JPH10235267A - Method for inspecting defective primer coating and inspection device used therefor - Google Patents
Method for inspecting defective primer coating and inspection device used thereforInfo
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- JPH10235267A JPH10235267A JP4051897A JP4051897A JPH10235267A JP H10235267 A JPH10235267 A JP H10235267A JP 4051897 A JP4051897 A JP 4051897A JP 4051897 A JP4051897 A JP 4051897A JP H10235267 A JPH10235267 A JP H10235267A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの表面にプ
ライマーを塗布する際のプライマー塗布不良を判別する
ことができるプライマー塗布不良検査方法及びそれに用
いる検査装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for inspecting a defective primer application, which can determine a defective primer application when applying a primer to the surface of a work, and an inspection apparatus used therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、コア部と、このコア部の外周
面に設けた胴部と、この胴部から突出させて設けた笠部
と、コア部の両端に設けた金具とからなる複合碍子が知
られている。ここで、「複合碍子」とは、コア部が例え
ばＦＲＰ中実棒からなるポリマー碍子でけでなく、コア
部が例えばＦＲＰ筒からなるポリマー碍管、中空ＳＰ碍
子等をも含む広い概念を意味する。2. Description of the Related Art Conventionally, a composite comprising a core, a trunk provided on the outer peripheral surface of the core, a cap protruding from the trunk, and metal fittings provided at both ends of the core. Insulators are known. Here, the “composite insulator” means a broad concept including not only a polymer insulator whose core portion is made of, for example, an FRP solid rod, but also a polymer insulator whose core portion is made of, for example, an FRP tube, a hollow SP insulator, and the like. .
【０００３】図４は複合碍子の一例としてポリマー碍子
の例を示す図である。図４において、１はポリマー碍
子、２はＦＲＰコア、３は胴部、４は笠部、５は胴部３
と笠部４とからなる外被、６−１、６−２はＦＲＰコア
２の両端に設けた金具である。このようなポリマー碍子
１は、ＦＲＰコア２の表面に例えばシリコーンゴムから
なる外被６を加硫させて接着する。その際、ＦＲＰコア
２の表面全体に予め接着剤としてのプライマーを自動的
にあるいは人手により塗布している。FIG. 4 is a diagram showing an example of a polymer insulator as an example of a composite insulator. In FIG. 4, 1 is a polymer insulator, 2 is an FRP core, 3 is a trunk, 4 is a cap, and 5 is a trunk 3.
The jackets 6-1 and 6-2, which are composed of the cap 4 and the cap 4, are metal fittings provided at both ends of the FRP core 2. Such a polymer insulator 1 is bonded to the surface of the FRP core 2 by vulcanizing a jacket 6 made of, for example, silicone rubber. At that time, a primer as an adhesive is applied to the entire surface of the FRP core 2 in advance automatically or manually.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した構成のポリマ
ー碍子１において、ＦＲＰコア２と外被５との接着不良
を非破壊で検出したいという要望がある。これは、この
部分に接着不良が発生するとシリコーンゴム中を拡散し
てきた水が溜まり、部分放電を起こし、劣化してポリマ
ー碍子１の働きをしないためである。このような非破壊
検査の方法として、超音波探傷による検出が一般的であ
るが、接着していなくても密着している部分を接着して
いるものとして判別してしまう問題があった。In the polymer insulator 1 having the above-described structure, there is a demand for non-destructively detecting a poor adhesion between the FRP core 2 and the jacket 5. This is because, when an adhesion failure occurs in this portion, water diffused in the silicone rubber accumulates, causing a partial discharge and deteriorating so that the polymer insulator 1 does not function. As such a non-destructive inspection method, detection by ultrasonic flaw detection is generally used, but there is a problem that even if it is not bonded, a portion that is in close contact is determined as being bonded.
【０００５】この問題を解消するための一方法として、
ＦＲＰコア２に外被５を接着する前の段階のプライマー
塗布の状態が良好か不良かを判別し、不良と判別された
ものを使用しないことで、ＦＲＰコア２と外被５との接
着不良を未然に防止することが考えられるが、未だプラ
イマー塗布の状態を判別する確立された検査方法は存在
せず、単に目視によりプライマー塗布状態を検査してい
るにすぎなかった。そのため、自動化ラインを構成する
ことができなかった。As one method for solving this problem,
It is determined whether the state of the primer coating at the stage before bonding the jacket 5 to the FRP core 2 is good or bad, and by using the one determined to be bad, the poor bonding between the FRP core 2 and the jacket 5 is avoided. However, there is no established inspection method for judging the state of primer application, and the primer application state is simply visually inspected. Therefore, an automation line could not be constituted.
【０００６】本発明の目的は上述した課題を解消して、
非破壊状態で自動的にプライマー塗布状態を判別するこ
とができるプライマー塗布不良検査方法及びそれに用い
る検査装置を提供しようとするものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems,
An object of the present invention is to provide a method for inspecting a defective primer application, which can automatically determine a primer application state in a non-destructive state, and an inspection apparatus used therefor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のプライマー塗布
不良検査方法は、ワークにプライマーを塗布する際のプ
ライマー塗布不良検査方法において、ワークを回転さ
せ、回転するワークの表面にプライマーを塗布する際、
プライマーを塗布した直後にワークの表面に所定の入射
角で光を入射させ、プライマー塗布膜で反射した反射光
をラインセンサで撮像し、ラインセンサで撮像した画像
に基づきプライマー塗布の不良を判別することを特徴と
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a method for inspecting a defective primer application when applying a primer to a work, comprising the steps of: rotating the work and applying the primer to the surface of the rotating work; ,
Immediately after applying the primer, light is incident on the surface of the work at a predetermined incident angle, the reflected light reflected by the primer coating film is imaged by a line sensor, and a defect of the primer application is determined based on the image captured by the line sensor. It is characterized by the following.
【０００８】また、本発明のプライマー塗布不良検査装
置は、上述したプライマー塗布不良検査方法を実行する
検査装置であって、回転するワーク表面に所定の入射角
で光を入射させる照明装置と、ワーク表面で反射した反
射光を撮像するラインセンサと、ラインセンサで撮像し
た画像に基づきプライマー塗布の不良を判別する処理装
置とからなることを特徴とするものである。The present invention also provides an apparatus for inspecting a defective primer application, which performs the above-described method for inspecting a defective primer application, comprising: an illuminating device for irradiating light at a predetermined incident angle onto a rotating work surface; It is characterized by comprising a line sensor for imaging the light reflected on the surface, and a processing device for judging a failure of the primer application based on the image taken by the line sensor.
【０００９】本発明者らは、プライマー塗布不良の検査
方法を確立するにあたり、まず、プライマーを塗布して
乾燥したＦＲＰコアの表面を通常の２次元ＣＣＤカメラ
で撮像し、撮像した画像を処理することにより、プライ
マー塗布不良を判別しようとした。しかしながら、２次
元の画像において色の濃淡により塗布不良を判別するこ
とができなかった。本発明者らがその理由について種々
の検討を行ったところ、プライマーは乾燥すると透明に
なり、またＦＲＰコアの表面にファイバ巻き模様が鮮明
に残るため、塗布不良よりもその巻き模様の方が大きい
信号として得られてしまうためであることが判明した。
また、２次元の画像は画素数が多いため、処理に時間が
かかり、リアルタイムの処理が難しい問題もあった。In order to establish a method for inspecting a defective primer application, the present inventors first image the surface of the FRP core dried by applying a primer with a normal two-dimensional CCD camera and process the image. In this way, an attempt was made to determine a poor primer application. However, in the two-dimensional image, the application failure could not be determined based on the shading of the color. The present inventors conducted various studies on the reason, and found that the primer became transparent when dried, and that the fiber winding pattern remained clear on the surface of the FRP core. It turned out that this is because it was obtained as a signal.
In addition, since a two-dimensional image has a large number of pixels, it takes a long time to process, and there is a problem that real-time processing is difficult.
【００１０】そして、この点をさらに検討したところ、
（１）プライマーが乾燥する前であれば、入射した光が
鏡面反射すること、および、（２）ワークを回転させた
状態で刷毛などを一定の場所に固定してプライマーを塗
布しているため、塗りむらは回転方向に発生し、ライン
カメラで回転軸方向のライン画像を撮像することでプラ
イマーの塗布不良を判別できることを見い出し、本発明
を達成した。[0010] Then, when this point was further examined,
(1) Before the primer is dried, the incident light is specularly reflected, and (2) the primer is applied by fixing the brush etc. in a fixed place while rotating the work. In addition, the present inventors have found that smearing occurs in the rotation direction, and that a line camera in the rotation axis direction can be used to determine defective application of the primer by capturing a line image in the rotation axis direction, thereby achieving the present invention.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図２および図３は本発明のプライ
マー塗布不良検査方法を実施する検査装置の一例の構成
を示す図である。図２はプライマー塗布の状態を、図３
は不良検査の状態を、それぞれ示している。図２および
図３に示す例において、１１はプライマーの塗布対象で
あるＦＲＰコア、１２はプライマー塗布装置としてのプ
ライマーを含浸したスポンジ、１３はスポンジ１２にプ
ライマーを供給するプライマー供給装置、１４は照明装
置としての高周波蛍光灯、１５はラインセンサとしての
ライン型ＣＣＤカメラ、１６はライン型ＣＣＤカメラ１
５で撮像したライン画像からプライマー塗布不良の有無
を判別する処理装置である。なお、図２および図３で説
明したＦＲＰコア１１は図１におけるＦＲＰコア２に相
当し、最終的には図１に示す形状のポリマー碍子を得る
ことができる。FIG. 2 and FIG. 3 are diagrams showing the configuration of an example of an inspection apparatus for implementing a method for inspecting a defective primer application according to the present invention. FIG. 2 shows the state of primer application, and FIG.
Indicates the state of the defect inspection, respectively. In the examples shown in FIGS. 2 and 3, reference numeral 11 denotes an FRP core to which a primer is to be applied, 12 denotes a sponge impregnated with a primer as a primer coating device, 13 denotes a primer supply device that supplies a primer to the sponge 12, and 14 denotes lighting. High-frequency fluorescent lamp as a device, 15 is a line CCD camera as a line sensor, 16 is a line CCD camera 1
5 is a processing device for determining the presence or absence of a defective primer application from the line image captured in 5. The FRP core 11 described with reference to FIGS. 2 and 3 corresponds to the FRP core 2 in FIG. 1, and a polymer insulator having the shape shown in FIG. 1 can be finally obtained.
【００１２】上述した構成のプライマー塗布不良検査装
置により、本発明のプライマー塗布不良検査方法は以下
のようにして行われる。まず、図２に示すように、スポ
ンジ１２をＦＲＰコア１１の端部に接触させた状態で、
ＦＲＰコア１１を図中矢印Ａで示す方向に回転させると
ともに、ＦＲＰコア１１を回転軸方向である図中矢印Ｂ
で示す方向に少しずつ移動させる。これにより、プライ
マーをＦＲＰコア１１の表面にらせん状に均一に塗布し
ている。The method for inspecting a defective primer application according to the present invention using the apparatus for inspecting a defective primer application having the above-described configuration is performed as follows. First, as shown in FIG. 2, with the sponge 12 in contact with the end of the FRP core 11,
The FRP core 11 is rotated in the direction indicated by the arrow A in the figure, and the FRP core 11 is rotated in the direction indicated by the arrow B in the direction of the rotation axis.
Move little by little in the direction shown by. In this way, the primer is uniformly applied spirally on the surface of the FRP core 11.
【００１３】この塗布作業が終了した直後のＦＲＰコア
１１上のプライマーに対し、図３に示すように、高周波
蛍光灯１４から光を照射する。高周波蛍光灯１４からの
入射光は、ＦＲＰコア１１の表面に立てた垂線に対し例
えば２０°をなす入射角でＦＲＰコア１１の表面に入射
させるようにする。そして、プライマーで反射した反射
光をライン型ＣＣＤカメラ１５で撮像し、撮像したライ
ン画像を処理装置１６で処理してプライマー塗布不良の
有無を判別している。The primer on the FRP core 11 immediately after the completion of the coating operation is irradiated with light from a high-frequency fluorescent lamp 14 as shown in FIG. The incident light from the high-frequency fluorescent lamp 14 is caused to be incident on the surface of the FRP core 11 at an incident angle of, for example, 20 ° with respect to a vertical line formed on the surface of the FRP core 11. Then, the reflected light reflected by the primer is imaged by the line type CCD camera 15, and the imaged line image is processed by the processing device 16 to determine the presence or absence of primer application failure.
【００１４】ここで、プライマー塗布作業が終了した直
後のプライマーに高周波蛍光灯１４から光を照射し、そ
の反射光をライン型ＣＣＤカメラ１５で撮像するのは、
プライマーが乾燥する前に反射光を撮像する必要がある
ためである。プライマーの種類、温度等の諸条件が異な
ることによって、プライマーが乾燥する時間は異なる
が、通常、常温で塗布してから２０〜３０秒でプライマ
ーは乾燥する。プライマーが乾燥すると、上述したよう
に入射光がプライマー塗布表面で鏡面反射できない。そ
のため、下地のＦＲＰコア１１の繊維の模様が透けて見
えてしまい、プライマー塗布不良部があったとしても、
それを判別することができない。また、スポンジ１２の
長さをライン型ＣＣＤカメラ１５の長さより若干大きく
して、スポンジ１２端部のプライマー塗布状態は見ない
こととしている。Here, the reason for irradiating light from the high-frequency fluorescent lamp 14 to the primer immediately after the end of the primer coating operation and imaging the reflected light with the line type CCD camera 15 is as follows.
This is because it is necessary to image the reflected light before the primer dries. The drying time of the primer varies depending on the conditions such as the type and temperature of the primer, but usually the primer dries in 20 to 30 seconds after being applied at room temperature. When the primer dries, the incident light cannot be specularly reflected on the primer-coated surface as described above. Therefore, even if the pattern of the fiber of the underlying FRP core 11 is seen through, and there is a defective portion of the primer application,
It cannot be determined. In addition, the length of the sponge 12 is made slightly larger than the length of the line-type CCD camera 15 so that the state of application of the primer at the end of the sponge 12 is not observed.
【００１５】次に、ライン型ＣＣＤカメラ１５で撮像し
たライン画像を処理してプライマー塗布不良の有無を判
別する方法について、図４および図５を参照して説明す
る。まず、図４に示すように、ＦＲＰコア１１にプライ
マーの塗布むらＤがあった場合について考える。プライ
マーの塗布むらＤは、上述したように、ＦＲＰコア１１
を回転させ、一方スポンジ１２を固定してプライマー塗
布を行うため、通常図示したようにＦＲＰコア１１の表
面の回転方向全周にわたって存在する。このプライマー
の塗布むらＤを含むあるラインＣを、ライン型ＣＣＤカ
メラ１５で撮像すると、図５に示す結果を得ることがで
きる。Next, a method of processing a line image picked up by the line CCD camera 15 to determine the presence or absence of a primer coating failure will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 4, consider a case where there is uneven coating D of the primer on the FRP core 11. As described above, the primer coating unevenness D is caused by the FRP core 11
Is rotated, while the sponge 12 is fixed and the primer is applied, so that it is present over the entire circumference of the surface of the FRP core 11 in the rotation direction as shown in the drawing. When a certain line C including the uneven coating D of the primer is imaged by the line CCD camera 15, the result shown in FIG. 5 can be obtained.
【００１６】図５において、適当なしきい値Ｔを、例え
ば１画素の階調を１バイトすなわち２５６階調とした場
合はしきい値Ｔを１５０に設定する等の方法で、決定す
る。ここで、プライマー塗布むらＤは他のプライマー塗
布面に対して暗く映る。そのため、ライン画像がこのし
きい値Ｔよりも階調の小さい部分を有する場合、プライ
マー塗布不良を有すると判別することで、プライマー塗
布不良を検査することができる。ちなみに、図５に示す
例では、プライマーの塗布むらＤの部分のライン画像の
値がしきい値Ｔよりも小さいため、プライマー塗布不良
有りと判別される。なお、プライマー塗布不良部の暗さ
はその幅の大きさに比例する。そのため、このしきい値
Ｔを適切に設定することで、検出対象の不良部の幅等を
制御することができる。In FIG. 5, an appropriate threshold T is determined by, for example, setting the threshold T to 150 when the gradation of one pixel is 1 byte, that is, 256 gradations. Here, the uneven primer coating D appears darker than the other primer coated surfaces. Therefore, when the line image has a portion where the gradation is smaller than the threshold value T, it is determined that there is a defective primer application, so that the defective primer application can be inspected. Incidentally, in the example shown in FIG. 5, since the value of the line image of the portion of the uneven coating D of the primer is smaller than the threshold value T, it is determined that there is a defective primer application. The darkness of the poorly coated primer is proportional to the width thereof. Therefore, by appropriately setting the threshold value T, it is possible to control the width of the defective portion to be detected.
【００１７】実際の検査装置の概要を示すと以下の通り
である。 対象ＦＲＰ径 ：直径１６ｍｍ〜５５０ｍｍ ＦＲＰ表面の塗布速度：周速２００ｍｍ／ｓｅｃ プライマー塗布量 ：約０．４４×１０-6ｇ／ｍｍ2 塗布方法 ：スポンジ含浸 スポンジ幅９５ｍｍ １／２ラップ 検出対象 ：幅３ｍｍ以上のプライマー塗布部 ＣＣＤカメラ ：ライン型２０００画素 走査速度０．２５〜２０ｍｓｅｃThe outline of the actual inspection apparatus is as follows. Target FRP diameter: Diameter 16 mm to 550 mm FRP surface coating speed: Peripheral speed 200 mm / sec Primer coating amount: Approximately 0.44 × 10 −6 g / mm 2 Coating method: Sponge impregnation Sponge width 95 mm 1/2 wrap Detection target: Primer coated part with a width of 3 mm or more CCD camera: Line type 2000 pixels Scanning speed 0.25 to 20 msec
【００１８】次に、本発明のプライマー塗布不良の検出
に影響をおよぼす要因として、ＦＲＰコアの表面粗さお
よびプライマー層の膜厚について検討した。すなわち、
実際に本発明の検出装置を使用して、ＦＲＰコアの表面
粗さを変化させてプライマー塗布不良検査を行うととも
に、ＦＲＰコアの表面に塗布するプライマー層の膜厚を
変化させてプライマー塗布不良検査を行った。なお、い
ずれの場合も、実際のプライマー塗布不良は発生しない
例についての結果を使用した。また、プライマー層の膜
厚は、塗布時にリアルタイムで測定することが難しいた
め、乾燥して硬化後のプライマー層の膜厚を画像処理し
て求めた。ＦＲＰコアの表面粗さを変化させた場合の結
果を表１に、プライマー層の膜厚を変化させた場合の結
果を表２に示す。Next, the surface roughness of the FRP core and the thickness of the primer layer were examined as factors affecting the detection of defective primer application of the present invention. That is,
In practice, using the detection device of the present invention, the primer coating defect inspection is performed by changing the surface roughness of the FRP core, and the primer coating defect inspection is performed by changing the thickness of the primer layer applied to the surface of the FRP core. Was done. In each case, the results of examples in which actual primer coating failure does not occur were used. Since it is difficult to measure the thickness of the primer layer in real time at the time of coating, the thickness of the dried and cured primer layer was determined by image processing. Table 1 shows the results when the surface roughness of the FRP core was changed, and Table 2 shows the results when the thickness of the primer layer was changed.
【００１９】[0019]
【表１】 [Table 1]
【００２０】[0020]
【表２】 [Table 2]
【００２１】まず、表１の結果から、中心線表面粗さＲ
ａが０．５〜４μｍであると、不良検出をより精度良く
実施できるため好ましいことがわかった。また、表２の
結果から、プライマー層の膜厚は０．０１〜０．３ｍｍ
が、同じく不良検出をより精度良く実施できるため好ま
しいことがわかった。First, from the results in Table 1, the center line surface roughness R
It has been found that when a is 0.5 to 4 μm, it is preferable because defect detection can be performed with higher accuracy. Also, from the results in Table 2, the thickness of the primer layer is 0.01 to 0.3 mm.
However, it was also found that the defect detection can be performed with higher accuracy, which is preferable.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、プライマーを塗布した直後にワークの表面に
光を入射させ、その反射光をラインセンサで撮像し、撮
像した画像に基づきプライマー塗布の不良を判別してい
るため、非破壊状態で自動的にプライマー塗布状態を判
別することができる。そのため、複合碍子の製造にその
結果を利用することで、ＦＲＰコアと外被ゴムとの接着
不良を未然に防ぐことができ、信頼性の高い複合碍子を
得ることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, light is incident on the surface of the work immediately after the primer is applied, and the reflected light is imaged by the line sensor. Since the defect of the primer application is determined, the primer application state can be automatically determined in a non-destructive state. Therefore, by using the result in the manufacture of the composite insulator, it is possible to prevent the bonding failure between the FRP core and the jacket rubber beforehand, and to obtain a highly reliable composite insulator.
【図１】本発明の測定対象の一例としてポリマー碍子の
構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a polymer insulator as an example of a measurement object of the present invention.
【図２】本発明のプライマー塗布不良検査装置における
プライマー塗布状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a primer application state in the primer application failure inspection device of the present invention.
【図３】本発明のプライマー塗布不良検査装置における
塗布不良検査状態を示す図である。FIG. 3 is a view showing an application failure inspection state in the primer application failure inspection apparatus of the present invention.
【図４】本発明のプライマー塗布不良検査方法の実施の
一例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of an embodiment of the method for inspecting a defective primer application according to the present invention.
【図５】図４に示す例における測定結果を示すグラフで
ある。FIG. 5 is a graph showing measurement results in the example shown in FIG.
１ ポリマー碍子、２，１１ ＦＲＰコア、３ 胴部、
４ 笠部、５ 外被、６−１，６−２ 金具、１２ ス
ポンジ、１３ プライマー供給装置、１４ 高周波蛍光
灯、１５ ライン型ＣＣＤカメラ、１６ 処理装置1 Polymer insulator, 2,11 FRP core, 3 body,
4 Cap part, 5 jacket, 6-1 and 6-2 fittings, 12 sponge, 13 Primer supply device, 14 High frequency fluorescent lamp, 15 line type CCD camera, 16 Processing device
Claims (8)
マー塗布不良検査方法において、ワークを回転させ、回
転するワークの表面にプライマーを塗布する際、プライ
マーを塗布した直後にワークの表面に所定の入射角で光
を入射させ、プライマー塗布膜で反射した反射光をライ
ンセンサで撮像し、ラインセンサで撮像した画像に基づ
きプライマー塗布の不良を判別することを特徴とするプ
ライマー塗布不良検査方法。In a method for inspecting a failure in applying a primer when applying a primer to a work, when the work is rotated and the primer is applied to the surface of the rotating work, a predetermined incident light is applied to the surface of the work immediately after the primer is applied. A method for inspecting a defective primer application, wherein light is incident at an angle, reflected light reflected by a primer coating film is imaged by a line sensor, and a defect in primer application is determined based on an image captured by the line sensor.
ワークに塗布したプライマーが乾燥する前に行う請求項
１記載のプライマー塗布不良検査方法。2. The imaging of reflected light by the line sensor,
The method of claim 1, wherein the method is performed before the primer applied to the workpiece is dried.
に設けて撮像する請求項１または２記載のプライマー塗
布不良検査方法。3. The method according to claim 1, wherein the line sensor is provided in parallel with a rotation axis of the workpiece to perform imaging.
Ｒａで０．５〜４μｍである請求項１〜３のいずれか１
項に記載のプライマー塗布不良検査方法。4. The work according to claim 1, wherein the work has a surface roughness of 0.5 to 4 μm as a center line average roughness Ra.
Inspection method for defective primer application described in the paragraph.
塗布膜の厚さが、０．０１〜０．３ｍｍである請求項１
〜４のいずれか１項に記載のプライマー塗布不良検査方
法。5. The method according to claim 1, wherein the thickness of the primer coating film applied to the surface of the work is 0.01 to 0.3 mm.
5. The method for inspecting defective primer application according to any one of Items 4 to 4.
コアの外周面に設けた胴部と、この胴部から突出させて
設けた笠部とから構成される複合碍子のＦＲＰコアであ
る請求項１〜５のいずれか１項に記載のプライマー塗布
不良検査方法。6. The method according to claim 6, wherein the work comprises an FRP core,
The primer coating defect according to any one of claims 1 to 5, wherein the FRP core is a composite insulator composed of a body provided on the outer peripheral surface of the core and a cap provided protruding from the body. Inspection methods.
イマー塗布不良検査方法を実行する検査装置であって、
回転するワーク表面に所定の入射角で光を入射させる照
明装置と、ワーク表面で反射した反射光を撮像するライ
ンセンサと、ラインセンサで撮像した画像に基づきプラ
イマー塗布の不良を判別する処理装置とからなることを
特徴とするプライマー塗布不良検査装置。7. An inspection apparatus for executing the method for inspecting defective primer application according to claim 1, wherein
An illuminating device for irradiating light at a predetermined angle of incidence on the rotating work surface, a line sensor for imaging reflected light reflected on the work surface, and a processing device for determining a failure in primer coating based on an image taken by the line sensor. A primer coating failure inspection device characterized by comprising:
に設けた請求項７記載のプライマー塗布不良検査装置。8. The apparatus according to claim 7, wherein the line sensor is provided in parallel with a rotation axis of the workpiece.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04051897A JP3215646B2 (en) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Inspection method for defective primer application and inspection apparatus used for the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04051897A JP3215646B2 (en) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Inspection method for defective primer application and inspection apparatus used for the method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10235267A true JPH10235267A (en) | 1998-09-08 |
| JP3215646B2 JP3215646B2 (en) | 2001-10-09 |
Family
ID=12582745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04051897A Expired - Fee Related JP3215646B2 (en) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Inspection method for defective primer application and inspection apparatus used for the method |
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| JP (1) | JP3215646B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006226804A (en) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Inspection method of flat display panel |
| JP2006292668A (en) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Surface inspection device and surface inspection method |
| CN102519974A (en) * | 2011-12-15 | 2012-06-27 | 国网电力科学研究院 | Method for detecting cracking of composite insulator based on intelligent image identification |
| EP3081313A1 (en) * | 2015-04-13 | 2016-10-19 | Airbus Defence and Space GmbH | Method and device for testing the surface condition of a component, in particular a carbon-fiber-reinforced plastic component |
-
1997
- 1997-02-25 JP JP04051897A patent/JP3215646B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006226804A (en) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Inspection method of flat display panel |
| JP2006292668A (en) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Surface inspection device and surface inspection method |
| CN102519974A (en) * | 2011-12-15 | 2012-06-27 | 国网电力科学研究院 | Method for detecting cracking of composite insulator based on intelligent image identification |
| EP3081313A1 (en) * | 2015-04-13 | 2016-10-19 | Airbus Defence and Space GmbH | Method and device for testing the surface condition of a component, in particular a carbon-fiber-reinforced plastic component |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3215646B2 (en) | 2001-10-09 |
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