JPH10217848A - 自動車の駐車のための制御操作を表示する方法または自動車の駐車のための制御操作を実施する方法および該法実施のための装置 - Google Patents
自動車の駐車のための制御操作を表示する方法または自動車の駐車のための制御操作を実施する方法および該法実施のための装置Info
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- JPH10217848A JPH10217848A JP3242298A JP3242298A JPH10217848A JP H10217848 A JPH10217848 A JP H10217848A JP 3242298 A JP3242298 A JP 3242298A JP 3242298 A JP3242298 A JP 3242298A JP H10217848 A JPH10217848 A JP H10217848A
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- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0285—Parking performed automatically
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車輛運転者にとって不意に駐車操作が開始さ
れるを避け、更に、車輛運転者の意図に関係なく駐車の
ために車輛が駆動されるので、場合によっては、事故を
招く状況を回避する。 【解決手段】 駐車操作の開始のために利用者によって
入力される作動信号が存在する場合に始めて、制御操作
の表示または実施を行う。このため、装置201には、
利用者によって入力された作動信号に依存して自動車の
駐車のための制御操作を表示または実施する制御手段を
設ける。
れるを避け、更に、車輛運転者の意図に関係なく駐車の
ために車輛が駆動されるので、場合によっては、事故を
招く状況を回避する。 【解決手段】 駐車操作の開始のために利用者によって
入力される作動信号が存在する場合に始めて、制御操作
の表示または実施を行う。このため、装置201には、
利用者によって入力された作動信号に依存して自動車の
駐車のための制御操作を表示または実施する制御手段を
設ける。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の駐車のた
めの制御操作を表示する方法または自動車の駐車のため
の制御操作を実施する方法であって、制御操作の表示ま
たは実施の前に駐車スペースの測定を行う形式の方法お
よび該法実施のための装置に関する。
めの制御操作を表示する方法または自動車の駐車のため
の制御操作を実施する方法であって、制御操作の表示ま
たは実施の前に駐車スペースの測定を行う形式の方法お
よび該法実施のための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】駐車時に車輛が走行すべき目標曲線を車
輛ジオメトリから求めるこの種の多数の方法が、既に知
られている(ドイツ特許第3813083号、ヨーロッ
パ特許公開第0305907号、ドイツ特許第2901
504号)。この場合、対応するパラメータ(例えば、
車輛速度、操舵角度)の測定によって且つ目標曲線から
の偏差の決定によって、如何なる制御操作によって目標
曲線からの偏差を修正できるかが車輛運転者に示され
る。更に、駐車操作を実施するための制御操作を自動的
に実施することも公知である。
輛ジオメトリから求めるこの種の多数の方法が、既に知
られている(ドイツ特許第3813083号、ヨーロッ
パ特許公開第0305907号、ドイツ特許第2901
504号)。この場合、対応するパラメータ(例えば、
車輛速度、操舵角度)の測定によって且つ目標曲線から
の偏差の決定によって、如何なる制御操作によって目標
曲線からの偏差を修正できるかが車輛運転者に示され
る。更に、駐車操作を実施するための制御操作を自動的
に実施することも公知である。
【0003】更に、上記システムに関連して、駐車操作
前に、駐車スペースの大きさを測定して車輛が上記スペ
ースに収まるか否かを決定することも公知である。
前に、駐車スペースの大きさを測定して車輛が上記スペ
ースに収まるか否かを決定することも公知である。
【0004】スペースの大きさが十分である場合は、駐
車操作を開始する。この場合、この開始は、先行技術に
もとづき、駐車スペースの測定に続いて直ちに行うこと
ができる。更に、車輛の走行条件にもとづき、車輛運転
者が駐車の意図を有すると結論づけられた場合、駐車操
作を開始できる。これは、先行技術にもとづき、例え
ば、車輛が、駐車スペース通過後に停車した場合に、演
繹できる。
車操作を開始する。この場合、この開始は、先行技術に
もとづき、駐車スペースの測定に続いて直ちに行うこと
ができる。更に、車輛の走行条件にもとづき、車輛運転
者が駐車の意図を有すると結論づけられた場合、駐車操
作を開始できる。これは、先行技術にもとづき、例え
ば、車輛が、駐車スペース通過後に停車した場合に、演
繹できる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】車輛運転者にとって不
意に駐車操作が開始されるを避け、更に、車輛運転者の
意図に関係なく駐車のために車輛が駆動されるために、
場合によっては、事故を招く状況を回避する。
意に駐車操作が開始されるを避け、更に、車輛運転者の
意図に関係なく駐車のために車輛が駆動されるために、
場合によっては、事故を招く状況を回避する。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明にもとづき、駐車
操作の開始のために利用者によって入力される作動信号
が存在する場合に始めて、制御操作の表示または実施を
行う。
操作の開始のために利用者によって入力される作動信号
が存在する場合に始めて、制御操作の表示または実施を
行う。
【0007】バック駐車の場合、例えば、操舵時、車輛
前部が旋回運動を行う。更に、駐車操作を自動的に開始
する場合、場合によっては、危険な状態が生ずることに
なる。なぜならば、場合によっては、車輛が障害物に衝
突するからである。この場合、上記障害物は、不動であ
るか、他の交通関与者(例えば、対向車)からなること
もある。
前部が旋回運動を行う。更に、駐車操作を自動的に開始
する場合、場合によっては、危険な状態が生ずることに
なる。なぜならば、場合によっては、車輛が障害物に衝
突するからである。この場合、上記障害物は、不動であ
るか、他の交通関与者(例えば、対向車)からなること
もある。
【0008】更に、例えば、走路右縁に縦列駐車する道
路において駐車スペースを探すことがある。この場合、
つり信号灯を備えた交差点の範囲において、上記道路の
駐車帯が、場合によっては、右折車の軌道に移行するこ
とがある。さて、つり信号灯が“赤”であり、つり信号
灯の前の右側軌道に既に、車輛がいる場合、つり信号灯
において待機する上記車輛と縦列駐車の車輛のうち最前
端の車輛との間には、一般的に、スペースがある。この
スペースは、一般に、“駐車スペース”となる程度に大
きい。さて、駐車スペースを探している車輛が、つり信
号灯に近づき、右側の軌道で待機する車輛と並んで停車
した場合、この車輛は、周知の先行技術にもとづき、自
動的に駐車操作を開始する。なぜならば、駐車スペース
を探す車輛は、駐車スペースとして十分に大きいスペー
ス(縦列駐車の車輛のうち最前端の車輛とつり信号灯の
前の右側軌道に待機する車輛との間のスペース)を通過
しているからである。更に、(つり信号灯が赤であるの
で)車輛は停車する。先行技術の場合、かくして、自動
的駐車操作が開始される。この場合、本事例では、これ
は、もちろん、車輛運転者が意図するものではない。こ
の場合、必ず、危険な状態も生ずることになる。なぜな
らば、車輛運転者が予期することなく、車輛が駆動され
るからである。即ち、駐車操作を中断する必要な操作
が、場合によっては、遅すぎる時点に、即ち、衝突が起
きて始めて開始されることになる。
路において駐車スペースを探すことがある。この場合、
つり信号灯を備えた交差点の範囲において、上記道路の
駐車帯が、場合によっては、右折車の軌道に移行するこ
とがある。さて、つり信号灯が“赤”であり、つり信号
灯の前の右側軌道に既に、車輛がいる場合、つり信号灯
において待機する上記車輛と縦列駐車の車輛のうち最前
端の車輛との間には、一般的に、スペースがある。この
スペースは、一般に、“駐車スペース”となる程度に大
きい。さて、駐車スペースを探している車輛が、つり信
号灯に近づき、右側の軌道で待機する車輛と並んで停車
した場合、この車輛は、周知の先行技術にもとづき、自
動的に駐車操作を開始する。なぜならば、駐車スペース
を探す車輛は、駐車スペースとして十分に大きいスペー
ス(縦列駐車の車輛のうち最前端の車輛とつり信号灯の
前の右側軌道に待機する車輛との間のスペース)を通過
しているからである。更に、(つり信号灯が赤であるの
で)車輛は停車する。先行技術の場合、かくして、自動
的駐車操作が開始される。この場合、本事例では、これ
は、もちろん、車輛運転者が意図するものではない。こ
の場合、必ず、危険な状態も生ずることになる。なぜな
らば、車輛運転者が予期することなく、車輛が駆動され
るからである。即ち、駐車操作を中断する必要な操作
が、場合によっては、遅すぎる時点に、即ち、衝突が起
きて始めて開始されることになる。
【0009】駐車操作を自動的に開始せず、制御操作の
表示のみを行う場合は、直接的な衝突が起きることはな
いが、駐車スペースの探査操作中に、車輛運転者に無意
味と感じられる制御操作が反復して表示される場合、こ
の種のシステムの妥当性は消える。
表示のみを行う場合は、直接的な衝突が起きることはな
いが、駐車スペースの探査操作中に、車輛運転者に無意
味と感じられる制御操作が反復して表示される場合、こ
の種のシステムの妥当性は消える。
【0010】この欠点は、有利なことには、請求項1の
特徴記載部分の特徴によって避けられる。即ち、この場
合、駐車操作の開始は車輛運転者の責任と認識される。
特徴記載部分の特徴によって避けられる。即ち、この場
合、駐車操作の開始は車輛運転者の責任と認識される。
【0011】請求項2の方法にもとづき、請求項1に記
載の作動信号とは異なる他の作動信号が利用者によって
入力された場合に、場合による駐車スペースの測定が行
われる。
載の作動信号とは異なる他の作動信号が利用者によって
入力された場合に、場合による駐車スペースの測定が行
われる。
【0012】かくして、有利なことには、駐車スペース
の探査を行う時点および駐車操作を開始する時点が車輛
運転者に明確に異なると認識される操作が生ずる。
の探査を行う時点および駐車操作を開始する時点が車輛
運転者に明確に異なると認識される操作が生ずる。
【0013】請求項3の方法にもとづき、駐車操作開始
のための作動信号が、駐車スペースの測定終了後の所定
時間インターバル内に入力されない場合、測定された駐
車スペースに関するデータが消去される。
のための作動信号が、駐車スペースの測定終了後の所定
時間インターバル内に入力されない場合、測定された駐
車スペースに関するデータが消去される。
【0014】かくして、有利なことには、車輛運転者に
過剰な情報が指示されることはない。他方、データ記憶
のための必要なメモリ箇所が制限される。
過剰な情報が指示されることはない。他方、データ記憶
のための必要なメモリ箇所が制限される。
【0015】請求項4の方法にもとづき、車輛が、測定
された駐車スペースにおいて所定距離を通過した場合、
測定された駐車スペースに関するデータが消去される。
された駐車スペースにおいて所定距離を通過した場合、
測定された駐車スペースに関するデータが消去される。
【0016】かくして、有利なことには、データ記憶の
ための必要なメモリ箇所が制限される。更に、車輛運転
者に過剰な情報が指示されることはない。車輛が、測定
された駐車スペースにおいて所定距離を通過した場合、
車輛運転者はこのスペースに駐車する意志がないと結論
づけ得る。この場合、所定距離は、車輛数台の長さの範
囲であってよい。
ための必要なメモリ箇所が制限される。更に、車輛運転
者に過剰な情報が指示されることはない。車輛が、測定
された駐車スペースにおいて所定距離を通過した場合、
車輛運転者はこのスペースに駐車する意志がないと結論
づけ得る。この場合、所定距離は、車輛数台の長さの範
囲であってよい。
【0017】請求項5の方法にもとづき、車輛が、事前
に停車した後、駐車せずに再始動した場合は、測定され
た駐車スペースに関するデータが消去される。
に停車した後、駐車せずに再始動した場合は、測定され
た駐車スペースに関するデータが消去される。
【0018】車輛のこの走行挙動の場合、車輛運転者は
この駐車スペースに乗入れる意志がないと結論づけ得
る。この方策によって達成される利点は、双方の先行請
求項に関連して既述した。
この駐車スペースに乗入れる意志がないと結論づけ得
る。この方策によって達成される利点は、双方の先行請
求項に関連して既述した。
【0019】請求項6の方法にもとづき、駐車操作開始
のための作動信号を入力できるのは、車輛停車時に限ら
れる。
のための作動信号を入力できるのは、車輛停車時に限ら
れる。
【0020】かくして、駐車操作を自動的に実施する場
合に特に、車輛の運動中に、方向変更のためにトランス
ミッションの速度段切換が行われることはない。更に、
この方策によって、作動信号の起こり得る間違った入力
に関する若干のリダンタンシイが創成される。
合に特に、車輛の運動中に、方向変更のためにトランス
ミッションの速度段切換が行われることはない。更に、
この方策によって、作動信号の起こり得る間違った入力
に関する若干のリダンタンシイが創成される。
【0021】請求項7の方法にもとづき、車輛運転者が
駐車操作中にブレーキを作動した場合、駐車操作が終了
され、ブレーキが所定の時間インターバルよりも長く作
動された場合は、測定された駐車スペースのデータが消
去される。
駐車操作中にブレーキを作動した場合、駐車操作が終了
され、ブレーキが所定の時間インターバルよりも長く作
動された場合は、測定された駐車スペースのデータが消
去される。
【0022】ブレーキの作動時に即座ではなく駐車操作
を中断するのが有利であることが判明した。車輛停車ま
でのブレーキのこのような作動は、例えば、駐車操作中
に、駐車しつつある車輛に沿って交通が行われ、例え
ば、振れた車輛前部が他の走行軌道に入るため車輛を停
車しなければならない場合に、行うことができる。この
場合、道路が空いている場合には、即ち、交通に再び間
隙が生じた場合には駐車操作を継続できる。
を中断するのが有利であることが判明した。車輛停車ま
でのブレーキのこのような作動は、例えば、駐車操作中
に、駐車しつつある車輛に沿って交通が行われ、例え
ば、振れた車輛前部が他の走行軌道に入るため車輛を停
車しなければならない場合に、行うことができる。この
場合、道路が空いている場合には、即ち、交通に再び間
隙が生じた場合には駐車操作を継続できる。
【0023】請求項8に、上記方法の1つを実施するた
めの装置を記載した。この場合、装置は、利用者によっ
て入力された作動信号に依存して自動車の駐車のための
制御操作を表示または実施する制御手段を有する。
めの装置を記載した。この場合、装置は、利用者によっ
て入力された作動信号に依存して自動車の駐車のための
制御操作を表示または実施する制御手段を有する。
【0024】制御手段は、例えば、エンジン、ブレーキ
およびハンドルに作用する対応する操作部材に出力を接
続したマイクロプロセッサから構成できる。上記マイク
ロプロセッサの入力は、例えば、操舵角度および車輛速
度を検知するセンサと、利用者が作動信号である信号を
マイクロプロセッサに供給するための装置とに接続でき
る。
およびハンドルに作用する対応する操作部材に出力を接
続したマイクロプロセッサから構成できる。上記マイク
ロプロセッサの入力は、例えば、操舵角度および車輛速
度を検知するセンサと、利用者が作動信号である信号を
マイクロプロセッサに供給するための装置とに接続でき
る。
【0025】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施例を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【0026】図1の流れ図にもとづき、ステップ101
において、まず、駐車スペース探査を開始すべき作動信
号が入力されているか否かをチェツクする。入力されて
いない場合は、プロセスは終了される。
において、まず、駐車スペース探査を開始すべき作動信
号が入力されているか否かをチェツクする。入力されて
いない場合は、プロセスは終了される。
【0027】さもない場合は、駐車スペースを測定する
ステップ102に移行する。
ステップ102に移行する。
【0028】ステップ103において、測定したスペー
スの大きさが駐車に十分であるか否かをチェツクする。
十分でない場合は、駐車スペースの測定を続行するステ
ップ102に移行する。
スの大きさが駐車に十分であるか否かをチェツクする。
十分でない場合は、駐車スペースの測定を続行するステ
ップ102に移行する。
【0029】ステップ103のチェツクにおいてスペー
スの大きさが十分であることが判った場合は、測定した
スペースの大きさが駐車に十分であることを表示するス
テップ104に移行する。
スの大きさが十分であることが判った場合は、測定した
スペースの大きさが駐車に十分であることを表示するス
テップ104に移行する。
【0030】次いで、ステップ105において、作動信
号が入力されたか否かをチェツクする。この作動信号に
もとづき、車輛運転者は、本来の駐車操作を開始する。
この場合、有利なことには、上記作動信号を入力できる
のは、車輛停車時に限られる。
号が入力されたか否かをチェツクする。この作動信号に
もとづき、車輛運転者は、本来の駐車操作を開始する。
この場合、有利なことには、上記作動信号を入力できる
のは、車輛停車時に限られる。
【0031】ステップ105のチェツクにおいて、作動
信号が未だ入力されてないことが判った場合は、ステッ
プ106に移行する。このステップにおいて、他の駐車
スペースについて測定を続行すべきか否かをチェツクす
る。この場合、対応する基準は、例えば、十分な大きさ
の駐車スペースの測定に続いて、車輛運転者が、所定時
間インターバル内にはステップ105に対応して作動信
号を入力できないということである。対応して、車輛
が、十分な大きさの駐車ステップを所定距離だけ通過し
た場合または車輛が、停車後、再始動した場合も、上記
基準が引出される。上記基準の少なくとも1つが満足さ
れた場合は、駐車スペースの測定を続行するステップ1
02に移行する。この場合、これまで測定された駐車ス
ペースに関する記憶されたデータは、消去される。
信号が未だ入力されてないことが判った場合は、ステッ
プ106に移行する。このステップにおいて、他の駐車
スペースについて測定を続行すべきか否かをチェツクす
る。この場合、対応する基準は、例えば、十分な大きさ
の駐車スペースの測定に続いて、車輛運転者が、所定時
間インターバル内にはステップ105に対応して作動信
号を入力できないということである。対応して、車輛
が、十分な大きさの駐車ステップを所定距離だけ通過し
た場合または車輛が、停車後、再始動した場合も、上記
基準が引出される。上記基準の少なくとも1つが満足さ
れた場合は、駐車スペースの測定を続行するステップ1
02に移行する。この場合、これまで測定された駐車ス
ペースに関する記憶されたデータは、消去される。
【0032】ステップ105において上記基準の何れも
確認されない場合は、十分な大きさの駐車スペースが存
在することを表示するステップ105を続行する。
確認されない場合は、十分な大きさの駐車スペースが存
在することを表示するステップ105を続行する。
【0033】ステップ105において、作動信号が入力
されたことが確認された場合は、ステップ107に移行
する。
されたことが確認された場合は、ステップ107に移行
する。
【0034】このステップ107において、車輛の瞬間
位置にもとづき、駐車スペースへの乗入時に車輛が走行
するための目標曲線を求める。この場合、車輛の瞬間位
置は、例えば、コース作図によって求めることができ
る。作図は、例えば、駐車スペースの測定時に駐車スペ
ース端が確認された場合に始めるのが有利である。目標
曲線を参照して、例えば、車輛運転者が行った対応する
調節操作の測定によって、目標曲線からの偏差が存在す
るか否かを確認できる。この場合、如何なる修正によっ
て車輛を目標曲線にもどし得るかを車輛運転者に指示で
きる。更に、マイクロプロセッサの制御のみによって自
動車のハンドル、ブレーキおよび駆動装置への対応する
作用を実施するための調節部材をマイクロプロセッサの
出力に接続することもできる。次いで、ステップ107
において、車輛は、自動的に目標曲線に沿って駆動され
る。
位置にもとづき、駐車スペースへの乗入時に車輛が走行
するための目標曲線を求める。この場合、車輛の瞬間位
置は、例えば、コース作図によって求めることができ
る。作図は、例えば、駐車スペースの測定時に駐車スペ
ース端が確認された場合に始めるのが有利である。目標
曲線を参照して、例えば、車輛運転者が行った対応する
調節操作の測定によって、目標曲線からの偏差が存在す
るか否かを確認できる。この場合、如何なる修正によっ
て車輛を目標曲線にもどし得るかを車輛運転者に指示で
きる。更に、マイクロプロセッサの制御のみによって自
動車のハンドル、ブレーキおよび駆動装置への対応する
作用を実施するための調節部材をマイクロプロセッサの
出力に接続することもできる。次いで、ステップ107
において、車輛は、自動的に目標曲線に沿って駆動され
る。
【0035】この場合、ステップ108において、所定
の期間中に車輛のブレーキが作動されたか否かをチェツ
クする。作動されている場合は、駐車操作を停止し、ス
テップ102に対応して別の駐車スペースの測定を行
う。この場合、ブレーキの極く短い作動にもとづき、駐
車操作の中断が誘起されることはない。なぜならば、例
えば、他車のやり過ごしのために短い作動を行うことも
あるからである。
の期間中に車輛のブレーキが作動されたか否かをチェツ
クする。作動されている場合は、駐車操作を停止し、ス
テップ102に対応して別の駐車スペースの測定を行
う。この場合、ブレーキの極く短い作動にもとづき、駐
車操作の中断が誘起されることはない。なぜならば、例
えば、他車のやり過ごしのために短い作動を行うことも
あるからである。
【0036】ステップ108においてブレーキの作動が
確認されなかった場合は、車輛運転者が入力装置の手動
によって駐車操作を中断したか否かをチェツクするステ
ップ109に移行する。
確認されなかった場合は、車輛運転者が入力装置の手動
によって駐車操作を中断したか否かをチェツクするステ
ップ109に移行する。
【0037】中断してない場合は、ステップ107にも
とづき駐車操作を続行する。中断が行われた場合は、別
の駐車スペースの測定を続行するステップ102に移行
する。
とづき駐車操作を続行する。中断が行われた場合は、別
の駐車スペースの測定を続行するステップ102に移行
する。
【0038】駐車操作を中断した場合、プロセスも終了
する。この場合、例えば、エンジンをオフするか車輛が
目標曲線の終端に達した場合、駐車操作の終了を確認で
きる。
する。この場合、例えば、エンジンをオフするか車輛が
目標曲線の終端に達した場合、駐車操作の終了を確認で
きる。
【0039】図2に、方法実施のための装置を示した。
この場合、車輛の走行運動を検知する所定の信号がマイ
クロプロセッサ201に供給される。この場合、上記信
号は、例えば、接続202を介して供給される操舵角
度、接続203を介して供給される走行速度、ブレーキ
の作動を示す信号204および/または車輛の横加速度
を示す信号205である。
この場合、車輛の走行運動を検知する所定の信号がマイ
クロプロセッサ201に供給される。この場合、上記信
号は、例えば、接続202を介して供給される操舵角
度、接続203を介して供給される走行速度、ブレーキ
の作動を示す信号204および/または車輛の横加速度
を示す信号205である。
【0040】次いで、マイクロプロセッサにおいて、プ
ロセスが推移する。マイクロプロセッサの出力には、例
えば、ディスプレーとして機能する表示装置207(接
続206)、所定の操舵角度を調節する操作部材(20
8)、エンジンを制御する操作部材(209)およびブ
レーキ操作を処理する操作部材(210)が接続されて
いる。接続208,209,210によって車輛を自動
的に制御できる。
ロセスが推移する。マイクロプロセッサの出力には、例
えば、ディスプレーとして機能する表示装置207(接
続206)、所定の操舵角度を調節する操作部材(20
8)、エンジンを制御する操作部材(209)およびブ
レーキ操作を処理する操作部材(210)が接続されて
いる。接続208,209,210によって車輛を自動
的に制御できる。
【0041】更に、マイクロプロセッサ201の入力に
は、作動素子が接続してあり、車輛運転者は、上記作動
素子を作動することによって、マイクロプロセッサ20
1に信号211,212を供給できる。信号211は、
例えば、駐車箇所の探査の開始に使用できる。信号21
2は、本来の駐車操作を開始するための作動信号であっ
てよい。
は、作動素子が接続してあり、車輛運転者は、上記作動
素子を作動することによって、マイクロプロセッサ20
1に信号211,212を供給できる。信号211は、
例えば、駐車箇所の探査の開始に使用できる。信号21
2は、本来の駐車操作を開始するための作動信号であっ
てよい。
【0042】更に、マイクロプロセッサには、場合なよ
る駐車スペースを測定するセンサおよび操作部材が接続
してある。
る駐車スペースを測定するセンサおよび操作部材が接続
してある。
【0043】ディスプレーによって、システムがどのよ
うな運転状態にあるかを車輛運転者に表示できる。更
に、車輛運転者が、例えば、駐車スペースの測定時に、
過大な側方距離を有するか過大な速度で走行している場
合も、表示を行うことができる。
うな運転状態にあるかを車輛運転者に表示できる。更
に、車輛運転者が、例えば、駐車スペースの測定時に、
過大な側方距離を有するか過大な速度で走行している場
合も、表示を行うことができる。
【図1】方法の流れ図である。
【図2】方法実施のための装置の図面である。
201 マイクロプロセッサ 202,203,206,208,209,210 接
続 207 表示装置
続 207 表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 594080404 Epplestrasse 225,70546 Stuttgart,BRD (72)発明者 ジークフリート ルンプ ドイツ連邦共和国 71384 ヴアインシユ タツトツイーゲライシユトラーセ 38
Claims (8)
- 【請求項1】 自動車の駐車のための制御操作を表示す
る(206,207)方法または自動車の駐車のための
制御操作を実施する(208,209,210)方法で
あって、制御操作の表示または実施の前に駐車スペース
の測定を行う(102)形式のものにおいて、駐車操作
の開始のために利用者によって入力される作動信号が存
在する場合(105,212)に始めて、制御操作の表
示または実施を行う(107)ことを特徴とする方法。 - 【請求項2】 請求項1に記載の作動信号(105,2
12)とは異なる他の作動信号が利用者によって入力さ
れた場合に(101,211)、場合による駐車スペー
スの測定を行う(102)ことを特徴とする請求項1の
方法。 - 【請求項3】 駐車操作開始のための作動信号が、駐車
スペースの測定終了後の所定時間インターバル内に入力
されない場合は、測定された駐車スペースに関するデー
タを消去することを特徴とする請求項1または2の方
法。 - 【請求項4】 車輛が、測定された駐車スペースにおい
て所定距離を通過した場合は、測定された駐車スペース
に関するデータを消去する(106)ことを特徴とする
請求項1〜3の1つに記載の方法。 - 【請求項5】 車輛が、事前の停車後に、駐車せずに再
始動した場合は、測定された駐車スペースに関するデー
タを消去する(106)ことを特徴とする請求項1〜4
の1つに記載の方法。 - 【請求項6】 車輛停車時にのみ、駐車操作開始のため
の作動信号を入力できる(105)ことを特徴とする請
求項1〜5の1つに記載の方法。 - 【請求項7】 車輛運転者が駐車操作中にブレーキを作
動した場合、駐車操作が終了して、ブレーキが所定の時
間インターバルよりも長く作動された場合は、測定され
た駐車スペースのデータを消去する(108)ことを特
徴とする請求項1〜6の1つに記載の方法。 - 【請求項8】 上記方法の1つを実施するための装置に
おいて、装置(201)が、利用者によって入力された
作動信号に依存して(212)自動車の駐車のための制
御操作を表示(206,207)または実施(208,
209,210)する制御手段を有することを特徴とす
る装置。
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