JPH1023779A - 電圧駆動型トランジスタドライブ電源装置 - Google Patents
電圧駆動型トランジスタドライブ電源装置Info
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- JPH1023779A JPH1023779A JP8169177A JP16917796A JPH1023779A JP H1023779 A JPH1023779 A JP H1023779A JP 8169177 A JP8169177 A JP 8169177A JP 16917796 A JP16917796 A JP 16917796A JP H1023779 A JPH1023779 A JP H1023779A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 同期サーボモータ制御装置の小型化と安定動
作に有効なチャージポンプ電源による電圧駆動型トラン
ジスタドライブ電源装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 電圧駆動型トランジスタ１，２により構
成したインバータ部と、このインバータ部のトランジス
タ駆動用のゲートドライブ回路３，４と、ゲートドライ
ブ回路３にＰＷＭ信号に同期して充電を繰り返すチャー
ジポンプ電源とを備え、さらにサーボモータ１７の回転
速度に応じてＰＷＭ信号のデューティを制限するリミッ
タ回路１６と、最初の充電に必要な時間を管理するタイ
マー２０とを備えたもので、サーボモータ１７の回転速
度が低速の時にはＰＷＭ信号のデューティを制限し、サ
ーボモータ１７の回転速度が高速の時にはデューティ制
限を行わないものである。
作に有効なチャージポンプ電源による電圧駆動型トラン
ジスタドライブ電源装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 電圧駆動型トランジスタ１，２により構
成したインバータ部と、このインバータ部のトランジス
タ駆動用のゲートドライブ回路３，４と、ゲートドライ
ブ回路３にＰＷＭ信号に同期して充電を繰り返すチャー
ジポンプ電源とを備え、さらにサーボモータ１７の回転
速度に応じてＰＷＭ信号のデューティを制限するリミッ
タ回路１６と、最初の充電に必要な時間を管理するタイ
マー２０とを備えたもので、サーボモータ１７の回転速
度が低速の時にはＰＷＭ信号のデューティを制限し、サ
ーボモータ１７の回転速度が高速の時にはデューティ制
限を行わないものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、同期サーボモータ
制御装置の小型化と安定動作に有効なチャージポンプ電
源を備えた電圧駆動型トランジスタドライブ電源装置に
関するものである。
制御装置の小型化と安定動作に有効なチャージポンプ電
源を備えた電圧駆動型トランジスタドライブ電源装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、省電力化のために同期サーボモー
タ制御装置のインバータ部にＩＧＢＴなどの電圧駆動型
トランジスタが使用され、さらに機器の小型化のために
この電圧駆動型トランジスタのゲートドライブ回路の電
源にチャージポンプ電源を使用することが増えてきてい
る。
タ制御装置のインバータ部にＩＧＢＴなどの電圧駆動型
トランジスタが使用され、さらに機器の小型化のために
この電圧駆動型トランジスタのゲートドライブ回路の電
源にチャージポンプ電源を使用することが増えてきてい
る。
【０００３】従来のチャージポンプ電源の構成について
図面を参照しながら説明する。図３に示すように、イン
バータ部はトランジスタ１とトランジスタ２、そのトラ
ンジスタ駆動のためのゲートドライブ回路３とゲートド
ライブ回路４、チャージポンプ電源のためのコンデンサ
５、ダイオード６、電圧検出器７とから構成されるイン
バータ部Ｕ相８と、同様の構成からなるインバータ部Ｖ
相９、インバータ部Ｗ相１０（インバータ部Ｖ相，Ｗ相
ともコンデンサ５、ダイオード６、電圧検出器７は図示
せず）、各ゲートドライブ回路とチャージポンプ電源と
に共用する電源１１、主電源１２、制御用の信号を発生
するＰＷＭ回路１３から構成されている。
図面を参照しながら説明する。図３に示すように、イン
バータ部はトランジスタ１とトランジスタ２、そのトラ
ンジスタ駆動のためのゲートドライブ回路３とゲートド
ライブ回路４、チャージポンプ電源のためのコンデンサ
５、ダイオード６、電圧検出器７とから構成されるイン
バータ部Ｕ相８と、同様の構成からなるインバータ部Ｖ
相９、インバータ部Ｗ相１０（インバータ部Ｖ相，Ｗ相
ともコンデンサ５、ダイオード６、電圧検出器７は図示
せず）、各ゲートドライブ回路とチャージポンプ電源と
に共用する電源１１、主電源１２、制御用の信号を発生
するＰＷＭ回路１３から構成されている。
【０００４】上記の構成において、同期サーボモータ制
御装置本体（図示せず）を動作させると、まず制御用の
ＰＷＭ信号に関係なくトランジスタ２がＯＮされ、ダイ
オード６を通して電源１１によりコンデンサ５を充電
し、電圧検出器７によりコンデンサ５の電圧がゲートド
ライブ回路の動作に必要な電圧以上であることを検出、
確認し各相のチャージアップ完了後に本来のモータ制御
用のＰＷＭ信号により各トランジスタをＯＮ／ＯＦＦし
てインバータ動作を行う。
御装置本体（図示せず）を動作させると、まず制御用の
ＰＷＭ信号に関係なくトランジスタ２がＯＮされ、ダイ
オード６を通して電源１１によりコンデンサ５を充電
し、電圧検出器７によりコンデンサ５の電圧がゲートド
ライブ回路の動作に必要な電圧以上であることを検出、
確認し各相のチャージアップ完了後に本来のモータ制御
用のＰＷＭ信号により各トランジスタをＯＮ／ＯＦＦし
てインバータ動作を行う。
【０００５】インバータ出力電圧が０Ｖの場合にはトラ
ンジスタ１とトランジスタ２がＰＷＭ信号のデューティ
５０％で交互にＯＮ／ＯＦＦしコンデンサ５はトランジ
スタ２がＯＮの時のみ充電され、同様に他の相も充電さ
れる。また、インバータ出力電圧を変化させると上記の
デューティが変化してコンデンサ５の電圧が変化する
が、トランジスタ１とトランジスタ２が交互にＯＮ／Ｏ
ＦＦするので上記と同様にコンデンサ５は充電され、ま
た他の相も同様に充電されゲートドライブ回路の電圧を
確保してインバータ動作を行う。
ンジスタ１とトランジスタ２がＰＷＭ信号のデューティ
５０％で交互にＯＮ／ＯＦＦしコンデンサ５はトランジ
スタ２がＯＮの時のみ充電され、同様に他の相も充電さ
れる。また、インバータ出力電圧を変化させると上記の
デューティが変化してコンデンサ５の電圧が変化する
が、トランジスタ１とトランジスタ２が交互にＯＮ／Ｏ
ＦＦするので上記と同様にコンデンサ５は充電され、ま
た他の相も同様に充電されゲートドライブ回路の電圧を
確保してインバータ動作を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のチ
ャージポンプ電源による電圧駆動型トランジスタドライ
ブ電源装置では電圧検出器７が各相に必要なため同期サ
ーボモータ制御装置の小型化を阻害していた。
ャージポンプ電源による電圧駆動型トランジスタドライ
ブ電源装置では電圧検出器７が各相に必要なため同期サ
ーボモータ制御装置の小型化を阻害していた。
【０００７】また、コンデンサ５に対する充電はトラン
ジスタ１とトランジスタ２が交互にＯＮ／ＯＦＦするこ
とにより行われるため、特にモータの回転速度が低速で
インバータ部の出力電圧が高い場合にはトランジスタ２
のＯＮする時間が短くなり、ゲートドライブ回路の動作
に必要な電圧が確保できず、電圧検出器７は電圧低下を
検出しインバータ動作を一時中断するので動作が不安定
になる。
ジスタ１とトランジスタ２が交互にＯＮ／ＯＦＦするこ
とにより行われるため、特にモータの回転速度が低速で
インバータ部の出力電圧が高い場合にはトランジスタ２
のＯＮする時間が短くなり、ゲートドライブ回路の動作
に必要な電圧が確保できず、電圧検出器７は電圧低下を
検出しインバータ動作を一時中断するので動作が不安定
になる。
【０００８】そこでゲートドライブ回路の動作に必要な
電圧を確保すべくトランジスタ２のＯＮする最短時間を
確保した上でＰＷＭ信号のデューティを制限すると、今
度はインバータ部の出力電圧の範囲が狭くなるため（最
大印加電圧が低くなり）インバータ部の機能を低下させ
てしまうという課題があった。
電圧を確保すべくトランジスタ２のＯＮする最短時間を
確保した上でＰＷＭ信号のデューティを制限すると、今
度はインバータ部の出力電圧の範囲が狭くなるため（最
大印加電圧が低くなり）インバータ部の機能を低下させ
てしまうという課題があった。
【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、同期
サーボモータ制御装置の小型化と安定動作に有効なチャ
ージポンプ電源による電圧駆動型トランジスタドライブ
電源装置を提供することを目的としている。
サーボモータ制御装置の小型化と安定動作に有効なチャ
ージポンプ電源による電圧駆動型トランジスタドライブ
電源装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、電圧駆動型トランジスタにより構成するイ
ンバータ部と、このトランジスタ駆動用のゲートドライ
ブ回路と、このゲートドライブ回路にインバータ制御用
のＰＷＭ信号に同期して充電を繰り返すチャージポンプ
電源とを備え、モータの回転速度に応じてＰＷＭ信号の
デューティを制限するものである。
するために、電圧駆動型トランジスタにより構成するイ
ンバータ部と、このトランジスタ駆動用のゲートドライ
ブ回路と、このゲートドライブ回路にインバータ制御用
のＰＷＭ信号に同期して充電を繰り返すチャージポンプ
電源とを備え、モータの回転速度に応じてＰＷＭ信号の
デューティを制限するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために本発
明は、電圧駆動型トランジスタにより構成したインバー
タ部と、前記インバータ部のトランジスタ駆動用のゲー
トドライブ回路と、前記ゲートドライブ回路にインバー
タ制御用のＰＷＭ信号に同期して充電を繰り返すチャー
ジポンプ電源とを備え、サーボモータの回転速度に応じ
てＰＷＭ信号のデューティを制限する電圧駆動型トラン
ジスタドライブ電源装置である。
明は、電圧駆動型トランジスタにより構成したインバー
タ部と、前記インバータ部のトランジスタ駆動用のゲー
トドライブ回路と、前記ゲートドライブ回路にインバー
タ制御用のＰＷＭ信号に同期して充電を繰り返すチャー
ジポンプ電源とを備え、サーボモータの回転速度に応じ
てＰＷＭ信号のデューティを制限する電圧駆動型トラン
ジスタドライブ電源装置である。
【００１２】また、サーボモータの回転速度に応じてＰ
ＷＭ信号のデューティを制限するリミッタ回路と、最初
の充電に必要な時間を管理するタイマーとを備え、サー
ボモータの回転速度が低速時にはＰＷＭ信号のデューテ
ィを制限し、サーボモータの回転速度が高速時にはＰＷ
Ｍ信号のデューティ制限を行わない請求項１記載の電圧
駆動型トランジスタドライブ電源装置である。
ＷＭ信号のデューティを制限するリミッタ回路と、最初
の充電に必要な時間を管理するタイマーとを備え、サー
ボモータの回転速度が低速時にはＰＷＭ信号のデューテ
ィを制限し、サーボモータの回転速度が高速時にはＰＷ
Ｍ信号のデューティ制限を行わない請求項１記載の電圧
駆動型トランジスタドライブ電源装置である。
【００１３】このようにサーボモータの回転速度に応じ
てＰＷＭ信号のデューテイに制限をかけることにより、
サーボモータの回転速度が低速の時にはデューティを制
限し、必ずトランジスタを交互にＯＮ／ＯＦＦさせてチ
ャージポンプ電源の電圧を確保できる。
てＰＷＭ信号のデューテイに制限をかけることにより、
サーボモータの回転速度が低速の時にはデューティを制
限し、必ずトランジスタを交互にＯＮ／ＯＦＦさせてチ
ャージポンプ電源の電圧を確保できる。
【００１４】また、サーボモータの回転速度が高速の時
は次相に切り替わるタイミングによりトランジスタが交
互にＯＮ／ＯＦＦしてチャージポンプ電源の電圧を確保
できるためデューティ制限を行わず、電圧検出器を設け
る必要がなく、ゲートドライブ回路の安定した電源が確
保でき電源部を小型化することができる。
は次相に切り替わるタイミングによりトランジスタが交
互にＯＮ／ＯＦＦしてチャージポンプ電源の電圧を確保
できるためデューティ制限を行わず、電圧検出器を設け
る必要がなく、ゲートドライブ回路の安定した電源が確
保でき電源部を小型化することができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１６】図１に示すように、本実施例のインバータ
部の構成と従来のインバータ部の構成とはチャージポン
プ電源の電圧検出器と電圧検出器からＰＷＭ回路にフィ
ードバックされる電圧検出信号がない点を除くと同じで
あり説明を省略する。
部の構成と従来のインバータ部の構成とはチャージポン
プ電源の電圧検出器と電圧検出器からＰＷＭ回路にフィ
ードバックされる電圧検出信号がない点を除くと同じで
あり説明を省略する。
【００１７】そして、ＰＷＭ信号のデューティを制限す
るためのリミッタ回路１６はサーボモータ１７の速度検
出器１８が出力する速度検出信号１９に応じてＰＷＭ信
号のデューティを制限し、タイマー２０が最初の充電に
必要な時間を管理するためのタイマー信号をＰＷＭ回路
１３に送る。
るためのリミッタ回路１６はサーボモータ１７の速度検
出器１８が出力する速度検出信号１９に応じてＰＷＭ信
号のデューティを制限し、タイマー２０が最初の充電に
必要な時間を管理するためのタイマー信号をＰＷＭ回路
１３に送る。
【００１８】上記構成において動作を説明すると、まず
最初にＰＷＭ回路１３から信号を出しタイマー２０で決
められた時間だけトランジスタ２をＯＮしコンデンサ５
を充電する。このタイマー２０の値はコンデンサ５の電
圧がゲートドライブ回路３の動作に必要な電圧まで充電
できるのに十分な時間に設定する。そしてこの動作はイ
ンバータ部Ｕ，Ｖ，Ｗ各相で行う。
最初にＰＷＭ回路１３から信号を出しタイマー２０で決
められた時間だけトランジスタ２をＯＮしコンデンサ５
を充電する。このタイマー２０の値はコンデンサ５の電
圧がゲートドライブ回路３の動作に必要な電圧まで充電
できるのに十分な時間に設定する。そしてこの動作はイ
ンバータ部Ｕ，Ｖ，Ｗ各相で行う。
【００１９】次に、ＰＷＭ回路１３からの本来のサーボ
モータ制御用のＰＷＭ信号を出力しモータ制御を行い、
上下のトランジスタを交互にＯＮ／ＯＦＦしゲートドラ
イブ回路３に対しチャージポンプ動作を行い給電する
（他相も同様）。この時、サーボモータ１７の回転速度
が低速の時はＰＷＭ信号のデューティを制限して必ず上
下のトランジスタ１，２がＰＷＭ信号の周期でＯＮ／Ｏ
ＦＦするようにしてチャージポンプ動作を行い電源を確
保する。さらに、サーボモータ１７の回転速度が高速の
時はＰＷＭ信号のデューティ制限をはずして最大印加電
圧を印加可能にし、その時には次相に切り替わるタイミ
ングで上下のトランジスタ１，２が交互にＯＮ／ＯＦＦ
し電圧を確保する。
モータ制御用のＰＷＭ信号を出力しモータ制御を行い、
上下のトランジスタを交互にＯＮ／ＯＦＦしゲートドラ
イブ回路３に対しチャージポンプ動作を行い給電する
（他相も同様）。この時、サーボモータ１７の回転速度
が低速の時はＰＷＭ信号のデューティを制限して必ず上
下のトランジスタ１，２がＰＷＭ信号の周期でＯＮ／Ｏ
ＦＦするようにしてチャージポンプ動作を行い電源を確
保する。さらに、サーボモータ１７の回転速度が高速の
時はＰＷＭ信号のデューティ制限をはずして最大印加電
圧を印加可能にし、その時には次相に切り替わるタイミ
ングで上下のトランジスタ１，２が交互にＯＮ／ＯＦＦ
し電圧を確保する。
【００２０】ここでサーボモータ１７の回転速度に応じ
てＰＷＭ信号のデューティを制限したり、制限をしない
場合を特性図を用いて説明する。
てＰＷＭ信号のデューティを制限したり、制限をしない
場合を特性図を用いて説明する。
【００２１】図２はサーボモータの回転速度−トルク特
性図（Ｓ−Ｔ特性図）で、図中のＳ−Ｔ特性１はサーボ
モータにより決定されるＰＷＭ信号のデューティを制限
しない場合の最大電圧印加時のＳ−Ｔ特性図、Ｓ−Ｔ特
性２はＰＷＭ信号のデューティを制限した場合の最大電
圧印加時のＳ−Ｔ特性図、Ｓ−Ｔ特性３は所要トルクに
応じてＳ−Ｔ特性１、Ｓ−Ｔ特性２を電流制限をしたＳ
−Ｔ特性図である。
性図（Ｓ−Ｔ特性図）で、図中のＳ−Ｔ特性１はサーボ
モータにより決定されるＰＷＭ信号のデューティを制限
しない場合の最大電圧印加時のＳ−Ｔ特性図、Ｓ−Ｔ特
性２はＰＷＭ信号のデューティを制限した場合の最大電
圧印加時のＳ−Ｔ特性図、Ｓ−Ｔ特性３は所要トルクに
応じてＳ−Ｔ特性１、Ｓ−Ｔ特性２を電流制限をしたＳ
−Ｔ特性図である。
【００２２】ゲートドライブ回路の電源電圧を安定して
確保するためにＰＷＭ信号のデューティを制限した場
合、サーボモータはＳ−Ｔ特性２とＳ−Ｔ特性３で囲ま
れた範囲（斜線部）を実使用範囲として使用されるが、
本発明はＳ−Ｔ特性１とＳ−Ｔ特性３で囲まれた範囲
（斜線部と網かけ部）までゲートドライブ回路の電源電
圧を安定に確保しつつ使用範囲を拡大できる。
確保するためにＰＷＭ信号のデューティを制限した場
合、サーボモータはＳ−Ｔ特性２とＳ−Ｔ特性３で囲ま
れた範囲（斜線部）を実使用範囲として使用されるが、
本発明はＳ−Ｔ特性１とＳ−Ｔ特性３で囲まれた範囲
（斜線部と網かけ部）までゲートドライブ回路の電源電
圧を安定に確保しつつ使用範囲を拡大できる。
【００２３】すなわち速度検出信号１９によりＰＷＭ信
号のデューティを制限するか、しないかは、ＰＷＭ信号
のデューティを制限した場合の最大電圧印加時のＳ−Ｔ
特性２と電流制限にて制限されたＳ−Ｔ特性３との交点
Ｐからモータの回転速度の横軸に垂線を降ろした交点Ｎ
を切り替え回転速度として、回転速度がＮ以上の時はＰ
ＷＭ信号のデューティを制限せず、Ｎ以下の時はＰＷＭ
信号のデューティを制限をすればよく、印加電圧を考慮
してこれに余裕をもたせて回転速度を設定する。
号のデューティを制限するか、しないかは、ＰＷＭ信号
のデューティを制限した場合の最大電圧印加時のＳ−Ｔ
特性２と電流制限にて制限されたＳ−Ｔ特性３との交点
Ｐからモータの回転速度の横軸に垂線を降ろした交点Ｎ
を切り替え回転速度として、回転速度がＮ以上の時はＰ
ＷＭ信号のデューティを制限せず、Ｎ以下の時はＰＷＭ
信号のデューティを制限をすればよく、印加電圧を考慮
してこれに余裕をもたせて回転速度を設定する。
【００２４】なお、タイマー２０は制御回路（図示せ
ず）に設けたマイコンの内部タイマーを用いればよく、
速度検出器１８はサーボモータ１７がもともと持ってお
り、どちらも新たに追加は不要である。
ず）に設けたマイコンの内部タイマーを用いればよく、
速度検出器１８はサーボモータ１７がもともと持ってお
り、どちらも新たに追加は不要である。
【００２５】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、サーボモータの回転速度に応じてインバータ
制御用のＰＷＭ信号のデューティを制限することで、常
にインバータ部の上下のトランジスタが交互にＯＮ／Ｏ
ＦＦしてチャージポンプ動作が可能となり、電圧検出器
を設ける必要がなく、ゲートドライブ回路が安定動作す
る電圧を確保した電圧駆動型トランジスタドライブ電源
装置ができる。
によれば、サーボモータの回転速度に応じてインバータ
制御用のＰＷＭ信号のデューティを制限することで、常
にインバータ部の上下のトランジスタが交互にＯＮ／Ｏ
ＦＦしてチャージポンプ動作が可能となり、電圧検出器
を設ける必要がなく、ゲートドライブ回路が安定動作す
る電圧を確保した電圧駆動型トランジスタドライブ電源
装置ができる。
【００２６】さらに、上記電圧駆動型トランジスタドラ
イブ電源装置を内蔵した同期サーボモータ制御装置の小
型化も可能になる。
イブ電源装置を内蔵した同期サーボモータ制御装置の小
型化も可能になる。
【図１】本発明の一実施例の電圧駆動型トランジスタド
ライブ電源装置の構成を示すブロック図
ライブ電源装置の構成を示すブロック図
【図２】回転速度−トルク特性図
【図３】従来の電圧駆動型トランジスタドライブ電源装
置の構成を示すブロック図
置の構成を示すブロック図
１，２ 電圧駆動型トランジスタ ３，４ ゲートドライブ回路 ８ インバータ部Ｕ相 ９ インバータ部Ｖ相 １０ インバータ部Ｗ相 １３ ＰＷＭ回路 １６ リミッタ回路 １７ サーボモータ ２０ タイマー
Claims (2)
- 【請求項１】電圧駆動型トランジスタにより構成したイ
ンバータ部と、前記インバータ部のトランジスタ駆動用
のゲートドライブ回路と、前記ゲートドライブ回路にイ
ンバータ制御用のＰＷＭ信号に同期して充電を繰り返す
チャージポンプ電源とを備え、サーボモータの回転速度
に応じてＰＷＭ信号のデューティを制限する電圧駆動型
トランジスタドライブ電源装置。 - 【請求項２】サーボモータの回転速度に応じてＰＷＭ信
号のデューティを制限するリミッタ回路と、最初の充電
に必要な時間を管理するタイマーとを備え、サーボモー
タの回転速度が低速時にはＰＷＭ信号のデューティを制
限し、サーボモータの回転速度が高速時にはＰＷＭ信号
のデューティ制限を行わない請求項１記載の電圧駆動型
トランジスタドライブ電源装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16917796A JP3327126B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 電圧駆動型トランジスタドライブ電源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16917796A JP3327126B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 電圧駆動型トランジスタドライブ電源装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1023779A true JPH1023779A (ja) | 1998-01-23 |
| JP3327126B2 JP3327126B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=15881680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16917796A Expired - Lifetime JP3327126B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 電圧駆動型トランジスタドライブ電源装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3327126B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000028646A3 (de) * | 1998-11-09 | 2000-11-02 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Elektronisch kommutierter motor |
| JP2002058288A (ja) * | 2000-05-31 | 2002-02-22 | Tokico Ltd | 電動ディスクブレーキ装置 |
| JPWO2005088822A1 (ja) * | 2004-03-17 | 2007-08-09 | 株式会社安川電機 | モータ制御装置とそのｐｗｍインバータの変調波指令作成方法 |
| JP2012050177A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Mitsubishi Electric Corp | 高調波抑制装置 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP16917796A patent/JP3327126B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000028646A3 (de) * | 1998-11-09 | 2000-11-02 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Elektronisch kommutierter motor |
| US6452349B1 (en) | 1998-11-09 | 2002-09-17 | Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg | Electronically commutated motor |
| JP2002058288A (ja) * | 2000-05-31 | 2002-02-22 | Tokico Ltd | 電動ディスクブレーキ装置 |
| JP4596105B2 (ja) * | 2000-05-31 | 2010-12-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ディスクブレーキ装置 |
| JPWO2005088822A1 (ja) * | 2004-03-17 | 2007-08-09 | 株式会社安川電機 | モータ制御装置とそのｐｗｍインバータの変調波指令作成方法 |
| JP2012050177A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Mitsubishi Electric Corp | 高調波抑制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3327126B2 (ja) | 2002-09-24 |
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