JP2019206412A - 検品システム - Google Patents
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Description
運搬装置(20)により所定の検品位置に運搬される複数の検品対象(R)の有無を判断する検品システム(10)であって、
前記検品対象には、第1の情報コード(C1)が付され、
前記検品対象が運搬時に載置される前記運搬装置の載置面(21)には、載置された複数の前記検品対象により覆われる位置のそれぞれに第2の情報コード(C2)が付され、
前記所定の検品位置にて前記載置面に載置される前記検品対象の前記第1の情報コードを撮像するための撮像部(33,33a,33b)と、
前記撮像部により撮像された撮像画像について情報コードを解読するための解読処理を行う解読部(31)と、
前記解読部の解読結果に基づいて前記検品対象の有無を判断する判断部(31)と、
を備え、
前記載置面に連なる連結面には、前記検品対象が載置されていないために前記撮像部により前記第2の情報コードが撮像された撮像画像に写り込むように、第3の情報コード(C3)が付され、
前記判断部は、前記解読部により前記第1の情報コードが解読された場合に、当該第1の情報コードを付した前記検品対象が有ると判断し、前記解読部により前記第2の情報コード及び前記第3の情報コードが解読された場合に、当該第2の情報コードを覆うべき前記検品対象が無いと判断することを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
以下、本発明の第1実施形態に係る検品システムについて、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る検品システム10は、運搬装置により所定の検品位置に運搬される複数の検品対象Rの有無を判断するシステムであって、運搬装置20及び検品装置30を備えるように構成されている。ここで、本実施形態では、検品対象Rは、例えば、ベルトコンベア上を運搬(搬送)される製品又は製品等を収容した容器等として構成される。
検品装置30は、運搬装置20により所定の検品位置まで順次運搬される各検品対象Rを各情報コードの読取結果を利用して検品する装置として構成されている。この検品装置30は、図3に示すように、CPU等からなる制御部31、ROM,RAM、不揮発性メモリなどからなる記憶部32、受光センサ(例えば、C−MOSエリアセンサ、CCDエリアセンサ等)を備えたカメラとして構成される撮像部33、液晶表示器などからなる表示部34、LEDなどからなる発光部35、ビープ音等を発生可能なブザー36、上位端末等の外部機器と通信するための通信インタフェースとして構成される通信部37などを備えている。
次に、本発明の第2実施形態に係る検品システムについて、図5を参照して説明する。
本第2実施形態では、複数の検品対象コードC1が同時に撮像される点が主に上記第1実施形態と異なる。このため、第1実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
次に、本発明の第3実施形態に係る検品システムについて、図7を参照して説明する。
本第3実施形態では、検品条件を変更するための情報コードが載置面21に付される点が主に上記第1実施形態と異なる。このため、第1実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
次に、本発明の第4実施形態に係る検品システムについて、図8を参照して説明する。
本第4実施形態では、運搬装置20の連結面22が載置面21よりも高い位置となるように形成される点が主に上記第1実施形態と異なる。このため、第1実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
次に、本発明の第5実施形態に係る検品システムについて、図9及び図10を参照して説明する。
本第5実施形態では、検品対象コードC1、判別用コードC2、治具コードC3として一次元コードを採用する点が主に上記第1実施形態と異なる。このため、第1実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
次に、本発明の第6実施形態に係る検品システムについて、図11を参照して説明する。
本第6実施形態では、所定の検品位置に対して直上とならない位置に撮像部が配置される点が主に上記第1実施形態と異なる。このため、第1実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
次に、本発明の第7実施形態に係る検品システムについて、図13及び図14を参照して説明する。
本第7実施形態では、検品対象Rが載置面21に対して所定の状態にて載置されているか否かについて判定される点が主に上記第1実施形態と異なる。このため、第1実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
(1)本発明に係る検品システム10は、各検品対象Rがベルトコンベア方式にて順次運搬される際の検品に適用されることに限らず、他の運搬方式、例えば、複数の検品対象Rを一度に所定の検品位置に運搬する運搬方式での検品に適用されてもよい。
20…運搬装置
21…載置面
22…連結面
30…検品装置
31…制御部(解読部,判断部,判定部)
33,33a,33b…撮像部
C1…検品対象コード(第1の情報コード)
C2…判別用コード(第2の情報コード)
C3…治具コード(第3の情報コード)
R…検品対象
Claims (13)
- 運搬装置により所定の検品位置に運搬される複数の検品対象の有無を判断する検品システムであって、
前記検品対象には、第1の情報コードが付され、
前記検品対象が運搬時に載置される前記運搬装置の載置面には、載置された複数の前記検品対象により覆われる位置のそれぞれに第2の情報コードが付され、
前記所定の検品位置にて前記載置面に載置される前記検品対象の前記第1の情報コードを撮像するための撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像について情報コードを解読するための解読処理を行う解読部と、
前記解読部の解読結果に基づいて前記検品対象の有無を判断する判断部と、
を備え、
前記載置面に連なる連結面には、前記検品対象が載置されていないために前記撮像部により前記第2の情報コードが撮像された撮像画像に写り込むように、第3の情報コードが付され、
前記判断部は、前記解読部により前記第1の情報コードが解読された場合に、当該第1の情報コードを付した前記検品対象が有ると判断し、前記解読部により前記第2の情報コード及び前記第3の情報コードが解読された場合に、当該第2の情報コードを覆うべき前記検品対象が無いと判断することを特徴とする検品システム。 - 前記判断部により前記検品対象が無いと判断された場合に、所定の報知を行う報知部を備えることを特徴とする請求項1に記載の検品システム。
- 前記撮像部は、前記所定の検品位置にて2以上の前記第1の情報コードを1つの撮像画像にて撮像可能に配置されることを特徴とする請求項1又は2に記載の検品システム。
- 前記第3の情報コードは、前記1つの撮像画像に対して1つ写り込むように、前記連結面に付されていることを特徴とする請求項3に記載の検品システム。
- 前記複数の検品対象は、前記運搬装置により列をなすように順次運搬され、
前記載置面には、前記判断部による判断条件及び前記撮像部による撮像条件の少なくともいずれか一方の条件を変更するための情報が記録される第4の情報コードが付されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の検品システム。 - 前記連結面は、前記載置面よりも高い位置となるように形成されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の検品システム。
- 前記第2の情報コード及び前記第3の情報コードは、所定の配列方向に対してセルが一列に配列されてなる一次元コードであって、
前記第2の情報コード及び前記第3の情報コードは、前記所定の配列方向が前記運搬装置による運搬方向に対して直交するように、前記載置面及び前記連結面に付されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の検品システム。 - 前記第1の情報コードは、所定の配列方向に対してセルが一列に配列されてなる一次元コードであって、
前記検品対象は、前記第1の情報コードの前記所定の配列方向が前記運搬装置による運搬方向に対して直交するように、前記載置面に載置されることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の検品システム。 - 前記撮像部は、前記所定の検品位置に運搬された前記検品対象の上面及び当該撮像部側となる側面を撮像可能に配置されることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の検品システム。
- 前記撮像部は、前記所定の検品位置に運搬された前記検品対象を異なる方向から撮像可能に複数設けられ、
前記解読部は、複数の前記撮像部により撮像された撮像画像について前記解読処理を行うことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の検品システム。 - 前記第1の情報コード及び前記第3の情報コードは、撮像された撮像画像に対して情報コードが占めるコード領域を検出するための複数の位置検出パターンを有する二次元コードとして構成され、
前記撮像部により前記第1の情報コード及び前記第3の情報コードが撮像された場合に、前記第3の情報コードの前記複数の位置検出パターンから特定される当該第3の情報コードの撮像状態を基準として、前記第1の情報コードの前記複数の位置検出パターンから特定される当該第1の情報コードの撮像状態に基づいて、前記検品対象が前記載置面に対して所定の状態にて載置されているか否かについて判定する判定部を備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の検品システム。 - 前記検品対象は、前記撮像部に対して前記第2の情報コードの上に前記第1の情報コードが位置するように、前記載置面に載置されることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の検品システム。
- 前記第2の情報コードには、他の第2の情報コードと区別するための識別情報が記録されることを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載の検品システム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023195507A1 (ja) * | 2022-04-07 | 2023-10-12 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 印刷システム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1021323A (ja) * | 1996-07-08 | 1998-01-23 | Tec Corp | バーコード読取装置 |
JP2000219317A (ja) * | 1999-01-29 | 2000-08-08 | Hitachi Zosen Corp | 荷役仕分け装置 |
JP2017178621A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 凸版印刷株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、在庫管理システム、およびプログラム |
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