JPH10210592A - ハウリング検出器及びハウリングキャンセル装置 - Google Patents
ハウリング検出器及びハウリングキャンセル装置Info
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- JPH10210592A JPH10210592A JP9014212A JP1421297A JPH10210592A JP H10210592 A JPH10210592 A JP H10210592A JP 9014212 A JP9014212 A JP 9014212A JP 1421297 A JP1421297 A JP 1421297A JP H10210592 A JPH10210592 A JP H10210592A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
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- H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04R27/00—Public address systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 誤ったハウリング検出や補正がなされること
がなく、事前の設定作業が殆ど不要で、リアルタイムで
の環境変化にも充分可能にする。 【解決手段】 音響系のインパルス応答はインパルス応
答計測部８で計測される。ハウリング検出部９は、計測
されたインパルス応答の計測開始から所定値減衰までの
時間が所定時間よりも長いときに音響系でハウリングが
発生したと認識し、インパルス応答の後部の波形の周波
数成分からハウリングポイントを検出する。検出された
ハウリングポイントの周波数成分をイコライザ６によっ
て減衰させることによりハウリングを抑圧する。
がなく、事前の設定作業が殆ど不要で、リアルタイムで
の環境変化にも充分可能にする。 【解決手段】 音響系のインパルス応答はインパルス応
答計測部８で計測される。ハウリング検出部９は、計測
されたインパルス応答の計測開始から所定値減衰までの
時間が所定時間よりも長いときに音響系でハウリングが
発生したと認識し、インパルス応答の後部の波形の周波
数成分からハウリングポイントを検出する。検出された
ハウリングポイントの周波数成分をイコライザ６によっ
て減衰させることによりハウリングを抑圧する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スピーカとマイ
クロホンとを含む音響系で、マイクロホンからスピーカ
への音の回り込みによって生じるハウリングを検出し、
またこれを抑圧するハウリング検出器及びハウリングキ
ャンセル装置に関する。
クロホンとを含む音響系で、マイクロホンからスピーカ
への音の回り込みによって生じるハウリングを検出し、
またこれを抑圧するハウリング検出器及びハウリングキ
ャンセル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンサートホールでのＰＡ（Public Add
ress）制御やＳＲＳ（Sound Room System）のようなス
ピーカ及びマイクロホンを含む音響システムでは、スピ
ーカから再生された音がマイクロホンにフィードバック
するため、ある特定の周波数の閉ループゲインが１以上
になってハウリングが発生することがある。この種のハ
ウリングをキャンセルする手法としては、既に種々の手
法が確立されている。
ress）制御やＳＲＳ（Sound Room System）のようなス
ピーカ及びマイクロホンを含む音響システムでは、スピ
ーカから再生された音がマイクロホンにフィードバック
するため、ある特定の周波数の閉ループゲインが１以上
になってハウリングが発生することがある。この種のハ
ウリングをキャンセルする手法としては、既に種々の手
法が確立されている。
【０００３】その一つは、リハーサル中に、音響系の特
定のモニタポイントの周波数特性をモニタしながら予め
ハウリングの起こりやすい状況を作り出し、ピーク周波
数がある設定レベル以上で、ある設定時間だけ持続した
場合にハウリングが発生したと判断し、その周波数帯域
のレベルを抑圧するようなフィルタをＤＳＰによって設
定するという手法である（「ＤＳＰを使ったハウリング
検出・除去の自動システム」柘植他、ＡＥＳ東京コンベ
ンション '９５予稿集 p112〜155）。
定のモニタポイントの周波数特性をモニタしながら予め
ハウリングの起こりやすい状況を作り出し、ピーク周波
数がある設定レベル以上で、ある設定時間だけ持続した
場合にハウリングが発生したと判断し、その周波数帯域
のレベルを抑圧するようなフィルタをＤＳＰによって設
定するという手法である（「ＤＳＰを使ったハウリング
検出・除去の自動システム」柘植他、ＡＥＳ東京コンベ
ンション '９５予稿集 p112〜155）。
【０００４】また、その他の手法として、音響系のイン
パルス応答を測定し、マイクロホンにフィードバックさ
れる音声によるハウリング成分の逆信号成分を、求めら
れたインパルス応答と音声信号との畳み込みによって算
出し、この逆信号成分を出力信号からダイレクトに減算
することによりハウリング成分を除去するという手法も
知られている（特開昭５６−３０３９７号）。
パルス応答を測定し、マイクロホンにフィードバックさ
れる音声によるハウリング成分の逆信号成分を、求めら
れたインパルス応答と音声信号との畳み込みによって算
出し、この逆信号成分を出力信号からダイレクトに減算
することによりハウリング成分を除去するという手法も
知られている（特開昭５６−３０３９７号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のハウリング検出・除去の手法のうち、前者の手
法では、予め機器の設営中やリハーサル中にフィルタの
設定をしておかなくてはならず、しかも設営作業中にマ
イクロホンの位置が変更になる等の環境変化があると、
その都度、設定をし直さなくてはならないという問題が
ある。
た従来のハウリング検出・除去の手法のうち、前者の手
法では、予め機器の設営中やリハーサル中にフィルタの
設定をしておかなくてはならず、しかも設営作業中にマ
イクロホンの位置が変更になる等の環境変化があると、
その都度、設定をし直さなくてはならないという問題が
ある。
【０００６】また、後者の方法では、計測されたインパ
ルス応答から求められたハウリング補正成分を出力信号
からダイレクトに減算するという方式であるため、イン
パルス応答をかなり高い精度で計測しなければならな
い。計測精度が低いと、誤った補正がなされて出力信号
に意図しない歪みが発生する。そこで、インパルス応答
を高精度に計測するため、予め計測モードでインパルス
波形を発生させて音響系のフィードバック信号を計測す
ることもなされているが、インパルス応答は環境変化で
刻々と変動するという問題がある。特に、大規模ホール
などでは、音の経路長が長くなるため、温度変化や部分
的な空気の流れの変化等によって伝達関数が変動するケ
ースが多い。このため、大規模ホールでは逆信号により
ハウリングを打ち消す方式は、事実上困難である。
ルス応答から求められたハウリング補正成分を出力信号
からダイレクトに減算するという方式であるため、イン
パルス応答をかなり高い精度で計測しなければならな
い。計測精度が低いと、誤った補正がなされて出力信号
に意図しない歪みが発生する。そこで、インパルス応答
を高精度に計測するため、予め計測モードでインパルス
波形を発生させて音響系のフィードバック信号を計測す
ることもなされているが、インパルス応答は環境変化で
刻々と変動するという問題がある。特に、大規模ホール
などでは、音の経路長が長くなるため、温度変化や部分
的な空気の流れの変化等によって伝達関数が変動するケ
ースが多い。このため、大規模ホールでは逆信号により
ハウリングを打ち消す方式は、事実上困難である。
【０００７】この発明は、このような問題点に鑑みなさ
れたもので、誤ったハウリング検出や補正がなされるこ
とのないハウリング検出器及びハウリングキャンセル装
置を提供することを第１の目的とする。また、この発明
は、事前の設定作業が殆ど不要で、リアルタイムでの環
境変化にも充分対応することができるハウリング検出器
及びハウリングキャンセル装置を提供することを第２の
目的とする。
れたもので、誤ったハウリング検出や補正がなされるこ
とのないハウリング検出器及びハウリングキャンセル装
置を提供することを第１の目的とする。また、この発明
は、事前の設定作業が殆ど不要で、リアルタイムでの環
境変化にも充分対応することができるハウリング検出器
及びハウリングキャンセル装置を提供することを第２の
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る第１のハ
ウリング検出器は、スピーカとマイクロホンとを含む音
響系で前記スピーカから前記マイクロホンへの音の回り
込みによって生じるハウリングを検出するハウリング検
出器において、前記音響系のインパルス応答を計測する
インパルス応答計測手段と、このインパルス応答計測手
段で計測されたインパルス応答の計測開始から所定値減
衰までの時間が所定時間よりも長いときに前記音響系で
ハウリングが発生したと認識するハウリング発生検出手
段とを有することを特徴とする。
ウリング検出器は、スピーカとマイクロホンとを含む音
響系で前記スピーカから前記マイクロホンへの音の回り
込みによって生じるハウリングを検出するハウリング検
出器において、前記音響系のインパルス応答を計測する
インパルス応答計測手段と、このインパルス応答計測手
段で計測されたインパルス応答の計測開始から所定値減
衰までの時間が所定時間よりも長いときに前記音響系で
ハウリングが発生したと認識するハウリング発生検出手
段とを有することを特徴とする。
【０００９】この発明に係る第２のハウリング検出器
は、スピーカとマイクロホンとを含む音響系で前記スピ
ーカから前記マイクロホンへの音の回り込みによって生
じるハウリングを検出するハウリング検出器において、
前記音響系のインパルス応答を計測するインパルス応答
計測手段と、このインパルス応答計測手段で計測された
インパルス応答の計測開始から所定値減衰までの時間が
所定時間よりも長いときに前記音響系でハウリングが発
生したと認識し前記インパルス応答の前記所定時間より
も後の波形の周波数成分からハウリングポイントを検出
するハウリングポイント検出手段とを有することを特徴
とする。
は、スピーカとマイクロホンとを含む音響系で前記スピ
ーカから前記マイクロホンへの音の回り込みによって生
じるハウリングを検出するハウリング検出器において、
前記音響系のインパルス応答を計測するインパルス応答
計測手段と、このインパルス応答計測手段で計測された
インパルス応答の計測開始から所定値減衰までの時間が
所定時間よりも長いときに前記音響系でハウリングが発
生したと認識し前記インパルス応答の前記所定時間より
も後の波形の周波数成分からハウリングポイントを検出
するハウリングポイント検出手段とを有することを特徴
とする。
【００１０】また、この発明に係るハウリングキャンセ
ル装置は、スピーカとマイクロホンとを含む音響系で前
記スピーカから前記マイクロホンへの音の回り込みによ
って生じるハウリングを防止するハウリングキャンセル
装置において、前記音響系のインパルス応答を計測する
インパルス応答計測手段と、このインパルス応答計測手
段で計測されたインパルス応答の計測開始から所定値減
衰までの時間が所定時間よりも長いときに前記音響系で
ハウリングが発生したと認識し前記インパルス応答の前
記所定時間よりも後の波形の周波数成分からハウリング
ポイントを検出するハウリングポイント検出手段と、こ
のハウリングポイント検出手段によって検出されたハウ
リングポイントの周波数成分を前記音響系において減衰
させることによりハウリングを抑圧するハウリング周波
数抑圧手段とを有することを特徴とする。
ル装置は、スピーカとマイクロホンとを含む音響系で前
記スピーカから前記マイクロホンへの音の回り込みによ
って生じるハウリングを防止するハウリングキャンセル
装置において、前記音響系のインパルス応答を計測する
インパルス応答計測手段と、このインパルス応答計測手
段で計測されたインパルス応答の計測開始から所定値減
衰までの時間が所定時間よりも長いときに前記音響系で
ハウリングが発生したと認識し前記インパルス応答の前
記所定時間よりも後の波形の周波数成分からハウリング
ポイントを検出するハウリングポイント検出手段と、こ
のハウリングポイント検出手段によって検出されたハウ
リングポイントの周波数成分を前記音響系において減衰
させることによりハウリングを抑圧するハウリング周波
数抑圧手段とを有することを特徴とする。
【００１１】すなわち、音響系のインパルス応答は、ハ
ウリングが発生していない通常状態では、ホールや系の
応答が入るだけであるが、ハウリングを起こし始めると
減衰時間が長くなってその波形が大きく変化する。ま
た、このときのインパルス応答波形の後部、いわゆる尾
部の波形に着目すると、その部分ではハウリングを起こ
している周波数成分が支配的となっている。このように
インパルス応答波形の減衰傾向を見てハウリング発生の
有無を判断することにより、インパルス波形自体の推定
精度は、それほど高くなくてもハウリングの発生を精度
良く検出することが可能になる。
ウリングが発生していない通常状態では、ホールや系の
応答が入るだけであるが、ハウリングを起こし始めると
減衰時間が長くなってその波形が大きく変化する。ま
た、このときのインパルス応答波形の後部、いわゆる尾
部の波形に着目すると、その部分ではハウリングを起こ
している周波数成分が支配的となっている。このように
インパルス応答波形の減衰傾向を見てハウリング発生の
有無を判断することにより、インパルス波形自体の推定
精度は、それほど高くなくてもハウリングの発生を精度
良く検出することが可能になる。
【００１２】この発明の第１のハウリング検出器によれ
ば、音響系のインパルス応答を計測し、この計測された
インパルス応答の計測開始から所定値減衰までの時間が
所定時間よりも長いとき、即ちインパルス応答の尾部が
長くなったときにハウリングが発生したと認識するよう
にしているので、インパルス応答を比較的ラフに推定し
ても、ハウリング発生の有無を精度良く認識することが
できる。
ば、音響系のインパルス応答を計測し、この計測された
インパルス応答の計測開始から所定値減衰までの時間が
所定時間よりも長いとき、即ちインパルス応答の尾部が
長くなったときにハウリングが発生したと認識するよう
にしているので、インパルス応答を比較的ラフに推定し
ても、ハウリング発生の有無を精度良く認識することが
できる。
【００１３】また、この発明の第２のハウリング検出器
によれば、上記の方法によりハウリングを検出したらイ
ンパルス応答の所定時間よりも後の波形の周波数成分か
らハウリングポイントを検出するようにしているので、
ハウリングが発生している周波数を正確に推定すること
ができる。
によれば、上記の方法によりハウリングを検出したらイ
ンパルス応答の所定時間よりも後の波形の周波数成分か
らハウリングポイントを検出するようにしているので、
ハウリングが発生している周波数を正確に推定すること
ができる。
【００１４】この発明のハウリングキャンセル装置によ
れば、上記の方法によりハウリングポイントを検出し、
音響系において前記ハウリングポイントの周波数成分を
抑圧することによりハウリングを抑制するようにしてい
るので、逆信号付加方式等に比べて誤った補正がなされ
る可能性が少なく、他の周波数帯域への影響も少なくな
り、効果的なハウリングキャンセルが実現される。
れば、上記の方法によりハウリングポイントを検出し、
音響系において前記ハウリングポイントの周波数成分を
抑圧することによりハウリングを抑制するようにしてい
るので、逆信号付加方式等に比べて誤った補正がなされ
る可能性が少なく、他の周波数帯域への影響も少なくな
り、効果的なハウリングキャンセルが実現される。
【００１５】なお、この発明では、インパルス応答波形
の減衰傾向によってハウリングの発生の有無を検出し、
ハウリング発生時のインパルス応答波形の尾部の周波数
特性からハウリングポイントを求め、その周波数成分を
抑圧することによりハウリングをキャンセルするように
しているので、前述したように、インパルス応答から生
成された逆信号をダイレクトに出力信号から減算する方
式に比べて、インパルス応答波形自体の推定精度はそれ
ほど高い必要はない。これにより、インパルス応答計測
をスペクトラムが平坦でない音響系の入出力信号から推
定する手法を適用することが可能になる。この手法を適
用すれば、特別の計測モードを設ける必要がなく、リア
ルタイムで連続的にインパルス応答を推定することがで
きる。このため、事前の設定作業が殆ど不要で、リアル
タイムでの環境変化にも十分対応することが可能にな
る。
の減衰傾向によってハウリングの発生の有無を検出し、
ハウリング発生時のインパルス応答波形の尾部の周波数
特性からハウリングポイントを求め、その周波数成分を
抑圧することによりハウリングをキャンセルするように
しているので、前述したように、インパルス応答から生
成された逆信号をダイレクトに出力信号から減算する方
式に比べて、インパルス応答波形自体の推定精度はそれ
ほど高い必要はない。これにより、インパルス応答計測
をスペクトラムが平坦でない音響系の入出力信号から推
定する手法を適用することが可能になる。この手法を適
用すれば、特別の計測モードを設ける必要がなく、リア
ルタイムで連続的にインパルス応答を推定することがで
きる。このため、事前の設定作業が殆ど不要で、リアル
タイムでの環境変化にも十分対応することが可能にな
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の好ましい実施の形態について説明する。図１は、この
発明の一実施例に係る音響システムの構成を示すブロッ
ク図である。この音響システムは、少なくとも１つのマ
イクロホン１と少なくとも１つのスピーカ２とを含み、
コンサートホールなどに設置されてスピーカ２から出力
された音響信号がマイクロホン１で収音される可能性の
あるシステムである。マイクロホン１からの音声信号Ｓ
0は、マイクアンプ３で増幅されてミキサ４に入力され
る。また、電子楽器や音響機器からのライン又はハウリ
ングを起こさないマイクロホン等から供給される音声信
号Ｓ1，Ｓ2，…，Ｓnは、ミキサ５でミキシングされた
のち、ミキサ４で音声信号Ｓ1とミキシングされる。ミ
キサ４からの出力はハウリング抑制用のイコライザ（Ｅ
Ｑ）６を介してアンプ７に入力され、ここで増幅されて
スピーカ２から出力されるようになっている。
の好ましい実施の形態について説明する。図１は、この
発明の一実施例に係る音響システムの構成を示すブロッ
ク図である。この音響システムは、少なくとも１つのマ
イクロホン１と少なくとも１つのスピーカ２とを含み、
コンサートホールなどに設置されてスピーカ２から出力
された音響信号がマイクロホン１で収音される可能性の
あるシステムである。マイクロホン１からの音声信号Ｓ
0は、マイクアンプ３で増幅されてミキサ４に入力され
る。また、電子楽器や音響機器からのライン又はハウリ
ングを起こさないマイクロホン等から供給される音声信
号Ｓ1，Ｓ2，…，Ｓnは、ミキサ５でミキシングされた
のち、ミキサ４で音声信号Ｓ1とミキシングされる。ミ
キサ４からの出力はハウリング抑制用のイコライザ（Ｅ
Ｑ）６を介してアンプ７に入力され、ここで増幅されて
スピーカ２から出力されるようになっている。
【００１７】また、この音響システムには、系全体のイ
ンパルス応答を計測するためのインパルス応答計測部８
が設けられ、ハウリング成分を含まないミキサ５から出
力される入力信号ｘ（ｔ）と、スピーカ２に供給される
出力信号ｙ（ｔ）とが、インパルス応答計測部８の入力
信号として与えられている。インパルス応答計測部８
は、これらの信号ｘ（ｔ），ｙ（ｔ）から一定時間間隔
でリアルタイムにインパルス応答ｈ（ｉ）を計測する。
インパルス応答計測部８で計測されたインパルス応答ｈ
（ｉ）は、ハウリング検出部９に与えられている。ハウ
リング検出部９は、計測されたインパルス応答ｈ（ｉ）
からハウリングの発生の有無とハウリング発生時のハウ
リングポイントｆhとを検出する。そして、検出された
ハウリングポイントｆhの周波数帯域を抑圧するように
イコライザ６を制御してハウリングをキャンセルするよ
うに構成されている。
ンパルス応答を計測するためのインパルス応答計測部８
が設けられ、ハウリング成分を含まないミキサ５から出
力される入力信号ｘ（ｔ）と、スピーカ２に供給される
出力信号ｙ（ｔ）とが、インパルス応答計測部８の入力
信号として与えられている。インパルス応答計測部８
は、これらの信号ｘ（ｔ），ｙ（ｔ）から一定時間間隔
でリアルタイムにインパルス応答ｈ（ｉ）を計測する。
インパルス応答計測部８で計測されたインパルス応答ｈ
（ｉ）は、ハウリング検出部９に与えられている。ハウ
リング検出部９は、計測されたインパルス応答ｈ（ｉ）
からハウリングの発生の有無とハウリング発生時のハウ
リングポイントｆhとを検出する。そして、検出された
ハウリングポイントｆhの周波数帯域を抑圧するように
イコライザ６を制御してハウリングをキャンセルするよ
うに構成されている。
【００１８】次に、このように構成された音響システム
の動作について説明する。図２は、この音響系のインパ
ルス応答ｈ（ｔ）を模式的に示すブロック図である。こ
こでｍ（ｔ）は、ミキサ４、イコライザ６及びアンプ７
を含むインパルス応答、ｎ1（ｔ）は、これらの系に混
入するノイズ、ｇ（ｔ）は、スピーカ２からマイクロホ
ン１までのホールのインパルス応答、ｎ2（ｔ）はマイ
クロホン１に混入するノイズである。ｍ（ｔ）とｇ
（ｔ）とを介して一巡伝達ループが形成される。ハウリ
ングが発生していない状態では、ｇ（ｔ）はホールの応
答のみであり、その大きさは小さいが、ハウリングが発
生するとｇ（ｔ）が増大する。
の動作について説明する。図２は、この音響系のインパ
ルス応答ｈ（ｔ）を模式的に示すブロック図である。こ
こでｍ（ｔ）は、ミキサ４、イコライザ６及びアンプ７
を含むインパルス応答、ｎ1（ｔ）は、これらの系に混
入するノイズ、ｇ（ｔ）は、スピーカ２からマイクロホ
ン１までのホールのインパルス応答、ｎ2（ｔ）はマイ
クロホン１に混入するノイズである。ｍ（ｔ）とｇ
（ｔ）とを介して一巡伝達ループが形成される。ハウリ
ングが発生していない状態では、ｇ（ｔ）はホールの応
答のみであり、その大きさは小さいが、ハウリングが発
生するとｇ（ｔ）が増大する。
【００１９】図３には、その影響を理解するため、イン
パルス応答ｈ（ｉ）の波形を示している。同図（ａ）は
ハウリングが発生していないとき、同図（ｂ）はハウリ
ングが発生しているときの波形である。図示のように、
ハウリング発生時には、ハウリング未発生時に比べてイ
ンパルス応答ｈ（ｉ）が長時間減衰しない。そこで、こ
の減衰傾向を見るため、インパルス応答計測部８でイン
パルス応答ｈ（ｉ）を計測する。
パルス応答ｈ（ｉ）の波形を示している。同図（ａ）は
ハウリングが発生していないとき、同図（ｂ）はハウリ
ングが発生しているときの波形である。図示のように、
ハウリング発生時には、ハウリング未発生時に比べてイ
ンパルス応答ｈ（ｉ）が長時間減衰しない。そこで、こ
の減衰傾向を見るため、インパルス応答計測部８でイン
パルス応答ｈ（ｉ）を計測する。
【００２０】いま、入力信号ｘ（ｔ）及び出力信号ｙ
（ｔ）の離散信号系列をそれぞれｘ（ｎ），ｙ（ｎ）と
し、インパルス応答ｈ（ｔ）の離散系列をｈ（ｉ）とす
ると、出力信号系列ｙ（ｎ）は、入力信号系列ｘ（ｔ）
とインパルス応答ｈ（ｉ）との畳み込みにより、下記数
１のように表すことができる。
（ｔ）の離散信号系列をそれぞれｘ（ｎ），ｙ（ｎ）と
し、インパルス応答ｈ（ｔ）の離散系列をｈ（ｉ）とす
ると、出力信号系列ｙ（ｎ）は、入力信号系列ｘ（ｔ）
とインパルス応答ｈ（ｉ）との畳み込みにより、下記数
１のように表すことができる。
【００２１】
【数１】
【００２２】スペクトルが平坦でない入力信号ｘ（ｎ）
を取り扱う場合、インパルス応答ｈ（ｉ）は、パワース
ペクトラムとクロススペクトラムとの比によって求めら
れることが知られている（クロススペクトラム法）。即
ち、入力系列ｘ（ｎ）のスペクトラム及びその複素共役
スペクトラムをそれぞれＸ（ｋ），Ｘ*（ｋ）とし、出
力系列ｙ（ｎ）のスペクトラム及びその複素共役スペク
トラムをそれぞれＹ（ｋ），Ｙ*（ｋ）とすると、イン
パルス応答ｈ（ｉ）のスペクトラムＨ（ｋ）は、下記数
２のように、求められる。
を取り扱う場合、インパルス応答ｈ（ｉ）は、パワース
ペクトラムとクロススペクトラムとの比によって求めら
れることが知られている（クロススペクトラム法）。即
ち、入力系列ｘ（ｎ）のスペクトラム及びその複素共役
スペクトラムをそれぞれＸ（ｋ），Ｘ*（ｋ）とし、出
力系列ｙ（ｎ）のスペクトラム及びその複素共役スペク
トラムをそれぞれＹ（ｋ），Ｙ*（ｋ）とすると、イン
パルス応答ｈ（ｉ）のスペクトラムＨ（ｋ）は、下記数
２のように、求められる。
【００２３】
【数２】
【００２４】ここで、Ｘ*（ｋ）Ｘ（ｋ）はパワースペ
クトラム、Ｘ*（ｋ）Ｙ（ｋ）はクロススペクトラム
で、上バーは、これらの多数回平均を表している。
クトラム、Ｘ*（ｋ）Ｙ（ｋ）はクロススペクトラム
で、上バーは、これらの多数回平均を表している。
【００２５】また、音楽等のソースを使用した場合、ソ
ースのスペクトラムのレベルが低い部分はノイズなどの
影響が現れやすい。その場合、伝達関数上にいわゆるあ
ばれが大きく現れる。このため、インパルス応答にもノ
イズが影響する。これに対する対応策としてはコヒーレ
ンス関数を使用すればよい。コヒーレンスγXY 2は次の
ように求められる。
ースのスペクトラムのレベルが低い部分はノイズなどの
影響が現れやすい。その場合、伝達関数上にいわゆるあ
ばれが大きく現れる。このため、インパルス応答にもノ
イズが影響する。これに対する対応策としてはコヒーレ
ンス関数を使用すればよい。コヒーレンスγXY 2は次の
ように求められる。
【００２６】
【数３】
【００２７】ノイズの影響が大きい場合、コヒーレンス
が１よりも小さくなるため、求まった伝達関数にコヒー
レンスを乗じることにより、インパルス応答推定におけ
るノイズの影響を軽減することができる。このようにし
て求められたインパルス応答は、本来のものと異なる可
能性があるが、ハウリング検出の目的で使用する分には
十分であり、ノイズの影響が少なくなる分だけ検出精度
は増すので好ましい。
が１よりも小さくなるため、求まった伝達関数にコヒー
レンスを乗じることにより、インパルス応答推定におけ
るノイズの影響を軽減することができる。このようにし
て求められたインパルス応答は、本来のものと異なる可
能性があるが、ハウリング検出の目的で使用する分には
十分であり、ノイズの影響が少なくなる分だけ検出精度
は増すので好ましい。
【００２８】図４は、このようなクロススペクトラム法
を適用したインパルス応答計測部８の機能ブロック図で
ある。入力信号ｘ（ｔ）及び出力信号ｙ（ｔ）は、Ａ／
Ｄ変換器１１，１２でそれぞれ離散値系列ｘ（ｎ），ｙ
（ｎ）に変換され、時間窓かけ部１３，１４でそれぞれ
適当な関数窓で所定サンプル数を切り出されたのち、Ｆ
ＦＴ（高速フーリエ変換）部１５，１６でそれぞれスペ
クトラムＸ（ｋ），Ｙ（ｋ）に変換される。複素共役部
１７，１８は、それぞれ複素共役スペクトラムＸ
*（ｋ），Ｙ*（ｋ）を算出する。スペクトラムＸ
（ｋ），Ｘ*（ｋ）は、乗算器１９で乗算され、多数回
平均部２０で多数回平均をとられてパワースペクトラム
が求められる。また、スペクトラムＸ*（ｋ），Ｙ
（ｋ）は、乗算器２１で乗算され、多数回平均部２２で
多数回平均をとられてクロススペクトラムが求められ
る。これらパワースペクトラム及びクロススペクトラム
は除算器２３で除算されて伝達関数Ｈ（ｋ）が求められ
る。
を適用したインパルス応答計測部８の機能ブロック図で
ある。入力信号ｘ（ｔ）及び出力信号ｙ（ｔ）は、Ａ／
Ｄ変換器１１，１２でそれぞれ離散値系列ｘ（ｎ），ｙ
（ｎ）に変換され、時間窓かけ部１３，１４でそれぞれ
適当な関数窓で所定サンプル数を切り出されたのち、Ｆ
ＦＴ（高速フーリエ変換）部１５，１６でそれぞれスペ
クトラムＸ（ｋ），Ｙ（ｋ）に変換される。複素共役部
１７，１８は、それぞれ複素共役スペクトラムＸ
*（ｋ），Ｙ*（ｋ）を算出する。スペクトラムＸ
（ｋ），Ｘ*（ｋ）は、乗算器１９で乗算され、多数回
平均部２０で多数回平均をとられてパワースペクトラム
が求められる。また、スペクトラムＸ*（ｋ），Ｙ
（ｋ）は、乗算器２１で乗算され、多数回平均部２２で
多数回平均をとられてクロススペクトラムが求められ
る。これらパワースペクトラム及びクロススペクトラム
は除算器２３で除算されて伝達関数Ｈ（ｋ）が求められ
る。
【００２９】一方、スペクトラムＹ（ｋ），Ｙ*（ｋ）
は、乗算器２４で乗算され、多数回平均部２５で多数回
平均をとられて出力信号のパワースペクトラムが求めら
れる。そして、入力信号及び出力信号のパワースペクト
ラムは乗算器２６で乗算され、二乗部２７で得られたク
ロススペクトルの二乗と共に除算器２８に与えられる。
除算器２８によってコヒーレンスγXY 2が求められ、こ
れが先に算出された伝達関数Ｈ（ｋ）と乗算器２９にお
いて乗算されたのち、ＩＦＦＴ（逆ＦＦＴ）部３０で逆
フーリエ変換されてインパルス応答ｈ（ｉ）が求められ
る。
は、乗算器２４で乗算され、多数回平均部２５で多数回
平均をとられて出力信号のパワースペクトラムが求めら
れる。そして、入力信号及び出力信号のパワースペクト
ラムは乗算器２６で乗算され、二乗部２７で得られたク
ロススペクトルの二乗と共に除算器２８に与えられる。
除算器２８によってコヒーレンスγXY 2が求められ、こ
れが先に算出された伝達関数Ｈ（ｋ）と乗算器２９にお
いて乗算されたのち、ＩＦＦＴ（逆ＦＦＴ）部３０で逆
フーリエ変換されてインパルス応答ｈ（ｉ）が求められ
る。
【００３０】このようにして求められたインパルス応答
波形は、図３に示すような波形であり、インパルス応答
波形が所定値、例えば最大振幅から６０ｄＢ低下するレ
ベル以下になる時間Ｔ1，Ｔ2が、予め設定した所定時間
Ｔ0よりも短いか、長いかでハウリング発生の有無を検
出することができる。
波形は、図３に示すような波形であり、インパルス応答
波形が所定値、例えば最大振幅から６０ｄＢ低下するレ
ベル以下になる時間Ｔ1，Ｔ2が、予め設定した所定時間
Ｔ0よりも短いか、長いかでハウリング発生の有無を検
出することができる。
【００３１】図５は、ハウリング検出部９の具体的構成
例を示す機能ブロック図である。インパルス応答計測部
８で求められたインパルス応答ｈ（ｉ）は、所定のクロ
ック信号ＣＫに同期して包絡検出部３１に入力され、こ
こでその包絡曲線を検出される。インパルス応答の包絡
曲線は、レベルチェック部３２で最大振幅から所定値
（係数Ａで指定する）だけレベルが低下したかどうかを
チェックされる。ダウンカウンタ３３は、プリセット値
ＰＲＥが与えられるとクロック信号ＣＫをカウントダウ
ンする。レベルチェック部３２からは、インパルス応答
の包絡曲線が所定値だけレベル低下するとダウンカウン
タ３３にストップ信号ＳＴＯＰを出力する。もし、ダウ
ンカウンタ３３がアンダーフローしたら、ハウリングが
発生したと判定し、ハウリング発生を知らせる信号を出
力する。また、ハウリング発生を検出したら、以後のイ
ンパルス応答波形が周波数分析部３４で周波数分析さ
れ、そのピーク周波数をハウリングポイントｆhとして
出力する。
例を示す機能ブロック図である。インパルス応答計測部
８で求められたインパルス応答ｈ（ｉ）は、所定のクロ
ック信号ＣＫに同期して包絡検出部３１に入力され、こ
こでその包絡曲線を検出される。インパルス応答の包絡
曲線は、レベルチェック部３２で最大振幅から所定値
（係数Ａで指定する）だけレベルが低下したかどうかを
チェックされる。ダウンカウンタ３３は、プリセット値
ＰＲＥが与えられるとクロック信号ＣＫをカウントダウ
ンする。レベルチェック部３２からは、インパルス応答
の包絡曲線が所定値だけレベル低下するとダウンカウン
タ３３にストップ信号ＳＴＯＰを出力する。もし、ダウ
ンカウンタ３３がアンダーフローしたら、ハウリングが
発生したと判定し、ハウリング発生を知らせる信号を出
力する。また、ハウリング発生を検出したら、以後のイ
ンパルス応答波形が周波数分析部３４で周波数分析さ
れ、そのピーク周波数をハウリングポイントｆhとして
出力する。
【００３２】ここで、プリセット値ＰＲＥは、図３に示
す所定時間Ｔ0に相当する。このプリセット値ＰＲＥや
係数Ａは、音響システムの設置環境に応じて適宜適当な
値を設定すれば良い。また、ハウリング検出は、図３
（ｃ）に示すように、所定周期Ｔで連続的に行う。周期
Ｔが短いほどハウリング発生から抑制までの時間が短く
なるが、あまり短いとハウリング発生の有無を識別する
のが困難になるので、音響システムの設置環境やハード
ウェアの処理能力等を勘案して数秒程度に設定しておけ
ばよい。
す所定時間Ｔ0に相当する。このプリセット値ＰＲＥや
係数Ａは、音響システムの設置環境に応じて適宜適当な
値を設定すれば良い。また、ハウリング検出は、図３
（ｃ）に示すように、所定周期Ｔで連続的に行う。周期
Ｔが短いほどハウリング発生から抑制までの時間が短く
なるが、あまり短いとハウリング発生の有無を識別する
のが困難になるので、音響システムの設置環境やハード
ウェアの処理能力等を勘案して数秒程度に設定しておけ
ばよい。
【００３３】なお、上述した実施例では、クロススペク
トラム法によりインパルス応答ｈ（ｉ）を計測したが、
前述したように、この発明では、インパルス応答波形の
減衰傾向が分かればそれほど正確にインパルス応答を推
定する必要がないので、もう少し簡便な方法でインパル
ス応答を求めることもできる。以下にその方法を説明す
る（城戸健一他、“多数回の平均のみによるインパルス
レスポンス推定の一方法”、電気通信学会技術研究報告
ＥＡ９１−１５（１９９１）に基づく）。数１からも
明らかなように、出力信号ｙ（ｎ＋ｊ）は、数４のよう
に表すことができる。
トラム法によりインパルス応答ｈ（ｉ）を計測したが、
前述したように、この発明では、インパルス応答波形の
減衰傾向が分かればそれほど正確にインパルス応答を推
定する必要がないので、もう少し簡便な方法でインパル
ス応答を求めることもできる。以下にその方法を説明す
る（城戸健一他、“多数回の平均のみによるインパルス
レスポンス推定の一方法”、電気通信学会技術研究報告
ＥＡ９１−１５（１９９１）に基づく）。数１からも
明らかなように、出力信号ｙ（ｎ＋ｊ）は、数４のよう
に表すことができる。
【００３４】
【数４】
【００３５】ここで、出力信号ｙ（ｎ＋ｊ）に離散時間
でそれよりもｉだけ前の時点の入力信号ｘ（ｎ＋ｊ−
ｉ）の符号sgn｛ｘ（ｎ＋ｊ−ｉ）｝を掛けると、下記
数５のようになる。
でそれよりもｉだけ前の時点の入力信号ｘ（ｎ＋ｊ−
ｉ）の符号sgn｛ｘ（ｎ＋ｊ−ｉ）｝を掛けると、下記
数５のようになる。
【００３６】
【数５】
【００３７】ここで入力信号ｘ（ｎ）は、音声信号の場
合、正負にわたる振動波形であるから、ｊの値を変化さ
せて数５を加算平均していくと、数５の右辺のｈ（ｉ）
の係数Ｃiは、｜ｘ（ｎ）｜の平均値に収束していく
が、ｈ（ｍ）（ｍ≠ｉ）の係数Ｃm（ｍ≠ｉ）は、正負
で相殺されてその影響が少なくなる。そこで、ｈ（ｉ）
を下記数６のように推定することができる。
合、正負にわたる振動波形であるから、ｊの値を変化さ
せて数５を加算平均していくと、数５の右辺のｈ（ｉ）
の係数Ｃiは、｜ｘ（ｎ）｜の平均値に収束していく
が、ｈ（ｍ）（ｍ≠ｉ）の係数Ｃm（ｍ≠ｉ）は、正負
で相殺されてその影響が少なくなる。そこで、ｈ（ｉ）
を下記数６のように推定することができる。
【００３８】
【数６】
【００３９】また、インパルス応答を求めるのが目的で
はなく、その減衰特性が分かればよいので、１／｜ｘ
（ｎ）｜の割り算を除くことができる。この手法では、
インパルス応答波形を正確に推定することはできない
が、パワースペクトラムの高い、一般的にはハウリング
しやすい部分が強調されたインパルス応答波形となるの
で、ハウリング検出には極めて都合が良い。
はなく、その減衰特性が分かればよいので、１／｜ｘ
（ｎ）｜の割り算を除くことができる。この手法では、
インパルス応答波形を正確に推定することはできない
が、パワースペクトラムの高い、一般的にはハウリング
しやすい部分が強調されたインパルス応答波形となるの
で、ハウリング検出には極めて都合が良い。
【００４０】図６は、この手法を適用したインパルス応
答計測部８の構成例を示す機能ブロック図である。入力
信号ｘ（ｔ）及び出力信号ｙ（ｔ）は、それぞれＡ／Ｄ
変換器４１，４２で離散信号系列ｘ（ｎ），ｙ（ｎ）に
変換されたのち、ラグ調整部４３，４４でラグ調整され
て、sgn｛ｘ（ｎ＋ｊ−ｉ）｝とｙ（ｎ＋ｊ）とがそれ
ぞれ抽出される。これらは乗算器４５で乗算され、累積
加算・平均化部４６でｊ＝０〜Ｎまで累積加算及び平均
化され、インパルス応答ｈ（ｉ）が求められる。
答計測部８の構成例を示す機能ブロック図である。入力
信号ｘ（ｔ）及び出力信号ｙ（ｔ）は、それぞれＡ／Ｄ
変換器４１，４２で離散信号系列ｘ（ｎ），ｙ（ｎ）に
変換されたのち、ラグ調整部４３，４４でラグ調整され
て、sgn｛ｘ（ｎ＋ｊ−ｉ）｝とｙ（ｎ＋ｊ）とがそれ
ぞれ抽出される。これらは乗算器４５で乗算され、累積
加算・平均化部４６でｊ＝０〜Ｎまで累積加算及び平均
化され、インパルス応答ｈ（ｉ）が求められる。
【００４１】この実施例によれば、前述したクロススペ
クトラム法に比べ、周波数領域での処理が全くなく、単
純な積和演算のみでインパルス応答ｈ（ｉ）が求められ
るので、ハードウェアやソフトウェアを単純化すること
ができ、システムを安価に構成することができるという
利点がある。
クトラム法に比べ、周波数領域での処理が全くなく、単
純な積和演算のみでインパルス応答ｈ（ｉ）が求められ
るので、ハードウェアやソフトウェアを単純化すること
ができ、システムを安価に構成することができるという
利点がある。
【００４２】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
音響系のインパルス応答を計測し、この計測されたイン
パルス応答の計測開始から所定値減衰までの時間が所定
時間よりも長いとき、即ちインパルス応答の尾部が長く
なったときにハウリングが発生したと認識し、インパル
ス応答の所定時間よりも後の波形の周波数成分からハウ
リングポイントを検出すると共に、このハウリングポイ
ントの周波数成分を抑圧することによりハウリングを抑
制するようにしているので、逆信号付加方式等に比べて
誤った補正がなされる可能性が少なく、他の周波数帯域
への影響も少なくなり、効果的なハウリングキャンセル
が実現されるという効果を奏する。
音響系のインパルス応答を計測し、この計測されたイン
パルス応答の計測開始から所定値減衰までの時間が所定
時間よりも長いとき、即ちインパルス応答の尾部が長く
なったときにハウリングが発生したと認識し、インパル
ス応答の所定時間よりも後の波形の周波数成分からハウ
リングポイントを検出すると共に、このハウリングポイ
ントの周波数成分を抑圧することによりハウリングを抑
制するようにしているので、逆信号付加方式等に比べて
誤った補正がなされる可能性が少なく、他の周波数帯域
への影響も少なくなり、効果的なハウリングキャンセル
が実現されるという効果を奏する。
【図１】 この発明の一実施例に係る音響システムの構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】 同システムの一巡伝達関数を模式的に示す図
である。
である。
【図３】 同システムにおけるインパルス応答波形を示
す波形図である。
す波形図である。
【図４】 同システムにおけるインパルス応答計測部の
構成例を示す機能ブロック図である。
構成例を示す機能ブロック図である。
【図５】 同システムにおけるハウリング検出部の構成
例を示す機能ブロック図である。
例を示す機能ブロック図である。
【図６】 同システムにおけるインパルス応答計測部の
他の構成例を示す機能ブロック図である。
他の構成例を示す機能ブロック図である。
１…マイクロホン、２…スピーカ、３…マイクアンプ、
４，５…ミキサ、６…イコライザ、７…アンプ、８…イ
ンパルス応答計測部、９…ハウリング検出部。
４，５…ミキサ、６…イコライザ、７…アンプ、８…イ
ンパルス応答計測部、９…ハウリング検出部。
Claims (5)
- 【請求項１】 スピーカとマイクロホンとを含む音響系
で前記スピーカから前記マイクロホンへの音の回り込み
によって生じるハウリングを検出するハウリング検出器
において、 前記音響系のインパルス応答を計測するインパルス応答
計測手段と、 このインパルス応答計測手段で計測されたインパルス応
答の計測開始から所定値減衰までの時間が所定時間より
も長いときに前記音響系でハウリングが発生したと認識
するハウリング発生検出手段とを有することを特徴とす
るハウリング検出器。 - 【請求項２】 スピーカとマイクロホンとを含む音響系
で前記スピーカから前記マイクロホンへの音の回り込み
によって生じるハウリングを検出するハウリング検出器
において、 前記音響系のインパルス応答を計測するインパルス応答
計測手段と、 このインパルス応答計測手段で計測されたインパルス応
答の計測開始から所定値減衰までの時間が所定時間より
も長いときに前記音響系でハウリングが発生したと認識
し前記インパルス応答の前記所定時間よりも後の波形の
周波数成分からハウリングポイントを検出するハウリン
グポイント検出手段とを有することを特徴とするハウリ
ング検出器。 - 【請求項３】 前記インパルス応答計測手段は、前記音
響系の入出力から前記インパルス応答をリアルタイムで
計測するものであることを特徴とする請求項１又は２記
載のハウリング検出器。 - 【請求項４】 スピーカとマイクロホンとを含む音響系
で前記スピーカから前記マイクロホンへの音の回り込み
によって生じるハウリングを防止するハウリングキャン
セル装置において、 前記音響系のインパルス応答を計測するインパルス応答
計測手段と、 このインパルス応答計測手段で計測されたインパルス応
答の計測開始から所定値減衰までの時間が所定時間より
も長いときに前記音響系でハウリングが発生したと認識
し前記インパルス応答の前記所定時間よりも後の波形の
周波数成分からハウリングポイントを検出するハウリン
グポイント検出手段と、 このハウリングポイント検出手段によって検出されたハ
ウリングポイントの周波数成分を前記音響系において減
衰させることによりハウリングを抑圧するハウリング周
波数抑圧手段とを有することを特徴とするハウリングキ
ャンセル装置。 - 【請求項５】 前記インパルス応答計測手段は、前記音
響系の入出力から前記インパルス応答をリアルタイムで
計測するものであることを特徴とする請求項４記載のハ
ウリングキャンセル装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01421297A JP3240947B2 (ja) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | ハウリング検出器及びハウリングキャンセル装置 |
| US09/014,886 US6442280B1 (en) | 1997-01-28 | 1998-01-28 | Apparatus detecting howling by decay profile of impulse response in sound system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01421297A JP3240947B2 (ja) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | ハウリング検出器及びハウリングキャンセル装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001215009A Division JP3584907B2 (ja) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | ハウリング検出器及びハウリングキャンセル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10210592A true JPH10210592A (ja) | 1998-08-07 |
| JP3240947B2 JP3240947B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=11854800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01421297A Expired - Fee Related JP3240947B2 (ja) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | ハウリング検出器及びハウリングキャンセル装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6442280B1 (ja) |
| JP (1) | JP3240947B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007081843A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Yamaha Corp | 音場制御機器 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2330744B (en) * | 1997-10-24 | 2002-05-29 | Mitel Corp | Howling controller |
| JP3480437B2 (ja) * | 2000-09-04 | 2003-12-22 | ヤマハ株式会社 | 暗騒音除去装置、暗騒音除去方法および記録媒体 |
| US6940982B1 (en) * | 2001-03-28 | 2005-09-06 | Lsi Logic Corporation | Adaptive noise cancellation (ANC) for DVD systems |
| JP3973929B2 (ja) * | 2002-03-05 | 2007-09-12 | 松下電器産業株式会社 | ハウリング検出装置 |
| FI20020865A (fi) * | 2002-05-07 | 2003-11-08 | Genelec Oy | Menetelmä matalataajuisen modaalisen ekvalisaattorin suunnittelemiseksi erityisesti lähekkäin sijaitsevia moodeja varten |
| CN1926911B (zh) * | 2004-06-16 | 2011-04-13 | 松下电器产业株式会社 | 啸叫抑制装置、程序、集成电路及啸叫抑制方法 |
| US20070008433A1 (en) * | 2005-07-01 | 2007-01-11 | Rolf Goehler | Dual-mode acoustic tuning system and method |
| DE102005030855A1 (de) * | 2005-07-01 | 2007-01-11 | Müller-BBM GmbH | Elektroakustisches Verfahren |
| CN104838390B (zh) | 2012-04-10 | 2018-11-09 | 艾戴克斯公司 | 生物计量感测 |
| US11700486B2 (en) * | 2021-08-04 | 2023-07-11 | GM Global Technology Operations LLC | Audible howling control systems and methods |
| TWI825471B (zh) | 2021-09-01 | 2023-12-11 | 宏碁股份有限公司 | 會議終端及回授抑制方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4888808A (en) * | 1987-03-23 | 1989-12-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Digital equalizer apparatus enabling separate phase and amplitude characteristic modification |
| US5442712A (en) * | 1992-11-25 | 1995-08-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Sound amplifying apparatus with automatic howl-suppressing function |
| JP2773678B2 (ja) * | 1994-09-09 | 1998-07-09 | ヤマハ株式会社 | ハウリング防止装置 |
-
1997
- 1997-01-28 JP JP01421297A patent/JP3240947B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-01-28 US US09/014,886 patent/US6442280B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007081843A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Yamaha Corp | 音場制御機器 |
| JP4701944B2 (ja) * | 2005-09-14 | 2011-06-15 | ヤマハ株式会社 | 音場制御機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6442280B1 (en) | 2002-08-27 |
| JP3240947B2 (ja) | 2001-12-25 |
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