JPH10224679A - Range finder and range finding method - Google Patents
Range finder and range finding methodInfo
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- JPH10224679A JPH10224679A JP9024999A JP2499997A JPH10224679A JP H10224679 A JPH10224679 A JP H10224679A JP 9024999 A JP9024999 A JP 9024999A JP 2499997 A JP2499997 A JP 2499997A JP H10224679 A JPH10224679 A JP H10224679A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラの測距装置
及び測距方法に関し、特に、アクティブ測距及びパッシ
ブ測距の両方を実施するハイブリッドタイプの測距装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a distance measuring apparatus and a distance measuring method for a camera, and more particularly, to a hybrid type distance measuring apparatus which performs both active distance measurement and passive distance measurement.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、カメラ等で用いられる測距方式と
しては、アクティブ測距方式及びパッシブ測距方式の２
つに大きく分けられる。しかし、最近ではアクティブ測
距及びパッシブ測距の両方式を使い分けることで、それ
ぞれの苦手な測距条件を補償して、測距精度を上げるよ
うにしたハイブリッドタイプの測距方式が第３の測距方
式として採用されるようになってきた。2. Description of the Related Art Conventionally, there are two types of distance measurement methods used in cameras and the like, an active distance measurement method and a passive distance measurement method.
It is roughly divided into two. However, recently, a third type of ranging method, which uses both active ranging and passive ranging, compensates for each weak ranging condition and increases ranging accuracy. It has been adopted as a distance method.
【０００３】このような、ハイブリッドタイプの第３の
測距方式の基本的なシーケンスとしては、先ず、アクテ
ィブ測距を行い、その結果、正しいと思われる測距結果
が得られなかった場合にパッシブ測距を行うようにして
いる。[0003] As a basic sequence of such a hybrid type third ranging method, first, active ranging is performed, and as a result, when a ranging result considered to be correct cannot be obtained, passive ranging is performed. I try to measure the distance.
【０００４】また、別のシーケンスとしては、アクティ
ブ測距とパッシブ測距のどちらを優先させるかを、各測
距状態を判定することで変えるというものがあり、これ
により、測距時間の短縮や誤測距の低減を図るようにし
ている。As another sequence, there is a method in which the priority of active ranging or passive ranging is changed by judging each ranging state, thereby shortening the ranging time and shortening the ranging time. It is designed to reduce erroneous distance measurement.
【０００５】例えば、特開平７−１６７６４６号におい
ては、輝度判定部によって得られた外界輝度が一定輝度
よりも低輝度であればアクティブ測距による測距結果を
採用し、高輝度であればパッシブ測距による測距結果を
採用する方式が提案されている。このように、パッシブ
測距の苦手とする低輝度時にアクティブ測距を行う方式
を採用することで、誤測距の可能性を低減させるととも
に、両方の測距方式を行う場合の頻度を減らして測距時
間の短縮を図っている。For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-167646, a distance measurement result by active distance measurement is adopted when the external luminance obtained by the luminance judgment unit is lower than a fixed luminance, and when the external luminance is high, a passive measurement is performed. There has been proposed a method that uses a result of distance measurement by distance measurement. As described above, by adopting the method of performing active distance measurement at a low luminance where passive distance measurement is difficult, the possibility of erroneous distance measurement is reduced, and the frequency of performing both distance measurement methods is reduced. The distance measurement time is shortened.
【０００６】また、特開平７−１６７６４７号において
は、先ずアクティブ測距を行い、その測距結果が３ｍ以
下であれば再びアクティブ測距を行ってその測距結果を
採用し、３ｍ以上であればパッシブ測距を行ってその測
距結果を採用する方式が提案されている。In Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-167647, active distance measurement is first performed, and if the distance measurement result is 3 m or less, active distance measurement is performed again, and the distance measurement result is adopted. For example, a method has been proposed in which passive distance measurement is performed and the result of the distance measurement is adopted.
【０００７】このように、アクティブ測距が苦手とする
遠距離の測距対象に対してパッシブ測距を行う方式を採
用することで、誤測距の可能性を低減させるとともに、
両方式の測距を行う場合の頻度を減らして測距時間の短
縮を図っている。As described above, by adopting a method of performing passive distance measurement for a long distance measurement object that is difficult to perform active distance measurement, the possibility of erroneous distance measurement is reduced, and
The frequency of performing both types of distance measurement is reduced to shorten the distance measurement time.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ア
クティブ測距を必ず先に行うシーケンスの測距装置にお
いては、アクティブ測距方式では測距できない条件の時
でも、常にアクティブ方式及びパッシブ方式の両方を行
ってしまうので、測距に要する時間が長くなってしま
う。このため、例えばこの測距装置をカメラに用いた場
合、シャッターチャンスを逸してしまう恐れがあった。However, in the distance measuring apparatus of the sequence in which the active distance measurement is always performed first, even when the distance cannot be measured by the active distance measurement method, both the active method and the passive method are always used. Since the distance measurement is performed, the time required for distance measurement increases. Therefore, for example, when this distance measuring device is used for a camera, there is a risk that a photo opportunity is missed.
【０００９】それに、このシーケンスのような、どちら
を先に行うか予め決められているシーケンスの場合、両
方の測距方式で測距可能な測距対象に対しては、先に行
った測距方式が採用され、もう一方の測距方式は行われ
ないが、この場合採用された測距方式の方がより高い精
度で測距されているとは限らない問題があった。Further, in the case of a sequence such as this sequence in which which is to be performed first, the distance measurement performed by the distance measurement target that can be measured by both the distance measurement methods is performed first. This method is adopted, and the other distance measurement method is not performed. However, in this case, the distance measurement method employed has a problem that the distance is not always measured with higher accuracy.
【００１０】また、各測距条件下で優先測距方式を決定
する測距装置を用いて繰り返し測距を行おうとすると、
繰り返し行われる各測距毎に独立にアクティブ方式、パ
ッシブ方式のどちらの測距方式を優先させるのかを決め
なければならない問題があった。Further, if it is attempted to repeatedly perform ranging using a ranging device that determines a priority ranging method under each ranging condition,
There has been a problem that it is necessary to independently determine which of the active method and the passive method should be given priority for each distance measurement that is repeatedly performed.
【００１１】例えば、前記特開平７−１６７６４６号に
記載の測距装置を用いると、各測距毎に輝度を判定する
ため、必要以上に時間がかかってしまう問題があった。
また、前記特開平７−１６７６４７号記載の測距装置を
用いると、各測距毎にアクティブ測距を行うため、必要
以上に時間がかかってしまう問題があった。For example, when the distance measuring device described in JP-A-7-167646 is used, there is a problem that it takes more time than necessary to determine the luminance for each distance measurement.
In addition, when the distance measuring device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-167647 is used, active distance measurement is performed for each distance measurement, so that there is a problem that it takes more time than necessary.
【００１２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、精度の高い繰り返し測距を素早く行うことがで
きるようにすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to make it possible to quickly and accurately perform repeated distance measurement.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明のカメラの測距装
置は、測距対象物までの距離を算出するための測距手段
としてアクティブ測距手段とパッシブ測距手段とが設け
られている測距装置において、前記アクティブ測距手段
及び前記パッシブ測距手段の優先順位を直前の測距結果
に応じて決定することを特徴としている。A distance measuring device for a camera according to the present invention is provided with active distance measuring means and passive distance measuring means as distance measuring means for calculating a distance to a distance measuring object. In the distance measuring apparatus, the priority of the active distance measuring means and the passive distance measuring means is determined according to the immediately preceding distance measuring result.
【００１４】また、本発明の他の特徴とするところは、
前記アクティブ測距手段及び前記パッシブ測距手段の優
先順位を、前記直前の測距結果における距離情報に応じ
て決定することを特徴としている。Another feature of the present invention is that:
The priorities of the active distance measuring means and the passive distance measuring means are determined according to distance information in the immediately preceding distance measurement result.
【００１５】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記直前の測距結果において前記測距対象物迄の距
離が、予め指定された所定の指定距離よりも近い場合は
前記アクティブ測距手段の測距結果を優先し、その反対
に遠い場合は前記パッシブ測距手段の測距結果を優先す
ることを特徴としている。Another feature of the present invention is that when the distance to the object to be measured in the immediately preceding distance measurement result is shorter than a predetermined distance specified in advance, the active distance measurement is performed. In this case, the result of distance measurement by the means is prioritized, and when the distance is far, the result of distance measurement by the passive distance measuring means is prioritized.
【００１６】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記アクティブ測距手段及び前記パッシブ測距手段
の優先順位を、前記直前の測距結果における輝度情報に
応じて決定することを特徴としている。Another feature of the present invention is that the priority order of the active distance measuring means and the passive distance measuring means is determined according to luminance information in the immediately preceding distance measuring result. I have.
【００１７】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記直前の測距結果における外部輝度が、予め指定
された所定の指定輝度よりも低い場合は前記アクティブ
測距手段の測距結果を優先し、その反対に高い場合は前
記パッシブ測距手段の測距結果を優先することを特徴と
している。Another feature of the present invention is that when the external luminance in the immediately preceding distance measurement result is lower than a predetermined luminance designated in advance, the distance measurement result of the active distance measurement means is used. In the case of high priority, priority is given to the distance measurement result of the passive distance measurement means.
【００１８】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記直前の測距結果における前記測距対象物のコン
トラスト情報に応じて前記アクティブ測距手段及び前記
パッシブ測距手段の優先順位を決定することを特徴とし
ている。Another feature of the present invention is that priority of the active distance measuring means and the passive distance measuring means is determined in accordance with the contrast information of the object to be measured in the immediately preceding distance measurement result. It is characterized by doing.
【００１９】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記直前の測距結果における前記測距対象物のコン
トラスト量が指定コントラスト量よりも小さい場合は前
記アクティブ測距手段の測距結果を優先し、その反対に
大きい場合は前記パッシブ測距手段の測距結果を優先す
ることを特徴としている。Another feature of the present invention is that when the contrast amount of the object to be measured in the immediately preceding distance measurement result is smaller than a designated contrast amount, the distance measurement result of the active distance measurement means is used. The priority is given to the priority, and when it is larger, priority is given to the distance measurement result of the passive distance measuring means.
【００２０】また、本発明の測距方法は、測距対象物ま
での距離を算出するための測距手段としてアクティブ測
距手段とパッシブ測距手段とが設けられている測距装置
を用いた測距方法において、前記アクティブ測距手段及
び前記パッシブ測距手段の優先順位を直前の測距結果に
応じて決定することを特徴としている。Further, the distance measuring method of the present invention uses a distance measuring device provided with active distance measuring means and passive distance measuring means as distance measuring means for calculating the distance to the object to be measured. In the distance measuring method, the priority of the active distance measuring means and the passive distance measuring means is determined according to the immediately preceding distance measuring result.
【００２１】[0021]
【作用】以上説明したように、本発明によれば、アクテ
ィブ測距動作を行う機能とパッシブ測距動作を行う機能
とを兼ね備え、また繰り返し測距機能を有する測距装置
において、アクティブ測距またはパッシブ測距のどちら
を優先させるかが直前の測距結果に応じて決定されるこ
とになり、これにより、そのときの撮影条件にとって不
利な測距方式が繰り返し行われることによって測距時間
が無用に延びてしまうことが防止される。また、あえて
不利な測距方式による測距結果を採用してしまう回数が
減少する。As described above, according to the present invention, an active distance measuring device having both a function of performing an active distance measuring operation and a function of performing a passive distance measuring operation and having a repetitive distance measuring function is provided. Which of the passive ranging is to be prioritized is determined according to the result of the immediately preceding ranging, so that the ranging method that is disadvantageous to the shooting conditions at that time is repeated and the ranging time is unnecessary Is prevented from being extended. In addition, the number of times that the result of the distance measurement by the disadvantageous distance measurement method is adopted is reduced.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の測距装置及び測距
方法を図示の実施形態に基づいて詳細に説明する。図１
は、本発明の実施形態に係るカメラの測距装置の構成を
表すブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a distance measuring apparatus and a distance measuring method according to the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. FIG.
1 is a block diagram illustrating a configuration of a camera distance measuring device according to an embodiment of the present invention.
【００２３】図１において、ＩＲＥＤ１、投光レンズ
２、受光レンズ３、ＡＦ受光素子４はアクティブ測距を
行うための部位である。ＡＦ制御回路１０はＣＰＵ１１
からの命令を受けて、ＩＲＥＤ１を点灯させる。In FIG. 1, an IRED 1, a light projecting lens 2, a light receiving lens 3, and an AF light receiving element 4 are parts for performing active distance measurement. The AF control circuit 10 includes a CPU 11
, The IRED 1 is turned on.
【００２４】ＩＲＥＤ１からの投射光は投光レンズ２を
通して測距対象物９に投射され、測距対象物９に当たっ
て反射されて戻って来る。ＡＦ受光素子４は、受光レン
ズ３を通した反射光を受光し、その出力信号はＡＦ制御
回路１０を介してＣＰＵ１１に伝えられる。ＣＰＵ１１
は、入力された信号値から測距対象までの距離を算出
し、その結果をメモリ１２に記録する。The projection light from the IRED 1 is projected through the light projecting lens 2 to the object 9 for distance measurement, hits the object 9 for distance measurement, is reflected and returns. The AF light receiving element 4 receives the reflected light passing through the light receiving lens 3, and the output signal is transmitted to the CPU 11 via the AF control circuit 10. CPU11
Calculates the distance to the distance measurement target from the input signal value, and records the result in the memory 12.
【００２５】受光レンズ５、６、第１および第２のＡＦ
受光素子７、８はパッシブ測距を行うための部位であ
る。第１および第２のＡＦ受光素子７、８は、受光レン
ズ５、６を通して入射される測距対象物９の画像の輝度
信号を生成する。そして、この第１および第２のＡＦ受
光素子７、８から出力される信号はＡＦ制御回路１０を
介してＣＰＵ１１に伝えられる。ＣＰＵ１１はその左右
の出力信号から相関演算を実施して測距対象物９までの
距離を算出し、その結果をメモリ１２に記録する。Light receiving lenses 5, 6, first and second AF
The light receiving elements 7 and 8 are parts for performing passive distance measurement. The first and second AF light receiving elements 7 and 8 generate a luminance signal of an image of the object 9 to be measured which is incident through the light receiving lenses 5 and 6. The signals output from the first and second AF light receiving elements 7 and 8 are transmitted to the CPU 11 via the AF control circuit 10. The CPU 11 performs a correlation operation from the left and right output signals to calculate a distance to the distance measurement target 9, and records the result in the memory 12.
【００２６】また、本実施形態においてはメモリ１２に
は、距離データのみならず、外部輝度判別装置１３から
の外部輝度情報や測距対象物のコントラスト値などのよ
うな様々な測距時の条件を記録しておくために用いられ
る。ＣＰＵ１１は、メモリ１２から直前測距時の測距条
件を読み込み、そのデータをもとにアクティブ測距とパ
ッシブ測距のどちらを先に行うかを選択する。In the present embodiment, not only the distance data but also various distance measuring conditions such as external luminance information from the external luminance discriminating device 13 and the contrast value of the distance measuring object are stored in the memory 12. Is used to record the The CPU 11 reads the distance measurement conditions at the time of the immediately preceding distance measurement from the memory 12, and selects which of the active distance measurement and the passive distance measurement is to be performed first based on the data.
【００２７】図２は、本発明の実施形態に係る測距装置
で、アクティブ測距の受光部とパッシブ測距の受光部と
を兼用させた装置の構成を表すブロック図である。図２
の測距装置において、アクティブ測距時は、受光レンズ
１４、１５を通したＩＲＥＤ１の反射光はＡＦ受光素子
１６、１７により受光され、その出力信号はＡＦ制御回
路１０を介してＣＰＵ１１に伝えられる。ＣＰＵ１１は
その出力信号の片方ないし両方から測距対象物９までの
距離を算出し、その結果をメモリ１２に記録する。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, in which a light receiving section for active distance measurement and a light receiving section for passive distance measurement are used. FIG.
During active distance measurement, the reflected light of the IRED 1 passing through the light receiving lenses 14 and 15 is received by the AF light receiving elements 16 and 17, and the output signal is transmitted to the CPU 11 via the AF control circuit 10. . The CPU 11 calculates the distance from one or both of the output signals to the distance measurement target 9, and records the result in the memory 12.
【００２８】パッシブ測距時は、ＡＦ受光素子１６、１
７は受光レンズ１４、１５を通して入射される測距対象
物９の画像の輝度信号を生成し、この輝度信号がＡＦ制
御回路１０を介してＣＰＵ１１に伝えられる。ＣＰＵ１
１はＡＦ受光素子１６、１７から出力される信号から相
関演算を実施し、それにより測距対象物９までの距離を
算出し、その結果をメモリ１２に記録する。At the time of passive distance measurement, the AF light receiving elements 16, 1
Reference numeral 7 generates a luminance signal of an image of the object 9 to be measured which is incident through the light receiving lenses 14 and 15, and the luminance signal is transmitted to the CPU 11 via the AF control circuit 10. CPU1
Reference numeral 1 performs a correlation operation from signals output from the AF light receiving elements 16 and 17, calculates a distance to the distance measurement target 9, and records the result in the memory 12.
【００２９】図３は、本発明の第１の実施形態における
測距装置の測距動作を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the distance measuring operation of the distance measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【００３０】［ステップ１０１］直前の測距結果と予め
定められた指定距離とを比較し、直前の測距結果が指定
距離よりも近い場合はステップ１０２に進み、指定距離
よりも遠い場合はステップ１０６に進む。[Step 101] The immediately preceding distance measurement result is compared with a predetermined specified distance. If the immediately preceding distance measurement result is shorter than the specified distance, the process proceeds to step 102. If the last distance measurement result is longer than the specified distance, the process proceeds to step 102. Proceed to 106.
【００３１】［ステップ１０２］アクティブ測距を行
い、その後、ステップ１０３に進む。[Step 102] Active distance measurement is performed.
【００３２】［ステップ１０３］ステップ１０２におけ
るアクティブ測距の結果が適当であるか否かを判断し、
適当であると判断された場合はステップ１１１に進み、
測距結果として不適当であると判断された場合はステッ
プ１０４に進む。[Step 103] It is determined whether or not the result of the active distance measurement in step 102 is appropriate.
If determined to be appropriate, proceed to step 111,
If it is determined that the distance measurement is inappropriate, the process proceeds to step 104.
【００３３】［ステップ１０４］パッシブ測距を行い、
その後、ステップ１０５に進む。[Step 104] Passive distance measurement is performed.
Thereafter, the process proceeds to step 105.
【００３４】［ステップ１０５］ステップ１０４におけ
るパッシブ測距の結果が適当であるか否かを判断し、適
当であると判断した場合はステップ１１１に進み、ま
た、測距結果として不適当であると判断した場合はステ
ップ１１０に進む。[Step 105] It is determined whether or not the result of the passive distance measurement in step 104 is appropriate. If it is determined that the result is appropriate, the process proceeds to step 111, and it is determined that the result of the distance measurement is inappropriate. If it is determined, the process proceeds to step 110.
【００３５】［ステップ１０６］パッシブ測距を行い、
その後、ステップ１０７に進む。[Step 106] Passive distance measurement is performed.
Thereafter, the process proceeds to step 107.
【００３６】［ステップ１０７］ステップ１０６におけ
るパッシブ測距の結果が適当であるか否かを判断し、適
当であると判断した場合はステップ１１１に進み、測距
結果として不適当であると判断した場合はステップ１０
８に進む。[Step 107] It is determined whether or not the result of the passive distance measurement in step 106 is appropriate. If it is determined that the result is appropriate, the flow advances to step 111 to determine that the result of the distance measurement is inappropriate. If step 10
Proceed to 8.
【００３７】［ステップ１０８］アクティブ測距を行
い、その後、ステップ１０９に進む。[Step 108] Active distance measurement is performed, and thereafter, the flow proceeds to step 109.
【００３８】［ステップ１０９］ステップ１０８におけ
るアクティブ測距の結果が適当であるか否かを判断し、
適当であると判断した場合はステップ１１１に進み、ま
た、測距結果として不適当であると判断した場合はステ
ップ１１０に進む。[Step 109] It is determined whether or not the result of the active distance measurement in step 108 is appropriate.
If it is determined that the distance measurement is appropriate, the process proceeds to step 111. If it is determined that the distance measurement result is inappropriate, the process proceeds to step 110.
【００３９】［ステップ１１０］測距結果として、予め
定められた距離（例えば、無限遠など）を採用する。[Step 110] A predetermined distance (for example, infinity) is adopted as a distance measurement result.
【００４０】［ステップ１１１］採用された測距結果を
メモリに記録する。[Step 111] The adopted distance measurement result is recorded in the memory.
【００４１】［ステップ１１２］繰り返し測距を行うか
否かを判定し、繰り返し測距を行う場合はステップ１０
１に戻り、繰り返し測距を行わない場合は一連の測距動
作を終了する。[Step 112] It is determined whether or not distance measurement is to be performed repeatedly.
Returning to step 1, if the distance measurement is not performed repeatedly, the series of distance measurement operations ends.
【００４２】以上のような測距動作を行う第１の実施形
態の測距装置によれば、測距対象物９が近距離にある場
合は、パッシブ測距における低コントラストなどのよう
な苦手な測距対象物９が少ないアクティブ測距を先に行
う。また、遠距離にある場合は、遠距離を苦手としない
パッシブ測距を先に行うことで、両方の測距方式を行っ
てしまう頻度を減らし、測距時間の短縮が可能となる。According to the distance measuring apparatus of the first embodiment which performs the distance measuring operation as described above, when the distance measuring object 9 is at a short distance, it is difficult to obtain a low contrast such as a low contrast in the passive distance measuring. Active distance measurement with few objects 9 for distance measurement is performed first. In addition, in the case of a long distance, by performing the passive distance measurement that is not bad at the long distance, the frequency of performing both distance measurement methods can be reduced, and the distance measurement time can be shortened.
【００４３】また、両方の測距方式で測距可能な測距対
象物９に対しては、距離情報によって、より高い精度が
期待できる方の測距方式を採用することが可能となる。
また、カメラにおける連続撮影時など、繰り返し測距を
行う場合には、短時間では被写体までの距離は大きく変
わらない場合が多いため、直前に行った測距方式を先に
行うようにすることで、各測距状態に適した測距方式を
先に行う確率が高くなり、測距時間を更に短縮すること
ができるとともに、より精度の高い測距を行うことが可
能となる。Further, for the distance measuring object 9 which can measure the distance by both the distance measuring methods, it is possible to adopt the distance measuring method which can be expected to have higher accuracy based on the distance information.
In addition, when performing distance measurement repeatedly, such as during continuous shooting with a camera, the distance to the subject often does not change significantly in a short period of time. Thus, the probability of first performing a ranging method suitable for each ranging state is increased, so that the ranging time can be further reduced and more accurate ranging can be performed.
【００４４】図４は、本発明の第２の実施形態における
測距装置の測距動作を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the distance measuring operation of the distance measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【００４５】［ステップ２０１］直前の測距時の外部輝
度の値と予め定められた輝度値とを比較し、直前の測距
時の外部輝度が指定輝度値よりも低い場合はステップ２
０２に進み、また、指定輝度値よりも高い場合はステッ
プ２０６に進む。[Step 201] The value of the external luminance at the time of the immediately preceding distance measurement is compared with a predetermined luminance value. If the external luminance at the time of the immediately preceding distance measurement is lower than the designated luminance value, step 2 is performed.
02, and if it is higher than the designated brightness value, the process proceeds to step 206.
【００４６】［ステップ２０２］アクティブ測距を行
い、その後、ステップ２０３に進む。[Step 202] Active distance measurement is performed, and thereafter, the flow proceeds to step 203.
【００４７】［ステップ２０３］ステップ２０２におけ
るアクティブ測距の結果が適当であるか否かを判断し、
適当であると判断した場合はステップ２１１に進み、そ
の反対に、測距結果として不適当であると判断した場合
はステップ２０４に進む。[Step 203] It is determined whether or not the result of the active distance measurement in step 202 is appropriate.
If it is determined that the distance measurement is appropriate, the process proceeds to step 211. Conversely, if it is determined that the distance measurement result is inappropriate, the process proceeds to step 204.
【００４８】［ステップ２０４］パッシブ測距を行い、
その後、ステップ２０５に進む。[Step 204] Passive distance measurement is performed.
Thereafter, the process proceeds to step 205.
【００４９】［ステップ２０５］ステップ２０４におけ
るパッシブ測距の結果が適当であるか否かを判断し、適
当であると判断した場合はステップ２１１に進み、一
方、測距結果として不適当であると判断した場合はステ
ップ２１０に進む。[Step 205] It is determined whether or not the result of the passive distance measurement in step 204 is appropriate. If it is determined that the result is appropriate, the process proceeds to step 211, while it is determined that the result of the distance measurement is inappropriate. If it is determined, the process proceeds to step 210.
【００５０】［ステップ２０６］パッシブ測距を行い、
その後、ステップ２０７に進む。[Step 206] Passive distance measurement is performed.
Thereafter, the process proceeds to step 207.
【００５１】［ステップ２０７］ステップ２０６におけ
るパッシブ測距の結果が適当であるか否かを判断し、適
当であると判断した場合はステップ２１１に進み、ま
た、測距結果として不適当であると判断した場合はステ
ップ２０８に進む。[Step 207] It is determined whether or not the result of the passive distance measurement in step 206 is appropriate. If it is determined that the result is appropriate, the process proceeds to step 211, and the result of the distance measurement is determined to be inappropriate. If it is determined, the process proceeds to step 208.
【００５２】［ステップ２０８］アクティブ測距を行
い、その後、ステップ２０９に進む。[Step 208] Active distance measurement is performed. Thereafter, the flow advances to step 209.
【００５３】［ステップ２０９］ステップ２０８におけ
るアクティブ測距の結果が適当であるか否かを判断し、
適当であると判断した場合はステップ２１１に進み、不
適当であると判断した場合はステップ２１０に進む。[Step 209] It is determined whether or not the result of the active distance measurement in step 208 is appropriate.
If it is determined to be appropriate, the process proceeds to step 211, and if it is determined to be inappropriate, the process proceeds to step 210.
【００５４】［ステップ２１０］測距結果として予め定
められた距離（例えば、無限遠など）を採用する。[Step 210] A predetermined distance (for example, infinity) is adopted as the distance measurement result.
【００５５】［ステップ２１１］測距時の外部輝度値を
メモリに記録する。[Step 211] The external luminance value at the time of distance measurement is recorded in the memory.
【００５６】［ステップ２１２］繰り返し測距を行うか
否かを判定し、繰り返し測距を行う場合はステップ２０
１に戻り、繰り返し測距を行わない場合は一連の測距動
作を終了する。[Step 212] It is determined whether or not distance measurement is to be performed repeatedly.
Returning to step 1, if the distance measurement is not performed repeatedly, the series of distance measurement operations ends.
【００５７】以上のような動作を行う第２の実施形態の
測距装置によれば、外部輝度が低輝度の場合は、低輝度
を苦手としないアクティブ測距を先に行い、高輝度の場
合は、高輝度を得意とするパッシブ測距を先に行うこと
で、両方の測距方式を行ってしまう頻度を減らし、測距
時間の短縮を図ることができる。According to the distance measuring apparatus of the second embodiment which performs the above-described operation, when the external luminance is low, active distance measurement which is not poor at low luminance is performed first, and when the external luminance is high, By performing passive ranging first, which excels in high luminance, the frequency of performing both ranging methods can be reduced, and the ranging time can be reduced.
【００５８】また、外部輝度が両方の測距方式で測距可
能な時には、より高い精度が期待できる方の測距方式を
前記外部輝度情報に応じて採用することが可能となる。
また、短時間では外部輝度は大きく変わらない場合が多
いため、カメラにおける連続撮影時などのように、繰り
返し測距を行う場合は直前に行った測距方式を先に行う
ようにすることで、各測距状態に適した測距方式を先に
行う確率が高くなり、更なる測距時間の短縮が可能とな
るとともに、より精度の高い測距を行うことが可能とな
る。When the external luminance can be measured by both the distance measuring methods, the distance measuring method which can be expected to have higher accuracy can be adopted according to the external luminance information.
In addition, since the external luminance often does not change significantly in a short time, when performing distance measurement repeatedly, such as during continuous shooting with a camera, the distance measurement method performed immediately before is performed first. The probability of first performing a ranging method suitable for each ranging state is increased, so that the ranging time can be further reduced and more accurate ranging can be performed.
【００５９】なお、優先測距方式を決定する外部輝度の
値としては、図１及び図２に記載のような外部輝度判別
装置を設けて、その出力値を用いてもよいし、測距セン
サの信号から外光成分を導き出してその値を用いてもよ
い。As the external luminance value for determining the priority distance measuring method, an external luminance discriminating device as shown in FIGS. 1 and 2 may be provided, and its output value may be used. May be used to derive an external light component from this signal.
【００６０】図５は、本発明の第３の実施形態における
測距装置の測距動作を説明するフローチャートである。 ［ステップ３０１］直前の測距時の測距対象物９のコン
トラスト値と予め定められたコントラスト値とを比較
し、直前の測距時の測距対象物９のコントラスト値が指
定コントラスト値よりも低い場合はステップ３０２に進
み、指定コントラスト値よりも高い場合はステップ３０
６に進む。FIG. 5 is a flowchart for explaining the distance measuring operation of the distance measuring apparatus according to the third embodiment of the present invention. [Step 301] The contrast value of the object 9 at the time of the immediately preceding distance measurement is compared with a predetermined contrast value, and the contrast value of the object 9 at the time of the immediately preceding distance measurement is greater than the specified contrast value. If it is lower, the process proceeds to step 302, and if it is higher than the designated contrast value, the process proceeds to step 30.
Proceed to 6.
【００６１】［ステップ３０２］アクティブ測距を行
い、その後、ステップ３０３に進む。[Step 302] Active distance measurement is performed, and thereafter, the flow proceeds to step 303.
【００６２】［ステップ３０３］ステップ３０２におけ
るアクティブ測距の結果が適当であるか否かを判断し、
適当であると判断した場合はステップ３１１に進み、測
距結果として不適当であると判断した場合はステップ３
０４に進む。[Step 303] It is determined whether or not the result of the active distance measurement in step 302 is appropriate.
If it is determined that the distance measurement is appropriate, the process proceeds to step 311. If it is determined that the distance measurement result is inappropriate, step 311 is performed.
Go to 04.
【００６３】［ステップ３０４］パッシブ測距を行い、
その後、ステップ３０５に進む。[Step 304] Passive distance measurement is performed.
Thereafter, the process proceeds to step 305.
【００６４】［ステップ３０５］ステップ３０４におけ
るパッシブ測距の結果が適当であるか否かを判断し、適
当であると判断した場合はステップ３１１に進み、測距
結果として不適当であると判断した場合はステップ３１
０に進む。[Step 305] It is determined whether or not the result of the passive distance measurement in step 304 is appropriate. If it is determined that the result is appropriate, the flow advances to step 311 to determine that the distance measurement result is inappropriate. If so, step 31
Go to 0.
【００６５】［ステップ３０６］パッシブ測距を行い、
その後、ステップ３０７に進む。[Step 306] Passive distance measurement is performed.
Thereafter, the process proceeds to step 307.
【００６６】［ステップ３０７］ステップ３０６におけ
るパッシブ測距の結果が適当であるか否かを判断し、適
当であると判断した場合はステップ３１１に進み、不適
当であると判断した場合はステップ３０８に進む。[Step 307] It is determined whether or not the result of the passive ranging in step 306 is appropriate. If it is determined that the result is appropriate, the process proceeds to step 311. If it is determined that the result is inappropriate, step 308 is performed. Proceed to.
【００６７】［ステップ３０８］アクティブ測距を行
い、その後、ステップ３０９に進む。[Step 308] Active distance measurement is performed. Thereafter, the flow advances to step 309.
【００６８】［ステップ３０９］ステップ３０８におけ
るアクティブ測距の結果が適当であるか否かを判断し、
適当であると判断した場合はステップ３１１に進み、不
適当であると判断した場合はステップ３１０に進む。[Step 309] It is determined whether or not the result of the active distance measurement in Step 308 is appropriate.
If it is determined to be appropriate, the process proceeds to step 311, and if it is determined to be inappropriate, the process proceeds to step 310.
【００６９】［ステップ３１０］測距結果として予め定
められた距離（例えば、無限遠など）を採用する。[Step 310] A predetermined distance (for example, infinity) is adopted as a distance measurement result.
【００７０】［ステップ３１１］測距対象物９のコント
ラスト値をメモリ等に記録する。[Step 311] The contrast value of the object 9 is recorded in a memory or the like.
【００７１】［ステップ３１２］繰り返し測距を行うか
否かを判定し、繰り返し測距を行う場合はステップ３０
１に進み、繰り返し測距を行わない場合は一連の測距動
作を終了する。[Step 312] It is determined whether or not distance measurement is to be performed repeatedly.
The process proceeds to step 1, and if the distance measurement is not performed repeatedly, a series of distance measurement operations ends.
【００７２】以上のような動作を行う第３の実施形態の
測距装置によれば、測距対象物９が低コントラストであ
る場合は、低コントラストを苦手としないアクティブ測
距を先に行い、高コントラストである場合は、測距対象
物９が遠距離にあっても測距可能なパッシブ測距を先に
行うことで、両方の測距方式を行ってしまう場合の頻度
を減らし、測距時間の短縮が可能となる。According to the distance measuring apparatus of the third embodiment which performs the above operation, when the distance measuring object 9 has a low contrast, the active distance measuring which is not weak in the low contrast is performed first. In the case of high contrast, passive distance measurement that can perform distance measurement even when the distance measurement object 9 is at a long distance is performed first, so that the frequency of performing both distance measurement methods is reduced, and distance measurement is performed. Time can be reduced.
【００７３】また、両方の測距方式で測距可能な測距対
象物９に対しては、測距対象物９のコントラスト情報に
よって、より高い精度が期待できる方の測距方式を採用
することが可能となる。For the object 9 that can be measured by both the distance measuring methods, the distance measuring method that can be expected to have higher accuracy based on the contrast information of the object 9 is employed. Becomes possible.
【００７４】また、カメラにおける連続撮影時など、繰
り返し測距を行う場合には、短時間では測距対象物９の
コントラスト値は大きく変わらない場合が多いため、直
前に行った測距方式を先に行うようにすることで、各測
距状態に適した測距方式を先に行う確率が高くなり、更
なる測距時間の短縮を図ることができるとともに、より
精度の高い測距が可能となる。When the distance measurement is repeatedly performed, such as in continuous photographing with a camera, the contrast value of the object 9 to be measured is often not greatly changed in a short time. By doing so, the probability of performing the ranging method suitable for each ranging state first increases, and it is possible to further shorten the ranging time and achieve more accurate ranging. Become.
【００７５】なお、前述した実施形態においては、測距
対象物に信号光を投射する例を説明したが、この他に、
例えば超音波を投射するアクティブ測距手段を用いて測
距装置を構成するようにしてもよい。In the above-described embodiment, an example in which the signal light is projected on the object to be measured has been described.
For example, the distance measuring device may be configured using active distance measuring means for projecting ultrasonic waves.
【００７６】以上本発明の３つの実施形態について説明
してきたが、本発明はこれに限定されず様々な形態が可
能である。例えば、前記の３つの実施形態ではそれぞれ
距離情報、外部輝度情報、コントラスト情報をもとに優
先する測距方式を決定するようにしたが、測距装置を駆
動する電源の状態等、他の様々な測距時の情報を判断の
基準とする事も可能であるし、もっと単純に、直前にど
ちらの測距方式の測距結果を採用したかを判断の基準と
することも可能である。また、これら２つ以上の判断基
準を合わせて、優先する測距方式を決定することも可能
である。Although the three embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these, and various embodiments are possible. For example, in the above-described three embodiments, the priority distance measurement method is determined based on the distance information, the external luminance information, and the contrast information, respectively. However, other various methods such as the state of a power supply for driving the distance measurement device are used. It is also possible to use the information at the time of the distance measurement as a criterion for the determination, or more simply to use the distance measurement result of which distance measurement method was adopted immediately before as the criterion for the determination. Further, it is also possible to determine a priority ranging method by combining these two or more criteria.
【００７７】〔本発明の他の実施形態〕本発明は複数の
機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機
器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適
用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。[Other Embodiments of the Present Invention] The present invention can be applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), but also to an apparatus composed of one device. You may.
【００７８】また、前述した実施形態の機能を実現する
ように各種のデバイスを動作させるように、前記各種デ
バイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュ
ータに対し、前記実施形態の機能を実現するためのソフ
トウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に
格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作
させることによって実施したものも、本発明の範疇に含
まれる。Further, in order to realize the functions of the above-described embodiment, a device connected to the above-mentioned various devices or a computer in a system is operated so as to operate various devices so as to realize the functions of the above-described embodiment. The present invention also includes a program that is implemented by supplying the program code of the software described above and operating the various devices according to a program stored in a computer (CPU or MPU) of the system or apparatus.
【００７９】また、この場合、前記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、およびそのプ
ログラムコードをコンピュータに供給するための手段、
例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本
発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記
憶媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードデ
ィスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、
磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用い
ることができる。Further, in this case, the program code itself of the software realizes the function of the above-described embodiment, and the program code itself and means for supplying the program code to the computer,
For example, a storage medium storing such a program code constitutes the present invention. As a storage medium for storing such a program code, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM,
A magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
【００８０】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティング
システム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共
同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかか
るプログラムコードは本発明の実施形態に含まれること
は言うまでもない。Further, when the computer executes the supplied program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also the OS (operating system) or other operating system running on the computer. Needless to say, the program code is also included in the embodiment of the present invention when the functions of the above-described embodiment are realized in cooperation with application software or the like.
【００８１】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって前述した実施
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
は言うまでもない。Further, after the supplied program code is stored in the memory provided on the function expansion board of the computer or the function expansion unit connected to the computer, the function expansion board or the function expansion unit is specified based on the instruction of the program code. It is needless to say that the present invention also includes a case where a CPU or the like provided in the first embodiment performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
【００８２】[0082]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アクティブ測距動作を行う機能とパッシブ測距動作を行
う機能とを具備し、繰り返し測距を行う測距装置におい
て、前記アクティブ測距またはパッシブ測距のどちらの
機能を優先させるのかを、直前の測距結果に応じて決定
するようにしたので、そのときの撮影条件にとって不利
な方式の測距が繰り返し行われないようにすることがで
きる。As described above, according to the present invention,
A distance measuring device that has a function of performing an active distance measurement operation and a function of performing a passive distance measurement operation, and in a distance measurement device that repeatedly performs distance measurement, determines which function of the active distance measurement or the passive distance measurement is prioritized. Since the determination is made according to the result of the distance measurement, it is possible to prevent the distance measurement of a method disadvantageous to the shooting conditions at that time from being repeatedly performed.
【００８３】これにより、測距対象物が近距離にある場
合はアクティブ測距を先に行い、遠距離にある場合はパ
ッシブ測距を先に行うようにすることができ、両方の測
距方式を行ってしまう頻度を減らして測距時間の短縮を
図ることができる。また、両方の測距方式で測距可能な
測距対象物に対しては、より高い精度が期待できる方の
測距方式を優先させることができる。Thus, when the object to be measured is at a short distance, active distance measurement is performed first, and when the object is at a long distance, passive distance measurement can be performed first. Can be reduced, and the distance measurement time can be shortened. Further, with respect to a distance measurement target that can perform distance measurement by both the distance measurement methods, a distance measurement method that can be expected to have higher accuracy can be prioritized.
【００８４】また、直前に行った測距方式を先に行うよ
うにすることで、カメラにおける連続撮影時などのよう
に繰り返し測距を行う場合には、各測距状態に適した測
距方式を優先させるようにする確率を向上させることが
でき、測距時間を更に短縮することができるとともに、
より精度の高い測距を行うことが可能となる。これらに
より、測距時間が無用に延びてしまうのを防止すること
ができるとともに、不利な測距方式による測距結果を採
用してしまう回数を大幅に減少させることができ、精度
の高い繰り返し測距を素早く行うようにすることができ
る。When the distance measurement method performed immediately before is performed first, the distance measurement method suitable for each distance measurement state can be used when the distance measurement is repeatedly performed as in the case of continuous photographing with a camera. Can be improved, the distance measurement time can be further reduced,
It is possible to perform more accurate ranging. With these, it is possible to prevent the distance measurement time from being unnecessarily extended, and it is possible to greatly reduce the number of times the distance measurement result obtained by using the disadvantageous distance measurement method is adopted. The distance can be adjusted quickly.
【００８５】また、本発明の他の特徴によれば、外部輝
度が低輝度の場合には、低輝度を苦手としないアクティ
ブ測距が先に行われ、その反対に高輝度の場合には、高
輝度を得意とするパッシブ測距が先に行われるようにす
ることができ、両方の測距方式を行ってしまう頻度を減
らして測距時間の短縮を図ることができる。According to another feature of the present invention, when the external luminance is low, the active distance measurement which is not bad at the low luminance is performed first. Passive ranging, which excels in high luminance, can be performed first, and the frequency of performing both ranging methods can be reduced, thereby shortening the ranging time.
【００８６】また、本発明のその他の特徴によれば、測
距対象物が低コントラストである場合には、低コントラ
ストを苦手としないアクティブ測距が先に行われ、その
反対に高コントラストである場合には、測距対象物が遠
距離にあっても測距可能なパッシブ測距が先に行われる
ようにすることができ、両方の測距方式を行ってしまう
場合の頻度を減らして測距時間の短縮を図ることができ
る。また、両方の測距方式で測距可能な測距対象物に対
しては、測距対象物のコントラスト情報によって、より
高い精度が期待できる方の測距方式を採用することが可
能となる。According to another feature of the present invention, when the object to be measured has a low contrast, the active distance measurement which is not bad for the low contrast is performed first, and the contrast is high. In this case, even if the object to be measured is at a long distance, passive ranging that can measure the distance can be performed first, and the frequency when both ranging methods are performed is reduced to perform measurement. The distance time can be reduced. In addition, for a distance measurement target that can be measured by both the distance measurement methods, it is possible to adopt a distance measurement method that can be expected to have higher accuracy based on the contrast information of the distance measurement target.
【図１】本発明の実施形態に係る測距装置の一例を表す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施形態に係る測距装置の別の構成例
を表すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating another configuration example of the distance measuring apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施形態の測距装置の測距動作
を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a distance measuring operation of the distance measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２の実施形態の測距装置の測距動作
を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a distance measuring operation of the distance measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３の実施形態の測距装置の測距動作
を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a distance measuring operation of the distance measuring apparatus according to the third embodiment of the present invention.
１ ＩＲＥＤ（投光素子） ２ ＡＦ投光レンズ ３ アクティブＡＦ受光レンズ ４ アクティブＡＦ受光素子 ５ パッシブＡＦ受光レンズ（右） ６ パッシブＡＦ受光レンズ（左） ７ パッシブＡＦ受光素子（右） ８ パッシブＡＦ受光素子（左） ９ 測距対象物 １０ ＡＦ制御回路 １１ ＣＰＵ １２ メモリ １３ 外部輝度判別装置 １４ ＡＦ受光レンズ（右） １５ ＡＦ受光レンズ（左） １６ ＡＦ受光素子（右） １７ ＡＦ受光素子（左） Reference Signs List 1 IRED (light emitting element) 2 AF light emitting lens 3 Active AF light receiving lens 4 Active AF light receiving element 5 Passive AF light receiving lens (right) 6 Passive AF light receiving lens (left) 7 Passive AF light receiving element (right) 8 Passive AF light receiving Element (left) 9 Target object 10 AF control circuit 11 CPU 12 Memory 13 External luminance discriminator 14 AF light receiving lens (right) 15 AF light receiving lens (left) 16 AF light receiving element (right) 17 AF light receiving element (left)
Claims (14)
測距手段としてアクティブ測距手段とパッシブ測距手段
とが設けられている測距装置において、 前記アクティブ測距手段及び前記パッシブ測距手段の優
先順位を直前の測距結果に応じて決定することを特徴と
する測距装置。1. A distance measuring apparatus provided with active distance measuring means and passive distance measuring means as distance measuring means for calculating a distance to a distance measuring object, wherein said active distance measuring means and said passive distance measuring means are provided. A distance measuring device, wherein the priority of the distance measuring means is determined according to the immediately preceding distance measurement result.
ブ測距手段の優先順位を、前記直前の測距結果における
距離情報に応じて決定することを特徴とする請求項１に
記載の測距装置。2. The distance measuring apparatus according to claim 1, wherein priorities of said active distance measuring means and said passive distance measuring means are determined according to distance information in said immediately preceding distance measuring result.
対象物迄の距離が予め指定された所定の指定距離よりも
近い場合は前記アクティブ測距手段の測距結果を優先
し、その反対に遠い場合は前記パッシブ測距手段の測距
結果を優先することを特徴とする請求項１に記載の測距
装置。3. When the distance to the object to be measured is shorter than a predetermined distance specified in the immediately preceding distance measurement result, priority is given to the distance measurement result of the active distance measuring means, and vice versa. 2. The distance measuring apparatus according to claim 1, wherein when the distance is far from the camera, priority is given to a result of distance measurement by the passive distance measuring means.
ブ測距手段の優先順位を、前記直前の測距結果における
輝度情報に応じて決定することを特徴とする請求項１に
記載の測距装置。4. The distance measuring apparatus according to claim 1, wherein priorities of said active distance measuring means and said passive distance measuring means are determined according to luminance information in said immediately preceding distance measuring result.
が、予め指定された所定の指定輝度よりも低い場合は前
記アクティブ測距手段の測距結果を優先し、その反対に
高い場合は前記パッシブ測距手段の測距結果を優先する
ことを特徴とする請求項４に記載の測距装置。5. If the external luminance in the immediately preceding distance measurement result is lower than a predetermined luminance specified in advance, priority is given to the distance measurement result of the active distance measuring means, and if the external luminance is higher than the predetermined luminance, the passive measurement is performed. The distance measuring apparatus according to claim 4, wherein priority is given to a distance measurement result of the distance measuring means.
ブ測距手段の優先順位を、前記直前の測距結果における
前記測距対象物のコントラスト情報に応じて決定するこ
とを特徴とする請求項１に記載の測距装置。6. The method according to claim 1, wherein priorities of said active distance measuring means and said passive distance measuring means are determined according to contrast information of said object to be measured in said immediately preceding distance measuring result. The distance measuring device as described.
象物のコントラスト量が指定コントラスト量よりも小さ
い場合は前記アクティブ測距手段の測距結果を優先し、
その反対に大きい場合は前記パッシブ測距手段の測距結
果を優先することを特徴とする請求項６に記載の測距装
置。7. When the contrast amount of the object to be measured in the immediately preceding distance measurement result is smaller than a designated contrast amount, priority is given to the distance measurement result of the active distance measurement means.
7. The distance measuring apparatus according to claim 6, wherein when the distance is large, priority is given to the distance measurement result of said passive distance measuring means.
測距手段としてアクティブ測距手段とパッシブ測距手段
とが設けられている測距装置を用いた測距方法におい
て、 前記アクティブ測距手段及び前記パッシブ測距手段の優
先順位を直前の測距結果に応じて決定することを特徴と
する測距方法。8. A distance measuring method using a distance measuring device provided with active distance measuring means and passive distance measuring means as distance measuring means for calculating a distance to a distance measuring object, A distance measuring method, wherein priorities of the distance measuring means and the passive distance measuring means are determined according to the immediately preceding distance measuring result.
ブ測距手段の優先順位を、前記直前の測距結果における
距離情報に応じて決定することを特徴とする請求項８に
記載の測距方法。9. The distance measuring method according to claim 8, wherein priorities of said active distance measuring means and said passive distance measuring means are determined according to distance information in said immediately preceding distance measuring result.
対象物迄の距離が、予め指定された所定の指定距離より
も近い場合は前記アクティブ測距手段の測距結果を優先
し、その反対に遠い場合は前記パッシブ測距手段の測距
結果を優先することを特徴とする請求項８に記載の測距
方法。10. When the distance to the object to be measured is shorter than a predetermined distance specified in the immediately preceding distance measurement result, priority is given to the distance measurement result of the active distance measuring means, and vice versa. 9. The distance measuring method according to claim 8, wherein when the distance is far from the camera, priority is given to the distance measurement result of the passive distance measuring means.
シブ測距手段の優先順位を、前記直前の測距結果におけ
る輝度情報に応じて決定することを特徴とする請求項８
に記載の測距方法。11. The method according to claim 8, wherein priorities of said active distance measuring means and said passive distance measuring means are determined according to luminance information in said immediately preceding distance measuring result.
Distance measurement method described in.
が、予め指定された所定の指定輝度よりも低い場合は前
記アクティブ測距手段の測距結果を優先し、その反対に
高い場合は前記パッシブ測距手段の測距結果を優先する
ことを特徴とする請求項１１に記載の測距方法。12. If the external luminance in the immediately preceding distance measurement result is lower than a predetermined luminance designated in advance, priority is given to the distance measurement result of the active distance measurement means. 12. The distance measuring method according to claim 11, wherein priority is given to a distance measurement result of the distance measuring means.
シブ測距手段の優先順位を、前記直前の測距結果におけ
る前記測距対象物のコントラスト情報に応じて決定する
ことを特徴とする請求項８に記載の測距方法。13. The method according to claim 8, wherein the priorities of the active distance measuring means and the passive distance measuring means are determined according to contrast information of the object to be measured in the immediately preceding distance measurement result. The distance measurement method described.
対象物のコントラスト量が指定コントラスト量よりも小
さい場合は前記アクティブ測距手段の測距結果を優先
し、その反対に大きい場合は前記パッシブ測距手段の測
距結果を優先することを特徴とする請求項１３に記載の
測距方法。14. When the contrast amount of the object to be measured in the immediately preceding distance measurement result is smaller than a designated contrast amount, priority is given to the distance measurement result of the active distance measurement means. 14. The distance measuring method according to claim 13, wherein priority is given to a distance measurement result of the distance measuring means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9024999A JPH10224679A (en) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | Range finder and range finding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9024999A JPH10224679A (en) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | Range finder and range finding method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10224679A true JPH10224679A (en) | 1998-08-21 |
Family
ID=12153681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9024999A Pending JPH10224679A (en) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | Range finder and range finding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10224679A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012057962A (en) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Sharp Corp | Distance measurement device, non-contact pulse measurement device and electronic apparatus |
| JPWO2015083539A1 (en) * | 2013-12-03 | 2017-03-16 | ソニー株式会社 | Imaging apparatus and method, and program |
-
1997
- 1997-02-07 JP JP9024999A patent/JPH10224679A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012057962A (en) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Sharp Corp | Distance measurement device, non-contact pulse measurement device and electronic apparatus |
| JPWO2015083539A1 (en) * | 2013-12-03 | 2017-03-16 | ソニー株式会社 | Imaging apparatus and method, and program |
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