JPH10235045A - Linking sewing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form beautiful seams by sewing a piece of cloth by a set linking width irrespective of the kind of the cloth. SOLUTION: A position of the cut end of a subject 102 to be sewn between a needle location B and a knife 12 is detected by a cut end position detecting means 51, and a knife position moving means 60 is controlled by a control means according to the detected cut end position to move the knife 12, so that the cut end position on the cut end position detecting means 51 comes to a set position A, i.e., the feed dislocation of the cut end is corrected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、加工布（被縫製
物）の切断端部（縁部）に所定のかがり幅のかがり縫目
等を形成するかがり縫いミシンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an overlock sewing machine which forms an overlock stitch having a predetermined overlock width at a cut end (edge) of a work cloth (workpiece).

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、例えば特開昭５７−５９５９２号
公報等に記載のかがり縫いミシンが知られている。この
かがり縫いミシンは、ステッピングモータに取り付けら
れた駆動ローラと、この駆動ローラに押し当てられた従
動ローラと、からなる糸繰り出し装置を針糸用、ルーパ
ー糸用にそれぞれ備え、予め設定されたかがり幅、送り
量（送りピッチ）及び１針毎に検出される加工布の布厚
データに基づいて、針糸、ルーパー糸の糸繰り出し量を
それぞれ演算し、所定のタイミングで上記各糸繰り出し
装置のステッピングモータをそれぞれ回転制御して、上
記駆動ローラと従動ローラとの協働により、針糸、ルー
パー糸を上記演算量それぞれ繰り出すように構成されて
いる。2. Description of the Related Art An overlock sewing machine described in, for example, JP-A-57-59592 is known. The overlock sewing machine includes a thread feeding device including a driving roller attached to a stepping motor and a driven roller pressed against the driving roller, for a needle thread and a looper thread, respectively. Based on the width, the feed amount (feed pitch), and the cloth thickness data of the work cloth detected for each stitch, the thread payout amounts of the needle thread and the looper thread are calculated, respectively, and at a predetermined timing, each of the thread feeders of the above-mentioned thread payout devices is calculated. The rotation of the stepping motor is controlled, and the needle thread and the looper thread are respectively fed out by the cooperation of the drive roller and the driven roller.

【０００３】また、針落ち手前には、ミシンの主軸に連
動して上下動する可動刃とミシン機枠側に固定された固
定刃とが配設されており、上記加工布を布送り方向に送
りながら、上記可動刃及び固定刃の協働により布端を切
り揃えた後、縫針とルーパーとの協働により上記切り揃
えられた布端部に沿って所定のかがり幅のかがり縫目等
を形成するように構成されている。A movable blade that moves up and down in conjunction with the main shaft of the sewing machine and a fixed blade that is fixed to the sewing machine frame side are provided in front of the needle drop, and the work cloth is moved in the cloth feeding direction. While feeding, the cloth edge is trimmed by the cooperation of the movable blade and the fixed blade, and then, by the cooperation of the sewing needle and the looper, an overlock stitch having a predetermined overlock width is formed along the trimmed cloth edge. It is configured to form.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなかがり縫いミシンにおいては、上記可動刃及び固定
刃による布切断位置と縫針が加工布に刺さる位置（針落
ち位置）との間に、ある程度の距離があり、上記切り揃
えられた布端部は、当該布切断位置より何針か送られた
後に縫目が形成されるため、この何針か送られている時
に加工布に送りずれが生じ、かがり幅が変化してしまう
という問題があった。However, in such an overlock sewing machine, a certain degree of movement is provided between the cloth cutting position by the movable blade and the fixed blade and the position where the sewing needle pierces the work cloth (needle drop position). Since there is a distance and the seam is formed after a few stitches are sent from the cloth cutting position at the cut and aligned cloth end, a feed shift occurs in the work cloth when the stitches are fed. However, there is a problem that the overcast width changes.

【０００５】また、このような問題を有するミシンにあ
って、上述した糸繰り出し量を繰り出すと、例えば伸び
る布を縫う場合には上記送りずれによりかがり幅が設定
値よりも小さくなる傾向にあるため、糸繰り出し量が多
くなりすぎて緩い縫目になり、また例えば薄い布を縫う
場合には上記送りずれによりかがり幅が設定値よりも大
きくなる傾向にあるため、糸繰り出し量が足りなくなっ
てきつい縫目になるといった問題があった。Further, in the sewing machine having such a problem, when the above-described thread payout amount is paid out, for example, when sewing a stretched cloth, the overhang width tends to become smaller than a set value due to the feed deviation. However, the thread payout amount becomes too large, resulting in loose stitches.For example, when sewing a thin cloth, the overdrawing width tends to be larger than the set value due to the above-mentioned feed deviation, so that the thread payout amount becomes insufficient. There was a problem of seams.

【０００６】そこで本発明は、設定されたかがり幅で縫
製でき、綺麗な縫目を形成することができるかがり縫い
ミシンを提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide an overlock sewing machine which can sew at a set overlock width and form a beautiful stitch.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１のかがり縫いミシンは、被縫製物を送りな
がら、針落ち手前に配置されたメスにより被縫製物を切
断し、この切断端部に沿って所定のかがり幅の縫目を形
成するかがり縫いミシンにおいて、針落ちとメスとの間
における前記被縫製物の切断端部の位置を検出する切断
端部位置検出手段と、前記メスを、前記被縫製物の送り
方向に略直交する方向に移動するメス位置移動手段と、
前記切断端部位置検出手段により検出された位置に基
づいて、前記メス位置移動手段を制御して、前記切断端
部位置が設定位置となるように前記メスを移動させる制
御手段と、を具備した。In order to achieve the above object, an overlock sewing machine according to claim 1 cuts an object to be sewn while feeding the object to be sewn by a scalpel arranged before a needle drop. In an overlock stitch machine that forms a stitch having a predetermined overhang width along a cutting end, a cutting end position detecting unit that detects a position of a cutting end of the sewing target between a needle drop and a scalpel, A knife position moving means for moving the knife in a direction substantially perpendicular to a feed direction of the sewing object,
Control means for controlling the knife position moving means based on the position detected by the cutting end position detecting means, and moving the knife so that the cutting end position becomes a set position. .

【０００８】このような請求項１のかがり縫いミシンに
よれば、針落ちとメスとの間における被縫製物の切断端
部の位置が検出され、この検出された切断端部位置に基
づいて、この切断端部位置が設定位置となるように、す
なわち当該切断端部の送りずれが補正されるようにメス
が移動される。According to the overlock sewing machine of the first aspect, the position of the cut end of the workpiece to be sewn between the needle drop and the knife is detected, and based on the detected cut end position, The scalpel is moved so that the cut end position becomes the set position, that is, the feed deviation of the cut end is corrected.

【０００９】上記目的を達成するために、請求項２のか
がり縫いミシンは、請求項１に加えて、所定の糸繰り出
し量を繰り出し可能な糸繰り出し手段と、切断端部が設
定位置となるように制御された被縫製物に対して、適切
に縫目が形成されるように、前記糸繰り出し手段を制御
する糸繰り出し量制御手段と、を具備した。According to a second aspect of the present invention, there is provided an overlock sewing machine according to the second aspect, further comprising a thread feeding means capable of feeding a predetermined thread feeding amount, and a cutting end located at a set position. And a thread feeding amount control means for controlling the thread feeding means so that a stitch is appropriately formed on the sewing object controlled in the above manner.

【００１０】このような請求項２のかがり縫いミシンに
よれば、切断端部が設定位置となるように制御された被
縫製物に対して、適切な縫目を形成する糸量が繰り出さ
れるため、より綺麗な縫目が形成されるようになる。[0010] According to the overlock sewing machine of the second aspect, the thread amount for forming an appropriate stitch is fed out to the sewing object whose cut end is controlled to the set position. , A more beautiful seam is formed.

【００１１】上記目的を達成するために、請求項３のか
がり縫いミシンは、被縫製物を送りながら、針落ち手前
に配置されたメスにより被縫製物を切断し、この切断端
部に沿って所定のかがり幅の縫目を形成するかがり縫い
ミシンにおいて、前記かがり幅を任意に設定可能な設定
手段と、前記メスを、前記被縫製物の送り方向に略直交
する方向に移動するメス位置移動手段と、前記メス位置
移動手段を制御して、前記設定手段により設定されたか
がり幅となるように前記メスを移動させる制御手段と、
を具備した。According to a third aspect of the present invention, an overlock sewing machine according to the third aspect cuts a workpiece with a knife disposed in front of a needle drop while feeding the workpiece, and cuts the workpiece along the cut end. In an overlock stitch machine that forms a stitch having a predetermined overlock width, setting means capable of arbitrarily setting the overlock width, and a knife position movement for moving the knife in a direction substantially orthogonal to a feed direction of the workpiece. Means, and control means for controlling the scalpel position moving means to move the scalpel so as to have an overhang width set by the setting means,
Was provided.

【００１２】このような請求項３のかがり縫いミシンに
よれば、かがり幅が任意に設定され、この設定されたか
がり幅となるようにメスが移動されるため、任意のかが
り幅で縫いがなされるようになる。According to the overlock sewing machine of the third aspect, the overlock width is set arbitrarily, and the knife is moved so as to have the set overlock width, so that the sewing is performed at an arbitrary overlock width. Become so.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に
おけるかがり縫いミシンの全体構成を表した概略図であ
り、本実施形態に用いられるかがり縫いミシンは、例え
ば２本針４本糸のロックミシンであって、図１は左針３
本糸かがり縫いを行う場合の状態を表している。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an overlock sewing machine according to an embodiment of the present invention. The overlock sewing machine used in the embodiment is, for example, a lock sewing machine having two needles and four threads. 1 is the left hand 3
This shows a state in which main thread overlock stitching is performed.

【００１４】同図において、符号１はミシンフレームを
示しており、このフレーム１のアーム部１ａには、下端
に左、右縫針２，３を有する針棒４が上下動可能に取り
付けられている。この針棒４は、ミシン主軸１３と連動
して上下動を行う。フレーム１のアーム部１ａにはま
た、下端に押え金５を有すると共に下方に付勢された押
え棒６が上下動可能に取り付けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sewing machine frame, and a needle bar 4 having left and right sewing needles 2 and 3 at a lower end is attached to an arm portion 1a of the frame 1 so as to be vertically movable. . The needle bar 4 moves up and down in conjunction with the main shaft 13 of the sewing machine. A presser bar 6 having a presser foot 5 at the lower end and urged downward is also attached to the arm portion 1a of the frame 1 so as to be vertically movable.

【００１５】フレーム１のベット部１ｂ内には、上ルー
パー機構（不図示）及び下ルーパー機構（不図示）が設
けられており、上ルーパー及び下ルーパーと、上記縫針
２（３）とが協働して加工布（被縫製物）に縫目を形成
する。An upper looper mechanism (not shown) and a lower looper mechanism (not shown) are provided in the bet portion 1b of the frame 1. The upper looper and the lower looper cooperate with the sewing needle 2 (3). It forms a seam on the work cloth (workpiece).

【００１６】フレーム１の上部には、図示左側から右側
に向かって、左縫針２に針糸１５を繰り出すための繰り
出し部３２、上ルーパーにルーパー糸１７を繰り出すた
めの繰り出し部３３、下ルーパーにルーパー糸１８を繰
り出すための繰り出し部３４が、それぞれ配設されてい
る。これら繰り出し部（糸繰り出し手段）３２，３３，
３４は、それぞれステッピングモータ３６ａ，３６ｂ，
３６ｃを備えて同様な機構なため、左針糸１５の繰り出
し部３２を代表としてその構成を説明する。In the upper part of the frame 1, from the left side to the right side in the figure, a feeding part 32 for feeding out the needle thread 15 to the left sewing needle 2, a feeding part 33 for feeding out the looper thread 17 to the upper looper, and a feeding part 33 to the lower looper. A feeding section 34 for feeding the looper thread 18 is provided. These feeding portions (yarn feeding means) 32, 33,
34 is a stepping motor 36a, 36b,
Since the same mechanism is provided with 36c, the configuration will be described with the delivery portion 32 of the left needle thread 15 as a representative.

【００１７】ステッピングモータ３６ａはフレーム１に
固定されており、このステッピングモータ３６ａの出力
軸には、繰り出しローラ３７が固定され、この繰り出し
ローラ３７に対向して補助ローラ３８，３９が補助ロー
ラ取付板４０に回転可能に取り付けられている。この補
助ローラ取付板４０は、補助ローラレバー４１の一端側
に回転可能に取り付けられており、この補助ローラレバ
ー４１の他端側には、補助ローラばね４２が掛けられて
いる。A stepping motor 36a is fixed to the frame 1. A feed roller 37 is fixed to an output shaft of the stepping motor 36a. Auxiliary rollers 38 and 39 are opposed to the feed roller 37 and have auxiliary roller mounting plates. 40 is rotatably mounted. The auxiliary roller mounting plate 40 is rotatably mounted on one end of an auxiliary roller lever 41, and an auxiliary roller spring 42 is hung on the other end of the auxiliary roller lever 41.

【００１８】すなわち、補助ローラ３８，３９は、補助
ローラばね４２の付勢力により、繰り出しローラ３７に
常時押し当てられている。繰り出しローラ３７の近傍に
は、糸ガイド１００が設けられており、この糸ガイド１
００により、糸駒（不図示）より引き出された針糸（繰
り出し部３２にあっては左針糸１５）が、繰り出しロー
ラ３７から外れないようにガイドされる。That is, the auxiliary rollers 38 and 39 are constantly pressed against the feeding roller 37 by the urging force of the auxiliary roller spring 42. A yarn guide 100 is provided near the feeding roller 37.
As a result, the needle thread (left needle thread 15 in the feeding section 32) drawn from the thread spool (not shown) is guided so as not to come off the feeding roller 37.

【００１９】以上のように、左針糸１５の繰り出し部３
２は構成されており、ステッピングモータ３６ａが回転
駆動すると、繰り出しローラ３７と補助ローラ３８，３
９との協働により針糸１５が繰りだされる。上ルーパー
糸１７の繰り出し部３３、下ルーパー糸１８の繰り出し
部３４についても、同様に構成されている。As described above, the feeding portion 3 of the left needle thread 15
When the stepping motor 36a is driven to rotate, the feeding roller 37 and the auxiliary rollers 38 and 3 are driven.
The needle thread 15 is fed out in cooperation with the needle thread 9. The feeding section 33 of the upper looper thread 17 and the feeding section 34 of the lower looper thread 18 have the same configuration.

【００２０】左針糸１５の繰り出し部３２と上ルーパー
糸１７の繰り出し部３３との間には、右縫針３に針糸を
繰り出すための繰り出し部３５が配設されている。この
右針糸の繰り出し部３５の繰り出しローラ４４は、その
駆動源を専用に有していない。すなわち、この繰り出し
ローラ４４は、ギヤ４３ａ，４３ｂ，４３ｃを介して、
上述した左針糸１５の繰り出しローラ３７に連結されて
おり、当該左針糸１５の繰り出しローラ３７の回転に従
って回転し、右針糸を繰り出す。なお、補助ローラの機
構等は、上述した機構と同様である。A feeding section 35 for feeding a needle thread to the right sewing needle 3 is provided between a feeding section 32 of the left needle thread 15 and a feeding section 33 of the upper looper thread 17. The feeding roller 44 of the right needle thread feeding section 35 does not have a dedicated driving source. That is, the feed roller 44 is driven through the gears 43a, 43b, 43c.
The left needle thread 15 is connected to the feed roller 37, and rotates in accordance with the rotation of the feed roller 37 of the left needle thread 15 to feed the right needle thread. The mechanism of the auxiliary roller and the like are the same as those described above.

【００２１】ルーパー天秤１４は、３箇所の糸掛け部１
４ａ，１４ｂ，１４ｃを備えており、糸掛け部１４ａ，
１４ｃに上述した下ルーパー糸１８が掛けられ、糸掛け
部１４ｂ，１４ｃに上述した上ルーパー糸１７が掛けら
れている。これら糸掛け部１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、
上記主軸１３に連動して揺動し、上ルーパー糸１７及び
下ルーパー糸１８の締めを行う。The looper balance 14 has three thread hooks 1
4a, 14b, and 14c.
The lower looper yarn 18 described above is hung on 14c, and the upper looper yarn 17 described above is hung on the yarn hooking portions 14b and 14c. These thread hooks 14a, 14b, 14c
The upper looper thread 17 and the lower looper thread 18 are tightened by swinging in conjunction with the main shaft 13.

【００２２】針糸天秤１９は板カムであり、上述した針
糸１５が掛けられている。この板カム１９は、主軸１３
に連動して回転し、当該カム形状により針糸１５の締め
を行う。The needle thread balance 19 is a plate cam on which the above-described needle thread 15 is hung. The plate cam 19 is provided on the main shaft 13.
And the needle thread 15 is tightened by the cam shape.

【００２３】フレーム１のアーム部１ａの下側肉１ｃを
挟むようにしてコの字状の布厚台２０が配置されてい
る。この布厚台２０には、上下方向に貫くように上記押
え棒６が挿入されている。すなわち、この布厚台２０
は、押え棒６により上下方向に移動可能に支持されてい
ると共に、下側肉１ｃを挟むコの字状部分により上下方
向の移動範囲が規制されている。また、縫製時には、図
示を省略した付勢力により、布厚台２０のコの字の上部
下面が下側肉１ｃの上面に押し付けられている。この布
厚台２０の上部には、ポテンション作動板２１が紙面に
直交する方向に回転可能に取り付けられており、布厚台
２０の下部は下方に延在し、当該延在部分の下部に、布
接触子２２が紙面に直交する方向に回転可能に取り付け
られている。そして、これらポテンション作動板２１と
布接触子２２とは布厚リンク２３により連結されてい
る。A U-shaped cloth thickness base 20 is arranged so as to sandwich the lower meat 1c of the arm portion 1a of the frame 1. The presser bar 6 is inserted into the cloth thickness base 20 so as to penetrate in the vertical direction. That is, this cloth thickness table 20
Is supported by the presser bar 6 so as to be movable in the up-down direction, and the U-shaped portion sandwiching the lower meat 1c regulates the range of movement in the up-down direction. During sewing, the U-shaped upper and lower surfaces of the cloth thickness table 20 are pressed against the upper surface of the lower meat 1c by an urging force (not shown). On the upper part of the cloth thickness base 20, a potentiometer operating plate 21 is attached so as to be rotatable in a direction perpendicular to the plane of the paper, and the lower part of the cloth thickness base 20 extends downward, and the lower part of the extending part. The cloth contact 22 is attached so as to be rotatable in a direction perpendicular to the paper surface. The potentiometer plate 21 and the cloth contact 22 are connected by a cloth thickness link 23.

【００２４】布接触子２２の図示手前側端部には、下方
に突出する布接触部２２ａが設けられており、この布接
触部２２ａは、押え金５に開口された開口部に挿入され
ている。上記ポテンション作動板２１には、引っ張りば
ね（不図示）が掛けられており、この引っ張りばねによ
り上記布厚リンク２３が下方に付勢され、これにより布
接触子２２の布接触部２２ａが針板９の上面に接してい
る。この布接触部２２ａは、布送り方向（図における紙
面手前側から奥側に向かう方向）に対向して、加工布を
誘い込みやすい（加工布が進入しやすい）Ｒ形状にされ
ている。A cloth contact portion 22a projecting downward is provided at the front end of the cloth contact 22 in the drawing, and the cloth contact portion 22a is inserted into an opening formed in the presser foot 5 and is inserted into the opening. I have. A tension spring (not shown) is hung on the potentiometer operating plate 21, and the tension spring urges the cloth thickness link 23 downward, so that the cloth contact portion 22 a of the cloth contactor 22 becomes a needle. It is in contact with the upper surface of the plate 9. The cloth contact portion 22a has an R-shape facing the cloth feeding direction (a direction from the near side to the far side in the drawing) so that the work cloth is easily invited (the work cloth easily enters).

【００２５】フレーム１のアーム部１ａには、ポテンシ
ョンメータ（布厚センサ；厚さ検知手段）２４が取り付
けられている。このポテンションメータ２４の回転軸２
４ａには、ポテンション接触子２５が固定されており、
このポテンション接触子２５の上記回転軸２４ａに対し
て偏心した位置には、ポテンション接触子軸２５ａが突
設されている。ポテンション接触子２５には、引っ張り
ばね（不図示）が掛けられており、この引っ張りばねに
より、ポテンション接触子軸２５ａが上記ポテンション
作動板２１に常時接している。A potentiometer (cloth thickness sensor; thickness detecting means) 24 is attached to the arm 1a of the frame 1. Rotation axis 2 of this potentiometer 24
4a, a potentiometer contact 25 is fixed,
At a position eccentric to the rotation shaft 24a of the potentiometer 25, a potentiometer shaft 25a protrudes. A tension spring (not shown) is hung on the potentiometer 25, and the potentiometer shaft 25 a is always in contact with the potentiometer operating plate 21 by the tension spring.

【００２６】従って、針板９と押え金５との間に加工布
が進入すると、その布厚に応じて布接触子２２が回動
し、この回動に伴って布厚リンク２３が上下動し、この
上下動に伴ってポテンション作動板２１が回動し、この
ポテンション作動板２１に接するポテンション接触子軸
２５ａが、ポテンションメータ２４の回転軸２４ａを軸
心として上記ポテンション作動板２１の回動に追従して
回動し、ポテンション接触子２５が回動することによっ
て、ポテンションメータ２４が、加工布の布厚に相当し
た電圧を出力する。Therefore, when the work cloth enters between the needle plate 9 and the presser foot 5, the cloth contactor 22 rotates according to the cloth thickness, and the cloth link 23 moves up and down with this rotation. With this vertical movement, the potentiometer operating plate 21 rotates, and the potentiometer contact shaft 25a in contact with the potentiometer operating plate 21 rotates the potentiometer 24 with the rotation axis 24a of the potentiometer 24 as an axis. When the potentiometer 25 rotates following the rotation of the plate 21 and the potentiometer contact 25 rotates, the potentiometer 24 outputs a voltage corresponding to the thickness of the work cloth.

【００２７】送り調節摘み２６は、フレーム１に回動可
能に取り付けられており、この送り調節摘み２６には、
送り調節カム２７が取り付けられている。この送り調節
カム２７には、送り調節リンク２８の一端が連結されて
おり、この送り調節リンク２８の他端は、図示を省略し
た送り機構に連結されている。そして、送り調節摘み２
６を回転することによって、送り歯（不図示）の水平方
向の移動量が調節される。The feed adjusting knob 26 is rotatably attached to the frame 1.
A feed adjusting cam 27 is attached. One end of a feed adjustment link 28 is connected to the feed adjustment cam 27, and the other end of the feed adjustment link 28 is connected to a feed mechanism (not shown). And feed adjustment knob 2
By rotating 6, the amount of movement of the feed dog (not shown) in the horizontal direction is adjusted.

【００２８】上記送り調節リンク２８には開口部が形成
されており、この開口部に、フレーム１に取り付けられ
たスライドボリューム（送り設定値センサ；設定送り量
検知手段）２９の作動部が介挿されている。そして、こ
の作動部の位置に応じた、すなわち送り調節リンク２８
の位置に応じた電圧がスライドボリューム２９より出力
され、送り設定値が分かる。An opening is formed in the feed adjusting link 28, and an operating portion of a slide volume (feed set value sensor; set feed amount detecting means) 29 attached to the frame 1 is inserted into the opening. Have been. Then, according to the position of the operating portion, that is, the feed adjusting link 28
Is output from the slide volume 29, and the feed set value is known.

【００２９】主軸１３には、扇形状を呈する遮蔽板３０
ａが位相をずらして２個取り付けられており、この遮蔽
板３０ａに遮蔽され得る位置に、フォトセンサ３０ｂが
それぞれ配設されている。従って、主軸１３が回転する
と、遮蔽板３０ａによりフォトセンサ３０ｂが遮蔽また
は開口され、主軸１３の位相が検出される。すなわち、
これら遮蔽板３０ａ，３０ａとフォトセンサ３０ｂ，３
０ｂにより、主軸センサ３０が構成されている。The main shaft 13 has a fan-shaped shielding plate 30.
a are attached out of phase with each other, and the photosensors 30b are arranged at positions where they can be shielded by the shielding plate 30a. Therefore, when the main shaft 13 rotates, the photosensor 30b is shielded or opened by the shielding plate 30a, and the phase of the main shaft 13 is detected. That is,
These shielding plates 30a, 30a and photo sensors 30b, 3
The spindle sensor 30 is constituted by 0b.

【００３０】フレーム１のベット部１ｂ上面には、針板
９が取り付けられており、この針板９には、図３に示さ
れるように、上記縫針２，３が通過する針孔９ａ及び送
り歯のための開口部９ｂが設けられている。この針板９
の下メス１２よりも針孔９ａ側の位置には布端検出用の
切断端部位置検出手段としてのソーラセル（＝フォトダ
イオード；以降ソーラセルとする）５１が、針板９の送
り歯開口部９ｂの手前側左部の位置には光透過率検出用
のソーラセル（透過率センサ）５２が、その上面が針板
９の上面と略面一となるようにそれぞれ貼着されてい
る。A needle plate 9 is attached to the upper surface of the bed 1b of the frame 1. The needle plate 9 has a needle hole 9a through which the sewing needles 2 and 3 pass, as shown in FIG. An opening 9b for a tooth is provided. This needle plate 9
At a position closer to the needle hole 9a than the lower knife 12, a solar cell (= photodiode; hereinafter referred to as a solar cell) 51 as a cut end position detecting means for detecting a cloth end is provided with a feed dog opening 9b of the needle plate 9. A solar cell (transmittance sensor) 52 for detecting light transmittance is adhered to a position on the left side in front of the needle plate 9 so that the upper surface thereof is substantially flush with the upper surface of the needle plate 9.

【００３１】フレーム１のアーム部１ａには、図１及び
図２に示されるように、ＬＥＤ取付板５５が取り付けら
れており、このＬＥＤ取付板５５に、上記布端検出用ソ
ーラセル５１を照射するＬＥＤ５３及び上記光透過率検
出用ソーラセル５２を照射するＬＥＤ５４が、それぞれ
取り付けられている。本実施形態においては、ＬＥＤ５
３，５４として、広指向性高輝度ＬＥＤが用いられてい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, an LED mounting plate 55 is mounted on the arm portion 1a of the frame 1, and the LED mounting plate 55 is irradiated with the cloth edge detecting solar cell 51. An LED 53 and an LED 54 for irradiating the solar cell 52 for light transmittance detection are mounted respectively. In this embodiment, the LED 5
As the light emitting devices 3 and 54, wide-directional high-brightness LEDs are used.

【００３２】下メス１２が取り付けられた下メスホルダ
５０は、図３に示されるように、下メスホルダ軸５６に
固定されている。この下メスホルダ軸５６は、送り方向
に略直交する方向に延在するように配置されていると共
に、当該延在方向に摺動し得るようにフレーム１に取り
付けられている。そして、下メスホルダ軸５６は、圧縮
ばね１０１により、図示矢印Ｃ方向に付勢されている。The lower knife holder 50 to which the lower knife 12 is attached is fixed to a lower knife holder shaft 56 as shown in FIG. The lower knife holder shaft 56 is arranged to extend in a direction substantially perpendicular to the feed direction, and is attached to the frame 1 so as to be slidable in the extending direction. The lower knife holder shaft 56 is urged by a compression spring 101 in the direction of arrow C in the figure.

【００３３】フレーム１にはまた、図３に示されるよう
に、上記下メスホルダ軸５６と平行をなす下メスホルダ
調節軸５８が回転可能に取り付けられている。この下メ
スホルダ調節軸５８の図示右側端部は上記下メスホルダ
５０に挿入され、その図示左側端部には下メス調節ギヤ
５９が螺子止めされている。この下メス調節ギヤ５９に
は、ステッピングモータ６０の出力軸に固定された駆動
ギヤ６１が噛み合っている。そして、このステッピング
モータ（メス位置移動手段）６０は、フレーム１に取り
付けられたステッピングモータ取付板６２に取り付けら
れている。As shown in FIG. 3, a lower knife holder adjusting shaft 58 which is parallel to the lower knife holder shaft 56 is rotatably mounted on the frame 1. The lower knife holder adjustment shaft 58 is inserted into the lower knife holder 50 at the right end in the drawing, and the lower knife adjustment gear 59 is screwed to the left end in the drawing. A drive gear 61 fixed to the output shaft of the stepping motor 60 meshes with the lower knife adjustment gear 59. The stepping motor (scalpel position moving means) 60 is mounted on a stepping motor mounting plate 62 mounted on the frame 1.

【００３４】上記下メスホルダ調節軸５８の下メスホル
ダ５０側には、下メスホルダ調節カム６５が取り付けら
れている。この下メスホルダ調節カム６５は、その下メ
スホルダ５０側に、当該下メスホルダ５０に対向して傾
斜するカム部６５ａを有している。上記下メスホルダ５
０の上記下メスホルダ調節カム６５に対向する位置に
は、突起部５０ａが突設されており、上述した圧縮ばね
１０１の付勢力により、当該突起部５０ａが上記カム部
６５ａに当接した状態にある。A lower knife holder adjusting cam 65 is mounted on the lower knife holder 50 side of the lower knife holder adjusting shaft 58. The lower knife holder adjusting cam 65 has a cam portion 65a that is inclined on the lower knife holder 50 side so as to face the lower knife holder 50. Lower knife holder 5
A projection 50a is provided at a position opposing the lower knife holder adjusting cam 65, and the projection 50a is brought into contact with the cam 65a by the urging force of the compression spring 101 described above. is there.

【００３５】従って、ステッピングモータ６０を駆動す
ると、下メスホルダ調節軸５８と共にカム部６５ａが回
転し、この回転に応じてカム部６５ａに当接する突起部
５０ａが図示左右に移動し、下メスホルダ５０と共に下
メス１２が図示左右に移動することにより、下メス１２
の左右位置の調節が行われる。Accordingly, when the stepping motor 60 is driven, the cam portion 65a rotates together with the lower knife holder adjusting shaft 58, and the projection portion 50a abutting on the cam portion 65a moves right and left in the drawing in accordance with this rotation, and moves together with the lower knife holder 50. By moving the lower knife 12 left and right in the figure, the lower knife 12 is moved.
Is adjusted.

【００３６】上記下メスホルダ調節ギヤ５９には、図３
に示されるように、扇形状を呈する遮蔽板６３が螺子止
めされており、この遮蔽板６３に遮蔽され得る位置に、
下メスホルダ検出基板６４（図２参照）に取り付けられ
たフォトセンサ（原点検出センサ）６４ａが配設されて
いる。従って、下メスホルダ調節軸５８が回転すると、
遮蔽板６３によりフォトセンサ６４ａが遮蔽または開口
され、下メスホルダ調節軸５８の原点及び下メス１２の
左右方向位置が検出され得る。As shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a fan-shaped shielding plate 63 is screwed, and at a position where it can be shielded by this shielding plate 63,
A photo sensor (origin detection sensor) 64a attached to the lower knife holder detection board 64 (see FIG. 2) is provided. Therefore, when the lower knife holder adjustment shaft 58 rotates,
The photosensor 64a is shielded or opened by the shield plate 63, and the origin of the lower knife holder adjustment shaft 58 and the horizontal position of the lower knife 12 can be detected.

【００３７】主軸１３と連動して上下動する上メス腕１
１には、図１及び図２に示されるように、上メス１０が
布送り方向と略直交する方向（図１における左右方向）
に移動可能に取り付けられている。この上メス１０は、
図１に示されるように、上メス腕１１に設けられた圧縮
ばね１１ａの付勢力により、対向する下メス１２側に付
勢されている。上メス１０は、図２に示されるように、
加工布の送り側（図示右側）が切り欠かれていると共
に、その反対側（図示左側）に下方に突出する突出部１
０ａを有している。そして、上メス１０が上下動した時
に常時、突出部１０ａが、上述した圧縮ばね１０ａによ
り下メス１２に当接するように構成されている。The upper knife arm 1 which moves up and down in conjunction with the main shaft 13
1, as shown in FIGS. 1 and 2, a direction in which the upper knife 10 is substantially orthogonal to the cloth feeding direction (the left-right direction in FIG. 1).
It is movably attached to This upper knife 10 is
As shown in FIG. 1, the urging force of a compression spring 11a provided on the upper knife arm 11 urges the lower knife 12 to the opposite side. The upper knife 10 is, as shown in FIG.
The feed side (the right side in the figure) of the work cloth is notched, and the protruding portion 1 that projects downward on the opposite side (the left side in the figure).
0a. Then, when the upper knife 10 moves up and down, the protruding portion 10a is configured to abut on the lower knife 12 by the above-described compression spring 10a.

【００３８】すなわち、上メス１０は、下メス１２が左
右方向に移動すると、この移動に追従して該下メス１２
に当接しながら移動し、上メス１０の上下動に従って下
メス１２と協働して加工布の端部を切り揃える。That is, when the lower knife 12 moves in the left-right direction, the upper knife 10 follows the movement of the lower knife 12.
The upper knife 10 moves up and down and cooperates with the lower knife 12 to cut and align the ends of the work cloth.

【００３９】なお、上述した針板９には、図３に示され
るように、糸滑片９ｃが設けられており、縫製中、加工
布に形成された縫目を保持する。As shown in FIG. 3, the needle plate 9 is provided with a thread sliding piece 9c to hold the stitch formed on the work cloth during sewing.

【００４０】次に、上記ＬＥＤ５３及びソーラセル（布
端センサ）５１を備え布端の位置を検出する光情報検出
回路８４、上記ＬＥＤ５４及びソーラセル（透過率）５
２を備え加工布の光透過率を検出する光情報検出回路８
６の回路構成について、図４を参照しながら以下説明す
る。なお、光情報検出回路８４，８６は同様な構成のた
め、光情報検出回路８４を代表としてその構成を説明す
る。Next, an optical information detecting circuit 84 having the LED 53 and a solar cell (cloth end sensor) 51 for detecting the position of the cloth end, the LED 54 and a solar cell (transmittance) 5
Optical information detecting circuit 8 which is provided with 2 and detects the light transmittance of the work cloth 8
The circuit configuration of No. 6 will be described below with reference to FIG. Since the optical information detection circuits 84 and 86 have the same configuration, the configuration will be described with the optical information detection circuit 84 as a representative.

【００４１】同図において、符号６６はＬＥＤ点灯周期
を決める発振器を示しており、この発振器６６からの矩
形波信号は、インバータＵ１、抵抗Ｒ１０を介して上記
ＬＥＤ５３に供給され、当該ＬＥＤ５３をパルス点灯さ
せる。上記発振器６６からの矩形波信号はまた、ワンシ
ョット回路６７に入力され、当該ワンショット回路６７
からは、発振器６６からの矩形波信号の立ち上がりに同
期した矩形波信号が出力される。In the figure, reference numeral 66 denotes an oscillator for determining an LED lighting cycle. A rectangular wave signal from the oscillator 66 is supplied to the LED 53 via an inverter U1 and a resistor R10, and the LED 53 is pulse-lit. Let it. The rectangular wave signal from the oscillator 66 is also input to the one-shot circuit 67, and the one-shot circuit 67
Outputs a rectangular wave signal synchronized with the rise of the rectangular wave signal from the oscillator 66.

【００４２】光量検出回路６８は、上記ソーラセル５
１、オペアンプＵ１、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１より
構成され、上記ＬＥＤ５３のパルス点灯によりソーラセ
ル５１に照射された光量を検出する。この時、ＬＥＤ５
３とソーラセル５１との間の距離が比較的離れているた
め、ソーラセル５１は外乱光の影響を受ける。すなわ
ち、光量検出回路６８は、上記ＬＥＤ５３のパルス点灯
による光量と外乱光を検出する。この光量検出回路６８
の出力及び上記発振器６６からの矩形波信号は、パルス
分検出回路６９に入力される。このパルス分検出回路６
９は、トランジスタＱ１、インバータＵ２、コンデンサ
Ｃ２及び抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４より構成され、上述した
外乱光を除去する。このパルス分検出回路６９の出力及
び上記ワンショット回路６７からの矩形波信号は、ピー
ク値保持回路７０に入力される。このピーク値保持回路
７０は、オペアンプＵ３、トランジスタＱ２、インバー
タＵ４、コンデンサＣ３、ダイオードＤ１及び抵抗Ｒ
５，Ｒ６より構成され、上記ワンショット回路６７から
のパルスに応じてパルス分検出回路６９からのパルスを
ピークホールドする。このピーク値保持回路７０からの
矩形波信号は、出力回路７１に入力される。この出力回
路７１は、オペアンプＵ５、可変抵抗Ｒ９及び抵抗Ｒ
７，Ｒ８より構成され、布端位置情報（アナログ情報）
を出力する。The light quantity detection circuit 68 is provided with the solar cell 5
1. It comprises an operational amplifier U1, a resistor R1, and a capacitor C1, and detects the amount of light applied to the solar cell 51 by the pulse lighting of the LED 53. At this time, LED5
Since the distance between the solar cell 3 and the solar cell 51 is relatively large, the solar cell 51 is affected by disturbance light. That is, the light amount detection circuit 68 detects the light amount and disturbance light by the pulse lighting of the LED 53. This light amount detection circuit 68
And the square wave signal from the oscillator 66 are input to the pulse detection circuit 69. This pulse detection circuit 6
Reference numeral 9 includes a transistor Q1, an inverter U2, a capacitor C2, and resistors R2, R3, and R4, and removes the above-described disturbance light. The output of the pulse detection circuit 69 and the rectangular wave signal from the one-shot circuit 67 are input to the peak value holding circuit 70. This peak value holding circuit 70 includes an operational amplifier U3, a transistor Q2, an inverter U4, a capacitor C3, a diode D1, and a resistor R
5, R6, and peak-holds the pulse from the pulse detection circuit 69 in accordance with the pulse from the one-shot circuit 67. The rectangular wave signal from the peak value holding circuit 70 is input to the output circuit 71. The output circuit 71 includes an operational amplifier U5, a variable resistor R9, and a resistor R9.
7, R8, cloth edge position information (analog information)
Is output.

【００４３】そして、上述した光量検出回路６８、パル
ス分検出回路６９、ピーク値保持回路７０、出力回路７
１及びワンショット回路６７等により布端検出用の検出
回路８４ａが構成されている。Then, the above-mentioned light quantity detection circuit 68, pulse detection circuit 69, peak value holding circuit 70, output circuit 7
The 1 and one-shot circuit 67 constitute a detection circuit 84a for detecting the cloth edge.

【００４４】透過率検出用の検出回路８６ａも、上述し
た布端検出用の検出回路８４ａと同様な構成であり、出
力回路から光透過率情報（用いられる加工布の種類、厚
さ、色等に応じて異なる光透過率情報；アナログ情報）
を出力する。The detection circuit 86a for detecting the transmittance has the same configuration as the detection circuit 84a for detecting the edge of the cloth described above, and outputs the light transmittance information (type, thickness, color, etc. of the work cloth used) from the output circuit. Light transmittance information that varies depending on the information; analog information)
Is output.

【００４５】これら光情報検出回路８４，８６には、図
５に示されるように、当該検出回路８４，８６からのア
ナログ信号をＣＰＵ（マイクロコンピュータ）入力可能
とするようにデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器８
５，８７がそれぞれ接続されており、これらＡ／Ｄ変換
器８５，８７には、制御手段としてのＣＰＵ８０が接続
されている。As shown in FIG. 5, the optical information detection circuits 84 and 86 convert analog signals from the detection circuits 84 and 86 into digital signals so that they can be input to a CPU (microcomputer). / D converter 8
The A / D converters 85 and 87 are connected to a CPU 80 as control means.

【００４６】このＣＰＵ８０の入力側には、主軸位相情
報を出力する主軸センサ３０、下メスホルダ調節軸位相
情報（下メスの左右方向位置情報）を出力するフォトセ
ンサ（原点検出センサ）６４ａが接続されていると共
に、布厚情報を出力するポテンションメータ（布厚セン
サ）２４がＡ／Ｄ変換器８２を介して接続され、さらに
送り設定情報を出力するスライドボリューム（送り設定
値センサ）２９がＡ／Ｄ変換器８３を介して接続されて
いる。ＣＰＵ８０の入力側にはまた、ミシンをスタート
／ストップさせるスタート／ストップスイッチ及び縫い
模様（ステッチ）の種類を指示する模様選択スイッチ等
を備えたキーマトリクス（ステッチ選択手段）８１が接
続されており、これら情報がＣＰＵ８０に入力される。The input side of the CPU 80 is connected to a spindle sensor 30 for outputting spindle phase information, and a photosensor (origin detection sensor) 64a for outputting lower knife holder adjustment axis phase information (position information of the lower knife in the horizontal direction). In addition, a potentiometer (cloth thickness sensor) 24 for outputting cloth thickness information is connected via an A / D converter 82, and a slide volume (feed setting value sensor) 29 for outputting feed setting information is connected to A. It is connected via a / D converter 83. The input side of the CPU 80 is also connected to a key matrix (stitch selection means) 81 having a start / stop switch for starting / stopping the sewing machine and a pattern selection switch for instructing the type of sewing pattern (stitch). These pieces of information are input to the CPU 80.

【００４７】一方、ＣＰＵ８０の出力側には、ミシンの
メインモータ９２、ステッピングモータ３６ａ，３６
ｂ，３６ｃ、ステッピングモータ６０が、それぞれの駆
動回路９１、８８ａ，８８ｂ，８８ｃ、８９を介して接
続されており、これらにＣＰＵ８０から駆動指令が与え
られる。On the other hand, the main motor 92 of the sewing machine and the stepping motors 36a and 36 are provided on the output side of the CPU 80.
b, 36c, and the stepping motor 60 are connected via respective drive circuits 91, 88a, 88b, 88c, 89, and a drive command is given from the CPU 80 to these.

【００４８】ＣＰＵ８０にはさらにまた、制御動作手順
がプログラム及び固定データの形で格納されるＲＯＭ９
３、演算に使用するデータや演算結果等を一時的に記憶
するＲＡＭ９４が接続されている。The CPU 80 further stores a control operation procedure in the form of a program and fixed data in the ROM 9.
3. A RAM 94 for temporarily storing data used for calculation, calculation results, and the like is connected.

【００４９】上記ＣＰＵ８０は、上記所定の入力信号に
基づいて所定のかがり幅の縫いを実行させる所定の縫い
制御手段（不図示）を備えている。このＣＰＵ８０はま
た、上述したキーマトリクス８１の縫い模様選択スイッ
チからの選択模様情報、布厚センサ２４からの布厚情
報、送り設定値センサ２９からの送り設定情報（送りピ
ッチ）に基づいて、上記主軸センサ３０からの所定の位
相タイミングで針糸１５、上ルーパー糸１７、下ルーパ
ー糸１８の糸繰り出し量を個別に演算すると共に、上記
主軸センサ３０からの所定の位相タイミングで当該求め
られた糸繰り出し量を繰り出す駆動指令を駆動回路８８
ａ，８８ｂ，８８ｃに送出する糸繰り出し量演算手段８
０ａを備えている。The CPU 80 has a predetermined sewing control means (not shown) for executing a sewing of a predetermined overlock width based on the predetermined input signal. The CPU 80 also determines the selected pattern information from the sewing pattern selection switch of the key matrix 81, the cloth thickness information from the cloth thickness sensor 24, and the feed setting information (feed pitch) from the feed set value sensor 29. At a predetermined phase timing from the spindle sensor 30, the thread feed amounts of the needle thread 15, the upper looper thread 17, and the lower looper thread 18 are individually calculated, and at the predetermined phase timing from the spindle sensor 30, the determined thread is obtained. The drive circuit 88 sends a drive command to feed the feed amount.
A, 88b, 88c
0a.

【００５０】このＣＰＵ８０はまた、上記Ａ／Ｄ変換器
８５を介して入力される光情報検出回路８４からの布端
位置情報、及び上記Ａ／Ｄ変換器８７を介して入力され
る光情報検出回路８６からの光透過率情報（用いられる
加工布１０２の種類、厚さ、色等に応じて異なる光透過
率情報）に基づいて、光透過率を考慮して補正した布端
位置（ソーラセル５１端部から加工布１０２の縁部まで
の距離ｘ（図６参照））を判定する布端位置判定手段８
０ｂを備えていると共に、上記補正された布端位置と基
準線Ａ（図３参照）との差に基づいて、すなわち加工布
１０２の送りずれ量に基づいて、このずれ量を相殺する
（かがり幅を補正する）ように下メス１２を移動する駆
動指令を駆動回路８９に送出するメス位置移動制御手段
８０ｃを備えている。The CPU 80 also detects the cloth edge position information from the optical information detection circuit 84 input via the A / D converter 85 and the optical information detection input via the A / D converter 87. Based on the light transmittance information from the circuit 86 (light transmittance information that varies depending on the type, thickness, color, etc. of the work cloth 102 used), the cloth edge position (solar cell 51) corrected in consideration of the light transmittance. Cloth end position determining means 8 for determining the distance x (see FIG. 6) from the end to the edge of work cloth 102
0b, and offsets the shift amount based on the difference between the corrected cloth edge position and the reference line A (see FIG. 3), that is, based on the shift amount of the work cloth 102 (overcast). A knife position movement control means 80c for sending a drive command to move the lower knife 12 to the drive circuit 89 so as to correct the width).

【００５１】次に、このように構成された縁かがり縫い
ミシンの動作について以下説明する。先ず、キーマトリ
クス８１の縫い模様選択スイッチにより縫い模様（ステ
ッチ）が選択されると、その模様に対応した糸繰り出し
量を演算するための演算式がＲＯＭ９３からＲＡＭ９４
に読み出される。本実施形態では、上記縫い模様選択ス
イッチにより左針３本糸かがり縫いが選択されたため、
左針３本糸かがり縫いの演算式が読み出される。この演
算式は、針糸１５、上ルーパー糸１７、下ルーパー糸１
８のそれぞれに対応して個別にあり、針糸１５の糸繰り
出し量Ｑ１、上ルーパー糸１７の糸繰り出し量Ｑ２、下
ルーパー糸１８の糸繰り出し量Ｑ３は以下の式で表され
る。 Ｑ１＝Ｆ＋Ｄ＋Ａ Ｑ２＝Ｆ＋Ｄ＋Ａ１ Ｑ３＝Ｆ＋Ｄ＋Ａ２ ここで、Ｆは送りピッチ、Ｄは加工布１０２の布厚デー
タ、Ａ，Ａ１，Ａ２はかがり幅、ステッチ種類等により
変わる補正値である。Next, the operation of the edge overlock sewing machine thus configured will be described below. First, when a sewing pattern (stitch) is selected by a sewing pattern selection switch of the key matrix 81, an arithmetic expression for calculating a thread payout amount corresponding to the selected pattern is read from the ROM 93 to the RAM 94.
Is read out. In this embodiment, since the left needle three-thread overlock sewing is selected by the sewing pattern selection switch,
The arithmetic expression for the left needle three-thread overlock stitch is read. This calculation formula is as follows: needle thread 15, upper looper thread 17, lower looper thread 1
8, the thread feed-out amount Q1 of the needle thread 15, the thread feed-out quantity Q2 of the upper looper thread 17, and the thread feed-out quantity Q3 of the lower looper thread 18 are expressed by the following equations. Q1 = F + D + A Q2 = F + D + A1 Q3 = F + D + A2 Here, F is the feed pitch, D is the cloth thickness data of the work cloth 102, A, A1, A2 are correction values that vary depending on the overlock width, stitch type, and the like.

【００５２】上記加工布１０２の布厚データＤは上記布
厚センサ２４から得られ、上記送りピッチＦは上記送り
設定値センサ２９から得られる。The cloth thickness data D of the work cloth 102 is obtained from the cloth thickness sensor 24, and the feed pitch F is obtained from the feed set value sensor 29.

【００５３】ここで、上記キーマトリクス８１のスター
ト／ストップスイッチのスタートスイッチがオンされる
と、上記原点検出センサ６４ａからの出力に基づいて、
下メス１２の切断面が上述した基準線Ａに一致するよう
にステッピングモータ６０が駆動される。この下メス１
２の移動に伴って勿論上メス１０も同様に追従して移動
する。この基準線Ａは、糸滑片９ｃの糸保持部のやや内
側にある。そして、この基準線Ａに沿って被縫製物の切
断端部が送られると共に、適切な糸繰り出し量が確保さ
れると、糸滑片９ｃに縫目が絡み付くように形成され、
風合の良い奇麗な縫目が形成される。Here, when the start switch of the start / stop switch of the key matrix 81 is turned on, based on the output from the origin detection sensor 64a,
The stepping motor 60 is driven such that the cut surface of the lower knife 12 matches the above-mentioned reference line A. This lower knife 1
Of course, along with the movement of 2, the knife 10 also follows and moves in the same manner. This reference line A is slightly inside the yarn holding portion of the yarn sliding piece 9c. Then, the cut end of the sewing object is sent along the reference line A, and when an appropriate thread payout amount is secured, the stitch is formed so as to be entangled with the thread sliding piece 9c,
A beautiful seam with a good feel is formed.

【００５４】この状態で、メインモータ９２が駆動され
て主軸１３が回転し、左針３本糸かがり縫いが開始され
る。すると、加工布１０２は、下メス１２と上メス１０
の協働により切り揃えられ、針２と上下ルーパーの協働
により、切り揃えられた加工布１０２の端部にかがり縫
目が形成されていく。In this state, the main motor 92 is driven, the main shaft 13 rotates, and the left needle three-thread overlock sewing is started. Then, the work cloth 102 includes the lower knife 12 and the upper knife 10.
And the needle 2 and the upper and lower loopers cooperate to form overlock stitches at the ends of the work cloth 102 thus aligned.

【００５５】この時、主軸センサ３０からは、図１１
（ａ）、（ｂ）に示されるような２つの位相信号ＳＹＮ
Ｃ１、ＳＹＮＣ２が出力される。上記ＣＰＵ８０は、Ｓ
ＹＮＣ２の立ち下がりエッジａ４（２１０°）を検出す
ると、このタイミングで上記布厚センサ２４からの布厚
データＤ及び上記送り設定値センサ２９からの送りピッ
チＦを読み込む。そして、上述した各演算式に上記布厚
データＤ及び上記送りピッチＦを代入し、当該糸繰り出
し量Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３をそれぞれ求める。なお、０°が
針上死点である。At this time, the spindle sensor 30 outputs the signal shown in FIG.
(A), two phase signals SYN as shown in (b)
C1 and SYNC2 are output. The CPU 80 executes S
When the falling edge a4 (210 °) of YNC2 is detected, the cloth thickness data D from the cloth thickness sensor 24 and the feed pitch F from the feed set value sensor 29 are read at this timing. Then, the above-mentioned cloth thickness data D and the above-mentioned feed pitch F are substituted for each of the above-mentioned arithmetic expressions, and the thread pay-out amounts Q1, Q2, Q3 are obtained. Note that 0 ° is the needle top dead center.

【００５６】続いて、上記ＣＰＵ８０が、ＳＹＮＣ１の
立ち上がりエッジａ１（２０°）を検出すると、このタ
イミングで上記ステッピングモータ３６ａを駆動させ、
針糸１５を、演算により求めた針糸１５の糸繰り出し量
で繰り出させる。実際には、繰り出しローラ３７の直径
と糸繰り出し量とに基づいて、当該糸繰り出し量を繰り
出し得るステッピングモータ３６ａの回転角を決定し、
この回転角に相当するステップ数でステッピングモータ
３６ａを駆動することになる。Subsequently, when the CPU 80 detects the rising edge a1 (20 °) of SYNC1, the CPU 80 drives the stepping motor 36a at this timing.
The needle thread 15 is paid out by the thread payout amount of the needle thread 15 calculated by calculation. In practice, the rotation angle of the stepping motor 36a capable of feeding out the yarn feeding amount is determined based on the diameter of the feeding roller 37 and the yarn feeding amount,
The stepping motor 36a is driven by the number of steps corresponding to the rotation angle.

【００５７】続いて、上記ＣＰＵ８０が、ＳＹＮＣ１の
立ち下がりエッジａ２（１６０°）を検出すると、この
タイミングで上記ステッピングモータ３６ｂを駆動さ
せ、上ルーパー糸１７を、演算により求めた上ルーパー
糸１７の糸繰り出し量で上記針糸１５の場合と同様に繰
り出させる。Subsequently, when the CPU 80 detects the falling edge a2 (160 °) of SYNC1, the CPU 80 drives the stepping motor 36b at this timing to replace the upper looper thread 17 with the upper looper thread 17 obtained by calculation. The thread is fed in the same manner as the needle thread 15 with the thread payout amount.

【００５８】続いて、上記ＣＰＵ８０が、ＳＹＮＣ２の
立ち下がりエッジａ４（２１０°）を検出すると、この
タイミングで上記ステッピングモータ３６ｃを駆動さ
せ、下ルーパー糸１８を、演算により求めた下ルーパー
糸１８の糸繰り出し量で上記針糸１５の場合と同様に繰
り出させる。また、ＣＰＵ８０は、このタイミングと同
時に、布厚データＤ及び送りピッチＦを読み込み、次の
糸繰り出し量Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３をそれぞれ求める。以上
の動作を繰り返すことにより、切り揃えられた加工布１
０２の端部にかがり縫目が形成されていく。Subsequently, when the CPU 80 detects the falling edge a4 (210 °) of SYNC2, it drives the stepping motor 36c at this timing to replace the lower looper thread 18 with the lower looper thread 18 obtained by calculation. The thread is fed in the same manner as the needle thread 15 with the thread payout amount. Further, at the same time as this timing, the CPU 80 reads the cloth thickness data D and the feed pitch F, and obtains the next thread feeding amounts Q1, Q2, and Q3, respectively. By repeating the above operation, the work cloth 1
Overlock stitches are formed at the end of 02.

【００５９】ここで、本実施形態において、針糸繰り出
し位相を２０°、上ルーパー糸繰り出し位相を１６０
°、下ルーパー糸繰り出し位相を２１０°にそれぞれ設
定した理由について説明する。図１２は本実施形態のミ
シンを皿圧式の糸調子器に変更してかがり縫いを行った
時の各糸の張力変化と位相との関係を表した特性図であ
る。In this embodiment, the needle thread payout phase is set to 20 ° and the upper looper thread payout phase is set to 160 °.
The reason why the lower looper yarn feeding phase is set to 210 ° will be described. FIG. 12 is a characteristic diagram showing a relationship between a tension change and a phase of each thread when the sewing machine according to the present embodiment is changed to a disc tension type thread tensioner and an overlock sewing is performed.

【００６０】図中の谷の部分ほど張力が高くなっている
ことを示しており、各糸とも張力が最大になった後を上
述した繰り出し位相にしている。すなわち、これら繰り
出し位相で各糸を繰り出すことにより、繰り出された糸
が確実に縫目に消費されるようになっている。The valleys in the drawing indicate that the tension is higher, and the above-mentioned payout phase is performed after the tension of each yarn becomes maximum. In other words, by feeding each thread at these feeding phases, the fed thread is reliably consumed at the stitch.

【００６１】ところで、上述した動作と並行して発振器
６６により、図１０（ａ）に示されるような矩形波信号
が出力される。すると、インバータＵ１、抵抗Ｒ２を介
してＬＥＤ５３，５４に電流が流れて該ＬＥＤ５３，５
４がパルス点灯する。Incidentally, a rectangular wave signal as shown in FIG. 10A is output by the oscillator 66 in parallel with the above operation. Then, current flows through the LEDs 53 and 54 via the inverter U1 and the resistor R2, and
4 is pulsed.

【００６２】ＬＥＤ５３，５４がパルス点灯すると、布
端検出用ソーラセル５１及び透過率検出用ソーラセル５
２がそれぞれ均一に照射される。透過率検出用ソーラセ
ル５２には、布１０２を透過した光量が照射され、布端
検出用ソーラセル５１には、図６に示されるように、布
１０２により遮蔽されない部分はそのままの光量が、ま
た遮蔽部分は布１０２を透過した光量が照射される。When the LEDs 53 and 54 are pulse-lit, the solar cell 51 for detecting the cloth edge and the solar cell 5 for detecting the transmittance.
2 are uniformly irradiated. The solar cell 52 for transmittance detection is irradiated with the amount of light transmitted through the cloth 102, and the solar cell 51 for cloth edge detection receives the same amount of light as is shown in FIG. The portion is irradiated with the amount of light transmitted through the cloth 102.

【００６３】布端検出用ソーラセル５１が照射される
と、その光量に比例した光電流が発生するが、抵抗Ｒ１
にその光電流と同量の電流が流れて光電流を打ち消すの
で、オペアンプＵ１の正負入力間は０ボルトに保たれ
る。従って、オペアンプＵ１の出力電圧は、ソーラセル
５１の光電流に抵抗Ｒ１の抵抗値を乗じた値となり、布
端検出用光量検出回路６８からは、図１０（ｂ）に示さ
れるような出力がなされる。なお、図１０（ｂ）におい
て、ＬＥＤ５３の発光時に上方に突出している部分ＶＡ
は、ＬＥＤ５３の光量のみに対応する電圧を、ＬＥＤ５
３のオフ時の斜線ＶＢは、白熱灯や蛍光灯等の室内灯
や、太陽光等の外乱光の光量に対応する電圧を、それぞ
れ示している。When the cloth edge detecting solar cell 51 is irradiated, a photocurrent proportional to the light amount is generated.
Since the same amount of current as the photocurrent flows to cancel the photocurrent, the voltage between the positive and negative inputs of the operational amplifier U1 is kept at 0 volt. Therefore, the output voltage of the operational amplifier U1 becomes a value obtained by multiplying the photocurrent of the solar cell 51 by the resistance value of the resistor R1, and the cloth edge detection light amount detection circuit 68 outputs as shown in FIG. You. In FIG. 10B, a portion VA that projects upward when the LED 53 emits light.
Is a voltage corresponding to only the light amount of the LED 53,
An off-line oblique line VB 3 indicates a voltage corresponding to an interior light such as an incandescent lamp or a fluorescent lamp, or a voltage corresponding to the amount of disturbance light such as sunlight.

【００６４】パルス分検出回路６９においては、ＬＥＤ
５３のオフ時には、トランジスタＱ１が導通しており、
従ってその出力は０ボルトとなっている。この時、トラ
ンジスタＱ１は、本来の正方向にも、逆方向にも導通す
る。ここで、ＬＥＤ５３のオン直前の布端検出用光量検
出回路６８の出力電圧が、例えば４ボルトと仮定する
と、トランジスタＱ１がオンしているので、コンデンサ
Ｃ２には４ボルト分の電荷がある。ここで、ＬＥＤ５３
がオンすると、同時にトランジスタＱ１がオフし、光量
検出回路６８の出力電圧が、例えば７ボルトに変化した
とすると、コンデンサＣ２には、上述のように、４ボル
ト分の電荷があるために、パルス分検出回路６９から
は、（７−４）＝３ボルトのパルス電圧が出力されるこ
とになる。但し、Ｒ２《Ｒ３とする。In the pulse detection circuit 69, the LED
When 53 is off, transistor Q1 is conducting,
Therefore, the output is 0 volt. At this time, the transistor Q1 conducts in both the normal forward direction and the reverse direction. Here, assuming that the output voltage of the cloth edge detection light amount detection circuit 68 immediately before the LED 53 is turned on is, for example, 4 volts, the capacitor C2 has 4 volts of charge since the transistor Q1 is on. Here, LED53
Is turned on at the same time, the transistor Q1 is turned off, and the output voltage of the light amount detection circuit 68 is changed to, for example, 7 volts. From the minute detection circuit 69, a pulse voltage of (7-4) = 3 volts is output. However, it is assumed that R2 <R3.

【００６５】因に、ＬＥＤ５３のオン中はトランジスタ
Ｑ１がオフしているために、Ｃ２×Ｒ３の時定数でパル
ス分検出回路６９の電圧が下がるが、Ｃ２×Ｒ３》（Ｌ
ＥＤ５３のオン時のパルス巾）の条件により、パルス電
圧値は、ＬＥＤ５３のオン中、一定と見做せる。そし
て、再びＬＥＤ５３がオフすると、トランジスタＱ１が
導通し、その出力は０ボルトとなる。While the transistor Q1 is off while the LED 53 is on, the voltage of the pulse detection circuit 69 drops by the time constant of C2 × R3, but C2 × R3 >> (L
The pulse voltage value can be considered to be constant while the LED 53 is on, depending on the condition of the pulse width when the ED 53 is on. Then, when the LED 53 is turned off again, the transistor Q1 conducts, and its output becomes 0 volt.

【００６６】ここでもし、トランジスタＱ１がないとす
ると、Ｃ２×Ｒ３の時定数がかなり大きいために、ＬＥ
Ｄ５３のオフ時の外乱光のみによる電圧に対して、コン
デンサＣ２の端子電圧の応答が遅れ、パルス出力電圧は
一定しなくなる。Here, if there is no transistor Q1, since the time constant of C2 × R3 is considerably large, LE
The response of the terminal voltage of the capacitor C2 to the voltage of only the disturbance light when the D53 is off is delayed, and the pulse output voltage is not constant.

【００６７】このようにして、パルス分検出回路６９か
ら出力される電圧が図１０（ｃ）に図示されている。同
図に示されるように、図１０（ｂ）で説明した外乱光の
光量に対応する電圧ＶＢは除去されており、ＬＥＤ５３
の光量のみに対応する電圧ＶＡのみが出力されることに
なる。The voltage output from the pulse detection circuit 69 in this manner is shown in FIG. As shown in FIG. 10, the voltage VB corresponding to the amount of disturbance light described with reference to FIG.
Only the voltage VA corresponding to the amount of light is output.

【００６８】上記パルス分検出回路６９の出力は、ピー
ク値保持回路７０に入力され、このピーク値保持回路７
０において、ＬＥＤ５３の点灯するタイミングでＬＥＤ
５３の光量のみに対応する電圧ＶＡがホールドされる。
この波形を表したのが図１０（ｄ）である。そして、こ
の受光電圧ＶＡは、出力回路７１、Ａ／Ｄ変換器８５を
介して、上記ＣＰＵ８０に読み込まれる。The output of the pulse detecting circuit 69 is input to a peak value holding circuit 70, and the peak value holding circuit 7
0, when the LED 53 is turned on,
The voltage VA corresponding to only the 53 light amounts is held.
FIG. 10D shows this waveform. The light receiving voltage VA is read by the CPU 80 via the output circuit 71 and the A / D converter 85.

【００６９】そして、上述した布端検出用ソーラセル５
１での受光光量読み込みと同様な処理を、光透過率検出
用ソーラセル５３での受光光量読み込みでも行う。Then, the above-mentioned solar cell 5 for detecting the cloth edge
The same processing as reading the amount of received light in step 1 is also performed in reading the amount of received light in the solar cell 53 for light transmittance detection.

【００７０】ところで、ソーラセルは、図７に示される
ように、加工布１０２が光を透過しない場合、全面積を
加工布１０２で覆われた時（全閉時）に０ボルトを出力
し、全面積を加工布１０２で覆われない時（全開時）に
所定電圧を出力し、全閉時の出力電圧と全開時の出力電
圧の間で照射面積（ソーラセル５１の端部から加工布１
０２の縁部までのストロークｘ）に対してリニアに変化
する特性がある。また、上記ストロークｘと出力電圧と
の関係は、図８に示されるように、加工布１０２の種
類、厚さ、色等に応じて個々に異なる加工布の光透過率
に左右される。By the way, as shown in FIG. 7, when the work cloth 102 does not transmit light, the solar cell outputs 0 volts when the entire area is covered with the work cloth 102 (when fully closed), A predetermined voltage is output when the area is not covered with the work cloth 102 (when fully opened), and an irradiation area (from the end of the solar cell 51 to the work cloth 1) is output between the fully closed output voltage and the fully opened output voltage.
There is a characteristic that changes linearly with respect to the stroke x) up to the edge of 02. As shown in FIG. 8, the relationship between the stroke x and the output voltage depends on the light transmittance of the work cloth which is different depending on the type, thickness, color and the like of the work cloth 102.

【００７１】ここで、本実施形態においては、上記布端
位置判定手段８０ｂにおいて、上記ソーラセル５３の全
開時の出力電圧をＶ１、ソーラセル５３の全閉時の出力
電圧をＶ２、ソーラセル５１の出力電圧をＶｘとした時
に、透過率を考慮したソーラセル５１の補正出力電圧Ｖ
ｘ’を下記の演算により求めるようにしている。この演
算式はＲＯＭ９３に記憶されており、使用時にＲＡＭ９
４に読み出されて使用される。 Ｖｘ’＝Ｖ１・（Ｖｘ−Ｖ２）／（Ｖ１−Ｖ２）In this embodiment, in the cloth edge position determining means 80b, the output voltage when the solar cell 53 is fully opened is V1, the output voltage when the solar cell 53 is fully closed is V2, and the output voltage of the solar cell 51 is V2. Is the corrected output voltage V of the solar cell 51 in consideration of the transmittance when Vx is Vx.
x ′ is obtained by the following calculation. This arithmetic expression is stored in the ROM 93, and is stored in the RAM 9 when used.
4 and used. Vx ′ = V1 · (Vx−V2) / (V1−V2)

【００７２】また、図９に示されるような、全閉時に０
ボルトを出力し、全開時に所定電圧を出力するソーラセ
ル５１の補正出力電圧Ｖｘ’とストロークｘとの関係を
表したデータテーブルがＲＯＭ９３に記憶されており、
使用時にＲＡＭ９４に読み出され、上記布端位置判定手
段８０ｂにおいて、当該データテーブルを用いてソーラ
セル５１の補正出力電圧Ｖｘ’に対応するストロークｘ
が分かるようになっている。Also, as shown in FIG.
A data table representing the relationship between the stroke x and the corrected output voltage Vx ′ of the solar cell 51 that outputs volts and outputs a predetermined voltage when fully opened is stored in the ROM 93,
At the time of use, the stroke x corresponding to the corrected output voltage Vx ′ of the solar cell 51 is read out by the cloth end position determining means 80b using the data table.
Can be understood.

【００７３】すなわち、加工布１０２の光透過率が異な
っても、布端位置判定手段８０ｂにより、ソーラセル５
１からの出力電圧が透過率に応じて補正されて、加工布
１０２の光透過率に拘らず正確なストロークｘが分かる
ようになっている。そして、このストロークｘに基づい
て、上述した基準線Ａに対する布端位置の左右のずれ量
が分かるようになっている。That is, even if the light transmittance of the work cloth 102 is different, the cloth edge position judging means 80b determines the solar cell 5
The output voltage from 1 is corrected in accordance with the transmittance so that an accurate stroke x can be determined regardless of the light transmittance of the work cloth 102. Then, based on the stroke x, the left and right shift amounts of the cloth edge position with respect to the above-described reference line A can be known.

【００７４】ところで、上記切り揃えられた加工布１０
２の端部にかがり縫目が形成されていく際に、加工布１
０２に送りずれ等の変化がない場合には、加工布１０２
の切断面が上記基準線Ａに沿って布送り方向に移動する
ため、綺麗な縫目が当該切断面に形成される。By the way, the work cloth 10
When the overlock seam is formed at the end of the work cloth 1,
02, there is no change such as a feed shift,
Is moved in the cloth feeding direction along the reference line A, so that a beautiful stitch is formed on the cut surface.

【００７５】しかしながら、例えばメリヤス等の伸びや
すい加工布を縫製する場合には、基準線Ａで切り揃えら
れた布切断面は、針落ち部Ｂ（図３参照）に送られてい
くまでに、図１３（ａ）に示されるように、基準線Ａの
内側（図示左側）に曲がっていく（ずれていく）傾向が
ある。However, when sewing a stretchable work cloth such as a knit, for example, the cut cloth cut along the reference line A must be moved to the needle drop section B (see FIG. 3). As shown in FIG. 13A, there is a tendency to bend (shift) inside the reference line A (left side in the figure).

【００７６】また、加工布によっては、基準線Ａで切り
揃えられた布切断面が、針落ち部Ｂに送られていくまで
に、図１３（ｂ）に示されるように、基準線Ａの外側
（図示右側）に曲がっていく（ずれていく）場合もあ
る。Further, depending on the work cloth, as shown in FIG. 13B, by the time the cloth cut surface cut and aligned at the reference line A is sent to the needle dropping portion B, as shown in FIG. It may bend (shift) outward (to the right in the figure).

【００７７】このような、切断位置から針落ち位置まで
の加工布１０２の送りずれ量は、上述したように、透過
率検出用のソーラセル５３からの出力電圧及び、切断位
置と針落ち位置との間に配設された布端検出用のソーラ
セル５１からの出力電圧に基づいて分かるようになって
いる。As described above, the amount of shift of the work cloth 102 from the cutting position to the needle drop position depends on the output voltage from the transmittance detecting solar cell 53 and the difference between the cutting position and the needle drop position. It can be determined on the basis of the output voltage from the solar cell 51 for detecting the cloth edge disposed between them.

【００７８】従って、上述したメス位置移動制御手段８
０ｃは、駆動回路８９に対し、この送りずれ量を相殺す
る（かがり幅を補正する）ように下メス１２を移動する
駆動指令を送出する。すなわち、補正出力電圧Ｖｘ’に
対応するストロークｘとソーラセル５１の端部から基準
線Ａまでの距離との差がなくなるように駆動指令を送出
する。従って、図１３（ａ）に示されるように、布切断
面が基準線Ａの内側に曲がっていく場合には上下メス１
０，１２を図示右側に移動させ、図１３（ｂ）に示され
るように、布切断面が基準線Ａの外側に曲がっていく場
合には上下メス１０，１２を図示左側に移動させる。Therefore, the above-mentioned knife position movement control means 8
0c sends a drive command to the drive circuit 89 to move the lower knife 12 so as to offset this feed deviation amount (correct the overcast width). That is, the drive command is transmitted so that there is no difference between the stroke x corresponding to the corrected output voltage Vx ′ and the distance from the end of the solar cell 51 to the reference line A. Therefore, as shown in FIG. 13 (a), when the cloth cutting surface bends inside the reference line A,
The upper and lower knives 10 and 12 are moved to the left in the figure when the cloth cutting surface is bent outside the reference line A as shown in FIG.

【００７９】このように、本実施形態においては、ソー
ラセル５１によって、針落ちＢとメス１２（１０）との
間における加工布１０２の切断端部の位置を検出し、こ
の検出した切断端部位置に基づいて、ソーラセル５１上
での切断端部位置が設定位置（基準線Ａ）となるよう
に、すなわち当該切断端部の送りずれを補正するように
メス１２（１０）を移動しているため、設定されたかが
り幅で縫製でき、綺麗な縫目を形成できるようになって
いる。As described above, in this embodiment, the position of the cut end of the work cloth 102 between the needle drop B and the knife 12 (10) is detected by the solar cell 51, and the detected cut end position is detected. , The knife 12 (10) is moved so that the cut end position on the solar cell 51 becomes the set position (reference line A), that is, so as to correct the feed deviation of the cut end. , Sewing can be performed with the set overhang width, and a beautiful stitch can be formed.

【００８０】また、本実施形態においては、左針３本糸
かがり縫いを選択するようにしているが、他のステッチ
を選択することも勿論可能であり、この場合も、選択し
たステッチのその糸結節位置が適切な位置となる糸繰り
出し量を、上述した演算式により１針毎に演算して、こ
の得られた糸量を繰り出すと共に、上述したソーラセル
による送りずれの補正をするため、綺麗な縫目を形成で
きるようになっている。In this embodiment, the left needle three-thread overlock stitching is selected, but it is of course possible to select another stitch. In this case, the thread of the selected stitch is also selected. The yarn feeding amount at which the knotting position is an appropriate position is calculated for each stitch by the above-described arithmetic expression, and the obtained yarn amount is fed out. Seams can be formed.

【００８１】なお、本実施形態のミシンは、上述した基
準線Ａの位置を任意に設定することも可能である。すな
わち、図５に仮想線で示されるかがり幅設定スイッチ９
６を設けると共に、このかがり幅設定スイッチ９６によ
り設定入力されたかがり幅に対応するメス位置（基準線
Ａ）、すなわちステッピングモータ６０の回転角を予め
記憶しておき、かがり幅設定スイッチ９６によりかがり
幅が設定入力された場合、上記ステッピングモータ６０
を回転制御することによりメス位置を移動し、どのよう
な縫いがなされても設定されたかがり幅に仕上げるよう
にすることが可能である。In the sewing machine of this embodiment, the position of the reference line A can be set arbitrarily. That is, the oversize setting switch 9 indicated by a virtual line in FIG.
6 and the knife position (reference line A) corresponding to the overlock width set and input by the overlock width setting switch 96, that is, the rotation angle of the stepping motor 60, is stored in advance, and the overlock width setting switch 96 is used. When the width is input, the stepping motor 60
By controlling the rotation of the knife, it is possible to move the scalpel position and finish the set overhang width no matter what kind of sewing is performed.

【００８２】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、発光素子をＬＥＤ、受
光素子をソーラセルとしているが、これに限定されるも
のではなく、例えば反射式フォトセンサやＣＣＤ等を用
いても良い。Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment, the invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified without departing from the gist of the invention. Needless to say, for example, in the above embodiment, the light emitting element is an LED and the light receiving element is a solar cell, but the present invention is not limited to this. For example, a reflective photo sensor or a CCD may be used. .

【００８３】また、上記実施形態において、各種演算を
行うことにより演算値を求めるようにしているが、当該
演算値をデータテーブルにより求めることも勿論可能で
ある。Further, in the above embodiment, the operation value is obtained by performing various operations, but it is of course possible to obtain the operation value from a data table.

【００８４】[0084]

【発明の効果】以上述べたように、請求項１のかがり縫
いミシンは、針落ちとメスとの間における被縫製物の切
断端部の位置を検出し、この検出した切断端部位置に基
づいて、この切断端部位置が設定位置となるように、す
なわち当該切断端部の送りずれを補正するようにメスを
移動するように構成したものであるから、設定されたか
がり幅で縫製でき、綺麗な縫目を形成することが可能と
なる。As described above, the overlock sewing machine according to the first aspect detects the position of the cut end of the workpiece between the needle drop and the knife, and based on the detected position of the cut end. Therefore, since the cut end position is set to the set position, that is, the knife is moved so as to correct the feed deviation of the cut end portion, sewing can be performed at the set overhang width, A beautiful seam can be formed.

【００８５】また、請求項２のかがり縫いミシンは、請
求項１に加えて、切断端部が設定位置となるように制御
された被縫製物に対して、適切な縫目を形成する糸量を
繰り出すように構成したものであるから、より綺麗な縫
目を形成することが可能となる。According to a second aspect of the present invention, there is provided the overlock sewing machine according to the first aspect, further comprising a thread amount for forming an appropriate stitch on the workpiece to be controlled such that the cut end is at the set position. , So that a more beautiful seam can be formed.

【００８６】また、請求項３のかがり縫いミシンは、か
がり幅を任意に設定し、この設定したかがり幅となるよ
うにメスを移動し、任意のかがり幅での縫いを可能とす
るように構成したものであるから、縫製の多様性を向上
することが可能となる。According to a third aspect of the present invention, there is provided an overlock sewing machine in which an overlock width is arbitrarily set, a scalpel is moved so as to have the set overlock width, and sewing with an arbitrary overlock width is enabled. Therefore, the variety of sewing can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態におけるかがり縫いミシン
を表した正面構成図である。FIG. 1 is a front configuration diagram illustrating an overlock sewing machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】同上ミシンの切断端部位置検出手段及びメス位
置移動手段を表した左側面図である。FIG. 2 is a left side view showing a cutting end position detecting unit and a knife position moving unit of the sewing machine.

【図３】同上ミシンの針板及びメス位置移動手段を表し
た一部破断平面図である。FIG. 3 is a partially broken plan view showing a needle plate and a knife position moving means of the sewing machine.

【図４】同上ミシンの光情報検出回路を表した電気回路
図である。FIG. 4 is an electric circuit diagram showing an optical information detection circuit of the sewing machine.

【図５】同上ミシンの制御系を表したブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the sewing machine.

【図６】被縫製物に一部が覆われＬＥＤに照射されてい
るソーラセルを表した斜視説明図である。FIG. 6 is a perspective explanatory view showing a solar cell partially covered with a sewing object and irradiated to an LED;

【図７】光を透過しない被縫製物に対するソーラセルの
ストローク・出力電圧特性を表した線図である。FIG. 7 is a diagram showing stroke-output voltage characteristics of a solar cell with respect to a sewing object that does not transmit light.

【図８】被縫製物の光透過率によって異なるソーラセル
のストローク・出力電圧特性を表した線図である。FIG. 8 is a diagram showing stroke-output voltage characteristics of a solar cell that varies depending on the light transmittance of a sewing object.

【図９】被縫製物の光透過率に基づいて補正されたソー
ラセルのストローク・出力電圧特性を表した線図であ
る。FIG. 9 is a diagram illustrating stroke-output voltage characteristics of a solar cell corrected based on the light transmittance of a sewing object.

【図１０】同上光情報検出回路の動作を説明するための
タイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart for explaining an operation of the optical information detection circuit.

【図１１】各糸の繰り出し量を演算する演算時期及び繰
り出し時期を表したタイミングチャートである。FIG. 11 is a timing chart showing a calculation time for calculating a payout amount of each yarn and a payout time.

【図１２】１本針３本糸かがり縫いを行う場合であって
皿圧式の糸調子器を用いた場合における位相に対する各
糸の張力変化を表した線図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a change in tension of each thread with respect to a phase in a case where a one-needle three-thread overlock stitch is performed and a thread tensioner of a plate pressure type is used.

【図１３】被縫製物の送りずれを表したものであり、
（ａ）は被縫製物が左側にずれていく状態を表した説明
図、（ｂ）は被縫製物が右側にずれていく状態を表した
説明図である。FIG. 13 shows a feed shift of a sewing object,
(A) is an explanatory view showing a state in which the sewn object shifts to the left, and (b) is an explanatory view showing a state in which the sewn object shifts to the right side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２（１０） メス ３２〜３５ 糸繰り出し手段 ５１ 切断端部位置検出手段 ６０ メス位置移動手段 ８０ａ 糸繰り出し量演算手段（糸繰り出し量制御手
段） ８０ｃ 制御手段（メス位置移動制御手段） ９６ 設定手段 １２０ 被縫製物 Ｂ 針落ち12 (10) Knife 32 to 35 Thread feeding means 51 Cutting end position detecting means 60 Knife position moving means 80a Thread feeding amount calculating means (yarn feeding amount controlling means) 80c Control means (scaling position moving controlling means) 96 Setting means 120 Sewing material B Needle entry

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 文夫 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Fumio Wada, inventor, Fukuo 8-2, Kokuryo-cho, Chofu-shi, Tokyo

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被縫製物を送りながら、針落ち手前に配
置されたメスにより被縫製物を切断し、この切断端部に
沿って所定のかがり幅の縫目を形成するかがり縫いミシ
ンにおいて、 針落ちとメスとの間における前記被縫製物の切断端部の
位置を検出する切断端部位置検出手段と、 前記メスを、前記被縫製物の送り方向に略直交する方向
に移動するメス位置移動手段と、 前記切断端部位置検出手段により検出された位置に基づ
いて、前記メス位置移動手段を制御して、前記切断端部
位置が設定位置となるように前記メスを移動させる制御
手段と、 を具備したかがり縫いミシン。1. An overlock sewing machine which cuts an object to be sewn with a scalpel arranged before a needle drop while feeding the object to be sewn and forms a stitch having a predetermined overhang width along the cut end. Cutting end position detecting means for detecting the position of the cutting end of the sewing object between the needle drop and the knife, and a knife position for moving the knife in a direction substantially orthogonal to the feed direction of the sewing object. Moving means, and control means for controlling the knife position moving means based on the position detected by the cutting end position detecting means to move the knife so that the cutting end position becomes a set position. An overlock sewing machine comprising: 【請求項２】 所定の糸繰り出し量を繰り出し可能な糸
繰り出し手段と、 切断端部が設定位置となるように制御された被縫製物に
対して、適切に縫目が形成されるように、前記糸繰り出
し手段を制御する糸繰り出し量制御手段と、 を具備した請求項１記載のかがり縫いミシン。2. A thread feeding means capable of feeding a predetermined thread feeding amount, and a stitch is appropriately formed with respect to an object to be sewn whose cut end is controlled to a set position. The overlock sewing machine according to claim 1, further comprising: a thread feeding amount control unit that controls the thread feeding unit. 【請求項３】 被縫製物を送りながら、針落ち手前に配
置されたメスにより被縫製物を切断し、この切断端部に
沿って所定のかがり幅の縫目を形成するかがり縫いミシ
ンにおいて、 前記かがり幅を任意に設定可能な設定手段と、 前記メスを、前記被縫製物の送り方向に略直交する方向
に移動するメス位置移動手段と、 前記メス位置移動手段を制御して、前記設定手段により
設定されたかがり幅となるように前記メスを移動させる
制御手段と、 を具備したかがり縫いミシン。3. An overlock sewing machine which cuts an object to be sewn while feeding the object to be sewn by a scalpel arranged in front of a needle drop and forms a stitch having a predetermined overhang width along the cut end. Setting means capable of arbitrarily setting the overlock width; knife position moving means for moving the knife in a direction substantially perpendicular to the feed direction of the sewing object; controlling the knife position moving means to perform the setting. Control means for moving the knife so as to have an overlock width set by the means.