部間信号路８３を
介して送出するようにしてもよい。また、制御部間信号
路８３はＮＣ制御部８１とＰＬＣ制御部８２とを直接接
続するものとしたが、制御部間信号路８３の中間部等に
バッファ回路、波形整形回路、位相整合回路等の任意の
補助的な回路を設けるようにしてもよい。
８２へのＮＣ命令は、マザーボード２内のＣＰＵ回路が
メインバス３を介して直接ＰＬＣ制御部８２に送出する
ようにしたが、マザーボード２内のＣＰＵ回路がメイン
バス３を介していったんＮＣ制御部８１に送り、ＮＣ制
御部８１からＰＬＣ制御部８２へ制御部間信号路８３を
介して送出するようにしてもよい。また、制御部間信号
路８３はＮＣ制御部８１とＰＬＣ制御部８２とを直接接
続するものとしたが、制御部間信号路８３の中間部等に
バッファ回路、波形整形回路、位相整合回路等の任意の
補助的な回路を設けるようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下のような効果を奏する。
ているので、以下のような効果を奏する。
【００２４】パソコンのリアルタイム処理能力が低くて
も、ＮＣ装置としての動作遅れを生じることがなく、Ｎ
Ｃ装置の信頼性および安全性を高くすることができる。
も、ＮＣ装置としての動作遅れを生じることがなく、Ｎ
Ｃ装置の信頼性および安全性を高くすることができる。
【００２５】パソコンとして、処理速度の極めて大きい
高価なものを使用しなくとも、十分なリアルタイム性能
を達成でき、ＮＣ装置の製造コストを引き下げることが
できる。
高価なものを使用しなくとも、十分なリアルタイム性能
を達成でき、ＮＣ装置の製造コストを引き下げることが
できる。
【００２６】ＮＣ制御部とＰＬＣ制御部とを１枚のＮＣ
拡張ボードに実装したので、拡張スロットの使用数が減
少し、パソコンの拡張性を制限することが少なくなると
ともに、ＮＣ装置としてのコストを減少させることがで
きる。
拡張ボードに実装したので、拡張スロットの使用数が減
少し、パソコンの拡張性を制限することが少なくなると
ともに、ＮＣ装置としてのコストを減少させることがで
きる。
【図１】図１は、本発明のＮＣ装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】図２は、従来のＮＣ装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】図３は、ＮＣプログラムの例を示す図である。
１…パソコン ２…マザーボード ３…メインバス ４…拡張スロット ５…補助記憶装置 ６…ＮＣボード ７…ＰＬＣボード ８…ＮＣ拡張ボード １０…ＮＣ操作盤 ８１…ＮＣ制御部 ８２…ＰＬＣ制御部 ８３…制御部間信号路
Claims (4)
- 【請求項１】メインバス（３）と、前記メインバス
（３）上の複数の拡張スロット（４）を有する個人用汎
用コンピュータ（１）と、 前記拡張スロット（４）に取り付けられ、サーボモータ
の制御等を行うＮＣ制御部（８１）と、シーケンス制御
等を行うＰＬＣ制御部（８２）とを備えたＮＣ拡張ボー
ド（８）とを有し、 前記ＮＣ拡張ボード（８）は、前記メインバス（３）と
の接続線以外に前記ＮＣ制御部（８１）と前記ＰＬＣ制
御部（８２）とを接続して信号を伝達する制御部間信号
路（８３）を有するものである数値制御装置。 - 【請求項２】ＣＰＵ、主メモリ、バスコントローラを含
むマザーボード（２）と、前記マザーボード（２）に接
続されたメインバス（３）と、前記メインバス（３）上
に設けられた複数の拡張スロット（４）とを有する個人
用汎用コンピュータ（１）と、 前記マザーボード（２）に接続され、ＮＣプログラムの
入力と編集を行うＮＣ操作盤（１０）と、 前記拡張スロット（４）に取り付けられ、サーボモータ
の制御等を行うＮＣ制御部（８１）と、シーケンス制御
等を行うＰＬＣ制御部（８２）とを備えたＮＣ拡張ボー
ド（８）とを有し、 前記ＮＣ拡張ボード（８）は、前記メインバス（３）と
の接続線以外に前記ＮＣ制御部（８１）と前記ＰＬＣ制
御部（８２）とを接続して信号を伝達する制御部間信号
路（８３）を有するものである数値制御装置。 - 【請求項３】請求項２に記載した数値制御装置であっ
て、前記マザーボード（２）にはＮＣプログラムを格納
する補助記憶装置（５）がメインバス（３）を介するこ
となく接続された数値制御装置。 - 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１つに記載した数
値制御装置であって、前記メインバス（３）のデータバ
ス幅は１６ビット以上であり、前記制御部間信号路（８
３）のデータバス幅は８ビットである数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5392797A JPH10240330A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5392797A JPH10240330A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10240330A true JPH10240330A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=12956371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5392797A Pending JPH10240330A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10240330A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003519859A (ja) * | 2000-01-10 | 2003-06-24 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 汎用運動制御システム |
| JP2003519858A (ja) * | 2000-01-10 | 2003-06-24 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 汎用運動制御システム |
| CN102091731A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-06-15 | 大连三高重工设备有限公司 | 一种钢管空弯成型机组孔型调整控制***及其控制方法 |
| US8761932B2 (en) | 2000-12-28 | 2014-06-24 | C.H.I. Development Mgmt. Ltd. Xxiv, Llc | Automation equipment control system |
| CN106774175A (zh) * | 2015-11-19 | 2017-05-31 | 发那科株式会社 | 高速地输入输出伺服控制部的外部信号的数值控制装置 |
-
1997
- 1997-02-21 JP JP5392797A patent/JPH10240330A/ja active Pending
Cited By (7)
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| JP2017097474A (ja) * | 2015-11-19 | 2017-06-01 | ファナック株式会社 | サーボ制御部における外部信号の入出力を高速にした数値制御装置 |
| US10114359B2 (en) | 2015-11-19 | 2018-10-30 | Fanuc Corporation | Numerical control device for realizing high-speed input and output of external signal in servo controller |
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