JPH1023656A - Overload protection device for dc motor - Google Patents
Overload protection device for dc motorInfo
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- JPH1023656A JPH1023656A JP8174692A JP17469296A JPH1023656A JP H1023656 A JPH1023656 A JP H1023656A JP 8174692 A JP8174692 A JP 8174692A JP 17469296 A JP17469296 A JP 17469296A JP H1023656 A JPH1023656 A JP H1023656A
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- Dc Machiner (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、直流電動機の過負
荷保護装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC motor overload protection device.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、エンコーダを搭載した直流電動機
にチョッパー制御装置を用いて直流電動機の回転速度の
制御を有効に行う装置の採用が主流となってきている。2. Description of the Related Art In recent years, it has become mainstream to employ a device for effectively controlling the rotation speed of a DC motor using a chopper control device in a DC motor equipped with an encoder.
【0003】以下、従来の直流電動機の過負荷保護装置
について図2,図3を参照しながら説明する。Hereinafter, a conventional DC motor overload protection device will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.
【0004】図2は従来の直流電動機の部分断面図で、
ブラケット1にスペーサー2を介してエンコーダ基板3
が装着されている。回転軸6には、エンコーダ基板上に
装備されたフォトインタラプタ4の光の透過および遮断
を制御するコードホイール5が装着されている。FIG. 2 is a partial sectional view of a conventional DC motor.
Encoder board 3 via bracket 2 with bracket 1
Is installed. A code wheel 5 for controlling transmission and blocking of light of a photo interrupter 4 mounted on an encoder board is mounted on the rotating shaft 6.
【0005】図3は過負荷保護装置の動作を説明するブ
ロック図で、チョッパー制御装置7にはそのプリント基
板上にパワー回路の発熱を検出する感温素子であるサー
ミスタ9が装着されている。FIG. 3 is a block diagram for explaining the operation of the overload protection device. The chopper control device 7 is provided with a thermistor 9 as a temperature sensing element for detecting heat generation of a power circuit on its printed circuit board.
【0006】以上のように構成された直流電動機の過負
荷保護装置について、以下その動作について説明する。The operation of the overload protection device for a DC motor configured as described above will be described below.
【0007】まず直流電動機8を運転すると、回転軸6
に装着されたコードホイール5が回転し、フォトインタ
ラプタ4の光信号は透過および遮断され、回転速度に同
期した出力信号を発生する。この出力信号を受けてチョ
ッパー制御装置7が直流電動機8の回転速度を制御す
る。直流電動機8の負荷の大きさによりチョッパー制御
装置7のパワー回路に流れる電流は増減し、チョッパー
制御装置7のプリント基板の温度が変化する。基板上に
装備されたサーミスタ9により検出された温度が直流電
動機8の電機子巻線の使用限界温度と相関のあるサーミ
スタ9の設定温度になった時、パワー回路への信号を停
止させ直流電動機8への電圧供給を停止し過負荷保護を
行う。First, when the DC motor 8 is operated, the rotating shaft 6
The code wheel 5 attached to the photo-interrupter 4 rotates, and the optical signal of the photo-interrupter 4 is transmitted and blocked, and an output signal synchronized with the rotation speed is generated. Upon receiving this output signal, the chopper control device 7 controls the rotation speed of the DC motor 8. The current flowing through the power circuit of the chopper control device 7 increases or decreases depending on the magnitude of the load of the DC motor 8, and the temperature of the printed circuit board of the chopper control device 7 changes. When the temperature detected by the thermistor 9 mounted on the substrate reaches the set temperature of the thermistor 9 which is correlated with the use limit temperature of the armature winding of the DC motor 8, the signal to the power circuit is stopped and the DC motor is stopped. 8 is stopped to provide overload protection.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、チョッパー制御装置7のプリント基板の温
度を検出して間接的に直流電動機の電機子巻線の温度を
推定しているため、直流電動機の負荷条件の違いにより
正しく直流電動機の電機子巻線の温度やエンコーダ部の
温度を判定しておらず、直流電動機が焼損したりエンコ
ーダが加熱して破損したり、また直流電動機を停止させ
るのが早すぎて十分な機能を発揮しないという問題点を
有していた。However, in the above conventional configuration, the temperature of the printed circuit board of the chopper control device 7 is detected to indirectly estimate the temperature of the armature winding of the DC motor. The temperature of the armature winding of the DC motor and the temperature of the encoder section are not correctly determined due to the difference in the load condition of the DC motor, and the DC motor may be burned, the encoder may be heated and damaged, or the DC motor may be stopped. However, it has a problem that it is too early to exhibit a sufficient function.
【0009】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、エンコーダを装備した直流電動機において、信頼性
の高い過負荷保護装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a highly reliable overload protection device for a DC motor equipped with an encoder.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、エンコーダを装備した直流電動機におい
て、エンコーダ基板と直流電動機内部に感温素子を配置
した構成を有している。According to the present invention, there is provided a DC motor equipped with an encoder having a structure in which a temperature sensing element is disposed inside an encoder substrate and the DC motor.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】本発明は、回転速度を検出するエ
ンコーダを装備した直流電動機において、エンコーダ基
板と直流電動機内部とに感温素子を配設した直流電動機
の過負荷保護装置としたものであり、エンコーダ基板上
と直流電動機内部にサーミスタを配置して両方の温度を
検出しているので、直流電動機を使用限界温度になった
ときにチョッパー制御装置によって直流電動機を停止す
ることができるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention relates to a DC motor equipped with an encoder for detecting a rotational speed, which is an overload protection device for a DC motor in which a temperature sensing element is arranged on an encoder substrate and inside the DC motor. Yes, a thermistor is placed on the encoder board and inside the DC motor to detect both temperatures, so the DC motor can be stopped by the chopper control device when the DC motor reaches the operating limit temperature. is there.
【0012】[0012]
【実施例】以下本発明の実施例について、図1を参照し
ながら説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
【0013】(実施例1)図1は本発明の実施例におけ
る過負荷保護装置の部分断面図で、直流電動機32のブ
ラケット21の外にスペーサー22を介してエンコーダ
基板23が装着されている。エンコーダ基板23にはフ
ォトインタラプタ24が装着されており、直流電動機3
2の回転軸26に装着したコードホイール25によりフ
ォトインタラプタ24の光の透過および遮断を制御す
る。また、エンコーダ基板23には周辺雰囲気温度を検
出する感温素子であるサーミスタ27が装着されてい
る。直流電動機内部には直流電動機内部の温度を検出す
るためにブラシ28近傍のブラシ保持基板29上にサー
ミスタ30が装着されている。(Embodiment 1) FIG. 1 is a partial sectional view of an overload protection device according to an embodiment of the present invention. An encoder board 23 is mounted outside a bracket 21 of a DC motor 32 via a spacer 22. A photo interrupter 24 is mounted on the encoder board 23, and the DC motor 3
The transmission and blocking of light of the photointerrupter 24 are controlled by the code wheel 25 mounted on the second rotating shaft 26. A thermistor 27 which is a temperature-sensitive element for detecting the ambient temperature is mounted on the encoder board 23. A thermistor 30 is mounted on the brush holding substrate 29 near the brush 28 in order to detect the temperature inside the DC motor.
【0014】以上のように構成された過負荷保護装置に
ついて、その動作を説明する。まず、直流電動機32を
運転すると、回転軸26に装着されたコードホイール2
5が回転することにより、フォトインタラプタ24の光
信号が透過および遮断され、回転速度に同期した出力信
号が発生することになる。この出力信号を受けてチョッ
パー制御装置が直流電動機32の回転速度を制御する。
以上は従来の動作と同一である。そして、直流電動機3
2の負荷の大きさにより直流電動機内部の温度やエンコ
ーダの温度が変化し、エンコーダ基板23上に装着され
たサーミスタ27およびブラシ28近傍のブラシ保持基
板29上に装着されたサーミスタ30により検出された
温度により、どちらか一方が設定値になった時にチョッ
パー制御装置が直流電動機32を停止させるという過負
荷保護を行う。The operation of the overload protection device configured as described above will be described. First, when the DC motor 32 is operated, the code wheel 2 attached to the rotating shaft 26 is rotated.
By rotation of 5, the optical signal of the photo interrupter 24 is transmitted and blocked, and an output signal synchronized with the rotation speed is generated. Upon receiving the output signal, the chopper control device controls the rotation speed of the DC motor 32.
The above is the same as the conventional operation. And the DC motor 3
The temperature inside the DC motor or the temperature of the encoder changes depending on the magnitude of the load 2 and is detected by the thermistor 27 mounted on the encoder substrate 23 and the thermistor 30 mounted on the brush holding substrate 29 near the brush 28. Depending on the temperature, the chopper control device stops the DC motor 32 when one of them reaches a set value, thereby providing overload protection.
【0015】このようにエンコーダ基板と直流電動機内
部にサーミスタを配置して両方の温度を検出しているの
で、直流電動機の負荷の違いにより直流電動機の電機子
巻線の温度が限界値に達する時間とエンコーダの温度が
限界温度に達する時間が一定の法則に従わない場合でも
直流電動機を保護すべき温度になったときにチョッパー
制御装置によって直流電動機を停止することができる。As described above, since the thermistor is disposed inside the encoder board and the DC motor to detect both temperatures, the time required for the temperature of the armature winding of the DC motor to reach the limit value due to the difference in the load of the DC motor. Even if the time when the temperature of the encoder reaches the limit temperature does not follow a certain rule, the DC motor can be stopped by the chopper control device when the temperature of the DC motor has to be protected.
【0016】なお、直流電動機内部のサーミスタ30の
位置をブラシ保持基板29上としたが、電機子巻線,整
流子およびブラシ28近傍の温度を正確に検出できる位
置であれば別の位置でもよい。Although the position of the thermistor 30 in the DC motor is set on the brush holding substrate 29, another position may be used as long as the temperature near the armature winding, the commutator and the brush 28 can be accurately detected. .
【0017】[0017]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、エンコー
ダ基板と直流電動機内部にサーミスタを配置して両方の
温度を検出する構成をとっているため、いかなる負荷に
対しても直流電動機の焼損あるいはエンコーダの破損を
防止することができ、信頼性の高い直流電動機の過負荷
保護装置を提供できるものである。As described above, according to the present invention, since the thermistor is disposed inside the encoder substrate and the DC motor to detect both temperatures, the DC motor can be burned under any load. Alternatively, the encoder can be prevented from being damaged, and a highly reliable overload protection device for a DC motor can be provided.
【図1】本発明の一実施例における過負荷保護装置の部
分断面図FIG. 1 is a partial cross-sectional view of an overload protection device according to an embodiment of the present invention.
【図2】従来の直流電動機の部分断面図FIG. 2 is a partial sectional view of a conventional DC motor.
【図3】従来の過負荷保護装置の動作を説明するブロッ
ク図FIG. 3 is a block diagram illustrating the operation of a conventional overload protection device.
21 ブラケット 23 エンコーダ基板 27,30 サーミスタ 32 直流電動機 21 Bracket 23 Encoder board 27, 30 Thermistor 32 DC motor
Claims (1)
直流電動機において、エンコーダ基板と直流電動機内部
とに感温素子を配設した直流電動機の過負荷保護装置。An overload protection device for a DC motor provided with a temperature-sensitive element on an encoder substrate and inside the DC motor in a DC motor equipped with an encoder for detecting a rotation speed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8174692A JPH1023656A (en) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | Overload protection device for dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8174692A JPH1023656A (en) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | Overload protection device for dc motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1023656A true JPH1023656A (en) | 1998-01-23 |
Family
ID=15983018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8174692A Pending JPH1023656A (en) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | Overload protection device for dc motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1023656A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102255441A (en) * | 2010-05-18 | 2011-11-23 | 松下电工电动工具株式会社 | Installation structure of a temperature sensor in a brush motor and an electric power tool including same |
-
1996
- 1996-07-04 JP JP8174692A patent/JPH1023656A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102255441A (en) * | 2010-05-18 | 2011-11-23 | 松下电工电动工具株式会社 | Installation structure of a temperature sensor in a brush motor and an electric power tool including same |
JP2011244589A (en) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Panasonic Electric Works Powertool Co Ltd | Attachment structure of temperature sensor in motor with brush, and electric tool |
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