JPH10218002A

JPH10218002A - Combine steering controller for dry and wet fields

Info

Publication number: JPH10218002A
Application number: JP403598A
Authority: JP
Inventors: Teruo Minami; 照男南
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-01-12
Filing date: 1998-01-12
Publication date: 1998-08-18
Anticipated expiration: 2014-11-15
Also published as: JP2977788B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To select a form at steering that an inner side running device is driven by reduction or is driven reversely by providing two transmission systems which transmit power from a first shaft to a second shaft in a condition of forward rotation and in a condition of reverse rotation and transmitting power from the second shaft to steering devices on the right and left independently. SOLUTION: A running controller provided in a crawler type running device of a combine has a first shaft 15, a second shaft 16, and a steering clutch shaft 17 which are arranged in this order in a transmission case 5. Moreover, an input gear 18 to which the power from output gears 13a, 14a on a first gear change shaft 13 and a second gear change shaft 14 is transmitted is fitted in the first shaft 15 externally. The running controller has a first transmission system in which an endless turning belt 21 is wound around sprockets 19, 20 on the first and second shafts 15, 16. Furthermore, it has a second transmission system consisting of a gear transmission mechanism 22 having gears 22a, 22b on the first and second shafts 15, 16. It is provided with hydraulic clutches 23, 24 provided in each transmission system, and a clutch gear 25 is supported on the steering clutch shaft 17 in idle rotation to enable steering in a plurality of forms.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は作業車の操向制御装
置に関し、詳しくは、操向操作時に左右一対の走行操作
のうち旋回内側の走行装置の駆動形態を変更するよう構
成された作業車の操向制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering control device for a work vehicle, and more particularly, to a work vehicle configured to change the drive mode of a traveling device inside a turn of a pair of left and right traveling operations during a steering operation. The present invention relates to a steering control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、上記の如く構成された操向制御装
置としては、例えば、実開昭６２‐１８７３２４号公報
に示されるもののように、操向操作時には旋回内側の走
行装置に対する駆動力の伝動を遮断する、あるいは、旋
回内側の走行装置を制動状態に設定することで、夫々操
向操作時には異なる旋回半径を得るよう構成されている
ものが存在する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a steering control device configured as described above, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 62-187324, a driving force applied to a traveling device inside a turn during a steering operation is known. There is a configuration in which the transmission is interrupted or the traveling device inside the turn is set to a braking state, so that a different turning radius is obtained at the time of the steering operation.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ここで、前記引例のよ
うに、伝動の遮断と制動との選択によって異なる旋回半
径を得ようとするものでは、例えば、泥土状の圃場、あ
るいは、舗装された路面のように、走行条件の異なる場
合には、得られる旋回半径の値が大きく食い違う現象を
生じやすい。特に、舗装された路面において、一方の走
行装置に対する伝動を遮断しただけでは、遮断された側
の走行装置が遊転状態で回動するため、殆んど直進に近
い走行状態を呈することもある。そこで、どのような走
行条件下においても所望の旋回半径を得るため、大きい
半径で旋回したい場合には旋回内側の走行装置の駆動速
度を減じ、小さい半径で旋回したい場合には、旋回内側
の走行操作を逆転させるよう駆動系を構成することも考
えられるが、このように駆動系を構成しょうとすると、
従来の技術では、左右の走行装置夫々に対して油圧モー
タを備える伝動系の採用等、構造が複雑になるばかりで
無く、コスト高に繋がりやすく改善の余地を残す。本発
明の目的は、合理的な構成によって、操向操作時には、
旋回内側の走行装置を減速駆動する形態と、逆転駆動す
る形態とを選択できる操向制御装置を得る点にある。Here, in the case of obtaining a different turning radius by selecting transmission interruption and braking as in the above-mentioned reference, for example, a muddy field or a pavement is used. When the running conditions are different, such as on a road surface, a phenomenon in which the value of the obtained turning radius is large is likely to occur. Particularly, on a paved road surface, if the transmission to one traveling device is merely interrupted, the traveling device on the interrupted side rotates in an idle state, so that the traveling state may be almost almost straight. . Therefore, in order to obtain a desired turning radius under any running conditions, the driving speed of the traveling device inside the turning is reduced when turning with a large radius, and the driving inside the turning is required when turning with a small radius. It is conceivable to configure the drive system to reverse the operation, but if you try to configure the drive system in this way,
In the prior art, not only the structure becomes complicated, such as adoption of a transmission system having a hydraulic motor for each of the left and right traveling devices, but it also leads to high cost and leaves room for improvement. The object of the present invention is to provide a reasonable configuration,
It is a feature of the present invention to provide a steering control device capable of selecting a mode in which the traveling device inside the turn is decelerated and a mode in which the traveling device is driven in reverse.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、第１軸
からの動力を、無端回動帯、及び、クラッチを介して正
転状態で第２軸に伝える伝動系と、第１軸からの動力
を、ギヤ伝動機構、及び、クラッチを介して逆転状態で
第２軸に伝える伝動系とが形成されると共に、第２軸か
らの動力を左右の操向装置に対して独立に伝える操向ク
ラッチが備えられて成る点にあり、その作用、及び、効
果は次の通りである。SUMMARY OF THE INVENTION A feature of the present invention is that a power transmission system for transmitting power from a first shaft to a second shaft in a forward rotation state via an endless rotating band and a clutch, and a first shaft. And a transmission system for transmitting the power from the second shaft to the second shaft in a reverse rotation state via a clutch, and independently transmitting the power from the second shaft to the left and right steering devices. The steering clutch is provided, and its operation and effects are as follows.

【０００５】〔作用〕上記特徴を例えば図１に示すよ
うに構成すると、無端回動帯２１からの動力を伝えるク
ラッチ２３を伝動状態に設定し、かつ、第２軸１６から
の動力を一方の走行装置１に伝えるよう、操向クラッチ
Ｃを操作することで、この走行装置１は減速駆動され、
又、ギヤ伝動機構２２からの動力を伝えるクラッチ２４
を伝動状態に設定し、かつ、前述と同様に、クラッチ２
４からの動力を一方の走行装置１に伝えるよう、操向ク
ラッチＣを操作することで、この走行装置１は逆転駆動
される。つまり、第１軸１５の動力を正転状態、及び、
逆転状態のいずれかに選択して第２軸１６に伝えるよ
う、無端回動帯２１、ギヤ伝動機構２２、２つのクラッ
チ２３，２４を設けることで、回転方向の切換が可能と
なると共に、無端回動帯２１の伝動地、ギヤ伝動機構２
２の伝動比を予め適当に設定することで、旋回内側の走
行装置１を減速駆動できる。[Operation] If the above-mentioned feature is constituted, for example, as shown in FIG. 1, the clutch 23 for transmitting the power from the endless rotating band 21 is set to the transmitting state, and the power from the second shaft 16 is applied to one side. By operating the steering clutch C so that the traveling device 1 is transmitted to the traveling device 1, the traveling device 1 is decelerated and driven.
A clutch 24 for transmitting the power from the gear transmission mechanism 22
Is set to the transmission state, and the clutch 2
By operating the steering clutch C to transmit the power from the driving device 4 to the traveling device 1, the traveling device 1 is driven to rotate in the reverse direction. That is, the power of the first shaft 15 is changed to the normal rotation state, and
By providing an endless rotating band 21, a gear transmission mechanism 22, and two clutches 23 and 24 so as to select one of the reverse rotation states and transmit the rotation to the second shaft 16, the rotation direction can be switched, and the endless rotation band is provided. Transmission ground of rotating belt 21, gear transmission mechanism 2
By appropriately setting the transmission ratio of 2 in advance, the traveling device 1 inside the turn can be driven at a reduced speed.

【０００６】〔発明の効果〕従って、従来からの装置に
対して、第２軸に相当する軸の付加と、チェーン等の無
端回動帯、ギヤ伝動系等の付加とによって、操向操作時
には旋回内側の走行装置を減速駆動する形態と、逆転駆
動する形態とを選択できる操向制御装置が比較的簡単な
構造で得られたのである。[Effects of the Invention] Accordingly, the conventional apparatus has an additional shaft corresponding to the second shaft, an endless rotating band such as a chain, a gear transmission system, and the like. A steering control device capable of selecting between a mode in which the traveling device inside the turn is decelerated and a mode in which the traveling device is driven in reverse is obtained with a relatively simple structure.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図８に示すように、左右一対のク
ローラ型の走行装置１，１を備えた車体２に脱穀装置３
を搭載し、又、車体２の前端に刈取前処理部４を昇降自
在に連結し、更に、この刈取前処理部４の右側に位置す
る車体前部に運転部Ａを形成して、作業車の一例として
のコンバインが構成されている。同図に示す如く、走行
装置位置は駆動スプロケット１ａ、多数の遊転輪１ｂ
‥、これらに巻回するクローラベルト１ｃ夫々で成り、
又、駆動スプロケット１ａは車体の左右中央に配置され
た伝動ケース５からの動力が伝えられるよう伝動系が形
成されている。図１に示すように、伝動ケース５にはエ
ンジン（図示せず）からの動力が入力プーリ６を介して
伝えられる入力軸７、この入力軸７に外嵌した出力ギヤ
８からの動力が、その軸に外嵌したシフトギヤ９を介し
て伝えられるシフタ軸１０、シフタ軸１０のシフトギヤ
９からの動力が、その軸に外嵌した３つのギヤ１１‥の
いずれかに伝えられる中間軸１２、この中間軸１２から
の動力が各々伝えられると共に、各々入力ギヤＧ₁，Ｇ
₂，Ｇ₃, Ｇb を有する変速用クラッチＢ₁，Ｂ ₂，Ｂ
₃，Ｂb が外嵌された第１，第２変速軸１３，１４夫々
で主変速系が構成され、この伝動ケース５では、この主
変速系からの動力を減速状態、逆転状態のいずれかの状
態で左右の走行装置１, １のうちの一方に伝える、ある
いは、左右の走行装置１，１のうちの一方に制動力を作
用させるよう構成された走行制御装置が備えられてい
る。即ち、走行制御装置は伝動ケース５の中央位置から
下方に亘って順次配置された第１軸１５、第２軸１６、
操向クラッチ軸１７、及び、前記第１、第２変速軸１
３, １４夫々に設けられた出力ギヤ１３ａ，１４ａから
の動力が伝えられるよう第１軸１５に外嵌した入力ギヤ
１８、第１軸１５と第２軸１６とに設けたスプロケット
１９，２０にチェーンで成る無端回動帯２１を巻回して
成る伝動系、第１軸１５と第２軸１６とに設けたスプロ
ケット１９，２０にチェーンで成る無端回動帯２１を巻
回して成る伝動系、第１軸１５と第２軸１６とに設けた
ギヤ２２ａ，２２ｂを有するギヤ伝動機構２２で成る伝
動系、これら２つの伝動系夫々に介装された油圧クラッ
チ２３，２４、操向クラッチ軸１７の中央に遊転支承さ
れ、第１軸１５の入力ギヤ１８に咬合するクラッチギヤ
２５、このクラッチギヤ２５の左右位置の操向クラッチ
軸１7)に外嵌されたクラッチスリーブ２６，２６、第２
軸１６からの動力を夫々のクラッチスリーブ２６，２６
の外側位置に伝える２組のギヤ連動部２７，２７、クラ
ッチスリーブ２６，２６を操作するシフトフォーク２
８，２８、第２軸１６に制動力を作用させる油圧ブレー
キ２９各々を備えて構成され、又、伝動ケース５の下端
部には走行装置１, １夫々の駆動スプロケット１ａ，１
ａに連結する駆動軸３０，３０が支承されると共に、こ
の駆動軸３０，３０の内端部にはクラッチスリーブ２
６，２６のギヤ部と咬合するギヤ３１，３１が備えられ
ている。そして、操向操作を行う場合には後述する油圧
系の操作によって前記２つの油圧クラッチ２３，２４あ
るいは油圧ブレーキ２９のうちの１つを選択すると共
に、左右のシフトフォーク２８，２８のうちの一方を操
作することで、クラッチスリーブ２６は、図１では左側
に示されるもののように前記ギヤ連動部２７を介して第
２軸１６と連結状態に達し、この側の走行装置１に対し
ては、減速状態の動力が伝えられる、あるいは、逆転状
態の動力が伝えられる、あるいは、制動力が作用するよ
うになっている。尚、クラッチギヤ２５、クラッチスリ
ーブ２６，２６、ギヤ連動部２７，２７夫々を併せて操
向クラッチＣ，Ｃと称し、又、前記のように入力プーリ
６を介して入力軸７に伝えられた動力は油圧ポンプ３２
を駆動すると共に、２つの軸３３，３４を介して、前記
刈取前処理部４に動力を伝えるための出力プーリ３５を
駆動し、又、前記４つの変速用クラッチＢ₁，Ｂ₂，Ｂ
₃，Ｂb は前進３速、及び、後進１速の変速を行い、第
１変速軸１3)には機械式の駐車ブレーキ３６が設けられ
ている。又、この伝動ケース５の内部の伝動系は第２図
に示す如く、前後方向でのギヤの重複配置によって、上
下方向の寸法の縮少を図ってあり、又、図３に示すよう
に、前記走行制御装置の組立てを楽に行えるよう、伝動
ケース５の左右側部に開口が形成され、かつ、この開口
を閉じるための蓋体５ａ，５ａが備えられている。図３
に示すように、前記シフトフォーク２８，２８の操作軸
２８ａ，２８ａ夫々の伝動ケース５の外端部には操作ア
ーム３７，３７が取付けられ、又、これらの操作アーム
３７，３７を操作するためのピストン３８，３８を収め
たケース３９が伝動ケース５の前面に取付けられ、この
ピストン３８，３８及び前記４つの変速用クラッチ
Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，Ｂb 、２つの油圧クラッチ２３，２
４、油圧ブレーキ２９を制御するための系は第４図の如
く表わされる。つまり、前記油圧ポンプ３２からの作動
油は変速制御弁４０を介して変速用クラッチＢ₁，
Ｂ₂，Ｂ₃，Ｂb 夫々に供給され、かつ、同様に、操向
制御弁４１を介して前記ピストン３８，３８に供給さ
れ、又、３８，３８を収めるシリンダ３８ａ，３８ａか
らの作動油が操向モード切換弁４２を介して２つの油圧
クラッチ２３，２４及び油圧ブレーキ２９に供給され
る。尚、変速制御弁４０は伝動ケース５の側部に備えら
れ、操向制御弁４１はロータリ型に構成されると共に前
記ケース３９に備えられ、操向モード切換弁４２は前記
蓋体５ａに備えられ、変速制御弁４０は前記運転部Ａに
設けた変速レバー４３と連係し、又、運転部Ａに設けた
操向レバー４４の左右操作で操向制御弁４１を操作し、
操向レバー４４のレバー軸芯に沿うシフト操作で操向モ
ード切換弁４２を操作するよう夫々が連係されている。
又、前記操向制御弁４１は、図５乃至図７に示す弁本体
４１ａに油圧ポンプ３２からの圧油が供給される第１環
状溝４５、円弧状に形成された２つの円弧状溝４６，４
６、これら円弧状溝４６，４６に挟まれた位置に屈曲状
態で形成された第２環状溝４７、排油溝４８と連通する
状態で形成された第３環状溝４９夫々を、その外面に有
し、又、２つの円弧状溝４６，４６は第１環状溝４５と
油路孔５０を介して連通している。第２環状溝４７と図
６に示す操作位置での排油溝４８とは油路孔５１を介し
て排油系に連通し、弁本体４１ａの回動操作によって２
つの円弧状溝４６，４６のうちの一方からの圧油がいず
れか一方のシリンダ部３８ａ，３８ａに供給されるよう
油路５１，５２が形成され、シリンダ部３８ａ，３８ａ
の壁部から引き出された油路５３が前述のように、操向
モード切換弁４２に供給され、この油路５３から分岐し
た油路５４が前記第３環状溝４９と連通している。そし
て、操向操作時には弁本体４１ａの回動操作によってい
ずれか一方のピストン３８が動作した後、弁本体４１ａ
を更に回動操作することで排油溝４８から流れ出す作動
油の量が徐々に抑制される結果、前記２つの油圧クラッ
チ２３，２４あるいは油圧ブレーキ２９に対する作動油
圧が徐々に上昇して円滑に操向動作を行えるようになっ
ているのである。尚、図１に示す如く前記ピストン３
８，３８がストロークエンドまで動作しても、クラッチ
スリーブ２６，２６は外側に位置するベアリング等と接
触しないよう動作ストロークが設定されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
It will be described based on. As shown in FIG.
A threshing device 3 is mounted on a vehicle body 2 having roller-type traveling devices 1 and 1.
And a cutting pre-processing unit 4 at the front end of the vehicle body 2.
At the right side of the pre-cutting unit 4.
A driving section A is formed at the front of the vehicle body,
Combines are configured. As shown in FIG.
The device position is the drive sprocket 1a, many idler wheels 1b
‥, each composed of a crawler belt 1c wound around these,
Further, the driving sprocket 1a is disposed at the center on the left and right of the vehicle body.
The transmission system is shaped so that the power from the transmission case 5 can be transmitted.
Has been established. As shown in FIG.
Power from the engine (not shown) is input via the input pulley 6
The input shaft 7 to be transmitted, and the output gear externally fitted to the input shaft 7
8 from a shift gear 9 externally fitted to the shaft.
Shifter shaft 10 and shift gear of shifter shaft 10
9 from the three gears 11 #
Intermediate shaft 12 transmitted to either, from this intermediate shaft 12
Power is transmitted to each input gear G₁, G
_Two, G_ThreeTransmission clutch B having₁, B _Two, B
_Three, Bb externally fitted to the first and second transmission shafts 13, 14 respectively.
The transmission case 5 forms the main transmission system.
The power from the transmission is decelerated or reversed.
State to one of the left and right traveling devices 1, 1
Alternatively, a braking force is applied to one of the left and right traveling devices 1, 1.
A travel control device configured to
You. That is, the traveling control device starts from the center position of the transmission case 5.
A first shaft 15, a second shaft 16, which are sequentially arranged below,
Steering clutch shaft 17 and the first and second transmission shafts 1
From the output gears 13a and 14a provided on the 3 and 14, respectively.
Input gear externally fitted to the first shaft 15 so that the power of
18, a sprocket provided on the first shaft 15 and the second shaft 16
19 and 20 are wound around an endless rotating band 21 made of a chain.
A transmission system provided on the first shaft 15 and the second shaft 16
An endless swivel band 21 made of a chain is wound around the brackets 19 and 20.
A rotating transmission system, provided on the first shaft 15 and the second shaft 16
A transmission comprising a gear transmission mechanism 22 having gears 22a and 22b.
Hydraulic system, hydraulic clutches interposed in each of these two transmission systems.
Hidden bearings 23, 24 and a free-rotation support are provided at the center of the steering clutch shaft 17.
And a clutch gear that meshes with the input gear 18 of the first shaft 15.
25, a steering clutch at the left and right positions of the clutch gear 25
The clutch sleeves 26, 26 externally fitted to the shaft 17), the second
The power from the shaft 16 is transferred to the respective clutch sleeves 26, 26.
Two sets of gear interlocking parts 27, 27,
Shift fork 2 for operating switch sleeves 26, 26
8, 28, a hydraulic brake for applying a braking force to the second shaft 16
And lower end of the transmission case 5
The driving devices 1, 1 each have a drive sprocket 1a, 1
a and the drive shafts 30, 30 connected to the
The clutch sleeve 2 is provided at the inner end of the drive shafts 30,
Gears 31 that engage with the gear portions 6 and 26 are provided.
ing. When the steering operation is performed, a hydraulic pressure described later is used.
The two hydraulic clutches 23, 24
Or selecting one of the hydraulic brakes 29
Then, one of the left and right shift forks 28, 28 is operated.
By operating the clutch sleeve 26, the left side in FIG.
Through the gear interlocking portion 27 as shown in FIG.
It reaches the state of connection with the two shafts 16 and the traveling device 1 on this side
The power in the deceleration state is transmitted or
State power is transmitted, or braking force is applied.
Swelling. In addition, the clutch gear 25, the clutch
Gears 26, 26 and gear interlocking units 27, 27, respectively.
Directional clutches C and C.
The power transmitted to the input shaft 7 through the hydraulic pump 32
And, via two shafts 33 and 34,
An output pulley 35 for transmitting power to the pre-cutting unit 4
Drive and the four shift clutches B₁, B_Two, B
_Three, Bb perform the third forward speed and the first reverse speed.
A mechanical parking brake 36 is provided on one transmission shaft 13).
ing. The transmission system inside the transmission case 5 is shown in FIG.
As shown in the figure above, due to the overlapping arrangement of gears in the front-rear direction,
The size in the downward direction is reduced, and as shown in FIG.
In order to facilitate the assembly of the travel control device,
Openings are formed on the left and right sides of the case 5, and the openings
Are provided for closing the cover. FIG.
As shown in FIG.
At the outer end of the transmission case 5 of each of the
Arms 37, 37 are attached, and
Contains pistons 38, 38 for operating 37, 37
Case 39 is attached to the front surface of the transmission case 5.
Pistons 38, 38 and the four shift clutches
B₁, B_Two, B_Three, Bb, two hydraulic clutches 23, 2
4. The system for controlling the hydraulic brake 29 is as shown in FIG.
Is represented. That is, the operation from the hydraulic pump 32
The oil is supplied to the transmission clutch B via the transmission control valve 40.₁,
B_Two, B_Three, Bb respectively supplied and, similarly, steering
It is supplied to the pistons 38, 38 via a control valve 41.
And the cylinders 38a, 38a for containing 38, 38
These hydraulic oils are supplied to two hydraulic pressures via the steering mode switching valve 42.
Supplied to the clutches 23 and 24 and the hydraulic brake 29.
You. The transmission control valve 40 is provided on the side of the transmission case 5.
The steering control valve 41 is of a rotary type and
The steering mode switching valve 42 is provided in the case 39.
The shift control valve 40 is provided on the lid 5a,
It is linked to the provided shift lever 43 and is provided in the driving section A.
The steering control valve 41 is operated by operating the steering lever 44 left and right,
A steering operation is performed by a shift operation along the lever axis of the steering lever 44.
Each is linked to operate the mode switching valve 42.
The steering control valve 41 is a valve body shown in FIGS.
A first ring in which pressure oil from the hydraulic pump 32 is supplied to 41a
Groove 45, two arc-shaped grooves 46, 4 formed in an arc shape
6, bent at the position between these arc-shaped grooves 46, 46
Communicates with the second annular groove 47 and the oil drain groove 48 formed in a state.
Each of the third annular grooves 49 formed in the state is provided on the outer surface thereof.
Also, the two arc-shaped grooves 46, 46 are connected to the first annular groove 45.
It communicates via an oil passage hole 50. Second annular groove 47 and figure
The oil discharge groove 48 at the operation position shown in FIG.
To communicate with the oil drainage system, and by rotating the valve body 41a,
Pressure oil from one of the two arc-shaped grooves 46
So as to be supplied to one of the cylinder portions 38a, 38a.
Oil passages 51 and 52 are formed, and the cylinder portions 38a and 38a
As described above, the oil passage 53 drawn from the wall of the
The oil is supplied to the mode switching valve 42 and is branched from the oil passage 53.
The oil passage 54 communicates with the third annular groove 49. Soshi
Therefore, during the steering operation, the rotation of the valve body 41a is not required.
After one of the pistons 38 is operated, the valve body 41a
The operation of flowing out from the oil drain groove 48 by further rotating the
As a result of the oil amount being gradually reduced, the two hydraulic
Hydraulic oil for switches 23 and 24 or hydraulic brake 29
The pressure gradually rises and the steering operation can be performed smoothly.
-ing Incidentally, as shown in FIG.
Even if 8, 38 operates to the stroke end, the clutch
The sleeves 26, 26 are in contact with outer bearings and the like.
The operation stroke is set so as not to touch.

【０００８】〔別実施形態〕本発明は上記実施例以外
に、ハーベスタあるいは多輪型の作業車に適用して良
く、又、この実施例では無端回動帯の系からの動力を前
進動力として用いていたが、この系からの動力を逆転動
力として用いるよう構成しても良い。[Other Embodiments] The present invention may be applied to a harvester or a multi-wheel type work vehicle other than the above-described embodiment. In this embodiment, the power from the endless rotating belt system is used as forward power. Although used, the power from this system may be used as the reverse rotation power.

【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】伝動ケースの断面図FIG. 1 is a sectional view of a transmission case.

【図２】伝動ケース内の伝動系を表わす側面図FIG. 2 is a side view showing a transmission system in a transmission case.

【図３】操向操作系を表わす正面図FIG. 3 is a front view showing a steering operation system.

【図４】油圧回路図FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram

【図５】ピストンに対する油路を表わす概略図FIG. 5 is a schematic diagram showing an oil passage for a piston.

【図６】操向制御弁を表わす側面図FIG. 6 is a side view showing a steering control valve.

【図７】排油溝等を表わす断面図FIG. 7 is a sectional view showing an oil drain groove and the like.

【図８】コンバイン前部の側面図FIG. 8 is a side view of the front of the combine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１走行装置１５第１軸１６第２軸２１無端回動帯２２ギヤ伝動機構２３クラッチ２４クラッチＣ走行クラッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling device 15 1st shaft 16 2nd shaft 21 Endless rotation band 22 Gear transmission mechanism 23 Clutch 24 Clutch C Travel clutch

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１０年２月１２日[Submission date] February 12, 1998

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】コンバインの乾田・湿田用操向制御
装置[Title of the Invention] Combine steering controller for dry and wet fields

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はクローラ式走行装置
を備えたコンバインの操向制御装置に係り、詳しくは、
操向操作時における旋回内側の走行装置の駆動形態を種
々に変更できるように構成する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering control device for a combine equipped with a crawler-type traveling device.
The present invention relates to a technique for changing the driving mode of a traveling device inside a turn at the time of a steering operation in various ways.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のコンバインの操向制御装
置としては、例えば、実開昭６２−１８７３２４号公報
に示されているように、操向操作時には旋回内側のクロ
ーラ式走行装置に対する駆動力の伝動を遮断しての片駆
動旋回（クラッチターン）、あるいは、制動状態にして
の制動旋回（ブレーキターン）を設定可能としたものが
存在する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a steering control device for a combine of this type, for example, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 62-187324, a drive for a crawler-type traveling device inside a turn during steering operation is disclosed. There is a type in which one-sided turning (clutch turn) in which power transmission is interrupted or braking turning (brake turn) in a braking state can be set.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】コンバインの収穫作業
は、実際に稲、麦を刈取る時間に対して、刈取りを行わ
ない方向転換をしている時間の割合が多く、その方向転
換では前進と後進との繰返しによるスイッチバックター
ンが大半である。又、湿田での収穫作業から乾田での収
穫作業迄、路面条件が多様であるという特質がある。以
上の特質に対して、従来のクラッチ・ブレーキターンで
は、圃場の土質によってはクローラがスリップして旋回
半径が大きくなり、条合わせ操作が難しくなるとか、制
動ロックされて停止したクローラのスリップによってラ
グが土を削り、圃場を荒らして刈取作業を難しくしてし
まうことがある。又、旋回内側のクローラには駆動力が
ないため、駆動側である旋回外側のクローラだけがスリ
ップし、湿田土壌での旋回性が悪いという問題もあり、
前述したコンバインの収穫作業の特質に十分対応し難い
点で改善の余地が残されているものであった。本発明の
目的は、上記の問題点を解決してコンバインの収穫作業
の特質に十分対応できる新しい操向制御装置を提供する
ことにある。In the harvesting work of the combine, the ratio of the time of turning without cutting is large relative to the time of actually cutting rice and wheat. Most of them are switchback turns due to repetition of reverse. In addition, there is a characteristic that road surface conditions are various from harvesting work in wet fields to harvesting work in dry fields. In contrast to the above characteristics, in the conventional clutch / brake turn, depending on the soil quality of the field, the crawler slips and the turning radius becomes large, making it difficult to perform the alignment operation. However, there is a case where the soil is cut and the field is smashed to make the harvesting operation difficult. Also, since there is no driving force on the crawler inside the turning, only the crawler outside the turning, which is the driving side, slips, and there is a problem that the turning property on wetland soil is poor,
There is room for improvement in that it is difficult to sufficiently cope with the characteristics of the combine harvesting operation described above. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a new steering control device which can sufficiently cope with the characteristics of the combine harvesting operation.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車体に脱穀装置を搭載し、車体の前端側に
刈取前処理部を昇降自在に連結し、左右一対の駆動輪体
に対する伝達動力を各別に断続又は増減して機体操向を
行うように構成されたクローラ式走行装置を備え、エン
ジン側からの伝達動力が入力されるミッションを内装し
た単一の伝動ケース内に、前記左右の駆動輪体に対する
伝達動力をその回転方向を変えずに等速で両側のクロー
ラ式走行装置に伝動する正転等速駆動機構と、前記左右
の駆動輪体に対する伝達動力をその回転方向を変えずに
減速して旋回内側のクローラ式走行装置に伝動する正転
減速機構と、伝達動力をその回転方向を逆方向に変換し
て旋回内側のクローラ式走行装置に伝動する逆転伝動機
構とを備えるとともに、前記正転減速機構と前記逆転伝
動機構とを択一選択して作動態勢に切換る旋回モード切
換手段を備え、さらに、左右のクローラ式走行装置の伝
動系に対する前記旋回モード切換手段によって作動態勢
に切り換えられた機構側からの出力の伝達を断って、左
右のクローラ式走行装置の両方の伝動系に前記正転等速
駆動機構側からの出力を伝達する直進走行状態と、左右
のクローラ式走行装置のうちの一方のクローラ式走行装
置の伝動系に正転等速駆動機構側からの出力を伝達し、
他方のクローラ式走行装置の伝動系に前記旋回モード切
換手段によって作動態勢に切り換えられた機構側からの
出力が伝達される旋回走行状態とに、左右のクローラ式
走行装置に対する伝動形態を切換る操向方向選択伝動手
段を備えている点にある。According to the present invention, a threshing device is mounted on a vehicle body, and a mowing pre-processing unit is connected to a front end of the vehicle body so as to be vertically movable. Equipped with a crawler-type traveling device configured to intermittently or fluctuate the transmission power to the vehicle to steer the aircraft, in a single transmission case equipped with a transmission to which the transmission power from the engine is input, A forward constant-speed drive mechanism for transmitting the transmission power to the left and right drive wheels at constant speed to the crawler-type traveling devices on both sides without changing the rotation direction thereof; and transmitting the transmission power to the left and right drive wheels in the rotation direction. A forward rotation reduction mechanism that decelerates without changing the power and transmits it to the crawler traveling device inside the turn, and a reverse rotation transmission mechanism that converts the transmitted power to the reverse direction and transmits it to the crawler traveling device inside the revolution. If you have Turning mode switching means for selectively selecting one of the forward rotation reduction mechanism and the reverse rotation transmission mechanism and switching to the active state, and further operated by the turning mode switching means for the transmission system of the left and right crawler type traveling device. A straight traveling state in which transmission of output from the mechanism switched to the posture is cut off, and output from the forward rotation constant-speed drive mechanism is transmitted to both transmission systems of the left and right crawler-type traveling devices; The output from the forward rotation constant speed drive mechanism side is transmitted to the transmission system of one crawler type traveling device of the type traveling device,
An operation of switching the transmission mode to the left and right crawler traveling devices to a turning traveling state in which the output from the mechanism side switched to the active state by the turning mode switching means is transmitted to the transmission system of the other crawler traveling device. It is provided with a direction selection transmission means.

【０００５】〔作用〕上記の特徴構成によれば、正転減
速機構を選択して旋回内側のクローラ式走行装置を減速
駆動すると、走行場所が舗装路であっても泥土状の圃場
であってもその旋回内側のクローラ式走行装置を強制的
に一定速度で駆動できるから、例えば、一般的な圃場で
はクローラ式走行装置のラグ跡が残るだけで、クラッチ
・ブレーキターンの如くラグが土を削って圃場を荒らす
ことが少なくなる。湿田ではスリップがないので圃場を
荒らし難いとともに、一回の切返しで旋回が可能で、ク
ラッチ・ブレーキターンのように、前進・後進のときに
スリップして圃場を荒らしたり、何回も切返しを行って
旋回をするという不都合がなくなる。そして、逆転伝動
機構を選択して旋回内側のクローラ式走行装置を逆転駆
動すると、理論上旋回半径が零であるその場旋回（超信
地旋回）が行えるようになる。故に、例えば、乾田圃場
においては、従来のクラッチ・ブレーキターンでは大き
く前進・後進を繰り返して次の刈取るべき条に機体を合
せること、即ち条合せをしなければならず条合せが困難
であるとともに、旋回には広いスペースを必要として作
業能率も悪くなるが、逆転駆動による小回り旋回で条合
せも楽に行え、作業ロスも少なくすることができる。そ
して、上記のように圃場を荒らすことが少ない正転減速
機構を選択した正転減速旋回と、最小半径での小回りが
可能な前記逆転機構を選択した超信地旋回との、何れの
旋回モードでの旋回を行うかの切換は、単一の伝動ケー
ス内に配設されている正転減速機構と逆転機構とのいず
れかを、背反的に択一選択可能な旋回モード切換手段
で、二者択一の簡単な操作で選択することができる。こ
のような旋回モードの選択は、湿田では旋回跡を荒らさ
ず機体の沈み込みが少ない正転減速旋回、乾田では旋回
効率のよい逆転旋回と、圃場条件や作業目的に合わせ
て、正転減速旋回が適しているか、超信地旋回が適して
いるかを判断し、旋回開始時点であるか直進走行中であ
るかを問わず、予め、背反的に選択切換しておくことが
できるので、実際に旋回走行の開始時点では、操向方向
選択伝動手段の操作によって、旋回方向が右であるか左
であるかの選択操作を行うだけで良く、その操作も簡便
なもので済む。しかして、従来の技術範疇で上記特徴構
成を具現化させるには、左右の走行装置夫々に対して各
別に油圧モータ（静油圧式無段変速装置）を備えた伝動
系の採用等、構造が複雑になるとともにコスト高となる
問題点を有し、更なる改善の余地がある。[Operation] According to the above-mentioned characteristic configuration, when the forward rotation speed reduction mechanism is selected and the crawler type traveling device inside the turn is decelerated and driven, even if the traveling place is a pavement road, it is a muddy field. Since the crawler-type traveling device inside the turning can be forcibly driven at a constant speed, for example, in a general field, only a lag mark of the crawler-type traveling device remains, and the rug cuts the soil like a clutch / brake turn. And reduce the likelihood of damaging the field. Since there is no slip in the wetland, it is difficult to mess up the field, and it is possible to turn with one turn, and like clutch and brake turns, slip and roughen the field when moving forward and backward, and repeatedly turn over. This eliminates the inconvenience of turning. Then, when the reverse rotation transmission mechanism is selected and the crawler-type traveling device inside the turning is reversely driven, an in-situ turning (super turning) in which the turning radius is theoretically zero can be performed. Therefore, for example, in a dry rice field, it is necessary to adjust the machine body to the next strip to be harvested by repeating the forward and reverse movements largely in the conventional clutch and brake turns, that is, the alignment must be performed. At the same time, the turning requires a large space and the working efficiency is deteriorated, but the turning can be easily performed by the small turning by the reverse rotation drive, and the work loss can be reduced. Any of the turning modes of the forward rotation deceleration turning that selects the normal rotation deceleration mechanism that hardly damages the field as described above and the super pivot turning that selects the reverse rotation mechanism that can make a small turn with the minimum radius The turning mode is switched by a turning mode switching means that can select one of a forward rotation reduction mechanism and a reverse rotation mechanism disposed in a single transmission case in a reciprocal manner. The selection can be made by simple and optional operation. The selection of such a turning mode is a forward rotation deceleration turning in which swiveling is less likely to occur without damaging the turning trace in a wet field, a reverse rotation turning with good turning efficiency in a dry field, and a normal rotation deceleration turning in accordance with field conditions and work purpose. It is determined whether or not super turning is suitable, regardless of whether it is at the start of turning or traveling straight ahead, it is possible to previously select and reciprocally switch, so actually At the start of the turning travel, it is only necessary to perform an operation of selecting whether the turning direction is right or left by operating the steering direction selection transmission means, and the operation is simple. However, in order to realize the above-mentioned characteristic configuration in the conventional technical category, a structure such as adoption of a transmission system provided with a hydraulic motor (hydrostatic continuously variable transmission) separately for each of the left and right traveling devices is used. There is a problem that it becomes complicated and costly, and there is room for further improvement.

【０００６】〔発明の効果〕ミッションを内装する単一
の伝動ケース内に、正転等速駆動機構とともに、正転減
速機構と逆転機構を内蔵せしめて、この正転減速機構と
逆転機構を、圃場条件等に応じていずれか一方を旋回モ
ード切換手段で選択し、その正転減速機構と逆転機構の
出力側で、直進から右または左の旋回方向の選択切換を
行うことができる操向方向選択伝動手段を備えた構成と
したことにより、前記したコンバインの収穫作業の特徴
に良く対応した旋回操作を行える。つまり、圃場条件や
作業目的に合わせて、正転減速旋回か逆転旋回かのいず
れの旋回モードで旋回するかを、背反的に択一選択でき
る旋回モード切換手段で選択しておけば、その後の作業
走行中には、前記正転減速機構と逆転機構との出力側に
おいて、正転等速駆動機構による直進走行状態から、操
向方向選択伝動手段を用いて右または左の旋回方向を選
択するだけの簡単な操作で、前記の選択した旋回モード
での旋回を行うことができ、操作の単純化により高齢者
や婦女子にも扱い易く、作業能率が高く、圃場を荒さ
ず、旋回操作の容易なコンバインを実現した。[Effect of the Invention] In a single transmission case containing a transmission, a forward rotation constant speed drive mechanism, a forward rotation reduction mechanism and a reverse rotation mechanism are incorporated, and the forward rotation reduction mechanism and the reverse rotation mechanism are combined. One of the turning directions is selected by the turning mode switching means according to the field conditions and the like, and the selection side can be switched from the straight running to the right or left turning direction on the output side of the forward rotation reduction mechanism and the reverse rotation mechanism. With the configuration including the selection transmission means, a turning operation can be performed that well corresponds to the characteristics of the combine harvesting operation described above. In other words, in accordance with the field conditions and work purpose, if the turning mode is selected in the turning mode of the forward decelerating turning or the reverse turning by the turning mode switching means that can be selected reciprocally, the subsequent turning mode can be selected. During work traveling, at the output side of the forward rotation reduction mechanism and the reverse rotation mechanism, a right or left turning direction is selected using the steering direction selection transmission means from the straight traveling state by the forward constant speed drive mechanism. With just a simple operation, it is possible to turn in the above-mentioned turning mode selected, it is easy to handle for the elderly and women and women by simplicity of operation, work efficiency is high, field is not roughened, turning operation is easy Combines have been realized.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【０００８】図８に示すように、左右一対のクローラ式
走行装置１，１を備えた車体２に脱穀装置３を搭載し、
又、車体２の前端に刈取前処理部４を昇降自在に連結
し、更に、この刈取前処理部４の右側に位置する車体前
部に運転部Ａを形成して、作業車の一例としてのコンバ
インが構成されている。同図に示す如く、走行装置位置
は駆動スプロケット１ａ、多数の遊転輪１ｂ、クローラ
ベルト１ｃの夫々で成り、又、駆動スプロケット１ａは
車体の左右中央に配置されたミッションＭからの動力が
伝えられるよう伝動系が形成されている。As shown in FIG. 8, a threshing device 3 is mounted on a vehicle body 2 having a pair of right and left crawler type traveling devices 1, 1.
Also, a cutting pre-processing unit 4 is connected to the front end of the vehicle body 2 so as to be able to move up and down, and a driving unit A is formed at the front of the vehicle body located on the right side of the cutting pre-processing unit 4 so as to serve as an example of a working vehicle. A combine is configured. As shown in the figure, the position of the traveling device is composed of a driving sprocket 1a, a number of idler wheels 1b, and a crawler belt 1c. The driving sprocket 1a receives power from a transmission M arranged at the left and right center of the vehicle body. The transmission system is formed so that the

【０００９】図１に示すように、ミッションＭの伝動ケ
ース５にはエンジン（図示せず）からの動力が入力プー
リ６を介して伝えられる入力軸７、この入力軸７に外嵌
した出力ギヤ８からの動力が、その軸に外嵌したシフト
ギヤ９を介して伝えられるシフタ軸１０、シフタ軸１０
のシフトギヤ９からの動力が、その軸に外嵌した３つの
ギヤ１１のいずれかに伝えられる中間軸１２、この中間
軸１２からの動力が各々伝えられると共に、各々入力ギ
ヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇｂを有する変速用クラッチＢ
１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂｂが外嵌された第１，第２変速軸１
３，１４の夫々を備えており、それら軸によって主変速
系が構成されている。As shown in FIG. 1, an input shaft 7 through which a power from an engine (not shown) is transmitted via an input pulley 6 to a transmission case 5 of a transmission M, and an output gear externally fitted to the input shaft 7. Shaft 8, the power from the motor 8 is transmitted via a shift gear 9 externally fitted to the shaft.
, The power from the shift gear 9 is transmitted to any of the three gears 11 fitted on the shaft, the power from the intermediate shaft 12 is transmitted, and the input gears G1, G2, G3, Transmission clutch B having Gb
1st, 2nd speed change shaft 1 in which 1, B2, B3, and Bb are fitted.
3, 14 are provided, and a main transmission system is constituted by these shafts.

【００１０】ミッションＭには、主変速系からの回転動
力をその回転方向を変えずに減速して伝動する正転減速
機構Ｄと、回転方向を逆方向に変換して伝動する逆転伝
動機構Ｅとが組み込まれているとともに、左右のクロー
ラ式走行装置１，１のうちの一方に制動力を作用可能な
油圧ブレーキ２９を設けてある。そして正転減速状態、
逆転伝動状態のいずれかの状態で左右のクローラ式走行
装置１，１のうちの一方に伝える、あるいは、一方のク
ローラ式走行装置１に制動力を作用させるよう、正転減
速機構Ｄ、逆転伝動機構Ｅ、及び油圧ブレーキ２９のう
ちの１つを択一的に選択して切換可能な旋回モード切換
手段を設けた走行制御装置が備えられている。The transmission M includes a forward rotation reduction mechanism D that transmits the rotational power from the main transmission system while changing the rotational direction without changing the rotational direction, and a reverse rotation transmission mechanism E that converts the rotational direction to the reverse direction and transmits the rotational power. And a hydraulic brake 29 capable of applying a braking force is provided to one of the left and right crawler traveling devices 1 and 1. And forward rotation deceleration state,
A forward rotation reduction mechanism D and a reverse rotation transmission so as to transmit to one of the left and right crawler traveling devices 1 or 1 in one of the reverse rotation transmission states, or to apply a braking force to one of the crawler traveling devices 1. There is provided a travel control device provided with turning mode switching means capable of selectively selecting one of the mechanism E and the hydraulic brake 29 for switching.

【００１１】即ち、走行制御装置は、伝動ケース５の中
央位置から下方に亘って順次配置された第１軸１５、第
２軸１６、操向クラッチ軸１７、及び、前記第１、第２
変速軸１３，１４夫々に設けられた出力ギヤ１３ａ，１
４ａからの動力が伝えられるよう第１軸１５に外嵌した
入力ギヤ１８、第１軸１５と第２軸１６とに設けたスプ
ロケット１９，２０にチェーンで成る無端回動帯２１を
巻回して成る伝動系、第１軸１５と第２軸１６とに設け
たスプロケット１９，２０にチェーンで成る無端回動帯
２１を巻回して成る伝動系、第１軸１５と第２軸１６と
に設けたギヤ２２ａ，２２ｂを有するギヤ伝動機構２２
で成る伝動系、これら２つの伝動系夫々に介装された油
圧クラッチ２３，２４、操向クラッチ軸１７の中央に遊
転支承され、第１軸１５の入力ギヤ１８に咬合するクラ
ッチギヤ２５、このクラッチギヤ２５の左右位置の操向
クラッチ軸１７に外嵌されたクラッチスリーブ２６，２
６、第２軸１６からの動力を夫々のクラッチスリーブ２
６，２６の外側位置に伝える２組のギヤ連動部２７，２
７、クラッチスリーブ２６，２６を操作するシフトフォ
ーク２８，２８、第２軸１６に制動力を作用させる油圧
ブレーキ２９各々を備えて構成されている。That is, the traveling control device comprises a first shaft 15, a second shaft 16, a steering clutch shaft 17, and a first and a second shaft arranged sequentially from the center of the transmission case 5 downward.
Output gears 13a, 1 provided on the transmission shafts 13, 14, respectively
An endless rotating band 21 composed of a chain is wound around an input gear 18 externally fitted to the first shaft 15 and sprockets 19 and 20 provided on the first shaft 15 and the second shaft 16 so that the power from 4a is transmitted. A transmission system in which an endless rotating band 21 made of a chain is wound around sprockets 19 and 20 provided on a first shaft 15 and a second shaft 16, provided on a first shaft 15 and a second shaft 16. Transmission mechanism 22 having gears 22a and 22b
A hydraulic transmission clutch 23, 24 interposed in each of these two transmission systems; a clutch gear 25, which is rotatably supported at the center of the steering clutch shaft 17 and meshes with the input gear 18 of the first shaft 15; Clutch sleeves 26, 2 fitted externally to the steering clutch shaft 17 at the left and right positions of the clutch gear 25.
6. The power from the second shaft 16 is applied to each clutch sleeve 2
6 and 2 sets of gear interlocking parts 27 and 2
7, a shift fork 28 for operating the clutch sleeves 26, 26, and a hydraulic brake 29 for applying a braking force to the second shaft 16 are provided.

【００１２】又、伝動ケース５の下端部にはクローラ式
走行装置１，１夫々の駆動スプロケット１ａ，１ａに連
結する駆動軸３０，３０が支承されるとともに、この駆
動軸３０，３０の内端部にはクラッチスリーブ２６，２
６のギヤ部と咬合するギヤ３１，３１が備えられてい
る。そして、操向操作を行う場合には後述する油圧系の
操作によって前記２つの油圧クラッチ２３，２４あるい
は油圧ブレーキ２９のうちの１つを選択するとともに、
左右のシフトフォーク２８，２８のうちの一方を操作す
ることで、クラッチスリーブ２６は図１では左側に示さ
れるもののように、ギヤ連動部２７を介して第２軸１６
と連結状態に達し、この側のクローラ式走行装置１に対
しては、減速状態の動力が伝えられる、あるいは、逆転
状態の動力が伝えられる、あるいは、制動力が作用する
ようになっている。At the lower end of the transmission case 5, drive shafts 30, 30 connected to the respective drive sprockets 1a, 1a of the crawler type traveling device 1, 1 are supported, and the inner ends of the drive shafts 30, 30 are supported. The parts are clutch sleeves 26 and 2
6 are provided with gears 31 that mesh with the gear portion 6. When the steering operation is performed, one of the two hydraulic clutches 23 and 24 or the hydraulic brake 29 is selected by operating a hydraulic system described later.
By operating one of the left and right shift forks 28, 28, the clutch sleeve 26 is moved through the gear interlocking portion 27 as shown on the left side in FIG.
To the crawler-type traveling device 1 on this side, power in a deceleration state is transmitted, power in a reverse rotation state is transmitted, or a braking force is applied.

【００１３】尚、前記クラッチギヤ２５とそのクラッチ
ギヤ２５に動力を伝える変速機構が正転等速駆動機構を
構成し、かつ、前記クラッチギヤ２５、クラッチスリー
ブ２６，２６、ギヤ連動部２７，２７夫々を併せて操向
クラッチＣ，Ｃと称し、この操向クラッチＣ，Ｃを含ん
で、その前後の前記正転減速機構Ｄと前記逆転伝動機構
Ｅとの出力を受ける第２軸１６、並びに、前記操向クラ
ッチＣ，Ｃの出力部となるクラッチスリーブ２６のギヤ
部と咬合するギヤ３１等で構成される伝動系により、前
記作動態勢に切り換えられた機構ＤまたはＥからの出力
を旋回内側のクローラ式走行装置１の伝動系に伝達する
操向方向選択伝動手段を構成している。The clutch gear 25 and a transmission mechanism for transmitting power to the clutch gear 25 constitute a forward rotation constant speed drive mechanism, and the clutch gear 25, clutch sleeves 26, 26, and gear interlocking parts 27, 27 Each of them is referred to as a steering clutch C, C, and the second shaft 16 including the steering clutch C, C and receiving the output of the forward rotation reduction mechanism D and the reverse rotation transmission mechanism E before and after it, and The output from the mechanism D or E, which has been switched to the active state, is turned inside by a transmission system including a gear 31 and the like that meshes with a gear portion of the clutch sleeve 26 serving as an output portion of the steering clutch C. Of the crawler-type traveling device 1 of the first embodiment.

【００１４】前記のように入力プーリ６を介して入力軸
７に伝えられた動力は油圧ポンプ３２を駆動するととも
に、２つの軸３３，３４を介して、刈取前処理部４に動
力を伝えるための出力プーリ３５を駆動し、又、４つの
変速用クラッチＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂｂは前進３速、及
び、後進１速の変速を行い、第１変速軸１３には機械式
の駐車ブレーキ３６が設けられている。又、この伝動ケ
ース５の内部の伝動系は図２に示す如く、前後方向での
ギヤの重複配置によって、上下方向の寸法の縮少を図っ
てあり、又、図３に示すように、走行制御装置の組立て
を楽に行えるよう、伝動ケース５の左右側部に開口が形
成され、かつ、この開口を閉じるための蓋体５ａ，５ａ
が備えられている。The power transmitted to the input shaft 7 via the input pulley 6 as described above drives the hydraulic pump 32 and transmits the power to the pre-cutting unit 4 via the two shafts 33 and 34. , And the four speed change clutches B1, B2, B3, and Bb perform the third forward speed and the first reverse speed, and the first transmission shaft 13 has a mechanical parking brake 36. Is provided. As shown in FIG. 2, the transmission system inside the transmission case 5 has a reduced vertical dimension due to the overlapping arrangement of gears in the front-rear direction, and as shown in FIG. Openings are formed on the left and right sides of the transmission case 5 so that the control device can be easily assembled, and lids 5a, 5a for closing the openings.
Is provided.

【００１５】図３に示すように、シフトフォーク２８，
２８の操作軸２８ａ，２８ａ夫々の伝動ケース５の外端
部には操作アーム３７，３７が取付けられ、又、これら
の操作アーム３７，３７を操作するためのピストン３
８，３８を収めたケース３９が伝動ケース５の前面に取
付けられ、このピストン３８，３８及び前記４つの変速
用クラッチＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂｂ、２つの油圧クラッ
チ２３，２４、油圧ブレーキ２９を制御するための系は
図４の如く表わされる。つまり、油圧ポンプ３２からの
作動油は変速制御弁４０を介して変速用クラッチＢ１，
Ｂ２，Ｂ３，Ｂｂ夫々に供給され、かつ、同様に、操向
制御弁４１を介して前記ピストン３８，３８に供給さ
れ、又、３８，３８を収めるシリンダ３８ａ，３８ａか
らの作動油が操向モード切換弁〔旋回モード切換手段に
相当〕４２を介して２つの油圧クラッチ２３，２４及び
油圧ブレーキ２９に供給される。尚、変速制御弁４０は
伝動ケース５の側部に、操向制御弁４１はロータリ型に
構成されてケース３９に夫々備えられ、操向モード切換
弁４２は蓋体５ａに備えられ、変速制御弁４０は運転部
Ａに設けた変速レバー４３と連係し、又、運転部Ａに設
けた操向レバー４４の左右操作で操向制御弁４１を操作
し、操向レバー４４のレバー軸芯に沿うシフト操作で操
向モード切換弁４２を操作するよう夫々が連係されてい
る。As shown in FIG. 3, the shift forks 28,
Operation arms 37, 37 are attached to the outer end of the transmission case 5 of each of the operation shafts 28a, 28a, and a piston 3 for operating these operation arms 37, 37 is provided.
A case 39 containing the gears 8 and 38 is attached to the front surface of the transmission case 5, and the pistons 38 and 38, the four shift clutches B1, B2, B3, and Bb, the two hydraulic clutches 23 and 24, and the hydraulic brake 29 are mounted. The control system is shown in FIG. That is, the operating oil from the hydraulic pump 32 is transmitted through the transmission control valve 40 to the transmission clutch B1,
B2, B3, and Bb are respectively supplied to the pistons 38, 38 via a steering control valve 41, and hydraulic oil from cylinders 38a, 38a containing the 38, 38 is steered. It is supplied to two hydraulic clutches 23 and 24 and a hydraulic brake 29 via a mode switching valve (corresponding to a turning mode switching means) 42. The shift control valve 40 is provided on the side of the transmission case 5, the steering control valve 41 is formed in a rotary type and provided in the case 39, and the steering mode switching valve 42 is provided in the lid 5a. The valve 40 cooperates with a shift lever 43 provided in the operating unit A, and operates the steering control valve 41 by left and right operation of a steering lever 44 provided in the operating unit A. Each of them is linked so that the steering mode switching valve 42 is operated by the shift operation along.

【００１６】又、操向制御弁４１は、図５乃至図７に示
す弁本体４１ａに油圧ポンプ３２からの圧油が供給され
る第１環状溝４５、円弧状に形成された２つの円弧状溝
４６，４６、これら円弧状溝４６，４６に挟まれた位置
に屈曲状態で形成された第２環状溝４７、排油溝４８と
連通する状態で形成された第３環状溝４９夫々を、その
外面に有し、又、２つの円弧状溝４６，４６は第１環状
溝４５と油路孔５０を介して連通している。The steering control valve 41 includes a first annular groove 45 for supplying pressure oil from the hydraulic pump 32 to a valve body 41a shown in FIGS. 5 to 7, and two arc-shaped grooves. The grooves 46, 46, the second annular groove 47 formed in a bent state at a position sandwiched between the arc-shaped grooves 46, 46, and the third annular groove 49 formed in a state of communicating with the oil drain groove 48, respectively. The two arc-shaped grooves 46, 46 are provided on the outer surface thereof and communicate with the first annular groove 45 via the oil passage hole 50.

【００１７】第２環状溝４７と図６に示す操作位置での
排油溝４８とは油路孔５１を介して排油系に連通し、弁
本体４１ａの回動操作によって２つの円弧状溝４６，４
６のうちの一方からの圧油がいずれか一方のシリンダ部
３８ａ，３８ａに供給されるよう油路５１，５２が形成
され、シリンダ部３８ａ，３８ａの壁部から引き出され
た油路５３が前述のように、操向モード切換弁４２に供
給され、この油路５３から分岐した油路５４が第３環状
溝４９と連通している。そして、操向操作時には弁本体
４１ａの回動操作によっていずれか一方のピストン３８
が動作した後、弁本体４１ａを更に回動操作することで
排油溝４８から流れ出す作動油の量が徐々に抑制される
結果、前記２つの油圧クラッチ２３，２４あるいは油圧
ブレーキ２９に対する作動油圧が徐々に上昇して円滑に
操向動作を行えるようになっているのである。尚、図１
に示す如くピストン３８，３８がストロークエンドまで
動作しても、クラッチスリーブ２６，２６は外側に位置
するベアリング等と接触しないよう動作ストロークが設
定されている。The second annular groove 47 and the oil drain groove 48 at the operation position shown in FIG. 6 communicate with the oil drain through an oil passage hole 51, and are turned into two arc-shaped grooves by rotating the valve body 41a. 46,4
The oil passages 51 and 52 are formed such that the pressure oil from one of the cylinders 6 is supplied to one of the cylinder portions 38a and 38a, and the oil passage 53 drawn out from the wall of the cylinder portions 38a and 38a is formed as described above. The oil path 54 is supplied to the steering mode switching valve 42 and branched from the oil path 53 to communicate with the third annular groove 49 as shown in FIG. Then, at the time of the steering operation, one of the pistons 38 is operated by rotating the valve body 41a.
Is operated, the valve body 41a is further rotated so that the amount of hydraulic oil flowing out from the oil drain groove 48 is gradually suppressed. As a result, the hydraulic pressure applied to the two hydraulic clutches 23 and 24 or the hydraulic brake 29 is reduced. The steering operation can be smoothly performed by ascending gradually. FIG.
As shown in (2), even when the pistons 38, 38 operate to the stroke end, the operation stroke is set so that the clutch sleeves 26, 26 do not come into contact with bearings or the like located outside.

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図４】油圧回路図FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram

【符号の説明】１クローラ式走行装置１ａ駆動輪体２車体３脱穀装置４刈取前処理部５伝動ケース４２旋回モード切換手段Ｃ走行クラッチＤ正転減速駆動機構Ｅ逆転伝動機構Ｍミッション[Description of Signs] 1 Crawler-type traveling device 1a Driving wheel body 2 Body 3 Threshing device 4 Harvesting pre-processing unit 5 Power transmission case 42 Turning mode switching means C Travel clutch D Forward rotation deceleration drive mechanism E Reverse rotation transmission mechanism M Transmission

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図１[Correction target item name] Fig. 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図１】 FIG.

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】第１軸からの動力を、無端回動帯、及
び、クラッチを介して正転状態で第２軸に伝える伝動系
と、第１軸からの動力を、ギヤ伝動機構、及び、クラッ
チを介して逆転状態で第２軸からの動力を左右の操向装
置に対して独立に伝える操向クラッチが備えられて成る
作業車の操向制御装置。A transmission system for transmitting power from the first shaft to the second shaft in a forward rotation state via an endless rotation band and a clutch; a gear transmission mechanism for transmitting power from the first shaft; And a steering control device for a working vehicle including a steering clutch for independently transmitting power from the second shaft to the left and right steering devices in a reverse state via the clutch.