JPH1021323A - バーコード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送する物品のバーコードを確実かつ迅速に読
取ることでバーコードの読取り効率を高める。 【解決手段】バーコードのバーが、商品２６の搬送方向
に対して直交する方向であっても、商品の搬送方向に対
して所定の角度傾いていても、商品の搬送方向に対して
平行な方向であっても、撮像カメラで撮像した画像を処
理して得たバーコード領域の位置及び傾きからバーコー
ドの中心位置、大きさ及び搬送方向に対する角度を検出
してバーコードスキャナーを駆動し、シングルラインパ
ターンの走査レーザ光を常にバーコードのバーと直交す
る方向に走査させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、スーパマ
ーケット等の量販店に設置されるＰＯＳシステムにおい
て販売商品を無人で登録する場合に使用するチェックア
ウト装置に適用されるバーコード読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バーコード読取装置としては、例えば実
開昭６２−４４３５７号公報に記載されているように、
ベルトコンベア１でバーコード２を付したラベル３を貼
着した荷物４を搬送させ、この搬送中の荷物４のラベル
３に対してレーザ光等の光を走査してバーコードを自動
読取りするものが知られている。具体的には、光源５か
らレーザ光等の光を出射し、この光を集束レンズ６を介
してガルバノ機構７により図中矢印で示すように左右に
揺動運動するガルバノミラー８で反射させて左右に走査
し、さらにモータ９で低速回転する偏心カム１０により
ガルバノミラー８を前後に振らせて走査光を副走査方向
にも振らせ、ラベル３からの反射光を集束レンズ１１で
集束させた後、受光素子１２で受光し、この受光素子１
２からの出力信号をデコーダ１３に供給してバーコード
２の解読を行ってバーコード読取りを行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このバーコード読取装
置は走査光を副走査方向に振らせているのでバーコード
のバーが荷物４の搬送方向に対して垂直あるいは垂直に
近ければバーコードの位置が上下に多少ずれてもバーコ
ードの読取りが可能となるが、バーコードのバーの角度
が荷物４の搬送方向に対して垂直から大きく傾いたり、
あるいはバーコードのバーが荷物４の搬送方向に対して
水平になっているような場合は走査光がバーコードのバ
ーをすべて横切ることができなくなるためバーコードの
読取りが不可能になる。

【０００４】ところで、ＰＯＳシステムにおいて自動チ
ェックアウト装置を使用する場合、自動チェックアウト
装置では、顧客が買い物籠に入れた購入すべき商品を、
表示等の指示により例えばバーコード面を上にしてベル
トコンベア上に乗せることで商品上のバーコードを上方
から自動的に読取って商品の販売価格等を自動登録する
ことが求められるが、このようなチェックアウト装置で
は顧客は指示により商品をバーコード面を上にしてベル
トコンベア上に乗せるが、商品の向きが様々であるため
バーコードの傾きは様々である。従って、このように装
置に使用するバーコード読取装置としては、各種傾きの
バーコードを確実に読取ることが求められる。

【０００５】しかしながら、上述した従来のバーコード
読取装置では各種傾きのバーコードを読取ることができ
ないため、このような自動チェックアウト装置には全く
適用できなかった。

【０００６】このため、例えば、図１８の(a) に示すよ
うなクロスパターンや図１８の(b)に示すようなマルチ
パターンの走査線を出射するバーコード読取装置を使用
すればバーコードの傾きが変化してもバーコードを読取
ることが可能になるが、しかし、クロスパターンやマル
チパターンの走査線を出射するものでは、多数の走査線
のうちの１本がバーコードを横切ればよいという考えで
あるので、逆に言えばバーコードを横切らない無駄な走
査線が多くなる。ところで、バーコード読取装置は、一
般にバーコードを走査線が複数回横切って複数回の読取
りを行い、各読取り結果の一致を検出してから最終的な
読取り判定を行うようになっている。従って、バーコー
ドを横切らない無駄な走査線が多いクロスパターン方式
やマルチパターン方式のものでは最終的な読取り判定を
行うまでに時間がかかり、このため、商品を搬送しつつ
バーコード読取りを行うものに適用すると商品の搬送速
度を遅くしなければならず効率が悪いという問題があ
る。

【０００７】そこで、請求項１記載の発明は、各種傾き
のバーコードを確実に読取ることができ、しかも、搬送
する物品のバーコードを迅速に読取ることができて物品
からのバーコードの読取り効率を高めることができるバ
ーコード読取装置を提供する。

【０００８】また、請求項２及び３記載の発明は、各種
傾きのバーコードを確実に読取ることができ、しかも、
搬送する物品のバーコードを迅速に読取ることができて
物品からのバーコードの読取り効率を高めることがで
き、さらに、搬送中における物品の位置ずれによってバ
ーコードの位置ずれが生じてもバーコードを確実に読取
ることができるバーコード読取装置を提供する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
バーコードを付した物品を搬送する物品搬送装置と、こ
の物品搬送装置により搬送する物品のバーコードを付し
た面の画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手
段が入力した画像を処理し、バーコード領域の位置及び
傾き等の情報を検出する画像処理手段と、シングルライ
ンパターンの走査レーザ光を出射し、画像処理手段が検
出したバーコード領域の位置及び傾き等の情報によりバ
ーコードのバーと直交する方向に走査レーザ光の走査線
角度を調整してバーコードを読取るバーコード読取手段
とを備えたものである。

【００１０】請求項２記載の発明は、バーコードを付し
た物品を搬送する物品搬送装置と、この物品搬送装置に
より搬送する物品のバーコードを付した面の画像を入力
する画像入力手段と、この画像入力手段が入力した画像
を処理し、バーコード領域の位置及び傾き等の情報を検
出する画像処理手段と、楕円パターンの走査レーザ光を
出射し、画像処理手段が検出したバーコード領域の位置
及び傾き等の情報によりバーコードのバーと直交する方
向に走査レーザ光の走査線角度を調整するとともにバー
コードのバーの角度が物品の搬送方向に対して垂直に近
いほど楕円パターンの偏平率を小さくしてバーコードを
読取るバーコード読取手段とを備えたものである。

【００１１】請求項３記載の発明は、バーコードを付し
た物品を搬送する物品搬送装置と、この物品搬送装置に
より搬送する物品のバーコードを付した面の画像を入力
する画像入力手段と、この画像入力手段が入力した画像
を処理し、バーコード領域の位置及び傾き等の情報を検
出する画像処理手段と、ラスタースキャンパターンの走
査レーザ光を出射し、画像処理手段が検出したバーコー
ド領域の位置及び傾き等の情報によりバーコードのバー
と直交する方向に走査レーザ光の走査線角度を調整する
とともにバーコードのバーの角度が物品の搬送方向に対
して垂直に近いほどラスタースキャンパターンの副走査
方向の振幅を大きくしてバーコードを読取るバーコード
読取手段とを備えたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、この実施の形態は本発明を
販売商品を自動登録する自動チェックアウト装置に適用
したものについて述べる。

【００１３】（第１の実施の形態）図１は自動チェック
アウト装置の全体の構成を示し、２１1 ，２１2 ，２１
3，…はチェックアウトレーンである。この各チェック
アウトレーン２１1 ，２１2 ，２１3 ，…の一端側、す
なわち上流側に買い物籠２２を載せる籠載置台２３を配
置している。前記各チェックアウトレーン２１1 ，２１
2 ，２１3 ，…の中央部に商品搬送装置としてベルトコ
ンベア２４を配置している。前記ベルトコンベア２４は
その上流側に顧客２５が商品２６を買い物籠２２から取
り出して載せるための商品載せエリア２７を形成してい
る。

【００１４】前記ベルトコンベア２４の中間部にトンネ
ル部２８を配置している。前記トンネル部２８内には、
図３に示すように、高さ計測手段である高さ計測装置２
９、画像入力手段である撮像カメラ３０、バーコード読
取手段であるバーコードスキャナ３１をそれぞれ配置し
ている。前記撮像カメラ３０は、ベルトコンベア２４上
の画像入力エリア１００全体を監視するように真上に配
置している。

【００１５】前記高さ計測装置２９は、図２に示すよう
に、商品２６の搬送路を間にして２本の支柱１０１，１
０２を対向配置し、一方の支柱１０１にＬＥＤ等からな
る複数の投光素子１０３，…を所定ピッチで配置すると
共に他方の支柱１０２にホトトランジスタやホトダイオ
ード等からなる複数の受光素子１０４，…を前記各投光
素子１０３，…に対向して所定ピッチで配置し、投光素
子１０３からの光が商品２６で遮光されるのはどの高さ
の投光素子１０３までかにより高さを計測するようにな
っている。

【００１６】前記撮像カメラ３０は、画像入力エリア１
００を通過する商品２６を撮像する。そして、ＰＯＳ端
末内に設けた後段の画像処理手段により、撮像した画像
から商品の位置、大きさ、形、色等、商品の特徴を画像
処理によって抽出し、さらに商品の上面からバーコード
領域を検出してその位置と傾きを把握するようになって
いる。

【００１７】前記各チェックアウトレーン２１1 ，２１
2 ，２１3 ，…には前記バーコードスキャナ３１からの
商品コード情報に基づいて商品の売上点数や売上金額等
を累計するメモリを設けたＰＯＳ（販売時点情報管理）
端末（図示せず）を内蔵している。このＰＯＳ端末は店
内の事務所に設置してあるホストコンピュータと接続
し、これにより、ホストコンピュータは店内の全てのＰ
ＯＳ端末が累計した販売情報を管理するようになってい
る。

【００１８】前記各チェックアウトレーン２１1 ，２１
2 ，２１3 ，…の下流側に登録済み商品２６ａを溜める
登録済み商品スタッカ３２を配置している。前記各チェ
ックアウトレーン２１1 ，２１2 ，２１3 ，…の籠載置
台２３の一角部には商品の載せ始めを指示する開始指示
手段としてのスタートボタン３３及び商品の載せ終りを
指示する終了指示手段としての終了ボタン３４を設けて
いる。また、籠載置台２３の顧客２５と対峙する側には
作業指示手段である案内表示用ディスプレイ３５を配置
している。なお、図示はしないが案内を音声で知らせる
スピーカも配置している。

【００１９】前記各チェックアウトレーン２１1 ，２１
2 ，２１3 ，…のベルトコンベア２４の下流側における
顧客２５が通過する側には顧客の合計金額を表示する小
計表示器３６、プリペイドカード、クレジットカード及
び現金を挿入する挿入口を設け、自動支払い処理を行う
と共に現金の場合には釣銭があれば釣銭排出口から釣銭
を排出する自動支払機３７及び登録した商品の商品名や
金額、点数及び合計金額等を用紙に印字してレシートを
発行するレシート発行機３８を一体化した精算装置３９
を配置している。

【００２０】前記各チェックアウトレーン２１1 ，２１
2 ，２１3 ，…のベルトコンベア２４の下流側端と前記
登録済み商品スタッカ３２との境界部の顧客２５が通過
する部位にはゲート４０を配置している。このゲート４
０は、常時は閉塞状態にあり顧客２５が自動支払機３７
で支払いを済ませ、レシート発行機３８がレシートを発
行したとき開放可能状態となり、この状態で顧客２５が
通過すると再び閉塞状態に戻るようになっている。前記
各チェックアウトレーン２１1 ，２１2 ，２１3 ，…と
は、所定の距離隔てた位置に遠隔端末装置４１を配置し
ている。この遠隔端末装置４１と前記各チェックアウト
レーン２１1 ，２１2 ，２１3 ，…とは回線４２を介し
て信号及び画像データの転送を行うようになっている。

【００２１】前記遠隔端末装置４１は、前記各チェック
アウトレーン２１1 ，２１2 ，２１3 ，…のＰＯＳ端末
から未登録商品の画像データを受信して表示するモニタ
４３、このモニタ４３に表示された商品の商品コードや
商品名を入力するキーボード４４及び前記各チェックア
ウトレーン２１1 ，２１2 ，２１3 ，…のＰＯＳ端末か
ら警告信号を受信して警告動作を行う警告装置を備え、
オペレータ４５にて操作するようになっている。警告装
置としては、例えばスピーカを設けた音発生装置やラン
プ表示器、あるいは前記モニタ４３への警告表示を行う
ものを使用している。

【００２２】前記各チェックアウトレーン２１1 ，２１
2 ，２１3 ，…のＰＯＳ端末は、それぞれ第１のカウン
タと第２のカウンタを設け、前記高さ計測装置２９ある
いは前記撮像カメラ３０が商品を検出したときには第１
のカウンタをインクリメントするようになっている。前
記バーコードスキャナ３１はデコードした商品データを
ＰＯＳ端末に転送するようになっている。ＰＯＳ端末は
前記バーコードスキャナ３１からのデコードされた商品
データを内部のデータベースと照合し、一致が検出され
るとその商品データを内部メモリに登録処理するように
なっている。

【００２３】前記各チェックアウトレーン２１1 ，２１
2 ，２１3 ，…のＰＯＳ端末は、図４に示すように、前
記スタートボタン３３がオンされると、Ｓ1 にて案内表
示用ディスプレイ３５にスタート表示を行うと共にベル
トコンベア２４の作動を開始させ、かつ第１のカウンタ
をクリアする。続いて商品載せエリア２７に載せられた
商品２６がベルトコンベア２４で搬送され、前記高さ計
測装置２９あるいは撮像カメラ３０により検出される
と、Ｓ2にて第１のカウンタをインクリメントする。

【００２４】続いてＳ3 にてバーコードの読取り動作を
行う。すなわち、前記高さ計測装置２９及び撮像カメラ
３０からの情報により商品の高さ、大きさ、位置ととも
にバーコードの中心位置、大きさ及び搬送方向に対する
角度を認識し、前記バーコードスキャナ３１にてバーコ
ード領域をスキャンする。そして前記バーコードスキャ
ナ３１でバーコードを読取ってデコードし、そのデコー
ドした商品データをデータベースと照合し、一致が検出
されると、さらにデータベースを使用して形状、色ラベ
ルによる商品の認識を行う。

【００２５】そしてデコードした商品データに該当する
商品がデータベースにあればＳ4 にてその商品データを
登録し、続いてＳ5 にて第２のカウンタをインクリメン
トし、さらにＳ6 にてその登録した商品を登録済み商品
２６ａとして登録済み商品スタッカ３２へ搬送する。ま
た、商品からのバーコードの読取りが不能でデコードが
失敗したときにはＳ7 にて警告信号を回線４２を介して
遠隔端末装置４１に転送する。また、ベルトコンベア２
４の動作を一時停止させる。このとき遠隔端末装置４１
は警告信号を受信してブザーを鳴らしたり、ランプ表示
したり、モニタ４３に警告表示を行ってオペレータ４５
にどのチェックアウトレーンにて未登録商品が発生した
かを知らせる。

【００２６】続いてＳ8 にて未登録商品の画像データを
回線４２を介して遠隔端末装置４１に転送する。このと
き遠隔端末装置４１は画像データを受信してモニタ４３
に表示させる。続いてＳ9 にてオペレータ４５がキーボ
ード４４を操作してモニタ４３に表示されている商品の
コードあるいは商品名を入力すると、その情報が回線４
２を介して該当するチェックアウトレーンのＰＯＳ端末
に転送される。これによりＰＯＳ端末は内部メモリに未
登録商品の登録処理を行う。

【００２７】そして未登録商品の登録を行うとＳ5 にて
第２のカウンタをインクリメントし、ベルトコンベア２
４を再び動作させる。こうして登録した商品はＳ6 にて
登録済み商品２６ａとして登録済み商品スタッカ３２へ
搬送される。そして上記したＳ2 〜Ｓ9 の処理は顧客２
５により終了ボタン３４が操作されるまで繰返えされ、
終了ボタン３４が操作されると、第１のカウンタの値を
内部メモリにホールドした後、そのホールドした値と第
２のカウンタの値を比較し、一致すると全商品の登録が
完了したと判断してＳ10にて前記小計表示器３６に顧客
の合計金額を表示する。また、第２のカウンタをクリア
する。

【００２８】続いてＳ11にて精算、すなわち金銭登録処
理を行う。これは顧客２５がプリペイドカード、クレジ
ットカード又は現金を自動支払機３７に挿入するのに待
機し、これらの挿入があると合計金額に基づいて支払い
処理を行う。現金の場合には釣銭計算を行い、もし釣銭
があれば釣銭を排出する。そして支払い処理を完了する
とＳ12にてレシート発行機３８を駆動して登録した商品
の商品名、金額、点数等を印字すると共に合計金額を印
字したレシートを発行する。続いてＳ13にてゲート４０
を開放する。そして顧客２５がゲート４０を通過するの
を例えば光センサ等で検出し、顧客が通過すると、Ｓ14
にてゲート４０を閉塞状態に戻して一連の登録制御を終
了する。

【００２９】次に、上述した一連の処理のうちデータベ
ースによる照合を詳しく述べる。データベースは予め作
成されるもので、顧客が商品２６をベルトコンベア２４
に載せた場合の状況（方向性、傾き等）を考慮し、取扱
う全ての商品（生鮮品等、一部を除く場合もある。）に
ついてその大きさ（投影面積）、形状、色等の特徴量を
画像処理によって多数抽出して登録し作成する。なお、
色情報としては、モノクロ情報、Ｒ，Ｇ，Ｂで構成され
るカラー情報、又は色相、明度、彩度で構成される色彩
情報等がある。

【００３０】データベースによる照合処理は、図５に示
すように、ベルトコンベア２４上の商品２６を前記高さ
計測装置２９で高さ測定し、かつ前記撮像カメラ３０で
撮像して画像処理することにより、Ｓ21にてその商品に
ついて各項目毎に特徴量を抽出する。そして対象商品の
バーコードがすでにバーコードスキャナ３１によりデコ
ードされている場合には、Ｓ22にてデータベースから該
当商品の特徴量情報を呼出して今画像処理した商品の特
徴量と照合を行い、もし合致あるいは近似した特徴量が
無ければＳ23にてその特徴量をデータベースの該当商品
の特徴量に追加登録する。また、データベース内に合致
あるいは近似した特徴量があればこの処理を終了する。

【００３１】また、対象商品のバーコードがデコードさ
れていない場合には、Ｓ24にて画像処理にて得た対象商
品の特徴量をデータベースの全商品の特徴量と順次照合
し、もしデータベースにその対象商品の特徴量と高い精
度で一致する商品があれば、Ｓ25にてデータベースから
その一致した商品の商品コードを読出し、Ｓ26にてその
商品コードに基づいて内部メモリに登録する。また、一
致する商品が無ければこの処理を終了する。この場合
は、未登録商品として遠隔端末装置４１に警告信号及び
その商品の画像データが転送される。

【００３２】次に入力画像からのバーコード領域の中心
位置、大きさ及び搬送方向に対する角度の検出について
述べる。図６の流れ図に示すように、先ず、Ｓ３１に
て、入力画像からバーコードを含む商品領域を抽出す
る。すなわち、入力画像と背景画像とについて差分値を
求め、閾値以上の差分値を持つ画素で囲まれた領域を商
品領域として抽出する。

【００３３】続いて、Ｓ３２にて、抽出した商品領域の
画像を所定の閾値によって２値データに変換してメモリ
に記憶する。そして、Ｓ３３にて、記憶した２値データ
に対して拡大と縮退操作を所定回数行って黒画素の連結
領域を作成し、所定個数以上の黒画素で構成される連結
領域を抽出する。図７は、入力画像の２値データに対し
て拡大と縮退操作を所定回数行った結果を示しており、
全体で９個の連結領域ａ〜ｉが作成され、この中にバー
コード領域が連結領域ｉとして含まれている。

【００３４】続いて、Ｓ３４にて、各連結領域ａ〜ｉに
対する形状の特徴量を求める。形状の特徴量には、面積
と周囲長で求められる円形度｛＝４×π×面積／（周囲
長）² ｝あるいは凹凸度（１／円形度）やモーメント係
数等がある。また、Ｓ３５にて、連結領域（連結係数）
とメモリに記憶した２値データとについて論理積を求
め、所定個数以上の黒画素が連続する図形を抽出する。
図８は抽出された図形の画像を示し、この図では２値デ
ータ全体（文字及びバーコード）がそのまま抽出されて
いるが、実際には所定個数以上の黒画素が連続する図形
に制限することで雑音等の孤立点を除去する効果があ
る。

【００３５】続いて、Ｓ３６にて、図形に対して傾きの
方向（主軸の傾き）を求め、予め決められた方向毎に図
形の個数を連結領域毎に集計する。すなわち、連結領域
毎に各図形に対して求めた主軸の傾きから、同一方向の
図形の個数を集計する。図８の１１０は数字に対する主
軸の傾きの例を示している。主軸の傾きは一定では無く
数字毎に異なる。一方、バーコードの場合は各バーの主
軸の傾きは一致する。

【００３６】続いて、Ｓ３７にて、連結領域の形状の特
徴量と図形の傾き別個数を連結領域毎に比較する。そし
て、Ｓ３８にて、形状が矩形で同一の傾きの図形の個数
が多い連結領域をバーコード領域として検出する。な
お、バーコード領域の検出に際しては、連結領域毎の比
較の結果を受けてバーコード領域の候補として最も確率
の高い領域から順位を付けることも可能である。こうし
て検出したバーコード領域からバーコードの中心位置、
大きさ及び搬送方向に対する角度を検出し、その情報を
メモリに記憶する。この記憶した情報はその後、バーコ
ードスキャナ３１の焦点距離や走査パターンの角度の制
御等に使用される。

【００３７】前記バーコードスキャナ３１は、図９に示
すように、直交する２つの回転軸をそれぞれ所定の角度
往復回動するアクチュエータ５１，５２の回転軸上にガ
ルバノミラー５３，５４を取付けたＸ−Ｙスキャナーを
設け、このＸ−Ｙスキャナーの各アクチュエータ５１，
５２をスキャナドライバ５５により駆動するようになっ
ている。そして、半導体レーザ５６からのレーザ光を孔
開きミラー５７の孔５７ａを通して前記ガルバノミラー
５３，５４に反射させ、これによりバーコードラベル５
８上を走査する走査レーザ光５９を出射し、バーコード
ラベル５８からの反射光を前記ガルバノミラー５３，５
４で反射し、さらに前記孔開きミラー５７で反射してか
ら集光レンズ６０を介してプリント回路基板６１上に固
定した受光素子６２に入射している。

【００３８】前記受光素子６２は、受光情報を光電変換
して電気信号に変換し、この電気信号を同じく前記回路
基板６１上に固定したデコーダ６３に供給している。前
記デコーダ６３は電気信号を２値化した後、この２値化
したデジタル信号を解析してバコード情報を復号し、そ
の復号した結果をＰＯＳ端末に転送している。ＰＯＳ端
末では、例えば２回連続して同一のバーコード情報を取
込むとバーコード読取りが正常に行われたと判断してそ
のバーコード情報を商品の照合処理に使用するようにな
っている。このとき、ＰＯＳ端末は半導体レーザ５６を
オフするとともにコントローラ６４を制御してスキャナ
ドライバ５５を初期化するようになっている。

【００３９】前記スキャナドライバ５５はコントローラ
６４に接続し、前記コントローラ６４は画像処理手段か
らバーコードの中心位置、大きさ及び搬送方向に対する
角度の情報を受取ると、この情報に基づいてＸ−Ｙスキ
ャナを駆動するためのＸ方向、Ｙ方向のガルバノミラー
５３，５４の角度に対応した値を算出する。例えば、１
６ビットのデータを用いて駆動するＸ−Ｙスキャナの場
合は、Ｘ方向、Ｙ方向のガルバノミラー５３，５４の振
幅が共に２０度であれば、スキャナドライバ５５に出力
する値が０のとき、−１０度、７ＦＦＦｈのとき、０
度、ＦＦＦＦｈのとき、１０度というように各ガルバノ
ミラー５３，５４を振るようになっている。

【００４０】このようにして画像処理手段からのバーコ
ードの情報に基づいてバーコードのバーを直角に横切る
ようなシングルラインパターンの走査レーザ光を形成す
るためのいくつかの座標点を算出し、その座標に対応す
るミラー角度のデータを算出して前記スキャナドライバ
５５に順に転送することによりレーザ光がその各座標点
をプロットして直線を描き、これによりシングルライン
パターンのレーザ光走査を行う。

【００４１】すなわち、図１０に示すように、バーコー
ドのバーと直交する方向のシングルラインの走査線の中
心点（Ｇx ，Ｇy ）、振幅Ｌ及び前記ベルトコンベア２
４による商品２６の搬送方向に対する走査線の角度θを
求める。なお、商品２６の搬送方向をＸ方向、これと直
交する方向をＹ方向とする。走査線の中心点のＸ座標Ｇ
x は定数で、走査を開始した一定時間後にレーザ光が通
過するバーコードの位置とする。そして、中心点、振
幅、角度のデータからレーザを走査する複数の点の座標
を算出する。この算出は、先ず、走査線の線速度が走査
線の長さにかかわらず略一定となるように座標点の数Ｄ
を求める。すなわち、 Ｄ＝Ｌ／定数 の演算処理を行う。次に走査の始点の座標（Ｓx ，Ｓy
）及び各点間の距離のＸ，Ｙ成分Ｐx ，Ｐy を求め
る。すなわち、 （Ｓx ，Ｓy ）＝（Ｇx −Ｌ cosθ／２，Ｇy ＝Ｌ sin
θ／２） Ｐx ＝Ｌ cosθ／Ｄ、Ｐy ＝Ｌ sinθ／Ｄ の演算処理を行う。

【００４２】そして、さらに往復分の各走査点の座標を
順に求める。すなわち、 （Ｘ1 ，Ｙ1 ） ＝（Ｓx ，Ｓy ） （Ｘ2 ，Ｙ2 ） ＝（Ｘ1 ＋Ｐx ，Ｙ1 ＋Ｐy ） ： （Ｘn ，Ｙn ） ＝（Ｘn-1 ＋Ｐx ，Ｙn-1 ＋Ｐy ） ： （ＸD ，ＹD ） ＝（ＸD-1 ＋Ｐx ，ＹD-1 ＋Ｐy ） （ＸD+1 ，ＹD+1 ）＝（ＸD −Ｐx ，ＹD −Ｐy ） ： （Ｘn ，Ｙn ） ＝（Ｘn-1 −Ｐx ，Ｙn-1 −Ｐy ） （ＸD*2 ，ＹD*2 ）＝（ＸD*2-1 −Ｐx ，ＹD*2-1 −Ｐ
y ） の演算処理を行う。

【００４３】このような構成の実施例においては、顧客
２５は図１１に示すような作業手順に従って一連の登録
のための作業を行う。先ず、顧客２５は買い物籠２２に
商品２６を入れた状態で、１つのチェックアウトレー
ン、例えばチェックアウトレーン２１1 の一端側へ行
く。そして、籠載置台２３に買い物籠２２を載せる。こ
のとき案内表示用ディスプレイ３５はスタートボタン３
３を操作してチェックアウト作業を始めるよう指示して
いる。また、別途音声によっても指示する。

【００４４】この指示に従って顧客２５がスタートボタ
ン３３を操作すると、ベルトコンベア２４が作動を開始
する。このとき第１のカウンタがクリアされる。続いて
顧客２５は案内表示用ディスプレイ３５と音声により、
商品２６をバーコード面を上に向けて商品載せエリア２
７に載せるよう指示を受け、買い物籠２２から商品２６
を１つずつ取出し、バーコード面を確認してから商品載
せエリア２７に載せる。このとき顧客２５は、案内表示
用ディスプレイ３３と音声により、全ての商品２６を載
せ終わったら終了ボタン３４を操作する指示を受ける。

【００４５】ベルトコンベア２４に載せられた商品２６
は先ずトンネル部２８に搬送される。トンネル部２８で
は先ず高さ計測装置２９により商品２６の高さが測定さ
れる。続いて撮像カメラ３０により商品の画像が取り込
まれる。そして高さ計測装置２９が商品を検出するか撮
像カメラ３０が商品を検出すると第１のカウンタがイン
クリメントされる。高さ計測装置２９と撮像カメラ３０
からの情報により、搬送される商品２６の高さ、大き
さ、位置及びバーコード領域の位置及び傾きを認識す
る。また、商品２６の形状、色等の特徴量も認識する。

【００４６】バーコード領域の位置及び傾きの認識は、
商品領域の２値データについて拡大と縮退操作を所定回
数行って黒画素の連結領域を作成し、所定個数以上の黒
画素で構成される連結領域を抽出する。さらに、連結領
域と２値データについての論理積を求め、所定個数以上
の黒画素が連続する図形を抽出する。そして、各図形に
対して主軸の傾きを求め、各連結領域毎に各図形に対し
て求めた主軸の傾きが同一方向の図形の個数を集計す
る。バーコードの各バーは主軸の傾きがすべて一致する
ので同一の傾きの図形の個数が多い連結領域はバーコー
ド領域となる。従って、形状が矩形で同一の傾きの図形
の個数が多い連結領域をバーコード領域として検出する
ことになる。こうしてバーコードの中心位置、大きさ及
び搬送方向に対する角度を検出する。

【００４７】このバーコードの中心位置、大きさ及び搬
送方向に対する角度の情報をコントローラ６４に供給
し、コントローラ６４は、この情報に基づいてＸ−Ｙス
キャナを駆動するためのＸ方向、Ｙ方向のガルバノミラ
ー５３，５４の角度に対応した値を算出してスキャナド
ライバ５５に転送する。すなわち、バーコードのバーを
直角に横切るようなシングルラインパターンの走査レー
ザ光を形成するためのいくつかの座標点を算出し、その
座標に対応するミラー角度のデータを算出してスキャナ
ドライバ５５に順に転送する。これにより、Ｘ−Ｙスキ
ャナは半導体レーザ５６からのレーザ光を商品２６に付
されたバーコードに対してバーを直角に横切るようなシ
ングルラインパターンで走査し、バーコードを読取る。

【００４８】従って、図１２の(a) に示すようにバーコ
ードのバーが商品２６の搬送方向（図中矢印で示す方
向）に対して直交する方向であっても、また、図１２の
(b) に示すようにバーコードのバーが商品２６の搬送方
向に対して所定の角度傾いていても、また、図１２の
(c) に示すようにバーコードのバーが商品２６の搬送方
向に対して平行な方向であっても、レーザ光は常にバー
コードのバーと直交する方向に走査する。

【００４９】このようにＸ−Ｙスキャナを駆動すること
で走査レーザ光の方向を常にバーコードのバーと直交す
る方向に制御するので、走査パターンがシングルライン
パターンであっても確実にバーコードを読取ることがで
きる。そして、走査パターンをシングルラインパターン
にすることにより、無駄となる走査線がなく、バーコー
ド読取りが迅速に行える。

【００５０】バーコードスキャナ３１は、こうしてベル
トコンベア２４により搬送される商品２６からバーコー
ドを迅速に読取ってデコーダ６３でデコードし、商品コ
ードとしてＰＯＳ端末に転送する。ＰＯＳ端末は、商品
コードを受取り、この商品コードが正しいと確定すると
半導体レーザ５６をオフするとともにスキャナドライバ
５５を初期化し、次の商品２６のバーコード読取りに待
機させる。また、ＰＯＳ端末は、確定した商品コードを
データベースの商品コードと比較する。そして該当する
商品コードがデータベースにあればそのデータベースか
ら商品コードに対応した商品の特徴量を読出し、今回の
画像処理により認識した商品の特徴量と比較する。そし
て特徴量が一致するか近似していればその商品データに
基づいて登録処理を行い、第２のカウンタをカウントア
ップさせる。

【００５１】また、特徴量が一致しなければ今回の画像
処理により認識した商品の特徴量をデータベースに追加
登録してから商品データに基づいて登録処理を行い、第
２のカウンタをカウントアップさせる。また、バーコー
ドスキャナ３１においてデコードが失敗すると、このと
きは画像処理により認識した商品の特徴量をデータベー
スの全ての商品の特徴量と比較する。そして特徴量が一
致するか近似している商品があればその商品の商品コー
ドをデータベースから読出し、その商品コードに基づい
て登録処理を行い、第２のカウンタをカウントアップさ
せる。

【００５２】またもし、特徴量が不一致であればそのと
きの商品を未登録商品とし、遠隔端末装置４１に回線４
２を介して警告信号とその商品の画像データを転送す
る。このときＰＯＳ端末はベルトコンベア２４の動作を
一時停止させる。遠隔端末装置４１では警告信号により
チェックアウトレーン２１1 で未登録商品が発生したこ
とを音や表示でオペレータ４５に知らせると共にモニタ
４３にその未登録商品の画像を表示させる。

【００５３】オペレータ４５はモニタ４３により未登録
商品を確認し、キーボード４４からその商品の商品コー
ド又は商品名をキー入力する。これによりチェックアウ
トレーン２１1 のＰＯＳ端末は未登録商品の登録処理を
行い、第２のカウンタをカウントアップさせる。そして
停止しているベルトコンベア２４を再び動作させる。

【００５４】こうして登録が行われた商品２６は登録済
みの商品２６ａとしてベルトコンベア２４により登録済
み商品スタッカ３２に搬送される。そして顧客２５が全
ての商品２６を商品載せエリア２７に載せ終わると、終
了ボタン３４を操作する。これにより案内表示用ディス
プレイ３５と音声は顧客２５に買い物籠２２を持って前
に進むことを指示する。

【００５５】また、最後の商品２６が高さ計測装置２９
で高さ測定され、撮像カメラ３０で撮像されると、第１
のカウンタのカウント値がメモリにホールドされる。続
いてホールドした第１のカウンタのカウント値と第２の
カウンタのカウント値が比較され、両カウント値が一致
すると顧客の合計金額を小計表示器３６に表示させる。

【００５６】顧客２５は前方、すなわちチェックアウト
レーン２１1 の下流側へ進み、小計表示器３６により支
払うべき金額を確認し、例えばプリペイドカードを自動
支払機３７に挿入する。自動支払機３７はプリペイドカ
ードの残金額が合計金額以上であれば支払い処理を終了
させる。また、もしプリペイドカードの残金額が合計金
額より少なければ小計表示器３６に不足金額を表示す
る。これにより顧客２５は不足金額を現金で自動支払機
３７に支払うことになる。そしてもし釣銭があれば釣銭
が排出される。

【００５７】こうして自動支払いを終了すると、レシー
ト発行機３８はレシートを発行する。また、ゲート４０
が開く。顧客２５はレシートを受取りゲート４０を通過
して登録済み商品スタッカ３２の位置へ進む。顧客２５
がゲート４０を通過するとゲート４０は再び閉じる。顧
客２５は登録済み商品スタッカ３２の商品２６ａを袋詰
めして退店する。

【００５８】以上は、チェックアウトレーン２１1 を使
用しての商品のチェックアウト作業について述べたが、
このような作業は他のチェックアウトレーン２１2 ，…
についても同様である。このように各チェックアウトレ
ーン２１1 ，２１2 ，…においては全て顧客２５の操作
で登録が自動的に行われ、商品を登録操作するキャッシ
ャや金銭の授受操作を行うオペレータは全く不要とな
る。

【００５９】また、各チェックアウトレーン２１1 ，２
１2 ，…において使用するバーコードスキャナ３１は、
シングルラインパターンによりベルトコンベア２４によ
り搬送される商品２６からバーコードを確実にかつ迅速
に読取ってデコーダ６３でデコードし、商品コードとし
てＰＯＳ端末に転送するので、商品２６のバーコードの
読取り効率を高めることができる。従って、ベルトコン
ベア２４による商品２６の搬送速度を高めることがで
き、商品の登録処理を迅速にできる。

【００６０】（第２の実施の形態）この第２の実施の形
態において使用する自動チェックアウト装置は上述した
第１の実施の形態で使用した自動チェックアウト装置と
基本的には同一で、異なる点は、バーコードスキャナ３
１のレーザ光が商品２６のバーコード上を走査する走査
パターンである。すなわち、この実施の形態で使用する
バーコードスキャナ３１は、楕円の走査パターンで、し
かもバーコード領域の位置及び傾き等の情報によりバー
コードのバーと直交する方向に走査パターンの角度を調
整するとともにバーコードのバーの角度が商品２６の搬
送方向に対して垂直に近いほど楕円パターンの偏平率を
小さくしてバーコードを読取るようになっている。

【００６１】すなわち、バーコードスキャナ３１は画像
処理手段からのバーコードの情報に基づいてバーコード
のバーを直角に横切るようなシングルラインの走査線の
中心点、振幅、角度を計算する。走査線の中心点のＸ座
標はレーザ走査を開始した後一定時間後にバーコードが
通過する位置としている。そして、その中心点、振幅、
角度のデータからレーザを走査する複数のポイント座標
を算出する。このとき、レーザの走査パターンが楕円と
なるように各ポイントの座標データに補正を行う。

【００６２】この補正量ＣＰは、例えば次のようにな
る。但し、Ｌx 、Ｌy は、それぞれ走査線長ＬのＸ成
分、Ｙ成分を表わす。すなわち、Ｌx ＝Ｌ cosθ、Ｌy
＝Ｌ sinθとなる。また、αは、楕円の偏平率を調整す
るための係数で、例えば、この値をＬ／２０とすること
で約１４％の偏平率を持つ楕円となる。 ＣＰx ＝α sin｛（Ｘn −Ｓx ）／Ｌx ｝π ＣＰy ＝α sin｛（Ｙn −Ｓy ）／Ｌy ｝π これにより、Ｘ、Ｙ各成分における補正量は走査線の両
端で最小の０となり、また、走査線の中心で最大のＬx
／１０、Ｌy ／１０となる。

【００６３】次に、これらの補正量及び走査線の角度θ
に基づいて、各座標（Ｘn ，Ｙn ）の補正を行う。すな
わち、１≦ｎ≦Ｄのとき、 （Ｘn ，Ｙn ）→（Ｘn ＋ＣＰx ＊ sinθ，Ｙn −ＣＰ
y ＊ cosθ） Ｄ＋１≦ｎ≦２Ｄのとき、 （Ｘn ，Ｙn ）→（Ｘn −ＣＰx ＊ sinθ，Ｙn ＋ＣＰ
y ＊ cosθ） このような補正を行うことで、図１３の(a) に示すよう
にバーコードのバーが商品２６の搬送方向（図中矢印で
示す方向）に対して直交する方向のときには楕円の偏平
率を小さくして膨らみの大きい楕円パターンで走査す
る。しかも、走査の方向はバーコードのバーと直交する
方向になる。

【００６４】また、図１３の(b) に示すようにバーコー
ドのバーが商品２６の搬送方向（図中矢印で示す方向）
に対して所定の角度傾いているときには楕円の偏平率を
角度の度合いに応じて変化させた楕円パターンで走査す
る。すなわち、垂直に近いほど偏平率が小さくなるよう
に変化させて走査する。この場合も、走査の方向はバー
コードのバーと直交する方向になる。さらに、図１３の
(c) に示すようにバーコードのバーが商品２６の搬送方
向（図中矢印で示す方向）に対して平行な方向になって
いるときには楕円の偏平率を最も大きくして膨らみが最
小となる略直線状の楕円パターンで走査する。この場合
も、走査の方向はバーコードのバーと直交する方向にな
る。

【００６５】このようなバーコードスキャナ３１を使用
しても、走査レーザ光の方向を常にバーコードのバーと
直交する方向に制御するので、確実にバーコードを読取
ることができる。しかもシングルラインパターンと同様
に無駄となる走査線がなく、バーコード読取りが迅速に
行える。

【００６６】また、走査パターンを楕円パターンとし、
しかもバーコードのバーの角度が商品２６の搬送方向に
対して垂直に近いほど楕円パターンの偏平率を小さくし
ているので、例えば、図１４に示すように、ベルトコン
ベア２４の撓み等の影響によって商品２６が撮像カメラ
３０の位置Ｐ1 からバーコードスキャナ３１の位置Ｐ2
まで搬送される間にベルトコンベア２４の搬送方向と直
交する方向にずれるような事態が生じると、バーコード
の位置も撮像カメラ３０により検出した時点の位置から
搬送方向と直交する方向にずれることになるが、このよ
うなずれに対して膨らみの大きな楕円パターンで走査す
るのでバーコードを確実に読取ることが可能となる。

【００６７】（第３の実施の形態）この第３の実施の形
態において使用する自動チェックアウト装置も前述した
第１の実施の形態で使用した自動チェックアウト装置と
基本的には同一で、異なる点は、バーコードスキャナ３
１のレーザ光が商品２６のバーコード上を走査する走査
パターンである。すなわち、この実施の形態で使用する
バーコードスキャナ３１は、ラスタスキャンの走査パタ
ーンで、しかもバーコード領域の位置及び傾き等の情報
によりバーコードのバーと直交する方向に走査パターン
の角度を調整するとともにバーコードのバーの角度が商
品２６の搬送方向に対して垂直に近いほどラスタースキ
ャンパターンの副走査方向の振幅を大きくしてバーコー
ドを読取るようになっている。

【００６８】すなわち、バーコードスキャナ３１は画像
処理手段からのバーコードの情報に基づいてバーコード
のバーを直角に横切るようなシングルラインの走査線の
中心点、振幅、角度を計算する。走査線の中心点のＸ座
標はレーザ走査を開始した後一定時間後にバーコードが
通過する位置としている。そして、その中心点、振幅、
角度のデータからレーザを走査するラスタースキャンポ
イント座標を算出する。このとき、ラスタースキャンの
副走査方向における振幅は、バーコードの角度に比例
し、バーコードのバーの角度が商品２６の搬送方向に対
して平行なときが最小で、垂直なときが最大となる。シ
ングルラインの走査線の中心点、振幅、角度のデータか
らレーザを走査する複数のポイント座標を算出するが、
このときレーザ光走査パターンがラスタースキャンとな
るように２往復分の各ポイントの座標データに補正を行
う。

【００６９】この補正量ＣＰ1x，ＣＰ2x，ＣＰ3x，ＣＰ
4x、ＣＰ1y，ＣＰ2y，ＣＰ3y，ＣＰ4yは、例えば次のよ
うになる。但し、Ｌx 、Ｌy は、それぞれ走査線長Ｌの
Ｘ成分、Ｙ成分を表わす。すなわち、Ｌx ＝Ｌ cosθ、
Ｌy ＝Ｌ sinθとなる。また、αは、ラスタースキャン
の副走査方向の振幅を調整するための係数で、例えば、
この値をＬ／２０とする。

【００７０】第１及び第３走査線： ＣＰ1x＝ＣＰ3x＝α cosθ ＣＰ1y＝ＣＰ3y＝α sinθ 第２及び第４走査線： ＣＰ2x＝ＣＰ4x＝α cosθ＊［｛Ｘn −（Ｓx ＋Ｌx ／
２）｝／（Ｌx ／２）］ ＣＰ2y＝ＣＰ4y＝α cosθ＊［｛Ｙn −（Ｓy ＋Ｌy ／
２）｝／（Ｌy ／２）］ 次に、これらの補正量及び走査線の角度θに基づいて、
各座標（Ｘn ，Ｙn ）の補正を行う。すなわち、 第１走査線： （Ｘn ，Ｙn ）→（Ｘn ＋ＣＰ1x＊ sinθ，Ｙn −ＣＰ
1y＊ cosθ） 第２走査線： （Ｘn ，Ｙn ）→（Ｘn ＋ＣＰ2x＊ sinθ，Ｙn −ＣＰ
2y＊ cosθ） 第３走査線： （Ｘn ，Ｙn ）→（Ｘn −ＣＰ3x＊ sinθ，Ｙn ＋ＣＰ
3y＊ cosθ） 第４走査線： （Ｘn ，Ｙn ）→（Ｘn ＋ＣＰ4x＊ sinθ，Ｙn −ＣＰ
4y＊ cosθ） このような補正を行うことで、図１５の(a) に示すよう
にバーコードのバーが商品２６の搬送方向（図中矢印で
示す方向）に対して直交する方向のときにはラスタース
キャンパターンの振幅を大きくして走査する。しかも、
走査の方向はバーコードのバーと直交する方向になる。

【００７１】また、図１５の(b) に示すようにバーコー
ドのバーが商品２６の搬送方向（図中矢印で示す方向）
に対して所定の角度傾いているときにはラスタースキャ
ンパターンの振幅を角度に応じて変化させて走査する。
すなわち、垂直に近いほど振幅が大きくなるように変化
させて走査する。この場合も、走査の方向はバーコード
のバーと直交する方向になる。さらに、図１５の(c) に
示すようにバーコードのバーが商品２６の搬送方向（図
中矢印で示す方向）に対して平行な方向になっていると
きにはラスタースキャンパターンの振幅を最小にして略
直線状のラスタースキャンパターンで走査する。この場
合も、走査の方向はバーコードのバーと直交する方向に
なる。

【００７２】このようなバーコードスキャナ３１を使用
しても、走査レーザ光の方向を常にバーコードのバーと
直交する方向に制御するので、確実にバーコードを読取
ることができる。しかもシングルラインパターンと同様
に無駄となる走査線がなく、バーコード読取りが迅速に
行える。

【００７３】また、走査パターンをラスタースキャンパ
ターンとし、しかもバーコードのバーの角度が商品２６
の搬送方向に対して垂直に近いほどラスタースキャンの
振幅を大きくしているので、例えば、図１６に示すよう
に、ベルトコンベア２４の撓み等の影響によって商品２
６が撮像カメラ３０の位置Ｐ1 からバーコードスキャナ
３１の位置Ｐ2 まで搬送される間にベルトコンベア２４
の搬送方向と直交する方向にずれるような事態が生じる
と、バーコードの位置も撮像カメラ３０により検出した
時点の位置から搬送方向と直交する方向にずれることに
なるが、このようなずれに対して振幅の大きなラスター
スキャンパターンで走査するのでバーコードを確実に読
取ることが可能となる。

【００７４】なお、この実施の形態ではレーザ光を２往
復ラスタースキャンパターンで走査する場合について述
べたが、３往復のラスタースキャンパターンで走査する
ものであってもよい。なお、前述した各実施の形態はこ
の発明を自動チェックアウト装置に適用したものについ
て述べたが必ずしもこれに限定するものではなく、例え
ば、宛先をバーコードで印刷したラベルを貼着した宅配
便等の物品を宛先毎に仕分ける装置などにも適用できる
ものである。

【００７５】

【発明の効果】以上、請求項１記載の発明によれば、各
種傾きのバーコードを確実に読取ることができ、しか
も、搬送する物品のバーコードを迅速に読取ることがで
きて物品からのバーコードの読取り効率を高めることが
できる。

【００７６】また、請求項２及び３記載の発明によれ
ば、各種傾きのバーコードを確実に読取ることができ、
しかも、搬送する物品のバーコードを迅速に読取ること
ができて物品からのバーコードの読取り効率を高めるこ
とができ、さらに、搬送中における物品の位置ずれによ
ってバーコードの位置ずれが生じてもバーコードを確実
に読取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す自動チェック
アウト装置の全体構成図。

【図２】同実施の形態の高さ計測装置の構成を示す図。

【図３】同実施の形態の高さ計測装置、撮像カメラ及び
バーコードスキャナの配置関係を示す斜視図。

【図４】同実施の形態のチェックアウトレーンのＰＯＳ
端末による要部制御を示す流れ図。

【図５】同実施の形態のチェックアウトレーンのＰＯＳ
端末によるデータベース照合処理を示す流れ図。

【図６】同実施の形態のチェックアウトレーンのＰＯＳ
端末によるバーコード領域の検出処理を示す流れ図。

【図７】図６の検出処理により入力画像を拡大及び縮退
した結果を示す図。

【図８】図６の検出処理により抽出した黒画素が連続す
る図形を示す図。

【図９】同実施の形態のバーコードスキャナの概略構成
図。

【図１０】同実施の形態においてスキャンパターンを求
める方法を説明するための図。

【図１１】同実施の形態における作業手順を示す流れ
図。

【図１２】同実施の形態におけるシングルラインパター
ンの各種走査を示す図。

【図１３】本発明の第２の実施の形態における楕円パタ
ーンの各種走査を示す図。

【図１４】同実施の形態において商品が位置ずれしたと
きのバーコード読取りを説明するための図。

【図１５】本発明の第３の実施の形態におけるラスター
スキャンパターンの各種走査を示す図。

【図１６】同実施の形態において商品が位置ずれしたと
きのバーコード読取りを説明するための図。

【図１７】従来例を示す斜視図。

【図１８】従来のクロスパターンやマルチパターンによ
る走査での課題を説明するための図。

【符号の説明】

２４…ベルトコンベア ２６…商品 ３０…撮像カメラ（画像入力手段） ３１…バーコードスキャナ（バーコード読取手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バーコードを付した物品を搬送する物品
   搬送装置と、この物品搬送装置により搬送する物品のバ
   ーコードを付した面の画像を入力する画像入力手段と、
   この画像入力手段が入力した画像を処理し、バーコード
   領域の位置及び傾き等の情報を検出する画像処理手段
   と、シングルラインパターンの走査レーザ光を出射し、
   前記画像処理手段が検出したバーコード領域の位置及び
   傾き等の情報によりバーコードのバーと直交する方向に
   走査レーザ光の走査線角度を調整してバーコードを読取
   るバーコード読取手段とを備えたことを特徴とするバー
   コード読取装置。
2. 【請求項２】 バーコードを付した物品を搬送する物品
   搬送装置と、この物品搬送装置により搬送する物品のバ
   ーコードを付した面の画像を入力する画像入力手段と、
   この画像入力手段が入力した画像を処理し、バーコード
   領域の位置及び傾き等の情報を検出する画像処理手段
   と、楕円パターンの走査レーザ光を出射し、前記画像処
   理手段が検出したバーコード領域の位置及び傾き等の情
   報によりバーコードのバーと直交する方向に走査レーザ
   光の走査線角度を調整するとともにバーコードのバーの
   角度が物品の搬送方向に対して垂直に近いほど楕円パタ
   ーンの偏平率を小さくしてバーコードを読取るバーコー
   ド読取手段とを備えたことを特徴とするバーコード読取
   装置。
3. 【請求項３】 バーコードを付した物品を搬送する物品
   搬送装置と、この物品搬送装置により搬送する物品のバ
   ーコードを付した面の画像を入力する画像入力手段と、
   この画像入力手段が入力した画像を処理し、バーコード
   領域の位置及び傾き等の情報を検出する画像処理手段
   と、ラスタースキャンパターンの走査レーザ光を出射
   し、前記画像処理手段が検出したバーコード領域の位置
   及び傾き等の情報によりバーコードのバーと直交する方
   向に走査レーザ光の走査線角度を調整するとともにバー
   コードのバーの角度が物品の搬送方向に対して垂直に近
   いほどラスタースキャンパターンの副走査方向の振幅を
   大きくしてバーコードを読取るバーコード読取手段とを
   備えたことを特徴とするバーコード読取装置。