JPH10230083A - ラジコン模型の操縦用無線機及び模型用無線機 - Google Patents
ラジコン模型の操縦用無線機及び模型用無線機Info
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- JPH10230083A JPH10230083A JP3523197A JP3523197A JPH10230083A JP H10230083 A JPH10230083 A JP H10230083A JP 3523197 A JP3523197 A JP 3523197A JP 3523197 A JP3523197 A JP 3523197A JP H10230083 A JPH10230083 A JP H10230083A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラジコン模型の動作状態を操縦者が確認する
ことができるようにすること。 【解決手段】 操縦用無線機1は模型用無線機3に対し
て操作データを送信すると共に、模型用無線機3からの
模型情報信号を受信して、ラジコン模型の状態を表示し
たり、あるいはラジコン模型に異常がある時は警報を出
力できるようにした。
ことができるようにすること。 【解決手段】 操縦用無線機1は模型用無線機3に対し
て操作データを送信すると共に、模型用無線機3からの
模型情報信号を受信して、ラジコン模型の状態を表示し
たり、あるいはラジコン模型に異常がある時は警報を出
力できるようにした。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はラジコン模型の無線
通信システムを構成する操縦用無線機及び模型用無線機
に関するものである。
通信システムを構成する操縦用無線機及び模型用無線機
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から飛行機やヘリコプタ、車、ボー
ト等の各種ラジコン模型が知られている。これらのラジ
コン模型を飛行あるいは走行させる場合は、操縦者側で
は送信機の操作スティックを操作することによって、そ
の操作量に応じた操作データで変調された信号を送信す
る。一方、ラジコン模型に搭載された受信機では送信機
からの信号を受信して、この受信信号から操作データを
復調する。そして、この復調した操作データをラジコン
模型の各部を制御するアクチュエータに供給するように
している。これによりラジコン模型は送信機の操作ステ
ィックの操作量に比例した、いわゆるプロポーショナル
動作を行うことになる。
ト等の各種ラジコン模型が知られている。これらのラジ
コン模型を飛行あるいは走行させる場合は、操縦者側で
は送信機の操作スティックを操作することによって、そ
の操作量に応じた操作データで変調された信号を送信す
る。一方、ラジコン模型に搭載された受信機では送信機
からの信号を受信して、この受信信号から操作データを
復調する。そして、この復調した操作データをラジコン
模型の各部を制御するアクチュエータに供給するように
している。これによりラジコン模型は送信機の操作ステ
ィックの操作量に比例した、いわゆるプロポーショナル
動作を行うことになる。
【0003】このようなラジコン模型の送受信機の無線
通信方式は、操縦側の送信機からラジコン模型側の受信
機にのみ信号を伝送する単向通信方式とされ、また変調
方式はFSK(Frequency Shift Keying )あるいはAS
K(Amplitude Shift Keying)とされている。
通信方式は、操縦側の送信機からラジコン模型側の受信
機にのみ信号を伝送する単向通信方式とされ、また変調
方式はFSK(Frequency Shift Keying )あるいはAS
K(Amplitude Shift Keying)とされている。
【0004】そして、一般的には送信機で操縦レバーの
操作量に比例したパルス列を生成し、このパルス列によ
って搬送波を変調するPPM(pulse position modulat
ion)方式のものと、操縦レバーの操作量に比例したパ
ルス符号に生成し、このパルス符号によって搬送波を変
調するPCM(pulse code modulation )方式が実用化
されている。
操作量に比例したパルス列を生成し、このパルス列によ
って搬送波を変調するPPM(pulse position modulat
ion)方式のものと、操縦レバーの操作量に比例したパ
ルス符号に生成し、このパルス符号によって搬送波を変
調するPCM(pulse code modulation )方式が実用化
されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うなラジコン模型の送受信機は、送信機から受信機への
単方向通信とされているため、ラジコン模型の動作状態
を送信機側で確認することができないという欠点があっ
た。このため、何らかの原因によってラジコン模型に異
常が発生した場合でも、操縦者は確認することができ
ず、異常が発生している状態で飛行なり走行を続けた場
合は操縦不能に陥り、墜落や衝突といった不測の事態を
招く恐れがあった。
うなラジコン模型の送受信機は、送信機から受信機への
単方向通信とされているため、ラジコン模型の動作状態
を送信機側で確認することができないという欠点があっ
た。このため、何らかの原因によってラジコン模型に異
常が発生した場合でも、操縦者は確認することができ
ず、異常が発生している状態で飛行なり走行を続けた場
合は操縦不能に陥り、墜落や衝突といった不測の事態を
招く恐れがあった。
【0006】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、ラジコン模型の動作状態を操縦者が
確認することができる操縦用無線機及び模型用無線機を
提供することを目的とする。
になされたもので、ラジコン模型の動作状態を操縦者が
確認することができる操縦用無線機及び模型用無線機を
提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の操縦用無線機は、操作部の操作量に応じた
操作情報を生成して出力する操作情報生成手段と、操作
情報で変調された信号を送信すると共に、模型用無線機
からの信号を受信する無線ユニットと、無線ユニットで
受信された信号からラジコン模型の各種動作状態に応じ
た模型情報を復調する模型情報復調手段と、この模型情
報を表示する表示手段を備えるようにした。また、模型
情報に基づいてラジコン模型の異常を知らせる警報を出
力する警報出力手段を備えるようにした。
め、本発明の操縦用無線機は、操作部の操作量に応じた
操作情報を生成して出力する操作情報生成手段と、操作
情報で変調された信号を送信すると共に、模型用無線機
からの信号を受信する無線ユニットと、無線ユニットで
受信された信号からラジコン模型の各種動作状態に応じ
た模型情報を復調する模型情報復調手段と、この模型情
報を表示する表示手段を備えるようにした。また、模型
情報に基づいてラジコン模型の異常を知らせる警報を出
力する警報出力手段を備えるようにした。
【0008】また本発明の模型用無線機は、ラジコン模
型の各種動作状態に応じた模型情報を生成する模型情報
生成手段と、模型情報で変調された信号を送信すると共
に、操縦用無線機からの信号を受信する無線ユニット
と、無線ユニットで受信された信号から操作情報を復調
する操作情報復調手段を備えるようにした。
型の各種動作状態に応じた模型情報を生成する模型情報
生成手段と、模型情報で変調された信号を送信すると共
に、操縦用無線機からの信号を受信する無線ユニット
と、無線ユニットで受信された信号から操作情報を復調
する操作情報復調手段を備えるようにした。
【0009】本発明によれば、操縦用無線機は模型用無
線機から送信される信号から模型情報信号を復調して表
示手段に表示したり、あるいはラジコン模型に異常があ
る時は警報信号出力手段から警報を出力するようにして
いるため、ラジコン模型の異常を操縦者側で確認できる
ようになる。
線機から送信される信号から模型情報信号を復調して表
示手段に表示したり、あるいはラジコン模型に異常があ
る時は警報信号出力手段から警報を出力するようにして
いるため、ラジコン模型の異常を操縦者側で確認できる
ようになる。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図1は、本発明の操縦用無線機と模型用無
線機によって構成されるラジコン模型の無線通信システ
ムの一構成例を示したものである。この図において、1
は操縦用無線機であり、操作スティックの操作量に応じ
た操作信号を後述するラジコン模型2に対して送信する
ことができると共に、ラジコン模型2に搭載されている
模型用無線機3からの模型情報信号を受信することがで
きるようにされる。
て説明する。図1は、本発明の操縦用無線機と模型用無
線機によって構成されるラジコン模型の無線通信システ
ムの一構成例を示したものである。この図において、1
は操縦用無線機であり、操作スティックの操作量に応じ
た操作信号を後述するラジコン模型2に対して送信する
ことができると共に、ラジコン模型2に搭載されている
模型用無線機3からの模型情報信号を受信することがで
きるようにされる。
【0011】ラジコン模型2は例えば飛行機のラジコン
模型であり、搭載されている模型用無線機3で受信され
る操縦用無線機1からの操作データに基づいて各部の動
作が制御されていると共に、操縦用無線機1に対して各
部の動作状態を示す模型情報信号を送信するようにされ
る。
模型であり、搭載されている模型用無線機3で受信され
る操縦用無線機1からの操作データに基づいて各部の動
作が制御されていると共に、操縦用無線機1に対して各
部の動作状態を示す模型情報信号を送信するようにされ
る。
【0012】次に、上記した操縦用無線機1の主要ブロ
ックの構成を図2に、ラジコン模型2の主要ブロックの
構成を図3にそれぞれ示す。なお、本例では操縦用無線
機1とラジコン模型2から構成される無線通信システム
は、単信方式(simplex)による双方向通信システムとす
る。
ックの構成を図2に、ラジコン模型2の主要ブロックの
構成を図3にそれぞれ示す。なお、本例では操縦用無線
機1とラジコン模型2から構成される無線通信システム
は、単信方式(simplex)による双方向通信システムとす
る。
【0013】図2に示す操縦用無線機1は、操作部1
0、操作信号生成回路11、無線ユニット12、伝送路
監視回路13、模型信号復号回路14 表示/アラーム
発生回路15 表示部16、スピーカ17によって構成
される。
0、操作信号生成回路11、無線ユニット12、伝送路
監視回路13、模型信号復号回路14 表示/アラーム
発生回路15 表示部16、スピーカ17によって構成
される。
【0014】操作部10には図示しない例えば操作ステ
ィック等や操縦かん等が設けられており、これらの操作
量に応じた操作信号が操作信号生成回路11で生成され
る。無線ユニット12は送信部12aと受信部12bに
よって構成されており、送信部12からは操作信号生成
回路11からの操作信号によって例えばPPM方式又は
PCM方式で搬送波が変調された信号が送信される。ま
た、受信部12bでは模型用無線機3からの信号を受信
するようにされる。伝送路監視回路13は無線ユニット
12の受信部12bで受信された模型用無線機3からの
信号よって模型用無線機3との伝送路の接続状態を監視
している。
ィック等や操縦かん等が設けられており、これらの操作
量に応じた操作信号が操作信号生成回路11で生成され
る。無線ユニット12は送信部12aと受信部12bに
よって構成されており、送信部12からは操作信号生成
回路11からの操作信号によって例えばPPM方式又は
PCM方式で搬送波が変調された信号が送信される。ま
た、受信部12bでは模型用無線機3からの信号を受信
するようにされる。伝送路監視回路13は無線ユニット
12の受信部12bで受信された模型用無線機3からの
信号よって模型用無線機3との伝送路の接続状態を監視
している。
【0015】模型信号復号回路14は無線ユニット12
の受信部12bで受信された信号から模型信号を復号
し、表示/アラーム発生回路15は模型信号復号回路1
4で復号された模型信号を表示部16に表示させるため
の表示信号を発生したり、あるいは模型信号復号回路1
4で復号された模型信号に異常がある場合はスピーカ1
7からアラーム音を発生させるためのアラーム信号を発
生するようにされる。
の受信部12bで受信された信号から模型信号を復号
し、表示/アラーム発生回路15は模型信号復号回路1
4で復号された模型信号を表示部16に表示させるため
の表示信号を発生したり、あるいは模型信号復号回路1
4で復号された模型信号に異常がある場合はスピーカ1
7からアラーム音を発生させるためのアラーム信号を発
生するようにされる。
【0016】図3に示すラジコン模型2は、無線ユニッ
ト21、操作データ復号器22、アクチュエータ23、
伝送路監視回路24、模型信号生成回路25、センサ信
号変換回路26によって構成される。無線ユニット21
は受信部21aと送信部21bによって構成されてお
り、受信部21aでは操縦用無線機1からの信号が受信
される。また、送信部21bは模型信号生成回路25で
生成された模型信号によって例えばPPM変調が施され
た搬送波信号を送信する。
ト21、操作データ復号器22、アクチュエータ23、
伝送路監視回路24、模型信号生成回路25、センサ信
号変換回路26によって構成される。無線ユニット21
は受信部21aと送信部21bによって構成されてお
り、受信部21aでは操縦用無線機1からの信号が受信
される。また、送信部21bは模型信号生成回路25で
生成された模型信号によって例えばPPM変調が施され
た搬送波信号を送信する。
【0017】操作データ復号器22は無線ユニット21
の受信部21aで受信された信号から操作データを復号
し、アクチュエータ23に供給する。アクチュエータ2
3は操作データ復号器22で復号された操作データに応
じてラジコン模型2のエンジン出力(エンコン)や、水
平尾翼(エレベータ)、補助翼(エルロン)、方向舵
(ラダー)等の各種制御を行っている。
の受信部21aで受信された信号から操作データを復号
し、アクチュエータ23に供給する。アクチュエータ2
3は操作データ復号器22で復号された操作データに応
じてラジコン模型2のエンジン出力(エンコン)や、水
平尾翼(エレベータ)、補助翼(エルロン)、方向舵
(ラダー)等の各種制御を行っている。
【0018】伝送路監視回路24は無線ユニット21の
受信部21aで受信された信号から操縦用無線機1との
伝送路の異常の有無を監視している。模型信号生成回路
25は、センサ信号変換回路26からの信号に応じた模
型信号を生成する。また、後述する伝送路の回線接続プ
ロセスにおいて、伝送路監視回路24で操縦用無線機1
との伝送路の回線が正常に接続されていると判別された
時は認識信号を生成するようにされる。センサ信号変換
回路26はラジコン模型2に搭載される例えば速度セン
サ、高度センサ、エンジンの回転数を検出する検出セン
サや温度センサや、飛行方向を検出する飛行方向検出セ
ンサ等からの各種センサ信号を所定の信号に変換するよ
うにされる。
受信部21aで受信された信号から操縦用無線機1との
伝送路の異常の有無を監視している。模型信号生成回路
25は、センサ信号変換回路26からの信号に応じた模
型信号を生成する。また、後述する伝送路の回線接続プ
ロセスにおいて、伝送路監視回路24で操縦用無線機1
との伝送路の回線が正常に接続されていると判別された
時は認識信号を生成するようにされる。センサ信号変換
回路26はラジコン模型2に搭載される例えば速度セン
サ、高度センサ、エンジンの回転数を検出する検出セン
サや温度センサや、飛行方向を検出する飛行方向検出セ
ンサ等からの各種センサ信号を所定の信号に変換するよ
うにされる。
【0019】以下、上記したような操縦用無線機1及び
模型用無線機3の動作を図4に示すタイミング図を参照
しながら説明する。操縦者がラジコン模型2を操作する
ために操縦用無線機1の電源をオンにすると、操縦用無
線機1は先ず模型用無線機3との伝送路を接続する回線
接続プロセスに入り、無線ユニット12の受信部12b
で割り当てられている周波数帯のスキャンを行うと共
に、伝送路監視回路13で空チャンネルを判別する。そ
して伝送路監視回路13で判別された空チャンネルの中
から無線ユニット12の送信/受信周波数を選択する。
模型用無線機3の動作を図4に示すタイミング図を参照
しながら説明する。操縦者がラジコン模型2を操作する
ために操縦用無線機1の電源をオンにすると、操縦用無
線機1は先ず模型用無線機3との伝送路を接続する回線
接続プロセスに入り、無線ユニット12の受信部12b
で割り当てられている周波数帯のスキャンを行うと共
に、伝送路監視回路13で空チャンネルを判別する。そ
して伝送路監視回路13で判別された空チャンネルの中
から無線ユニット12の送信/受信周波数を選択する。
【0020】次に、操縦用無線機1は送信モードとな
り、無線ユニット12の送信部12aから模型用無線機
3に対して選択した所定のチャンネル周波数で接続信号
()を送信すると共に、送信後は受信モードに切り換
わって模型用無線機3から返送される認識信号の受信待
機状態となる。
り、無線ユニット12の送信部12aから模型用無線機
3に対して選択した所定のチャンネル周波数で接続信号
()を送信すると共に、送信後は受信モードに切り換
わって模型用無線機3から返送される認識信号の受信待
機状態となる。
【0021】一方、模型用無線機3も先ず操縦用無線機
1との伝送路を接続する回線接続プロセスに入り、受信
モードとなって無線ユニット21の受信部21aで割り
当てられた周波数帯のスキャンを一定周期で行うと共
に、伝送路監視回路24で受信部21aからの信号に操
縦用無線機1からの接続信号があるかどうかを監視す
る。なお、この動作は操縦用無線機1からの接続信号が
伝送路監視回路24で判別されると停止する。そして、
無線ユニット21の受信及び送信周波数を操縦用無線機
1に対応したチャンネル周波数に設定すると共に、送信
部21bから操縦用無線機1に対して認識信号を返送す
る。
1との伝送路を接続する回線接続プロセスに入り、受信
モードとなって無線ユニット21の受信部21aで割り
当てられた周波数帯のスキャンを一定周期で行うと共
に、伝送路監視回路24で受信部21aからの信号に操
縦用無線機1からの接続信号があるかどうかを監視す
る。なお、この動作は操縦用無線機1からの接続信号が
伝送路監視回路24で判別されると停止する。そして、
無線ユニット21の受信及び送信周波数を操縦用無線機
1に対応したチャンネル周波数に設定すると共に、送信
部21bから操縦用無線機1に対して認識信号を返送す
る。
【0022】このようにして、模型用無線機3から返送
された認識信号()を操縦用無線機1で受信すること
により、回線接続完了を双方で了解する。操縦用無線機
1では模型用無線機3との伝送路が確保されたと判断し
て送信モードに切り換わり、次の信号フレームからラジ
コン模型2の模型操作信号()を送信する。そして模
型操作信号の送信後は、再び受信モードになり模型用無
線機3からの模型情報信号の受信待機状態になる。
された認識信号()を操縦用無線機1で受信すること
により、回線接続完了を双方で了解する。操縦用無線機
1では模型用無線機3との伝送路が確保されたと判断し
て送信モードに切り換わり、次の信号フレームからラジ
コン模型2の模型操作信号()を送信する。そして模
型操作信号の送信後は、再び受信モードになり模型用無
線機3からの模型情報信号の受信待機状態になる。
【0023】また、模型用無線機3も接続信号()を
受信することで操縦用無線機1との伝送路が確保された
と判断して、認識信号の送信後は模型操作信号の受信モ
ードに切り換わり操縦用無線機1からの模型操作信号の
受信待機状態になる。そして操縦用無線機1からの模型
操作信号()を正常に受信すると、送信モードに切り
換わって模型情報信号()を返送する。
受信することで操縦用無線機1との伝送路が確保された
と判断して、認識信号の送信後は模型操作信号の受信モ
ードに切り換わり操縦用無線機1からの模型操作信号の
受信待機状態になる。そして操縦用無線機1からの模型
操作信号()を正常に受信すると、送信モードに切り
換わって模型情報信号()を返送する。
【0024】すなわち、操縦用無線機1では、模型用無
線機3との伝送路が確保された時点で、伝送路の回線接
続プロセスから操作データを送信する送信モードとなっ
て模型操作信号を送信すると共に、模型操作信号の送信
後は模型情報信号の受信モードに切り換わって模型用無
線機3からの模型情報信号の受信待機状態になる。そし
て、模型情報信号の受信後は再び送信モードに切り換わ
って模型操作信号の送信するというように、模型操作信
号の送信モードと模型操作情報の受信モードを交互に繰
り返すように動作する。
線機3との伝送路が確保された時点で、伝送路の回線接
続プロセスから操作データを送信する送信モードとなっ
て模型操作信号を送信すると共に、模型操作信号の送信
後は模型情報信号の受信モードに切り換わって模型用無
線機3からの模型情報信号の受信待機状態になる。そし
て、模型情報信号の受信後は再び送信モードに切り換わ
って模型操作信号の送信するというように、模型操作信
号の送信モードと模型操作情報の受信モードを交互に繰
り返すように動作する。
【0025】一方、模型用無線機3では、操縦用無線機
1との伝送路が確保された時点で、伝送路の回線接続プ
ロセスから操作データを受信する受信モードとなって操
縦用無線機1からの模型操作信号の受信待機状態になる
と共に、模型操作信号の受信後は模型情報信号を送信す
る送信モードに切り換わって模型情報信号を操縦用無線
機1に対して送信する。そして、模型情報信号の送信後
は再び受信モードに切り換わって模型操作信号の受信待
機状態になるというように、模型操作信号の受信モード
と模型操作情報の送信モードを交互に繰り返すように動
作する。
1との伝送路が確保された時点で、伝送路の回線接続プ
ロセスから操作データを受信する受信モードとなって操
縦用無線機1からの模型操作信号の受信待機状態になる
と共に、模型操作信号の受信後は模型情報信号を送信す
る送信モードに切り換わって模型情報信号を操縦用無線
機1に対して送信する。そして、模型情報信号の送信後
は再び受信モードに切り換わって模型操作信号の受信待
機状態になるというように、模型操作信号の受信モード
と模型操作情報の送信モードを交互に繰り返すように動
作する。
【0026】このように本実施の形態である操縦用無線
機1は、模型用無線機3からの模型情報信号を復号し、
この模型情報信号に基づいて表示/アラーム発生回路1
5で表示部16にラジコン模型2の動作状態を表示させ
たり、あるいは例えばラジコン模型2の動作に機体の失
速や異常な傾きが見られる場合はスピーカ17から警告
音を発生させたり、操作部10の操作情報を自動的に変
更するようなフィードバックをかけることができる。
機1は、模型用無線機3からの模型情報信号を復号し、
この模型情報信号に基づいて表示/アラーム発生回路1
5で表示部16にラジコン模型2の動作状態を表示させ
たり、あるいは例えばラジコン模型2の動作に機体の失
速や異常な傾きが見られる場合はスピーカ17から警告
音を発生させたり、操作部10の操作情報を自動的に変
更するようなフィードバックをかけることができる。
【0027】これにより操縦者は、表示部16に表示さ
れるラジコン模型2の速度や高度、エンジン回転数やエ
ンジン温度などを確認できるため、より高度な操縦を行
うことができるようになると共に、スピーカ17からの
警告音によりラジコン模型2の異常に素早く対処できる
ようになる。
れるラジコン模型2の速度や高度、エンジン回転数やエ
ンジン温度などを確認できるため、より高度な操縦を行
うことができるようになると共に、スピーカ17からの
警告音によりラジコン模型2の異常に素早く対処できる
ようになる。
【0028】なお、操縦者はラジコン模型の操縦中に表
示部17を見落とす恐れもあるので表示される各種情報
をスピーカ17から音声で可聴表示するようにしても良
い。また、スピーカ17からの警告音を音声で出力して
も良い。なお、本発明でいう表示とは可視表示に限ら
ず、上述したような可聴表示等を含むものである。
示部17を見落とす恐れもあるので表示される各種情報
をスピーカ17から音声で可聴表示するようにしても良
い。また、スピーカ17からの警告音を音声で出力して
も良い。なお、本発明でいう表示とは可視表示に限ら
ず、上述したような可聴表示等を含むものである。
【0029】また、操縦中に操縦用無線機1の伝送路監
視回路13によって伝送路を監視し、妨害電波等によっ
てラジコン模型2との通信に障害が発生した場合は、上
述した伝送路の回線接続プロセスに入り、妨害電波等の
無いクリアなチャンネルで再び通信を開始させるように
することが可能である。
視回路13によって伝送路を監視し、妨害電波等によっ
てラジコン模型2との通信に障害が発生した場合は、上
述した伝送路の回線接続プロセスに入り、妨害電波等の
無いクリアなチャンネルで再び通信を開始させるように
することが可能である。
【0030】また、模型無線機3からの模型情報信号を
例えば管理用無線機と表示ボード等によって構成され、
専用のサーキット場や飛行場を監視している管理モニタ
装置等で受信して表示や警報を発生させるようにしても
良い。
例えば管理用無線機と表示ボード等によって構成され、
専用のサーキット場や飛行場を監視している管理モニタ
装置等で受信して表示や警報を発生させるようにしても
良い。
【0031】なお、本実施の形態においては、模型用無
線機3の無線ユニット21の受信部21aと送信部21
bのチャンネル周波数が同一とした場合について説明し
たがこれに限定されることなく、例えば送信部21bの
送信周波数として所定のチャンネル周波数を割り当てた
り、あるいは携帯電話等の異なる通信システムによって
操作情報信号を送信するようにしても良い。この場合
は、操縦用無線機1の無線ユニット12は上記模型用無
線機3の無線ユニット21と対応するように構成するこ
とはいうまでもない。
線機3の無線ユニット21の受信部21aと送信部21
bのチャンネル周波数が同一とした場合について説明し
たがこれに限定されることなく、例えば送信部21bの
送信周波数として所定のチャンネル周波数を割り当てた
り、あるいは携帯電話等の異なる通信システムによって
操作情報信号を送信するようにしても良い。この場合
は、操縦用無線機1の無線ユニット12は上記模型用無
線機3の無線ユニット21と対応するように構成するこ
とはいうまでもない。
【0032】また本実施の形態においては、ラジコン模
型2を飛行機とした場合について説明したが当然これに
限定されることなく、ヘリコプタや飛行船、車等の各種
ラジコン模型に適用することが可能である。
型2を飛行機とした場合について説明したが当然これに
限定されることなく、ヘリコプタや飛行船、車等の各種
ラジコン模型に適用することが可能である。
【0033】
【発明の効果】以上、説明したように本発明のラジコン
模型の操縦用無線機は、模型用無線機から送信される信
号から模型情報信号を復調し、表示手段に表示するよう
にしているため、操縦者は操縦用無線機でラジコン模型
の速度や高度、エンジン回転数やエンジン温度などの各
種情報を確認できるようになり、安全性が向上すると共
に、より高度な操縦を行うことができるようになる。ま
た、ラジコン模型に異常が発生した場合は警報出力手段
から警報音を出力するようにしているため、ラジコン模
型の異常に素早く対処できるようになる。
模型の操縦用無線機は、模型用無線機から送信される信
号から模型情報信号を復調し、表示手段に表示するよう
にしているため、操縦者は操縦用無線機でラジコン模型
の速度や高度、エンジン回転数やエンジン温度などの各
種情報を確認できるようになり、安全性が向上すると共
に、より高度な操縦を行うことができるようになる。ま
た、ラジコン模型に異常が発生した場合は警報出力手段
から警報音を出力するようにしているため、ラジコン模
型の異常に素早く対処できるようになる。
【図1】本発明の操縦用無線機、模型用無線機によって
構成されるラジコン模型の無線通信システムの一構成例
を示したものである。
構成されるラジコン模型の無線通信システムの一構成例
を示したものである。
【図2】本実施の形態である操縦用無線機の主要ブロッ
クの構成を示した図である。
クの構成を示した図である。
【図3】本実施の形態であるラジコン模型の主要ブロッ
クの構成を示した図である。
クの構成を示した図である。
【図4】本実施の形態の模型用無線機、操縦用無線機の
動作タイミングを示した図である。
動作タイミングを示した図である。
1 操縦用無線機 2 ラジコン模型 3 模型用無線機 10 操作部 11 操作信号生成回路 12、21 無線ユニット 13、24 伝送路監視回路 14 模型信号復号回路 15 表示部/アラーム発生回路 16 表示部 17 スピーカ 22 操作データ復号器 23 アクチュエータ 22 操作信号生成回路 25 模型信号生成回路 26 センサ信号変換回路
Claims (3)
- 【請求項1】 操作部の操作量に応じた操作情報を生成
して出力する操作情報生成手段と、 前記操作情報で変調された信号を送信すると共に、模型
用無線機からの信号を受信する無線ユニットと、 該無線ユニットで受信された信号からラジコン模型の各
種動作状態に応じた模型情報を復調する模型情報復調手
段と、 前記模型情報を表示する表示手段を備えたことを特徴と
するラジコン模型の操縦用無線機。 - 【請求項2】 前記模型情報に基づいてラジコン模型の
異常を知らせる警報を出力する警報出力手段を備えたこ
とを特徴とする請求項1に記載のラジコン模型の操縦用
無線機。 - 【請求項3】 ラジコン模型の各種動作状態に応じた模
型情報を生成する模型情報生成手段と、 前記模型情報で変調された信号を送信すると共に、操縦
用無線機からの信号を受信する無線ユニットと、 該無線ユニットで受信された信号から操作情報を復調す
る操作情報復調手段を備えたことを特徴とするラジコン
模型の模型用無線機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3523197A JPH10230083A (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | ラジコン模型の操縦用無線機及び模型用無線機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3523197A JPH10230083A (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | ラジコン模型の操縦用無線機及び模型用無線機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10230083A true JPH10230083A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12436077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3523197A Withdrawn JPH10230083A (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | ラジコン模型の操縦用無線機及び模型用無線機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10230083A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US11120456B2 (en) | 2015-03-31 | 2021-09-14 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Authentication systems and methods for generating flight regulations |
-
1997
- 1997-02-19 JP JP3523197A patent/JPH10230083A/ja not_active Withdrawn
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