JPH1023765A - Voltage pwm inverter - Google Patents
Voltage pwm inverterInfo
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- JPH1023765A JPH1023765A JP8176075A JP17607596A JPH1023765A JP H1023765 A JPH1023765 A JP H1023765A JP 8176075 A JP8176075 A JP 8176075A JP 17607596 A JP17607596 A JP 17607596A JP H1023765 A JPH1023765 A JP H1023765A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＷＭ方式電圧形
インバータに関する。The present invention relates to a PWM type voltage source inverter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、電源の周波数を可変にするインバ
ータ装置を用いて圧縮機の回転数を増減し、能力制御を
行う空気調和装置が利用されてきている。このインバー
タ装置としては、制御および構成の簡単さから、ＰＷＭ
方式電圧形インバータが選ばれている。2. Description of the Related Art In recent years, an air conditioner that controls the capacity by increasing or decreasing the number of revolutions of a compressor using an inverter device that varies the frequency of a power supply has been used. As the inverter device, PWM is used because of simplicity of control and configuration.
Type voltage type inverter is selected.
【０００３】図１０に示すＰＷＭ方式電圧形インバータ
において、上アームと下アームのトランジスタが同時に
点弧して上下のアーム間に短絡電流が流れるのを防止す
るため、図１１に示すように例えば下アームのトランジ
スタをオンさせるときは、上アームのトランジスタの駆
動信号（ベース信号）をオフとしてから一定時間の経過
後に行っている。上アームのトランジスタをオンさせる
時も同様である。In the PWM type voltage source inverter shown in FIG. 10, in order to prevent a short circuit current from flowing between the upper and lower arms by simultaneously igniting the transistors of the upper arm and the lower arm, as shown in FIG. The turning on of the transistor of the arm is performed after a lapse of a predetermined time since the drive signal (base signal) of the transistor of the upper arm is turned off. The same applies when the upper arm transistor is turned on.
【０００４】この時間はオンディレイ時間と呼ばれ、イ
ンバータの保護上必要な時間である。しかしながら逆に
制御上からは、この期間中はインバータの出力電圧が電
動機の電流方向で決まる不安定な状態にあり、図１１に
斜線で示した誤差電圧Ｖｄを生じる。この誤差電圧Ｖｄ
は電動機電流が正の時は負の値となり、電動機電流が負
の時は正の値となる。図１１では電動機電流が正の時を
示しており、電動機電流の歪を引き起こす原因となって
いる。This time is called an on-delay time, and is a time necessary for protecting the inverter. However, conversely, from the control point of view, during this period, the output voltage of the inverter is in an unstable state determined by the current direction of the motor, and an error voltage Vd indicated by oblique lines in FIG. 11 is generated. This error voltage Vd
Has a negative value when the motor current is positive, and has a positive value when the motor current is negative. FIG. 11 shows a case where the motor current is positive, which causes distortion of the motor current.
【０００５】そこで、例えば特開昭６２−７７８９５号
公報に示されるＰＷＭ方式電圧形インバータの制御装置
は、図１２を用いて説明すると、インバータ出力電流を
検出する電流検出器６０を設け、検出した出力電流とＰ
ＷＭ回路４０内基準電圧とから、力率検出器８０により
力率角φを求る。Therefore, a control device for a PWM type voltage-type inverter disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-77895 will be described with reference to FIG. 12, in which a current detector 60 for detecting an inverter output current is provided. Output current and P
The power factor angle φ is obtained by the power factor detector 80 from the reference voltage in the WM circuit 40.
【０００６】第１の電圧補正回路７０を用いて出力電流
による誘導電動機２０の一次インピーダンス降下分を補
正するための電圧補正値ΔＶ１を計算し、また第２の電
圧補正回路９０を用いて前記力率角φより前記オンディ
レイ時間の影響による電圧降下分補正値ΔＶ２を求め
る。A first voltage correction circuit 70 is used to calculate a voltage correction value ΔV1 for correcting the primary impedance drop of the induction motor 20 due to the output current, and a second voltage correction circuit 90 is used to calculate the force. The correction value ΔV2 for the voltage drop due to the influence of the on-delay time is obtained from the rate angle φ.
【０００７】両補正値ΔＶ１，ΔＶ２をＶ／Ｆパターン
設定機３０から出力される電圧指令に加算してＶ０指令
値とし、このＶ０指令をＰＷＭ回路４０に入力させるこ
とにより、常に負荷の状態に応じてインバータ出力電圧
を調整して電動機の空隙磁束を適正に保ち、トルク特性
を損なうことなく適正な状態で電動機駆動ができるもの
としている。[0007] Both correction values ΔV1 and ΔV2 are added to the voltage command output from the V / F pattern setting device 30 to obtain a V0 command value, and this V0 command is input to the PWM circuit 40, so that the load state is always maintained. The inverter output voltage is adjusted accordingly to maintain the air-gap magnetic flux of the motor properly, and the motor can be driven in an appropriate state without damaging the torque characteristics.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１３
に示すように単に変調電圧の振幅を力率角φに応じて補
正しているのみであり、上述したインバータ出力電圧中
の誤差電圧Ｖｄによって生じる歪電圧に対しては何の補
償も行われていないため、歪電圧が残り電動機電流（出
力電流）も歪むという欠点がある。However, FIG.
As shown in (1), the amplitude of the modulation voltage is simply corrected in accordance with the power factor angle φ, and no compensation is performed for the above-mentioned distortion voltage caused by the error voltage Vd in the inverter output voltage. Therefore, there is a disadvantage that the distortion voltage remains and the motor current (output current) is also distorted.
【０００９】出力電流の歪みを解消するためには、図１
４に示すように出力電流のゼロクロスを正確に検出し、
そのタイミングで出力電圧を補正しなければならない。
また、図１５に示すように出力電流は高調波成分を含ん
でいるため正確にゼロクロスを検出できない。In order to eliminate the distortion of the output current, FIG.
As shown in FIG. 4, the zero cross of the output current is accurately detected,
The output voltage must be corrected at that timing.
Further, as shown in FIG. 15, since the output current contains a harmonic component, zero crossing cannot be detected accurately.
【００１０】本発明は上記課題に鑑み、オンディレイ時
間による出力電流歪を解消したＰＷＭ方式電圧形インバ
ータを提供する事を目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a PWM type voltage source inverter in which output current distortion due to an on-delay time is eliminated.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のＰＷＭ方式電圧形インバータは、電力変換器
により回転数制御される誘導電動機と誘導電動機の一次
電流を検出する出力部電流検出器と、電力変換器に流入
あるいは流出する電流を検出する直流部電流検出器と、
ＰＷＭ波形を演算し電力変換器に出力するＰＷＭ波形演
算器により構成されており、ＰＷＭ波形演算器は、出力
部電流検出器の出力信号からゼロクロスを判定するゼロ
クロス検出部と、出力部電流検出器の出力信号と直流部
電流検出器の出力信号から、指令周波数の２倍あるいは
奇数倍のいずれか１つの周波数成分のレベルをそれぞれ
検出する周波数分析部と、前記ゼロクロス検出部の出力
信号と前記周波数分析部の出力信号を入力し、前記周波
数分析部の２種類の出力信号から出力信号の変化の方向
を確定し、その確定した出力信号を最小にするオンディ
レイ補償のタイミングを設定するオンディレイ補償タイ
ミング演算部と、前記オンディレイ補償タイミング演算
部の出力信号によりオンディレイ補償を考慮したＰＷＭ
波形を演算し、その出力を前記電力変換器に出力する波
形演算部により構成されている。In order to achieve this object, a PWM type voltage source inverter according to the present invention comprises an induction motor whose rotation speed is controlled by a power converter, and an output current detection for detecting a primary current of the induction motor. A DC section current detector for detecting a current flowing into or out of the power converter,
A PWM waveform calculator for calculating a PWM waveform and outputting the calculated signal to a power converter, wherein the PWM waveform calculator includes a zero-cross detector that determines a zero-cross from an output signal of the output current detector; From the output signal of the DC section current detector and the output signal of the DC section current detector, a frequency analysis section for detecting the level of any one frequency component of twice or an odd multiple of the command frequency, and the output signal of the zero-cross detection section and the frequency On-delay compensation for inputting an output signal of an analyzer, determining the direction of change of the output signal from the two types of output signals of the frequency analyzer, and setting on-delay compensation timing to minimize the determined output signal A timing calculating section, and a PWM in which on-delay compensation is considered by an output signal of the on-delay compensation timing calculating section
It is configured by a waveform calculation unit that calculates a waveform and outputs the output to the power converter.
【００１２】本発明によれば、オンディレイ時間による
出力電流歪を解消したＰＷＭ方式電圧形インバータが得
られる。According to the present invention, it is possible to obtain a PWM type voltage source inverter in which the output current distortion due to the ON delay time is eliminated.
【００１３】また、電力変換器に流入あるいは流出する
電流を検出する検出器として抵抗を挿入することにより
抵抗の両端に発生する電圧で直接検出する直流部電流検
出器より構成されている。Further, as a detector for detecting a current flowing into or out of the power converter, a DC section current detector for directly detecting a voltage generated at both ends of the resistor by inserting a resistor is provided.
【００１４】本発明によれば、オンディレイ時間による
出力電流歪を解消したＰＷＭ方式電圧形インバータが得
られる。According to the present invention, it is possible to obtain a PWM type voltage source inverter in which the output current distortion due to the ON delay time is eliminated.
【００１５】また、電力変換器により回転数制御される
誘導電動機と誘導電動機の一次電流を検出する出力部電
流検出器と、ＰＷＭ波形を演算し電力変換器に出力する
ＰＷＭ波形演算器により構成されており、ＰＷＭ波形演
算器は出力部電流検出器の出力信号からゼロクロスを判
定するゼロクロス検出部と、出力部電流検出器の出力信
号から指令周波数の２倍あるいは奇数倍のいずれか一つ
の周波数成分の周波数のレベルを検出する周波数分析部
と、前記ゼロクロス検出部の出力信号と前記周波数分析
部の出力信号を入力し、周波数分析部の出力信号から、
その出力信号を最小にするオンディレイ補償のタイミン
グを設定するオンディレイ補償タイミング演算部と、オ
ンディレイ補償タイミング演算部の出力信号によりオン
ディレイ補償を考慮したＰＷＭ波形を演算し、その出力
を電力変換器に出力する波形演算部により構成されてい
る。[0015] Further, the power converter comprises an induction motor whose rotation speed is controlled by the power converter, an output current detector for detecting a primary current of the induction motor, and a PWM waveform calculator for calculating a PWM waveform and outputting it to the power converter. The PWM waveform calculator has a zero-crossing detector for determining a zero-crossing from an output signal of the output section current detector, and a frequency component of one of twice or an odd multiple of the command frequency from the output signal of the output section current detector. A frequency analysis unit that detects the level of the frequency of the input signal and the output signal of the zero-cross detection unit and the output signal of the frequency analysis unit, from the output signal of the frequency analysis unit,
An on-delay compensation timing calculating section for setting the on-delay compensation timing for minimizing the output signal; and a PWM waveform considering the on-delay compensation based on an output signal of the on-delay compensation timing calculating section, and converting the output into power. It is composed of a waveform calculation unit for outputting to a vessel.
【００１６】本発明によれば、オンディレイ時間による
出力電流歪を解消したＰＷＭ方式電圧形インバータが得
られるAccording to the present invention, it is possible to obtain a PWM type voltage source inverter in which the output current distortion due to the ON delay time is eliminated.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、電力変換器により回転数制御される誘導電動機と前
記誘導電動機の一次電流を検出する出力部電流検出器
と、前記電力変換器に流入あるいは流出する電流を検出
する直流部電流検出器と、ＰＷＭ波形を演算し前記電力
変換器に出力するＰＷＭ波形演算器により構成されてお
り、前記ＰＷＭ波形演算器は、前記出力部電流検出器の
出力信号からゼロクロスを判定するゼロクロス検出部
と、前記出力部電流検出器の出力信号と前記直流部電流
検出器の出力信号から、指令周波数の２倍あるいは奇数
倍のいずれか１つの周波数成分のレベルをそれぞれ検出
する周波数分析部と、前記ゼロクロス検出部の出力信号
と前記周波数分析部の出力信号を入力し、前記周波数分
析部の２種類の出力信号から出力信号の変化の方向を確
定し、その確定した出力信号を最小にするオンディレイ
補償のタイミングを設定するオンディレイ補償タイミン
グ演算部と、前記オンディレイ補償タイミング演算部の
出力信号によりオンディレイ補償を考慮したＰＷＭ波形
を演算し、その出力を前記電力変換器に出力する波形演
算部により構成されたＰＷＭ方式電圧形インバータとし
たものであり、誘導電動機に流れる電流成分を出力電流
検出器で測定、これを周波数分析し運転指令周波数の２
倍あるいは奇数倍のいずれか一つの周波数成分の周波数
のレベルを検出、また、電力変換器に流入あるいは流出
する電流を直流部電流検出器で検出したものを同様の処
理を行い周波数成分のレベルを検出、この２種類のレベ
ルの変化の方向が一致しているか、あるいは異なるかに
より信頼できる変化の方向を選択、その出力レベルが最
小になるようにゼロクロスを中心にオンディレイ補償の
タイミングを変化させて、その結果得られたオンディレ
イ補償のタイミングを考慮したＰＷＭ波形により誘導電
動機を駆動する事で、ノイズなどの外乱に影響されず、
電流歪の少なく安定で滑らかで効率の良い出力電流を発
生させるという作用を有する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is directed to an induction motor whose rotation speed is controlled by a power converter, an output current detector for detecting a primary current of the induction motor, and the power conversion device. A DC section current detector for detecting a current flowing into or out of the power converter, and a PWM waveform calculator for calculating a PWM waveform and outputting the calculated waveform to the power converter. The PWM waveform calculator includes the output section current. A zero-crossing detector for determining a zero-crossing from an output signal of the detector; and a frequency of one of twice or an odd multiple of the command frequency from an output signal of the output section current detector and an output signal of the DC section current detector. A frequency analysis unit for detecting the level of each component, an output signal of the zero-cross detection unit and an output signal of the frequency analysis unit, and two types of output signals of the frequency analysis unit An on-delay compensation timing calculating section for determining the direction of change of the output signal from the output signal, and setting an on-delay compensation timing for minimizing the determined output signal; Is calculated as a PWM type voltage-source inverter composed of a waveform calculating section for outputting the output to the power converter, and measuring a current component flowing through the induction motor with an output current detector. The frequency is analyzed and the operation command frequency 2
The frequency level of any one of the frequency components of the double or odd number is detected, and the current flowing into or out of the power converter detected by the DC current detector is subjected to the same processing to reduce the level of the frequency component. Detection, select the reliable direction of change depending on whether the direction of change of these two levels is the same or different, and change the timing of on-delay compensation centering on zero cross so that the output level is minimized By driving the induction motor with a PWM waveform that takes into account the timing of the on-delay compensation obtained as a result, it is not affected by disturbances such as noise.
It has the effect of generating a stable, smooth and efficient output current with little current distortion.
【００１８】請求項２に記載の発明は、電力変換器に流
入あるいは流出する電流を検出する検出器として抵抗を
挿入することにより抵抗の両端に発生する電圧で直接検
出する直流部電流検出器により構成したものであり、電
流検出器として安価な構成で、ノイズなどの外乱に影響
を受けず、電流歪が少なく滑らかで効率の良い出力電流
を発生させるという作用を有する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a DC section current detector in which a resistor is inserted as a detector for detecting a current flowing into or out of the power converter, thereby directly detecting a voltage generated at both ends of the resistor. The current detector is inexpensive as a current detector and has an effect of generating a smooth and efficient output current with little current distortion without being affected by disturbance such as noise.
【００１９】請求項３に記載の発明は、電力変換器によ
り回転数制御される誘導電動機と前記誘導電動機の一次
電流を検出する出力部電流検出器と、ＰＷＭ波形を演算
し前記電力変換器に出力するＰＷＭ波形演算器により構
成されており、前記ＰＷＭ波形演算器は前記出力部電流
検出器の出力信号からゼロクロスを判定するゼロクロス
検出部と、前記出力部電流検出器の出力信号から指令周
波数の２倍あるいは奇数倍のいずれか一つの周波数成分
の周波数のレベルを検出する周波数分析部と、前記ゼロ
クロス検出部の出力信号と前記周波数分析部の出力信号
を入力し、周波数分析部の出力信号から、その出力信号
を最小にするオンディレイ補償のタイミングを設定する
オンディレイ補償タイミング演算部と、オンディレイ補
償タイミング演算部の出力信号によりオンディレイ補償
を考慮したＰＷＭ波形を演算し、その出力を電力変換器
に出力する波形演算部により構成されたＰＷＭ方式電圧
形インバータとしたものであり、誘導電動機に流れる電
流成分を出力電流検出器で測定、これを周波数分析し運
転指令周波数の２倍あるいは奇数倍のいずれか一つの周
波数成分の周波数のレベルを検出、この出力レベルが最
小になるようにゼロクロスを中心にオンディレイ補償の
タイミングを変化させて、その結果得られたオンディレ
イ補償のタイミングを考慮したＰＷＭ波形により誘導電
動機を駆動する事で、電流歪の少なく安定で滑らかで効
率の良い出力電流を発生させるという作用を有する。According to a third aspect of the present invention, there is provided an induction motor whose rotation speed is controlled by a power converter, an output current detector for detecting a primary current of the induction motor, and a PWM waveform which is calculated and applied to the power converter. A PWM waveform calculator for outputting, the PWM waveform calculator includes a zero-crossing detector that determines a zero-crossing from an output signal of the output section current detector, and a command frequency based on an output signal of the output section current detector. A frequency analysis unit for detecting a frequency level of any one of the frequency components of 2 times or an odd number, an output signal of the zero-cross detection unit and an output signal of the frequency analysis unit, and an output signal of the frequency analysis unit. An on-delay compensation timing calculator for setting the on-delay compensation timing to minimize the output signal, and an on-delay compensation timing calculation A PWM waveform considering the on-delay compensation is calculated based on the output signal of the inverter, and its output is a PWM type voltage-type inverter constituted by a waveform calculator for outputting the output to the power converter. Measured by the output current detector, frequency-analyzes it and detects the frequency level of one of the frequency components of twice or odd multiple of the operation command frequency, and on-delay around zero crossing so that this output level is minimized By driving the induction motor with a PWM waveform that takes into account the on-delay compensation timing obtained by changing the compensation timing, a stable, smooth, and efficient output current with less current distortion is generated. Having.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明の実施例について図１から図９
を用いて説明する。FIG. 1 to FIG. 9 show an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG.
【００２１】（第１の実施例）図１は、本発明の第１の
実施例におけるＰＷＭ方式電圧形インバータの概略構成
図、図２は同実施例におけるＰＷＭ波形演算器の機能ブ
ロック図、図３は適正なオンディレイ補償のタイミング
を決定するためのオンディレイ補償タイミング演算部の
動作を示すフローチャートである。(First Embodiment) FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a PWM type voltage source inverter according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a functional block diagram of a PWM waveform calculator according to the first embodiment. 3 is a flowchart showing the operation of the on-delay compensation timing calculator for determining an appropriate on-delay compensation timing.
【００２２】図１において、出力部電流検出器３はＰＷ
Ｍ波形演算器４に接続されている。ＰＷＭ波形演算器４
は電力変換器２に接続されている。In FIG. 1, the output section current detector 3 has a PW
It is connected to the M waveform calculator 4. PWM waveform calculator 4
Are connected to the power converter 2.
【００２３】図２において、ゼロクロス検出部５には、
入力としては図１の出力部電流検出器３が接続されてお
り、出力部電流検出器としては、例えばホール素子を用
いた電流センサーあるいはカレントトランス等が利用で
きる。ゼロクロス検出部５では、出力電流が入力される
ことにより、出力電流のゼロクロスを検出し、ゼロクロ
スがあった場合には、ゼロクロス信号をオンディレイ補
償タイミング演算部７に出力する。In FIG. 2, the zero-cross detector 5 includes:
As an input, the output section current detector 3 of FIG. 1 is connected. As the output section current detector, for example, a current sensor using a Hall element or a current transformer can be used. The zero-cross detector 5 detects the zero-cross of the output current by inputting the output current, and outputs a zero-cross signal to the on-delay compensation timing calculator 7 when there is a zero-cross.
【００２４】周波数分析部６には入力として、図１の出
力部電流検出器３と直流部電流検出器１０が接続されて
おり、出力としてはオンディレイ補償タイミング演算部
７が接続されている。周波数分析部６では、出力部電流
検出器３により得られた電流波形と直流部電流検出器１
０により得られた電流波形を、周波数分析手法、例えば
ソフトウェアで構成されたデジタルフィルタを用いて運
転指令周波数の２倍あるいは奇数倍の内いずれか一つの
周波数成分をそれぞれ検出し、そのレベルをそれぞれ出
力する。The input section of the frequency analysis section 6 is connected to the output section current detector 3 and the DC section current detector 10 of FIG. 1, and the output section is connected to the on-delay compensation timing calculation section 7. In the frequency analysis section 6, the current waveform obtained by the output section current detector 3 and the DC section current detector 1
The current waveform obtained by 0 is detected by using a frequency analysis method, for example, a digital filter configured by software, to detect any one frequency component of twice or odd multiple of the operation command frequency, and the level thereof is respectively determined. Output.
【００２５】オンディレイ補償タイミング演算部７で
は、周波数分析部６のそれぞれの入力のレベルの変化の
方向が前回と一致しているか、あるいは異なるかにより
信頼できる変化の方向を選択、その出力レベルが最小に
なるようにゼロクロスを中心にオンディレイ補償のタイ
ミングを変化させて、波形演算部８に出力する。波形演
算部８では、最適なゼロクロスタイミングで一般的なオ
ンディレイ補正を考慮したＰＷＭ波形演算が行われる。The on-delay compensation timing calculation unit 7 selects a reliable direction of change depending on whether the direction of the change in the level of each input of the frequency analysis unit 6 is the same as or different from the previous time, and the output level is selected. The timing of the on-delay compensation is changed around the zero crossing so as to be the minimum, and output to the waveform calculation unit 8. The waveform calculator 8 performs a PWM waveform calculation at an optimum zero-cross timing in consideration of general on-delay correction.
【００２６】オンディレイ補償演算部７の動作を図３の
フローチャートを用いて説明する。検出された周波数成
分の変化方向の信頼性を上げるため、ステップ１からス
テップ９までは、２種類の入力の変化方向を比較してい
る。その後ステップ１０からステップ１４までで、変化
方向に基づきオンディレイ補償のタイミングを変化させ
ている。この変化させたオンディレイ補償タイミングに
基づき波形演算部７で演算を行う。The operation of the on-delay compensation calculator 7 will be described with reference to the flowchart of FIG. In order to increase the reliability of the direction of change of the detected frequency component, steps 1 to 9 compare the change directions of the two types of inputs. Thereafter, in steps 10 to 14, the timing of the on-delay compensation is changed based on the change direction. The calculation is performed by the waveform calculator 7 based on the changed on-delay compensation timing.
【００２７】ステップ１では、周波数分析部６から出力
された出力部電流検出器３による周波数成分のレベルを
「今回出力」に格納する。ステップ２では、周波数分析
部６から出力された直流部電流検出器１０による周波数
成分のレベルを「今回直流」に格納する。ステップ３で
は、「前回出力」と「今回出力」を比較し「前回出力」
が大の場合はステップ５に進み、ステップ５では「出力
方向」に０を格納する。In step 1, the level of the frequency component of the output current detector 3 output from the frequency analysis unit 6 is stored in "current output". In step 2, the level of the frequency component by the DC section current detector 10 output from the frequency analysis section 6 is stored in “current DC”. In step 3, "previous output" is compared with "current output"
Is larger, the process proceeds to step 5, where 0 is stored in the "output direction".
【００２８】一方「前回出力」が「今回出力」以下の場
合にはステップ４に進み、ステップ４で「出力方向」に
１を格納する。On the other hand, if the "previous output" is equal to or less than the "current output", the process proceeds to step 4, where 1 is stored in the "output direction".
【００２９】ステップ６では、「前回直流」と「今回直
流」を比較し「前回直流」が大の場合はステップ８に進
み、ステップ８では「直流方向」に０を格納する。一方
「前回直流」が「今回直流」以下の場合にはステップ７
に進み、ステップ７で「直流方向」に１を格納する。In step 6, "previous DC" is compared with "current DC". If "previous DC" is large, the process proceeds to step 8, and in step 8, "0" is stored in "DC direction". On the other hand, if the “previous DC” is less than the “current DC”, step 7
Then, in step 7, 1 is stored in the "DC direction".
【００３０】ステップ９では「出力方向」と「直流方
向」を比較し、等しい場合にはステップ１０に進む。ス
テップ１０では「出力方向」と０を比較し、０である場
合にはステップ１１に進む。ステップ１１ではゼロクロ
スからの現在のオンディレイ補償タイミングからΔＳＴ
ＥＰだけ加算し、新しいオンディレイ補償タイミングを
設定し、ステップ１２に進む。ステップ１２では「前回
出力」に「今回出力」を、また「前回直流」に「今回直
流」を格納し、始めに戻る。In step 9, the “output direction” is compared with the “direct current direction”. In step 10, “output direction” is compared with 0, and if it is 0, the process proceeds to step 11. In step 11, ΔST is calculated from the current on-delay compensation timing from the zero cross.
Only EP is added, a new on-delay compensation timing is set, and the routine proceeds to step 12. In step 12, "current output" is stored in "previous output" and "current DC" is stored in "previous DC", and the process returns to the beginning.
【００３１】一方、ステップ９で「出力方向」と「直流
方向」が一致しなかった場合には、外乱の影響でノイズ
レベルが下がることは無いため、レベルが下がった方を
優先し、ステップ１１に進む。この後の処理は前述した
とおりである。On the other hand, if the "output direction" and the "DC direction" do not match in step 9, the noise level does not decrease due to the influence of disturbance. Proceed to. Subsequent processing is as described above.
【００３２】以上の処理を行い、出力電流を歪の少ない
電流波形となるようにオンディレイ補償タイミングの最
適化を行う。By performing the above processing, the on-delay compensation timing is optimized so that the output current has a current waveform with little distortion.
【００３３】以上のように本実施例では、誘導電動機１
に流れる電流波形を出力電流検出器３で、また電力変換
器２に流入あるいは流出する電流波形を直流部電流検出
器１０でそれぞれ測定し、これらを周波数分析部６で運
転指令周波数の２倍あるいは奇数倍の内のいずれか一つ
の周波数成分を検出し、オンディレイ補償タイミング演
算部７でノイズなど外乱の影響を排除するため両周波数
成分の検出レベルの変化方向を確定した後で、この成分
が最小になるようにゼロクロスを中心にオンディレイ補
償タイミングを変化させて、その結果得られたオンディ
レイ補償タイミングにより、波形演算部８でオンディレ
イ補償タイミングを考慮したＰＷＭ波形により誘導電動
機を駆動する事により、ノイズなどの外乱に影響を受け
ない、電流歪の少なく安定で滑らかで効率の良いＰＷＭ
方式電圧形インバータが実現できる。As described above, in this embodiment, the induction motor 1
The current waveform flowing into the power converter 2 is measured by the output current detector 3, and the current waveform flowing into or out of the power converter 2 is measured by the DC section current detector 10. After detecting any one frequency component among the odd multiples and determining the direction of change of the detection level of both frequency components in order to eliminate the influence of disturbance such as noise by the on-delay compensation timing calculation unit 7, this component is The on-delay compensation timing is changed around the zero crossing so as to be minimized, and based on the resulting on-delay compensation timing, the waveform calculator 8 drives the induction motor with a PWM waveform in consideration of the on-delay compensation timing. Stable, smooth, and efficient PWM with little current distortion that is not affected by disturbances such as noise
A voltage type inverter can be realized.
【００３４】（第２の実施例）図４は、本発明の第２の
実施例におけるＰＷＭ方式電圧形インバータの概略構成
図、図５は同実施例におけるＰＷＭ波形演算器の機能ブ
ロック図、図６は適正なオンディレイ補償タイミングを
決定するためのオンディレイ補償タイミング演算部の動
作を示すフローチャートである。(Second Embodiment) FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a PWM type voltage source inverter according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a functional block diagram of a PWM waveform calculator according to the second embodiment. 6 is a flowchart showing the operation of the on-delay compensation timing calculator for determining an appropriate on-delay compensation timing.
【００３５】図４において、出力部電流検出器３はＰＷ
Ｍ波形演算器４に接続されている。ＰＷＭ波形演算器４
は電力変換器２に接続されている。In FIG. 4, the output section current detector 3 has a PW
It is connected to the M waveform calculator 4. PWM waveform calculator 4
Are connected to the power converter 2.
【００３６】図５において、ゼロクロス検出部５には、
入力としては図４の出力部電流検出器３が接続されい
る。出力部電流検出器としては、例えばホール素子を用
いた電流センサーあるいはカレントトランス等が利用で
きる。ゼロクロス検出部５では、出力電流が入力される
ことにより、出力電流のゼロクロスを検出し、ゼロクロ
スがあった場合には、ゼロクロス信号をオンディレイ補
償タイミング演算部７に出力する。In FIG. 5, the zero-cross detector 5 includes:
As an input, the output section current detector 3 of FIG. 4 is connected. As the output section current detector, for example, a current sensor using a Hall element or a current transformer can be used. The zero-cross detector 5 detects the zero-cross of the output current by inputting the output current, and outputs a zero-cross signal to the on-delay compensation timing calculator 7 when there is a zero-cross.
【００３７】周波数分析部６には入力としては、図４の
出力部電流検出器３と負側の電源ラインの主コンデンサ
１５と電力変換器２の間に抵抗９を挿入した直流部電流
検出器１４が接続されており、出力としてはオンディレ
イ補償タイミング演算部７が接続されている。周波数分
析部６では、出力部電流検出器３により得られた電流波
形と直流部電流検出器１４により得られた電流波形を、
周波数分析手法例えばデジタルフィルタなどを用いて運
転指令周波数の２倍あるいは奇数倍の内いずれか一つの
周波数成分をそれぞれ検出し、そのレベルをそれぞれ出
力する。As an input to the frequency analysis section 6, a DC section current detector having a resistor 9 inserted between the output section current detector 3 of FIG. 14 is connected, and the output is connected to the on-delay compensation timing calculator 7. In the frequency analysis unit 6, the current waveform obtained by the output unit current detector 3 and the current waveform obtained by the DC unit current detector 14 are
A frequency analysis method, for example, using a digital filter or the like, detects any one frequency component of twice or an odd multiple of the operation command frequency, and outputs its level.
【００３８】オンディレイ補償タイミング演算部７で
は、周波数分析部６のそれぞれの入力のレベルの変化の
方向が一致しているか、あるいは異なるかにより信頼で
きる変化の方向を選択、その出力レベルが最小になるよ
うにゼロクロスを中心にオンディレイ補償タイミングを
変化させて、波形演算部８に出力する。波形演算部８で
は、最適なゼロクロスタイミングで一般的なオンディレ
イ補正を考慮したＰＷＭ波形演算が行われる。The on-delay compensation timing calculating section 7 selects a reliable direction of change depending on whether the direction of change of the level of each input of the frequency analysis section 6 is the same or different, and minimizes the output level. The on-delay compensation timing is changed centering on the zero cross so as to be output to the waveform calculation unit 8. The waveform calculator 8 performs a PWM waveform calculation at an optimum zero-cross timing in consideration of general on-delay correction.
【００３９】オンディレイ補償タイミング演算部７の動
作は第１の実施例で説明したものと同じであるので省略
する。The operation of the on-delay compensation timing calculation section 7 is the same as that described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００４０】以上のように本実施例では、誘導電動機１
に流れる電流波形を出力電流検出器３で、また電力変換
器２に流入あるいは流出する電流波形を直流部電流検出
器１４でそれぞれ測定し、これらを周波数分析部６で運
転指令周波数の２倍あるいは奇数倍の内のいずれか一つ
の周波数成分を検出し、オンディレイ補償タイミング演
算部７でノイズなど外乱のの影響を排除するため両周波
数成分の検出レベルの変化方向を確定した後で、この成
分が最小になるようにゼロクロスを中心にオンディレイ
補償タイミングを変化させて、その結果得られたオンデ
ィレイ補償タイミングにより、波形演算部８でオンディ
レイ補償タイミングを考慮したＰＷＭ波形により誘導電
動機を駆動する。As described above, in this embodiment, the induction motor 1
The current waveform flowing into the power converter 2 is measured by the output current detector 3, and the current waveform flowing into or out of the power converter 2 is measured by the DC section current detector 14. After detecting any one frequency component among the odd multiples and determining the direction of change in the detection level of both frequency components in order to eliminate the influence of disturbance such as noise in the on-delay compensation timing calculation unit 7, this component is determined. The on-delay compensation timing is changed centering on the zero cross so that is minimized, and based on the resulting on-delay compensation timing, the waveform calculator 8 drives the induction motor with a PWM waveform in consideration of the on-delay compensation timing. .
【００４１】但し第１の実施例に比較して、抵抗９を挿
入する分損失が発生する。また、抵抗値とのかねあいと
なるが、抵抗による損失を考えた場合、ある程度大きな
電流が流れる場合にしか適用出来ないという制限がつく
が、ノイズなどの外乱に強く、直流部の電流を検出する
電流センサーは比較的高価であるために特別な電流検出
器を必要としない本実施形態は安価となり、電流歪が少
なく滑らかで効率の良いＰＷＭ方式電圧形インバータが
実現できる。However, compared to the first embodiment, a loss occurs due to the insertion of the resistor 9. In addition, considering the resistance value, considering the loss due to resistance, there is a restriction that it can be applied only when a certain amount of large current flows, but it is strong against disturbance such as noise and detects the current of the DC part Since the current sensor is relatively expensive and does not require a special current detector, the present embodiment is inexpensive, and a smooth and efficient PWM voltage source inverter with less current distortion can be realized.
【００４２】（第３の実施例）図７は、本発明の第３の
実施例におけるＰＷＭ方式電圧形インバータの概略構成
図、図８は、同実施例におけるＰＷＭ波形演算器の機能
ブロック図、図９は適正なオンディレイ補償タイミング
を決定するためのオンディレイ補償タイミング演算部の
動作を示すフローチャートである。(Third Embodiment) FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a PWM type voltage source inverter according to a third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a functional block diagram of a PWM waveform calculator according to the third embodiment. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the on-delay compensation timing calculation unit for determining an appropriate on-delay compensation timing.
【００４３】図７において、出力部電流検出器３はＰＷ
Ｍ波形演算器１６に接続されている。ＰＷＭ波形演算器
１６は電力変換器２に接続されている。In FIG. 7, the output section current detector 3 has a PW
It is connected to the M waveform calculator 16. The PWM waveform calculator 16 is connected to the power converter 2.
【００４４】図８において、ゼロクロス検出部１７に
は、入力としては図７の出力部電流検出器３が接続され
ており、出力電流が入力されることにより、出力電流の
ゼロクロスを検出し、ゼロクロスがあった場合には、ゼ
ロクロス信号をオンディレイ補償タイミング演算部１９
に出力する。In FIG. 8, the output current detector 3 shown in FIG. 7 is connected as an input to the zero-crossing detector 17, and when the output current is input, the zero-crossing of the output current is detected. If there is, the zero-cross signal is converted to the on-delay compensation timing operation unit 19.
Output to
【００４５】周波数分析部１８には入力としては、図７
の出力部電流検出器３が接続されており、出力としては
オンディレイ補償タイミング演算部１９が接続されてい
る。周波数分析部１８では、出力部電流検出器３により
得られた電流波形を、周波数分析手法例えばデジタルフ
ィルタなどを用いて運転指令周波数の２倍あるいは奇数
倍の内いずれか一つの周波数成分をそれぞれ検出し、そ
のレベルをそれぞれ出力する。The input to the frequency analyzer 18 is as shown in FIG.
The output current detector 3 is connected, and as an output, an on-delay compensation timing calculation unit 19 is connected. The frequency analysis unit 18 detects any one of two or odd multiples of the operation command frequency from the current waveform obtained by the output current detector 3 using a frequency analysis method such as a digital filter. And outputs the respective levels.
【００４６】オンディレイ補償タイミング演算部１９で
は、周波数分析部１８の出力のレベルが最小になるよう
にゼロクロスを中心にオンディレイ補償タイミングを変
化させて、波形演算部２０に出力する。波形演算部２０
では、最適なゼロクロスタイミングで一般的なオンディ
レイ補正を考慮したＰＷＭ波形演算が行われる。The on-delay compensation timing calculator 19 changes the on-delay compensation timing around the zero-cross so that the output level of the frequency analyzer 18 is minimized, and outputs it to the waveform calculator 20. Waveform calculator 20
Then, a PWM waveform calculation is performed at an optimum zero-cross timing in consideration of general on-delay correction.
【００４７】オンディレイ補償演算部２０の動作を図９
のフローチャートを用いて説明する。FIG. 9 shows the operation of the on-delay compensation calculating section 20.
This will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００４８】ステップ１５では、周波数分析部１８の出
力レベルを「今回出力」に格納し、ステップ１６に進
む。ステップ１６では、前回のタイミングでの周波数分
析部１８の出力レベルである「前回出力」と「今回出
力」を比較し「前回出力」が大の場合はステップ１７に
進む。ステップ１７では現在のオンディレイ補償タイミ
ングにΔＳＴＥＰを加算し、新しいオンディレイ補償タ
イミングとし、ステップ１８に進む。ステップ１８で
は、「今回出力」を「前回出力」に格納し、始めに戻
る。In step 15, the output level of the frequency analysis section 18 is stored in “current output”, and the flow advances to step 16. In step 16, the output level of the frequency analysis unit 18 at the previous timing, that is, “last output” and “current output” are compared. If “last output” is large, the process proceeds to step 17. In step 17, ΔSTEP is added to the current on-delay compensation timing to obtain a new on-delay compensation timing, and the process proceeds to step 18. In step 18, "current output" is stored in "previous output", and the process returns to the beginning.
【００４９】一方、ステップ１６で「今回出力」が「前
回出力」以上であった場合には、ステップ１９に進む。
ステップ１９では現在のオンディレイ補償タイミングに
ΔＳＴＥＰを減算し、新しいオンディレイ補償タイミン
グとし、ステップ２０に進む。ステップ２０では、「今
回出力」を「前回出力」に格納し、始めに戻る。On the other hand, if the "current output" is equal to or larger than the "previous output" in step 16, the process proceeds to step 19.
In step 19, ΔSTEP is subtracted from the current on-delay compensation timing to obtain a new on-delay compensation timing, and the process proceeds to step 20. In step 20, "current output" is stored in "previous output", and the process returns to the beginning.
【００５０】以上の処理を行い、出力電流を歪の少ない
電流波形となるようにオンディレイ補償タイミングの最
適化を行う。By performing the above processing, the on-delay compensation timing is optimized so that the output current has a current waveform with little distortion.
【００５１】以上のように本実施例では、誘導電動機１
に流れる電流波形を出力電流検出器３で測定し、これを
周波数分析部１８で運転指令周波数の２倍あるいは奇数
倍の内のいずれか一つの周波数成分を検出し、オンディ
レイ補償タイミング演算部１９でこの出力レベルが最小
になるようにゼロクロスを中心にオンディレイ補償タイ
ミングを変化させて、その結果得られたオンディレイ補
償タイミングにより、波形演算部２０でオンディレイ補
償タイミングを考慮したＰＷＭ波形により誘導電動機を
駆動する。As described above, in this embodiment, the induction motor 1
The output current detector 3 measures the waveform of the current flowing through the circuit, and the frequency analyzer 18 detects one of the frequency components of the double or odd multiple of the operation command frequency. Then, the on-delay compensation timing is changed centering on the zero cross so that the output level is minimized, and the resulting on-delay compensation timing is used to derive a PWM waveform in consideration of the on-delay compensation timing in the waveform calculation unit 20. Drive the motor.
【００５２】但し、本実施例では、周波数成分の検出を
出力部電流検出器３のみで行っているため第１の実施例
および第２の実施例に比較し、ノイズなどの外乱に対し
て影響を受ける可能性が大きいが、特別に直流部に検出
器を持たなくて良いためコストが抑えられ、電流歪が少
なく滑らかで効率の良いＰＷＭ方式電圧形インバータが
実現できる。However, in the present embodiment, since the detection of the frequency component is performed only by the output section current detector 3, the influence on the disturbance such as noise is smaller than in the first embodiment and the second embodiment. Although there is a high possibility of receiving the DC voltage, it is not necessary to particularly provide a detector in the DC section, so that the cost is suppressed, and a smooth and efficient PWM type voltage-source inverter with less current distortion can be realized.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明では、
誘導電動機に流れる電流波形を出力電流検出器で、また
電力変換器に流入あるいは流出する電流波形を直流部電
流検出器でそれぞれ測定し、これらを周波数分析部で運
転指令周波数の２倍あるいは奇数倍の内のいずれか一つ
の周波数成分を検出し、オンディレイ補償タイミング演
算部でノイズなど外乱のの影響を排除するため両周波数
成分の検出レベルの変化方向を確定した後で、この成分
が最小になるようにゼロクロスを中心にオンディレイ補
償タイミングを変化させて、その結果得られたオンディ
レイ補償タイミングにより、波形演算部でオンディレイ
補償タイミングを考慮したＰＷＭ波形により誘導電動機
を駆動する構成をとることにより、ノイズなどの外乱に
影響を受けない、電流歪の少なく安定で滑らかで効率の
良いＰＷＭ方式電圧形インバータが実現できるという有
利な効果が得られる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
The current waveform flowing through the induction motor is measured by an output current detector, and the current waveform flowing into or out of the power converter is measured by a DC current detector. After detecting any one of the frequency components and determining the direction of change in the detection level of both frequency components in the on-delay compensation timing calculation unit to eliminate the effects of disturbances such as noise, this component is minimized. The on-delay compensation timing is changed around the zero cross so that the induction motor is driven by a PWM waveform in consideration of the on-delay compensation timing in the waveform calculation unit based on the resulting on-delay compensation timing. It is not affected by disturbances such as noise, and has a stable, smooth and efficient PWM system with little current distortion. Advantageous effect form the inverter can be realized is obtained.
【００５４】また、請求項２記載の発明では、誘導電動
機に流れる電流波形を出力電流検出器で、また電力変換
器に流入あるいは流出する電流波形を抵抗を用いた直流
部電流検出器でそれぞれ測定し、これらを周波数分析部
で運転指令周波数の２倍あるいは奇数倍の内のいずれか
一つの周波数成分を検出し、オンディレイ補償タイミン
グ演算部でノイズなど外乱の影響を排除するため両周波
数成分の検出レベルの変化方向を確定した後で、この成
分が最小になるようにゼロクロスを中心にオンディレイ
補償タイミングを変化させて、その結果得られたオンデ
ィレイ補償タイミングにより、波形演算部でオンディレ
イ補償タイミングを考慮したＰＷＭ波形により誘導電動
機を駆動する構成をとることにより、請求項１記載の発
明に比較し抵抗を挿入する分損失が発生し、また抵抗値
とのかねあいとなるが、抵抗による損失を考えた場合、
ある程度大きな電流が流れる場合にしか適用出来ないと
いう制限がつくが、ノイズなどの外乱に強く、十分な電
流が流れる用途に対しては直流部に特別な電流検出器を
必要としない分安価で、電流歪が少なく滑らかで効率の
良いＰＷＭ方式電圧形インバータが実現できるという有
利な効果が得られる。According to the second aspect of the present invention, the waveform of the current flowing through the induction motor is measured by the output current detector, and the waveform of the current flowing into or out of the power converter is measured by the DC current detector using a resistor. Then, the frequency analysis unit detects any one of the two frequency components of the operation command frequency or an odd multiple of the operation command frequency, and the on-delay compensation timing calculation unit removes the influence of disturbance such as noise to remove both frequency components. After determining the direction of change in the detection level, the on-delay compensation timing is changed around the zero crossing so that this component is minimized, and the resulting on-delay compensation timing is used to perform on-delay compensation in the waveform calculation unit. By adopting a configuration in which the induction motor is driven by a PWM waveform in consideration of timing, the resistance can be reduced as compared with the first embodiment. If partial loss occurs to enter, also becomes a tradeoff between the resistance value, considering the loss due to resistance,
Although it is limited that it can be applied only when a certain amount of current flows, it is resistant to external disturbances such as noise, and for applications where sufficient current flows, it is inexpensive because no special current detector is required in the DC section, An advantageous effect is obtained in that a smooth and efficient PWM type voltage-source inverter with less current distortion can be realized.
【００５５】また、請求項３記載の発明では、誘導電動
機に流れる電流波形を出力電流検出器で測定し、これを
周波数分析部で運転指令周波数の２倍あるいは奇数倍の
内のいずれか一つの周波数成分を検出し、オンディレイ
補償タイミング演算部でこの出力レベルが最小になるよ
うにゼロクロスを中心にオンディレイ補償タイミングを
変化させて、その結果得られたオンディレイ補償タイミ
ングにより、波形演算部でオンディレイ補償タイミング
を考慮したＰＷＭ波形により誘導電動機を駆動する構成
を取ることにより、周波数成分の検出を出力部電流検出
器のみで行っているため、請求項１または２記載の発明
に比較し、ノイズなどの外乱に対して影響を受ける可能
性が大きいが、特別に直流部に検出器を持たなくて良い
ためコストが抑えられる分安価となり、電流歪が少なく
滑らかで効率の良いＰＷＭ方式電圧形インバータが実現
できるという有利な効果が得られる。According to the third aspect of the present invention, the waveform of the current flowing through the induction motor is measured by the output current detector, and this is measured by the frequency analysis unit at one of two times or the odd number times the operation command frequency. The frequency component is detected, and the on-delay compensation timing calculation section changes the on-delay compensation timing centering on the zero cross so that the output level is minimized. By adopting a configuration in which the induction motor is driven by a PWM waveform in consideration of the on-delay compensation timing, the frequency component is detected only by the output section current detector. It is highly likely to be affected by disturbances such as noise, but costs can be reduced because there is no need to have a special detector in the DC section. It becomes correspondingly less expensive to, an advantageous effect that a good PWM type voltage source inverter with smooth current distortion less efficiency can be realized is obtained.
【図１】本発明の第１の実施例におけるＰＷＭ方式電圧
形インバータの概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a PWM type voltage source inverter according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施例におけるＰＷＭ波形演算器の機能ブロ
ック図FIG. 2 is a functional block diagram of a PWM waveform calculator according to the embodiment.
【図３】同実施例におけるオンディレイ補償タイミング
演算部の動作を示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing the operation of an on-delay compensation timing calculation unit in the embodiment.
【図４】本発明の第２の実施例におけるＰＷＭ方式電圧
形インバータの概略構成図FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a PWM type voltage source inverter according to a second embodiment of the present invention.
【図５】同実施例におけるＰＷＭ波形演算器の機能ブロ
ック図FIG. 5 is a functional block diagram of a PWM waveform calculator according to the embodiment.
【図６】同実施例におけるオンディレイ補償タイミング
演算部の動作を示すフローチャートFIG. 6 is a flowchart showing the operation of an on-delay compensation timing calculation unit in the embodiment.
【図７】本発明の第３の実施例におけるＰＷＭ方式電圧
形インバータの概略構成図FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a PWM type voltage source inverter according to a third embodiment of the present invention.
【図８】同実施例におけるＰＷＭ波形演算器の機能ブロ
ック図FIG. 8 is a functional block diagram of a PWM waveform calculator according to the embodiment.
【図９】同実施例におけるオンディレイ補償タイミング
演算部の動作を示すフローチャートFIG. 9 is a flowchart showing the operation of an on-delay compensation timing calculation unit in the embodiment.
【図１０】インバータのスイッチング部の構成図FIG. 10 is a configuration diagram of a switching unit of the inverter.
【図１１】オンディレイ時間によるインバータ出力電圧
の歪を示すタイミングチャートFIG. 11 is a timing chart showing distortion of an inverter output voltage due to an on-delay time.
【図１２】従来例におけるインバータの構成図FIG. 12 is a configuration diagram of an inverter in a conventional example.
【図１３】従来例のインバータによる変調電圧に対する
補償の状況を示す特性図FIG. 13 is a characteristic diagram showing a state of compensation for a modulation voltage by a conventional inverter.
【図１４】オンディレイ補償の考え方を示す特性図FIG. 14 is a characteristic diagram showing the concept of on-delay compensation.
【図１５】図１４に於ける電流のゼロクロス部分の波形
拡大図FIG. 15 is an enlarged waveform diagram of the zero-cross portion of the current in FIG.
１ 誘導電動機 ２ 電力変換器 ３ 出力部電流検出器 ４ ＰＷＭ波形演算器 ５ ゼロクロス検出部 ６ 周波数分析部 ７ オンディレイ補償タイミング演算部 ８ 波形演算部 １０ 直流部電流検出器 １４ 直流電流検出器 １６ ＰＷＭ波形演算器 １７ ゼロクロス検出部 １８ 周波数分析部 １９ オンディレイ補償タイミング演算部 ２０ 波形演算部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Induction motor 2 Power converter 3 Output current detector 4 PWM waveform calculator 5 Zero-cross detector 6 Frequency analyzer 7 On-delay compensation timing calculator 8 Waveform calculator 10 DC current detector 14 DC current detector 16 PWM Waveform calculator 17 Zero-cross detector 18 Frequency analyzer 19 On-delay compensation timing calculator 20 Waveform calculator
Claims (3)
電動機と前記誘導電動機の一次電流を検出する出力部電
流検出器と、前記電力変換器に流入あるいは流出する電
流を検出する直流部電流検出器と、ＰＷＭ波形を演算し
前記電力変換器に出力するＰＷＭ波形演算器により構成
されており、前記ＰＷＭ波形演算器は、前記出力部電流
検出器の出力信号からゼロクロスを判定するゼロクロス
検出部と、前記出力部電流検出器の出力信号と前記直流
部電流検出器の出力信号から、指令周波数の２倍あるい
は奇数倍のいずれか１つの周波数成分のレベルをそれぞ
れ検出する周波数分析部と、前記ゼロクロス検出部の出
力信号と前記周波数分析部の出力信号を入力し、前記周
波数分析部の２種類の出力信号から出力信号の変化の方
向を確定し、その確定した出力信号を最小にするオンデ
ィレイ補償のタイミングを設定するオンディレイ補償タ
イミング演算部と、前記オンディレイ補償タイミング演
算部の出力信号によりオンディレイ補償を考慮したＰＷ
Ｍ波形を演算し、その出力を前記電力変換器に出力する
波形演算部により構成されたＰＷＭ方式電圧形インバー
タ。1. An induction motor whose rotation speed is controlled by a power converter, an output current detector for detecting a primary current of the induction motor, and a DC current detection for detecting a current flowing into or out of the power converter. And a PWM waveform calculator for calculating a PWM waveform and outputting the calculated signal to the power converter, wherein the PWM waveform calculator includes a zero-cross detector that determines a zero-cross from an output signal of the output unit current detector. A frequency analysis unit for detecting a level of one of frequency components of twice or an odd multiple of a command frequency from an output signal of the output unit current detector and an output signal of the DC unit current detector, and The output signal of the detection unit and the output signal of the frequency analysis unit are input, and the direction of change of the output signal is determined from the two types of output signals of the frequency analysis unit. An on-delay compensation timing calculating section for setting an on-delay compensation timing for minimizing a set output signal;
A PWM type voltage source inverter configured by a waveform calculating unit that calculates an M waveform and outputs the output to the power converter.
を抵抗を挿入することにより抵抗の両端に発生する電圧
で直接検出する直流部電流検出器で構成したことを特徴
とする、請求項１記載のＰＷＭ方式電圧形インバータ。2. A DC section current detector which directly detects a current flowing into or out of the power converter by a voltage generated between both ends of the resistor by inserting the resistor. PWM type voltage source inverter.
電動機と前記誘導電動機の一次電流を検出する出力部電
流検出器と、ＰＷＭ波形を演算し前記電力変換器に出力
するＰＷＭ波形演算器により構成されており、前記ＰＷ
Ｍ波形演算器は前記出力部電流検出器の出力信号からゼ
ロクロスを判定するゼロクロス検出部と、前記出力部電
流検出器の出力信号から指令周波数の２倍あるいは奇数
倍のいずれか一つの周波数成分の周波数のレベルを検出
する周波数分析部と、前記ゼロクロス検出部の出力信号
と前記周波数分析部の出力信号を入力し、周波数分析部
の出力信号から、その出力信号を最小にするオンディレ
イ補償のタイミングを設定するオンディレイ補償タイミ
ング演算部と、オンディレイ補償タイミング演算部の出
力信号によりオンディレイ補償を考慮したＰＷＭ波形を
演算し、その出力を電力変換器に出力する波形演算部に
より構成されたＰＷＭ方式電圧形インバータ。3. An induction motor whose rotation speed is controlled by a power converter, an output current detector for detecting a primary current of the induction motor, and a PWM waveform calculator for calculating a PWM waveform and outputting the calculated waveform to the power converter. The PW
An M-wave calculator for determining a zero-crossing from an output signal of the output section current detector; and a zero-crossing frequency component of a command frequency twice or an odd number multiple from an output signal of the output section current detector. A frequency analysis unit for detecting a frequency level, an output signal of the zero-cross detection unit and an output signal of the frequency analysis unit, and an on-delay compensation timing for minimizing the output signal from the output signal of the frequency analysis unit. And a waveform calculator for calculating a PWM waveform in consideration of on-delay compensation based on an output signal of the on-delay compensation timing calculator and outputting the output to a power converter. Type voltage type inverter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8176075A JPH1023765A (en) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | Voltage pwm inverter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8176075A JPH1023765A (en) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | Voltage pwm inverter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1023765A true JPH1023765A (en) | 1998-01-23 |
Family
ID=16007290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8176075A Pending JPH1023765A (en) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | Voltage pwm inverter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1023765A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-07-05 JP JP8176075A patent/JPH1023765A/en active Pending
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