JPH10191651A - Dead time correction control device in air conditioner - Google Patents
Dead time correction control device in air conditionerInfo
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- JPH10191651A JPH10191651A JP8343001A JP34300196A JPH10191651A JP H10191651 A JPH10191651 A JP H10191651A JP 8343001 A JP8343001 A JP 8343001A JP 34300196 A JP34300196 A JP 34300196A JP H10191651 A JPH10191651 A JP H10191651A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はＰＷＭインバータに
よって駆動される空気調和装置のデッドタイム補正制御
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dead time correction control device for an air conditioner driven by a PWM inverter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】デッドタイム補正を考慮した電圧形ＰＷ
Ｍインバータで空気調和装置の圧縮機を駆動した場合、
圧縮機の負荷が軽負荷、低慣性の状態では、特定の周波
数帯で振動を発生し、空気調和装置の信頼性に支障をき
たすという課題があった。2. Description of the Related Art Voltage source PW considering dead time correction
When the air conditioner compressor is driven by the M inverter,
When the load of the compressor is light and the inertia is low, vibration occurs in a specific frequency band, and there is a problem that the reliability of the air conditioner is hindered.
【０００３】これを乱調現象といい、圧縮機に内蔵され
た誘導電動機の電気定数、パルス幅変調方式のインバー
タのキャリア周波数、パワー素子の上下短絡を防止する
ためのデッドタイムやそのタイミングなどの要因が複雑
に絡み合って起こるものと考えられており、この乱調現
象が生じると、インバータの出力電流は基本波に他の周
波数成分が重畳された波形となり、振動が発生する。This phenomenon is called a turbulence phenomenon, and includes factors such as an electric constant of an induction motor built in a compressor, a carrier frequency of a pulse width modulation type inverter, a dead time for preventing a vertical short circuit of a power element and its timing. Is considered to occur in a complicated manner, and when this turbulent phenomenon occurs, the output current of the inverter has a waveform in which another frequency component is superimposed on the fundamental wave, and vibration occurs.
【０００４】特に空気調和装置に適用した場合には、上
述した乱調時に、インバータの周波数が非駆動系（圧縮
機本体や圧縮機に接続された配管系）の固有振動数に一
致した場合などには、共振により大きな振動を発生し運
転を継続できなくなる、あるいは、圧縮機に接続された
配管系の継ぎ目が振動により破断してしまうという問題
がある。In particular, when the present invention is applied to an air conditioner, the frequency of the inverter coincides with the natural frequency of a non-drive system (compressor body or a piping system connected to the compressor) at the time of the above turbulence. However, there is a problem that a large vibration is generated due to resonance and the operation cannot be continued, or a joint of a piping system connected to the compressor is broken by the vibration.
【０００５】この乱調の発生する原因について詳細な検
証をした結果、空気調和装置においては、デッドタイム
補正のタイミングにより、乱調が誘発、拡大する場合が
あることが判明した。[0005] As a result of detailed examination of the cause of the occurrence of the turbulence, it has been found that in the air conditioner, the turbulence may be induced or expanded depending on the timing of the dead time correction.
【０００６】デッドタイム補正制御としては、例えば、
特開昭５９−８１５２号公報に記載されている装置が知
られている。これは、各相毎に電流の方向を検出し、そ
れらの正負の極性から、出力電圧にデッドタイム補正量
を加減することにより、インバータの出力電圧の時間平
均値を正弦波状に近づけるものである。As dead time correction control, for example,
An apparatus described in JP-A-59-8152 is known. In this method, the direction of the current is detected for each phase, and the time average value of the output voltage of the inverter is made closer to a sine wave by adding or subtracting a dead time correction amount to the output voltage from the positive and negative polarities. .
【０００７】また、乱調に対するフィードバック制御と
しては、電動機の異常振動抑制装置として例えば特開昭
５３−２７８０７号公報に記載されている装置が知られ
ている。これは、電力に比例した量を検出し、これを帯
域フィルタに導入し、このフィルタ出力から得られる信
号を振動を抑制するための安定化信号として、これを周
波数指令に付加して振動を防止するようにしたものであ
る。As a feedback control for a turbulence, a device described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-27807 is known as a device for suppressing abnormal vibration of a motor. This detects the amount proportional to the power, introduces it to the bandpass filter, and adds the signal obtained from the output of this filter as a stabilizing signal to suppress vibration to the frequency command to prevent vibration. It is something to do.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
５９−８１５２号公報に記載されている装置を空気調和
装置に搭載されるインバータに限定して考えた場合、汎
用インバータとは異なり、各相毎に電流を検出するため
の検出装置の設置はコスト面から困難であり、できるだ
け少なくすることが要求される。また、ここで電流検出
器を１個とした場合には、１相の検出値から各相のデッ
ドタイム補正制御を行うため、誤差等により乱調を誘発
する場合がある。However, when the device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-8152 is considered to be limited to an inverter mounted on an air conditioner, each phase differs from a general-purpose inverter. It is difficult to install a detecting device for detecting a current every time from the viewpoint of cost, and it is required to reduce as much as possible. When one current detector is used, since the dead time correction control for each phase is performed based on the detected value of one phase, there may be a case where a turbulence is induced due to an error or the like.
【０００９】また、乱調の対策として、特開昭５３−２
７８０７号公報に記載されている装置を考えた場合に
は、特別回路や処理を追加する事となり、空気調和装置
に適用すると言う点ではコストの点で困難となる。[0009] As a countermeasure against irregularity, Japanese Patent Application Laid-Open No.
Considering the device described in Japanese Patent No. 7807, a special circuit and processing are added, which makes it difficult to apply the present invention to an air conditioner in terms of cost.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】詳細な検討の結果、乱調
を誘発、拡大する原因として、デッドタイム補正をかけ
るタイミングの影響が大きい事が判り、検出したゼロク
ロス位相により即制御をかけるのではなく、ゼロクロス
位相を複数回検出しその検出した値の平均値を用いてデ
ッドタイム補正制御をかけることにより、乱調の誘発を
抑制できることが判った。As a result of detailed examination, it has been found that as a cause of inducing or enlarging the turbulence, the influence of the timing for applying the dead time correction is great. It has been found that the induction of turbulence can be suppressed by detecting the zero-cross phase a plurality of times and performing the dead time correction control using the average value of the detected values.
【００１１】この課題を解決するために本発明は、直流
を可変周波数の交流に変換する逆変換器と、逆変換器に
より駆動される圧縮機と、圧縮機に内蔵されたモータに
流れる電流を検出するモータ電流検出部と、モータ電流
検出部の出力からモータ電流のゼロクロスの位相の平均
値を検出するゼロクロス位相検出部と、ゼロクロス位相
検出部の出力と出力周波数指令値とデッドタイム補正量
設定値からデッドタイム補正を考慮したＰＷＭ波形を演
算して逆変換器を駆動する波形演算部により構成され、
デッドタイム補正をかけるためのモータ電流のゼロクロ
ス位相の値にゼロクロス位相の平均値を用いることによ
り、乱調の誘発、拡大を未然に防ぐ効果を得たものであ
る。[0011] In order to solve this problem, the present invention provides an inverter for converting DC into AC having a variable frequency, a compressor driven by the inverter, and a current flowing through a motor built in the compressor. A motor current detector to detect, a zero cross phase detector to detect the average value of the zero cross phase of the motor current from the output of the motor current detector, an output of the zero cross phase detector, an output frequency command value, and a dead time correction amount setting. A waveform calculation unit that calculates a PWM waveform in consideration of the dead time correction from the value and drives the inverter,
By using the average value of the zero-crossing phase as the value of the zero-crossing phase of the motor current for performing the dead time correction, it is possible to obtain the effect of preventing the induction and expansion of the turbulence.
【００１２】この本発明によれば、特別な検出回路を必
要とすることなく、乱調の発生を未然に防ぐことができ
る。According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of turbulence without requiring a special detection circuit.
【００１３】また、直流を可変周波数の交流に変換する
逆変換器と、逆変換器により駆動される圧縮機と、圧縮
機に内蔵されたモータに流れる電流を検出するモータ電
流検出部と、モータ電流検出部の出力からモータ電流の
ゼロクロスの位相の平均値を検出するゼロクロス位相検
出部と、出力周波数指令値からデッドタイム補正量を演
算するデッドタイム補正量演算部と、デッドタイム補正
量演算部の出力とゼロクロス位相検出部の出力と出力周
波数指令値から出力周波数指令値に応じたデッドタイム
補正を考慮したＰＷＭ波形を演算して逆変換器を駆動す
る波形演算部により構成され、デッドタイム補正をかけ
るためのモータ電流のゼロクロス位相の値に平均値を用
いた場合に起動時に発生する振動、つまり、始動直後に
はゼロクロスの平均値が得られず、また始動直後は、電
流の歪み等の影響により正確なゼロクロス位相が検出し
にくいなどから、正確なデッドタイム補正をかけること
ができないために振動が発生するという現象に対し、起
動直後はデッドタイム補正量を０とし、出力周波数指令
値が上昇するに従い、段階的にデッドタイム補正量を増
加させてゆき、圧縮機の運転可能周波数範囲において
は、正規のデッドタイム補正量に導くことにより、起動
時の振動を大幅に軽減する事が可能となる。[0013] Also, an inverter for converting DC into AC of variable frequency, a compressor driven by the inverter, a motor current detector for detecting a current flowing in a motor built in the compressor, and a motor A zero-cross phase detector for detecting the average value of the zero-cross phase of the motor current from the output of the current detector; a dead-time correction calculator for calculating the dead-time correction from the output frequency command value; and a dead-time correction calculator. A PWM calculator which calculates a PWM waveform in consideration of the dead time correction according to the output frequency command value from the output of the zero cross phase detector and the output frequency command value to drive the inverter, and performs dead time correction. The vibration that occurs at startup when the average value is used as the value of the zero cross phase of the motor current to apply the No value can be obtained, and immediately after starting, it is difficult to accurately detect the zero-crossing phase due to the influence of current distortion and the like. Immediately after startup, the dead time correction amount is set to 0, and as the output frequency command value rises, the dead time correction amount is increased stepwise, and within the operable frequency range of the compressor, the dead time correction amount is reduced to the regular dead time correction amount. By leading, it is possible to greatly reduce the vibration at the time of starting.
【００１４】もちろん圧縮機の運転可能範囲において
は、正規のデッドタイム補正量となっているため、問題
は発生しない。Of course, in the operable range of the compressor, there is no problem because the dead time correction amount is a regular amount.
【００１５】この本発明によれば、特別な検出回路を必
要とすることなく、乱調の発生を未然に防ぐことがで
き、また、起動時の振動を大幅に軽減することができ
る。According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of turbulence without requiring a special detection circuit, and it is possible to greatly reduce the vibration at the time of starting.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、直流を可変周波数の交流に変換する逆変換器と、前
記逆変換器により駆動される圧縮機と、前記圧縮機に内
蔵されたモータに流れる電流を検出するモータ電流検出
部と、前記モータ電流検出部の出力からモータ電流のゼ
ロクロスの位相の平均値を検出するゼロクロス位相検出
部と、前記ゼロクロス位相検出部の出力と出力周波数指
令値とデッドタイム補正量設定値からデッドタイム補正
を考慮したＰＷＭ波形を演算する波形演算部とからな
り、前記波形演算部の出力により前記逆変換器を駆動す
る構成をとり、前記波形演算部における演算の際に、デ
ッドタイム補正に用いるゼロクロス位相にゼロクロス位
相の平均値を用いてデッドタイム補正制御を行うことに
より、１相の電流のみを検出するという方式をとった場
合にゼロクロスの瞬時値を用いてデッドタイム補正制御
を行うと、乱調を誘発、拡大してしまう場合に対して
も、これを未然に防ぎ安定した圧縮機の運転を可能とす
る作用を有する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is directed to an inverter for converting a direct current into an alternating current of a variable frequency, a compressor driven by the inverter, and a built-in compressor. A motor current detection unit that detects a current flowing through the motor, a zero-cross phase detection unit that detects an average value of a zero-cross phase of the motor current from an output of the motor current detection unit, and an output and an output of the zero-cross phase detection unit. A waveform calculator for calculating a PWM waveform in consideration of dead time correction from a frequency command value and a dead time correction amount setting value, wherein the waveform calculator is configured to drive the inverter by an output of the waveform calculator. In the calculation in the section, the dead time correction control is performed using the average value of the zero cross phase as the zero cross phase used for the dead time correction, so that only one phase current is obtained. If the dead time correction control is performed using the instantaneous value of zero crossing when the detection method is adopted, even if turbulence is induced or expanded, this is prevented beforehand and stable compressor operation is performed. It has a function that makes it possible.
【００１７】本発明の請求項２に記載の発明は、直流を
可変周波数の交流に変換する逆変換器と、前記逆変換器
により駆動される圧縮機と、前記圧縮機に内蔵されたモ
ータに流れる電流を検出するモータ電流検出部と、前記
モータ電流検出部の出力からモータ電流のゼロクロスの
位相の平均値を検出するゼロクロス位相検出部と、出力
周波数指令値からデッドタイム補正量を演算するデッド
タイム補正量演算部と、前記デッドタイム補正量演算部
の出力と前記ゼロクロス位相検出部の出力と前記出力周
波数指令値から前記出力周波数指令値に応じたデッドタ
イム補正を考慮したＰＷＭ波形を演算する波形演算部と
からなり、前記波形演算部の出力により前記逆変換器を
駆動する構成をとり、前記波形演算部における演算の際
に、起動時はデッドタイム補正量を、前記出力周波数指
令値に応じた量とすることにより、デッドタイム補正制
御に用いるモータ電流のゼロクロス位相を平均値で持つ
事により、始動直後にはゼロクロス位相の平均値が得ら
れず、また、始動直後は、電流の歪み等の影響により正
確なゼロクロス位相が検出しにくいなどから、正確なデ
ッドタイム補正をかけることができず、起動時に振動が
発生するという課題に対し、起動直後はデッドタイム補
正量を０とし、出力周波数指令値が上昇するに従い、段
階的にデッドタイム補正量を増加させてゆき、圧縮機の
運転可能周波数範囲においては、正規のデッドタイム補
正量に導くことにより、起動時の振動を大幅に軽減する
事が可能となる。According to a second aspect of the present invention, there is provided an inverter for converting DC into AC having a variable frequency, a compressor driven by the inverter, and a motor built in the compressor. A motor current detection unit for detecting a flowing current; a zero-cross phase detection unit for detecting an average value of a zero-cross phase of the motor current from an output of the motor current detection unit; and a dead-time correction amount for calculating a dead time correction amount from an output frequency command value. Calculating a PWM waveform in consideration of dead time correction according to the output frequency command value from a time correction amount calculation unit, an output of the dead time correction amount calculation unit, an output of the zero cross phase detection unit, and the output frequency command value; A waveform operation unit configured to drive the inverse converter based on an output of the waveform operation unit. By setting the time correction amount to an amount corresponding to the output frequency command value, the average value of the zero-cross phase of the motor current used for the dead-time correction control is obtained. Also, immediately after starting, it is difficult to accurately detect the zero-crossing phase due to the influence of current distortion, etc. Immediately after that, the dead time correction amount is set to 0, and as the output frequency command value rises, the dead time correction amount is increased stepwise, leading to a regular dead time correction amount in the operable frequency range of the compressor. This makes it possible to significantly reduce the vibration at the time of starting.
【００１８】この本発明によれば、特別な検出回路を必
要とすることなく、乱調の発生を未然に防ぐことがで
き、また、起動時の振動を大幅に軽減することができる
という作用を有する。According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of turbulence without requiring a special detection circuit, and to greatly reduce the vibration at the time of starting. .
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明の実施例について、図１から図
４を用いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２０】（実施例１）図１は本発明の実施例１にお
けるデッドタイム補正制御装置を搭載した空気調和装置
の構成を示したものである。(Embodiment 1) FIG. 1 shows the configuration of an air conditioner equipped with a dead time correction control device according to Embodiment 1 of the present invention.
【００２１】図１に示すように、本実施例の空気調和装
置におけるデッドタイム補正制御装置は、直流を可変周
波数の交流に変換する逆変換器１と、逆変換器１により
駆動される圧縮機２と、圧縮機２に内蔵されたモータに
流れる電流を検出するモータ電流検出部３と、モータ電
流検出部３の出力からモータ電流のゼロクロスの位相の
平均値を検出するゼロクロス位相検出部４と、ゼロクロ
ス位相検出部４の出力と出力周波数指令値とデッドタイ
ム補正量設定値からデッドタイム補正を考慮したＰＷＭ
波形を演算する波形演算部６とからなり、波形演算部６
の出力により逆変換器１を駆動する構成をとり、波形演
算部６における演算の際に、デッドタイム補正に用いる
ゼロクロス位相にゼロクロス位相検出部４の出力である
ゼロクロス位相の平均値を用いることが特徴となってい
る。As shown in FIG. 1, the dead time correction control device in the air conditioner of the present embodiment includes an inverter 1 for converting a direct current into an alternating current of a variable frequency, and a compressor driven by the inverter 1. 2, a motor current detection unit 3 for detecting a current flowing through a motor built in the compressor 2, a zero-cross phase detection unit 4 for detecting an average value of a zero-cross phase of the motor current from an output of the motor current detection unit 3, From the output of the zero-crossing phase detector 4, the output frequency command value, and the dead time correction amount setting value in consideration of the dead time correction.
A waveform calculator 6 for calculating a waveform;
And the average of the zero-cross phase output from the zero-cross phase detector 4 may be used as the zero-cross phase used for the dead time correction at the time of calculation in the waveform calculator 6. It is a feature.
【００２２】ゼロクロス位相検出部４の処理を図２のフ
ローチャートを用いて説明する。まず、モータ電流の現
在値を得る（ステップ１）。次に、獲得したモータ電流
値が正相に相当するか負相に相当するかを判定する（ス
テップ２）。The processing of the zero-cross phase detecting section 4 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the current value of the motor current is obtained (step 1). Next, it is determined whether the obtained motor current value corresponds to the positive phase or the negative phase (step 2).
【００２３】ステップ２で正相に相当すると判断した場
合には、電流相を正相とする（ステップ３）。次に、以
前のモータ電流相と電流相を比較し（ステップ４）同一
であれば、以前のモータ電流相を正相とし（ステップ１
１）終了する。If it is determined in step 2 that the current phase corresponds to the positive phase, the current phase is set to the positive phase (step 3). Next, the previous motor current phase is compared with the current phase (step 4), and if they are the same, the previous motor current phase is set to the positive phase (step 1).
1) End.
【００２４】ステップ４で以前のモータ電流相が負相で
あれば、負相→正相ゼロクロス位相（ｉ）に現在の位相
を格納する（ステップ５）。次に、ｉに１を加算する
（ステップ６）。次に、負相→正相ゼロクロス位相総和
を計算する（ステップ７）。次に、負相→正相確定ゼロ
クロス位相を計算する（ステップ８）。If the previous motor current phase is negative in step 4, the current phase is stored in negative phase → positive phase zero cross phase (i) (step 5). Next, 1 is added to i (step 6). Next, the negative phase → positive phase zero cross phase sum is calculated (step 7). Next, a negative phase → positive phase determined zero cross phase is calculated (step 8).
【００２５】測定したデータの数を確認するためｉを確
認し（ステップ９）、３以上であればｉ＝０（ステップ
１０）とし、ｉが３未満であれば、ステップ１１に進
む。ステップ１１では、以前のモータ電流相に正相を格
納し、処理を終了する。I is checked to check the number of measured data (step 9). If it is 3 or more, i = 0 (step 10). If i is less than 3, the process proceeds to step 11. In step 11, the positive phase is stored as the previous motor current phase, and the process ends.
【００２６】次に、ステップ２で電流相が負相に相当す
ると判定した場合には、電流相を負相とする（ステップ
１２）。次に、以前のモータ電流相と電流相を比較し
（ステップ１３）同一であれば、以前のモータ電流相を
負相とし（ステップ２０）終了する。ステップ１３で以
前のモータ電流相が正相であれば、正相→負相ゼロクロ
ス位相（ｊ）に現在の位相を格納する（ステップ１
４）。次に、ｉに１を加算する（ステップ１５）。次
に、正相→負相ゼロクロス位相総和を計算する（ステッ
プ１６）。次に、正相→負相確定ゼロクロス位相を計算
する（ステップ１７）。Next, when it is determined in step 2 that the current phase corresponds to the negative phase, the current phase is set to the negative phase (step 12). Next, the previous motor current phase is compared with the current phase (step 13), and if they are the same, the previous motor current phase is set to a negative phase (step 20), and the process is terminated. If the previous motor current phase is positive in step 13, the current phase is stored in positive phase → negative phase zero cross phase (j) (step 1).
4). Next, 1 is added to i (step 15). Next, a positive phase → negative phase zero cross phase sum is calculated (step 16). Next, a positive phase → negative phase determined zero cross phase is calculated (step 17).
【００２７】測定したデータの数を確認するためｊを確
認し（ステップ１８）、３以上であればｊ＝０（ステッ
プ１９）とし、ｊが３未満であれば、ステップ２０に進
む。ステップ２０では、以前のモータ電流相に負相を格
納し、処理を終了する。J is checked to check the number of measured data (step 18). If it is 3 or more, j = 0 (step 19). If j is less than 3, the process proceeds to step 20. In step 20, the negative phase is stored as the previous motor current phase, and the process ends.
【００２８】そして、波形演算部６において、上記処理
により得られた正相→負相ゼロクロス位相および負相→
正相ゼロクロス位相、出力周波数指令値およびデッドタ
イム補正量設定値からデッドタイム補正を考慮した波形
演算を行う。Then, in the waveform calculating section 6, the positive phase obtained by the above processing → negative phase zero cross phase and negative phase →
A waveform calculation is performed based on the positive-phase zero-crossing phase, the output frequency command value, and the dead time correction amount setting value in consideration of the dead time correction.
【００２９】波形演算の詳細に関しては、一般的な内容
であるので、特に説明は行わない。 （実施例２）図３は本発明の実施例２におけるデッドタ
イム補正制御装置を搭載した空気調和装置の構成を示し
たものである。The details of the waveform calculation are general contents and will not be particularly described. (Embodiment 2) FIG. 3 shows the configuration of an air conditioner equipped with a dead time correction control device according to Embodiment 2 of the present invention.
【００３０】図３に示すように、本実施例の空気調和装
置におけるデッドタイム補正制御装置は、直流を可変周
波数の交流に変換する逆変換器１と、逆変換器１により
駆動される圧縮機２と、圧縮機２に内蔵されたモータに
流れる電流を検出するモータ電流検出部３と、モータ電
流検出部３の出力からモータ電流のゼロクロスの位相の
平均値を検出するゼロクロス位相検出部４と、出力周波
数指令値に応じたデッドタイム補正量を波形演算部１６
に出力するデッドタイム補正量演算部５と、ゼロクロス
位相検出部４の出力と出力周波数指令値とデッドタイム
補正量演算部５の出力からデッドタイム補正を考慮した
ＰＷＭ波形を演算する波形演算部６とからなり、波形演
算部６の出力により逆変換器１を駆動する構成をとり、
波形演算部６における演算の際に、デッドタイム補正に
用いるゼロクロス位相を、ゼロクロス位相検出部４の出
力を用い、かつ、起動時の振動を軽減するためにデッド
タイム補正量を出力周波数指令値に応じた量とする事を
特徴としている。As shown in FIG. 3, the dead time correction control device in the air conditioner of the present embodiment includes an inverter 1 for converting a direct current into an alternating current of a variable frequency, and a compressor driven by the inverter 1. 2, a motor current detection unit 3 for detecting a current flowing through a motor built in the compressor 2, a zero-cross phase detection unit 4 for detecting an average value of a zero-cross phase of the motor current from an output of the motor current detection unit 3, The dead time correction amount corresponding to the output frequency command value is calculated by the waveform calculation unit 16.
, And a waveform calculator 6 for calculating a PWM waveform in consideration of the dead time correction from the output of the zero-crossing phase detector 4, the output frequency command value, and the output of the dead time correction amount calculator 5. The configuration is such that the inverter 1 is driven by the output of the waveform calculation unit 6,
At the time of calculation in the waveform calculation unit 6, the output of the zero-cross phase detection unit 4 is used as the zero-cross phase used for dead-time correction, and the dead-time correction amount is used as the output frequency command value in order to reduce vibration at the time of startup. It is characterized in that the amount is adjusted accordingly.
【００３１】ゼロクロス位相検出部４の詳細に関して
は、実施例１で説明を行っているので省略する。The details of the zero-crossing phase detector 4 have been described in the first embodiment and will not be described.
【００３２】図４は、デッドタイム補正量演算部の出力
周波数とデッドタイム補正量の関係を示したものであ
る。FIG. 4 shows the relationship between the output frequency of the dead time correction amount calculator and the dead time correction amount.
【００３３】図４に示すように、始動周波数から圧縮機
の運転可能周波数下限値に到達するまでの時間を使い、
段階的にデッドタイム補正量を増加させてゆき、運転可
能周波数下限値以上では、正規のデッドタイム補正量と
なるようにデッドタイム補正量を出力する。As shown in FIG. 4, the time from the starting frequency to the lower limit of the operable frequency of the compressor is used.
The dead time correction amount is gradually increased, and the dead time correction amount is output so as to be a regular dead time correction amount when the operable frequency is equal to or higher than the lower limit of the operable frequency.
【００３４】そして、波形演算部６において、ゼロクロ
ス位相検出部４により得られた正相→負相ゼロクロス位
相および負相→正相ゼロクロス位相、出力周波数指令値
およびデッドタイム補正量演算部５の出力からデッドタ
イム補正を考慮した波形演算を行う。In the waveform calculator 6, the positive phase → negative phase zero cross phase and the negative phase → positive phase zero cross phase obtained by the zero cross phase detector 4 and the output frequency command value and the output of the dead time correction amount calculator 5 are obtained. , And performs a waveform calculation in consideration of the dead time correction.
【００３５】波形演算の詳細に関しては、一般的な内容
であるので、特に説明は行わない。この様に制御するこ
とで、起動時のゼロクロスが正確に検出できない場合に
おいても、圧縮機の起動時に発生する振動を大幅に軽減
することが可能となる。The details of the waveform calculation are general contents and will not be particularly described. By performing such control, even when zero crossing at the time of startup cannot be accurately detected, it is possible to greatly reduce the vibration generated at the time of startup of the compressor.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上のように請求項１に示す本発明によ
れば、空気調和装置にインバータを適用する場合、圧縮
機に内蔵されるモータの電気定数や、負荷条件の組み合
わせにおいて乱調が発生しやすくなる状況において、そ
のコストの点からモータ電流の検出を各相で行わず１相
で代表してデッドタイム補正制御を行う事などが原因と
なり、乱調を誘発、拡大するような場合においても、ゼ
ロクロス位相に平均値を用いるという簡単な手法により
乱調の誘発、拡大を未然に防ぐことが可能となるという
有利な効果が得られる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when an inverter is applied to an air conditioner, turbulence occurs in a combination of an electric constant of a motor built in a compressor and a load condition. In a situation where the motor current is easily detected, the motor current is not detected in each phase, but the dead time correction control is performed on behalf of one phase. An advantageous effect is obtained that it is possible to prevent the induction and expansion of the turbulence by a simple method of using the average value for the zero-cross phase.
【００３７】また、請求項２に示す本発明によれば、空
気調和装置にインバータを適用する場合、圧縮機に内蔵
されるモータの電気定数や、負荷条件の組み合わせにお
いて乱調が発生しやすくなる状況において、そのコスト
の点からモータ電流の検出を各相で行わず１相で代表し
てデッドタイム補正制御を行う事などが原因となり、乱
調を誘発、拡大するような場合においても、ゼロクロス
位相に平均値を用いるという簡単な手法により乱調の誘
発、拡大を未然に防ぐことが可能となることに加えて、
デッドタイム補正量を始動周波数から運転可能周波数下
限値の間で、段階的に増加させることにより、起動時に
は、ゼロクロス位相が正確に検出できない場合において
も、起動時の振動を大幅に低減できるという有利な効果
が得られる。According to the second aspect of the present invention, when an inverter is applied to an air conditioner, a situation in which turbulence tends to occur in a combination of an electric constant of a motor built in a compressor and a load condition. However, due to the cost, the motor current is not detected in each phase, but the dead time correction control is performed on behalf of one phase. In addition to being able to prevent the induction and spread of turbulence by a simple method using the average value,
By increasing the dead time correction amount stepwise from the starting frequency to the lower limit of the operable frequency, it is possible to greatly reduce the vibration at startup even if the zero-cross phase cannot be detected accurately at startup. Effects can be obtained.
【図１】本発明の実施例１の空気調和装置におけるデッ
ドタイム補正制御装置の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a dead time correction control device in an air conditioner of Embodiment 1 of the present invention.
【図２】同実施例におけるゼロクロス位相検出部の処理
を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing processing of a zero-cross phase detection unit in the embodiment.
【図３】本発明の実施例２の空気調和装置におけるデッ
ドタイム補正制御装置の構成図FIG. 3 is a configuration diagram of a dead time correction control device in the air-conditioning apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
【図４】同実施例におけるデッドタイム補正量演算部の
デッドタイム補正量と出力周波数の関係を示す特性図FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between a dead time correction amount and an output frequency of a dead time correction amount calculation unit in the embodiment.
１ 逆変換器 ２ 圧縮機 ３ モータ電流検出部 ４ ゼロクロス位相検出部 ５ デッドタイム補正量演算部 ６ 波形演算部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inverter 2 Compressor 3 Motor current detection part 4 Zero cross phase detection part 5 Dead time correction amount calculation part 6 Waveform calculation part
Claims (2)
換器と、前記逆変換器により駆動される圧縮機と、前記
圧縮機に内蔵されたモータに流れる電流を検出するモー
タ電流検出部と、前記モータ電流検出部の出力からモー
タ電流のゼロクロスの位相の平均値を検出するゼロクロ
ス位相検出部と、前記ゼロクロス位相検出部の出力と出
力周波数指令値とデッドタイム補正量設定値からデッド
タイム補正を考慮したＰＷＭ波形を演算する波形演算部
とからなり、前記波形演算部の出力により前記逆変換器
を駆動する構成をとり、前記波形演算部における演算の
際に、デッドタイム補正に用いるゼロクロス位相にゼロ
クロス位相の平均値を用いることを特徴とする空気調和
装置におけるデッドタイム補正制御装置。1. An inverter for converting a direct current into an alternating current of a variable frequency, a compressor driven by the inverter, and a motor current detector for detecting a current flowing in a motor built in the compressor. A zero-cross phase detector that detects an average value of a zero-cross phase of the motor current from an output of the motor current detector; and a dead-time correction based on an output of the zero-cross phase detector, an output frequency command value, and a dead-time correction amount set value. And a waveform calculator for calculating a PWM waveform in consideration of the following. The configuration is such that the inverter is driven by the output of the waveform calculator, and a zero-crossing phase used for dead time correction at the time of calculation in the waveform calculator. A dead time correction control device in an air conditioner, wherein an average value of a zero cross phase is used for the control.
換器と、前記逆変換器により駆動される圧縮機と、前記
圧縮機に内蔵されたモータに流れる電流を検出するモー
タ電流検出部と、前記モータ電流検出部の出力からモー
タ電流のゼロクロスの位相の平均値を検出するゼロクロ
ス位相検出部と、出力周波数指令値からデッドタイム補
正量を演算するデッドタイム補正量演算部と、前記デッ
ドタイム補正量演算部の出力と前記ゼロクロス位相検出
部の出力と前記出力周波数指令値から前記出力周波数に
応じたデッドタイム補正を考慮したＰＷＭ波形を演算す
る波形演算部とからなり、前記波形演算部の出力により
前記逆変換器を駆動する構成をとり、前記波形演算部に
おける演算の際に、起動時はデッドタイム補正量を、出
力周波数指令値に応じた量とすることを特徴とする空気
調和装置におけるデッドタイム補正制御装置。2. An inverter for converting a direct current to an alternating current of a variable frequency, a compressor driven by the inverter, and a motor current detector for detecting a current flowing in a motor built in the compressor. A zero-cross phase detector that detects an average value of a zero-cross phase of the motor current from an output of the motor current detector; a dead-time correction amount calculator that calculates a dead-time correction amount from an output frequency command value; A waveform calculation unit configured to calculate a PWM waveform in consideration of dead time correction according to the output frequency from the output of the correction amount calculation unit, the output of the zero-cross phase detection unit, and the output frequency command value; The inverter is driven by the output, and the dead time correction amount is changed according to the output frequency command value at the time of startup at the time of calculation in the waveform calculation unit. A dead time correction control device for an air conditioner, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8343001A JPH10191651A (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Dead time correction control device in air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8343001A JPH10191651A (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Dead time correction control device in air conditioner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10191651A true JPH10191651A (en) | 1998-07-21 |
Family
ID=18358177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8343001A Pending JPH10191651A (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Dead time correction control device in air conditioner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10191651A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009050059A (en) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | Failure detector |
| JP2013146190A (en) * | 2002-02-25 | 2013-07-25 | Daikin Ind Ltd | Motor control method and apparatus of the same |
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| WO2016166802A1 (en) * | 2015-04-13 | 2016-10-20 | 三菱電機株式会社 | Electric drive device and refrigeration cycle device |
| WO2017017839A1 (en) * | 2015-07-30 | 2017-02-02 | 三菱電機株式会社 | Motor driving device, and heat pump apparatus, refrigeration/air-conditioning apparatus, and air blowing apparatus using motor driving device |
-
1996
- 1996-12-24 JP JP8343001A patent/JPH10191651A/en active Pending
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