JPH10216146A - Ultrasonic adapter - Google Patents
Ultrasonic adapterInfo
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- JPH10216146A JPH10216146A JP9028122A JP2812297A JPH10216146A JP H10216146 A JPH10216146 A JP H10216146A JP 9028122 A JP9028122 A JP 9028122A JP 2812297 A JP2812297 A JP 2812297A JP H10216146 A JPH10216146 A JP H10216146A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内において超
音波による診断および治療を行う超音波プローブを装着
する超音波アダプタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic adapter for mounting an ultrasonic probe for performing diagnosis and treatment by ultrasonic waves in a body cavity.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、超音波振動子から生体組織内
に超音波パルスを送信し、生体組織から反射される超音
波パルスのエコーを同一、あるいは別体に設けた超音波
振動子で受信して、このエコー信号を基に生体組織の断
層像を生成して診断画像を表示する超音波診断装置が広
く用いられている。また、結石破砕装置や超音波温熱治
療装置等、集束した超音波により種々の治療を行う超音
波治療装置も種々提案されており、これらの超音波によ
る治療装置の中には、集束した高強度の超音波により癌
細胞などの生体組織を瞬時に高温焼灼して治療する超音
波高温治療装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, ultrasonic pulses have been transmitted from an ultrasonic transducer into living tissue, and echoes of the ultrasonic pulse reflected from the living tissue have been received by the same or separate ultrasonic transducers. Ultrasonic diagnostic apparatuses that generate a tomographic image of a living tissue based on the echo signal and display a diagnostic image are widely used. In addition, various ultrasonic treatment apparatuses that perform various treatments using focused ultrasonic waves, such as a calculus crushing apparatus and an ultrasonic thermal treatment apparatus, have been proposed. Among these ultrasonic treatment apparatuses, there are focused high-intensity treatment apparatuses. There is an ultrasonic high-temperature treatment apparatus for instantaneously high-temperature cauterizing and treating a living tissue such as a cancer cell by the ultrasonic wave.
【０００３】特開平７−２２７３９４号公報には、体腔
内に挿入するプローブに光学的観察手段と共に診断用の
超音波パルスを放射する振動子及び治療用の集束超音波
を放射する振動子を設けた超音波プローブを備え、体腔
内より光学的観察を行いながら超音波による診断及び治
療を可能とした超音波診断治療システムが開示されてい
る。[0003] In Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-227394, a probe inserted into a body cavity is provided with an oscillator for emitting ultrasonic pulses for diagnosis and an oscillator for emitting focused ultrasonic waves for treatment, together with optical observation means. An ultrasonic diagnostic and treatment system that includes an ultrasonic probe and enables diagnosis and treatment by ultrasonic waves while performing optical observation from within a body cavity is disclosed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の超音波
診断治療システムにおいては、超音波プローブの先端に
超音波治療手段を着脱自在に設けて、治療用超音波振動
子の焦点距離が異なるものを対象部位に応じて交換する
ことにより、目的に応じた様々な深度の治療を可能とし
たものが開示されている。In the above-mentioned conventional ultrasonic diagnostic and treatment system, the ultrasonic treatment means is detachably provided at the tip of the ultrasonic probe so that the treatment ultrasonic transducers have different focal lengths. There is disclosed an apparatus that allows treatment at various depths in accordance with the purpose by exchanging the object according to the target part.
【０００５】しかしながら、従来の構成では、超音波プ
ローブの先端部に超音波治療手段の着脱機構を設けなけ
ればならず、プローブ先端部内の構造が複雑になり、先
端部径が大きくなってしまうという欠点があった。この
ため、超音波治療手段を装着しないで診断のみに超音波
プローブを使用する際に操作性が低下するという問題点
が生じていた。また、超音波治療手段をプローブ先端部
に装着すると、先端硬性長が長くなり、体腔内という狭
い空間での操作性に支障をきたすという問題点もあっ
た。However, in the conventional configuration, it is necessary to provide a mechanism for attaching and detaching the ultrasonic treatment means at the distal end of the ultrasonic probe, which complicates the structure inside the distal end of the probe and increases the diameter of the distal end. There were drawbacks. Therefore, there has been a problem that operability is reduced when the ultrasonic probe is used only for diagnosis without mounting the ultrasonic treatment means. In addition, when the ultrasonic treatment means is attached to the distal end portion of the probe, the rigidity of the distal end becomes long, and there is a problem that operability in a narrow space such as a body cavity is hindered.
【０００６】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、診断時及び治療時の操作性を向上させると共
に、治療効率を向上させることが可能な超音波アダプタ
を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an ultrasonic adapter capable of improving operability at the time of diagnosis and treatment and improving treatment efficiency. I have.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明による超音波アダ
プタは、診断用または治療用のプローブの外面に保持さ
れる保持部と、前記保持部と接続されたハウジング部
と、前記ハウジング部内に設けられ超音波を所定方向に
放射する超音波振動子と、前記超音波振動子に駆動信号
を供給する駆動信号伝達手段と、を具備するものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An ultrasonic adapter according to the present invention is provided in a holding portion held on an outer surface of a diagnostic or therapeutic probe, a housing connected to the holding portion, and provided in the housing. An ultrasonic transducer that emits ultrasonic waves in a predetermined direction; and a drive signal transmitting unit that supplies a drive signal to the ultrasonic transducer.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図３は本発明の第１実
施形態に係り、図１は超音波プローブの外観構成を示す
斜視図、図２は治療用の超音波アダプタの外観構成を示
す斜視図、図３は超音波プローブに治療用の超音波アダ
プタを装着した使用時の状態を示す説明図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of an ultrasonic probe, FIG. 2 is a perspective view showing an external configuration of an ultrasonic adapter for treatment, and FIG. It is an explanatory view showing a state at the time of use in which an ultrasonic adapter for treatment is attached to an ultrasonic probe.
【０００９】本実施形態に係る超音波診断治療システム
は、図１に示す腹腔用の超音波プローブ１と、この超音
波プローブ１に着脱自在な超音波アダプタである図２に
示す治療用アダプタ２と、これらの超音波プローブ１及
び治療用アダプタ２が接続される図示しない超音波診断
治療装置とを有して構成される。The ultrasonic diagnostic and treatment system according to the present embodiment comprises an ultrasonic probe 1 for the abdominal cavity shown in FIG. 1 and a therapeutic adapter 2 shown in FIG. And an ultrasonic diagnostic treatment apparatus (not shown) to which the ultrasonic probe 1 and the treatment adapter 2 are connected.
【００１０】超音波プローブ１は、腹腔内に挿入される
細い管状の挿入部３と、挿入部３の後端に形成された術
者が把持する第１の把持部４と、第１の把持部４の後方
に隣接して形成された湾曲操作を行う操作部５と、操作
部５から後方に隣接して形成された第２の把持部６と、
第２の把持部６の後端から延出されたケーブル７と、ケ
ーブル７の端部に設けられた前記超音波診断治療装置に
着脱自在に接続可能なコネクタ（図示せず）とを有して
構成されている。The ultrasonic probe 1 includes a thin tubular insertion portion 3 inserted into the abdominal cavity, a first holding portion 4 formed at the rear end of the insertion portion 3 for holding by an operator, and a first holding portion. An operation unit 5 formed adjacent to the rear of the unit 4 for performing a bending operation, a second grip unit 6 formed adjacent to the rear of the operation unit 5,
A cable (7) extending from the rear end of the second grip (6), and a connector (not shown) detachably connected to the ultrasonic diagnostic treatment apparatus provided at the end of the cable (7). It is configured.
【００１１】挿入部３は、超音波観測手段を備えた腹腔
内臓器に当接される先端部８と、先端部８の後端に隣接
して形成された湾曲自在な湾曲部９と、湾曲部９の後端
から第１の把持部４の前端に至る硬性細管１０とから構
成される。先端部８には、超音波観測手段における診断
用超音波の放射手段として電子走査式リニア配列型超音
波振動子が内蔵されており、この超音波振動子で発生し
た診断用超音波が診断用超音波放射面１１より生体内に
放射されるようになっている。The insertion portion 3 includes a distal end portion 8 provided with an ultrasonic observation means, which is in contact with an organ in the abdominal cavity, a bendable bending portion 9 formed adjacent to a rear end of the distal end portion 8, And a rigid thin tube 10 extending from the rear end of the portion 9 to the front end of the first gripping portion 4. The distal end portion 8 incorporates an electronic scanning linear array type ultrasonic transducer as a means for radiating diagnostic ultrasonic waves in the ultrasonic observation means, and the diagnostic ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer are used for diagnostic purposes. The ultrasonic wave is emitted from the ultrasonic wave emitting surface 11 into the living body.
【００１２】操作部５には、挿入部３先端側の湾曲部９
の湾曲角度を調節する湾曲操作ノブ１２，１３が配設さ
れており、これらの湾曲操作ノブ１２，１３を操作する
ことによって、湾曲部９を上下左右に湾曲させて所望の
湾曲角度とし、先端部８を対象部位へ向けることが可能
となっている。The operating section 5 includes a bending section 9 on the distal end side of the insertion section 3.
The bending operation knobs 12 and 13 for adjusting the bending angle of the bending section 9 are provided. By operating these bending operation knobs 12 and 13, the bending section 9 is bent up and down and right and left to a desired bending angle. The part 8 can be directed to the target part.
【００１３】治療用アダプタ２は、超音波治療手段を備
えた治療用ハウジング１４と、治療用ハウジング１４と
接続され前記超音波プローブ１の挿入部３を挿通する外
套管１５とを有して構成されている。The treatment adapter 2 includes a treatment housing 14 having ultrasonic treatment means, and an outer tube 15 connected to the treatment housing 14 and through which the insertion portion 3 of the ultrasonic probe 1 is inserted. Have been.
【００１４】治療用ハウジング１４は、樹脂等から形成
されており、その内部に超音波プローブ１の先端部８を
収納可能となっている。また、治療用ハウジング１４に
おける超音波プローブ１の先端部８の診断用超音波放射
面１１に相当する部分には、開口（以下、音響窓１６と
称する）が設けられている。さらに、治療用ハウジング
１４の先端側内部には、治療用振動子１７が組み込まれ
ている。治療用振動子１７は、円形凹面型の超音波振動
子からなり、治療用振動子駆動ケーブル１８が接続され
ている。治療用振動子駆動ケーブル１８は、治療用ハウ
ジング１４内を経て外套管１５内に挿通され、手元側よ
り延出しており、前記超音波診断治療装置内の治療用振
動子駆動回路に接続されるようになっている。The treatment housing 14 is made of a resin or the like, and can house the distal end portion 8 of the ultrasonic probe 1 therein. An opening (hereinafter, referred to as an acoustic window 16) is provided in a portion corresponding to the diagnostic ultrasonic emission surface 11 of the distal end portion 8 of the ultrasonic probe 1 in the treatment housing 14. Further, a treatment vibrator 17 is incorporated inside the distal end side of the treatment housing 14. The treatment transducer 17 is formed of a circular concave ultrasonic transducer, and is connected to a treatment transducer drive cable 18. The treatment transducer drive cable 18 is inserted into the mantle tube 15 through the treatment housing 14, extends from the proximal side, and is connected to the treatment transducer drive circuit in the ultrasonic diagnostic treatment apparatus. It has become.
【００１５】また、治療用ハウジング１４には、音響媒
体供給管路１９が接続されており、音響窓１６に連通し
ている。音響媒体供給管路１９は、治療用振動子駆動ケ
ーブル１８と並んで外套管１５内を挿通され、手元側よ
り延出しており、外部の図示しない音響媒体供給装置に
接続されるようになっている。An acoustic medium supply pipe 19 is connected to the treatment housing 14 and communicates with the acoustic window 16. The acoustic medium supply conduit 19 is inserted through the outer tube 15 alongside the treatment transducer drive cable 18, extends from the hand side, and is connected to an external acoustic medium supply device (not shown). I have.
【００１６】外套管１５は、超音波プローブ１の挿入部
３が挿通可能な超音波プローブ挿通管路２０を有してお
り、治療用アダプタ２を超音波プローブ１に装着する際
には、この超音波プローブ挿通管路２０に超音波プロー
ブ１の挿入部３を挿通して挿入部３の先端部８を治療用
ハウジング１４に固定するような構造となっている。The mantle tube 15 has an ultrasonic probe insertion tube 20 through which the insertion portion 3 of the ultrasonic probe 1 can be inserted. When the treatment adapter 2 is mounted on the ultrasonic probe 1, The structure is such that the insertion portion 3 of the ultrasonic probe 1 is inserted into the ultrasonic probe insertion channel 20 and the distal end portion 8 of the insertion portion 3 is fixed to the treatment housing 14.
【００１７】なお、治療用ハウジング１４の音響窓１６
の外側には、例えば硬質ポリエチレン製またはポリメチ
ルペンテン製等の被覆部材が設けてあってもよい。ま
た、図２の構成では音響媒体供給管路１９は一方向性と
なっているが、これを還流可能な構成として治療用振動
子１７の冷却を行うようにしてもよい。The acoustic window 16 of the treatment housing 14
A coating member made of, for example, hard polyethylene or polymethylpentene may be provided on the outside. Further, in the configuration of FIG. 2, the acoustic medium supply pipe 19 is unidirectional, but it may be configured to be able to return the acoustic medium supply pipe 19 to cool the therapeutic vibrator 17.
【００１８】上記のように構成された治療用アダプタ２
は、ここでは一つしか図示していないが、本実施形態で
は、治療用振動子１７の焦点距離毎に複数の治療用アダ
プタ２が用意されている。The treatment adapter 2 configured as described above
Although only one is shown here, in the present embodiment, a plurality of treatment adapters 2 are prepared for each focal length of the treatment transducer 17.
【００１９】図３は超音波プローブ１に治療用アダプタ
２を装着した使用時の状態を示したものであり、治療用
ハウジング１４については縦断面が示されている。以下
に図３を参照して本実施形態の作用を説明する。FIG. 3 shows a state in use in which the treatment adapter 2 is mounted on the ultrasonic probe 1, and the treatment housing 14 is shown in a longitudinal section. The operation of the present embodiment will be described below with reference to FIG.
【００２０】本実施形態の超音波プローブ１及び治療用
アダプタ２を使用して超音波による診断と治療を行う際
には、まず、腹壁２２より気腹した腹腔内２３にトラカ
ール２４を刺入し、トラカール２４の先端側を腹腔内２
３に導入する。次いで、超音波プローブ１をトラカール
２４を介して腹腔内２３に挿入して、治療対象臓器２１
（例えば肝臓等）を超音波診断して治療部位２５を確認
した後、超音波プローブ１を腹腔内２３から抜去する。When performing diagnosis and treatment by ultrasonic waves using the ultrasonic probe 1 and the treatment adapter 2 of the present embodiment, first, the trocar 24 is inserted into the abdominal cavity 23 insufflated from the abdominal wall 22. The tip side of the trocar 24 in the abdominal cavity 2
Introduce to 3. Next, the ultrasonic probe 1 is inserted into the abdominal cavity 23 through the trocar 24 to
After confirming the treatment site 25 by ultrasonic diagnosis (for example, liver), the ultrasonic probe 1 is removed from the intraperitoneal cavity 23.
【００２１】そして、治療部位２５の位置に合わせて、
複数の治療用アダプタ２の中から適合する焦点距離を有
する治療用振動子１７を内蔵するものを選択し、この選
択した治療用アダプタ２を超音波プローブ１の挿入部３
に装着する。このとき、超音波プローブ１の挿入部３を
治療用アダプタ２の外套管１５の超音波プローブ挿通管
路２０に挿通し、超音波プローブ１の先端部８を治療用
ハウジング１４内に収納する。その後、選択した治療用
アダプタ２に内蔵される治療用振動子１７の焦点距離の
値を、超音波診断治療装置に入力する。Then, in accordance with the position of the treatment site 25,
A treatment adapter 17 having a built-in treatment transducer 17 having a suitable focal length is selected from a plurality of treatment adapters 2, and the selected treatment adapter 2 is inserted into the insertion section 3 of the ultrasonic probe 1.
Attach to At this time, the insertion portion 3 of the ultrasonic probe 1 is inserted into the ultrasonic probe insertion channel 20 of the outer tube 15 of the treatment adapter 2, and the distal end portion 8 of the ultrasonic probe 1 is stored in the treatment housing 14. Thereafter, the value of the focal length of the treatment transducer 17 built in the selected treatment adapter 2 is input to the ultrasonic diagnostic treatment apparatus.
【００２２】次に、上記のように治療用アダプタ２を装
着した超音波プローブ１をトラカール２４を介して気腹
された腹腔内２３に挿入する。そして、超音波プローブ
１の操作部５の湾曲操作ノブ１２，１３を操作して湾曲
部９の湾曲角度を調節し、図３に示すように治療用ハウ
ジング１４の音響窓１６を治療対象臓器２１の表面に接
触させる。Next, the ultrasonic probe 1 equipped with the treatment adapter 2 as described above is inserted into the insufflated abdominal cavity 23 through the trocar 24. Then, the bending angle of the bending portion 9 is adjusted by operating the bending operation knobs 12 and 13 of the operation portion 5 of the ultrasonic probe 1, and the acoustic window 16 of the treatment housing 14 is moved to the treatment target organ 21 as shown in FIG. Contact surface.
【００２３】この状態で、外部の音響媒体供給装置から
生体との音響結合を図るための音響媒体を音響媒体供給
管路１９を介して治療用ハウジング１４内に供給する
と、音響媒体は、治療用ハウジング１４と治療対象臓器
２１によって閉ざされた空間内に充填される。In this state, when an acoustic medium for achieving acoustic coupling with the living body is supplied from the external acoustic medium supply device into the treatment housing 14 through the acoustic medium supply conduit 19, the acoustic medium becomes The space filled by the housing 14 and the organ 21 to be treated is filled.
【００２４】そして、超音波プローブ１の先端部８に内
蔵された電子走査式リニア配列型超音波振動子により診
断用超音波を送受波し、超音波診断治療装置によって超
音波断層画像を生成して図示しないモニタ等に表示す
る。このとき、診断用超音波放射面１１から放射された
診断用超音波は、音響窓１６を経て生体内の治療対象臓
器２１に入射し、治療対象臓器２１からの超音波エコー
が音響窓１６を介して診断用超音波放射面１１内の超音
波振動子により受信される。この受信信号を超音波診断
治療装置において信号処理することにより、図３中一点
鎖線で示す領域が診断領域として生体の断層画像が生成
され、超音波診断治療装置のモニタに描出される。Then, diagnostic ultrasonic waves are transmitted and received by an electronic scanning linear array type ultrasonic transducer incorporated in the distal end portion 8 of the ultrasonic probe 1, and an ultrasonic tomographic image is generated by an ultrasonic diagnostic treatment apparatus. Is displayed on a monitor (not shown). At this time, the diagnostic ultrasonic waves emitted from the diagnostic ultrasonic radiation surface 11 enter the treatment target organ 21 in the living body through the acoustic window 16, and the ultrasonic echo from the treatment target organ 21 passes through the acoustic window 16. It is received by the ultrasonic transducer in the diagnostic ultrasonic emission surface 11 through the interface. By performing signal processing on the received signal in the ultrasonic diagnostic treatment apparatus, a tomographic image of a living body is generated as a region indicated by a dashed line in FIG. 3 as a diagnostic area, and is drawn on a monitor of the ultrasonic diagnostic treatment apparatus.
【００２５】術者は、超音波診断治療装置のモニタに表
示された診断用の超音波断層画像を観察し、この超音波
断層画像によって治療部位２５を確認する。そして、診
断用の超音波断層画像上に表示された治療用振動子１７
の焦点位置を示す焦点マーカーが治療部位２５と一致す
るように、超音波プローブ１の湾曲操作ノブ１２，１３
を操作して、治療部位２５に対して超音波プローブ１の
先端部８及び治療用ハウジング１４の位置決めをする。The surgeon observes the diagnostic ultrasonic tomographic image displayed on the monitor of the ultrasonic diagnostic treatment apparatus, and confirms the treatment site 25 based on the ultrasonic tomographic image. Then, the therapeutic transducer 17 displayed on the ultrasonic tomographic image for diagnosis is used.
The bending operation knobs 12 and 13 of the ultrasonic probe 1 are adjusted so that the focus marker indicating the focus position of the ultrasonic probe 1 matches the treatment site 25.
Is operated to position the distal end portion 8 of the ultrasonic probe 1 and the treatment housing 14 with respect to the treatment site 25.
【００２６】治療用ハウジング１４の超音波プローブ１
の先端部８への装着時には、まず治療用振動子１７の焦
点が診断領域内に位置するように、治療用ハウジング１
４と超音波プローブ１の先端部８との位置決めがなされ
る。この位置決めには任意の方法が適用可能であり、例
えば超音波プローブ１の先端部８に切り欠きを設け、治
療用ハウジング１４内に突起を設けて、この切り欠きと
突起とを合わせることで位置決めを行うような方法であ
ってもよい。The ultrasonic probe 1 of the treatment housing 14
At the time of mounting on the distal end portion 8, first, the treatment housing 1 is set so that the focal point of the treatment vibrator 17 is located within the diagnosis area.
4 and the tip 8 of the ultrasonic probe 1 are positioned. An arbitrary method can be applied to this positioning. For example, a notch is provided at the distal end portion 8 of the ultrasonic probe 1, a protrusion is provided in the treatment housing 14, and the notch is aligned with the protrusion to perform positioning. May be performed.
【００２７】ここで、治療用振動子１７の焦点位置は既
知となっており、超音波プローブ１の先端部８と治療用
ハウジング１４が位置決めされるので、診断用の超音波
断層画像上での治療用振動子１７の焦点位置が一義的に
定まる。本実施形態では、前述のように治療用振動子１
７の焦点距離の値を超音波診断治療装置に入力した後、
該装置のキーボード上等に設置されたマーカー表示スイ
ッチをオンにすると、超音波断層画像上に治療用振動子
１７の焦点位置を示す焦点マーカーが表示されるように
なっており、この焦点マーカーを治療部位２５の像と一
致させるようにする。Here, the focal position of the treatment transducer 17 is known, and the distal end portion 8 of the ultrasonic probe 1 and the treatment housing 14 are positioned. Therefore, the position on the ultrasonic tomographic image for diagnosis is determined. The focal position of the treatment oscillator 17 is uniquely determined. In the present embodiment, as described above, the treatment oscillator 1
After inputting the value of the focal length of 7 into the ultrasonic diagnostic treatment apparatus,
When a marker display switch installed on a keyboard or the like of the apparatus is turned on, a focus marker indicating the focus position of the therapeutic transducer 17 is displayed on the ultrasonic tomographic image. The image should be matched with the image of the treatment site 25.
【００２８】上記のように治療用振動子１７の焦点の位
置決めを行った後、超音波診断治療装置から治療用送信
パルスを治療用振動子１７に印加して、治療用超音波を
治療部位２５に向けて放射する。治療用振動子１７から
放射された治療用超音波は、図３中の矢印で示す診断用
超音波の放射方向に対して湾曲部９側方向斜めに放射さ
れる。治療用振動子１７は円形凹面型の超音波振動子で
あるので、治療用超音波は図３中二点鎖線で示すように
治療対象臓器２１内での進行にともなって次第に集束
し、焦点位置で最もエネルギー密度が高くなる。このエ
ネルギー集中により、治療用超音波の焦点付近の組織温
度が急激に上昇する。このように治療用の集束超音波を
治療部位２５に放射することにより、治療部位２５の病
変組織が蛋白質変性する。After positioning the focal point of the treatment transducer 17 as described above, a treatment transmission pulse is applied to the treatment transducer 17 from the ultrasonic diagnostic treatment apparatus, and the treatment ultrasonic wave is applied to the treatment site 25. Radiates toward The therapeutic ultrasonic waves radiated from the therapeutic transducer 17 are radiated obliquely to the bending portion 9 side with respect to the radiation direction of the diagnostic ultrasonic waves indicated by arrows in FIG. Since the therapeutic transducer 17 is a circular concave ultrasonic transducer, the therapeutic ultrasonic waves gradually converge with the progress in the target organ 21 as shown by a two-dot chain line in FIG. The highest energy density. Due to this energy concentration, the tissue temperature near the focal point of the therapeutic ultrasonic wave rapidly increases. By radiating the focused ultrasound for treatment to the treatment site 25 in this way, the diseased tissue at the treatment site 25 is denatured by protein.
【００２９】そして、治療部位２５の蛋白質変性の様子
を診断用の超音波断層画像上で観察しながら、病変組織
が壊死を起こすのに十分な変性が進むまで、治療用超音
波を治療部位２５に向けて照射する。その後、治療用超
音波の照射を停止し、治療の達成度を超音波断層画像上
で確認する。ここで、蛋白質変性が不十分な場合は追加
照射を行い、別の部分の照射が必要な場合は上記手順と
同様にして治療を行う。または、治療用アダプタ２を適
宜取り替えて治療用振動子１７の焦点位置を変更して、
上記手順に従って治療を継続する。Then, while observing the state of protein denaturation of the treatment site 25 on an ultrasonic tomographic image for diagnosis, the treatment ultrasonic wave is applied to the treatment site 25 until the lesion tissue is sufficiently denatured to cause necrosis. Irradiate toward Thereafter, irradiation of the therapeutic ultrasonic wave is stopped, and the degree of achievement of the treatment is confirmed on the ultrasonic tomographic image. Here, if protein denaturation is insufficient, additional irradiation is performed, and if irradiation of another part is necessary, treatment is performed in the same manner as in the above procedure. Alternatively, the focus position of the therapeutic oscillator 17 is changed by appropriately replacing the therapeutic adapter 2,
Continue treatment according to the above procedure.
【００３０】本実施形態の構成では、超音波診断のみを
行う際には超音波プローブ１の先端部８に治療用ハウジ
ング１４を装着せずに使用するようになっているため、
超音波診断時には超音波プローブ１に治療用ハウジング
１４が装着されずに先端部８の構成材料のみになってお
り、超音波プローブ１の操作性を低下させることがな
い。また、超音波治療時には、治療用アダプタ２の治療
用ハウジング１４内に超音波プローブ１の先端部８を収
納するようになっているので、先端硬性長が短くて済
み、治療用アダプタ２装着時の操作性が低下することも
ない。また、治療用ハウジング１４の交換により治療用
超音波の焦点距離を調節できるので、治療効率が向上す
る。In the configuration of the present embodiment, when only ultrasonic diagnosis is performed, the ultrasonic probe 1 is used without mounting the treatment housing 14 on the distal end portion 8 of the ultrasonic probe 1.
At the time of ultrasonic diagnosis, the treatment housing 14 is not attached to the ultrasonic probe 1 and only the constituent material of the distal end portion 8 is used, so that the operability of the ultrasonic probe 1 is not reduced. Further, at the time of ultrasonic treatment, the distal end portion 8 of the ultrasonic probe 1 is accommodated in the treatment housing 14 of the treatment adapter 2, so that the distal rigid length can be short, and when the treatment adapter 2 is attached. The operability of is not reduced. Further, since the focal length of the therapeutic ultrasonic wave can be adjusted by replacing the therapeutic housing 14, the treatment efficiency is improved.
【００３１】なお、治療用振動子１７は、矩形の凹面の
超音波振動子を用いてもよい。また、治療用振動子１７
は治療用ハウジング１４の短軸方向（診断用超音波断層
画像のスライス方向（図３における紙面垂直方向））に
配設してあってもよい。The transducer 17 for treatment may be an ultrasonic transducer having a rectangular concave surface. In addition, the treatment oscillator 17
May be arranged in the short axis direction of the treatment housing 14 (the slice direction of the diagnostic ultrasonic tomographic image (the direction perpendicular to the plane of FIG. 3)).
【００３２】以上のように本実施形態によれば、診断時
の超音波プローブの操作性及び治療時の治療用アダプタ
を含む超音波プローブの操作性を低下させることを防
ぎ、操作性を良好に保つことが可能であると共に、治療
効率を向上させることが可能となる。As described above, according to the present embodiment, it is possible to prevent the operability of the ultrasonic probe including the adapter for treatment during the treatment and the operability of the ultrasonic probe during the treatment from being lowered, and to improve the operability. It is possible to maintain and to improve the treatment efficiency.
【００３３】図４は本発明の第２実施形態に係る治療用
の超音波アダプタを超音波プローブに装着した使用時の
状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a state when the ultrasonic probe for treatment according to the second embodiment of the present invention is mounted on an ultrasonic probe.
【００３４】第２実施形態では、治療用ハウジング内の
治療用振動子の配置構成を変更した例を示す。図４にお
いて治療用ハウジング２６については縦断面が示されて
いる。なお、第１実施形態と同一および対応する構成要
素には同一の符号を付して説明を省略する。In the second embodiment, an example is shown in which the arrangement of the treatment oscillator in the treatment housing is changed. FIG. 4 shows a longitudinal section of the treatment housing 26. Note that the same and corresponding components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００３５】第２実施形態の治療用ハウジング２６内に
は、診断用超音波放射面１１を挟んでその両脇に２個の
治療用振動子２７，２８が配設されている。これらの第
１の治療用振動子２７と第２の治療用振動子２８の焦点
位置は、一箇所で重なるように位置設定されている。In the treatment housing 26 of the second embodiment, two treatment transducers 27 and 28 are disposed on both sides of the diagnostic ultrasonic emission surface 11. The focal positions of the first therapeutic transducer 27 and the second therapeutic transducer 28 are set so as to overlap at one place.
【００３６】このように２個の治療用振動子２７，２８
を設けてこれらの焦点位置を一箇所に重ねることによ
り、治療用振動子が１個の場合に比べて焦点位置でのエ
ネルギー密度が高くなるので、治療部位２５の組織焼灼
効果が向上し、より治療効率が改善される。As described above, the two treatment oscillators 27 and 28 are used.
Is provided, and these focal positions are superimposed at one position, the energy density at the focal position is higher than in the case where only one therapeutic transducer is used. Therefore, the tissue cauterizing effect of the treatment site 25 is improved, Treatment efficiency is improved.
【００３７】従って、第２実施形態によれば、第１実施
形態と同様な作用効果が得られ、さらに、治療用超音波
の焦点でのエネルギー密度を増大させることにより、組
織焼灼効果を向上させ、治療効率の改善を図ることが可
能となる。Therefore, according to the second embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained. Further, by increasing the energy density of the therapeutic ultrasonic wave at the focal point, the tissue ablation effect can be improved. Thus, the treatment efficiency can be improved.
【００３８】なお、治療用振動子は２個以上設けてもよ
い。また、治療用振動子は診断用超音波断層画像のスラ
イス方向（図４における紙面垂直方向）に診断用超音波
放射面１１を挟んでその両脇に２個以上配設してもよ
い。It should be noted that two or more treatment transducers may be provided. Further, two or more treatment transducers may be provided on both sides of the diagnostic ultrasonic emission surface 11 in the slice direction of the diagnostic ultrasonic tomographic image (the direction perpendicular to the plane of FIG. 4).
【００３９】図５は本発明の第３実施形態に係る治療用
の超音波アダプタを超音波プローブに装着した使用時の
状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state when the ultrasonic probe for treatment according to the third embodiment of the present invention is mounted on an ultrasonic probe.
【００４０】第３実施形態では、治療用アダプタの治療
用振動子の焦点位置を超音波プローブの先端側に位置さ
せ、これに対応して超音波プローブの診断領域も先端側
に移動させた構成例を示す。図５において治療用ハウジ
ング２９については縦断面が示されている。なお、第１
実施形態と同一および対応する構成要素には同一の符号
を付して説明を省略する。In the third embodiment, the focus position of the treatment transducer of the treatment adapter is located at the distal end of the ultrasonic probe, and the diagnostic area of the ultrasonic probe is also moved to the distal end in accordance with this. Here is an example. FIG. 5 shows a longitudinal section of the treatment housing 29. The first
The same reference numerals are given to the same and corresponding components as those of the embodiment, and the description is omitted.
【００４１】第３実施形態の超音波プローブ１ａは、診
断用超音波の放射手段としてフェーズドアレイ式超音波
振動子を備えている。この超音波振動子は、複数の圧電
素子がリニア配列されたもので、圧電素子駆動時に遅延
時間を与えて、所望の方向に超音波ビームを振ることが
できるようにしたものである。本実施形態では、診断領
域が超音波プローブ１ａの先端側になるように診断用の
超音波振動子が駆動される。図５中一点鎖線で示す領域
が診断用超音波断層画像の描出範囲（診断領域）であ
る。The ultrasonic probe 1a according to the third embodiment includes a phased array type ultrasonic transducer as a means for emitting diagnostic ultrasonic waves. This ultrasonic vibrator has a plurality of piezoelectric elements arranged in a linear array, and provides a delay time when driving the piezoelectric elements so that an ultrasonic beam can be oscillated in a desired direction. In the present embodiment, the ultrasonic transducer for diagnosis is driven such that the diagnosis area is on the tip side of the ultrasonic probe 1a. The region indicated by the dashed line in FIG. 5 is the drawing range (diagnosis region) of the diagnostic ultrasonic tomographic image.
【００４２】治療用ハウジング２９の先端側内部には、
治療用振動子３０が配置されている。この治療用振動子
３０は、円形凹面型の超音波振動子からなり、治療用振
動子３０から放射される治療用超音波の焦点が診断用超
音波画像の描出範囲内に位置し、図５中の二点鎖線で示
すように治療用超音波が超音波プローブ１ａの先端側方
向斜めに放射されるように治療用振動子３０の向き及び
焦点位置が設定されている。Inside the distal end of the treatment housing 29,
The treatment oscillator 30 is arranged. The therapeutic transducer 30 is composed of a circular concave ultrasonic transducer, and the focal point of the therapeutic ultrasonic wave radiated from the therapeutic transducer 30 is located within the diagnostic ultrasound image rendering range. The direction and the focus position of the therapeutic transducer 30 are set so that the therapeutic ultrasonic waves are emitted obliquely in the direction toward the distal end of the ultrasonic probe 1a as shown by the two-dot chain line in the middle.
【００４３】超音波治療時には、治療用ハウジング２９
を装着した超音波プローブ１ａをトラカール２４を介し
て腹腔内２３に挿入し、腹腔内２３で奥に位置する治療
対象臓器２１の表面に治療用ハウジング２９の音響窓１
６を当接して、第１実施形態と同様にして焼灼治療を行
う。During the ultrasonic treatment, the treatment housing 29
Is inserted into the abdominal cavity 23 through the trocar 24, and the acoustic window 1 of the treatment housing 29 is placed on the surface of the organ 21 to be treated, which is located deep inside the abdominal cavity 23.
6 and ablation treatment is performed in the same manner as in the first embodiment.
【００４４】このように治療用振動子３０の焦点位置を
超音波プローブ１ａの先端側に位置させることにより、
腹腔内２３のより奥の部位が治療可能となり、治療効率
が改善される。By setting the focal position of the treatment transducer 30 at the distal end of the ultrasonic probe 1a as described above,
The deeper part of the abdominal cavity 23 can be treated, and the treatment efficiency is improved.
【００４５】従って、第３実施形態によれば、第１実施
形態と同様な作用効果が得られ、さらに、治療用超音波
を先端側に放射して焦点位置を超音波プローブの先端側
に位置させることにより、体腔内のより奥まった部位を
治療できるようになり、治療可能領域を拡大し、治療効
率の改善を図ることが可能となる。Therefore, according to the third embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained, and furthermore, the therapeutic ultrasonic wave is radiated to the distal end side to shift the focal position to the distal end side of the ultrasonic probe. By doing so, it is possible to treat a deeper part within the body cavity, to expand the treatable area, and to improve treatment efficiency.
【００４６】図６は本発明の第４実施形態に係る治療用
の超音波アダプタの外観構成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the external configuration of an ultrasonic adapter for medical treatment according to a fourth embodiment of the present invention.
【００４７】第４実施形態では、治療用アダプタに組織
把持手段を設けた構成例を示す。なお、第１実施形態と
同一および対応する構成要素には同一の符号を付して説
明を省略する。In the fourth embodiment, an example in which the treatment adapter is provided with tissue grasping means is shown. Note that the same and corresponding components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００４８】第４実施形態の治療用アダプタ３１は、第
１実施形態と同様に治療用ハウジング３２と外套管１５
とを有して構成されている。治療用ハウジング３２の音
響窓１６の近傍には、組織把持手段３３，３４が設けら
れている。本実施形態では、図６のように矩形の樹脂製
板を治療用ハウジング３２の短軸方向に音響窓１６を挟
んで両側に２個回動可能に配設して、組織把持手段３
３，３４を構成している。この組織把持手段３３，３４
の樹脂製板には、外套管１５内を挿通され手元側まで延
出した組織把持手段開閉ケーブル３５が接続されてい
る。The treatment adapter 31 of the fourth embodiment comprises a treatment housing 32 and a mantle tube 15 similarly to the first embodiment.
And is configured. In the vicinity of the acoustic window 16 of the treatment housing 32, tissue grasping means 33, 34 are provided. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, two rectangular resin plates are rotatably arranged on both sides of the acoustic window 16 in the short axis direction of the treatment housing 32 so as to be rotatable.
3, 34 are constituted. The tissue grasping means 33, 34
Is connected to a tissue gripper opening / closing cable 35 that extends through the mantle tube 15 and extends to the hand side.
【００４９】上記構成において、組織把持手段開閉ケー
ブル３５を治療用ハウジング３２側に押し込むと、組織
把持手段３３，３４は音響窓１６の開口面と略同一面ま
で開く。一方、組織把持手段開閉ケーブル３５を引く
と、組織把持手段３３，３４が音響窓１６の上側に閉じ
る。これにより、音響窓１６に当接した組織を組織把持
手段３３，３４で挟んで把持することが可能となる。In the above arrangement, when the tissue grasping means opening / closing cable 35 is pushed into the treatment housing 32, the tissue grasping means 33 and 34 are opened almost to the same plane as the opening surface of the acoustic window 16. On the other hand, when the tissue gripper opening / closing cable 35 is pulled, the tissue grippers 33 and 34 are closed above the acoustic window 16. As a result, it is possible to hold the tissue in contact with the acoustic window 16 by sandwiching it between the tissue holding means 33 and 34.
【００５０】なお、組織把持手段３３，３４には、組織
把持性向上のために当接部に小さな突起を複数設けるよ
うにしても良い。または、当接部の表面を波面状として
滑性を低下させるようにしてあっても良い。The tissue grasping means 33, 34 may be provided with a plurality of small projections at the contact portion for improving the tissue grasping property. Alternatively, the surface of the contact portion may be formed into a wavefront shape to reduce the slipperiness.
【００５１】超音波治療時には、治療用アダプタ３１を
超音波プローブ１に装着し、組織把持手段開閉ケーブル
３５を引いて、組織把持手段３３，３４を閉じた状態に
して、超音波プローブ１をトラカールを介して腹腔内に
挿入する。そして、腹腔内に治療用ハウジング３２を挿
入した後、組織把持手段開閉ケーブル３５を治療用ハウ
ジング３２側に押し込んで、組織把持手段３３，３４を
開く。At the time of ultrasonic treatment, the treatment adapter 31 is attached to the ultrasonic probe 1, the tissue gripping means opening / closing cable 35 is pulled, and the tissue gripping means 33, 34 are closed, and the ultrasonic probe 1 is trocared. And inserted into the abdominal cavity. Then, after inserting the treatment housing 32 into the abdominal cavity, the tissue grasping means opening / closing cable 35 is pushed into the treatment housing 32 side, and the tissue grasping means 33, 34 is opened.
【００５２】この状態で、治療用ハウジング３２の音響
窓１６を治療対象臓器に当接させ、組織把持手段開閉ケ
ーブル３５を引いて、組織把持手段３３，３４を閉じ
る。すると、治療対象臓器が音響窓１６側に引き揚げら
れ、治療用ハウジング３２と治療対象臓器とが密着す
る。このように密着させることにより、治療用ハウジン
グ３２と治療対象臓器との治療中の位置ズレがなくな
り、治療用超音波が同一箇所から臓器に入射するように
なる。従って、治療中に治療用ハウジング３２と治療対
象臓器との位置ズレが起こって正常組織を焼灼してしま
うようなおそれをなくすことができる。以下、第１実施
形態と同様にして焼灼治療を行う。In this state, the acoustic window 16 of the treatment housing 32 is brought into contact with the organ to be treated, and the tissue grasping means opening / closing cable 35 is pulled to close the tissue grasping means 33, 34. Then, the organ to be treated is pulled up toward the acoustic window 16, and the housing 32 for treatment and the organ to be treated come into close contact with each other. Such close contact eliminates displacement between the treatment housing 32 and the organ to be treated during treatment, and allows the treatment ultrasonic waves to enter the organ from the same location. Therefore, it is possible to eliminate the possibility that the displacement between the treatment housing 32 and the organ to be treated occurs during the treatment and the normal tissue is cauterized. Hereinafter, the ablation treatment is performed in the same manner as in the first embodiment.
【００５３】このように組織把持手段３３，３４を設け
ることにより、治療対象臓器と治療用ハウジング３２と
の密着性が向上するので、治療中の治療用ハウジング３
２と治療対象臓器との位置ズレがなくなり、治療時の安
全性が向上する。また、前記密着性の向上により、診断
用超音波の入射性能も向上し、例えば対象部位との間に
空気が介在するために診断用超音波断層画像が欠けて診
断時や治療時の診断能が低下する、というような不具合
がなくなり、診断効率も向上する。By providing the tissue grasping means 33 and 34 in this manner, the adhesion between the organ to be treated and the treatment housing 32 is improved.
2 and the organ to be treated are not displaced, and safety during treatment is improved. In addition, due to the improvement in the adhesion, the incident performance of the diagnostic ultrasonic wave is also improved. Is eliminated, and the diagnostic efficiency is improved.
【００５４】従って、第４実施形態によれば、第１実施
形態と同様な作用効果が得られ、さらに、治療対象臓器
と治療用ハウジングとの密着性を向上させることによ
り、治療時の安全性の向上及び診断能の向上を図ること
が可能となる。Therefore, according to the fourth embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained, and furthermore, by improving the adhesion between the organ to be treated and the housing for treatment, safety during treatment can be improved. And diagnostic ability can be improved.
【００５５】図７は本発明の第５実施形態に係る治療用
の超音波アダプタを装着した超音波プローブを含む超音
波診断治療装置の外観構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an external configuration of an ultrasonic diagnostic treatment apparatus including an ultrasonic probe equipped with a therapeutic ultrasonic adapter according to a fifth embodiment of the present invention.
【００５６】第５実施形態では、超音波プローブを支持
して駆動制御するプローブ駆動制御手段を設けた構成例
を示す。図７は本実施形態の治療用アダプタを装着した
超音波プローブを超音波診断治療装置に接続した状態を
示している。なお、第１実施形態と同一および対応する
構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。In the fifth embodiment, a configuration example is shown in which probe drive control means for supporting and controlling an ultrasonic probe is provided. FIG. 7 shows a state in which an ultrasonic probe equipped with the treatment adapter of the present embodiment is connected to an ultrasonic diagnostic treatment apparatus. Note that the same and corresponding components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００５７】治療用ハウジング３６には、矩形凹面型の
治療用振動子３７が内蔵されている。治療用振動子３７
は、治療用ハウジング３６を超音波プローブ１ｂの先端
部８に装着した際に診断用超音波放射面１１の短軸方向
に並ぶように配設されている。ここでは図示していない
が、治療用振動子３７の焦点距離毎に複数の治療用ハウ
ジング３６が用意されている。The treatment housing 36 has a built-in treatment cavity 37 having a rectangular concave shape. Therapeutic oscillator 37
Are arranged so as to be aligned in the short axis direction of the diagnostic ultrasonic emission surface 11 when the treatment housing 36 is mounted on the distal end portion 8 of the ultrasonic probe 1b. Although not shown here, a plurality of treatment housings 36 are provided for each focal length of the treatment transducer 37.
【００５８】本実施形態の超音波プローブ１ｂには、第
１実施形態の超音波プローブ１に具備されていた第１の
把持部４，操作部５，第２の把持部６は設けられておら
ず、挿入部３の超音波診断治療装置側の端部には、プロ
ーブ駆動制御手段を接続するための第１のジョイント３
８が設けられている。The ultrasonic probe 1b of the present embodiment is not provided with the first grip 4, the operating unit 5, and the second grip 6 provided in the ultrasonic probe 1 of the first embodiment. The first joint 3 for connecting the probe drive control means is connected to the end of the insertion section 3 on the side of the ultrasonic diagnostic treatment apparatus.
8 are provided.
【００５９】第１のジョイント３８には第１の支持腕３
９が接続され、この第１の支持腕３９の他端部には第２
のジョイント４０が接続されている。また、第２のジョ
イント４０には第２の支持腕４１が接続されており、こ
の第２の支持腕４１の他端部はプローブコントローラ４
２に接続されている。第１及び第２のジョイント３８，
４０内には回動手段が配設されている。この回動手段
は、プローブコントローラ４２より供給される電気信号
により回動し、超音波プローブ１ｂの挿入部３及び支持
腕３９，４１の位置を調節するようになっている。ま
た、前記回動手段にはジョイント３８，４０の回動角度
を検出するための角度センサがそれぞれ併設されてい
る。The first joint 38 has the first support arm 3
9 is connected to the other end of the first support arm 39.
Are connected. Further, a second support arm 41 is connected to the second joint 40, and the other end of the second support arm 41 is connected to the probe controller 4.
2 are connected. First and second joints 38,
The rotating means is provided in the inside of the fork. The turning means is turned by an electric signal supplied from the probe controller 42 to adjust the positions of the insertion portion 3 and the support arms 39 and 41 of the ultrasonic probe 1b. An angle sensor for detecting the rotation angle of the joints 38 and 40 is provided in the rotation means.
【００６０】プローブコントローラ４２内には、超音波
プローブ１ｂの湾曲部９を湾曲させるための湾曲機構が
収納されている。この湾曲機構には、湾曲角度を検出す
るための湾曲角度検出装置が併設されている。A bending mechanism for bending the bending portion 9 of the ultrasonic probe 1b is housed in the probe controller 42. This bending mechanism is provided with a bending angle detecting device for detecting a bending angle.
【００６１】ジョイント３８，４０内の角度センサおよ
びプローブコントローラ４２内の湾曲角度検出装置の検
出結果により、挿入部３および先端部８の位置情報が得
られる。プローブコントローラ４２は超音波診断治療装
置４３に接続されており、前記位置情報はプローブコン
トローラ４２から超音波診断治療装置４３内の後述する
信号処理回路に送信される。超音波診断治療装置４３に
は、図示しないプローブコントローラ操作手段が接続さ
れている。この操作手段を操作することにより、ジョイ
ント３８，４０およびプローブコントローラ４２内の湾
曲機構が駆動制御され、挿入部３および先端部８の位置
が変化するようになっている。Based on the detection results of the angle sensors in the joints 38 and 40 and the bending angle detecting device in the probe controller 42, the position information of the insertion portion 3 and the tip 8 can be obtained. The probe controller 42 is connected to the ultrasonic diagnostic treatment apparatus 43, and the position information is transmitted from the probe controller 42 to a signal processing circuit described later in the ultrasonic diagnostic treatment apparatus 43. A probe controller operating means (not shown) is connected to the ultrasonic diagnostic treatment apparatus 43. By operating this operating means, the bending mechanisms in the joints 38 and 40 and the probe controller 42 are driven and controlled, and the positions of the insertion section 3 and the distal end 8 are changed.
【００６２】超音波診断治療装置４３には、モニタ４４
が接続されており、超音波診断治療装置４３内の画像処
理回路により生成された診断用超音波画像４５が表示さ
れるようになっている。超音波診断治療装置４３内に
は、診断用超音波画像記憶用のメモリが配設されてい
る。The ultrasonic diagnostic treatment apparatus 43 has a monitor 44
Is connected, and a diagnostic ultrasonic image 45 generated by an image processing circuit in the ultrasonic diagnostic treatment apparatus 43 is displayed. In the ultrasonic diagnostic treatment apparatus 43, a memory for storing an ultrasonic diagnostic image is provided.
【００６３】また、超音波診断治療装置４３には、得ら
れた診断用超音波画像を分析して治療部位（正常部位と
音響インピーダンスの異なる病変部位）の画像が治療用
超音波の焦点位置（診断用超音波画像上に表示された焦
点マーカー４６）と合致するように、プローブコントロ
ーラ４２を制御して挿入部３および先端部８の位置調節
をする信号処理回路が備えられている。The ultrasonic diagnostic treatment apparatus 43 analyzes the obtained diagnostic ultrasonic image and converts the image of the treatment site (lesion site having a different acoustic impedance from the normal region) into the focal position of the therapeutic ultrasonic wave ( A signal processing circuit is provided for controlling the probe controller 42 to adjust the positions of the insertion portion 3 and the distal end portion 8 so as to match the focus marker 46) displayed on the diagnostic ultrasonic image.
【００６４】超音波治療時には、治療用ハウジング３６
を超音波プローブ１ｂをトラカール２４を介して腹腔内
２３に挿入し、腹腔内２３の治療対象臓器２１の表面に
治療用ハウジング３６の音響窓１６を当接させる。そし
て、診断用超音波画像４５上に治療部位２５が捕捉され
るように、超音波診断治療装置４３に接続されたプロー
ブコントローラ操作手段を操作して、プローブコントロ
ーラ４２により挿入部３および先端部８の位置調節をす
る。At the time of ultrasonic treatment, the treatment housing 36
Is inserted into the abdominal cavity 23 via the trocar 24 to bring the acoustic window 16 of the treatment housing 36 into contact with the surface of the organ 21 to be treated in the abdominal cavity 23. Then, the probe controller operating means connected to the ultrasonic diagnostic treatment apparatus 43 is operated so that the treatment site 25 is captured on the diagnostic ultrasonic image 45, and the insertion section 3 and the distal end 8 are operated by the probe controller 42. Adjust the position of.
【００６５】治療部位２５と治療用超音波の焦点位置を
示す焦点マーカー４６の位置とが診断用超音波画像４５
上で合致したら、この治療部位２５を描出した診断用超
音波画像４５を超音波診断治療装置４３内のメモリに記
憶させる。The position of the treatment site 25 and the position of the focus marker 46 indicating the focal position of the treatment ultrasonic wave correspond to the diagnostic ultrasonic image 45.
If the above conditions are met, the diagnostic ultrasonic image 45 depicting the treatment site 25 is stored in the memory of the ultrasonic diagnostic treatment apparatus 43.
【００６６】治療用超音波の焦点位置と治療部位２５と
が一致した状態で、超音波診断治療装置４３に設けられ
た治療用振動子駆動スイッチをオンにして、治療用振動
子３７を駆動させる。これにより、第１実施形態と同様
にして治療用超音波が治療部位２５に向けて放射され、
超音波による治療が行われる。In a state where the focal position of the therapeutic ultrasonic wave and the treatment site 25 coincide with each other, the therapeutic vibrator drive switch provided in the ultrasonic diagnostic treatment apparatus 43 is turned on to drive the therapeutic vibrator 37. . Thereby, similarly to the first embodiment, the therapeutic ultrasonic waves are emitted toward the treatment site 25,
Ultrasound treatment is performed.
【００６７】治療中に治療対象臓器２１の位置が動き、
治療用超音波の焦点位置と治療部位２５の位置がズレる
と、超音波診断治療装置４３は、信号処理回路によって
前記メモリに記憶された診断用超音波画像４５と診断用
振動子から得られるリアルタイムの診断用超音波画像と
を比較処理して、治療用超音波の焦点位置と治療部位２
５の位置が合致するように、プローブコントローラ４２
へ制御信号を送る。プローブコントローラ４２は、信号
処理回路からの制御信号を受けてジョイント３８，４０
およびプローブコントローラ４２内の湾曲機構を駆動制
御して、挿入部３および先端部８の位置を再調節する。During the treatment, the position of the organ 21 to be treated moves,
When the focal position of the therapeutic ultrasonic wave and the position of the treatment site 25 are displaced, the ultrasonic diagnostic and therapeutic device 43 uses the signal processing circuit to obtain the diagnostic ultrasonic image 45 stored in the memory and the real-time obtained from the diagnostic transducer. Is compared with the diagnostic ultrasonic image of the subject, and the focal position of the therapeutic ultrasonic wave and the treatment site 2 are compared.
5 so that the position of the probe controller 42
Send a control signal to The probe controller 42 receives the control signal from the signal processing circuit, and
And the drive mechanism controls the bending mechanism in the probe controller 42 to readjust the positions of the insertion section 3 and the distal end section 8.
【００６８】このようにプローブ駆動制御手段を設ける
ことにより、術者が超音波プローブを把持して治療部位
に位置させる必要がないので、超音波プローブの移動操
作が簡略化され、術者の疲労が軽減される。また、治療
中に治療部位２５と治療用超音波の焦点位置がズレて
も、自動的に両者の位置が補正されるので、誤って正常
部位を焼灼してしまうことがなく、治療時の安全性が向
上する。By providing the probe drive control means in this manner, it is not necessary for the operator to grasp the ultrasonic probe and position it at the treatment site, so that the operation of moving the ultrasonic probe is simplified and the operator's fatigue is reduced. Is reduced. In addition, even if the focus position of the treatment part 25 and the treatment ultrasonic wave deviate during the treatment, the positions of the two are automatically corrected, so that the normal part is not cauterized by mistake, and the safety during the treatment is improved. The performance is improved.
【００６９】従って、第５実施形態によれば、第１実施
形態と同様な作用効果が得られ、さらに、超音波プロー
ブの操作性を改善して術者の疲労を低減することがで
き、治療時の安全性を向上することが可能となる。Therefore, according to the fifth embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained, and furthermore, the operability of the ultrasonic probe can be improved, and the fatigue of the operator can be reduced. It is possible to improve safety at the time.
【００７０】なお、本実施形態では超音波プローブ１ｂ
の挿入部３を直接第１のジョイント３８に接続したが、
第１のジョイント３８に第１実施形態の超音波プローブ
１の着脱機構を設けて、第１および第２のジョイント３
８，４０、第１および第２の支持腕３９，４１によりプ
ローブホルダを構成して、超音波プローブ１を保持する
ような構造としてもよい。また、ジョイント及び支持腕
の数は任意に設定可能である。In this embodiment, the ultrasonic probe 1b
Is directly connected to the first joint 38,
The first joint 38 is provided with a mechanism for attaching and detaching the ultrasonic probe 1 according to the first embodiment, and the first and second joints 3 are provided.
The probe holder may be configured by the 8, 40, the first and second support arms 39, 41 to hold the ultrasonic probe 1. The number of joints and support arms can be set arbitrarily.
【００７１】以上の第１ないし第５実施形態で述べた構
成は、挿入部が弾性体で形成された可撓性の超音波プロ
ーブにも適用可能である。また、診断用の超音波内視鏡
にも適用可能であり、先端部には直視、斜視、側視等が
可能な各種光学系が設けてあっても良い。これらの超音
波プローブや超音波内視鏡の先端部に本実施形態の治療
用アダプタを装着することにより、上記実施形態と同様
な効果が得られる。The structures described in the first to fifth embodiments can also be applied to a flexible ultrasonic probe having an insertion portion formed of an elastic body. Further, the present invention is applicable to an ultrasonic endoscope for diagnosis, and various optical systems capable of direct viewing, oblique viewing, side viewing, and the like may be provided at the distal end. The same effects as in the above embodiment can be obtained by attaching the treatment adapter of the present embodiment to the distal end portion of these ultrasonic probes and ultrasonic endoscopes.
【００７２】上述した本実施形態の超音波アダプタが装
着される超音波プローブの変形例を以下に示す。A modified example of the ultrasonic probe to which the above-described ultrasonic adapter of the present embodiment is mounted will be described below.
【００７３】図８及び図９は超音波プローブの第１の構
成例に係り、図８は超音波プローブの外観構成及び使用
状態を示す説明図、図９は超音波プローブの先端内部の
概略構成を示す説明図である。FIGS. 8 and 9 relate to a first configuration example of the ultrasonic probe. FIG. 8 is an explanatory view showing an external configuration and a use state of the ultrasonic probe. FIG. 9 is a schematic configuration inside a distal end of the ultrasonic probe. FIG.
【００７４】第１の構成例の超音波プローブ５１は、挿
入部先端部に超音波診断手段と超音波治療手段とを有
し、この先端部全体ないし最先端部が鈍的剥離手段を構
成する形状となっている。The ultrasonic probe 51 of the first configuration example has an ultrasonic diagnostic means and an ultrasonic treatment means at the distal end of the insertion section, and the entire distal end or the distal end constitutes blunt peeling means. It has a shape.
【００７５】図８に示すように、超音波プローブ５１
は、腹腔内に挿入される細い管状の挿入部５２と、挿入
部５２の後端に形成された術者が把持及び湾曲操作を行
う把持部５３と、把持部５３の後端から延出されたケー
ブル５４と、ケーブル５４の端部に設けられた超音波診
断治療装置に着脱自在に接続可能な図示しないコネクタ
とを有して構成されている。As shown in FIG. 8, the ultrasonic probe 51
Is a thin tubular insertion portion 52 inserted into the abdominal cavity, a grip portion 53 formed at the rear end of the insertion portion 52 for the operator to perform gripping and bending operations, and extends from the rear end of the grip portion 53. And an unillustrated connector detachably connected to an ultrasonic diagnostic treatment apparatus provided at an end of the cable 54.
【００７６】挿入部５２は、腹腔内臓器に当接される先
端部５６と、先端部５６の後端に隣接して形成された湾
曲自在な湾曲部５７と、湾曲部５７の後端から把持部５
３の前端に至る硬性細管５８とから構成される。把持部
５３には、湾曲部５７の湾曲角度を調節する湾曲操作ノ
ブ５５が配設されている。The insertion portion 52 includes a distal end portion 56 which is in contact with an organ in the abdominal cavity, a bendable curved portion 57 formed adjacent to the rear end of the distal end portion 56, Part 5
3 and a rigid thin tube 58 reaching the front end. A bending operation knob 55 for adjusting the bending angle of the bending portion 57 is provided on the grip portion 53.
【００７７】先端部５６には、診断用超音波の放射手段
として電子走査式アレイ型の診断用超音波振動子５９が
内蔵されており、この診断用超音波振動子５９で発生し
た診断用超音波が生体内に放射されるようになってい
る。診断用超音波振動子５９の前方には、治療用超音波
を放射する治療用超音波振動子６０が配設されている。An electronic scanning array type diagnostic ultrasonic transducer 59 is built in the distal end portion 56 as a means for emitting diagnostic ultrasonic waves, and the diagnostic ultrasonic transducer 59 generated by the diagnostic ultrasonic transducer 59 is used. Sound waves are radiated into the living body. In front of the diagnostic ultrasonic transducer 59, a therapeutic ultrasonic transducer 60 that emits therapeutic ultrasonic waves is disposed.
【００７８】前記治療用超音波振動子６０の前方、すな
わち超音波プローブ５１の最先端部は、鈍的剥離が可能
な先端形状、例えばヘラ状に形成されて鈍的剥離手段６
１が構成されている。The front of the ultrasonic transducer 60 for treatment, that is, the tip of the ultrasonic probe 51 is formed in a tip shape capable of blunt peeling, for example, in a spatula shape.
1 is configured.
【００７９】図９は超音波プローブ５１の先端部５６の
断面形状概略を示したものである。図中の破線で示され
るように、最先端部の鈍的剥離手段６１から、治療用超
音波振動子６０、診断用超音波振動子５９にわたって、
その外表面が形成する形状は略テーパ状に形成されてい
る。この先端部５６のテーパ形状により、挿入時の臓器
等の剥離性とプローブ先端部の目的部位への密着性とが
確保される。FIG. 9 schematically shows the cross-sectional shape of the distal end portion 56 of the ultrasonic probe 51. As shown by the broken line in the figure, from the blunt exfoliating means 61 at the forefront, from the therapeutic ultrasonic transducer 60 to the diagnostic ultrasonic transducer 59,
The outer surface is formed in a substantially tapered shape. Due to the tapered shape of the distal end portion 56, peelability of an organ or the like at the time of insertion and adhesion of the probe distal end portion to a target site are ensured.
【００８０】上記のように構成された超音波プローブ５
１を用いて診断、治療を行う際には、前述した第１実施
形態と同様にして腹腔内に挿入し、目的部位の治療対象
臓器２１に対して先端部５６を当接させる。このとき、
例えば臓器と臓器との間に超音波プローブ５１の先端部
５６を侵入させる場合には、先端の鈍的剥離手段６１に
よって臓器間を剥離し、目的部位に先端部５６を侵入、
位置させて診断用超音波振動子５９及び治療用超音波振
動子６０の放射面を当接させる。The ultrasonic probe 5 configured as described above
When diagnosing and treating using No. 1, it is inserted into the abdominal cavity in the same manner as in the first embodiment described above, and the distal end portion 56 is brought into contact with the organ 21 to be treated at the target site. At this time,
For example, when the distal end portion 56 of the ultrasonic probe 51 is to be inserted between the organs, the internal portions are separated by the blunt distal separating means 61, and the distal end portion 56 is inserted into the target portion.
The radiation surfaces of the diagnostic ultrasonic transducer 59 and the therapeutic ultrasonic transducer 60 are brought into contact with each other.
【００８１】この超音波プローブ５１においても、超音
波アダプタ側の治療用ハウジングの形状を変更すること
により、前述した本実施形態の治療用超音波アダプタを
装着して用いることができる。Also in this ultrasonic probe 51, by changing the shape of the treatment housing on the side of the ultrasonic adapter, the treatment ultrasonic adapter of the present embodiment described above can be mounted and used.
【００８２】このように超音波プローブ５１の先端部５
６に鈍的剥離手段６１を設けることにより、術者は腹腔
内の臓器間等、狭い箇所においても所望の部位に超音波
プローブ先端を侵入、位置決めすることが可能となり、
診断治療時の超音波プローブの目的部位到達性を向上さ
せ、超音波プローブによる診断治療の効率を向上させる
ことが可能となる。As described above, the tip 5 of the ultrasonic probe 51
By providing the blunt stripping means 61 in 6, the operator can intrude and position the tip of the ultrasonic probe at a desired site even in a narrow place such as between organs in the abdominal cavity,
It is possible to improve the reachability of the ultrasonic probe to a target portion during the diagnostic treatment, and to improve the efficiency of the diagnostic treatment by the ultrasonic probe.
【００８３】なお、鈍的剥離手段６１と治療用超音波振
動子６０との間に光学観察手段を設けるようにしても良
い。また、治療用超音波振動子６０の代わりに、光学観
察手段と処置具口とを設け、処置具口からレーザ等の種
々のエネルギー処置プローブを突出させ治療部位に穿刺
して治療が可能なような構成としても良い。It is to be noted that an optical observation means may be provided between the blunt stripping means 61 and the therapeutic ultrasonic transducer 60. Also, instead of the therapeutic ultrasonic transducer 60, an optical observation means and a treatment tool port are provided, and various energy treatment probes such as lasers are projected from the treatment tool port to puncture a treatment site so that treatment can be performed. It is good also as a structure.
【００８４】図１０は第１の構成例の超音波プローブに
おける先端部の変形例を示したものである。この変形例
の超音波プローブの先端部５６ａには、最先端部の鈍的
剥離手段６１の基端部および診断用超音波振動子５９の
基端部にバルーン装着溝６２がそれぞれ設けられ、バル
ーン６３が装着可能となっている。FIG. 10 shows a modification of the tip of the ultrasonic probe of the first configuration example. The distal end portion 56a of the ultrasonic probe of this modification is provided with a balloon mounting groove 62 at the proximal end of the blunt peeling means 61 at the most distal end and at the proximal end of the diagnostic ultrasonic transducer 59, respectively. 63 can be mounted.
【００８５】また、先端部５６ａには図示しない音響媒
体供給口が設けられ、挿入部５２内には音響媒体供給管
路が配設されており、バルーン６３を装着して使用する
際には、超音波プローブに接続された外部の音響媒体供
給手段からバルーン６３内に音響伝達媒体が供給充満さ
れるようになっている。An acoustic medium supply port (not shown) is provided at the distal end portion 56a, and an acoustic medium supply conduit is provided in the insertion section 52. When the balloon 63 is mounted and used, The sound transmission medium is supplied and filled into the balloon 63 from an external sound medium supply means connected to the ultrasonic probe.
【００８６】この変形例の構成により、超音波プローブ
の先端部において、臓器間の剥離と先端部位置決めを行
った後、目的部位表面と超音波プローブの診断用超音波
振動子及び治療用超音波振動子との密着性を高めること
が可能となる。従って、本変形例によれば、超音波プロ
ーブの目的部位到達性を向上させると共に、先端部の臓
器表面密着性を高めることができるため、超音波による
診断治療の効率をさらに向上させることが可能となる。According to the configuration of this modified example, after the separation between the organs and the positioning of the distal end portion are performed at the distal end portion of the ultrasonic probe, the surface of the target portion and the ultrasonic transducer for diagnosis of the ultrasonic probe and the therapeutic ultrasonic wave are used. Adhesion with the vibrator can be improved. Therefore, according to the present modification, the target area of the ultrasonic probe can be improved, and at the same time, the adhesion of the distal end to the organ surface can be improved, so that the efficiency of diagnostic treatment using ultrasonic waves can be further improved. Becomes
【００８７】なお、前記バルーン６３を着脱自在とする
ことにより、超音波プローブのみを使用する際にはバル
ーン６３を用いて診断用超音波振動子５９及び治療用超
音波振動子６０と目的部位表面との間に音響伝達媒体を
充填させることができると共に、バルーン６３を外して
前述した実施形態の治療用超音波アダプタを装着し、治
療用超音波アダプタによる治療を行うことも可能であ
る。By making the balloon 63 detachable, when only the ultrasonic probe is used, the ultrasonic transducer 59 for diagnosis and the ultrasonic transducer 60 for treatment can be connected to the surface of the target part by using the balloon 63. In addition to the above, it is also possible to fill the acoustic transmission medium between them, and to attach the therapeutic ultrasonic adapter of the above-described embodiment with the balloon 63 removed, and perform treatment using the therapeutic ultrasonic adapter.
【００８８】図１１及び図１２は超音波プローブの第２
の構成例に係り、図１１は超音波プローブにバルーン付
きトラカールを装着した使用状態を示す説明図、図１２
はバルーン付きトラカールの構成を示す長手方向断面図
である。FIGS. 11 and 12 show the second example of the ultrasonic probe.
FIG. 11 is an explanatory view showing a use state in which a trocar with a balloon is attached to an ultrasonic probe, and FIG.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a trocar with a balloon.
【００８９】第２の構成例の超音波プローブ６５は、図
１１に示すように、バルーン付きトラカール６６と組み
合わせて使用可能に構成されている。The ultrasonic probe 65 of the second configuration example is configured to be usable in combination with a trocar 66 with a balloon as shown in FIG.
【００９０】バルーン付きトラカール６６は、図１２に
示すように、トラカール挿入部６７の先端部にバルーン
６８が全周的に設けられ、このバルーン６８に音響伝達
媒体を供給するバルーン管路６９がトラカール挿入部６
７に沿って配設されている。バルーン管路６９の先端は
バルーン６８の内部に開口しており、バルーン管路６９
の基端部には、外部の媒体供給手段（例えばシリンジ７
１）に接続するための口金７０が設けられている。As shown in FIG. 12, a trocar 66 with a balloon is provided with a balloon 68 all around the distal end of a trocar insertion portion 67, and a balloon conduit 69 for supplying an acoustic transmission medium to the balloon 68 has a trocar. Insertion section 6
7 are provided. The distal end of the balloon channel 69 is open inside the balloon 68, and the balloon channel 69
Is provided with an external medium supply means (for example, a syringe 7).
A base 70 for connection to 1) is provided.
【００９１】また、トラカール挿入部６７には、超音波
プローブ６５が挿通されるプローブ挿通管路７２が設け
られている。このトラカール挿入部６７の先端部におい
て、超音波プローブ６５をプローブ挿通管路７２内に挿
通した際にプローブ先端の治療用超音波振動子７３及び
図示しない診断用超音波振動子が位置する部分のトラカ
ール管路壁は、音響透過性の良い樹脂等による音響透過
部材７４にて構成されている。Further, the trocar insertion section 67 is provided with a probe insertion channel 72 through which the ultrasonic probe 65 is inserted. At the distal end of the trocar insertion portion 67, when the ultrasonic probe 65 is inserted into the probe insertion channel 72, the treatment ultrasonic transducer 73 and the diagnostic ultrasonic transducer (not shown) at the probe tip are located. The trocar pipe wall is formed of a sound transmitting member 74 made of a resin or the like having a good sound transmitting property.
【００９２】超音波による診断治療時には、バルーン付
きトラカール６６を腹壁２２を貫通させて固定し、プロ
ーブ挿通管路７２に超音波プローブ６５を挿入する。そ
して、バルーン付きトラカール６６の先端部に設けられ
たバルーン６８内に音響伝達媒体を供給して充満させ、
この膨張したバルーン６８を目的部位の治療対象臓器２
１表面に密着させる。この状態で、超音波プローブ６５
より診断用超音波及び治療用超音波を出射すると、トラ
カール挿入部６７先端部の音響透過部材７４，音響伝達
媒体，バルーン６８を介して診断用超音波及び治療用超
音波が目的部位に放射され、治療部位２５等に到達して
診断治療が行われる。At the time of diagnostic treatment by ultrasonic waves, the trocar 66 with balloon is fixed by penetrating the abdominal wall 22, and the ultrasonic probe 65 is inserted into the probe insertion channel 72. Then, the sound transmission medium is supplied and filled into the balloon 68 provided at the tip of the trocar 66 with the balloon,
The inflated balloon 68 is used to treat the target organ 2 at the target site.
Adhere to one surface. In this state, the ultrasonic probe 65
When the diagnostic ultrasonic wave and the therapeutic ultrasonic wave are emitted, the diagnostic ultrasonic wave and the therapeutic ultrasonic wave are radiated to the target portion via the sound transmitting member 74, the acoustic transmission medium, and the balloon 68 at the tip of the trocar insertion section 67. , And reaches the treatment site 25 or the like, and the diagnostic treatment is performed.
【００９３】このように超音波プローブ６５にバルーン
付きトラカール６６を装着して使用することにより、腹
腔内に挿入した超音波プローブと臓器表面との音響的密
着性を確保することができ、超音波プローブからの診断
用超音波及び治療用超音波を確実に病変部等の目的部位
に到達させることが可能となり、超音波による診断治療
の効率を向上させることができる。By using the ultrasonic probe 65 with the trocar 66 with a balloon attached to it, the acoustic adhesion between the ultrasonic probe inserted into the abdominal cavity and the organ surface can be ensured. The diagnostic ultrasonic wave and the therapeutic ultrasonic wave from the probe can reliably reach a target site such as a lesion, and the efficiency of diagnostic ultrasonic treatment can be improved.
【００９４】図１３及び図１４にバルーン付きトラカー
ルの変形例を示す。図１３に示した第１の変形例は、ト
ラカール挿入部６７のプローブ挿通管路７２の中心軸７
５に対して、バルーン６８ａを偏心させて設けたもので
ある。FIGS. 13 and 14 show modifications of the trocar with balloon. A first modification shown in FIG. 13 is a modification of the trocar insertion section 67 in which the center axis 7
5, the balloon 68a is provided eccentrically.
【００９５】この第１の変形例では、バルーン６８ａを
音響伝達媒体で充満させてバルーン表面を目的部位の治
療対象臓器２１表面に密着させた際に、プローブ挿通管
路７２に挿通した超音波プローブとこの偏芯したバルー
ン６８ａを有するトラカールとを同時に回転させること
により、臓器表面と診断用超音波振動子および治療用超
音波振動子との幾何学的距離が変化する。In this first modification, when the balloon 68a is filled with an acoustic transmission medium and the surface of the balloon is brought into close contact with the surface of the target organ 21 to be treated, the ultrasonic probe inserted through the probe insertion channel 72 is used. By simultaneously rotating the trocar having the eccentric balloon 68a and the eccentric balloon 68a, the geometric distance between the surface of the organ and the ultrasonic transducer for diagnosis and the ultrasonic transducer for treatment is changed.
【００９６】従って、第１の変形例によれば、超音波プ
ローブ及びバルーン付きトラカールの回転動作により治
療用超音波の臓器内での集束点を変更することができる
ため、病変部の深さに応じて治療用超音波の焦点位置を
簡便に調整して治療部位を移動させることが可能とな
る。Therefore, according to the first modification, the focal point in the organ of the therapeutic ultrasonic wave can be changed by rotating the ultrasonic probe and the trocar with the balloon. Accordingly, it is possible to easily adjust the focal position of the treatment ultrasonic wave and move the treatment site.
【００９７】図１４に示した第２の変形例は、トラカー
ル挿入部６７のプローブ挿通管路７２に対して同心軸状
ではあるが挿入部長手方向に延長された形状にバルーン
６８ｂを設けたものである。In the second modification shown in FIG. 14, the balloon 68b is provided in a shape which is concentric with the probe insertion conduit 72 of the trocar insertion portion 67 but is extended in the longitudinal direction of the insertion portion. It is.
【００９８】この第２の変形例では、バルーン６８ｂを
音響伝達媒体で充満させてバルーン表面を目的部位の治
療対象臓器２１表面に密着させた際に、プローブ挿通管
路７２に挿通した超音波プローブの先端部をプローブ挿
通管路７２に沿って進退させることにより、トラカール
挿入軸方向に診断用超音波および治療用超音波の放射位
置を変更させることができる。In the second modification, when the balloon 68b is filled with an acoustic transmission medium and the surface of the balloon is brought into close contact with the surface of the target organ 21 to be treated, the ultrasonic probe inserted through the probe insertion channel 72 is used. Of the diagnostic ultrasonic wave and the therapeutic ultrasonic wave in the direction of the trocar insertion axis can be changed.
【００９９】従って、第２の変形例によれば、バルーン
付きトラカール及び超音波プローブの挿入軸方向に延在
する病変部７６に対して、トラカール内の超音波プロー
ブを進退させることにより、連続的な診断治療を行うこ
とが可能となる。Therefore, according to the second modification, the ultrasonic probe in the trocar advances and retreats with respect to the lesioned part 76 extending in the insertion axis direction of the trocar with balloon and the ultrasonic probe, so that the ultrasonic probe can be continuously operated. It is possible to perform various diagnostic treatments.
【０１００】これらの変形例により、治療目的部位の深
さ方向や挿入部長手方向に対して、治療用超音波の集束
点の位置を調整可能であるため、実際の使用に即した極
めて効率的な診断治療を実現することができる。According to these modifications, the position of the focal point of the therapeutic ultrasonic wave can be adjusted with respect to the depth direction of the treatment target portion and the longitudinal direction of the insertion portion, so that it is extremely efficient according to actual use. Diagnostic treatment can be realized.
【０１０１】図１５及び図１６は超音波プローブや他の
治療器具に装着可能な超音波アタッチメントの第１の構
成例を示したものである。図１５は治療器具のハンドピ
ースに治療用超音波アタッチメントを装着した使用状態
を示す斜視図、図１６は治療用超音波アタッチメントの
構成を示す断面図である。FIGS. 15 and 16 show a first configuration example of an ultrasonic attachment that can be attached to an ultrasonic probe or another treatment instrument. FIG. 15 is a perspective view showing a use state in which a treatment ultrasonic attachment is attached to a handpiece of a treatment instrument, and FIG. 16 is a cross-sectional view showing a configuration of the treatment ultrasonic attachment.
【０１０２】第１の構成例の治療用超音波アタッチメン
ト８０は、凝固治療用の集束超音波振動子８１を内蔵し
て略円柱状に形成されており、一般の外科手術に用いら
れる切開用メスないし電気メス等の切開手段のハンドピ
ース８２に装着されて集束超音波による凝固治療を行う
ようになっている。治療用超音波アタッチメント８０の
内部には、図中下方向の先端側に向かって前記集束超音
波振動子８１が配置されており、その放射面前方には音
響透過窓８３が設けられて集束超音波振動子８１の放射
面との間に音響伝達媒体が充填されている。The ultrasonic treatment attachment 80 of the first configuration example has a built-in focusing ultrasonic transducer 81 for coagulation treatment and is formed in a substantially columnar shape. Alternatively, it is mounted on a handpiece 82 of an incision means such as an electric scalpel to perform coagulation treatment by focused ultrasound. The focusing ultrasonic vibrator 81 is disposed inside the therapeutic ultrasonic attachment 80 toward the distal end in the downward direction in the figure, and an acoustic transmission window 83 is provided in front of the radiation surface thereof so that the focusing ultrasonic transducer 81 is provided. An acoustic transmission medium is filled between the acoustic transducer 81 and the radiation surface of the acoustic transducer 81.
【０１０３】また、治療用超音波アタッチメント８０に
は、前記ハンドピース８２の先端処置部（電気メスの場
合にはブレード部分）を該アタッチメント８０のほぼ中
心に位置させるための装着スリット８４が設けられてい
る。従って、治療用超音波アタッチメント８０の外形状
及びその内蔵物の形状は装着スリット８４を形成するよ
うに構成されている。治療用超音波アタッチメント８０
の上部近傍には、バネ等による付勢手段を内蔵したサス
ペンション８５を介してアタッチメントアーム８６が延
出して設けられており、このアタッチメントアーム８６
がハンドピース８２に装着固定されるようになってい
る。The treatment ultrasonic attachment 80 is provided with a mounting slit 84 for positioning the distal treatment section (a blade portion in the case of an electric scalpel) of the handpiece 82 substantially at the center of the attachment 80. ing. Therefore, the outer shape of the therapeutic ultrasonic attachment 80 and the shape of the internal component thereof are configured to form the mounting slit 84. Therapeutic ultrasonic attachment 80
An attachment arm 86 is provided in the vicinity of the upper part of the attachment arm 86 via a suspension 85 having a built-in biasing means such as a spring.
Are fixed to the handpiece 82.
【０１０４】なお、前述した実施形態と同様にして、治
療用超音波アタッチメント８０を診断用の超音波プロー
ブに装着して使用することも可能である。It is also possible to attach the therapeutic ultrasonic attachment 80 to a diagnostic ultrasonic probe and use it in the same manner as in the above-described embodiment.
【０１０５】上記のように構成された治療用超音波アタ
ッチメント８０を用いて超音波による治療を行う際に
は、電気メス等の切開手段のハンドピース８２にアタッ
チメントアーム８６を装着固定し、治療目的部位へ導
く。そして、電気メス等の切開手段により治療対象臓器
２１の表面を切開する。When performing treatment by ultrasonic waves using the treatment ultrasonic attachment 80 configured as described above, the attachment arm 86 is attached and fixed to the handpiece 82 of the incision means such as an electric scalpel, and the treatment is performed. Guide to the site. Then, the surface of the organ 21 to be treated is incised by an incision means such as an electric scalpel.
【０１０６】切開時に切開部位８７に出血が認められた
場合は、図１６に示すように治療用超音波アタッチメン
ト８０の集束超音波振動子８１により凝固用の集束超音
波を放射し、出血部位を凝固変性させて止血する。この
際、凝固用超音波により切開部位８７の内部が凝固変性
されて凝固部位８８が形成される。この凝固治療時に
は、治療用超音波アタッチメント８０の音響透過窓８３
をサスペンション８５による押しつけ力で臓器表面に対
して密着させる。When bleeding is observed at the incision site 87 at the time of incision, as shown in FIG. 16, a focused ultrasonic wave for coagulation is radiated by the focused ultrasonic transducer 81 of the therapeutic ultrasonic attachment 80 to remove the bleeding region. Coagulate and denature to stop bleeding. At this time, the inside of the incision site 87 is coagulated and denatured by the coagulation ultrasonic wave to form a coagulation site 88. During the coagulation treatment, the sound transmission window 83 of the therapeutic ultrasonic attachment 80 is used.
Is pressed against the organ surface by the pressing force of the suspension 85.
【０１０７】なお、出血があらかじめ予測される部位に
対しては、切開する前に凝固用超音波を放射して、目的
部位の凝固変性を起こしたのちに、電気メス等の切開手
段により切開を行うようにしてもよい。It should be noted that, for a site where bleeding is predicted in advance, an ultrasonic wave for coagulation is emitted before incision to cause coagulation and degeneration of the target site, and then the incision is made by an incision means such as an electric knife. It may be performed.
【０１０８】本構成例によれば、一般の外科手術におい
ても凝固治療用の超音波アタッチメントを用いることに
より、止血処置を効果的に行うことが可能となり、治療
処置の安全性を向上させることが可能である。According to the present configuration example, the hemostatic treatment can be performed effectively by using the ultrasonic attachment for coagulation treatment even in a general surgical operation, and the safety of the treatment treatment can be improved. It is possible.
【０１０９】図１７は超音波アタッチメントの第２の構
成例を示したものである。第２の構成例は、前述した第
１の構成例における凝固治療用の超音波アタッチメント
を診断用超音波アタッチメント９０とした例である。FIG. 17 shows a second configuration example of the ultrasonic attachment. The second configuration example is an example in which the ultrasonic attachment for coagulation treatment in the above-described first configuration example is replaced with a diagnostic ultrasonic attachment 90.
【０１１０】診断用超音波アタッチメント９０は、内部
に診断用超音波を放射するリニア型超音波振動子等の診
断用超音波振動子を備えて構成されている。診断用超音
波アタッチメント９０の上部には、バネ等による付勢手
段を内蔵したサスペンション９１を介してアタッチメン
トアーム９２が延出して設けられており、このアタッチ
メントアーム９２が電気メス等の切開手段のハンドピー
ス８２に装着固定されるようになっている。The diagnostic ultrasonic attachment 90 includes a diagnostic ultrasonic vibrator such as a linear ultrasonic vibrator for radiating diagnostic ultrasonic waves therein. At the top of the diagnostic ultrasonic attachment 90, an attachment arm 92 is provided extending through a suspension 91 having a built-in biasing means such as a spring, and the attachment arm 92 is used as a hand of a cutting means such as an electric knife. It is designed to be mounted and fixed to the piece 82.
【０１１１】なお、前述した実施形態と同様にして、診
断用超音波アタッチメント９０を治療用の超音波プロー
ブに装着して使用することも可能である。It is to be noted that, similarly to the above-described embodiment, the ultrasonic diagnostic attachment 90 can be used by attaching it to a medical ultrasonic probe.
【０１１２】第２の構成例では、切開処置を行う前に、
電気メス等のハンドピース８２の先端に装着された診断
用超音波アタッチメント９０の診断用超音波振動子によ
り、切開する部分の超音波断層像を取得し、出血をきた
す血管の存在の有無を診断する。出血をきたす血管が存
在した場合には、切開部位を変更するなどして、切開に
よる出血を回避する。In the second configuration example, before performing the incision procedure,
A diagnostic ultrasonic vibrator of a diagnostic ultrasonic attachment 90 attached to the tip of a handpiece 82 such as an electric scalpel acquires an ultrasonic tomographic image of a portion to be incised and diagnoses the presence or absence of blood vessels causing bleeding. I do. If there is a blood vessel that causes bleeding, the bleeding due to the incision is avoided by changing the incision site or the like.
【０１１３】本構成例によれば、診断用超音波アタッチ
メントを電気メス等の切開手段の先端に装着することに
より、一般の外科手術において切開処置前に超音波診断
を行って出血の危険性を回避することが可能となり、手
術時の安全性を向上させることができる。According to the present configuration example, by attaching the diagnostic ultrasonic attachment to the distal end of the incision means such as an electric scalpel, ultrasonic diagnosis is performed before the incision procedure in general surgery to reduce the risk of bleeding. As a result, safety during surgery can be improved.
【０１１４】図１８ないし図２１に超音波診断治療用ア
プリケータの構成例を示す。図１８は超音波診断治療用
アプリケータの概略構成を示す説明図、図１９は診断用
超音波振動子及び治療用超音波振動子の配置構成を示す
説明図、図２０は治療操作スイッチを設けた第１の例を
示す斜視図、図２１は治療操作スイッチを設けた第２の
例を示す斜視図である。FIGS. 18 to 21 show examples of the configuration of an applicator for ultrasonic diagnostic treatment. 18 is an explanatory view showing a schematic configuration of an applicator for ultrasonic diagnostic treatment, FIG. 19 is an explanatory view showing an arrangement configuration of a diagnostic ultrasonic transducer and a therapeutic ultrasonic transducer, and FIG. 20 is provided with a treatment operation switch. FIG. 21 is a perspective view showing a first example in which a treatment operation switch is provided.
【０１１５】超音波診断治療用アプリケータ１００は、
略直方体状の把持部１１０を有して構成され、この内部
には、例えばリニアアレイ型の診断用超音波を放射する
診断用超音波振動子１０１が設けられている。この診断
用超音波振動子１０１の両側には、治療用集束超音波を
放射するための一つ以上の治療用超音波振動子１０２が
設けられ、図１９に示すようにその焦点１０３が診断用
超音波による観測面１０４上に位置するように配置され
ている。The ultrasonic diagnostic treatment applicator 100 includes:
It has a substantially rectangular parallelepiped gripping portion 110, and a diagnostic ultrasonic transducer 101 that emits, for example, a linear array type diagnostic ultrasonic wave is provided inside the grip portion 110. On both sides of the diagnostic ultrasonic transducer 101, one or more therapeutic ultrasonic transducers 102 for emitting focused therapeutic ultrasonic waves are provided, and as shown in FIG. It is arranged so as to be located on the observation surface 104 by ultrasonic waves.
【０１１６】前記診断用超音波振動子１０１及び治療用
超音波振動子１０２の放射面側には、超音波を伝達する
ための音響伝達媒体を封入した音響透過部材からなる音
響透過窓１０５が設けられている。On the radiation side of the ultrasonic transducer for diagnosis 101 and the ultrasonic transducer for treatment 102, an acoustic transmission window 105 made of an acoustic transmission member in which an acoustic transmission medium for transmitting ultrasonic waves is sealed is provided. Have been.
【０１１７】超音波診断治療用アプリケータ１００の背
面側には、図２０または図２１に示すように、治療用超
音波の放射を制御する一つの治療スイッチ１０６または
二つの治療スイッチ１０７，１０８が設けられている。As shown in FIG. 20 or FIG. 21, one treatment switch 106 or two treatment switches 107 and 108 for controlling the emission of the treatment ultrasonic waves are provided on the back side of the applicator 100 for ultrasonic diagnosis and treatment. Is provided.
【０１１８】上記のように構成された超音波診断治療用
アプリケータ１００は、例えば一般の開腹外科手術にお
いて、超音波による診断治療を行う際に用いられる。こ
のとき、治療する臓器１０９の表面に当接させて、診断
用超音波振動子１０１により超音波診断を行って診断用
超音波画像上に目的とする病変部を描出し、治療用超音
波振動子１０２の焦点位置を治療部位に合わせた後、治
療スイッチの操作により治療用超音波振動子１０２から
治療用超音波を放射して、治療部位をタンパク質変性さ
せて焼灼治療を行う。The ultrasonic diagnostic applicator 100 configured as described above is used, for example, when performing diagnostic treatment using ultrasonic waves in general open abdominal surgery. At this time, the ultrasound probe 101 is brought into contact with the surface of the organ 109 to be treated, ultrasound diagnosis is performed by the diagnostic ultrasound transducer 101, and a target lesion is drawn on the diagnostic ultrasound image. After adjusting the focal position of the child 102 to the treatment site, the treatment switch is operated to emit treatment ultrasonic waves from the treatment ultrasonic transducer 102 to denature the treatment region and perform cautery treatment.
【０１１９】治療にあたっては、図２０に示すような一
つの治療スイッチ１０６によって治療用超音波の放射を
制御しても良いが、図２１に示すように第１の治療スイ
ッチ１０７と第２の治療スイッチ１０８を別々に設け、
各々のスイッチに応じて治療用の集束超音波の強度を制
御して、病変部の治療の度合いを軽い凝固、強い凝固と
いうように制御しても良い。In the treatment, the radiation of the treatment ultrasonic wave may be controlled by one treatment switch 106 as shown in FIG. 20, but as shown in FIG. 21, the first treatment switch 107 and the second treatment switch are connected to each other. Switch 108 is provided separately,
The intensity of the focused ultrasound for treatment may be controlled according to each switch to control the degree of treatment of the lesion such as light coagulation or strong coagulation.
【０１２０】本構成例によれば、開腹外科手術等におい
ても臓器深部の超音波による診断治療が可能な超音波診
断治療アプリケータを実現可能であり、一般外科手術に
おける臓器深部の治療を切開等によらず非観血的に行う
ことができるようになる。According to this configuration example, it is possible to realize an ultrasonic diagnostic treatment applicator capable of performing diagnostic treatment of deep organs using ultrasonic waves even in open surgery, etc. It can be performed non-invasively irrespective of this.
【０１２１】［付記］ （１） 診断用または治療用のプローブの外面に保持さ
れる保持部と、前記保持部と接続されたハウジング部
と、前記ハウジング部内に設けられ超音波を所定方向に
放射する超音波振動子と、前記超音波振動子に駆動信号
を供給する駆動信号伝達手段と、を具備することを特徴
とする超音波アダプタ。[Supplementary Notes] (1) A holding portion held on the outer surface of a diagnostic or therapeutic probe, a housing portion connected to the holding portion, and an ultrasonic wave provided in the housing portion and emitting ultrasonic waves in a predetermined direction. An ultrasonic adapter, comprising: an ultrasonic vibrator to perform the above-mentioned operation; and drive signal transmitting means for supplying a drive signal to the ultrasonic vibrator.
【０１２２】（２） 前記保持部は、前記プローブを挿
通する挿通孔を有することを特徴とする付記１に記載の
超音波アダプタ。(2) The ultrasonic adapter according to appendix 1, wherein the holding portion has an insertion hole through which the probe is inserted.
【０１２３】（３） 前記保持部は、前記プローブの外
装を把持する把持部を有することを特徴とする付記１に
記載の超音波アダプタ。(3) The ultrasonic adapter according to appendix 1, wherein the holding section has a holding section for holding an exterior of the probe.
【０１２４】（４） 体腔内に挿入可能な挿入部と診断
用超音波振動子を具備した先端部とを有する体腔内超音
波プローブと、前記体腔内超音波プローブに着脱自在
で、治療用超音波振動子を具備した治療用アダプタと、
を具備することを特徴とする超音波診断治療システム。(4) An intra-cavity ultrasonic probe having an insertion portion that can be inserted into a body cavity and a distal end portion provided with a diagnostic ultrasonic vibrator; A therapeutic adapter comprising a sonic transducer,
An ultrasonic diagnostic treatment system comprising:
【０１２５】（５） 前記治療用アダプタは、前記治療
用超音波振動子を内蔵し前記体腔内超音波プローブの先
端部を収納可能な治療用ハウジングを備えてなることを
特徴とする付記４に記載の超音波診断治療システム。(5) The treatment adapter according to claim 4, wherein the treatment ultrasonic transducer is built-in, and the treatment adapter is provided with a treatment housing capable of accommodating the tip of the ultrasonic probe in the body cavity. An ultrasonic diagnostic treatment system as described.
【０１２６】（６） 前記治療用アダプタは、前記治療
用超音波振動子を内蔵し前記体腔内超音波プローブの先
端部を収納可能な治療用ハウジングと、前記体腔内超音
波プローブを挿通可能な外套管と、からなることを特徴
とする付記４に記載の超音波診断治療システム。(6) The therapeutic adapter has a built-in therapeutic ultrasonic vibrator and is capable of accommodating the distal end of the intracavity ultrasonic probe, and is capable of passing the intracorporeal ultrasonic probe. The ultrasonic diagnostic treatment system according to claim 4, further comprising a mantle tube.
【０１２７】（７） 前記治療用ハウジングは、複数の
治療用超音波振動子を内蔵していることを特徴とする付
記５または６に記載の超音波診断治療システム。(7) The ultrasonic diagnostic / treatment system according to appendix 5 or 6, wherein the treatment housing contains a plurality of treatment ultrasonic transducers.
【０１２８】（８） 前記治療用超音波振動子は、前記
体腔内超音波プローブの先端部の中心軸に直交する方向
もしくはそれより先端側に向かって治療用超音波を放射
し、前記治療用超音波の焦点が前記診断用超音波振動子
による診断用超音波画像描出範囲内に位置することを特
徴とする付記５または６に記載の超音波診断治療システ
ム。(8) The therapeutic ultrasonic transducer radiates therapeutic ultrasonic waves in a direction orthogonal to the central axis of the distal end of the intracavity ultrasonic probe or toward the distal end thereof. 7. The ultrasonic diagnostic treatment system according to claim 5, wherein a focus of the ultrasonic wave is located within a diagnostic ultrasonic image rendering range by the diagnostic ultrasonic transducer.
【０１２９】（９） 前記治療用ハウジングは、治療対
象臓器を把持して該治療用ハウジングと前記治療対象臓
器とを密着させる臓器把持手段を具備することを特徴と
する付記５または６に記載の超音波診断治療システム。(9) The treatment housing according to claim 5 or 6, wherein the treatment housing is provided with an organ grasping means for grasping the treatment target organ and bringing the treatment housing and the treatment target organ into close contact with each other. Ultrasound diagnostic treatment system.
【０１３０】（１０） 体腔内に挿入可能な挿入部を有
し診断用超音波放射手段及び治療用超音波放射手段を具
備した体腔内超音波プローブと、前記体腔内超音波プロ
ーブを保持または接続し、一つ以上の関節部を有するプ
ローブ支持手段と、前記関節部を駆動する関節駆動手段
と、前記関節部の変位を検出する関節変位検出手段と、
前記治療用超音波放射手段からの治療用超音波の放射中
には、前記治療用超音波の焦点と治療目的部位の位置と
が常に合致するように前記関節駆動手段を駆動制御する
プローブ駆動制御手段と、を具備することを特徴とする
超音波診断治療システム。(10) An intracavity ultrasonic probe having an insertion portion that can be inserted into a body cavity and having diagnostic ultrasonic radiation means and therapeutic ultrasonic radiation means, and holding or connecting the intracavity ultrasonic probe. And probe support means having one or more joints, joint driving means for driving the joints, joint displacement detecting means for detecting the displacement of the joints,
Probe driving control for driving and controlling the joint driving means such that the focus of the therapeutic ultrasonic wave always coincides with the position of the treatment target site during the emission of the therapeutic ultrasonic wave from the therapeutic ultrasonic radiation means. And an ultrasonic diagnostic treatment system.
【０１３１】（１１） 前記治療用超音波放射手段は、
前記体腔内超音波プローブに着脱自在で、治療用超音波
振動子を具備した治療用アダプタから成ることを特徴と
する付記１０に記載の超音波診断治療システム。(11) The therapeutic ultrasonic wave radiating means includes:
11. The ultrasonic diagnostic treatment system according to claim 10, wherein the ultrasonic diagnostic treatment system is detachable from the intracavity ultrasonic probe and comprises a therapeutic adapter having a therapeutic ultrasonic transducer.
【０１３２】（１２） 前記治療用アダプタは、前記治
療用超音波振動子を内蔵し前記体腔内超音波プローブの
先端部を収納可能な治療用ハウジングを備えてなること
を特徴とする付記１１に記載の超音波診断治療システ
ム。(12) The treatment adapter according to claim 11, wherein the treatment adapter includes a treatment housing which incorporates the treatment ultrasonic transducer and is capable of accommodating the distal end of the ultrasonic probe in the body cavity. An ultrasonic diagnostic treatment system as described.
【０１３３】（１３） 前記治療用アダプタは、前記治
療用超音波振動子を内蔵し前記体腔内超音波プローブの
先端部を収納可能な治療用ハウジングと、前記体腔内超
音波プローブを挿通可能な外套管と、からなることを特
徴とする付記１１に記載の超音波診断治療システム。(13) The therapeutic adapter has a built-in ultrasonic transducer for treatment and is capable of accommodating the distal end of the ultrasonic probe in the body cavity, and a penetrating ultrasonic probe in the body cavity. An ultrasonic diagnostic treatment system according to claim 11, comprising a mantle tube.
【０１３４】（１４） 体腔内に挿入可能な挿入部を有
し、該挿入部の先端部に超音波診断手段と超音波治療手
段とを備えた超音波診断治療プローブであって、前記挿
入部の先端部ないし最先端部に鈍的剥離手段を有するこ
とを特徴とする超音波診断治療プローブ。(14) An ultrasonic diagnostic / treatment probe having an insertion portion which can be inserted into a body cavity, and having an ultrasonic diagnostic means and an ultrasonic therapeutic means at a distal end of the insertion portion. An ultrasonic diagnostic treatment probe, characterized in that it has blunt stripping means at the distal end or the distal end of the probe.
【０１３５】（１５） 超音波による診断及び治療を行
う超音波診断治療プローブを体腔内に挿通する超音波診
断治療用トラカールにおいて、前記トラカールの先端部
に、超音波を透過する音響透過部と、該トラカールの挿
入軸と同心または偏心させたバルーンとを設けたことを
特徴とする超音波診断治療用トラカール。(15) In a trocar for ultrasonic diagnosis and treatment, in which an ultrasonic diagnostic treatment probe for performing diagnosis and treatment by ultrasonic waves is inserted into a body cavity, a sound transmitting part for transmitting ultrasonic waves is provided at the tip of the trocar. A trocar for ultrasonic diagnostic treatment, comprising a trocar insertion shaft and a concentric or eccentric balloon.
【０１３６】（１６） 集束超音波により生体組織の凝
固を行う超音波凝固治療装置において、外科用切開手段
の先端部に装着可能で、前記集束超音波を放射する超音
波振動子を内蔵した超音波凝固用アタッチメントを有し
てなることを特徴とする超音波凝固装置。(16) In an ultrasonic coagulation treatment apparatus for coagulating a living tissue by focused ultrasound, an ultrasonic vibrator which can be attached to the distal end of a surgical incision means and has a built-in ultrasonic transducer for radiating the focused ultrasound is provided. An ultrasonic coagulation apparatus comprising an ultrasonic coagulation attachment.
【０１３７】[0137]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、診
断時及び治療時の操作性を向上させると共に、治療効率
を向上させることが可能な超音波アダプタを提供できる
効果がある。As described above, according to the present invention, it is possible to provide an ultrasonic adapter capable of improving operability at the time of diagnosis and treatment and improving treatment efficiency.
【図１】本発明の実施形態に係る超音波プローブの外観
構成を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施形態に係る治療用の超音波ア
ダプタの外観構成を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing an external configuration of an ultrasonic adapter for treatment according to the first embodiment of the present invention.
【図３】超音波プローブに治療用の超音波アダプタを装
着した使用時の状態を示す説明図FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in use when an ultrasonic probe for treatment is attached to an ultrasonic probe.
【図４】本発明の第２実施形態に係る治療用の超音波ア
ダプタを超音波プローブに装着した使用時の状態を示す
説明図FIG. 4 is an explanatory view showing a state in use when an ultrasonic adapter for treatment according to a second embodiment of the present invention is attached to an ultrasonic probe.
【図５】本発明の第３実施形態に係る治療用の超音波ア
ダプタを超音波プローブに装着した使用時の状態を示す
説明図FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state when the ultrasonic probe for treatment according to the third embodiment of the present invention is mounted on an ultrasonic probe and used.
【図６】本発明の第４実施形態に係る治療用の超音波ア
ダプタの外観構成を示す斜視図FIG. 6 is a perspective view showing an external configuration of an ultrasonic adapter for treatment according to a fourth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第５実施形態に係る治療用の超音波ア
ダプタを装着した超音波プローブを含む超音波診断治療
装置の外観構成を示す斜視図FIG. 7 is a perspective view showing an external configuration of an ultrasonic diagnostic treatment apparatus including an ultrasonic probe equipped with an ultrasonic adapter for treatment according to a fifth embodiment of the present invention.
【図８】図８ないし図１０は超音波プローブの第１の構
成例に係り、図８は超音波プローブの外観構成及び使用
状態を示す説明図8 to 10 relate to a first configuration example of an ultrasonic probe, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing an external configuration and a use state of the ultrasonic probe.
【図９】第１の構成例の超音波プローブの先端内部の概
略構成を示す説明図FIG. 9 is an explanatory diagram showing a schematic configuration inside a distal end of an ultrasonic probe according to a first configuration example.
【図１０】第１の構成例の超音波プローブにおける先端
部の変形例を示す説明図FIG. 10 is an explanatory view showing a modification of the distal end portion in the ultrasonic probe of the first configuration example.
【図１１】図１１及び図１２は超音波プローブの第２の
構成例に係り、図１１は超音波プローブにバルーン付き
トラカールを装着した使用状態を示す説明図11 and 12 relate to a second configuration example of the ultrasonic probe, and FIG. 11 is an explanatory view showing a use state in which a trocar with a balloon is mounted on the ultrasonic probe.
【図１２】図１１のバルーン付きトラカールの構成を示
す長手方向断面図FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the trocar with a balloon shown in FIG. 11;
【図１３】バルーン付きトラカールの第１の変形例を示
す説明図FIG. 13 is an explanatory view showing a first modified example of the trocar with a balloon.
【図１４】バルーン付きトラカールの第２の変形例を示
す説明図FIG. 14 is an explanatory view showing a second modification of the trocar with a balloon.
【図１５】超音波アタッチメントの第１の構成例とし
て、治療器具のハンドピースに治療用超音波アタッチメ
ントを装着した使用状態を示す斜視図FIG. 15 is a perspective view showing a use state in which a therapeutic ultrasonic attachment is attached to a handpiece of a therapeutic instrument as a first configuration example of the ultrasonic attachment.
【図１６】治療用超音波アタッチメントの構成を示す断
面図FIG. 16 is a cross-sectional view showing a configuration of a therapeutic ultrasonic attachment.
【図１７】超音波アタッチメントの第２の構成例とし
て、治療器具のハンドピースに診断用超音波アタッチメ
ントを装着した使用状態を示す斜視図FIG. 17 is a perspective view showing a use state in which a diagnostic ultrasonic attachment is attached to a handpiece of a treatment instrument as a second configuration example of the ultrasonic attachment.
【図１８】超音波診断治療用アプリケータの概略構成を
示す説明図FIG. 18 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an applicator for ultrasonic diagnostic treatment.
【図１９】診断用超音波振動子及び治療用超音波振動子
の配置構成を示す説明図FIG. 19 is an explanatory diagram showing an arrangement configuration of a diagnostic ultrasonic transducer and a therapeutic ultrasonic transducer.
【図２０】超音波診断治療用アプリケータに設けた治療
操作スイッチの第１の例を示す斜視図FIG. 20 is a perspective view showing a first example of a treatment operation switch provided on an applicator for ultrasonic diagnostic treatment.
【図２１】超音波診断治療用アプリケータに設けた治療
操作スイッチの第２の例を示す斜視図FIG. 21 is a perspective view showing a second example of a treatment operation switch provided on an applicator for ultrasonic diagnostic treatment.
１…超音波プローブ ２…治療用アダプタ ３…挿入部 ８…先端部 １１…診断用超音波放射面 １４…治療用ハウジング １５…外套管 １６…音響窓 １７…治療用振動子 ２０…超音波プローブ挿通管路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ultrasonic probe 2 ... Adapter for treatment 3 ... Insertion part 8 ... Tip part 11 ... Ultrasonic radiation surface for diagnosis 14 ... Housing for treatment 15 ... Mantle tube 16 ... Acoustic window 17 ... Transducer 20 ... Ultrasonic probe Insertion conduit
Claims (1)
保持される保持部と、 前記保持部と接続されたハウジング部と、 前記ハウジング部内に設けられ超音波を所定方向に放射
する超音波振動子と、 前記超音波振動子に駆動信号を供給する駆動信号伝達手
段と、 を具備することを特徴とする超音波アダプタ。1. A holding portion held on an outer surface of a diagnostic or therapeutic probe, a housing portion connected to the holding portion, and an ultrasonic vibration provided in the housing portion and emitting ultrasonic waves in a predetermined direction. An ultrasonic adapter, comprising: a transducer; and drive signal transmitting means for supplying a drive signal to the ultrasonic transducer.
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