JPH10235742A - 歯付ベルト製造用スピニング装置 - Google Patents

歯付ベルト製造用スピニング装置

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JPH10235742A
JPH10235742A JP5825497A JP5825497A JPH10235742A JP H10235742 A JPH10235742 A JP H10235742A JP 5825497 A JP5825497 A JP 5825497A JP 5825497 A JP5825497 A JP 5825497A JP H10235742 A JPH10235742 A JP H10235742A
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JP
Japan
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spinning
touch roll
core wire
mold
canvas
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Pending
Application number
JP5825497A
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English (en)
Inventor
Masataka Aikawa
正孝 相川
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Mitsuboshi Belting Ltd
Original Assignee
Mitsuboshi Belting Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 歯付ベルトの製造装置で、心線ピッチを乱す
ことなくスピニングができ、帆布の突出や折れがあった
場合それを発見して自動的に装置の稼働を停止すること
によって、歯内部に帆布が入り込むのを防ぎ、歯内部に
帆布が入ったベルトが出荷されることを未然に防ぐこと
ができる歯付ベルト用スピニング装置を提供する。 【解決手段】 歯付ベルト製造用スピニング装置1にお
いて、心線を収容する溝を有する回転自在なタッチロー
ル8を金型12に当接し、溝内に心線を通してスピニン
グを行う。そして、レーザ変位センサ2および反射板4
を用い、スピニング中に上記タッチロールが金型から離
れる変位量を求めることによって、ある一定量以上の変
位が発生した場合スピニングを停止し、歯内部に帆布が
入り込むベルトが製造されるのを未然に防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は歯付ベルトの製造装
置に係り、詳しくは、歯付ベルト製造時に歯布で覆われ
た金型に心線をらせん状に巻きつけていくスピニング装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来歯付ベルトの製造装置で、凹凸状の
溝を持った金型に心線をらせん状に巻き付けるスピニン
グ装置において、帆布で覆った金型に心線をらせん状に
巻きつけるときに金型の近くで心線をガイドするものが
なければ、心線の張力の変動や帆布に皺があった場合に
心線が金型上で移動し、心線のピッチが乱れるという問
題があった。心線のピッチが乱れるのを防止するため
に、木製あるいは樹脂製の棒状の添え木を心線をガイド
するように金型にあてがい、スピニングを行っていた。
しかし、この方法では帆布を傷つけベルトの品質上問題
があった。
【0003】また、帆布は図4のように通常端部どうし
を溶着を行い円筒状にエンドレスジョイントし、溶着部
の突出5を切り落としたのち図5のように突出部がなく
なった帆布3を金型に巻きつけるが、突出の切除忘れあ
るいは十分に突出が取り除かれていない場合、突出を巻
き込んだままスピニングを行うと、製品となったときに
帆布が歯の表面だけではなく歯の内部に迄入り込み、歯
欠けの原因となっていた。また、帆布の周長が金型周長
に比してかなり大きい場合、添え木でガイドし心線をら
せん状に巻くときに添え木によって帆布が折れ重なり、
そのままスピニングをすると前記同様に歯の内部に帆布
が入り込んでしまい、歯欠けの原因となっていた。ま
た、歯の内部に入り込んだ帆布は製品となった場合、歯
部の材質がゴムで黒色のために社内では発見できず、ユ
ーザーがベルトを使用した場合に歯欠けが発生し、初め
て発見されていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題点を改善するものであり、ベルトの品質を落とさない
とともに心線ピッチを乱すことがなくスピニングがで
き、帆布の突出部や折れがあった場合、それを発見して
自動的に装置の稼働を停止することによって、歯内部に
帆布が入り込むのを防ぎ、歯内部に帆布が入ったベルト
が出荷されることを未然に防ぐことができる歯付ベルト
用スピニング装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のうち請求項1記載の発明は、歯付ベルトの製造装置
で、回転軸の方向に延長した溝を有する歯付ベルト製造
用の金型に心線を螺旋状に巻きつけるスピニング装置に
おいて、心線をガイドし金型に導くためのタッチロール
と、タッチロールを金型に当接および金型から離すため
の移動手段と、タッチロールの変位量を計測する変位量
測定手段と、該変位量測定手段で計測された変位量とあ
らかじめ設定された数値とを比較し判断する比較手段
と、スピニング装置の電気回路を遮断する制御手段、と
を備えた歯付ベルト製造用スピニング装置にある。請求
項1に掛かる発明では、タッチロールを設けたことによ
ってピッチの乱れがなく心線を金型に巻きつけることが
できる。また、タッチロールの変位量を計測する変位量
測定手段と該変位量測定手段で計測された変位量とあら
かじめ設定された数値とを比較し判断する比較手段と、
スピニング装置の電気回路を遮断する制御手段、とを備
えることによって、タッチロールの変位量がわかり、そ
の変位量とあらかじめ設定された数値と比較判断し、ス
ピニング途中ででもスピニングを停止することができ
る。
【0006】また、請求項2記載の発明では、上記タッ
チロールが心線をガイドしその乱れを防止するために、
心線を収容する少なくとも一つの溝を刻設した回転自在
なロールであることも他の特徴である。請求項2に掛か
る発明では、タッチロールとして心線を収容する少なく
とも一つの溝を刻設した回転自在なロールを使用するこ
とによって、帆布を傷つけずに心線のピッチも乱さず心
線を金型に巻きつけることができる。
【0007】さらに、請求項3の発明では、上記移動手
段がシリンダーである歯付ベルト製造用スピニング装置
にある。請求項3に掛かる発明では、タッチロールの移
動手段をシリンダーとすることによって、スピニング時
帆布の折れや突出があった場合、タッチロールが金型か
ら離れる方向へ変位することによって、帆布の異常がわ
かる。
【0008】また、請求項4の発明では、上記変位量測
定手段がレーザー式変位センサにある。請求項4に掛か
る発明では、変位量測定手段がレーザー式変位センサで
あることより、タッチロールの移動量を精度良く測定す
ることができる。
【0009】請求項5の発明では、上記タッチロールが
金型の外径方向で金型より離れる方向に移動したとき
に、シリンダーに固定された反射板も移動し、そのタッ
チロールの移動量として、レーザー式変位センサが反射
板迄の距離の変化を検知し、その変化があらかじめ定め
られた量以上になったときに、スピニング装置の動作を
停止することも特徴とするところである。請求項5に掛
かる発明では、タッチロールの移動量としてレーザー式
変位センサが反射板迄の距離の変化を検知し、その変化
があらかじめ定められた量以上になったときにスピニン
グ装置の動作を停止することによって、スピニング中に
帆布の突出部や重なりがあった場合、上記タッチロール
が金型の外径ほうこうに金型とは離れる側に一定の量以
上動いたときに、スピニング装置が停止することによっ
て、帆布の突出部や重なりを含んだ歯付ベルトを製造す
ることがなく、不良品の製造を未然に防止できる。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。図1は本発明に係る歯付ベルト製
造用スピニング装置の斜視図である。本発明に係る歯付
ベルト製造用スピニング装置1は、スピニング台18
と、その上に設置された支持板16と、支持板16にて
支持され上記ロール8を金型12に当接する為のシリン
ダー6と、それに設置されたレーザー式変位センサ2
と、シリンダーシャフト7に設置された反射板4と、反
射板の移動距離を測定し、前記移動距離をあらかじめ設
定された数値と比較し判断する比較手段およびその比較
手段が判断した結果に基づいて、スピニング回路の電気
回路を遮断するための信号を発する制御手段として、マ
イクロコンピュータを内蔵した演算装置9と、からなっ
ている。
【0011】図2および図3で示すタッチロール8は、
金型に当接して回転自在になっているため金型回転方向
とは逆方向に回転する。さらにこのタッチロール8には
心線ピッチに応じた間隔で、心線を収容する少なくとも
一つ溝20が刻設されており、その溝の形状は半円状で
も楕円状でも良いが、心線を磨滅させないためには心線
よりも大きい径を持つ溝が好ましい。また、溝の数は少
なくとも一つ以上あれば良いが、通常S撚り心線とZ撚
り心線を交互に金型に巻きつけるため、二つ以上が好ま
しい。さらに、三本以上の溝を刻設した場合には、心線
のピッチに応じてひとつおきに心線を通すこともでき
る。また、タッチロール8の材質は特に制限しないが、
心線によって摩耗しない鉄またはステンレスが好まし
い。
【0012】図1の、レーザー式変位センサとしては半
導体レーザー、アルゴンーイオンレーザー等があるが、
ここでは半導体レーザーが好ましい。また、このセンサ
は、レーザー光発光部と受光部を有し、レーザーが時間
的にコヒーレントつまり、時間的に一定の振動になって
おり、一定周波数で連続発振するレーザーの出力はほと
んど完全な正弦波形となっている性質を利用している。
つまり、レーザー光のパルスを発射し、反射板にあたっ
て反射してパルスが戻ってくるまでの時間によって、反
射板迄の距離を知ることができる。
【0013】また、反射板4の材質としては、鉄、アル
ミ、ステンレス等特に制限しないが、表面は光が反射し
易いように白色が好ましい。
【0014】次に反射板の移動距離をあらかじめ設定さ
れた数値と比較し判断する比較手段について説明する。
上記判断はマイクロコンピュータを内蔵した演算装置9
にて行われる。演算装置9にはあらかじめ設定された数
値およびレーザ式変位センサから反射板迄の基準となる
距離が入力されており、演算装置内のマイクロコンピュ
ータには測定値と基準距離との差を演算し、その差とあ
らかじめ設定された数値とを比較し、判断するプログラ
ムが組み込まれている。
【0015】レーザー式変位センサにて測定された反射
板迄の距離がレーザー式変位センサから電気的信号とし
て演算装置に送られる。演算装置内では、送られた信号
をデジタル変換して上記基準距離との差を演算し、その
差とあらかじめ設定された数値と比較し、スピニング回
路の電気回路を遮断する信号を発するかどうかを判断す
る。そこで、電気回路を遮断するという判断をすれば、
制御手段として演算装置9内のマイクロコンピュータが
スピニング装置の電気回路を停止する信号を発する。
【0016】
【実施例】図1において、レーザ式変位センサとして
は、半導体レーザであって、キーエンス社製のアナログ
電圧出力タイプでかつ高分解能タイプのセンサを使用し
た。また、反射板は鉄製の2mm厚の板を使用し、レー
ザ光が反射する面に白色のペンキで塗装した。さらにタ
ッチロール8としては、外径が30mmの鉄製のロール
を使用し、心線を通す溝を4本刻設した。その溝は半円
状の溝であり、半円の径としては、3mmであった。さ
らに、溝のピッチが0.5mmのものを使用した。ま
た、レーザー式変位センサから金属板迄の基準距離とし
て50mm及び反射板の変位量の判断基準値を0.4m
mに設定し、演算装置への入力を行った。
【0017】ここで、金型を覆う歯布としてはウーリー
6ナイロンからなる経糸と、6ナイロンからなる緯糸の
綾織帆布を用い、帆布を溶着して円筒状にする場合に、
溶着部を故意に5mm程度重ね合わせ、突出部とした。
そして、円筒状の帆布の半分は突出部を鋏で切り、残り
半分に関しては突出部を残したままにしておいた。エン
ドレスの筒状体に仕上げた上記歯布を金型にセットし、
その上からS、Z一対のガラス繊維コードをピッチ0.
5mmで交互に配置するように張力0.9kgf/本で
巻き付けた。この時、心線はタッチロール8の溝を通る
ことによって0.5mmのピッチを保ってガイドされ、
心線乱れを起こすことはなかった。
【0018】ここで、スピニングを続けていくと、突出
のある箇所にタッチロールが到達したとき、図6の位置
にあったタッチロールが図7のように金型外径方向で金
型より離れる方向に動き、そのため、シリンダーシャフ
トとともに反射板が移動し、反射板の移動量が0.4m
mを越えたためスピニング装置の電源が切れ、スピニン
グ装置が停止した。
【0019】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明のうち、
請求項1記載の発明は歯付ベルト製造用スピニング装置
で、タッチロールを設けたことによってピッチの乱れが
なく心線を金型に巻きつけることができる。また、タッ
チロールの変位量を計測する変位量測定手段と該変位量
測定手段で計測された変位量とあらかじめ設定された数
値とを比較し判断する比較手段と、スピニング装置の電
気回路を遮断する制御手段、とを備えることによって、
タッチロールの変位量がわかり、その変位量とあらかじ
め設定された数値と比較判断し、スピニング途中ででも
スピニングを停止することができる。
【0020】請求項2記載の発明はタッチロールとして
心線を収容する少なくとも一つの溝を刻設した回転自在
なロールを使用することによって、帆布を傷つけずに心
線のピッチも乱さず心線を金型に巻きつけることができ
る。
【0021】請求項3記載の発明はタッチロールの移動
手段としてシリンダーを使用することによって、スピニ
ング時帆布の折れや突出部があった場合、タッチロール
が金型から離れる方向へ変位することによって、帆布の
異常がわかる。
【0022】請求項4記載の発明は、タッチロールの変
位量測定手段がレーザー式変位センサであることより、
タッチロールの移動量を精度良く測定することができ
る。
【0023】請求項5記載の発明は、タッチロールの移
動量としてレーザー式変位センサが反射板迄の距離の変
化を検知し、その変化があらかじめ定められた量以上に
なったときにスピニング装置の動作を停止することによ
って、スピニング中に帆布の突出部や重なりがあった場
合、上記タッチロールが金型の外径方向に金型とは離れ
る側に一定の量以上動いたときに、スピニング装置が停
止することによって、帆布の突出部や重なりを含んだ歯
付ベルトを製造することがなく、不良品の製造を未然に
防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の歯付ベルト製造用スピニング装置の斜
視図である。
【図2】本発明の歯付ベルト製造用スピニング装置で使
用されるタッチロールの斜視図である。
【図3】本発明の歯付ベルト製造用スピニング装置で使
用されるタッチロールの溝の形状を示す図である。
【図4】溶着後の帆布の状態で突出を切除する前の図で
ある。
【図5】溶着後の帆布の状態で突出を切除した後の図で
ある。
【図6】正常なスピニング状態を示した図である。
【図7】帆布の突出箇所でのスピニング状態を示した図
である。
【符号の説明】
1 歯付ベルト製造用スピニング装置 2 レーザ式変位センサ 4 反射板 6 シリンダー 7 シリンダーシャフト 8 タッチロール 9 演算装置 12 歯布で被覆した金型 14 心線 16 支持板 18 スピニング台 20 溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI // B29K 105:18

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 回転軸の方向に延長した溝を有する歯付
    ベルト製造用の金型に心線を螺旋状に巻きつけるスピニ
    ング装置において、心線をガイドし金型に導くためのタ
    ッチロールと、タッチロールを金型に当接および金型か
    ら離すための移動手段と、タッチロールの変位量を計測
    する変位量測定手段と、該変位量測定手段で計測された
    変位量とあらかじめ設定された数値とを比較し判断する
    比較手段と、スピニング装置の電気回路を遮断する制御
    手段、とを備えたことを特徴とする歯付ベルト製造用ス
    ピニング装置。
  2. 【請求項2】 上記タッチロールが心線をガイドしその
    乱れを防止するために、心線を収容する少なくとも一つ
    の溝を刻設した回転自在なロールであることを特徴とす
    る請求項1記載の歯付ベルト製造用スピニング装置。
  3. 【請求項3】 上記移動手段がシリンダーである請求項
    1記載の歯付ベルト製造用スピニング装置。
  4. 【請求項4】 上記変位量測定手段がレーザー式変位セ
    ンサである請求項1記載の歯付ベルト製造用スピニング
    装置。
  5. 【請求項5】 上記歯付ベルトのスピニング装置におい
    て、心線をガイドする上記タッチロールが金型の外径方
    向で金型より離れる方向に移動したときに、シリンダー
    シャフトに固定された反射板も移動し、そのタッチロー
    ルの移動量として、レーザー式変位センサが反射板迄の
    距離の変化を検知し、その変化があらかじめ定められた
    量以上になったときに、スピニング装置の動作を停止す
    ることを特徴とする請求項2または3記載の歯付ベルト
    製造用スピニング装置。
JP5825497A 1997-02-25 1997-02-25 歯付ベルト製造用スピニング装置 Pending JPH10235742A (ja)

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