JPH10236434A - 集積包装機の製品供給装置及びその製品供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装速度の高速化を図ることができる集積包
装機の製品供給装置及び製品供給方法を提供する。 【解決手段】 集積包装機の製品供給を行う装置は、製
品Ａの搬送ライン２から製品列Ｂを受け取り、この製品
列Ｂを上昇位置まで上昇させる昇降台３８と、上昇位置
にある製品列Ｂを受け取る左右一対のレール部材６６と
を備えており、これらレール部材６６が製品列Ｂととも
に包装ライン４と同一レベルの供給レベル位置まで上昇
されると同時に、昇降台３８は次の製品列の供給を受け
るため下降される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の製品を纏
めて集積製品体とし、この集積製品体を包装する集積包
装機に適用され、その集積製品体を供給するための製品
供給装置及び製品供給方法に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】集積包装機の一例は例えば特公昭
57-60218号公報に開示されている。この公知の集積包装
機は、包装ラインの下方に配置された昇降台を備えてお
り、この昇降台は製品列を受け取る毎にその製品列の高
さ分だけ降下し、これにより、昇降台上に製品列を所望
の段数だけ積み上げた集積製品体が形作られる。

【０００３】この後、昇降台は包装ラインと同一レベル
の供給レベル位置まで上昇され、この供給レベル位置に
て、集積製品体はプッシャにより昇降台を移送ガイドと
して包装ラインに向けて押し出され、そして、この包装
ライン上を搬送される過程ににて包装される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した公知の集積包
装機は、包装ラインへの集積製品体の押し出し時にも、
昇降台を使用しているため、包装ラインへの集積製品体
の供給と同時に、昇降台上への製品列の供給やその段積
みを行うことができない。つまり、昇降台上から包装ラ
インへの集積製品体の押し出しが完了し、この後、昇降
台が所定の位置まで下降した時点で、昇降台上への製品
列の供給やその段積みが可能となる。

【０００５】このため、集積製品体の供給速度が昇降台
の昇降に制限されてしまい、集積包装機の高速化を図る
ことができない。この発明は上述した事情に基づいてな
されたもので、その目的とするところは集積包装機の高
速化を可能とする製品供給装置及びその製品供給方法を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、この発明
の製品供給装置及び方法によって達成され、請求項１の
製品供給装置は、集積包装機の包装ラインよりも下方に
それぞれ規定された上昇位置と下降位置との間にて昇降
可能であり、且つ、下降位置にて製品列を受け取る昇降
台と、上昇位置に対応した中継レベル位置と包装ライン
と同一のレベルの供給レベル位置との間にて上下動可能
に設けられ、中継レベル位置にあるとき、昇降台の昇降
動作により上昇位置まで上昇された製品列を昇降台から
受け取って保持し、製品列のための保持面が包装ライン
に沿って延びる移送ガイドとして形成された可動ホルダ
と、可動ホルダが供給レベル位置にあるとき、可動ホル
ダ上の製品列を移送ガイドにて案内しながら、集積製品
体として包装ラインに向けて押し出すプッシャ手段とを
備えている。

【０００７】請求項１の製品供給装置によれば、可動ホ
ルダに製品列が保持された後、この製品列は可動ホルダ
により供給レベル位置まで更に上昇され、この供給レベ
ル位置にてプッシャ手段により包装ラインに向けて押し
出される。一方、この過程にて、昇降台は下降位置まで
下降されて、次の製品列の供給を受ける。請求項２にお
ける製品供給装置の可動ホルダは、包装ラインでみて左
右一対の回動レール部材からなり、これら回動レール部
材は製品列の上昇時、この製品列により上方に向け且つ
付勢力に抗して回動されることより、その製品列の上昇
を許容するものとなっている。

【０００８】請求項２の製品供給装置によれば、昇降台
の昇降動作が繰り返される毎に、左右一対の回動レール
部材上に製品列が段積みされる。請求項３の製品供給方
法は、製品列を昇降台とともに下降位置から上昇位置に
向けて上昇させ、この後、前記昇降台の下降に拘わらず
上昇位置に対応した中継レベル位置にて製品列を受け取
る１次押上工程と、中継レベル位置から製品列を包装ラ
インと同一レベルの供給レベル位置まで上昇させる２次
押上工程と、供給レベル位置にある製品列を集積製品体
として包装ラインに向けて押し出す押し出し工程とを備
えている。

【０００９】請求項４の製品供給方法は、２次押上工程
が１回実行される間、１次押上工程を複数回実行し、中
継位置にて製品列を複数段に積み上げる。請求項３及び
請求項４の製品供給方法によっても、請求項１及び請求
項２の供給装置と同様な作用がそれぞれ発揮される。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、集積包装機の
全体が概略的に示されている。集積包装機は、製品Ａの
搬送ライン２と、搬送ライン２の上方にて、搬送ライン
２の終端近傍から同一方向に延びる包装ライン４を備え
ており、これら搬送ライン２及び包装ライン４は図１中
１点鎖線のみで示されでいる。図１から明らかなように
搬送ライン２上にて製品Ａは押せ押せ方式により搬送さ
れる。

【００１１】更に、包装ライン４の上方には包装フィル
ムＦの供給ライン６が配置されており、この供給ライン
６は一対のフィルムロール８，１０を備え、一方のフィ
ルムロール８から包装材としての合成樹脂製の包装フィ
ルムＦが引き出されている。この場合、他方のフィルム
ロール１０は待機ロールとなる。フィルムローラ８から
引き出された包装フィルムＦは多数のガイドローラを経
てフィードローラ１２とピンチローラ１４との間に導か
れ、フィードローラ１２の回転により下方に向けて繰出
し面に沿って繰り出されるようになっている。なお、フ
ィードローラ１２はサーボモータ（図示しない）により
繰り出し方向に回転される。

【００１２】ここで、包装フィルムＦの繰り出し面は、
供給ライン２の終端と包装ライン４の始端との間に規定
され、左右に離間したサイドサクションベルト（図示し
ない）と、これらサイドサクションベルト間に位置した
センタサクションベルト（図示しない）からなってい
る。従って、フィードローラ１２から送出された包装フ
ィルムＦはサイド及びセンタサクションベルトに吸着さ
れながら繰り出されることになる。なお、センタサクシ
ョンベルトはサイドサクションベルトに比べて短く、そ
れ故、包装フィルムＦが繰出し面に沿って繰り出されて
いくと、その先端部は左右のサイドサクションベルトの
みに吸着される。

【００１３】フィードローラ１２とサクションベルトと
の間にはカッタユニット１６が配置されており、このカ
ッタユニット１６は包装フィルムＦの先端側部分を所定
長さ毎の包装フィルムシートＳとして切断する。この
後、包装フィルムシートＳは各サクションベルトに吸着
された状態で、所定の位置までサクションベルトにより
移動される。

【００１４】更に、包装フィルムＦにはフィードローラ
１２よりも上流側の位置にて開封テープＴが連続的に張
り付けられるようになっており、包装フィルムＦは開封
テープＴとともに切断される。それ故、包装フィルムシ
ートＳには開封テープ片ｔが予め備えられており、この
開封テープ片ｔは包装フィルムシートＳの一側縁から所
定の間隔を存して位置付けられている。なお、開封テー
プＴはテープロール１８から多数のガイドローラを介し
て繰り出されるものとなっている。

【００１５】搬送ライン２の終端と包装ライン４との間
には後述するエレベータ装置が配置されており、このエ
レベータ装置は搬送ライン２から製品Ａを所定の個数だ
け受け取って製品列Ｂとし、この製品列Ｂを包装ライン
４と同一のレベルの供給レベル位置まで上昇させること
ができる。ここで、製品列Ｂは搬送ラインによる搬送方
向に個々の製品Ａが一列に並んだものとなっている。

【００１６】供給レベル位置にて、製品列Ｂはプッシャ
（図１には示されていない）により包装ライン４に向け
て押し出される。この際、製品列Ｂは包装フィルムシー
トＳを胴折りして包装ライン４上に供給され、その胴折
り位置にて包装フィルムシートＳの両端を接続する胴シ
ールが行われる。この後、製品列Ｂが包装ライン４上を
搬送される過程にて、公知のように包装フィルムシート
Ｓのサイド折り、上フラップ折り及び下フラップ折り
（フラップシールを含む）が順次実行され、これによ
り、集積包装品Ｃが得られる。この集積包装品Ｃは包装
ライン４から排出シュートを介して排出される。なお、
包装ライン４上での製品列Ｂの搬送は図示しないコンベ
アにより行われ、包装ライン４上にて製品列Ｂは一定の
間隔を存して搬送される。

【００１７】次に、図２及び図３を参照すると、前述し
たエレベータ装置２０が示されており、このエレベータ
装置２０について以下に説明する。エレベータ装置２０
は搬送ライン２の下方に左右一対のベースフレーム２２
L，２２Rを備えており、これらベースフレーム２２L，
２２Rは搬送ライン２を挟んで配置されている。各ベー
スフレーム２２は搬送ライン２の前後方向に離間したブ
ロック２４と、これらブロック２４を相互に連結する上
下の連結プレート２６とから構成されている。

【００１８】左右のベースフレーム２２L，２２Rは一対
の支持軸２８に摺動自在に支持されており、これら支持
軸２８は搬送ライン２の前後方向に離間している。より
詳しくは、各支持軸２８は左右のベースフレーム２２の
対応したブロック２４を貫通しており、その両端は図３
に示されているように集積包装機のメインフレーム３０
に支持されている。

【００１９】更に、各支持軸２８の下側にはスクリュー
軸３２が平行にしてそれぞれ設けられており、各スクリ
ュー軸３２は、支持軸２８と同様に左右のベースフレー
ム２２の対応したブロック２４を貫通して延び、そし
て、その両端がメインフレーム３０に回転自在に支持さ
れている。各スクリュー軸３２は左右のブロック２４に
対して螺合した状態にあるが、そのねじの向きは互いに
逆向きとなっている。一方のスクリュー軸３２にはその
一端にハンドル３４が取り付けられており、その他端部
にはスプロケット３６が取り付けられている。他方のス
クリュー軸３２にもスプロケット３６と対応する部位に
スプロケット（図示しない）が取り付けられており、こ
れらスプロケットには無端状のチェーン（図示しない）
が掛け回されている。従って、ハンドル３４が回転され
ると、左右一対のスクリュー軸３２は同一の方向に連動
して回転し、これにより、左右のベースフレーム２２
L，２２Rは互いに接離する方向に支持軸２８上を移動
し、これらベースフレーム２２L，２２R間の間隔が調整
されることになる。

【００２０】左右のベースフレーム２２L，２２R間に
は、昇降台３８が配置されており、この昇降台３８は搬
送ライン２に沿って延びている。搬送ライン２による製
品Ａの搬送方向でみて、昇降台３８の前端縁からは駆動
プレート４０が下方に向けて延びており、この駆動プレ
ート４０の下端はエアシリンダ４２（図２）のピストン
ロッドに連結されている。エアシリンダ４２はメインフ
レーム３０側に支持されており、また、駆動プレート４
０は上下に延びるガイド（図示しない）に案内されてい
る。

【００２１】図２及び図３に示す状態では、昇降台３８
は下降位置にあって、その上面は搬送ライン２と同一レ
ベルに位置付けられている。このとき、昇降台３８は搬
送ライン２の終端部を構成している。ここで、搬送ライ
ンは左右一対のガイドレール２L，２R（図３参照）と、
これらの間に位置したコンベアベルト（図示しない）か
ら構成され、また、必要に応じて左右一対のサイドコン
ベアベルトを付加することもできる。図３から明らかな
ように昇降台３８は左右一対のガイドレール２L，２R間
よりも狭い幅を有している。

【００２２】この状態からエアシリンダ４０のピストン
ロッドが伸張されると、昇降台３８は駆動プレート４０
を介して所定の上昇位置まで上昇される。更に、昇降台
３８の後端縁からはストッパプレート４４が下方に向け
て延びている。昇降台３８が下降位置から上昇位置に向
けて上昇するとき、ストッパプレート４４は搬送ライン
２におけるコンベアの終端から上方に突出する。

【００２３】左右のベースフレーム２２L，２２Rの各ブ
ロック２４からは左右一対ずつの支柱４６L，４６Rが上
方に向けて延びている。各支柱４６には昇降スライダ４
８が摺動自在に取り付けられており、対応する側の前後
の昇降スライダ４８間にはサイドガイド壁５０L，５０R
がそれぞれ配置されている。これらサイドガイド壁５０
は前後の昇降スライダ４８間に亘って延び、その両端が
対応する昇降スライダ４８にそれぞれ支持されている。
ここで、サイドガイド壁５０L，５０R間には、搬送ライ
ン２に関して製品Ａの幅に相当する間隔が確保されてお
り、サイドガイド壁５０L，５０R間の間隔は前述したよ
うに左右のベースフレーム２２L，２２Rを互いに接離さ
せることで調整される。なお、ベースフレーム２２L，
２２R間の間隔は昇降台３８の幅よりも大きく確保され
ている。

【００２４】図３から明らかなように各サイドガイド壁
５０にはブラケット５２を介して昇降ロッド５４の上端
が接続されており、これら昇降ロッド５４は対応する側
のベースフレーム２２の上側連結プレート２６を摺動自
在に貫通して下方に延びている。各昇降ロッド５４の下
端には水平スライダ５６がそれぞれ設けられており、こ
れら水平スライダ５６は水平レール５８上に配置されて
いる。図３から明らかなように水平レール５８は搬送ラ
イン２と直交する方向に延びている。水平レール５８の
下面には保持台６０を介してエアシリンダ６２（図３）
のピストンロッドが連結されており、このエアシリンダ
６２もまたメインフレーム３０側に支持されている。図
２及び図３に示す状態からエアシリンダ６２が伸張され
ると、水平レール５８及び昇降ロッド５４を介して左右
一対のサイドガイド壁５０L，５０Rが上昇される。な
お、左右のサイドガイド壁５０L，５０R間の間隔調整時
にあっては、左右のベースフレーム２２L，２２Rの接離
に伴い、昇降ロッド５４の水平スライダ５６が水平レー
ル５８上を案内されることになる。

【００２５】各サイドガイド壁５０の下端部には可動ホ
ルダ６４がそれぞれ取り付けられており、これら可動ホ
ルダ６４は互いに対向して配置されている。図４に拡大
して示されているように、各可動ホルダ６４は対応する
サイドガイド壁５０、即ち、搬送及び包装ライン２，４
に沿って延びるラッチ形状のレール部材６６からなり、
このレール部材６６の下端部は回動中心軸６８に回動自
在に支持されている。なお、回動中心軸６８の両端はサ
イドガイド壁５０に取り付けられている。

【００２６】各レール部材６６はその下端部から上端部
に向けて拡幅されており、その上端部は段付き形状をな
している。従って、各レール部材６６の上端部にはその
段差面からなる保持面７０が形成されており、この保持
面７０はレール部材６６に沿って延びている。更に、各
サイドガイド壁５０内の固定部材７２と対応するレール
部材６６との間には複数の圧縮コイルばね７４が配置さ
れており、これら圧縮コイルばね７４はそのレール部材
６６を、左右のサイドガイド壁５０L，５０R間の空間内
に向けて回動付勢し、これにより、図４から明らかなよ
うにレール部材６６の上端はサイドガイド壁５０内のス
トッパ７６に当接した状態にある。この状態にあると
き、各レール部材６６の保持面７０はその一部がサイド
ガイド壁５０の内面５１から突出した状態にあり、その
突出縁は丸く形成されている。

【００２７】なお、レール部材６６は図５に示すもので
あってもよく、この場合、レール部材６６の上部は２段
の段付き形状をなしており、レール部材６６は保持面７
０以外に、図示の状態にて、サイドガイド壁５０の内面
と同一面内に位置する挟持面７８を有している。更に、
一方のサイドガイド壁５０内には、製品Ａの有無を検出
するために複数の段積みセンサが上下に離間して設けら
れており、この実施例の場合、２個の段積みセンサ８
２，８４が備えられている。（図３参照）。

【００２８】また、図２及び図３に示されているよう
に、左右のサイドガイド壁５０L，５０Rの上方には左右
一対の緩衝ロッド８６が配置されている。これら緩衝ロ
ッド８６は包装ライン２に沿って延び、対応する側の前
後の支柱４６にブラケットを介して上下方向に弾力的に
取り付けられている。次に、上述したエレベータ装置２
０による製品列Ｂの供給方法について説明する。

【００２９】先ず、昇降台３８及び左右一対のレール部
材６６は図６に示す位置にそれぞれ位置付けられてい
る。つまり、昇降台３８は下降位置にあり、各レール部
材６６は包装ライン４と同一の供給レベル位置にある。
昇降台３８が下降位置にあると、昇降台３８は搬送ライ
ン２と同一のレベルにあるから、図６に示されているよ
うに搬送ライン２上の製品Ａは昇降台３８上に順次進
み、この昇降台３８に集積して受け取られる。昇降台３
８上に所定の個数の製品Ａ、即ち、前述した製品列Ｂが
載ると、その先頭の製品Ａはストッパ（図示しない）に
当接し、これにより、搬送ライン２上での製品Ａの搬送
が停止される。また、先頭の製品Ａは近接スイッチ（図
示しない）をオン作動させる。

【００３０】図６には、搬送ライン２の上方且つ包装ラ
イン４のレベルに対応して配置されたプッシャ８８が示
されており、このプッシャ８８は図示しないサーボモー
タの駆動力を受けて包装ライン４に対して前進又は後退
可能となっている。また、図６中の１点鎖線は前述した
包装フィルムシートＳの垂下ラインを示している。この
後、近接スイッチのオン作動を受けて、昇降台３８はエ
アシリンダ４２により、図７に示す上昇位置まで製品列
Ｂとともに上昇されると同時に、左右の一対のレール部
材６６はサイドガイド壁５０とともに供給レベル位置か
ら中継レベル位置まで下降する。ここで、中継レベル位
置は昇降台３８における上昇位置の直下に規定されてい
る。

【００３１】この際、昇降台３８上の製品列Ｂの個々の
製品Ａは、下降してくる左右のレール部材６６に下方か
ら当接するので、これらレール部材６６は図４中２点鎖
線で示すようにその回動付勢力に抗し、上方に向けて回
動される。そして、昇降台３８が上昇位置に到達し、且
つ、左右のレール部材６６が中継レベル位置に到達する
と、昇降台３８上の製品列Ｂは左右一対のレール部材６
６を完全に通過して左右のサイドガイド壁５０L，５０R
間に挟まれ、また、これらレール部材６６はその回動付
勢力を受けて元の位置、即ち、図４中実線で示す状態ま
で逆向きに回動される。ここで、下降位置にある昇降台
３８と左右のレール部材６６との間には左右一対のガイ
ド壁（図示しない）が設けられており、これらガイド壁
は下降位置から製品列Ｂが上昇されるとき、この製品列
Ｂを案内している。

【００３２】また、昇降台３８が下降位置から上昇する
と、そのストッパプレート４４が搬送ライン２よりも上
方に突出し、搬送ライン２上での製品Ａの搬送を停止状
態に維持している。なお、昇降台３８が上昇位置に到達
すると、その製品列Ｂが前述した下側の段積みセンサ８
２にて検出される。

【００３３】この後、段積みセンサ８２からセンサ信号
に基づき、昇降台３８は下降位置に向けて下降し始める
と同時に、エアシリンダ６２の作動により、左右一対の
サイドレール壁５０L，５０Rはそのレール部材６６とと
もに上昇される。これにより、左右一対のレール部材６
６は中継レベル位置から包装ライン４と同一の供給レベ
ル位置に向けて上昇される。この際、昇降台３８の下降
開始直後、製品列Ｂは左右のレール部材６６の保持面７
０に掛止されて受け止められ（図４参照）、そして、図
８に示されているように左右のレール部材６６の上昇に
伴い供給レベル位置まで上昇される。製品列Ｂが供給レ
ベル位置に到達すると、製品列Ｂの上面は前述した左右
一対の緩衝ロッド８６に当接して、これら緩衝ロッド８
６と左右のレール部材６６との間に挟持され、製品列Ｂ
の跳ね上がりが防止される。

【００３４】この後、左右のレール部材６６の上昇を受
けて、図９に示されているようにプッシャ８８が前進さ
れると、これらレール部材６６上の製品列Ｂ、即ち、集
積製品体はその保持面７０及び左右の緩衝ロッド８６に
案内されながら包装ライン４に向けて包装フィルムシー
トＳとともに押し出され、この包装ライン４上に移送さ
れる。この際、前述したように製品列Ｂは包装フィルム
シートＳを胴折りすることになる。

【００３５】一方、上述したプッシャ８８による製品列
Ｂの押し出しが実行されるとき、昇降台３８はその下降
位置まで降下しており、図９に示されているように次の
製品列となる製品Ａが搬送ライン２から昇降台３８上に
進む状態にある。即ち、ここでは、プッシャ８８による
包装ライン４への製品列Ｂ（集積製品体）の押し出し
と、昇降台３８上への製品列Ｂの供給が同時に実行され
ており、これにより、１個の製品列Ｂを供給するのに要
するサイクルタイムが短縮される結果、包装ライン４へ
の製品列Ｂの供給速度、即ち、集積包装機の包装速度が
高速化される。

【００３６】この後、プッシャ８８は図６に示す位置ま
で戻って待機し、そして、左右のレール部材６６（サイ
ドガイド壁５０）は昇降台３８の上昇と連動して下降
し、上述の動作が繰り返して実行される。図１０を参照
すると、前述した昇降台３８、レール部材６６及びプッ
シャ８８の動作がタイミングチャートで示されており、
また、図１０には包装フィルムシートＳの繰り出し時期
をも併せて示されている。図１０からも明らかなように
レール部材６６が供給レベル位置にあるとき、プッシャ
８８が前進され、そして、このとき、昇降台３８はその
下降位置に既に戻っていることが分かる。従って、プッ
シャ８８による包装ライン４への製品列Ｂの押し込み
と、昇降台３８上での製品列Ｂの形成とが同時に実行さ
れることが分かる。この点、従来の場合にあっては、図
１０中１点鎖線で示されているように昇降台３８が包装
ライン４と同一レベルの上昇位置にあるときにのみプッ
シャ８８が前進可能となる。また、左右一対のレール部
材６６と昇降台３８とは連動して上下動するので、昇降
台３８上の製品列Ｂは搬送ライン２から包装ライン４に
連続して上昇されることになる。

【００３７】なお、昇降台３８及びレール部材６６の動
作タイミングは図１０中破線で示すように変更すること
も可能である。次に、製品列Ｂの他の供給方法を説明す
る。ここでの供給方法でも、図６から図７までのステッ
プは同様にして行われるが、この後、昇降台３８の下降
に拘わらず、左右のレール部材６６は中継レベル位置に
維持されている。それ故、昇降台３８の下降により製品
列Ｂは、中継レベル位置にある左右のレール部材６６の
保持面７０上に残って保持されることになる。この状態
は、図２及び図３に示されている。そして、昇降台３８
がその下降位置に戻った時点で、図１１に示されている
ように昇降台３８上への次の製品列Ｂの供給が実行され
る。即ち、ここでは、中継レベル位置にある左右のレー
ル部材６６上に製品列Ｂが保持された状態で、昇降台３
８は次の製品列Ｂを受け取ることができる。

【００３８】この後、昇降台３８がその下降位置から上
昇位置まで再度上昇されると、昇降台３８上の次の製品
列Ｂは、左右のレール部材６６に当接し、これらレール
部材６６を上方に向けて回動させながら、レール部材６
６上の先の製品列Ｂを押し上げ上昇位置に到達する。そ
れ故、図１２に示されているように昇降台３８上には製
品列Ｂが２段にして積み上げられた集積製品体が形成さ
れることになる。このような製品列Ｂの２段積みは、前
述した上側の段積みセンサ８４（図３）により検出され
る。つまり、左右一対のレール部材６６上に１段の製品
列Ｂが保持される場合には、下側の段積みセンサ８２の
みを設けておくだけでよいが、製品列Ｂが２段積みされ
る場合には上下の段積みセンサ８２，８４が必要とな
る。

【００３９】この後、昇降台３８の下降と同時に左右の
レール部材６６が上昇されることにより、２段の製品列
Ｂ（集積製品体）は供給レベル位置まで上昇され、そし
て、昇降台３８は下降位置に戻される。それ故、ここで
も、図１３に示されているようにプッシャ８８により２
段の製品列Ｂが包装ライン４上に押し出される過程に
て、昇降台３８上への新たな製品列Ｂの供給が可能とな
る。なお、図１には、製品列Ｂの２段積み供給もまた併
せて示されている。

【００４０】上述した２段積みの場合での昇降台３８、
レール部材６６及びプッシャ８８の動作に関し、そのタ
イミングチャートは図１４に示されている。上述したよ
うに左右のレール部材６６上に１段又は複数段の製品列
Ｂを保持し、そして、その集積製品体を供給レベル位置
まで安定して上昇させるには、前述した左右一対のサイ
ドガイド壁５０L，５０Rが有用なものとなる。

【００４１】この発明は上述の実施例に制約されるもの
ではなく、種々の変形が可能である。左右の可動ホルダ
６４がレール部材６６として構成されていれば、簡単な
構造で製品列Ｂの段積みが可能となるが、可動ホルダ６
４には種々の構成を採用することができる。また、製品
列Ｂの段積みは３段以上であってもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１、３の集積
包装機の製品供給装置及び製品供給方法によれば、製品
列を中継レベル位置にて保持するようにしたから、昇降
台上への製品列の供給と包装ライン上への集積製品体の
押し出しとを並行して実行可能となり、１つ当たりの集
積包装品の供給に要するサイクルタイムの短縮が図られ
る結果、包装ラインへの集積包装体の供給速度、つま
り、集積包装機の包装速度を高速化することができる。

【００４３】請求項２，４の製品供給装置及び製品供給
方法によれば、中継レベル位置にて製品列を段積みする
こようにしたから、複数段の製品列からなる集積製品体
が簡単にして得られ、このような集積製品体の供給速度
も高速化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】集積包装機の包装手順を示した概略図である。

【図２】集積包装機内のエレベータ装置を示した正面図
である。

【図３】エレベータ装置の側面図である。

【図４】可動ホルダの詳細図である。

【図５】可動ホルダの変形列を示した図である。

【図６】下降位置にある昇降台への製品列の供給を示し
た図である。

【図７】図６の状態から昇降台とともに製品列が上昇位
置に上昇した状態を示す図である。

【図８】図７の状態から昇降台が下降し、レール部材と
ともに製品列が供給レベル位置に上昇した状態を示す図
である。

【図９】供給レベル位置の製品列が包装ラインに押し出
される状態を示した図である。

【図１０】１段積みの場合での昇降台、レール部材及び
プッシャの動作を示したタイミングチャートである。

【図１１】昇降台の下降に拘わらず、中継レベル位置の
レール部材上に製品列が保持される状態を示した図であ
る。

【図１２】レール部材上に２段にして製品列が積み上げ
られた状態を示した図である。

【図１３】供給レベル位置にある２段の製品列が包装ラ
インに押し出される状態を示した図である。

【図１４】２段積みの場合での昇降台、レール部材及び
プッシャの動作を示したタイミングチャートである。

【符号の説明】

２ 搬送ライン ４ 包装ライン ２０ エレベータ装置 ３８ 昇降台 ４２ エアシリンダ ４６ 支柱 ５０ サイドガイド壁 ６２ エアシリンダ ６４ 可動ホルダ ６６ レール部材 ６８ 回動中心軸 ７０ 保持面 ７４ 圧縮コイルばね Ａ 製品 Ｂ 製品列 Ｃ 包装品 Ｓ 包装フィルムシート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集積製品体を包装ラインに沿って搬送
   し、この搬送過程にて、前記集積製品体を包装材により
   包装する集積包装機において、 前記包装ラインよりも下方にそれぞれ規定された上昇位
   置と下降位置との間にて昇降可能であり、且つ、前記下
   降位置にて製品列を受け取る昇降台と、 前記上昇位置に対応した中継レベル位置と前記包装ライ
   ンと同一のレベルの供給レベル位置との間にて上下動可
   能に設けられ、前記中継レベル位置にあるとき、前記昇
   降台の昇降動作により前記上昇位置まで上昇された前記
   製品列を前記昇降台から受け取って保持し、前記製品列
   のための保持面が前記包装ラインに沿って延びる移送ガ
   イドとして形成された可動ホルダと、 前記可動ホルダが前記供給レベル位置にあるとき、前記
   可動ホルダ上の製品列を前記移送ガイドにて案内しなが
   ら、集積製品体として前記包装ラインに向けて押し出す
   プッシャ手段とを具備したことを特徴とする集積包装機
   の製品供給装置。
2. 【請求項２】 前記可動ホルダは、前記包装ラインでみ
   て左右一対の回動レール部材からなり、これら回動レー
   ル部材は前記製品列の上昇時、この製品列により上方に
   向け且つ付勢力に抗して回動されることより、前記製品
   列の上昇を許容することを特徴とする請求項１に記載の
   集積包装機の製品供給装置。
3. 【請求項３】 製品列を昇降台とともに下降位置から上
   昇位置に向けて上昇させ、この後、前記昇降台の下降に
   拘わらず前記上昇位置に対応した中継レベル位置にて前
   記製品列を受け取る１次押上工程と、 前記中継レベル位置から前記製品列を包装ラインと同一
   レベルの供給レベル位置まで上昇させる２次押上工程
   と、 前記供給レベル位置にある前記製品列を集積製品体とし
   て前記包装ラインに向けて押し出す押し出し工程とを具
   備したことを特徴とする集積包装機の製品供給方法。
4. 【請求項４】 前記２次押上工程が１回実行される間、
   前記１次押上工程は複数回実行され、前記中継位置にて
   製品列が複数段に積み上げられることを特徴とする請求
   項３に記載の集積包装機の製品供給方法。