JPH10238508A - 流体圧アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単であって強度に優れ、しかもコン
パクトな流体圧アクチュエータを提供すること。 【解決手段】 流体圧アクチュエータ１は、流体圧で駆
動される複数のピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 を有するアク
チュエータ本体２を備える。移動体６はそれらのピスト
ンロッドＰ1 ，Ｐ2 に追従して往復動する。ガイド部材
５はその移動体６をガイドする。中心軸線を互い違いに
した状態で複数のピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 を対向配置
する。アクチュエータ本体２に移動体６の被押圧部９ａ
を配置するための溝７を形成する。溝７からそれぞれ露
出するピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 の各ロッド部１０によ
って，それぞれ被押圧部９ａを押圧させる。その結果、
移動体６を往復動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧アクチュエ
ータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８には、流体圧を利用したアクチュエ
ータの一種であるリニアガイド付きエアシリンダ５１の
従来例が示されている。

【０００３】この種のシリンダ５１を構成するシリンダ
チューブ５２には、シリンダ室５３が並列に２つ形成さ
れている。これらのシリンダ室５３内には、ピストンロ
ッド５４が摺動可能に収容されている。ピストンロッド
５４はチューブ長手方向に沿って往復動する。シリンダ
チューブ５２の上側面には、移動体５５が移動可能に設
けられている。移動体５５は、ガイドレール５６によっ
てチューブ長手方向に直線的にガイドされる。シリンダ
チューブ５２の上側面には、切欠溝５７が２つ平行に形
成されている。これらの切欠溝５７内には、移動体５５
の両側にあるエンドプレート５８のアーム部５９が収容
されている。エンドプレート５８のアーム部５９の下端
は、ピストンロッド５４のロッド部６０の先端に対し
て、一対のリング状部材６１により連結されている。ま
た、前記ピストンロッド５４のロッド部６０は、ロッド
メタル６２に挿通されている。ロッドメタル６２は、図
示しないセットスクリューによって、シリンダ室５３の
開口部に移動不能に固定されている。また、ロッドメタ
ル６２とシリンダ室５３とがなす空間は、ピストンロッ
ド５４のピストン部６３によって２つの圧力作用室に区
画されている。これらの圧力作用室には、シリンダチュ
ーブ５２における１つの面に設けられた図示しない一対
のポートが連通している。従って、前記圧力作用室に交
互にエアを供給すると、ピストンロッド５４が往復動を
開始し、それに伴って移動体５５がガイドレール５６に
沿って直線的に摺動するようになっている。

【０００４】なお、これと同種の技術は、例えば特開平
７−１５８６１０号公報においても開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、シリンダ室
５３の開口部にセットスクリューを用いてロッドメタル
６２を固定する必要があったため、ロッドメタル６２の
抜け強度が不安定になるという問題があった。即ち、ロ
ッドメタル６２がピストン部６３から受ける荷重の全て
をセットスクリューが受けるため、抜け強度がセットス
クリューの強度に左右されるからである。

【０００６】また、セットスクリューやロッドメタル６
２を設けることで構造が複雑になるという問題もあっ
た。さらに、アーム部５９とロッド部６０とを一対のリ
ング状部材６１により連結するという構成であるため、
切欠溝５７は少なくともリング状部材６１を収容できる
程度の大きさでなければならない。従って、かかる構成
であるとエアシリンダ５１が幅広になり、コンパクトで
はなくなるという問題があった。また、リング状部材６
１等のような連結手段を用いると、構造が複雑になると
いう問題もあった。

【０００７】それ加えて、この種のシリンダ５１におい
ては、配管等を設置する際の自由度が大きいことが望ま
れていた。本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、構造が簡単であって強度に優れ、し
かもコンパクトな流体圧アクチュエータを提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、流体圧で駆動される
複数のピストンロッドを有するアクチュエータ本体と、
それらのピストンロッドに追従して往復動する移動体
と、その移動体をガイドするガイド部材とを備えた流体
圧アクチュエータにおいて、中心軸線を互い違いにした
状態で前記複数のピストンロッドを対向配置するととも
に、前記アクチュエータ本体に前記移動体の被押圧部を
配置するための溝を形成し、前記溝からそれぞれ露出す
る前記ピストンロッドの各ロッド部によってそれぞれ前
記被押圧部を押圧することで、前記移動体を往復動させ
るように構成したことを特徴とする流体圧アクチュエー
タをその要旨とする。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１にお
いて、前記ピストンロッド駆動用の流体を給排するため
のポートは、同アクチュエータ本体における複数の面に
設けられているとした。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は２において、前記ピストンロッドのロッド部先端に
は、前記アクチュエータ本体の内壁面に対して摺動する
ことによりその溝に案内される被ガイド体が設けられて
いるとした。

【００１１】以下、本発明の作用を説明する。請求項１
に記載の発明によれば、２つあるうちの一方のピストン
ロッドを流体圧により駆動すると、溝内に配置された被
押圧部がピストンロッドに押圧されることで、ガイド部
材に沿って移動体が所定方向に追従して移動する。ま
た、他方のピストンロッドを流体圧により駆動すると、
前記被押圧部がピストンロッドに押圧されることで、ガ
イド部材に沿って移動体がこれまでとは反対方向に追従
して移動する。即ち、両ピストンロッドを交互に駆動す
ることにより、移動体を往復動させることができる。

【００１２】この発明では、溝から露出するロッド部に
よってそれぞれ被押圧部を１方向に押圧するように構成
されているため、ロッド部と被押圧部とを必ずしも連結
する必要がない。ゆえに、リング状部材等の連結手段に
よる連結が必要であった従来とは異なり、溝は最小限の
大きさで足りる。このため、全体の幅広化が回避される
ことでコンパクトになり、しかも構造が簡単になる。

【００１３】さらに、この発明によると、ロングストロ
ーク化したときでもアクチュエータ本体に構造的にデッ
ドスペースができにくい。また、１方向への押圧で足り
るとしたことにより、セットスクリュー等を用いてロッ
ドメタルを固定する必要がなくなる。ゆえに、ロッドメ
タルの抜けという心配がなくなることで強度に優れたも
のとなり、しかも構造が簡単になる。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、ポートが
設けられた面が複数あることから、配管を接続すべき面
をそれらのうちから必要に応じて選択することができ
る。このため、１つの面にしかポートを持たないものに
比べて、配管の自由度が確実に大きくなり、配管作業が
容易になる。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、被ガイド
体が内壁面に案内される結果、ピストンロッドがガタつ
くことなくスムーズに摺動する。従って、ピストン部が
被押圧部を確実に押圧し、移動体が確実に追従移動す
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の流体圧アクチュエ
ータを具体化した一実施形態のリニアガイド付きエアシ
リンダを図１〜図６に基づき詳細に説明する。

【００１７】図２に示されるように、このエアシリンダ
１を構成するアクチュエータ本体としてのシリンダチュ
ーブ２は、断面略矩形状をしたアルミニウム合金製の筒
状部材である。このシリンダチューブ２は例えば押出成
形法によって作製される。本実施形態では、図３に示さ
れるように、前記シリンダチューブ２の内部に２つの貫
通孔がチューブ長手方向に沿って平行に透設されてい
る。これらの貫通孔の一端の開口は、封止部材としての
第１の底板３によって封止されている。他方の開口は、
封止部材としての第２の底板１１によって封止されてい
る。従って、同シリンダチューブ２の内部には、ピスト
ンロッドＰ1 ，Ｐ2 を収容するための空間が２つ形成さ
れている。即ち、このシリンダ１は２つのピストンロッ
ドＰ1 ，Ｐ2 を備えている。図３に示されるように、両
ピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 は中心軸線を互い違いにした
状態で対向配置されている。

【００１８】ピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 は、ともにロッ
ド部１０とピストン部１２とを備える。ピストン部１２
はロッド部１０の基端に螺着されている。ロッド部１０
の先端には、被ガイド体としてのロッドガイド１３が螺
着されている。ロッドガイド１３の先端面は凸状に形成
され、その先端面は後述するアーム部９ａの凹状面に対
して当接可能となっている。また、ロッドガイド１３の
外周面は、シリンダチューブ２の内壁面に対して摺動す
ることで案内される。

【００１９】ピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 の各ピストン部
１２は、シリンダチューブ２のピストン収容空間をさら
に２つの領域に区画している。そのうち、ロッド部１０
側でないほうの室のみが圧力作用室になっている。これ
らの圧力作用室には、流体としてのエアが給排される。
なお、第１のピストンロッドＰ1 が第１の圧力作用室を
区画し、第２のピストンロッドＰ2 が第２の圧力作用室
を区画している。

【００２０】ここで、説明の便宜のため、シリンダチュ
ーブ２の複数の面を以下のように定義する。即ち、図２
に示されるように上側面をＳ1 、下側面をＳ2 、前側面
をＳ3 、後側面をＳ4 、左側面をＳ5 、右側面をＳ6 と
する。

【００２１】図４に示されるように、シリンダチューブ
２は流体通路１４を備えている。前記流体通路１４は２
本であって、チューブ長手方向に沿って延びている。こ
れらの流体通路１４は、左側面Ｓ5 及び右側面Ｓ6 を貫
通している。これらの流体通路１４は、いずれもシリン
ダチューブ２内にある別の流体通路を介して圧力作用室
に連通されている。左側面Ｓ5 及び右側面Ｓ6 にある前
記流体通路１４の両端には、図１（ａ），図１（ｂ）に
示されるように、それぞれ一対ずつ流体給排用のポート
２３，２４が形成されている。これらのポート２３，２
４の内壁面にはねじ溝が形成されている。前記ポート２
３，２４には、図示しない配管を介して流体としての加
圧エアが給排されるようになっている。なお、これらの
ポート２３，２４を両方とも使用しない場合には、前記
両ポート２３，２４はいずれも目隠し用のボルト等によ
り封止される。左側面Ｓ5 にあるポート２３を使用する
場合には右側面Ｓ6 にあるポート２４が封止され、右側
面Ｓ6 にあるポート２４を使用する場合には左側面Ｓ5
にあるポート２３が封止される。

【００２２】シリンダチューブ２の前側面Ｓ3 及び後側
面Ｓ4 には、それぞれ断面略Ｔ字状をしたセンサ取付溝
１５がチューブ長手方向に沿って形成されている。ま
た、シリンダチューブ２の下側面Ｓ2 はシリンダ１の設
置面となるため、ボルト挿通孔を除いては特に何も形成
されていない。

【００２３】シリンダチューブ２の上側面Ｓ1 の中央部
には、チューブ長手方向に沿って延びるガイド溝４が形
成されている。このガイド溝４には、ガイド部材として
のガイドレール５が設置されている。また、上側面Ｓ1
には、シリンダチューブ２の約半分程度の長さのスライ
ドテーブル６が配置されている。スライドテーブル６に
おいてシリンダチューブ２側を向いていない面には、ワ
ークがボルト等により取り付けられるようになってい
る。一方、シリンダチューブ２側を向いている面の中央
部には、係合溝８が形成されている。その係合溝８はガ
イドレール５に対して摺動可能に係合している。

【００２４】前記スライドテーブル６の両方の端面に
は、エンドプレート９が装着されている。これらのエン
ドプレート９は、被押圧部としてのアーム部９ａをそれ
ぞれ１本ずつ備えている。前記アーム部９ａはエンドプ
レート９から下方に延びている。

【００２５】シリンダチューブ２の上側面Ｓ1 において
ガイドレール５の両脇には、溝としての切欠溝７が互い
違いに形成されている。これらの切欠溝７は、いずれも
シリンダチューブ２の約半分程度の長さを有する。ま
た、その幅は前記アーム部９ａの幅にほぼ等しい。両切
欠溝７はチューブ長手方向に沿って延びている。前記切
欠溝７は、押出成形後のシリンダチューブ２に対するエ
ンドミル等により加工形成されることができる。これら
の切欠溝７のなかには、エンドプレート９のアーム部９
ａが移動可能に配置される。アーム部９ａにおいてロッ
ド部１０に押圧される側の面は、若干凹状になってい
る。そして、この凹状面に対して前記ロッドガイド１３
先端の凸状面が当接している。ただし、両者は互いに連
結されていない。

【００２６】図２，図５等に示されるように、シリンダ
チューブ２の前側面Ｓ3 における両端部付近には、付帯
部材取付用ブロックとしてのストローク調整ブロック１
７を装着するためのブロック装着部１８が設けられてい
る。本実施形態では、シリンダチューブ２の厚さ方向に
沿って形成された浅い凹部が前記ブロック装着部１８と
なっている。また、後側面Ｓ4 にも同様のブロック装着
部１８が２つ設けられている。なお、本実施形態のシリ
ンダ１におけるブロック１７は、通常使用状態におい
て、前側面Ｓ3 にあるブロック装着部１８のみに装着さ
れるようになっている。なお、一組のブロック１７は、
シリンダチューブ２における同一の前側面Ｓ3 にて互い
に対向するように配置される。

【００２７】前記各ブロック装着部１８の中央部には、
流体給排用ポート１９が形成されている。これらのポー
ト１９は、シリンダチューブ２に形成された流体通路を
介して圧力作用室に連通している。また、前記ポート１
９の内壁面にはねじ溝が形成されている。そして、後側
面Ｓ4 にあるポート１９に対しては、それぞれ目隠し用
のボルトが螺入されている。その結果、ポート１９が閉
塞され、後側面Ｓ4 からのエア漏れが防止が図られてい
る。

【００２８】また、前記ブロック装着部１８においてポ
ート１９の両脇には、ブロック装着用締結具としての六
角穴付きボルト２１が螺入されるねじ孔２２が形成され
ている。

【００２９】図５に示されるように、前記ブロック１７
は略Ｌ字状を呈したアルミニウム合金製の部材となって
いる。このブロック１７の垂直部２６には、アクチュエ
ータ付帯部材としてのストローク調整ストッパ２７を取
り付けるための付帯部材取付孔２８が透設されている。
ここで使用されるストローク調整ストッパ２７は、衝撃
緩衝部材をコアとするストッパボルト２９と、付帯部材
取付孔２８へのストッパボルト２９の螺入量を調節する
ためのナット３０とからなる。

【００３０】ブロック１７におけるシリンダ装着面に
は、前記シリンダチューブ２側のブロック装着部１８に
嵌合可能な凸部３１が突設されている。なお、このよう
な凸部３１がブロック装着部１８である凹部に嵌合する
ことにより、両者の位置決めが図られる。ブロック１７
の水平部３２には、ブロック１７を装着したときに流体
給排ポート１９に連通する流体通路３３が透設されてい
る。この流体通路３３の一方の開口３３ａは前記シリン
ダ装着面にあり、他方である配管接続側の開口３３ｂは
同シリンダ装着面の反対側となる面にある。この開口３
３ｂは、前側面Ｓ3 からのエアの給排用のポートとして
用いられる。

【００３１】図１（ａ）に示されるように、各ブロック
１７の下面側には前記流体通路３３に連通する開口３３
ｃが形成されている。この開口は３３ｃは、下側面Ｓ2
からのエアの給排用のポートとして用いられる。

【００３２】ブロック１７において流体通路３３の両脇
には、前記六角穴付きボルト２１を挿通させるための締
結具挿通孔３４が同様に透設されている。これらの締結
具挿通孔３４に挿通した六角穴付きボルト２１をブロッ
ク装着部１８のねじ孔２２に螺着することにより、同ブ
ロック１７がシリンダチューブ２に装着されるようにな
っている。

【００３３】図２，図３に示されるように、スライドテ
ーブル６の側面には、当接ブロック３５が一対突設され
ている。この当接ブロック３５は、前記両ブロック１７
のストッパボルト２９間に配置されている。

【００３４】次に、このように構成されたリニアガイド
付きエアシリンダ１の動作及び配置方法を説明する。ま
ず、ブロック１７に形成された流体通路３３の接続側開
口３３ｂに配管をそれぞれ螺着する。このような接続状
態のときのことを、便宜上、通常使用状態と呼ぶ（図６
(a) 参照）。図６におけるＥ1 はシリンダ周辺機器を意
味する。図６（ａ）では、シリンダ周辺機器Ｅ1 がシリ
ンダ１の後側面Ｓ4 、左側面Ｓ5 、右側面Ｓ6 に近接し
て配置されている。

【００３５】この状態でエアの給排を行い、例えば第１
のピストンロッドＰ1 が収容されているほうの圧力作用
室に加圧エアを供給する。このとき、加圧エアは流体通
路３３、ポート１９及び流体通路を介して第１の圧力作
用室に導入される。他方側である第２の圧力作用室から
はエアが排出される。すると、エアの圧力によりピスト
ンロッドＰ1 が図３の左方向に一体的に移動する。この
とき、ロッド部１０の先端にあるロッドガイド１３の先
端面が、切欠溝７内に配置されたアーム部９ａを同じ方
向に押圧する。その結果、エンドプレート９を備えるス
ライドテーブル６が、ガイドレール５に沿って左側方向
に追従して移動する。そして、当接ブロック３５がスト
ローク調整ストッパ２７に当接すると、それ以上のスラ
イドテーブル６の移動が規制され、ストロークエンドが
決定される。

【００３６】第２のピストンロッドＰ2 が収容されてい
るほうの圧力作用室に加圧エアを供給すると、上記と同
様の作用により、スライドテーブル６が右側方向に追従
して移動する。即ち、流体の給排により両ピストンロッ
ドＰ1 ，Ｐ2 を交互に駆動することで、スライドテーブ
ル６が往復動する。

【００３７】図６（ｂ）では、シリンダ周辺機器Ｅ1 が
シリンダ１の前側面Ｓ3 、左側面Ｓ5 、右側面Ｓ6 に近
接して配置されている。従って、このようなときには後
側面Ｓ4 にあるポート１９を選択することにより加圧エ
アの給排が行われる。

【００３８】図６（ｃ）では、シリンダ周辺機器Ｅ1 が
シリンダ１の前側面Ｓ3 、後側面Ｓ4 、右側面Ｓ6 に近
接して配置されている。従って、このようなときには左
側面Ｓ5 にあるポート２３を選択することにより加圧エ
アの給排が行われる。

【００３９】図６（ｄ）では、シリンダ周辺機器Ｅ1 が
シリンダ１の前側面Ｓ3 、後側面Ｓ4 、左側面Ｓ5 に近
接して配置されている。従って、このようなときには右
側面Ｓ6 にあるポート２４を選択することにより加圧エ
アの給排が行われる。

【００４０】図６（ｅ）では、シリンダ周辺機器Ｅ1 が
シリンダ１の前側面Ｓ3 、後側面Ｓ4 、左側面Ｓ5 、右
側面Ｓ6 に近接して配置されている。従って、このよう
なときには、ブロック１７の下面にある開口３３ｃをポ
ートとして選択することにより加圧エアの給排が行われ
る。

【００４１】さて、以下に本実施形態において特徴的な
作用効果を列挙する。 （イ）この実施形態のリニアガイド付きエアシリンダ１
では、中心軸線を互い違いにした状態で２つのピストン
ロッドＰ1 ，Ｐ2 を対向配置している。また、シリンダ
チューブ２の上側面Ｓ1 に、アーム部９ａを配置するた
めの切欠溝７を形成し、そこからそれぞれ露出する各ロ
ッド部１０によってそれぞれアーム部９ａを押圧させて
いる。従って、両ピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 を交互に駆
動することにより、スライドテーブル６を往復動させる
ことができる。

【００４２】（ロ）この実施形態のシリンダ１は、ロッ
ド部１０によってそれぞれアーム部９ａを１方向に押圧
するように構成されている。このため、ロッド部１０と
アーム部９ａとを必ずしも連結する必要がない。ゆえ
に、リング状部材等の連結手段による連結が必要であっ
た従来とは異なり、切欠溝７は最小限の大きさで足り
る。このため、全体の幅広化が回避されることでコンパ
クトになる。また、連結手段が不要になる結果、構造が
簡単になる。

【００４３】（ハ）この実施形態のシリンダ１では、ロ
ングストローク化したときでもシリンダチューブ２に構
造的にデッドスペースができにくいという利点がある。
従って、シリンダ１の長さ全体を有効に利用することが
できる。

【００４４】（ニ）本実施形態のシリンダ１では、１方
向への押圧で足りるとしたことにより、セットスクリュ
ー等を用いてロッドメタルを固定する必要がなくなる。
つまり、ピストン部１２の両端面側に圧力作用室を区画
する必要がなく、片方のみであればよいからである。ゆ
えに、従来問題であったロッドメタルの抜けという心配
もなくなり、強度に優れたものとなる。また、セットス
クリューもロッドメタルも不要になることにより、構造
が簡単になる。

【００４５】（ホ）この実施形態のシリンダ１では、図
６（ａ）〜図６（ｅ）に示されるように、ピストンロッ
ドＰ1 ，Ｐ2 駆動用の流体を給排するためのポート１
９，２３，２４が、シリンダチューブ２における複数の
面Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 に設けられている。なお、前
側面Ｓ3 については、ポート１９に連通する開口３３ｂ
が実質的にはポートとなる。シリンダチューブ２の下側
面Ｓ2 自体には上記のとおりポートはないものの、ブロ
ック１７の下面には前記ポート１９に連通する開口３３
ｃが設けられている。従って、下側面Ｓ2 についてはこ
の開口３３ｃが実質的にはポートとなる。つまり、この
シリンダ１では配管を接続すべき面が５つあり、作業者
はそれらのうちから必要に応じて選択することができ
る。このため、１つの面にしかポートを持たないものに
比べて、配管の自由度が確実に大きくなり、配管作業が
容易になる。

【００４６】（ヘ）この実施形態では、被ガイド体とし
てのロッドガイド１３が、シリンダチューブ２の内壁面
に案内される。その結果、ピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 が
ガタつくことなくスムーズに摺動する。従って、ピスト
ン部１２がアーム部９ａを確実に押圧し、スライドテー
ブル６が確実に追従移動する。

【００４７】（ト）この実施形態では、シリンダチュー
ブ２における２つの面、即ち前側面Ｓ3 及び後側面Ｓ4
にブロック装着部１８が設けられている。それゆえ、ブ
ロック１７を装着すべき面を必要に応じて選択すること
ができ、ストッパ２７を設置する際の自由度が大きくな
っている。

【００４８】なお、本実施形態は例えば次のような形態
に変更することが可能である。 ◎ 図７に示される別例のエアシリンダ４１のように、
ロングストローク化した構成としてもよい。同シリンダ
４１ではスライドテーブル４２も長くなっているため、
大きなワークを取り付けることができる。

【００４９】◎ ポート１９，２３，２４の位置は変更
可能である。従って、例えばシリンダチューブ２の上側
面Ｓ1 や下側面Ｓ2 について、これらを形成してもよ
い。また、ストローク調整ブロック１７において、開口
３３ｂ，３３ｃの形成位置を変更してもよい。

【００５０】◎ 被ガイド体としてのロッドガイド１３
は、不要な場合（例えばロッド部１０自体がロッドガイ
ドの役割を果たす構造を持つ場合や、ロッド部１０の先
端が倒れにくい構造である場合など）には省略されても
よい。

【００５１】◎ 付帯部材取付用ブロックは前記実施形
態に示したストローク調整ストッパ用ブロック１７に限
定されることはなく、例えばスピードコントローラ等を
装着するためのブロックなどであってもよい。

【００５２】◎ ピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 は複数であ
ればよく、必ずしも２つのみに限定されない。また、複
数のピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 は実施形態のごとく偶数
個でなくてもよく、奇数個でもよい。

【００５３】◎ 被押圧部としてのアーム部９ａは、エ
ンドプレート９ではなくスライドテーブル６自体に設け
られていてもよい。ここで、特許請求の範囲に記載され
た技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握
される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。

【００５４】（１） 請求項１〜３のいずれか１項にお
いて、流体給排用ポートを備えるアクチュエータ本体の
複数の面にブロック装着部を設け、それらのブロック装
着部に付帯部材取付用ブロックが着脱可能に取り付けら
れるように構成したことを特徴とする流体圧アクチュエ
ータ。この構成であると、ブロックを装着する面を必要
に応じて変更することができる。よって、１つの面にし
かブロックを装着することができないものに比べて、付
帯部材を設置する際の自由度が大きくなる。

【００５５】（２） 技術的思想１において、前記ブロ
ック装着部は凹部であり、前記ブロックにおける装着面
には前記凹部に嵌合可能な凸部が形成されていることを
特徴とする流体圧アクチュエータ。この構成であると、
アクチュエータ本体に対するブロックの位置決めを図る
ことができる。

【００５６】なお、本明細書中において使用した技術用
語を次のように定義する。 「流体： 酸素、二酸化炭素、窒素、アルゴン、水素
や、それらの混合物である空気等の気体をいうほか、水
や油等の液体や、臨界流体なども含む。」

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３に記
載の発明によれば、構造が簡単であって強度に優れ、し
かもコンパクトな流体圧アクチュエータを提供すること
ができる。また、前記発明であると、ロングストローク
化したときでもアクチュエータ本体に構造的にデッドス
ペースができにくくなる。

【００５８】請求項２に記載の発明によれば、配管の自
由度が確実に大きくなり、配管作業を容易に行うことが
できる。請求項３に記載の発明によれば、移動体を確実
に追従移動させることができ、動作性の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は一実施形態におけるリニアガイド付き
エアシリンダの左側面図、（ｂ）は同じくその右側面
図。

【図２】（ａ）は同エアシリンダの平面図、（ｂ）は同
じくその正面図。

【図３】図１（ａ）のＡ−Ａ線における断面図。

【図４】図１（ａ）のＢ−Ｂ線における断面図。

【図５】同シリンダの部分分解斜視図。

【図６】（ａ）〜（ｅ）は同エアシリンダの配管接続の
選択について説明するための概略図。

【図７】別例のエアシリンダを示す平面図。

【図８】従来のエアシリンダを示す断面図。

【符号の説明】

１，４１…流体圧アクチュエータとしてのリニアガイド
付きエアシリンダ、２…アクチュエータ本体としてのシ
リンダチューブ、５…ガイド部材としてのガイドレー
ル、６，４２…移動体としてのスライドテーブル、７…
溝としての切欠溝、９ａ…被押圧部としてのアーム部、
１０…ロッド部、１３…被ガイド体としてのロッドガイ
ド、１９，２３，２４…流体給排用ポート、Ｓ1 〜Ｓ6
…面、Ｐ1，Ｐ2 …ピストンロッド。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】流体圧で駆動される複数のピストンロッド
   を有するアクチュエータ本体と、それらのピストンロッ
   ドに追従して往復動する移動体と、その移動体をガイド
   するガイド部材とを備えた流体圧アクチュエータにおい
   て、 中心軸線を互い違いにした状態で前記複数のピストンロ
   ッドを対向配置するとともに、前記アクチュエータ本体
   に前記移動体の被押圧部を配置するための溝を形成し、
   前記溝からそれぞれ露出する前記ピストンロッドの各ロ
   ッド部によってそれぞれ前記被押圧部を押圧すること
   で、前記移動体を往復動させるように構成したことを特
   徴とする流体圧アクチュエータ。
2. 【請求項２】前記ピストンロッド駆動用の流体を給排す
   るためのポートは、同アクチュエータ本体における複数
   の面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載
   の流体圧アクチュエータ。
3. 【請求項３】前記ピストンロッドのロッド部先端には、
   前記アクチュエータ本体の内壁面に対して摺動すること
   により案内される被ガイド体が設けられていることを特
   徴とする請求項１または２に記載の流体圧アクチュエー
   タ。