JP2014176429A

JP2014176429A - Trans-body cavity cauterization device

Info

Publication number: JP2014176429A
Application number: JP2013051025A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Kumada; 嘉之熊田; Kayu Kimura; 香由木村; Mineyuki Murakami; 峰雪村上; Mitsuhiro Hara; 光博原
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2013-03-13
Filing date: 2013-03-13
Publication date: 2014-09-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a trans-body cavity cauterization device that can perform tissue cauterization precisely irrespective of a region in a body cavity.SOLUTION: A trans-body cavity cauterization device is used by an ultrasonic endoscope having an ultrasonic probe for receiving at least an ultrasonic echo for use in the internal observation at the tip of an insertion section inserted into a body of a subject. The device includes: a HIFU ultrasonic wave element capable of applying high-density energy at a focal position by oscillating an ultrasonic wave; a HIFU holding member holding the HIFU ultrasonic wave element and attached at the tip of the insertion section; a substantially tubular skin member with the insertion section and the HIFU holding member inserted therein; and fixing means for fixing the skin member to the inside of the body of the subject.

Description

本発明は、例えば超音波を用いて検体の組織を観測する内視鏡に設けられ、検体の体内組織を焼灼する経体腔式焼灼デバイスに関する。 The present invention relates to a trans-body cavity ablation device that is provided in an endoscope that observes a tissue of a specimen using, for example, ultrasonic waves and cauterizes the body tissue of the specimen.

従来、超音波を用いて組織を観測する内視鏡を用いて被検体内の組織に処置を施すデバイスの一つとして、経体腔式焼灼デバイスが用いられている。この経体腔式焼灼デバイスでは、被検体内に内視鏡を挿入し超音波を用いて被検体の組織を観測しながら、内視鏡の先端にＨＩＦＵ（High Intensity Focused Ultrasound；高密度焦点式超音波治療法）用の超音波素子を取り付けて、この超音波素子から発振される超音波により、組織の焼灼を行う。この経体腔式焼灼デバイスでは、例えば組織にがん細胞が含まれる場合、ＨＩＦＵ用の超音波素子を用いてがん細胞が含まれる領域を瞬時に焼灼することによって、がんの治療を行うことができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a transluminal cauterization device has been used as one of devices for treating a tissue in a subject using an endoscope that observes the tissue using ultrasonic waves. In this transluminal cauterization device, an endoscope is inserted into the subject and the tissue of the subject is observed using ultrasound, while the HIFU (High Intensity Focused Ultrasound) is placed at the tip of the endoscope. An ultrasonic element for ultrasonic therapy is attached, and the tissue is cauterized by ultrasonic waves oscillated from the ultrasonic element. In this transluminal cauterization device, when cancer cells are contained in a tissue, for example, cancer treatment is performed by instantaneously cauterizing a region containing cancer cells using an ultrasonic element for HIFU. Can do.

このような技術として、観測用の超音波素子を有する体腔内超音波プローブと、体腔内超音波プローブに着脱可能に取り付けられ、上述したＨＩＦＵ用の超音波素子を有する治療用アダプタとを備えた超音波診断治療システムが開示されている（例えば、特許文献１を参照）。この技術では、膨張することで体腔に留まるバルーンを用いることによって、体腔内における体腔内超音波プローブの位置を固定している。 As such a technique, an intracorporeal ultrasonic probe having an ultrasonic element for observation, and a treatment adapter having an ultrasonic element for HIFU, which is detachably attached to the intracavity ultrasonic probe, are provided. An ultrasonic diagnostic treatment system is disclosed (see, for example, Patent Document 1). In this technique, the position of the intra-body cavity ultrasound probe is fixed in the body cavity by using a balloon that remains in the body cavity when inflated.

特許第３８５００９４号公報Japanese Patent No. 3850094

しかしながら、胃など管腔と比して広い空間を有する部位に適用する場合、バルーンの膨張による壁面への圧接が困難となり、体腔内超音波プローブの位置を安定して固定できないおそれがある。体腔内超音波プローブの固定が不安定になると、体腔内超音波プローブと体腔の壁面との間の相対距離が変化してしまい、所定の領域の焼灼を的確に行えないという問題があった。 However, when applied to a part having a larger space than a lumen such as the stomach, it is difficult to press against the wall surface by inflation of the balloon, and there is a possibility that the position of the ultrasound probe in the body cavity cannot be stably fixed. When the fixation of the ultrasound probe in the body cavity becomes unstable, the relative distance between the ultrasound probe in the body cavity and the wall surface of the body cavity changes, and there is a problem that the predetermined region cannot be cauterized accurately.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、体腔における部位によらず組織の焼灼を的確に行うことができる経体腔式焼灼デバイスを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a trans-body cavity cauterization device capable of accurately performing tissue ablation regardless of a site in a body cavity.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる経体腔式焼灼デバイスは、被検体の体内に挿入される挿入部の先端に、少なくとも前記体内の観測に用いる超音波エコーを受信する超音波探触子を有する超音波内視鏡に用いられる経体腔式焼灼デバイスであって、超音波を発振して焦点位置で高密度のエネルギーを照射可能なＨＩＦＵ超音波素子と、前記ＨＩＦＵ超音波素子を保持するとともに、前記挿入部の先端に取り付けられるＨＩＦＵ保持部材と、前記挿入部および前記ＨＩＦＵ保持部材が挿入される略管状をなす外皮部材と、前記外皮部材を前記被検体の体内に対して固定する固定手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a trans-body-cavity cauterization device according to the present invention includes at least an ultrasound echo used for observation in the body at the distal end of an insertion portion inserted into the body of a subject. A transcorporeal cauterization device used in an ultrasonic endoscope having an ultrasonic probe for receiving, wherein the HIFU ultrasonic element is capable of oscillating ultrasonic waves and irradiating high-density energy at a focal position; While holding the HIFU ultrasonic element, a HIFU holding member attached to the distal end of the insertion portion, a substantially tubular skin member into which the insertion portion and the HIFU holding member are inserted, and the skin member are attached to the subject. And a fixing means for fixing to the body.

また、本発明にかかる経体腔式焼灼デバイスは、上記の発明において、前記固定手段は、前記外皮部材と前記エネルギーが照射される前記被検体の体内の壁面との相対距離を一定に保つことを特徴とする In the transcorporeal ablation device according to the present invention, in the above invention, the fixing means maintains a constant relative distance between the outer skin member and a wall surface of the subject irradiated with the energy. Characterize

また、本発明にかかる経体腔式焼灼デバイスは、上記の発明において、前記固定手段は、前記被検体の体内の壁面を吸引する吸引部を含むことを特徴とする。 In the transcorporeal cautery device according to the present invention as set forth in the invention described above, the fixing means includes a suction part for sucking a wall surface of the subject inside the body.

また、本発明にかかる経体腔式焼灼デバイスは、上記の発明において、前記外皮部材の外表面には溝が形成され、前記吸引部は、前記外皮部材の肉の内部に形成され、一端で前記溝に連なるとともに、他端が外部と連通する連通孔の前記他端に接続し、該連通孔を介して吸気することを特徴とする。 Further, in the above-described invention, the transluminal cautery device according to the present invention is formed with a groove on the outer surface of the outer skin member, and the suction part is formed in the meat of the outer skin member, The other end is connected to the other end of the communication hole that communicates with the outside and communicates with the outside, and air is sucked through the communication hole.

また、本発明にかかる経体腔式焼灼デバイスは、上記の発明において、前記固定手段は、前記被検体の体内の壁面に連結可能な先端形状をなす略線状の固定部材を含むことを特徴とする。 Further, the trans-body cavity cauterization device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the fixing means includes a substantially linear fixing member having a tip shape connectable to a wall surface of the subject inside the body. To do.

また、本発明にかかる経体腔式焼灼デバイスは、上記の発明において、前記外皮部材の外表面には、該外皮部材の側面を刳り貫いて形成される開口部が形成され、前記固定部材は、前記外皮部材の肉の内部に形成され、一端で前記開口部に連なるとともに、他端が外部と連通する連通孔の内部に挿通され、前記一端から延出する側が、前記体内の壁面に連結可能な先端形状をなすことを特徴とする。 Further, in the above-described invention, the transluminal cautery device according to the present invention is formed on the outer surface of the outer skin member with an opening formed through the side surface of the outer skin member, and the fixing member is Formed inside the skin of the outer skin member, one end is connected to the opening and the other end is inserted into a communication hole communicating with the outside, and the side extending from the one end can be connected to the inner wall surface It is characterized by having a simple tip shape.

また、本発明にかかる経体腔式焼灼デバイスは、上記の発明において、前記ＨＩＦＵ超音波素子の焦点位置を前記外皮部材に対して相対的に変更する焦点位置変更手段を備えたことを特徴とする。 The transluminal cautery device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the transluminal cautery device comprises a focal position changing means for changing a focal position of the HIFU ultrasonic element relative to the outer skin member. .

また、本発明にかかる経体腔式焼灼デバイスは、上記の発明において、前記焦点位置変更手段は、前記挿入部を保持するとともに、前記外皮部材に対する前記挿入部の相対的な位置を変更可能な位置変更部材を有することを特徴とする。 In the transcorporeal cautery device according to the present invention as set forth in the invention described above, the focal position changing means holds the insertion portion and can change the relative position of the insertion portion with respect to the outer skin member. It has a change member, It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明にかかる経体腔式焼灼デバイスは、上記の発明において、前記焦点位置変更手段は、前記外皮部材に対する前記挿入部の相対的な位置を、該挿入部の軸方向に対して垂直、かつ前記エネルギーを照射する方向に対して略垂直な方向の位置を変更することを特徴とする。 Further, in the transcorporeal cautery device according to the present invention, in the above invention, the focal position changing means is configured such that the relative position of the insertion portion with respect to the outer skin member is perpendicular to the axial direction of the insertion portion, And the position of the direction substantially perpendicular | vertical with respect to the direction which irradiates the said energy is changed, It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明にかかる経体腔式焼灼デバイスは、上記の発明において、前記焦点位置変更手段は、前記外皮部材の他端から延びる略筒状の口金部と、前記口金部の内部に設けられ、前記挿入部を挿入して保持する略筒状をなし、該筒状の外表面に複数の突出部または複数の凹部を有し、前記外皮部材に対する前記挿入部の相対的な位置を変更可能である位置変更部材と、前記口金部に設けられ、前記突出部または前記凹部と係止可能な係止部と、を有することを特徴とする。 In addition, in the above-described invention, the transcorporeal cautery device according to the present invention is provided such that the focal position changing means is provided in a substantially cylindrical base portion extending from the other end of the outer skin member, and inside the base portion. It has a substantially cylindrical shape for inserting and holding the insertion portion, and has a plurality of protrusions or a plurality of recesses on the cylindrical outer surface, and the relative position of the insertion portion with respect to the outer skin member can be changed. It has a certain position change member and the latching | locking part which is provided in the said nozzle | cap | die part and can be latched with the said protrusion part or the said recessed part.

また、本発明にかかる経体腔式焼灼デバイスは、上記の発明において、前記複数の突出部間の距離または前記複数の凹部間の距離が、前記ＨＩＦＵ超音波素子が発振する超音波の焦点における照射領域の０．５倍以上１０倍以下であることを特徴とする。 Further, in the above-described invention, the transbody cavity ablation device according to the present invention is such that the distance between the plurality of protrusions or the distance between the plurality of recesses is irradiated at the focal point of the ultrasonic wave oscillated by the HIFU ultrasonic element. It is characterized by being 0.5 to 10 times the area.

また、本発明にかかる経体腔式焼灼デバイスは、上記の発明において、前記焦点位置変更手段は、前記ＨＩＦＵ保持部材を支持する複数のバルーンであり、前記複数のバルーンをそれぞれ膨張または収縮させることによって、前記焦点位置を変更することを特徴とする。 In the transcorporeal cautery device according to the present invention, in the above invention, the focal position changing means is a plurality of balloons supporting the HIFU holding member, and each of the plurality of balloons is inflated or deflated. The focal position is changed.

また、本発明にかかる経体腔式焼灼デバイスは、上記の発明において、前記複数のバルーンの体積の和は、一定であることを特徴とする。 In addition, in the above-described invention, the transbody cavity ablation device according to the present invention is characterized in that the sum of the volumes of the plurality of balloons is constant.

本発明によれば、被検体の体内に挿入される挿入部の先端に、少なくとも体内の観測に用いる超音波エコーを受信する超音波探触子を有する超音波内視鏡に用いられる経体腔式焼灼デバイスであって、超音波を発振して焦点位置で高密度のエネルギーを照射可能なＨＩＦＵ超音波素子と、ＨＩＦＵ超音波素子を保持するとともに、挿入部の先端に取り付けられるＨＩＦＵ保持部材と、挿入部およびＨＩＦＵ保持部材を挿入可能であって、一端側が閉じた略管状をなす外皮部材と、外皮部材を被検体の体内に対して固定する固定手段と、を備えるようにしたので、体腔における部位によらず組織の焼灼を的確に行うことができるという効果を奏する。 According to the present invention, a trans-body cavity type used in an ultrasonic endoscope having an ultrasonic probe that receives at least an ultrasonic echo used for observation inside the body at the tip of an insertion portion to be inserted into the body of a subject. An ablation device that oscillates ultrasonic waves and can irradiate high-density energy at a focal position; a HIFU holding member that holds the HIFU ultrasonic element and is attached to the distal end of the insertion portion; Since the insertion portion and the HIFU holding member can be inserted and the outer skin member having a substantially tubular shape whose one end is closed and the fixing means for fixing the outer skin member to the body of the subject are provided. There is an effect that the tissue can be cauterized accurately regardless of the region.

図１は、本発明の実施の形態１にかかる超音波観測システムの構成を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an ultrasonic observation system according to the first embodiment of the present invention. 図２は、図１に示す超音波内視鏡の挿入部の構成を模式的に示す部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the insertion portion of the ultrasonic endoscope shown in FIG. 図３は、図２に示す矢視Ａ方向に応じた超音波内視鏡の挿入部の構成を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing the configuration of the insertion portion of the ultrasonic endoscope corresponding to the direction of arrow A shown in FIG. 図４は、図１に示す超音波内視鏡の挿入部の先端の構成を模式的に示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the distal end of the insertion portion of the ultrasonic endoscope shown in FIG. 図５は、図１に示す超音波内視鏡の挿入部の要部の構成を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of the main part of the insertion part of the ultrasonic endoscope shown in FIG. 図６は、本発明の実施の形態１の変形例１−１にかかる超音波内視鏡の挿入部の要部の構成を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a configuration of a main part of an insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the modified example 1-1 of the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施の形態２にかかる超音波内視鏡の挿入部の要部の構成を模式的に示す部分断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the main part of the insertion part of the ultrasonic endoscope according to the second embodiment of the present invention. 図８は、図７に示すＢ−Ｂ線断面に応じた超音波内視鏡の挿入部の要部の構成を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the main part of the insertion part of the ultrasonic endoscope corresponding to the cross section taken along line BB shown in FIG. 図９は、本発明の実施の形態３にかかる超音波内視鏡の挿入部の要部の構成を模式的に示す部分断面図である。FIG. 9 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the main part of the insertion part of the ultrasonic endoscope according to the third embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の実施の形態３にかかる超音波内視鏡の挿入部の要部の構成を模式的に示す部分断面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the main part of the insertion part of the ultrasonic endoscope according to the third embodiment of the present invention. 図１１は、図１０に示す矢視Ｃ方向に応じた超音波内視鏡の挿入部の構成を模式的に示す図である。FIG. 11 is a diagram schematically showing the configuration of the insertion portion of the ultrasonic endoscope corresponding to the direction of arrow C shown in FIG. 図１２は、図１０に示す矢視Ｃ方向に応じた超音波内視鏡の挿入部の構成を模式的に示す図である。FIG. 12 is a diagram schematically showing the configuration of the insertion portion of the ultrasonic endoscope corresponding to the direction C shown in FIG. 図１３は、図１０に示す矢視Ｃ方向に応じた超音波内視鏡の挿入部の構成を模式的に示す図である。FIG. 13 is a diagram schematically illustrating the configuration of the insertion portion of the ultrasonic endoscope corresponding to the direction of arrow C shown in FIG. 図１４は、本発明の実施の形態３の変形例３−１にかかる超音波内視鏡の挿入部の要部の構成を説明する模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram illustrating the configuration of the main part of the insertion part of the ultrasonic endoscope according to the modified example 3-1 of the third embodiment of the present invention. 図１５は、本発明の実施の形態３の変形例３−１にかかる超音波内視鏡の挿入部の要部の構成を説明する模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the configuration of the main part of the insertion part of the ultrasonic endoscope according to the modified example 3-1 of the third embodiment of the present invention.

以下、本発明を実施するための形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。以下、本実施の形態では、経体腔式焼灼デバイスを用いる構成例として、超音波観測システムを説明する。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解し得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。すなわち、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by the following embodiment. Hereinafter, in this embodiment, an ultrasonic observation system will be described as a configuration example using a trans-body cavity ablation device. The drawings referred to in the following description only schematically show the shape, size, and positional relationship so that the contents of the present invention can be understood. That is, the present invention is not limited only to the shape, size, and positional relationship illustrated in each drawing.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる超音波観測システムの構成を模式的に示す図である。同図に示す超音波観測システム１は、被検体内に挿入可能であり、パルス状の超音波を送信する一方、外部で反射された超音波（エコー）を受信する機能を有するとともに、被写体を撮像することによって画像信号を生成する機能を有する超音波内視鏡２と、超音波内視鏡２から受信した電気的なエコー信号に所定の処理を施すことによって超音波画像を生成する超音波観測装置３と、超音波内視鏡２が生成した画像信号をもとに内視鏡画像を生成する内視鏡観察装置４と、液晶または有機ＥＬ等からなる表示パネルを用いて実現され、超音波観測装置３および内視鏡観察装置４が生成した画像を表示可能な表示装置５と、超音波内視鏡２の先端から外部へ出射する照明光を供給する光源装置６と、超音波内視鏡２に設けられるＨＩＦＵ超音波素子を駆動するＨＩＦＵ超音波駆動装置７と、超音波内視鏡２と超音波観測装置３とを電気的に接続する超音波ケーブル８と、超音波内視鏡２と内視鏡観察装置４とを電気的に接続するビデオケーブル９と、超音波内視鏡２と光源装置６とを接続し、光源装置６が発生した照明光を超音波内視鏡２へ供給する光ファイバを有する光ファイバケーブル１０と、超音波内視鏡２とＨＩＦＵ超音波駆動装置７とを電気的に接続するＨＩＦＵ超音波素子駆動ケーブル１１と、を備える。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an ultrasonic observation system according to the first embodiment of the present invention. The ultrasound observation system 1 shown in the figure can be inserted into a subject and transmits a pulsed ultrasound wave, while having a function of receiving an ultrasound wave (echo) reflected externally, An ultrasonic endoscope 2 having a function of generating an image signal by imaging, and an ultrasonic wave that generates an ultrasonic image by performing predetermined processing on an electrical echo signal received from the ultrasonic endoscope 2 Realized using an observation apparatus 3, an endoscope observation apparatus 4 that generates an endoscopic image based on an image signal generated by the ultrasonic endoscope 2, and a display panel made of liquid crystal or organic EL, A display device 5 capable of displaying an image generated by the ultrasonic observation device 3 and the endoscope observation device 4, a light source device 6 for supplying illumination light emitted from the tip of the ultrasonic endoscope 2 to the outside, and an ultrasonic wave HIFU supersonic wave provided in the endoscope 2 HIFU ultrasonic drive device 7 that drives the elements, ultrasonic cable 8 that electrically connects the ultrasonic endoscope 2 and the ultrasonic observation device 3, and the ultrasonic endoscope 2 and the endoscope observation device 4 Are connected to the video endoscope 9, the ultrasonic endoscope 2 and the light source device 6, and light having an optical fiber for supplying illumination light generated by the light source device 6 to the ultrasonic endoscope 2. A fiber cable 10 and an HIFU ultrasonic element driving cable 11 that electrically connects the ultrasonic endoscope 2 and the HIFU ultrasonic driving device 7 are provided.

超音波内視鏡２は、体内に挿入される挿入部２１と、挿入部２１の基端側に連結される操作部２２と、操作部２２から延在するユニバーサルケーブル２３と、ユニバーサルケーブル２３の先端部に設けられるコネクタ２４と、を有する。 The ultrasonic endoscope 2 includes an insertion portion 21 to be inserted into the body, an operation portion 22 connected to the proximal end side of the insertion portion 21, a universal cable 23 extending from the operation portion 22, and a universal cable 23 And a connector 24 provided at the tip.

挿入部２１は、先端に設けられる観測用の超音波探触子２１１と、超音波探触子２１１に連結され、硬質部材からなる硬性部２１２と、硬性部２１２の基端側に湾曲可能に連結される湾曲部２１３と、湾曲部２１３の基端側に設けられるとともに可撓性を有する可撓管部２１４と、を有する。ここで、挿入部２１には、超音波探触子２１１の先端側に設けられ、超音波を発振し、焦点位置において高密度のエネルギーを照射することによって組織の焼灼を行うＨＩＦＵ用の超音波素子であるＨＩＦＵ超音波素子２１５が設けられている。また、超音波探触子２１１、硬性部２１２、湾曲部２１３、可撓管部２１４およびＨＩＦＵ超音波素子２１５は、可撓性を有するアウターシース２１０によって外周面が被覆されている。挿入部２１の内部には、照明光を伝送するライトガイドと、各種電気信号を伝送する複数の信号線が設けられている。また、挿入部２１の内部には、処置具を挿通するための処置具挿通路が形成されている。 The insertion portion 21 is connected to the ultrasonic probe 211 for observation provided at the distal end, the rigid portion 212 made of a hard member, and connected to the ultrasonic probe 211, and bendable to the proximal end side of the rigid portion 212. A curved portion 213 to be connected, and a flexible tube portion 214 provided on the proximal end side of the curved portion 213 and having flexibility. Here, the insertion unit 21 is provided on the distal end side of the ultrasonic probe 211, and generates ultrasonic waves and irradiates the tissue by irradiating high-density energy at the focal position. A HIFU ultrasonic element 215 as an element is provided. Further, the outer surface of the ultrasonic probe 211, the rigid portion 212, the bending portion 213, the flexible tube portion 214, and the HIFU ultrasonic element 215 is covered with a flexible outer sheath 210. Inside the insertion portion 21, a light guide that transmits illumination light and a plurality of signal lines that transmit various electrical signals are provided. In addition, a treatment instrument insertion passage for inserting the treatment instrument is formed inside the insertion portion 21.

超音波探触子２１１は、超音波観測装置３から受信した電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス信号）に変換するとともに、外部の検体で反射された超音波エコーを受信して電気的なエコー信号に変換する機能を有する。超音波探触子２１１が変換したエコー信号は、超音波ケーブル８を介して超音波観測装置３へ送信される。なお、超音波探触子２１１における超音波振動子の走査方式は、電子走査方式である。 The ultrasound probe 211 converts an electrical pulse signal received from the ultrasound observation apparatus 3 into an ultrasound pulse (acoustic pulse signal), and receives an ultrasound echo reflected by an external specimen to be electrically Has a function of converting into a typical echo signal. The echo signal converted by the ultrasonic probe 211 is transmitted to the ultrasonic observation apparatus 3 via the ultrasonic cable 8. Note that the scanning method of the ultrasonic transducer in the ultrasonic probe 211 is an electronic scanning method.

ＨＩＦＵ超音波素子２１５は、ＨＩＦＵ超音波素子駆動装置７からの駆動信号に基づき駆動する。駆動信号は、ＨＩＦＵ超音波素子駆動ケーブル１１を介してＨＩＦＵ超音波素子駆動装置７からＨＩＦＵ超音波素子２１５へ送信される。 The HIFU ultrasonic element 215 is driven based on a drive signal from the HIFU ultrasonic element driving device 7. The driving signal is transmitted from the HIFU ultrasonic element driving device 7 to the HIFU ultrasonic element 215 via the HIFU ultrasonic element driving cable 11.

硬性部２１２の先端部には、各種処置具を延出させる処置具チャンネル（図示せず）が形成されている。例えば、処置具チャンネルから処置具である穿刺針を延出させることによって、この穿刺針を介して薬液の投与や、組織の採取を行うことができる。 A treatment instrument channel (not shown) for extending various treatment instruments is formed at the distal end of the rigid portion 212. For example, by extending a puncture needle, which is a treatment instrument, from the treatment instrument channel, it is possible to administer a drug solution and collect a tissue through the puncture needle.

また、硬性部２１２の先端部には、所定の視野領域に位置する被写体を撮像して内視鏡画像用の画像信号を生成する撮像素子が設けられている（図示せず）。撮像素子が生成した撮像信号は、ビデオケーブル９を介して内視鏡観察装置４へ送信される。 In addition, an imaging element (not shown) is provided at the distal end portion of the rigid portion 212 to capture an image of a subject located in a predetermined visual field region and generate an image signal for an endoscopic image. The imaging signal generated by the imaging element is transmitted to the endoscope observation apparatus 4 via the video cable 9.

硬性部２１２の先端部からは、光源装置６によって供給される照明光が照射可能である。具体的には、硬性部２１２の先端部には、光源装置６から伝送されてくる照明光を照射するための照明窓（図示せず）が設けられている。 Illumination light supplied from the light source device 6 can be irradiated from the distal end portion of the rigid portion 212. Specifically, an illumination window (not shown) for irradiating illumination light transmitted from the light source device 6 is provided at the distal end portion of the rigid portion 212.

操作部２２は、湾曲部２１３を上下方向または左右方向に湾曲操作する湾曲ノブ２２１と、各種操作を行うための複数の操作部材２２２と、挿入部２１内に形成された処置具用挿通路に連通し、処置具用挿通路へ処置具を挿入するための処置具挿入口２２３とを有する。 The operation unit 22 includes a bending knob 221 that performs bending operation of the bending unit 213 in the up-down direction and the left-right direction, a plurality of operation members 222 for performing various operations, and a treatment instrument insertion passage formed in the insertion unit 21. It has a treatment instrument insertion port 223 for communicating and inserting the treatment instrument into the treatment instrument insertion path.

ユニバーサルケーブル２３には、電気信号を伝達する複数の信号線や、照明光を伝送する光ファイバ等が挿通している。 The universal cable 23 is inserted with a plurality of signal lines for transmitting electrical signals, an optical fiber for transmitting illumination light, and the like.

コネクタ２４は、超音波観測装置３、内視鏡観察装置４、光源装置６およびＨＩＦＵ超音波駆動装置７との間で、超音波ケーブル８、ビデオケーブル９、光ファイバケーブル１０およびＨＩＦＵ超音波素子駆動ケーブル１１をそれぞれ介した信号の送受信を行う。 The connector 24 includes an ultrasonic cable 8, a video cable 9, an optical fiber cable 10, and a HIFU ultrasonic element between the ultrasonic observation apparatus 3, the endoscope observation apparatus 4, the light source apparatus 6, and the HIFU ultrasonic drive apparatus 7. Signals are transmitted and received through the drive cables 11 respectively.

上述した構成を有する超音波観測システム１によって、受信した超音波（エコー）に基づく画像を表示装置５が表示する。医師などの術者は、表示装置５で表示される超音波画像を確認しながらＨＩＦＵ超音波素子２１５が発振する超音波を体内組織に照射して、組織の焼灼を行う。このとき、表示装置５には、超音波画像において、ＨＩＦＵ超音波素子２１５が発振する超音波の焦点位置も同時に表示される。 The display device 5 displays an image based on the received ultrasonic wave (echo) by the ultrasonic observation system 1 having the above-described configuration. An operator such as a doctor irradiates the body tissue with ultrasonic waves oscillated by the HIFU ultrasonic element 215 while confirming the ultrasonic image displayed on the display device 5 to cauterize the tissue. At this time, the focal point position of the ultrasonic wave oscillated by the HIFU ultrasonic element 215 is also displayed on the display device 5 at the same time.

図２は、超音波内視鏡の挿入部の構成を模式的に示す部分断面図である。図３は、図２に示す矢視Ａ方向に応じた超音波内視鏡の挿入部の構成を模式的に示す図である。図４は、超音波内視鏡の挿入部の先端の構成を模式的に示す部分断面図である。 FIG. 2 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the insertion portion of the ultrasonic endoscope. FIG. 3 is a diagram schematically showing the configuration of the insertion portion of the ultrasonic endoscope corresponding to the direction of arrow A shown in FIG. FIG. 4 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the distal end of the insertion portion of the ultrasonic endoscope.

超音波探触子２１１は、コンベックス型の超音波探触子であり、複数の超音波振動子が規則的に配列されてなる振動子部２１６を有する。超音波振動子は、音響レンズ、圧電素子および整合層を有し、被検体の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波信号を取得する。複数の超音波振動子は、凸型の円弧を形成するように配列されている。 The ultrasonic probe 211 is a convex-type ultrasonic probe, and includes a transducer unit 216 in which a plurality of ultrasonic transducers are regularly arranged. The ultrasonic transducer has an acoustic lens, a piezoelectric element, and a matching layer, and acquires an ultrasonic signal that contributes to an ultrasonic tomographic image inside the body wall of the subject. The plurality of ultrasonic transducers are arranged so as to form a convex arc.

一方、ＨＩＦＵ超音波素子２１５は、複数の超音波振動子が規則的に配列されてなり、これらの超音波振動子は、凹型の円弧を形成するように配列されている。すなわち、ＨＩＦＵ超音波素子２１５は、一つの焦点位置（点Ｅ１）に集束するように、超音波を発振する。 On the other hand, in the HIFU ultrasonic element 215, a plurality of ultrasonic transducers are regularly arranged, and these ultrasonic transducers are arranged so as to form a concave arc. That is, the HIFU ultrasonic element 215 oscillates an ultrasonic wave so as to be focused at one focal position (point E1).

また、ＨＩＦＵ超音波素子２１５は、超音波探触子２１１に着脱自在に取り付けられるＨＩＦＵアダプタ２１７（ＨＩＦＵ保持部材）によって保持されている。ＨＩＦＵ超音波素子２１５は、ＨＩＦＵアダプタ２１７が超音波探触子２１１に取り付けられた際、少なくとも振動子部２１６の超音波照射領域内に点Ｅ１が存在するような位置に配置される。 The HIFU ultrasonic element 215 is held by a HIFU adapter 217 (HIFU holding member) that is detachably attached to the ultrasonic probe 211. When the HIFU adapter 217 is attached to the ultrasonic probe 211, the HIFU ultrasonic element 215 is disposed at a position where the point E1 exists at least in the ultrasonic irradiation region of the transducer unit 216.

アウターシース２１０は、超音波探触子２１１、硬性部２１２、湾曲部２１３、可撓管部２１４およびＨＩＦＵ超音波素子２１５（ＨＩＦＵアダプタ２１７）を挿入可能であって、一端（先端部、ＨＩＦＵ超音波素子２１５）側が閉じた可撓性を有する略管状の外皮部材２１０ａと、外皮部材２１０ａの他端から延びる筒状をなし、硬質性の材料を用いて形成される筒状部２１０ｂと、筒状をなして内部空間に可撓管部２１４を挿通して保持するとともに、外皮部材２１０ａおよび筒状部２１０ｂに対して摺動および回転可能に設けられる摺動部２１０ｃ（位置変更部材）と、摺動部２１０ｃの摺動および回転動作を操作するための把持部２１０ｄと、を有する。把持部２１０ｄは、摺動部２１０ｃの端部に設けられ、摺動部２１０ｃの外周の径より大きい径の外周を有する筒状をなし、内部空間に可撓管部２１４を挿通して保持する。なお、把持部２１０ｄは、摺動部２１０ｃの外周に設けられるものであってもよい。 The outer sheath 210 can be inserted with an ultrasonic probe 211, a rigid portion 212, a bending portion 213, a flexible tube portion 214, and a HIFU ultrasonic element 215 (HIFU adapter 217), and has one end (tip portion, HIFU ultra-high). A substantially tubular outer skin member 210a having a closed acoustic wave element 215) side, a cylindrical shape extending from the other end of the outer skin member 210a, and a cylindrical portion 210b formed using a hard material; A sliding portion 210c (position changing member) provided so as to be slidable and rotatable with respect to the outer skin member 210a and the cylindrical portion 210b, while inserting and holding the flexible tube portion 214 in the inner space in a shape. 210d for operating sliding and rotating operation of sliding part 210c. The grip portion 210d is provided at an end of the sliding portion 210c, has a cylindrical shape having an outer diameter larger than the outer diameter of the sliding portion 210c, and inserts and holds the flexible tube portion 214 in the internal space. . The grip portion 210d may be provided on the outer periphery of the sliding portion 210c.

外皮部材２１０ａには、一端側の外表面において、円環状の溝２１０１と、外皮部材２１０ａの肉の内部に形成され、一端で溝２１０１に連なるとともに、他端側で外部と連通する孔である連通孔２１０２と、が形成されている。また、連通孔２１０２には、ポンプＰ１（吸引部）が接続されている。このポンプＰ１の吸引動作により、連通孔２１０２を介して溝２１０１に接触する体内壁面１００や組織を吸引することができる（図４参照）。 The outer skin member 210a is formed with an annular groove 2101 on the outer surface on one end side, and a hole formed inside the meat of the outer skin member 210a and connected to the groove 2101 at one end and to the outside at the other end side. A communication hole 2102 is formed. The communication hole 2102 is connected to a pump P1 (suction unit). By the suction operation of the pump P1, the body wall surface 100 and the tissue contacting the groove 2101 can be sucked through the communication hole 2102 (see FIG. 4).

外皮部材２１０ａは、超音波を伝播可能な樹脂によって形成されている。また、外皮部材２１０ａは、他端側が筒状部２１０ｂおよび摺動部２１０ｃによって密閉された状態となっている。このとき、この密閉空間には生理食塩水や水などが充填されている。充填された生理食塩水や水などによって、超音波探触子２１１やＨＩＦＵ超音波素子２１５から発振された超音波が、外皮部材２１０ａの肉を介して外皮部材２１０ａの外部に伝播される。 The outer skin member 210a is formed of a resin capable of propagating ultrasonic waves. Further, the outer skin member 210a is in a state where the other end is sealed by the cylindrical portion 210b and the sliding portion 210c. At this time, the sealed space is filled with physiological saline or water. The ultrasonic wave oscillated from the ultrasonic probe 211 or the HIFU ultrasonic element 215 by the filled physiological saline or water is propagated to the outside of the outer skin member 210a through the meat of the outer skin member 210a.

図５は、図１に示す超音波内視鏡の挿入部の要部の構成を模式的に示す図である。筒状部２１０ｂには、外表面において筒状の周回方向に沿って設けられ、可撓管部２１４の外皮部材２１０ａに対する相対的な傾斜角度を示す複数の目盛りが表記された第１表記部Ｍ_１が形成されている。また、摺動部２１０ｃには、外表面において筒状の長手方向に沿って設けられ、可撓管部２１４の外皮部材２１０ａに対する相対的な長手方向の位置を示す複数の目盛りが表記された第２表記部Ｍ_２が形成されている。 FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of the main part of the insertion part of the ultrasonic endoscope shown in FIG. The cylindrical portion 210b is provided along the cylindrical circumferential direction on the outer surface, and a first notation portion M on which a plurality of scales indicating relative inclination angles of the flexible tube portion 214 with respect to the outer skin member 210a is described. ₁ is formed. The sliding portion 210c is provided with a plurality of scales that are provided on the outer surface along the cylindrical longitudinal direction and indicate a relative longitudinal position of the flexible tube portion 214 with respect to the outer skin member 210a. 2 indicating section M ₂ is formed.

ここで、摺動部２１０ｃには、外表面において、第１表記部Ｍ_１の表記領域に応じて設けられ、筒状の長手方向に沿って延びる指示線Ｓ_１が表記されている。術者は、第１表記部Ｍ_１の目盛りのうち、指示線Ｓ_１と一致する目盛りを確認して可撓管部２１４の外皮部材２１０ａに対する相対的な傾斜角度を把握することができる。 Here, the sliding portion 210c, the outer surface, is provided in response to the first description area of the indicating section M _1, instruction lines S ₁ extending along the cylindrical longitudinal direction is denoted. Surgeon of the first graduation notation unit M _1, can be grasped relative angle of inclination with respect to the outer skin member 210a of the indication lines S ₁ and the flexible tube portion 214 to confirm the scale matching.

また、術者は、把持部２１０ｄを介して摺動部２１０ｃを移動させ、第２表記部Ｍ_２の目盛りのうち、筒状部２１０ｂの端面と一致する目盛りを確認して可撓管部２１４の外皮部材２１０ａに対する相対的な長手方向の位置を把握することができる。 Also, the surgeon moves the sliding portion 210c via the gripping portion 210d, the second indicating section of the scale of M _2, the flexible tube portion 214 to confirm the scale that coincides with the end face of the cylindrical portion 210b The position in the longitudinal direction relative to the outer skin member 210a can be grasped.

術者は、把持部２１０ｄを筒状の中心軸まわりに回転させるか、中心軸方向に進退動作させることによって、可撓管部２１４の回転、進退動作を操作する。可撓管部２１４が回転することによって、超音波探触子２１１およびＨＩＦＵ超音波素子２１５も連動して、外皮部材２１０ａに対して回転する。また、可撓管部２１４が進退動作することによって、超音波探触子２１１およびＨＩＦＵ超音波素子２１５も連動して、外皮部材２１０ａに対して進退動作する。 The operator operates the rotation and advance / retreat operation of the flexible tube portion 214 by rotating the grasping portion 210d around the cylindrical central axis or by moving it forward and backward in the direction of the central axis. As the flexible tube 214 rotates, the ultrasonic probe 211 and the HIFU ultrasonic element 215 also rotate relative to the outer skin member 210a. Further, as the flexible tube portion 214 moves back and forth, the ultrasonic probe 211 and the HIFU ultrasonic element 215 also move forward and backward with respect to the outer skin member 210a.

このとき、外皮部材２１０ａがポンプＰ１の吸引動作により溝２１０１を介して体内壁面１００に固定されていると、外皮部材２１０ａと、ＨＩＦＵ超音波素子２１５によってエネルギーが照射される体内壁面１００との相対距離を一定に保つとともに、所定の位置において、超音波探触子２１１およびＨＩＦＵ超音波素子２１５からの超音波の照射角度や照射位置を変化させることができる。これにより、所定の固定位置において、超音波探触子２１１およびＨＩＦＵ超音波素子２１５からの超音波の照射角度や照射位置を、外皮部材２１０ａに対して相対的に変更することができる。特に、ＨＩＦＵ超音波素子２１５の点Ｅ１を微調整しながら、焼灼すべき領域をもれなく確実に焼灼処理することができる。 At this time, if the outer skin member 210a is fixed to the inner wall surface 100 via the groove 2101 by the suction operation of the pump P1, the outer skin member 210a and the inner wall surface 100 irradiated with energy by the HIFU ultrasonic element 215 are relative to each other. While keeping the distance constant, the irradiation angle and irradiation position of the ultrasonic waves from the ultrasonic probe 211 and the HIFU ultrasonic element 215 can be changed at a predetermined position. Thereby, the irradiation angle and irradiation position of the ultrasonic waves from the ultrasonic probe 211 and the HIFU ultrasonic element 215 can be changed relative to the outer skin member 210a at a predetermined fixed position. In particular, it is possible to surely perform the cauterization process without missing all the areas to be cauterized while finely adjusting the point E1 of the HIFU ultrasonic element 215.

なお、溝２１０１は、少なくとも超音波探触子２１１による超音波照射領域が円環の内部に含まれる大きさであることが好ましい。なお、溝２１０１は、真円のほか、把持部２１０ｄによる超音波探触子２１１の移動を考慮して、楕円をなすものであってもよい。 In addition, it is preferable that the groove | channel 2101 is a magnitude | size in which the ultrasonic irradiation area | region by the ultrasonic probe 211 is contained in the inside of a ring at least. In addition to the perfect circle, the groove 2101 may be an ellipse in consideration of the movement of the ultrasonic probe 211 by the gripping part 210d.

上述した実施の形態１によれば、ポンプＰ１による吸引動作によって、溝２１０１を介して体内壁面１００に外皮部材２１０ａを固定した状態で、ＨＩＦＵ超音波素子２１５による焼灼処理を行うようにしたので、体腔における部位によらず組織の焼灼を的確に行うことができる。 According to the first embodiment described above, the cauterization process by the HIFU ultrasonic element 215 is performed in a state where the outer skin member 210a is fixed to the body wall surface 100 via the groove 2101 by the suction operation by the pump P1. Tissue ablation can be performed accurately regardless of the site in the body cavity.

図６は、本発明の実施の形態１の変形例１−１にかかる超音波内視鏡の挿入部の要部の構成を模式的に示す図である。上述した実施の形態１では、第１表記部Ｍ_１および第２表記部Ｍ_２の各目盛りを確認しながら超音波探触子２１１およびＨＩＦＵ超音波素子２１５の角度や位置を把握するものとして説明したが、変形例１−１では、ボールプランジャー２３２を用いて、可撓管部２１４の外皮部材２３０ａに対する相対的な長手方向の位置を制御する。 FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a configuration of a main part of an insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the modified example 1-1 of the first embodiment of the present invention. In the first embodiment described above, described as to grasp the angle and position of the first indicating section M ₁ and the second indicating section M ultrasonic probe 211 while checking each scale ₂ and HIFU ultrasonic element 215 However, in the modified example 1-1, the ball plunger 232 is used to control the position of the flexible tube portion 214 in the longitudinal direction relative to the outer skin member 230a.

アウターシース２３０は、超音波探触子２１１、硬性部２１２、湾曲部２１３、可撓管部２１４およびＨＩＦＵ超音波素子２１５を覆い、一端（ＨＩＦＵ超音波素子２１５）側が封鎖された可撓性を有する略管状の外皮部材２３０ａと、外皮部材２３０ａの他端から延び、硬質性の材料を用いて形成され、先端の径が縮径した略筒状をなす口金部２３０ｂと、筒状をなして内部空間に可撓管部２１４を挿通して保持するとともに、口金部２３０ｂの先端の開口部２３０１に挿通されて摺動および回転可能に保持される摺動部２３０ｃ（位置変更部材）と、摺動部２３０ｃの摺動および回転動作を操作するための把持部２３０ｄと、を有する。把持部２３０ｄは、摺動部２３０ｃの端部に設けられ、摺動部２３０ｃの外周の径より大きい径の外周を有する筒状をなし、内部空間に可撓管部２１４を挿通して保持する。なお、把持部２３０ｄは、摺動部２３０ｃの外周に設けられるものであってもよい。 The outer sheath 230 covers the ultrasonic probe 211, the rigid portion 212, the bending portion 213, the flexible tube portion 214, and the HIFU ultrasonic element 215, and is flexible so that one end (HIFU ultrasonic element 215) side is sealed. A substantially tubular outer skin member 230a, a base portion 230b extending from the other end of the outer skin member 230a, formed of a hard material, having a substantially cylindrical shape with a reduced diameter at the tip, and a cylindrical shape. A sliding portion 230c (position changing member) that is inserted into and held in the internal space and held so as to be slidable and rotatable by being inserted into the opening 2301 at the tip of the base portion 230b, and a sliding member A grip portion 230d for operating the sliding and rotating operations of the moving portion 230c. The grip portion 230d is provided at the end of the sliding portion 230c, has a cylindrical shape having an outer diameter larger than the outer diameter of the sliding portion 230c, and holds the flexible tube portion 214 inserted into the internal space. . The gripping part 230d may be provided on the outer periphery of the sliding part 230c.

摺動部２３０ｃには、円筒状の側面から、筒状の長手方向に沿って所定の間隔で突出する複数の突出部２３１が設けられている。 The sliding portion 230c is provided with a plurality of protruding portions 231 that protrude from the cylindrical side surface at predetermined intervals along the cylindrical longitudinal direction.

また、口金部２３０ｂは、筒状の側面に設けられ、摺動部２３０ｃの移動を制御するボールプランジャー２３２（係止部）を有する。ボールプランジャー２３２は、口金部２３０ｂに保持され、口金部２３０ｂの内部に向けて凹状をなす本体部２３２ａと、本体部２３２ａの凹状の開口部に設けられる球状体２３２ｂと、一端が本体部２３２ａの凹状の内部空間の底部に固定されるとともに、他端において、本体部２３２ａに対して球状体２３２ｂを進退自在に保持するコイルばね２３２ｃと、を有する。 The base portion 230b has a ball plunger 232 (locking portion) that is provided on the cylindrical side surface and controls the movement of the sliding portion 230c. The ball plunger 232 is held by the base part 230b and has a main body part 232a that is concave toward the inside of the base part 230b, a spherical body 232b that is provided in the concave opening of the main body part 232a, and one end of the main body part 232a. And a coil spring 232c that holds the spherical body 232b in a freely movable manner relative to the main body 232a at the other end.

本体部２３２ａは、コイルばね２３２ｃが自然状態であるときに、球状体２３２ｂが突出部２３１のいずれかと係止するような位置に設けられる。術者によって、把持部２３０ｄが操作された際、摺動部２３０ｃが筒状の長手方向に沿って移動すると、ボールプランジャー２３２の球状体２３２ｂが、接触している突出部２３１の形状に応じて本体部２３２ａの内部空間に収容された後、再び本体部２３２ａの内部空間から外部に露出する。このとき、球状体２３２ｂは、接触していた突出部２３１と、この突出部２３１に隣接する次の突出部２３１との間に係止される。これにより、摺動部２３０ｃは、突出部２３１の形成間隔に応じて、段階的に移動することができる。 The main body 232a is provided at a position where the spherical body 232b is engaged with any one of the protrusions 231 when the coil spring 232c is in a natural state. When the operator operates the grasping portion 230d, when the sliding portion 230c moves along the longitudinal direction of the cylinder, the spherical body 232b of the ball plunger 232 corresponds to the shape of the projecting portion 231 that is in contact with it. Then, after being accommodated in the internal space of the main body 232a, it is exposed to the outside again from the internal space of the main body 232a. At this time, the spherical body 232b is locked between the protruding portion 231 that has been in contact with the next protruding portion 231 adjacent to the protruding portion 231. Thereby, the sliding part 230c can move in steps according to the formation interval of the protrusion part 231. FIG.

このとき、突出部２３１の形成幅Ｗ１（摺動部２３０ｃの長手方向の長さ）を、図４に示すＨＩＦＵ超音波素子２１５が発振する超音波の焦点（点Ｅ１）における照射領域（スポット径）に対して０．５倍以上１０倍以下とすることにより、ＨＩＦＵ超音波素子２１５による焼灼処理をより均一、もしくは一様に行うことが可能となる。特に、形成幅Ｗ１をスポット径に対して０．５倍、１．０倍、１．５倍、２．０倍、２．５倍、３．０倍に設定し、照射する対象臓器や照射範囲に応じて最適な形成幅W1を選択することが好ましい。 At this time, the formation width W1 (length in the longitudinal direction of the sliding portion 230c) of the protruding portion 231 is set to the irradiation region (spot diameter) at the focal point (point E1) of the ultrasonic wave oscillated by the HIFU ultrasonic element 215 shown in FIG. ), The cauterization process by the HIFU ultrasonic element 215 can be performed more uniformly or uniformly. In particular, the formation width W1 is set to 0.5 times, 1.0 times, 1.5 times, 2.0 times, 2.5 times, and 3.0 times the spot diameter, and the target organ to be irradiated and the irradiation It is preferable to select an optimum formation width W1 according to the range.

なお、上述した変形例１−１では、摺動部２３０ｃには、円筒状の側面から、筒状の長手方向に沿って所定の間隔で突出する複数の突出部２３１が設けられているものとして説明したが、さらに筒状の周回方向に沿って所定の間隔で突出する突出部を設けてもよい。これにより、摺動部２３０ｃの回転方向においても段階的に回転移動させることができる。 In Modification 1-1 described above, the sliding portion 230c is provided with a plurality of protruding portions 231 that protrude from the cylindrical side surface at a predetermined interval along the cylindrical longitudinal direction. Although described, a protruding portion that protrudes at a predetermined interval along the cylindrical circumferential direction may be further provided. Thereby, it is possible to rotationally move stepwise in the rotational direction of the sliding portion 230c.

また、上述した変形例１−１では、摺動部２３０ｃには、円筒状の側面から突出するものとして説明したが、ボールプランジャー２３２に対して係止可能であれば、側面に対して凹形状をなして延びるものであってもよいし、エンボス加工などによって形成される複数の凹部が形成されたものであってもよい。凹部を形成する場合は、摺動部２３０ｃの長手方向および周回方向に沿ってそれぞれ設けられ、凹部間の距離は、上述した形成幅Ｗ１であることが好ましい。 Further, in Modification 1-1 described above, the sliding portion 230c has been described as protruding from the cylindrical side surface. However, if the ball plunger 232 can be locked, the sliding portion 230c is recessed with respect to the side surface. It may extend in a shape, or may have a plurality of recesses formed by embossing or the like. When forming the recesses, it is preferably provided along the longitudinal direction and the circumferential direction of the sliding portion 230c, and the distance between the recesses is preferably the formation width W1 described above.

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。図７は、本実施の形態２にかかる超音波内視鏡の挿入部の要部の構成を模式的に示す部分断面図である。図８は、図７に示すＢ−Ｂ線断面に応じた超音波内視鏡の挿入部の要部の構成を示す断面図である。なお、上述した実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態１では、ポンプＰ１を介して体内壁面１００と外皮部材２１０ａとの固定を行っていたが、実施の形態２では、外皮部材２４０ａに挿通される針部材１１０（固定部材）によって体内壁面１００と外皮部材２４０ａとの固定を行う。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the main part of the insertion part of the ultrasonic endoscope according to the second embodiment. FIG. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the main part of the insertion part of the ultrasonic endoscope corresponding to the cross section taken along line BB shown in FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the structure same as Embodiment 1 mentioned above. In the first embodiment described above, the body wall surface 100 and the outer skin member 210a are fixed via the pump P1, but in the second embodiment, the needle member 110 (fixing member) inserted through the outer skin member 240a is used. The body wall surface 100 and the outer skin member 240a are fixed.

図７に示すアウターシース２４０は、上述した外皮部材２１０ａに代えて、超音波探触子２１１、硬性部２１２、湾曲部２１３、可撓管部２１４およびＨＩＦＵ超音波素子２１５を挿入可能であって、一端（ＨＩＦＵ超音波素子２１５）側が閉じた可撓性を有する略管状の外皮部材２４０ａを有する。外皮部材２４０ａの先端部には、側面を略円形状に刳り貫いて形成される開口部２４１１が形成されている。また、外皮部材２４０ａには、外皮部材２４０ａの肉の内部に形成され、一端で開口部２４１１に連なるとともに、他端側で外部と連通する孔である連通孔２４１２と、が形成されている。 The outer sheath 240 shown in FIG. 7 can be inserted with the ultrasonic probe 211, the rigid portion 212, the bending portion 213, the flexible tube portion 214, and the HIFU ultrasonic element 215 in place of the above-described outer skin member 210a. , One end (HIFU ultrasonic element 215) side has a flexible substantially tubular outer skin member 240a closed. An opening 2411 formed by penetrating the side surface in a substantially circular shape is formed at the distal end of the outer skin member 240a. In addition, the outer skin member 240a is formed with a communication hole 2412 that is formed inside the meat of the outer skin member 240a, is connected to the opening 2411 at one end, and communicates with the outside at the other end side.

外皮部材２４０ａは、超音波を伝播可能な樹脂によって形成されている。また、外皮部材２４０ａは、他端側が摺動部２１０ｃによって密閉された状態となっている。このとき、この密閉空間には生理食塩水や水などが充填されている。 The outer skin member 240a is formed of a resin capable of propagating ultrasonic waves. The outer skin member 240a is in a state where the other end is sealed by the sliding portion 210c. At this time, the sealed space is filled with physiological saline or water.

連通孔２４１２には、外部側の端部から挿通され、開口部２４１１側から突出する針部材１１０が設けられている。針部材１１０は、鋭利な先端形状をなし、連通孔２４１２に挿通された際に開口部２４１１側から突出する先端部１１０ａと、先端部１１０ａの基端に連結し、可撓性を有する線状の線材１１０ｂと、を有する。 The communication hole 2412 is provided with a needle member 110 that is inserted from an end on the outside side and protrudes from the opening 2411 side. The needle member 110 has a sharp tip shape, and is connected to the tip portion 110a protruding from the opening 2411 side when inserted into the communication hole 2412 and the base end of the tip portion 110a, and has a flexible linear shape. Wire 110b.

術者は、先端部１１０ａが開口部２４１１から延出するように針部材１１０を連通孔２４１２に挿通して、開口部２４１１側から突出させ、先端部１１０ａを体内壁面１００に穿刺する。この穿刺によって、外皮部材２４０ａと体内壁面１００との位置関係を固定することができる。 The surgeon inserts the needle member 110 into the communication hole 2412 so that the distal end portion 110a extends from the opening 2411, protrudes from the opening 2411 side, and punctures the body wall surface 100 with the distal end portion 110a. By this puncturing, the positional relationship between the outer skin member 240a and the body wall surface 100 can be fixed.

このとき、超音波探触子２１１およびＨＩＦＵ超音波素子２１５には、共通の超音波伝播用の伝播用バルーン部材２５が取り付けられている。伝播用バルーン部材２５は、外皮部材２４０ａと体内壁面１００との位置関係が固定された状態で、開口部２４１１から延出し、超音波探触子２１１およびＨＩＦＵ超音波素子２１５と、体内壁面１００との間に配設される。伝播用バルーン部材２５の内部には、水が充填されており、この水によって、超音波探触子２１１やＨＩＦＵ超音波素子２１５から発振された超音波が効率的に体内壁面１００の内部に伝播される。なお、伝播用バルーン部材２５内の液体容量が一定になるよう潅流させるようにしてもよい。また、伝播用バルーン部材２５内の液体にＨＩＦＵ超音波素子２１５の冷却機能を担わせてもよい。 At this time, a common propagation balloon member 25 for ultrasonic propagation is attached to the ultrasonic probe 211 and the HIFU ultrasonic element 215. The propagation balloon member 25 extends from the opening 2411 in a state where the positional relationship between the outer skin member 240a and the inner wall surface 100 is fixed, and the ultrasonic probe 211, the HIFU ultrasonic element 215, the inner wall surface 100, and the like. Between the two. The propagation balloon member 25 is filled with water, and by this water, ultrasonic waves oscillated from the ultrasonic probe 211 and the HIFU ultrasonic element 215 are efficiently propagated into the body wall surface 100. Is done. In addition, you may make it perfuse so that the liquid volume in the balloon member 25 for propagation may become fixed. Further, the liquid in the propagation balloon member 25 may have a cooling function for the HIFU ultrasonic element 215.

上述した実施の形態２によれば、連通孔２４１２に挿通された針部材１１０を体内壁面１００に穿刺して、体内壁面１００と外皮部材２１０ａとの位置関係を固定した状態で、ＨＩＦＵ超音波素子２１５による焼灼処理を行うようにしたので、体腔における部位によらず組織の焼灼を的確に行うことができる。 According to the above-described second embodiment, the needle member 110 inserted through the communication hole 2412 is punctured into the body wall surface 100, and the positional relationship between the body wall surface 100 and the outer skin member 210a is fixed. Since the cauterization process by 215 is performed, the cauterization of the tissue can be performed accurately regardless of the site in the body cavity.

なお、上述した実施の形態２では、固定部材が、体内壁面に穿刺可能な先端形状をなす針部材であるものとして説明したが、体内壁面を把持（挟持）可能な先端形状をなすものであってもよいし、吸引可能な管状をなすものであっても適用可能である。固定部材は、体内壁面に連結可能な先端形状であれば適用可能である。 In Embodiment 2 described above, the fixing member has been described as a needle member having a tip shape that can be punctured on the wall surface of the body. However, the fixing member has a tip shape that can grip (hold) the wall surface of the body. It is also possible to apply a tube that can be sucked. The fixing member can be applied as long as it has a tip shape that can be connected to the body wall surface.

また、上述した実施の形態２では、超音波探触子２１１およびＨＩＦＵ超音波素子２１５に取り付けた伝播用バルーン部材２５を開口部２４１１から延出させて超音波を照射するものとして説明したが、開口部２４１１を設けずに、連通孔２４１２によって外皮部材２１０ａの先端から固定部材を露出可能であれば、伝播用バルーン部材２５を取り付けずに外皮部材２１０ａの内部に液体を充填するものであっても適用可能である。さらに、本実施の形態２で示した伝播用バルーン部材２５は、超音波探触子２１１およびＨＩＦＵ超音波素子２１５に個別に設けられていても構わない。 In the above-described second embodiment, the propagation balloon member 25 attached to the ultrasonic probe 211 and the HIFU ultrasonic element 215 has been described as being extended from the opening 2411 and irradiated with ultrasonic waves. If the fixing member can be exposed from the front end of the outer skin member 210a by the communication hole 2412 without providing the opening 2411, the liquid is filled into the outer skin member 210a without attaching the propagation balloon member 25. Is also applicable. Furthermore, the propagation balloon member 25 shown in the second embodiment may be individually provided in the ultrasonic probe 211 and the HIFU ultrasonic element 215.

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。図９は、本実施の形態３にかかる超音波内視鏡の挿入部の要部の構成を模式的に示す部分断面図である。なお、上述した実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態１では、把持部２１０ｄを筒状の中心軸まわりに回転させるか、中心軸方向に進退動作させることによって、超音波探触子２１１およびＨＩＦＵ超音波素子２１５も連動して、外皮部材２１０ａに対して回転および進退動作するものとして説明したが、本実施の形態３では、可撓管部２１４の外皮部材２５０ａに対する相対的な傾斜角度を調整する調整用バルーン部材２６を用いて、可撓管部２１４の外皮部材２５０ａに対する相対的な傾斜角度を制御する。 (Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the main part of the insertion part of the ultrasonic endoscope according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the structure same as Embodiment 1 mentioned above. In the first embodiment described above, the ultrasonic probe 211 and the HIFU ultrasonic element 215 are also interlocked by rotating the grip portion 210d around the cylindrical central axis or by moving it forward and backward in the central axis direction. Although described as rotating and reciprocating with respect to the outer skin member 210a, the third embodiment uses the adjustment balloon member 26 that adjusts the relative inclination angle of the flexible tube portion 214 with respect to the outer skin member 250a. The relative inclination angle of the flexible tube portion 214 with respect to the outer skin member 250a is controlled.

図９に示すアウターシース２５０は、上述した外皮部材２１０ａに代えて、超音波探触子２１１、硬性部２１２、湾曲部２１３、可撓管部２１４およびＨＩＦＵ超音波素子２１５を覆い、一端（先端部、ＨＩＦＵ超音波素子２１５）側が封鎖された可撓性を有する略管状の外皮部材２５０ａを有する。外皮部材２５０ａの先端部には、一端側の外表面において、円環状の溝２５０１と、外皮部材２５０ａの肉の内部に形成され、溝２５０１に連なるとともに、他端側で外部と連通する孔である連通孔２５０２と、が形成されている。また、連通孔２５０２には、ポンプＰ１が接続されている。このポンプＰ１の吸引動作により、溝２５０１に接触する体内壁面や組織を吸引することができる。 The outer sheath 250 shown in FIG. 9 covers the ultrasonic probe 211, the rigid portion 212, the bending portion 213, the flexible tube portion 214, and the HIFU ultrasonic element 215 instead of the above-described outer skin member 210a, and has one end (tip) Part, the HIFU ultrasonic element 215) side has a flexible substantially tubular outer skin member 250a sealed. The outer skin member 250a has an annular groove 2501 on the outer surface on one end side and a hole formed in the flesh of the skin member 250a on the outer surface on one end side, and is continuous with the groove 2501 and communicates with the outside on the other end side. A communication hole 2502 is formed. The communication hole 2502 is connected to the pump P1. By the suction operation of the pump P1, the body wall surface or tissue that contacts the groove 2501 can be sucked.

外皮部材２５０ａは、超音波を伝播可能な樹脂によって形成されている。また、外皮部材２５０ａは、他端側が摺動部２１０ｃによって密閉された状態となっている。このとき、この密閉空間には生理食塩水や水などが充填されている。 The outer skin member 250a is formed of a resin capable of propagating ultrasonic waves. The outer skin member 250a is in a state where the other end is sealed by the sliding portion 210c. At this time, the sealed space is filled with physiological saline or water.

また、外皮部材２５０ａの内部壁面とＨＩＦＵアダプタ２１７との間には、調整用バルーン部材２６が配設されている。調整用バルーン部材２６は、図示しないチューブの一端に接続されている。また、チューブの他端は外皮部材２５０ａの外部においてポンプと連結している。調整用バルーン部材２６は、図示しない制御部の制御のもと、ポンプによってチューブを介して気体または液体が内部に送り込まれることによって膨張する。 An adjustment balloon member 26 is disposed between the inner wall surface of the outer skin member 250 a and the HIFU adapter 217. The adjustment balloon member 26 is connected to one end of a tube (not shown). The other end of the tube is connected to the pump outside the outer skin member 250a. The adjustment balloon member 26 is inflated when gas or liquid is fed into the inside through a tube by a pump under the control of a control unit (not shown).

図１０は、本実施の形態３にかかる超音波内視鏡の挿入部の要部の構成を模式的に示す部分断面図である。図１１は、図１０に示す矢視Ｃ方向に応じた超音波内視鏡の挿入部の構成を模式的に示す図である。外皮部材２５０ａは、先端部の端面が楕円形状となるように、先端部において連続的に拡径する形状をなしている（図１１参照）。具体的には、図１０，１１において、楕円の長軸が、超音波内視鏡（挿入部２１ａ）の軸方向に垂直であって、かつＨＩＦＵ超音波素子２１５により超音波を照射する方向に略垂直な方向（Ｙ軸方向）に一致し、楕円の短軸が、超音波内視鏡（挿入部２１ａ）の軸方向に垂直であって、かつ超音波素子２１５により超音波を照射する方向に略平行な方向（Ｚ軸方向）に一致している。 FIG. 10 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the main part of the insertion part of the ultrasonic endoscope according to the third embodiment. FIG. 11 is a diagram schematically showing the configuration of the insertion portion of the ultrasonic endoscope corresponding to the direction of arrow C shown in FIG. The outer skin member 250a has a shape that continuously increases in diameter at the distal end so that the end surface of the distal end is elliptical (see FIG. 11). Specifically, in FIGS. 10 and 11, the major axis of the ellipse is perpendicular to the axial direction of the ultrasonic endoscope (inserting portion 21 a) and is in a direction in which ultrasonic waves are irradiated by the HIFU ultrasonic element 215. A direction that coincides with a substantially vertical direction (Y-axis direction) and that the minor axis of the ellipse is perpendicular to the axial direction of the ultrasonic endoscope (insertion portion 21a) and that the ultrasonic element 215 emits ultrasonic waves. Is in a direction substantially parallel to (Z-axis direction).

ここで、外皮部材２５０ａは、挿入部２１ａを被検体内に挿入する際、体内壁面と外皮部材２５０ａの先端部との接触や引っ掛かりを防止するため、外皮部材２５０ａに略管状をなすカバー２５０ｂを被覆する（図９参照）。外皮部材２５０ａにカバー２５０ｂが被覆されると、外皮部材２５０ａの先端部の拡径が抑制されて、挿入部２１ａの外周のなす形状が、略円柱状となる。すなわち、端面のなす形状が、Ｙ−Ｚ平面において上述した楕円の短軸を直径とする円をなしている。これにより、挿入部２１ａを被検体内に容易に挿入することが可能となる。 Here, the outer skin member 250a is provided with a cover 250b having a substantially tubular shape on the outer skin member 250a in order to prevent contact and catching between the inner wall surface and the distal end portion of the outer skin member 250a when the insertion portion 21a is inserted into the subject. Cover (see FIG. 9). When the cover member 250a is covered with the cover 250b, the diameter of the distal end portion of the cover member 250a is suppressed, and the shape formed by the outer periphery of the insertion portion 21a becomes a substantially cylindrical shape. That is, the shape formed by the end faces forms a circle whose diameter is the minor axis of the ellipse described above in the YZ plane. Thereby, the insertion part 21a can be easily inserted into the subject.

挿入部２１ａの先端位置が被検体内の所定の位置に到達すると、術者は、カバー２５０ｂを外皮部材２５０ａの長手方向に沿って引き抜き、体外に取り出す。このとき、カバー２５０ｂには、管状の長手方向に沿ってスリットが形成されている。このスリットによりカバー２５０ｂの径が変化することによって、筒状部２１０ｂ、摺動部２１０ｃおよび把持部２１０ｄなどによる凹凸形状によって引っかかることなく、カバー２５０ｂを取り出すことができる。 When the distal end position of the insertion portion 21a reaches a predetermined position in the subject, the operator pulls out the cover 250b along the longitudinal direction of the outer skin member 250a and takes it out of the body. At this time, a slit is formed in the cover 250b along the tubular longitudinal direction. By changing the diameter of the cover 250b due to the slit, the cover 250b can be taken out without being caught by the uneven shape by the cylindrical portion 210b, the sliding portion 210c, the gripping portion 210d, and the like.

調整用バルーン部材２６は、ＨＩＦＵアダプタ２１７と外皮部材２５０ａの内部壁面とに接するように設けられた伸縮自在な二つバルーン（第１バルーン２６ａ、第２バルーン２６ｂ）を有する。第１バルーン２６ａおよび第２バルーン２６ｂは、それぞれの中心が、ＨＩＦＵアダプタ２１７の中心を通過し、Ｙ軸方向と平行な直線Ｎより図中下方に位置し、溝２５０１の形成側の外皮部材２５０ａの内部壁面に接するように設けられている。また、第１バルーン２６ａおよび第２バルーン２６ｂの各中心を結ぶ直線が、図１１に示すＹ軸方向と平行となっている。 The adjustment balloon member 26 has two expandable balloons (first balloon 26a and second balloon 26b) provided so as to be in contact with the HIFU adapter 217 and the inner wall surface of the outer skin member 250a. The center of each of the first balloon 26a and the second balloon 26b passes through the center of the HIFU adapter 217, is positioned below the straight line N parallel to the Y-axis direction in the figure, and is the outer skin member 250a on the formation side of the groove 2501. It is provided in contact with the inner wall surface. Further, straight lines connecting the centers of the first balloon 26a and the second balloon 26b are parallel to the Y-axis direction shown in FIG.

このとき、第１バルーン２６ａおよび第２バルーン２６ｂの体積は等しく、ＨＩＦＵ超音波素子２１５が発振する超音波の焦点（点Ｅ２）は、例えば外皮部材２５０ａの断面における楕円形状の中心を通過し、Ｚ軸方向と平行な直線上に位置している。 At this time, the volumes of the first balloon 26a and the second balloon 26b are equal, and the ultrasonic focal point (point E2) oscillated by the HIFU ultrasonic element 215 passes through the center of the elliptical shape in the cross section of the outer skin member 250a, for example. It is located on a straight line parallel to the Z-axis direction.

また、第１バルーン２６ａおよび第２バルーン２６ｂに対しては、図示しないシリンジによってそれぞれ液体の送液（送液量）または気体の送気（送気量）が制御される。シリンジは、術者の操作によって動作するか、または図示しない制御部の制御のもとで動作する。なお、液体または気体を第１バルーン２６ａおよび第２バルーン２６ｂに送り込むための配管（図示せず）は、硬性部２１２、湾曲部２１３および可撓管部２１４の外側面に沿って第１バルーン２６ａおよび第２バルーン２６ｂの連結側と異なる側の端部が操作部２２側にそれぞれ配設されるものであってもよいし、処置具挿入口２２３を介して、硬性部２１２、湾曲部２１３および可撓管部２１４の内部に挿通されるものであってもよい。 Further, for the first balloon 26a and the second balloon 26b, the liquid supply (liquid supply amount) or the gas supply (air supply amount) is controlled by a syringe (not shown). The syringe operates by an operator's operation or operates under the control of a control unit (not shown). A pipe (not shown) for sending liquid or gas into the first balloon 26 a and the second balloon 26 b is provided along the outer surfaces of the rigid portion 212, the curved portion 213, and the flexible tube portion 214. The end of the second balloon 26b on the side different from the connection side may be disposed on the operation unit 22 side, or the rigid portion 212, the bending portion 213, and the bending portion 213 may be disposed via the treatment instrument insertion port 223. It may be inserted into the flexible tube 214.

図１２，１３は、図１０に示す矢視Ｃ方向に応じた超音波内視鏡の挿入部の構成を模式的に示す図である。図１２に示すように、第１バルーン２６ａを膨張させ、第２バルーン２６ｂを収縮させると、ＨＩＦＵアダプタ２１７が傾斜し、ＨＩＦＵ超音波素子２１５が発振する超音波の焦点は、ＨＩＦＵアダプタ２１７の中心軸まわりに第１バルーン２６ａ側に回転して移動する（点Ｅ３）。 12 and 13 are diagrams schematically showing the configuration of the insertion portion of the ultrasonic endoscope corresponding to the direction of arrow C shown in FIG. As shown in FIG. 12, when the first balloon 26 a is inflated and the second balloon 26 b is deflated, the HIFU adapter 217 is tilted, and the focal point of the ultrasonic wave oscillated by the HIFU ultrasonic element 215 is the center of the HIFU adapter 217. It rotates and moves around the axis toward the first balloon 26a (point E3).

このとき、第１バルーン２６ａおよび第２バルーン２６ｂの体積の和は、図１１における第１バルーン２６ａおよび第２バルーン２６ｂの体積の和と等しい。換言すれば、第１バルーン２６ａの体積が増大した分に応じて第２バルーン２６ａの体積は減少している。この場合、第１バルーン２６ａおよび第２バルーン２６ｂの体積変化によらず、第１バルーン２６ａおよび第２バルーン２６ｂを除く外皮部材２５０ａの内部の体積に変化はない。このため、外皮部材２５０ａの内部に充填する液体の充填量を調整する必要がなく、液量の調整制御を簡易に行うことができる。 At this time, the sum of the volumes of the first balloon 26a and the second balloon 26b is equal to the sum of the volumes of the first balloon 26a and the second balloon 26b in FIG. In other words, the volume of the second balloon 26a decreases according to the increase in the volume of the first balloon 26a. In this case, the volume inside the outer skin member 250a except the first balloon 26a and the second balloon 26b does not change regardless of the volume change of the first balloon 26a and the second balloon 26b. For this reason, it is not necessary to adjust the filling amount of the liquid filled in the outer skin member 250a, and the liquid amount adjustment control can be easily performed.

一方で、図１３に示すように、第１バルーン２６ａを収縮させ、第２バルーン２６ｂを膨張させると、ＨＩＦＵアダプタ２１７が傾斜し、ＨＩＦＵ超音波素子２１５が発振する超音波の焦点は、ＨＩＦＵアダプタ２１７の中心軸まわりに第２バルーン２６ｂ側に回転して移動する（点Ｅ４）。 On the other hand, as shown in FIG. 13, when the first balloon 26a is deflated and the second balloon 26b is inflated, the HIFU adapter 217 tilts, and the ultrasonic focus generated by the HIFU ultrasonic element 215 is focused on the HIFU adapter. It rotates and moves toward the second balloon 26b around the central axis 217 (point E4).

このとき、第１バルーン２６ａおよび第２バルーン２６ｂの体積の和は、図１１における第１バルーン２６ａおよび第２バルーン２６ｂの体積の和と等しい。換言すれば、第１バルーン２６ａの体積が減少した分に応じて第２バルーン２６ａの体積は増大している。 At this time, the sum of the volumes of the first balloon 26a and the second balloon 26b is equal to the sum of the volumes of the first balloon 26a and the second balloon 26b in FIG. In other words, the volume of the second balloon 26a is increased in accordance with the decrease in the volume of the first balloon 26a.

上述した第１バルーン２６ａおよび第２バルーン２６ｂの体積の制御によって、ＨＩＦＵ超音波素子２１５が発振する超音波の焦点を、ＨＩＦＵアダプタ２１７の中心軸まわりに回転して移動させることができる。これにより、上述した実施の形態１のような把持部２１０ｄの回転による可撓管部２１４の回転動作と比して、一段と大きくＹ軸方向に焦点を移動させることができる。なお、把持部２１０ｄの回転による可撓管部２１４の回転動作と組み合わせて、焦点を移動させるようにしてもよい。 By controlling the volume of the first balloon 26 a and the second balloon 26 b described above, the focal point of the ultrasonic wave generated by the HIFU ultrasonic element 215 can be rotated around the central axis of the HIFU adapter 217. Thereby, the focal point can be moved more greatly in the Y-axis direction as compared with the rotation operation of the flexible tube portion 214 by the rotation of the grip portion 210d as in the first embodiment. Note that the focal point may be moved in combination with the rotation operation of the flexible tube portion 214 by the rotation of the grip portion 210d.

また、第１バルーン２６ａおよび第２バルーン２６ｂの体積が互いに等しくなるように各バルーンを膨張、収縮させることによって、ＨＩＦＵアダプタ２１７をＺ軸方向に移動させることができる。この場合、外皮部材２５０ａの内部に充填されている生理食塩水や水などの充填量も同時に制御することが好ましい。 Further, the HIFU adapter 217 can be moved in the Z-axis direction by inflating and deflating each balloon so that the first balloon 26a and the second balloon 26b have the same volume. In this case, it is preferable to simultaneously control the filling amount of physiological saline or water filled in the outer skin member 250a.

上述した実施の形態３によれば、ポンプＰ１による吸引動作によって、溝２５０１を介して体内壁面に外皮部材２５０ａを固定した状態で、ＨＩＦＵ超音波素子２１５による焼灼処理を行うようにしたので、体腔における部位によらず組織の焼灼を的確に行うことができる。 According to the third embodiment described above, the cauterization process by the HIFU ultrasonic element 215 is performed in a state where the outer skin member 250a is fixed to the body wall surface via the groove 2501 by the suction operation by the pump P1, so that the body cavity Tissue ablation can be performed accurately regardless of the site.

また、実施の形態３によれば、ＨＩＦＵアダプタ２１７近傍に配置した調整用バルーン部材２６によってＨＩＦＵ超音波素子２１５が発振する超音波の焦点を回転移動させるようにしたので、外皮部材２５０ａを固定した状態で、ＨＩＦＵ超音波素子２１５による焼灼処理を一段と広範囲で行うことができる。 Further, according to the third embodiment, since the focus of the ultrasonic wave oscillated by the HIFU ultrasonic element 215 is rotated by the adjustment balloon member 26 arranged in the vicinity of the HIFU adapter 217, the outer skin member 250a is fixed. In this state, the cauterization process by the HIFU ultrasonic element 215 can be performed in a wider range.

なお、上述した実施の形態３では、二つのバルーンを用いて、各バルーンの体積変化を制御するものとして説明したが、三つ以上のバルーンを用いて、各バルーンの体積変化を制御してＨＩＦＵ超音波素子２１５の焦点を移動させるものであってもよい。 In the above-described third embodiment, it has been described that two balloons are used to control the volume change of each balloon. However, three or more balloons are used to control the volume change of each balloon and the HIFU is controlled. The focus of the ultrasonic element 215 may be moved.

また、上述した実施の形態３では、外皮部材２５０ａの先端が拡径し、端面が楕円形状をなすものとして説明したが、バルーンを配設可能であれば、上述した外皮部材２１０ａのような、一様な径の筒状をなすものであってもよい。 In the above-described third embodiment, the tip of the outer skin member 250a has been described as having an enlarged diameter, and the end surface has an elliptical shape. However, if the balloon can be disposed, the outer skin member 210a, as described above, It may be a cylinder having a uniform diameter.

図１４，１５は、本発明の実施の形態３の変形例３−１にかかる超音波内視鏡の挿入部の要部の構成を説明する模式図であって、図１０に示す矢視Ｃ方向に応じた超音波内視鏡の挿入部の構成を模式的に示す図である。上述した実施の形態３では、第１バルーン２６ａおよび第２バルーン２６ｂの中心が、ＨＩＦＵアダプタ２１７の中心を通過し、Ｙ軸方向と平行な直線Ｎより図中下方に位置するものとして説明したが、変形例３−１では、第１バルーン２６ｃおよび第２バルーン２６ｄの中心が、ＨＩＦＵアダプタ２１７の中心を通過し、Ｙ軸方向と平行な直線Ｎ上に位置する。 14 and 15 are schematic diagrams for explaining the configuration of the main part of the insertion part of the ultrasonic endoscope according to the modified example 3-1 of the third embodiment of the present invention. It is a figure which shows typically the structure of the insertion part of the ultrasonic endoscope according to a direction. In the third embodiment described above, the center of the first balloon 26a and the second balloon 26b has been described as passing through the center of the HIFU adapter 217 and positioned below the straight line N parallel to the Y-axis direction in the figure. In the modified example 3-1, the centers of the first balloon 26c and the second balloon 26d pass through the center of the HIFU adapter 217 and are positioned on a straight line N parallel to the Y-axis direction.

変形例３−１では、上述した第１バルーン２６ａ、第２バルーン２６ｂに代えて、ＨＩＦＵアダプタ２１７と外皮部材２５０ａの内部壁面とに接するように設けられた二つバルーン（第１バルーン２６ｃ、第２バルーン２６ｄ）を有する。第１バルーン２６ｃおよび第２バルーン２６ｄは、それぞれの中心が、ＨＩＦＵアダプタ２１７の中心を通過し、Ｙ軸方向と平行な直線Ｎ上に位置し、外皮部材２５０ａの内部壁面（楕円の長軸と交差する壁面）に接するように設けられている。 In Modification 3-1, instead of the first balloon 26a and the second balloon 26b described above, two balloons (the first balloon 26c, the first balloon 26c, the first balloon 26c, the first balloon 26c, the first balloon 26c, and the second balloon 26b) are provided. 2 balloons 26d). The center of each of the first balloon 26c and the second balloon 26d passes through the center of the HIFU adapter 217, is positioned on a straight line N parallel to the Y-axis direction, and the inner wall surface of the outer skin member 250a (the long axis of the ellipse) It is provided so that it may touch (intersecting wall surface).

このとき、第１バルーン２６ｃおよび第２バルーン２６ｄの体積は等しく、ＨＩＦＵ超音波素子２１５が発振する超音波の焦点（点Ｅ５）は、例えば外皮部材２５０ａの断面における楕円形状の中心を通過し、Ｚ軸方向と平行な直線上に位置している。 At this time, the volumes of the first balloon 26c and the second balloon 26d are equal, and the ultrasonic focal point (point E5) oscillated by the HIFU ultrasonic element 215 passes through the center of the elliptical shape in the cross section of the outer skin member 250a, for example. It is located on a straight line parallel to the Z-axis direction.

ここで、図１５に示すように、第１バルーン２６ｃを膨張させ、第２バルーン２６ｄを収縮させると、ＨＩＦＵアダプタ２１７の中心が直線Ｎ上を移動し、ＨＩＦＵ超音波素子２１５が発振する超音波の焦点は、Ｙ軸方向に第１バルーン２６ａ側に移動する（点Ｅ６）。 Here, as shown in FIG. 15, when the first balloon 26c is inflated and the second balloon 26d is deflated, the center of the HIFU adapter 217 moves on the straight line N, and the HIFU ultrasonic element 215 oscillates. Is moved toward the first balloon 26a in the Y-axis direction (point E6).

このとき、第１バルーン２６ｃおよび第２バルーン２６ｄの体積の和は、図１４における第１バルーン２６ｃおよび第２バルーン２６ｄの体積の和と等しい。換言すれば、第１バルーン２６ｃの体積が増大した分に応じて第２バルーン２６ｄの体積は減少している。 At this time, the sum of the volumes of the first balloon 26c and the second balloon 26d is equal to the sum of the volumes of the first balloon 26c and the second balloon 26d in FIG. In other words, the volume of the second balloon 26d decreases according to the increase in the volume of the first balloon 26c.

上述した第１バルーン２６ｃおよび第２バルーン２６ｄの体積の制御によって、ＨＩＦＵ超音波素子２１５が発振する超音波の焦点を、Ｙ軸方向と平行な方向に移動させることができる。これにより、上述した実施の形態３のようなＨＩＦＵアダプタ２１７の回転による焦点の移動と比して、常に外皮部材２５０ａの側面と垂直な方向から超音波を照射することができる。これにより、焦点の移動によらずＨＩＦＵ超音波素子２１５が発振する超音波のスポット径を一様に保ちながら焼灼処理を行うことができる。 By controlling the volume of the first balloon 26c and the second balloon 26d described above, the focal point of the ultrasonic wave oscillated by the HIFU ultrasonic element 215 can be moved in a direction parallel to the Y-axis direction. Thereby, compared with the movement of the focus by the rotation of the HIFU adapter 217 as in the third embodiment described above, it is possible to always irradiate ultrasonic waves from the direction perpendicular to the side surface of the outer skin member 250a. Accordingly, the cauterization process can be performed while keeping the spot diameter of the ultrasonic wave oscillated by the HIFU ultrasonic element 215 uniform regardless of the movement of the focal point.

なお、上述した実施の形態１〜３において、ＨＩＦＵアダプタ２１７は、ＨＩＦＵ超音波素子２１５と外皮部材２４０ａ，２５０ａの外表面との間に、液体（生理食塩水または水）を配置して、超音波の伝播を向上することが好ましい。超音波探触子２１１においても同様の構成を有することが好ましい。 In the first to third embodiments described above, the HIFU adapter 217 has a liquid (physiological saline or water) disposed between the HIFU ultrasonic element 215 and the outer surface of the outer skin members 240a and 250a. It is preferable to improve the propagation of sound waves. The ultrasonic probe 211 preferably has the same configuration.

また、上述した実施の形態１〜３では、超音波観測システムとして検体の体内に導入されて検体の組織を観測するものとして説明したが、例えばＣＴ（Computed Tomography）検査用の機器に上述した処置具などを組み合わせることも可能である。また、上述した実施の形態では、内視鏡観察装置４や光源装置６を有するものとして説明したが、内視鏡観察装置４や光源装置６を有しない超音波観測のみを行う構成であっても適用可能である。 In the first to third embodiments described above, the ultrasonic observation system has been described as being introduced into the body of the specimen to observe the tissue of the specimen. For example, the above-described treatment is applied to a CT (Computed Tomography) examination apparatus. It is also possible to combine tools. In the above-described embodiment, the endoscope observation device 4 and the light source device 6 are described. However, only the ultrasonic observation without the endoscope observation device 4 and the light source device 6 is performed. Is also applicable.

以上のように、本発明にかかる経体腔式焼灼デバイスは、体腔における部位によらず組織の焼灼を的確に行うのに有用である。 As described above, the transbody cavity ablation device according to the present invention is useful for accurately performing tissue ablation regardless of the site in the body cavity.

１超音波観測システム
２超音波内視鏡
３超音波観測装置
４内視鏡観察装置
５表示装置
６光源装置
７ＨＩＦＵ超音波素子駆動装置
８超音波ケーブル
９ビデオケーブル
１０光ファイバケーブル
１１ＨＩＦＵ超音波素子駆動ケーブル
２１挿入部
２２操作部
２３ユニバーサルケーブル
２４コネクタ
２５伝播用バルーン部材
２６調整用バルーン部材
２６ａ，２６ｃ第１バルーン
２６ｂ，２６ｄ第２バルーン
１１０針部材
１１０ａ先端部
１１０ｂ線材
２１０アウターシース
２１０ａ，２３０ａ，２４０ａ，２５０ａ外皮部材
２１０ｂ筒状部
２１０ｃ，２３０ｃ摺動部
２１０ｄ，２３０ｄ把持部
２１１超音波探触子
２１２硬性部
２１３湾曲部
２１４可撓管部
２１５ＨＩＦＵ超音波素子
２１６振動子部
２１７ＨＩＦＵアダプタ
２２１湾曲ノブ
２２２操作部材
２２３処置具挿入口
２３０ｂ口金部
２３１突出部
２３２ボールプランジャー
２３２ａ本体部
２３２ｂ球状体
２３２ｃコイルばね
２５０ｂカバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic observation system 2 Ultrasonic endoscope 3 Ultrasonic observation apparatus 4 Endoscopic observation apparatus 5 Display apparatus 6 Light source apparatus 7 HIFU ultrasonic element drive apparatus 8 Ultrasonic cable 9 Video cable 10 Optical fiber cable 11 HIFU ultrasonic wave Element drive cable 21 Insertion part 22 Operation part 23 Universal cable 24 Connector 25 Propagation balloon member 26 Adjustment balloon member 26a, 26c First balloon 26b, 26d Second balloon 110 Needle member 110a Tip part 110b Wire rod 210 Outer sheath 210a, 230a , 240a, 250a Skin member 210b Cylindrical part 210c, 230c Sliding part 210d, 230d Gripping part 211 Ultrasonic probe 212 Hard part 213 Bending part 214 Flexible tube part 215 HIFU ultrasonic element 216 Transducer part 217 H IFU adapter 221 bending knob 222 operation member 223 treatment instrument insertion port 230b base part 231 projection part 232 ball plunger 232a main body part 232b spherical body 232c coil spring 250b cover

Claims

被検体の体内に挿入される挿入部の先端に、少なくとも前記体内の観測に用いる超音波エコーを受信する超音波探触子を有する超音波内視鏡に用いられる経体腔式焼灼デバイスであって、
超音波を発振して焦点位置で高密度のエネルギーを照射可能なＨＩＦＵ超音波素子と、
前記ＨＩＦＵ超音波素子を保持するとともに、前記挿入部の先端に取り付けられるＨＩＦＵ保持部材と、
前記挿入部および前記ＨＩＦＵ保持部材が挿入される略管状をなす外皮部材と、
前記外皮部材を前記被検体の体内に対して固定する固定手段と、
を備えたことを特徴とする経体腔式焼灼デバイス。 A transcorporeal cauterization device used in an ultrasonic endoscope having an ultrasonic probe that receives at least an ultrasonic echo used for observation in the body at the distal end of an insertion portion to be inserted into the body of a subject. ,
A HIFU ultrasonic element capable of oscillating ultrasonic waves and irradiating high-density energy at the focal position;
A HIFU holding member that holds the HIFU ultrasonic element and is attached to a distal end of the insertion portion;
A substantially tubular outer member into which the insertion portion and the HIFU holding member are inserted;
Fixing means for fixing the outer skin member to the body of the subject;
A transbody cavity ablation device comprising:

前記固定手段は、前記外皮部材と前記エネルギーが照射される前記被検体の体内の壁面との相対距離を一定に保つことを特徴とする請求項１に記載の経体腔式焼灼デバイス。 The transluminal cauterization device according to claim 1, wherein the fixing means keeps a relative distance between the outer skin member and a wall surface of the subject irradiated with the energy constant.

前記固定手段は、前記被検体の体内の壁面を吸引する吸引部を含むことを特徴とする請求項２に記載の経体腔式焼灼デバイス。 The trans-body cavity ablation device according to claim 2, wherein the fixing means includes a suction unit that sucks a wall surface in the body of the subject.

前記外皮部材の外表面には溝が形成され、
前記吸引部は、前記外皮部材の肉の内部に形成され、一端で前記溝に連なるとともに、他端が外部と連通する連通孔の前記他端に接続し、該連通孔を介して吸気することを特徴とする請求項３に記載の経体腔式焼灼デバイス。 Grooves are formed on the outer surface of the outer skin member,
The suction part is formed inside the skin of the outer skin member, and is connected to the groove at one end and connected to the other end of a communication hole communicating with the outside at the other end, and sucks air through the communication hole. The transbody cavity ablation device according to claim 3.

前記固定手段は、前記被検体の体内の壁面に連結可能な先端形状をなす略線状の固定部材を含むことを特徴とする請求項２に記載の経体腔式焼灼デバイス。 The transluminal cautery device according to claim 2, wherein the fixing means includes a substantially linear fixing member having a tip shape that can be connected to a wall surface of the body of the subject.

前記外皮部材の外表面には、該外皮部材の側面を刳り貫いて形成される開口部が形成され、
前記固定部材は、前記外皮部材の肉の内部に形成され、一端で前記開口部に連なるとともに、他端が外部と連通する連通孔の内部に挿通され、前記一端から延出する側が、前記体内の壁面に連結可能な先端形状をなすことを特徴とする請求項５に記載の経体腔式焼灼デバイス。 On the outer surface of the outer skin member, an opening formed through the side surface of the outer skin member is formed,
The fixing member is formed inside the skin of the outer skin member, and is connected to the opening at one end and inserted into a communication hole having the other end communicating with the outside, and a side extending from the one end is connected to the body. The transcorporeal cautery device according to claim 5, wherein the transcorporeal cautery device has a tip shape that can be connected to the wall surface.

前記ＨＩＦＵ超音波素子の焦点位置を前記外皮部材に対して相対的に変更する焦点位置変更手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の経体腔式焼灼デバイス。 The transbody cavity ablation device according to claim 1, further comprising a focal position changing unit that changes a focal position of the HIFU ultrasonic element relative to the outer skin member.

前記焦点位置変更手段は、前記挿入部を保持するとともに、前記外皮部材に対する前記挿入部の相対的な位置を変更可能な位置変更部材を有することを特徴とする請求項７に記載の経体腔式焼灼デバイス。 The transcorporeal type according to claim 7, wherein the focal position changing means includes a position changing member that holds the insertion portion and can change a relative position of the insertion portion with respect to the outer skin member. Shochu device.

前記焦点位置変更手段は、前記外皮部材に対する前記挿入部の相対的な位置を、該挿入部の軸方向に対して垂直、かつ前記エネルギーを照射する方向に対して略垂直な方向の位置を変更することを特徴とする請求項８に記載の経体腔式焼灼デバイス。 The focal position changing means changes the relative position of the insertion portion with respect to the outer skin member in a direction perpendicular to the axial direction of the insertion portion and substantially perpendicular to the direction of irradiating the energy. The trans-body cavity ablation device according to claim 8.

前記焦点位置変更手段は、
前記外皮部材の他端から延びる略筒状の口金部と、
前記口金部の内部に設けられ、前記挿入部を挿入して保持する略筒状をなし、該筒状の外表面に複数の突出部または複数の凹部を有し、前記外皮部材に対する前記挿入部の相対的な位置を変更可能である位置変更部材と、
前記口金部に設けられ、前記突出部または前記凹部と係止可能な係止部と、
を有することを特徴とする請求項７に記載の経体腔式焼灼デバイス。 The focal position changing means includes
A substantially cylindrical base extending from the other end of the outer skin member;
The insertion portion provided in the base portion, having a substantially cylindrical shape for inserting and holding the insertion portion, and having a plurality of protrusions or a plurality of recesses on the outer surface of the cylindrical shape, the insertion portion with respect to the outer skin member A position change member capable of changing the relative position of
A locking portion provided on the base portion and lockable with the protruding portion or the recessed portion;
The transluminal cauterization device according to claim 7, comprising:

前記複数の突出部間の距離または前記複数の凹部間の距離が、前記ＨＩＦＵ超音波素子が発振する超音波の焦点における照射領域の０．５倍以上１０倍以下であることを特徴とする請求項１０に記載の経体腔式焼灼デバイス。 The distance between the plurality of protrusions or the distance between the plurality of recesses is 0.5 to 10 times the irradiation area at the focal point of the ultrasonic wave oscillated by the HIFU ultrasonic element. Item 11. A transbody cavity ablation device according to Item 10.

前記焦点位置変更手段は、前記ＨＩＦＵ保持部材を支持する複数のバルーンであり、
前記複数のバルーンをそれぞれ膨張または収縮させることによって、前記焦点位置を変更することを特徴とする請求項７に記載の経体腔式焼灼デバイス。 The focal position changing means is a plurality of balloons supporting the HIFU holding member,
8. The transbody cavity ablation device according to claim 7, wherein the focal position is changed by inflating or deflating each of the plurality of balloons.

前記複数のバルーンの体積の和は、一定であることを特徴とする請求項１２に記載の経体腔式焼灼デバイス。 The transluminal cauterization device according to claim 12, wherein the sum of the volumes of the plurality of balloons is constant.