JPH1023799A - 誘導機制御方法 - Google Patents
誘導機制御方法Info
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- JPH1023799A JPH1023799A JP17510796A JP17510796A JPH1023799A JP H1023799 A JPH1023799 A JP H1023799A JP 17510796 A JP17510796 A JP 17510796A JP 17510796 A JP17510796 A JP 17510796A JP H1023799 A JPH1023799 A JP H1023799A
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- temperature
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２次抵抗の抵抗値を用いて誘導機をベクトル
制御する場合に、２次抵抗の抵抗値を精度よく推定す
る。 【解決手段】 ２次側の温度Ｔｒと１次側の温度Ｔｓの
差に熱伝達換算係数ａを掛けて２次側と１次側の間の熱
伝達量を求め、この熱伝達量と２次損失Ｐｒとに基づい
て、２次側の温度Ｔｒを求める。この２次側の温度Ｔｒ
に基づき２次抵抗値演算部２６にて２次抵抗の抵抗値を
求め、また２次抵抗の抵抗値に基づき２次損失演算部１
８にて２次損失Ｐｒを求める。このように、１次側と２
次側の間の熱伝達量を考慮することによって、２次抵抗
の抵抗値を精度よく求めることができる。
制御する場合に、２次抵抗の抵抗値を精度よく推定す
る。 【解決手段】 ２次側の温度Ｔｒと１次側の温度Ｔｓの
差に熱伝達換算係数ａを掛けて２次側と１次側の間の熱
伝達量を求め、この熱伝達量と２次損失Ｐｒとに基づい
て、２次側の温度Ｔｒを求める。この２次側の温度Ｔｒ
に基づき２次抵抗値演算部２６にて２次抵抗の抵抗値を
求め、また２次抵抗の抵抗値に基づき２次損失演算部１
８にて２次損失Ｐｒを求める。このように、１次側と２
次側の間の熱伝達量を考慮することによって、２次抵抗
の抵抗値を精度よく求めることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２次抵抗の抵抗値
を用いて誘導機をベクトル制御する誘導機制御方法に関
する。
を用いて誘導機をベクトル制御する誘導機制御方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、２次抵抗の抵抗値を用いて誘導機
をベクトル制御するものが種々提案されている。ここ
で、２次抵抗の抵抗値については直接検出することがで
きないため、誘導機を制御する制御装置は、種々の方法
を用いて２次抵抗の抵抗値を推定している。
をベクトル制御するものが種々提案されている。ここ
で、２次抵抗の抵抗値については直接検出することがで
きないため、誘導機を制御する制御装置は、種々の方法
を用いて２次抵抗の抵抗値を推定している。
【０００３】例えば、第１の方法として、トルク電流若
しくは電圧指令値と実際の値との偏差に基づくフィード
バック量が２次抵抗の抵抗値の誤差であるとみなし、２
次抵抗の抵抗値の設定を補正するようにしたものがある
（特公平６−６７２５２号公報、特公平７−９３８４０
号公報）。また、第２の方法として、１次側の温度から
２次側の温度を求め（簡単には１次側の温度が２次側の
温度と等しいとみなす）、その２次側の温度を基に２次
抵抗の抵抗値を推定している。ここで、過渡時において
は、１次側の温度と２次側の温度が異なるため、特公平
７−２０３９号公報に示されるものにおいては、２次側
での発熱による温度上昇を考慮して、２次抵抗の抵抗値
を補正している。
しくは電圧指令値と実際の値との偏差に基づくフィード
バック量が２次抵抗の抵抗値の誤差であるとみなし、２
次抵抗の抵抗値の設定を補正するようにしたものがある
（特公平６−６７２５２号公報、特公平７−９３８４０
号公報）。また、第２の方法として、１次側の温度から
２次側の温度を求め（簡単には１次側の温度が２次側の
温度と等しいとみなす）、その２次側の温度を基に２次
抵抗の抵抗値を推定している。ここで、過渡時において
は、１次側の温度と２次側の温度が異なるため、特公平
７−２０３９号公報に示されるものにおいては、２次側
での発熱による温度上昇を考慮して、２次抵抗の抵抗値
を補正している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】第１の方法では、フィ
ードバック量を全て２次抵抗の抵抗値の誤差とみなして
２次抵抗の抵抗値設定を補正しているが、フィードバッ
ク量の中には２次抵抗の抵抗値の誤差以外に他の外乱要
因も含まれているため、２次抵抗の抵抗値を精度よく求
めることができないという問題がある。
ードバック量を全て２次抵抗の抵抗値の誤差とみなして
２次抵抗の抵抗値設定を補正しているが、フィードバッ
ク量の中には２次抵抗の抵抗値の誤差以外に他の外乱要
因も含まれているため、２次抵抗の抵抗値を精度よく求
めることができないという問題がある。
【０００５】また、第２の方法においては、２次側の熱
伝達による冷却を考慮していないため、周辺の温度が高
くても低くても１次側の温度と２次側の温度の温度上昇
は同じであるとして２次抵抗の抵抗値を推定している。
つまり、実際には周囲温度が低い場合は２次側から周囲
への熱伝達が大きくなり、２次側の温度上昇が抑えられ
るが、特公平７−２０３９号公報に示されるものでは、
この点が考慮されておらず、２次抵抗の抵抗値の誤差が
大きくなってしまうという問題がある。
伝達による冷却を考慮していないため、周辺の温度が高
くても低くても１次側の温度と２次側の温度の温度上昇
は同じであるとして２次抵抗の抵抗値を推定している。
つまり、実際には周囲温度が低い場合は２次側から周囲
への熱伝達が大きくなり、２次側の温度上昇が抑えられ
るが、特公平７−２０３９号公報に示されるものでは、
この点が考慮されておらず、２次抵抗の抵抗値の誤差が
大きくなってしまうという問題がある。
【０００６】本発明は上記問題に鑑みたもので、２次抵
抗の抵抗値を用いて誘導機制御を行う場合の２次抵抗の
抵抗値を精度よく推定することを目的とする。
抗の抵抗値を用いて誘導機制御を行う場合の２次抵抗の
抵抗値を精度よく推定することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１乃至８に記載の発明においては、１次側と
１次側の間の熱伝達量と２次側の損失とに基づいて２次
側の温度を求め、この２次側の温度に基づいて２次抵抗
の抵抗値を求めることを特徴としている。このように、
１次側と２次側の間の熱伝達量を考慮することによっ
て、２次抵抗の抵抗値を精度よく求めることができる。
め、請求項１乃至８に記載の発明においては、１次側と
１次側の間の熱伝達量と２次側の損失とに基づいて２次
側の温度を求め、この２次側の温度に基づいて２次抵抗
の抵抗値を求めることを特徴としている。このように、
１次側と２次側の間の熱伝達量を考慮することによっ
て、２次抵抗の抵抗値を精度よく求めることができる。
【０００８】この場合、請求項６に記載の発明のよう
に、誘導機の回転速度に応じて、２次側と１次側の間の
熱伝達量を求める熱伝達モデルを補正するようにすれ
ば、誘導機の回転数により１次側と２次側の間の熱伝達
量が変化しても精度よく２次抵抗の抵抗値を求めること
ができる。また、請求項７に記載の発明のように、第１
の熱伝達モデルから求められた２次側と１次側の間の第
１の熱伝達量と、第２の熱伝達モデルから求められた２
次側と１次側の間の第２の熱伝達量の差に基づいて、第
１の熱伝達モデルを補正するようにすれば、第１の熱伝
達モデルの精度を高めて、２次抵抗の抵抗値をより精度
よく求めることができる。
に、誘導機の回転速度に応じて、２次側と１次側の間の
熱伝達量を求める熱伝達モデルを補正するようにすれ
ば、誘導機の回転数により１次側と２次側の間の熱伝達
量が変化しても精度よく２次抵抗の抵抗値を求めること
ができる。また、請求項７に記載の発明のように、第１
の熱伝達モデルから求められた２次側と１次側の間の第
１の熱伝達量と、第２の熱伝達モデルから求められた２
次側と１次側の間の第２の熱伝達量の差に基づいて、第
１の熱伝達モデルを補正するようにすれば、第１の熱伝
達モデルの精度を高めて、２次抵抗の抵抗値をより精度
よく求めることができる。
【０００９】
（第１実施形態）図２に、誘導機の概略構成を示す。図
において、１は２次側としてのロータ、２は１次側とし
てのステータであり、３はステータ巻線である。ステー
タ２の外周には誘導機を冷却するための冷却水４が設け
られている。また、ステータ２には、１次側の温度を測
定するための温度検出素子としての１次側温度測定用サ
ーミスタ５が取り付けられている。
において、１は２次側としてのロータ、２は１次側とし
てのステータであり、３はステータ巻線である。ステー
タ２の外周には誘導機を冷却するための冷却水４が設け
られている。また、ステータ２には、１次側の温度を測
定するための温度検出素子としての１次側温度測定用サ
ーミスタ５が取り付けられている。
【００１０】誘導機は、図示しない制御装置により、２
次抵抗の抵抗値を用いてベクトル制御される。このベク
トル制御自体は公知であるため、説明を省略する。図１
に、誘導機の制御装置が実行する、２次抵抗の抵抗値推
定処理を示す。なお、この図１は、制御装置内でソフト
的に行われる処理をブロック的に示したものである。
次抵抗の抵抗値を用いてベクトル制御される。このベク
トル制御自体は公知であるため、説明を省略する。図１
に、誘導機の制御装置が実行する、２次抵抗の抵抗値推
定処理を示す。なお、この図１は、制御装置内でソフト
的に行われる処理をブロック的に示したものである。
【００１１】１次側温度入力部１０は、１次側温度測定
用サーミスタ５からの信号により１次側の温度Ｔｓを入
力する。減算部１２は、１次側の温度Ｔｓと後述する処
理にて求められた２次側の温度Ｔｒの差を求める。熱伝
達量換算部１４は、１次側の温度Ｔｓと２次側の温度Ｔ
ｒの差に対し、熱伝達係数ａを掛ける。１次側の温度Ｔ
ｓと２次側の温度Ｔｒの差（Ｔｓ−Ｔｒ）は、１次側と
２次側の間の熱の移動を意味するので、その温度差に熱
伝達係数ａを掛けた値は、１次側と２次側の間の熱伝達
量になる。
用サーミスタ５からの信号により１次側の温度Ｔｓを入
力する。減算部１２は、１次側の温度Ｔｓと後述する処
理にて求められた２次側の温度Ｔｒの差を求める。熱伝
達量換算部１４は、１次側の温度Ｔｓと２次側の温度Ｔ
ｒの差に対し、熱伝達係数ａを掛ける。１次側の温度Ｔ
ｓと２次側の温度Ｔｒの差（Ｔｓ−Ｔｒ）は、１次側と
２次側の間の熱の移動を意味するので、その温度差に熱
伝達係数ａを掛けた値は、１次側と２次側の間の熱伝達
量になる。
【００１２】また、２次電流入力部１６は、２次電流の
指令値若しくは推定値（１次側の電流から換算して求め
られたもの）を２次電流として入力設定する。２次損失
演算部１８は、２次電流と後述する処理にて求められた
２次抵抗の抵抗値から２次損失Ｐｒを演算する。この２
次損失Ｐｒは、２次抵抗での発熱量を意味する。２次損
失を銅損とした場合には、２次損失は、（２次抵抗の抵
抗値）×（２次電流） 2 にて求められる。
指令値若しくは推定値（１次側の電流から換算して求め
られたもの）を２次電流として入力設定する。２次損失
演算部１８は、２次電流と後述する処理にて求められた
２次抵抗の抵抗値から２次損失Ｐｒを演算する。この２
次損失Ｐｒは、２次抵抗での発熱量を意味する。２次損
失を銅損とした場合には、２次損失は、（２次抵抗の抵
抗値）×（２次電流） 2 にて求められる。
【００１３】加算部２０は、熱伝達量換算部１４から出
力されるａ（Ｔｓ−Ｔｒ）と２次損失演算部１８から出
力される２次損失Ｐｒを加算する。その加算値は、２次
側に蓄えられる熱のパワーを意味する。係数乗算部２２
は、加算部２０からの加算値に対し、２次側の熱容量係
数１／Ｃを乗算し、積分部２４はその乗算結果を積分す
る。従って、２次側に蓄えられる熱のパワーに対し、熱
容量係数１／Ｃを乗算して積分すると、２次側の温度Ｔ
ｒとすることができる。
力されるａ（Ｔｓ−Ｔｒ）と２次損失演算部１８から出
力される２次損失Ｐｒを加算する。その加算値は、２次
側に蓄えられる熱のパワーを意味する。係数乗算部２２
は、加算部２０からの加算値に対し、２次側の熱容量係
数１／Ｃを乗算し、積分部２４はその乗算結果を積分す
る。従って、２次側に蓄えられる熱のパワーに対し、熱
容量係数１／Ｃを乗算して積分すると、２次側の温度Ｔ
ｒとすることができる。
【００１４】２次抵抗値演算部２６は、２次側の温度Ｔ
ｒから２次抵抗の抵抗値を求める。この場合、２次抵抗
（導体）の物性値から基準温度に対する抵抗変化率を求
めて、２次抵抗の抵抗値に換算している。この求められ
た２次抵抗の抵抗値により、制御装置は誘導機をベクト
ル制御する。上記した実施形態では、２次側と１次側の
間の熱伝達量と、２次損失Ｐｒとにより、２次側の温度
を求め、この２次側の温度に基づいて２次抵抗の抵抗値
を求めるようにしている。従って、１次側と２次側の間
の熱伝達量を考慮することによって、２次抵抗の抵抗値
を精度よく求めることができる。
ｒから２次抵抗の抵抗値を求める。この場合、２次抵抗
（導体）の物性値から基準温度に対する抵抗変化率を求
めて、２次抵抗の抵抗値に換算している。この求められ
た２次抵抗の抵抗値により、制御装置は誘導機をベクト
ル制御する。上記した実施形態では、２次側と１次側の
間の熱伝達量と、２次損失Ｐｒとにより、２次側の温度
を求め、この２次側の温度に基づいて２次抵抗の抵抗値
を求めるようにしている。従って、１次側と２次側の間
の熱伝達量を考慮することによって、２次抵抗の抵抗値
を精度よく求めることができる。
【００１５】なお、上記した実施形態においては、減算
部１２にて１次側の温度Ｔｓから２次側の温度Ｔｒを引
いているため、１次側から２次側への熱の移動を正方向
としているが、２次側の温度Ｔｒから１次側の温度Ｔｓ
を引けば２次側から１次側への熱の移動が正方向とな
る。この場合には、２次損失Ｐｒから熱伝達量ａ（Ｔｒ
−Ｔｓ）を引いて、熱容量係数１／Ｃの乗算および積分
を行えば、２次側の温度Ｔｒを求めることができる。
部１２にて１次側の温度Ｔｓから２次側の温度Ｔｒを引
いているため、１次側から２次側への熱の移動を正方向
としているが、２次側の温度Ｔｒから１次側の温度Ｔｓ
を引けば２次側から１次側への熱の移動が正方向とな
る。この場合には、２次損失Ｐｒから熱伝達量ａ（Ｔｒ
−Ｔｓ）を引いて、熱容量係数１／Ｃの乗算および積分
を行えば、２次側の温度Ｔｒを求めることができる。
【００１６】また、熱伝達量換算部１４の熱伝達係数ａ
は固定値でなく、誘導機の回転数の応じて熱伝達係数ａ
を補正するようにしてもよい。この場合、誘導機の回転
数により１次側と２次側の間の熱伝達量が変化しても精
度よく２次抵抗の抵抗値を求めることができる。 （第２実施形態）この第２実施形態では、第１実施形態
で用いた第１の熱伝達モデルと異なる第２の熱伝達モデ
ルから１次側と２次側の間の第２の熱伝達量を求め、熱
伝達量換算部１４から出力される第１の熱伝達量と等し
くなるように、熱伝達量換算部１４の熱伝達係数ａを補
正している。
は固定値でなく、誘導機の回転数の応じて熱伝達係数ａ
を補正するようにしてもよい。この場合、誘導機の回転
数により１次側と２次側の間の熱伝達量が変化しても精
度よく２次抵抗の抵抗値を求めることができる。 （第２実施形態）この第２実施形態では、第１実施形態
で用いた第１の熱伝達モデルと異なる第２の熱伝達モデ
ルから１次側と２次側の間の第２の熱伝達量を求め、熱
伝達量換算部１４から出力される第１の熱伝達量と等し
くなるように、熱伝達量換算部１４の熱伝達係数ａを補
正している。
【００１７】第１実施形態と異なる第２の熱伝達モデル
を構成するため、本実施形態では、図２に示すように、
冷却水４の温度を測定するためのサーミスタ６が設けら
れている。図３に、この第２実施形態における、２次抵
抗の抵抗値推定処理を示す。水温入力部２８は、冷却水
温測定用サーミスタ６からの信号により冷却水温Ｔｗを
入力する。減算部３０は、１次側の温度Ｔｓと冷却水温
Ｔｗの差を求める。熱伝達量換算部３２は、１次側の温
度Ｔｓと冷却水温Ｔｗの差の値に対し、熱伝達係数ａ’
を掛ける。この場合、冷却水４の水量が一定ならば熱伝
達係数ａ’は一定の値である。１次側の温度Ｔｓと冷却
水温Ｔｗの差（Ｔｓ−Ｔｗ）は、１次側から冷却水４へ
の熱の移動を意味するので、その温度差に熱伝達係数
ａ’を掛けた値は、１次側と冷却水４間の熱伝達量にな
る。
を構成するため、本実施形態では、図２に示すように、
冷却水４の温度を測定するためのサーミスタ６が設けら
れている。図３に、この第２実施形態における、２次抵
抗の抵抗値推定処理を示す。水温入力部２８は、冷却水
温測定用サーミスタ６からの信号により冷却水温Ｔｗを
入力する。減算部３０は、１次側の温度Ｔｓと冷却水温
Ｔｗの差を求める。熱伝達量換算部３２は、１次側の温
度Ｔｓと冷却水温Ｔｗの差の値に対し、熱伝達係数ａ’
を掛ける。この場合、冷却水４の水量が一定ならば熱伝
達係数ａ’は一定の値である。１次側の温度Ｔｓと冷却
水温Ｔｗの差（Ｔｓ−Ｔｗ）は、１次側から冷却水４へ
の熱の移動を意味するので、その温度差に熱伝達係数
ａ’を掛けた値は、１次側と冷却水４間の熱伝達量にな
る。
【００１８】また、１次電流入力部３４は、１次電流の
指令値若しくは推定値を１次電流として入力設定する。
１次損失演算部３６は、１次側の温度からステータ巻線
（１次側巻線）３の抵抗値を求め、この抵抗値と設定さ
れた１次電流とから１次損失Ｐｓを演算する。この演算
は２次損失演算部１８の演算と同じである。さらに、係
数乗算部３８は、１次側の温度Ｔｓに対し、１次側の熱
容量係数Ｃを乗算し、微分部４０はその乗算結果を微分
する。このことにより、１次側の温度Ｔｓの時間的変化
が求められる。この１次側の温度Ｔｓの時間的変化は、
２次側から１次側への熱の入出量を意味する。
指令値若しくは推定値を１次電流として入力設定する。
１次損失演算部３６は、１次側の温度からステータ巻線
（１次側巻線）３の抵抗値を求め、この抵抗値と設定さ
れた１次電流とから１次損失Ｐｓを演算する。この演算
は２次損失演算部１８の演算と同じである。さらに、係
数乗算部３８は、１次側の温度Ｔｓに対し、１次側の熱
容量係数Ｃを乗算し、微分部４０はその乗算結果を微分
する。このことにより、１次側の温度Ｔｓの時間的変化
が求められる。この１次側の温度Ｔｓの時間的変化は、
２次側から１次側への熱の入出量を意味する。
【００１９】そして、減算部４２は、１次損失Ｐｓか
ら、冷却水４への熱伝達量および２次側から１次側への
熱の入出量を減算する。その結果は、１次側と２次側の
間の熱伝達量になる。そこで、熱伝達量換算部１４の出
力である第１の熱伝達量と減算部４２の出力である第２
の熱伝達量との偏差εを減算部４４にて求め、熱伝達量
換算部１４の熱伝達係数ａを補正する。
ら、冷却水４への熱伝達量および２次側から１次側への
熱の入出量を減算する。その結果は、１次側と２次側の
間の熱伝達量になる。そこで、熱伝達量換算部１４の出
力である第１の熱伝達量と減算部４２の出力である第２
の熱伝達量との偏差εを減算部４４にて求め、熱伝達量
換算部１４の熱伝達係数ａを補正する。
【００２０】図４にその補正処理を示す。まず、上記し
た偏差εを読み込み（ステップ１０１）、その偏差εの
絶対値が所定のしきい値ε0 より小さいか否かを判定す
る（ステップ１０２）。偏差εの絶対値が所定のしきい
値ε0 より小さい場合は、熱伝達量換算部１４の熱伝達
係数ａの補正を行わない。
た偏差εを読み込み（ステップ１０１）、その偏差εの
絶対値が所定のしきい値ε0 より小さいか否かを判定す
る（ステップ１０２）。偏差εの絶対値が所定のしきい
値ε0 より小さい場合は、熱伝達量換算部１４の熱伝達
係数ａの補正を行わない。
【００２１】しかし、偏差εの絶対値が所定のしきい値
ε0 以上になると、次に、偏差εの正負を判定する（ス
テップ１０３）。偏差εが正の時には、熱伝達係数ａを
所定値Δａだけ増加させ（ステップ１０４）、偏差εが
負の時には、熱伝達係数ａを所定値Δａだけ減少させる
（ステップ１０４）。その結果、偏差εの大きさを所定
のしきい値ε0 以内にすることができる。
ε0 以上になると、次に、偏差εの正負を判定する（ス
テップ１０３）。偏差εが正の時には、熱伝達係数ａを
所定値Δａだけ増加させ（ステップ１０４）、偏差εが
負の時には、熱伝達係数ａを所定値Δａだけ減少させる
（ステップ１０４）。その結果、偏差εの大きさを所定
のしきい値ε0 以内にすることができる。
【００２２】従って、１次側から２次側への熱伝達量を
精度よく求めることができるため、２次抵抗の抵抗値の
推定精度を高めることができる。なお、上記した第１、
第２実施形態では、１次側の温度をサーミスタ５で測定
するものを示したが、誘導機の回転停止時に特定の相間
に電圧を印加し、このときに流れる電流から１次側巻線
の抵抗値を同定し、１次側巻線の抵抗値から１次側の温
度を求めるようにしてもよい。
精度よく求めることができるため、２次抵抗の抵抗値の
推定精度を高めることができる。なお、上記した第１、
第２実施形態では、１次側の温度をサーミスタ５で測定
するものを示したが、誘導機の回転停止時に特定の相間
に電圧を印加し、このときに流れる電流から１次側巻線
の抵抗値を同定し、１次側巻線の抵抗値から１次側の温
度を求めるようにしてもよい。
【００２３】また、２次損失を銅損の場合を例にとって
説明したが、銅損に鉄損を加えて２次損失を求めるよう
にしてもよい。
説明したが、銅損に鉄損を加えて２次損失を求めるよう
にしてもよい。
【図１】本発明の第１実施形態における、２次抵抗の抵
抗値推定処理を示すブロック図である。
抗値推定処理を示すブロック図である。
【図２】誘導機の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態における、２次抵抗の抵
抗値推定処理を示すブロック図である。
抗値推定処理を示すブロック図である。
【図４】熱伝達係数の補正処理を示すフローチャートで
ある。
ある。
１…ロータ、２…ステータ、３…ステータ巻線、４…冷
却水、５…１次側温度測定用サーミスタ、６…冷却水温
測定用のサーミスタ、１０…１次側温度入力部、１２…
減算部、１４…熱伝達量換算部、１６…２次電流入力
部、１８…２次損失演算部、２０…加算部、２２…係数
乗算部、２４…積分部、２６…２次抵抗値演算部。
却水、５…１次側温度測定用サーミスタ、６…冷却水温
測定用のサーミスタ、１０…１次側温度入力部、１２…
減算部、１４…熱伝達量換算部、１６…２次電流入力
部、１８…２次損失演算部、２０…加算部、２２…係数
乗算部、２４…積分部、２６…２次抵抗値演算部。
Claims (8)
- 【請求項１】 ２次抵抗の抵抗値を用いて誘導機をベク
トル制御する誘導機制御方法において、 １次側と２次側の間の第１の熱伝達モデルから求められ
る第１の熱伝達量と、２次側の損失とに基づいて、２次
側の温度を求め、 この２次側の温度に基づいて前記２次抵抗の抵抗値を求
めることを特徴とする誘導機制御方法。 - 【請求項２】 １次側の温度と前記２次側の温度の差に
基づいて前記第１の熱伝達量を求めることを特徴とする
請求項１に記載の誘導機制御方法。 - 【請求項３】 前記１次側の温度を１次側に取り付けら
れた温度検出素子により検出することを特徴とする請求
項２に記載の誘導機制御方法。 - 【請求項４】 前記１次側の温度を１次側巻線の抵抗値
から推定することを特徴とする請求項２に記載の誘導機
制御方法。 - 【請求項５】 前記２次側の温度に基づいて前記２次側
の損失を求めることを特徴とする請求項１乃至４のいず
れか１つに記載の誘導機制御方法。 - 【請求項６】 前記誘導機の回転速度に応じて前記第１
の熱伝達モデルを補正することを特徴とする請求項１乃
至５のいずれか１つに記載の誘導機制御方法。 - 【請求項７】 前記第１の熱伝達モデルと異なる第２の
熱伝達モデルから前記２次側と１次側の間の第２の熱伝
達量を求め、この第２の熱伝達量と前記第１の熱伝達量
の差に基づいて前記第１の熱伝達モデルを補正すること
を特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の誘
導機制御方法。 - 【請求項８】 ２次抵抗の抵抗値を用いて誘導機をベク
トル制御する誘導機制御方法において、 ２次側と１次側の間の温度差に熱伝達係数を掛けて２次
側と１次側の間の熱伝達量を求めるとともに、この熱伝
達量と２次側の損失に基づいて、２次側の温度を求め、 この２次側の温度に基づいて前記２次抵抗の抵抗値を求
め、 前記２次抵抗の抵抗値に基づいて前記２次側の損失を求
めることを特徴とする誘導機制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17510796A JP3711634B2 (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | 誘導機制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17510796A JP3711634B2 (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | 誘導機制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1023799A true JPH1023799A (ja) | 1998-01-23 |
| JP3711634B2 JP3711634B2 (ja) | 2005-11-02 |
Family
ID=15990392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17510796A Expired - Fee Related JP3711634B2 (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | 誘導機制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3711634B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6879130B2 (en) | 2002-11-20 | 2005-04-12 | Fanuc Ltd | Controller for induction motor |
| JP2009089531A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Nsk Ltd | モータ温度推定装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置 |
-
1996
- 1996-07-04 JP JP17510796A patent/JP3711634B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6879130B2 (en) | 2002-11-20 | 2005-04-12 | Fanuc Ltd | Controller for induction motor |
| JP2009089531A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Nsk Ltd | モータ温度推定装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3711634B2 (ja) | 2005-11-02 |
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