JPH10210019A - Device for reproducing clock and method therefor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain optimal clock reproduction control corresponding to various kinds of situations by controlling the reproduction clock frequency of a reproduction clock outputting means by a control means based on control operation characteristic information inputted from an operation characteristic inputting means. SOLUTION: An operation characteristic inputting means 5 can input information related with the operation characteristics to a control means 4, and the information is set in the control means 4. The control means 4 generates a control signal 104 to an oscillator 1 from a difference 102 based on the set operation characteristics from the operation characteristic inputting means 5. Also, the control means 104 holds the clock information difference 102. The various kinds of methods are considered for the generation of the control signal 104 to be generated by the control means 4, and in this case, the control means 4 generates the control signal 104 based on the control operation characteristic information 105 inputted from the operation characteristic inputting means 5, and executes control so that the clock reproduction of the oscillator 1 can be optimally attained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、通信や放送を行
う装置において、送信側から送出されるクロック情報を
使用して受信側で送信側のクロックを再生するクロック
再生方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clock reproducing method for reproducing a clock on a transmitting side on a receiving side using clock information transmitted from a transmitting side in an apparatus for communication or broadcasting.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば図１７はＩＴＵ−Ｔホワイトブッ
ク、オーディオビジュアル／マルチメディア関連（Ｈシ
リーズ）勧告集（平成７年２月１８日 財団法人日本Ｉ
ＴＵ協会発行）の勧告Ｈ．２２２．０（１８２頁〜１８
４頁）に示されるような従来のクロック再生装置を示す
構成図であり、図において１１は電圧制御発振器、１２
はこの電圧発振器１１から出力される再生クロックで動
作するカウンタ、１３は減算器、１４はローパスフィル
タ及び利得である。2. Description of the Related Art For example, FIG. 17 shows an ITU-T white book, a collection of audiovisual / multimedia related (H series) recommendations (February 18, 1995, Japan I
Recommendation H. of the TU Association). 222.0 (p. 182 to p. 18)
FIG. 4 is a block diagram showing a conventional clock recovery device as shown in FIG.
Is a counter operated by the reproduced clock output from the voltage oscillator 11, 13 is a subtractor, and 14 is a low-pass filter and a gain.

【０００３】なお、上記勧告では送信側から送出される
クロック情報をＰＣＲ(program clock reference)、受
信側で再生するクロック情報をＳＴＣ(system time clo
ck)と呼んでおり、ＰＣＲは送信側で使用するクロック
で動作するカウンタのカウンタ値、ＳＴＣは受信側で再
生したクロックで動作する上記カウンタ１２のカウンタ
値である。また１５は上記減算器１３で求められるＰＣ
ＲとＳＴＣの差分、１６はローパスフィルタ及び利得１
４から上記電圧制御発振器１１に出力される制御電圧で
ある。In the above recommendation, clock information sent from the transmitting side is referred to as a PCR (program clock reference), and clock information reproduced on the receiving side is referred to as an STC (system time cloning).
ck), PCR is a counter value of a counter operated by a clock used on the transmission side, and STC is a counter value of the counter 12 operated by a clock reproduced on the reception side. Reference numeral 15 denotes the PC calculated by the subtractor 13.
The difference between R and STC, 16 is a low-pass filter and gain 1
4 is a control voltage output to the voltage controlled oscillator 11.

【０００４】次に動作について説明する。受信側におい
て送信側のクロックを再生する場合、最初に到着した送
信クロック情報（ＰＣＲ）１００をカウンタ１２にロー
ドする。カウンタ１２は電圧制御発振器１１が出力する
再生クロックでカウント動作を行う。ここで、２番目の
ＰＣＲ１００が到着すると、この時点でカウンタ１２の
出力である再生クロック情報（ＳＴＣ）１０１は減算器
１３に入力され、到着した２番目のＰＣＲ１００との差
分１５が求められる。Next, the operation will be described. When the clock on the transmission side is reproduced on the reception side, the transmission clock information (PCR) 100 that has arrived first is loaded into the counter 12. The counter 12 performs a counting operation with a reproduced clock output from the voltage controlled oscillator 11. Here, when the second PCR 100 arrives, the reproduction clock information (STC) 101, which is the output of the counter 12 at this time, is input to the subtractor 13, and the difference 15 from the second PCR 100 that has arrived is obtained.

【０００５】ＰＣＲ１００は送信装置のクロックで動作
するカウンタの値であり、ＳＴＣ１０１は受信装置のク
ロックで動作するカウンタの値であるので、ＰＣＲ１０
０とＳＴＣ１０１の差分は、送信装置のクロックと受信
装置のクロックとの間の周波数の差に起因する量を示
す。例えば、送信装置のクロック周波数が受信装置のク
ロック周波数より２０Ｈｚ高ければ、１秒間でＰＣＲ１
００のカウント値の増加分は、ＳＴＣ１０１のカウント
値の増加分より２０大きい値となる。したがって、ＰＣ
Ｒ１００とＳＴＣ１０１の差分１０が前回と今回で同じ
値であれば、同じ時間でカウントする数が同じであるか
ら、周波数が同じということである。[0005] Since the PCR 100 is the value of a counter that operates with the clock of the transmitting device and the STC 101 is the value of the counter that operates with the clock of the receiving device, the PCR 10
The difference between 0 and the STC 101 indicates an amount caused by a frequency difference between the clock of the transmitting device and the clock of the receiving device. For example, if the clock frequency of the transmitting device is higher by 20 Hz than the clock frequency of the receiving device, PCR1
The increment of the count value of 00 is 20 larger than the increment of the count value of the STC 101. Therefore, PC
If the difference 10 between R100 and STC101 is the same value in the previous time and the present time, the number to be counted in the same time is the same, which means that the frequency is the same.

【０００６】この差分が、ＰＣＲ１００の到着する毎に
同じになれば、カウンタの進み具合が同じになったとい
うこと、すなわち送信側周波数と再生周波数が同じであ
ることを示す。減算器１３から出力される差分１５はロ
ーパスフィルタ及び利得１４で制御電圧１６に変換さ
れ、電圧制御発振器１１の周波数が変化し、それに伴い
カウンタ１２の出力が変化し、ＰＣＲ１００とＳＴＣ１
０１の差分の変化する量が次第に減少する。If this difference becomes the same every time the PCR 100 arrives, it indicates that the progress of the counter has become the same, that is, the transmission side frequency and the reproduction frequency are the same. The difference 15 output from the subtractor 13 is converted into a control voltage 16 by a low-pass filter and a gain 14, the frequency of the voltage-controlled oscillator 11 changes, and the output of the counter 12 changes accordingly.
The amount of change of the difference of 01 gradually decreases.

【０００７】ＰＣＲ１００が到着する毎に上記の動作を
繰り返し、減算器１３の出力（ＰＣＲ１００とＳＴＣ１
０１の差分）が一定となるように、すなわち同じ時間で
カウントアップする値が送信側と等しくなるように電圧
制御発振器１３の周波数を制御することにより、送信側
と同じ周波数のクロック再生を行う。The above operation is repeated every time the PCR 100 arrives, and the output of the subtracter 13 (PCR 100 and STC 1
By controlling the frequency of the voltage-controlled oscillator 13 so that the value (the difference of 01) is constant, that is, the value counted up at the same time becomes equal to that of the transmitting side, the clock is reproduced at the same frequency as the transmitting side.

【０００８】なお、送信側と同じ周波数のクロック再生
がなされ、安定している状態で、通常、ＰＣＲ１００と
ＳＴＣ１０１の差分は一定値（オフセット）を維持す
る。これは、最初、ＰＣＲ１００をカウンタ１２にロー
ドするのでこの時点でオフセットは無いが、送信側周波
数の再生動作前なので、送信側周波数と再生周波数はず
れており、ＰＣＲ１００とカウンタ値は徐々にずれてい
き、再生動作に伴い差分が一定となるように再生周波数
が制御されるため、安定した状態でオフセットをもつこ
とになるためである。[0008] Note that the clock between the PCR 100 and the STC 101 normally maintains a constant value (offset) in a stable state in which the clock is reproduced at the same frequency as the transmitting side. This is because the PCR 100 is first loaded into the counter 12, so there is no offset at this point. However, since the transmission frequency has not been reproduced yet, the reproduction frequency is deviated from the transmission frequency, and the PCR 100 and the counter value gradually deviate. This is because the reproduction frequency is controlled so that the difference becomes constant with the reproduction operation, so that the offset is maintained in a stable state.

【０００９】また、通信を行う際にネットワークを使用
すると、例えばＡＴＭ（非同期転送モード）のネットワ
ークでは複数の通信装置のデータを多重伝送する時に、
同時に複数の装置よりデータの送信が要求されると、ネ
ットワークでは同時に送信することはできないため、そ
れらのデータを順次送信する。これにより、送信端末の
送信データが一時的にネットワーク内にとどまり、送信
装置から送信されるデータの送信の間隔が、受信端末で
は保持されなくなる。このような状況を伝送路（ネット
ワーク）に揺らぎがあるという。When a network is used for communication, for example, in the case of an ATM (Asynchronous Transfer Mode) network, when data of a plurality of communication devices are multiplexed and transmitted,
When data transmission is requested from a plurality of devices at the same time, the data cannot be transmitted simultaneously on the network, so that the data is transmitted sequentially. As a result, the transmission data of the transmission terminal temporarily stays in the network, and the transmission interval of the data transmitted from the transmission device is not held by the reception terminal. Such a situation is said to have fluctuations in the transmission path (network).

【００１０】このように伝送路に揺らぎが存在する場
合、伝送路の揺らぎにより、ＰＣＲの受信タイミングも
揺らぎ、このＰＣＲの受信タイミングの揺らぎの影響
で、差分１５は送信側と受信側のクロック周波数の差を
正確に表わさなくなってしまう。すなわち、この差分１
５も送信側、受信側間の周波数差にさらに揺らぎ分が与
えられた値を示してしまい、その結果、正常なクロック
再生が行えない。そのため、ローパスフィルタ及び利得
１４により、差分１５から揺らぎの成分をカットするよ
うにして安定したクロック再生を行えるようにしてい
る。In the case where the transmission path has such fluctuations, the fluctuation of the transmission path also fluctuates the reception timing of the PCR. Due to the fluctuation of the reception timing of the PCR, the difference 15 becomes the clock frequency between the transmission side and the reception side. Will not be accurately represented. That is, this difference 1
5 also indicates a value in which the frequency difference between the transmitting side and the receiving side is further fluctuated, and as a result, normal clock reproduction cannot be performed. Therefore, the low-pass filter and the gain 14 are used to cut off the fluctuation component from the difference 15 so that stable clock reproduction can be performed.

【００１１】なお、決められたタイムスロットが割り当
てられるような通信伝送路（通常、例えば衛星通信、地
上波、ケーブルなど）を介する場合はほとんど揺らぎは
生じない。一方、通信パケットが不定期的に伝送される
通信伝送路では揺らぎが生じ、上記ＡＴＭ網の他、例え
ばインターネットによる伝送ではさらに大きな揺らぎが
生ずることになる。[0011] In addition, when the signal is transmitted via a communication transmission line to which a predetermined time slot is assigned (usually, for example, satellite communication, terrestrial wave, cable, etc.), almost no fluctuation occurs. On the other hand, fluctuations occur in a communication transmission path through which communication packets are transmitted irregularly, and further fluctuations occur in transmission via the Internet, for example, in addition to the ATM network.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来のク
ロック再生装置では、単に送信クロック情報（ＰＣＲ）
と再生クロック情報（ＳＴＣ）の差分を送受間の周波数
の違いを表すものとして使用し、送信クロック情報の受
信間隔によらずローパスフィルタおよび利得へ入力して
制御を行っているため、差分が等しければ、同一の制御
電圧を出力していた。As described above, in the conventional clock recovery apparatus, the transmission clock information (PCR) is simply used.
And the difference between the reproduction clock information (STC) and the transmission clock information are used to represent the difference in frequency between transmission and reception. Since the control is performed by inputting to the low-pass filter and the gain regardless of the reception interval of the transmission clock information, the differences are equal. For example, the same control voltage was output.

【００１３】しかし、送信クロック情報と再生クロック
情報の差分は送信クロック情報の受信間隔に比例するた
め、例えば同じ周波数差がある場合、送信クロック情報
の伝送間隔が長いものと短いものとでは出力される差分
の値が異なることになるが、同じ周波数差を修正するた
めの発振器に対する制御電圧は同じにする必要がある。However, since the difference between the transmission clock information and the reproduction clock information is proportional to the reception interval of the transmission clock information, for example, if there is the same frequency difference, the difference is output when the transmission interval of the transmission clock information is long and short. However, the control voltage for the oscillator for correcting the same frequency difference needs to be the same.

【００１４】したがって、周波数差が同じであっても送
信クロック情報の伝送間隔が異なることにより入力（差
分１５）が異なってしまう場合には、同じローパスフィ
ルタ及び利得を用いると異なる制御電圧１６が出力され
てしまい好ましくない。このため、送信クロック情報の
伝送間隔に対応して、周波数差に対応した適切な制御電
圧が常に出力されるように、最適化を行う必要があると
いう課題があった。Therefore, if the input (difference 15) is different due to the difference in the transmission interval of the transmission clock information even if the frequency difference is the same, a different control voltage 16 is output by using the same low-pass filter and gain. It is not preferred. Therefore, there is a problem that it is necessary to perform optimization so that an appropriate control voltage corresponding to the frequency difference is always output in accordance with the transmission interval of the transmission clock information.

【００１５】また、伝送路の揺らぎにより、クロックの
差分にも揺らぎが混入するため、その揺らぎを除去する
ために、ローパスフィルタのカットオフ周波数を低くと
ると、再生クロックの受信クロックに対する追従が鈍く
なり、正常なクロック再生に時間がかかる。したがっ
て、伝送路の揺らぎの量に応じて最適化を行う必要があ
るという課題があった。Further, since fluctuations in the transmission path also cause fluctuations in the clock difference, if the cut-off frequency of the low-pass filter is set low in order to eliminate the fluctuations, the reproduction clock follows the reception clock slowly. It takes time for normal clock recovery. Therefore, there is a problem that it is necessary to perform optimization according to the amount of fluctuation of the transmission path.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】この発明に係るクロック
再生装置は、再生クロックを出力する再生クロック出力
手段と、送信側クロック周波数を示す送信クロック情報
と上記再生クロック出力手段から出力される再生クロッ
クの周波数を示す再生クロック情報との差分を検出する
クロック差分検出手段と、このクロック差分検出手段か
らの上記差分に基づき上記再生クロック出力手段の再生
クロック周波数を制御する制御手段と、この制御手段に
対して制御動作特性情報を入力する動作特性入力手段と
を備え、この動作特性入力手段から入力される制御動作
特性情報に基づき上記制御手段は上記再生クロック出力
手段の再生クロック周波数を制御するものである。According to the present invention, there is provided a clock regenerating apparatus, comprising: a regenerated clock output means for outputting a regenerated clock; transmission clock information indicating a transmission side clock frequency; Clock difference detecting means for detecting a difference from the reproduced clock information indicating the frequency of the reproduced clock information; control means for controlling the reproduced clock frequency of the reproduced clock output means based on the difference from the clock difference detecting means; Operation characteristic input means for inputting control operation characteristic information to the reproduction clock output means, based on the control operation characteristic information input from the operation characteristic input means. is there.

【００１７】また、上記動作特性入力手段が、上記差分
に加わる揺らぎ情報を設定し制御動作特性情報として出
力する揺らぎ情報設定手段を備えるとともに、上記制御
手段はこの揺らぎ情報設定手段で設定される揺らぎ情報
に基づき再生クロック周波数を制御するようにしたもの
である。The operating characteristic input means includes fluctuation information setting means for setting fluctuation information to be added to the difference and outputting the information as control operating characteristic information, and the control means includes a fluctuation set by the fluctuation information setting means. The reproduction clock frequency is controlled based on the information.

【００１８】また、上記制御手段が、入力された上記差
分に基づき上記再生クロック出力手段への制御信号を生
成する利得手段を備え、上記揺らぎ情報設定手段で設定
される揺らぎ情報に基づき、揺らぎが小さい場合は上記
利得手段における利得を大きくし、揺らぎが大きい場合
は利得を小さくするようにしたものである。Further, the control means includes gain means for generating a control signal to the reproduced clock output means based on the input difference, and the fluctuation is controlled based on the fluctuation information set by the fluctuation information setting means. The gain in the gain means is increased when the value is small, and the gain is reduced when the fluctuation is large.

【００１９】また上記制御手段が、入力された上記差分
の低周波数成分をとりだすローパスフィルタ処理手段を
備え、上記揺らぎ情報設定手段で設定される揺らぎ情報
に基づき、揺らぎが小さい場合は上記ローパスフィルタ
処理手段のカットオフ周波数を高くし、揺らぎが大きい
場合にはカットオフ周波数を低くするようにしたもので
ある。The control means includes low-pass filter processing means for extracting a low-frequency component of the input difference. Based on the fluctuation information set by the fluctuation information setting means, if the fluctuation is small, the low-pass filter processing is performed. The cutoff frequency of the means is increased, and when the fluctuation is large, the cutoff frequency is decreased.

【００２０】また、上記クロック差分検出手段から出力
される差分の時間変化率のさらにその変化率を算出する
ことにより揺らぎの大きさを検出し揺らぎ情報として設
定する揺らぎ検出手段を設けたものである。Further, there is provided a fluctuation detecting means for detecting the magnitude of the fluctuation by calculating the rate of change of the time change rate of the difference output from the clock difference detecting means and setting it as fluctuation information. .

【００２１】また、上記動作特性入力手段が、上記再生
クロックが安定状態であることを設定する再生クロック
状態設定手段を備えるとともに、上記制御手段はこの再
生クロック安定状態設定手段に設定される再生クロック
の状態に基づき再生クロック周波数を制御するようにし
たものである。Further, the operating characteristic input means includes reproduction clock state setting means for setting that the reproduction clock is in a stable state, and the control means includes a reproduction clock set in the reproduction clock stable state setting means. The reproduction clock frequency is controlled based on the state of (1).

【００２２】また、上記制御手段が、入力された上記差
分の低周波数成分をとりだすローパスフィルタ処理手段
を備え、上記再生クロック状態設定手段で再生クロック
が安定状態であると設定された場合、上記ローパスフィ
ルタ処理手段のカットオフ周波数を低くするようにした
ものである。The control means includes a low-pass filter processing means for extracting a low-frequency component of the input difference, and when the reproduction clock is set to be in a stable state by the reproduction clock state setting means, The cutoff frequency of the filtering means is reduced.

【００２３】また、上記クロック状態設定手段として、
上記クロック差分検出手段から出力される差分の時間変
化率を検出し、この時間変化率が所定の値より小さくな
ったことにより上記再生クロックが安定状態であると設
定する差分変化率検出手段を設けたようにしたものであ
る。Further, as the clock state setting means,
A difference change rate detecting means for detecting a time change rate of the difference output from the clock difference detecting means and setting the reproduced clock to be in a stable state when the time change rate becomes smaller than a predetermined value; It is something like that.

【００２４】また、上記動作特性入力手段が、上記差分
に加わる揺らぎ情報を設定し制御動作特性情報として出
力する揺らぎ情報設定手段を備え、上記差分変化率検出
手段はこの揺らぎ情報設定手段で設定される揺らぎ情報
に基づき上記所定の値を設定するようにしたものであ
る。The operating characteristic input means includes fluctuation information setting means for setting fluctuation information added to the difference and outputting the information as control operation characteristic information, and the difference change rate detecting means is set by the fluctuation information setting means. The predetermined value is set based on the fluctuation information.

【００２５】また、上記動作特性入力手段が、上記送信
クロック情報を受信する間隔を設定し制御動作特性情報
として出力する受信間隔設定手段を備えるようにし、上
記制御手段はこの受信間隔設定手段で設定される受信間
隔に基づき再生クロック周波数を制御するようにしたも
のである。Further, the operating characteristic input means includes a receiving interval setting means for setting an interval for receiving the transmission clock information and outputting the same as control operating characteristic information, and the control means sets the receiving interval setting means. The reproduction clock frequency is controlled based on the received reception interval.

【００２６】また、上記制御手段が、入力された上記差
分に基づき上記再生クロック出力手段への制御信号を生
成する利得手段を備えるようにし、上記受信間隔設定手
段で設定される受信間隔が小さい場合は上記利得手段に
おける利得を大きくし、上記受信間隔が大きい場合は利
得を小さくするようにしたものである。The control means may include a gain means for generating a control signal to the reproduced clock output means based on the input difference, and the control means may be provided with a reception interval set by the reception interval setting means being small. Is to increase the gain in the gain means, and to reduce the gain when the reception interval is large.

【００２７】また、上記送信クロック情報を受信する間
隔を検出して上記受信間隔として設定する受信間隔検出
手段を設けたものである。Further, there is provided a reception interval detecting means for detecting an interval for receiving the transmission clock information and setting the interval as the reception interval.

【００２８】さらに、この発明に係るクロック再生方法
は、送信側クロック周波数を示す送信クロック情報と再
生クロックの周波数を示す再生クロック情報との差分を
検出し、この検出された差分と、設定された揺らぎ情報
に基づき上記再生クロック周波数を制御するものであ
る。Further, in the clock recovery method according to the present invention, a difference between the transmission clock information indicating the clock frequency on the transmission side and the reproduction clock information indicating the frequency of the reproduction clock is detected, and the detected difference is compared with the set difference. The reproduction clock frequency is controlled based on the fluctuation information.

【００２９】また、この発明に係る別のクロック再生方
法は、送信側クロック周波数を示す送信クロック情報と
再生クロックの周波数を示す再生クロック情報との差分
を検出し、この検出された差分と、設定された再生クロ
ックの状態に基づき上記再生クロック周波数を制御する
ものである。In another clock recovery method according to the present invention, a difference between transmission clock information indicating a clock frequency on a transmission side and reproduction clock information indicating a frequency of a reproduction clock is detected. The reproduced clock frequency is controlled based on the state of the reproduced clock.

【００３０】また、この発明に係る別のクロック再生方
法は、送信側クロック周波数を示す送信クロック情報と
再生クロックの周波数を示す再生クロック情報との差分
を検出し、この検出された差分と、設定された受信間隔
に基づき上記再生クロック周波数を制御するものであ
る。Another clock recovery method according to the present invention detects a difference between transmission clock information indicating a transmission-side clock frequency and reproduction clock information indicating a frequency of a reproduction clock, and detects the detected difference and sets the difference. The reproduction clock frequency is controlled based on the received reception interval.

【００３１】[0031]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態１．図１はこの発明におけるクロック再生装
置の実施の形態１を示すブロック図である。１は再生ク
ロックを出力する再生クロック出力手段としての発振
器、２はこの発振器１からの再生クロックで動作し、そ
のカウント値を再生クロック１０１として出力するカウ
ンタである。この再生クロック情報１０１は、カウンタ
２が発振器１の再生クロックで動作することからその周
波数を示す情報である。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of a clock recovery device according to the present invention. Reference numeral 1 denotes an oscillator serving as a reproduction clock output unit for outputting a reproduction clock, and reference numeral 2 denotes a counter which operates with the reproduction clock from the oscillator 1 and outputs the count value as the reproduction clock 101. The reproduction clock information 101 is information indicating the frequency of the counter 2 operated by the reproduction clock of the oscillator 1.

【００３２】３は送信クロック情報受信手段およびクロ
ック差分検出手段としての減算器であり、送信クロック
情報１００を受信するとともに、受信した送信クロック
情報１００と上記カウンタ２から出力される再生クロッ
ク情報１０１との差分１０２を検出し、出力するもので
ある。Reference numeral 3 denotes a subtractor as transmission clock information receiving means and clock difference detection means. The subtracter 3 receives the transmission clock information 100, and receives the received transmission clock information 100 and the reproduction clock information 101 output from the counter 2. Is detected and output.

【００３３】４はこの減算器３から差分１０２に基づき
上記発振器１の再生クロックを制御する制御信号１０４
を出力する制御手段である。５は、上記制御手段４に対
してその制御動作特性に係る情報を入力／設定するため
の動作特性入力手段である。Reference numeral 4 denotes a control signal 104 for controlling the reproduction clock of the oscillator 1 based on the difference 102 from the subtracter 3.
Is a control unit that outputs Reference numeral 5 denotes an operation characteristic input unit for inputting / setting information on the control operation characteristic to the control unit 4.

【００３４】次に動作について説明する。このクロック
再生装置においてクロックの再生を開始する場合、最初
に減算器３に入力する送信クロック情報１００をカウン
タ２にロードする。なお、このロードのタイミングとし
ての送信クロック情報の到着は、送信クロック情報１０
０が送信される信号線あるいは時系列中の所定のビット
のフラグにより検出してもよいし、到着を示す信号線
（図示せず）で知らせるようにしてもよい。Next, the operation will be described. When the clock regeneration is started in this clock regeneration device, first, the transmission clock information 100 input to the subtracter 3 is loaded into the counter 2. It should be noted that the arrival of the transmission clock information as the timing of this load is determined by the
0 may be detected by a signal line transmitted or a flag of a predetermined bit in the time series, or may be notified by a signal line (not shown) indicating arrival.

【００３５】ロードされたカウンタ２の値は再生クロッ
ク情報１０１として減算器３に出力される（この時点で
は再生クロック情報１０１＝送信クロック情報１０
０）。またカウンタ２はこのロードされた値からスター
トして発振器１からの再生クロックによりカウント動作
を進める。２番目の送信クロック情報１００が到着した
ならば、その送信クロック情報１００と上記カウンタ２
からの再生クロック情報１０１は減算器３において差分
がとられ、送信側および再生側のクロック周波数を示す
情報同士の差分として差分１０２が出力される。The value of the loaded counter 2 is output to the subtracter 3 as the reproduction clock information 101 (at this time, the reproduction clock information 101 = the transmission clock information 10).
0). The counter 2 starts counting from the loaded value and advances the counting operation by the reproduced clock from the oscillator 1. When the second transmission clock information 100 arrives, the transmission clock information 100 and the counter 2
The difference between the reproduced clock information 101 and the information indicating the clock frequencies on the transmission side and the reproduction side is output as a difference 102 by the subtractor 3.

【００３６】また動作特性入力手段５は、制御手段４に
対してその動作特性に係る情報の入力が可能であり、そ
の情報は制御手段４に設定される。制御手段４では、こ
の動作特性入力手段５からの設定された動作特性に基づ
き、差分１０２より発振器１に対する制御信号１０４を
生成する。また、制御手段４ではクロック情報差分１０
２を保持する。The operation characteristic input means 5 is capable of inputting information relating to the operation characteristic to the control means 4, and the information is set in the control means 4. The control means 4 generates a control signal 104 for the oscillator 1 from the difference 102 based on the operation characteristics set from the operation characteristic input means 5. Further, the control means 4 controls the clock information difference 10
Hold 2.

【００３７】制御手段４で生成される制御信号１０４の
生成については種々の方法が考えられるが、この発明に
おいては、動作特性入力手段５から入力される制御動作
特性情報１０５に基づいて制御手段４が制御信号１０４
を生成し、発振器１のクロックの再生が最適に行えるよ
うな制御を行う。Various methods are conceivable for the generation of the control signal 104 generated by the control means 4. In the present invention, the control means 4 is controlled based on the control operation characteristic information 105 inputted from the operation characteristic input means 5. Is the control signal 104
Is generated, and control is performed so that the clock of the oscillator 1 can be optimally reproduced.

【００３８】ここで、この制御手段４がローパスフィル
タと利得の機能により構成される場合を説明する。図２
はこのような場合における制御手段４の構成例を示すブ
ロック図である。２１は差分１０２から低周波数成分を
とりだすローパスフィルタ処理手段としてのローパスフ
ィルタである。なお、このローパスフィルタ２１はＨ／
Ｗ回路で構成してもよいし、Ｓ／Ｗで構成してもよい。
そして、機能的に低周波成分をとりだす機能があればよ
く、例えば、差分１０２の相加平均をとるもの、重みづ
けをして平均をとるものなど、差分１０２の急峻な変化
を均すものであればよい。Here, a case will be described in which the control means 4 is configured by the functions of a low-pass filter and a gain. FIG.
Is a block diagram showing a configuration example of the control means 4 in such a case. Reference numeral 21 denotes a low-pass filter as low-pass filter processing means for extracting a low-frequency component from the difference 102. Note that this low-pass filter 21 is H /
It may be composed of a W circuit or S / W.
It is only necessary to have a function of taking out low frequency components functionally. For example, a function of taking the arithmetic mean of the difference 102, a function of taking the average by weighting, and the like, such as a function of taking a steep change of the difference 102 can be used. I just need.

【００３９】２２は上記ローパスフィルタ２１を介した
差分１０２を増幅して発振器１への制御信号１０４を生
成する利得手段である。２３は動作特性入力手段５から
の制御動作特性情報１０５に基づき、ローパスフィルタ
２１および利得手段２２に対しての動作係数を設定する
係数設定部である。Reference numeral 22 denotes gain means for amplifying the difference 102 through the low-pass filter 21 to generate a control signal 104 to the oscillator 1. Reference numeral 23 denotes a coefficient setting unit that sets operation coefficients for the low-pass filter 21 and the gain unit 22 based on the control operation characteristic information 105 from the operation characteristic input unit 5.

【００４０】このような制御手段４における差分１０２
から制御信号１０４を生成する動作は、基本的に従来と
同様であり、差分１０２に対応してその差分が一定（送
信側と受信側の周波数が同じなら差分は一定になる）に
なるように発振器１の周波数を調整する制御信号（電
圧）を生成する。例えば送信クロックに対して再生クロ
ックのカウントアップが小さく、差分１０２がどんどん
大きくなっているようであれば、差分１０２の増えかた
比例して発振器に対して出力する電圧を大きくし、発振
器の周波数を上げて再生クロックの周波数を送信クロッ
クの周波数に近づくようにする。差分１０２が安定して
いる状態（再生クロックと送信クロックの周波数が同
じ）では、利得手段２２は一定の利得でローパスフィル
タ２１からの信号を増幅していることになる。The difference 102 in such control means 4
Is basically the same as that of the related art, so that the difference is constant (corresponding to the difference 102 if the frequencies on the transmitting side and the receiving side are the same). A control signal (voltage) for adjusting the frequency of the oscillator 1 is generated. For example, if the count-up of the recovered clock is smaller than the transmission clock and the difference 102 is increasing more and more, the voltage output to the oscillator is increased in proportion to the increase of the difference 102, and the frequency of the oscillator is increased. To make the frequency of the reproduction clock closer to the frequency of the transmission clock. In a state where the difference 102 is stable (the frequency of the reproduction clock and the frequency of the transmission clock are the same), the gain means 22 amplifies the signal from the low-pass filter 21 with a constant gain.

【００４１】ここでローパスフィルタ２１の機能につい
て説明する。図３はローパスフィルタ２１の周波数特性
を示すのもである。ローパスフィルタ２１は、カットオ
フ周波数を低くすることで、高周波数の信号をカットす
る。つまり、差分１０２の時間的な急峻な変化を均して
出力するので、その出力信号が入力（差分１０２）の早
い変化にいちいち敏感に追随することがなく、入力に対
応して出力信号が変化する場合でもその時間的変化はな
だらかな曲線となる。またカットオフ周波数を高くする
と、高周波の信号をあまりカットしないため、高周波の
ノイズ等をカットできなくなる反面、入力（差分１０
２）の早い変化に敏感に追随するので、入力に対応して
出力信号が変化する場合に出力信号は急峻な曲線をとる
ことができる。Here, the function of the low-pass filter 21 will be described. FIG. 3 shows the frequency characteristics of the low-pass filter 21. The low-pass filter 21 cuts high-frequency signals by lowering the cutoff frequency. In other words, since the temporally steep change of the difference 102 is output evenly, the output signal does not follow the rapid change of the input (difference 102) one by one, and the output signal changes in response to the input. However, the change over time becomes a gentle curve. When the cutoff frequency is increased, high-frequency signals are not cut much, so that high-frequency noise and the like cannot be cut.
Since the output signal follows the rapid change of 2) sensitively, the output signal can take a steep curve when the output signal changes in response to the input.

【００４２】このローパスフィルタ２１は、送受信装置
間に存在する伝送路において発生する揺らぎに起因する
差分１０２に含まれた誤差を取り除く効果がある。伝送
路の揺らぎが大きい場合、ローパスフィルタ２１のカッ
トオフ周波数を小さくとることで、制御信号１０４がな
だらかになり、伝送路が揺らいでも再生クロックがあま
り揺らがなくなる。また、伝送路の揺らぎが小さい場合
は、ローパスフィルタのカットオフ周波数を大きくとる
ことで、制御信号１０４が急峻な値をとることが可能と
なり、再生クロックが送信クロックにすばやく追従する
ことを可能とする。The low-pass filter 21 has an effect of removing an error included in the difference 102 caused by fluctuation occurring in a transmission path between the transmitting and receiving devices. If the fluctuation of the transmission path is large, the cutoff frequency of the low-pass filter 21 is reduced, so that the control signal 104 becomes gentle, and the reproduced clock does not fluctuate much even if the transmission path fluctuates. When the fluctuation of the transmission line is small, the cutoff frequency of the low-pass filter is increased, so that the control signal 104 can take a steep value, and the reproduced clock can quickly follow the transmission clock. I do.

【００４３】また、上述のようにローパスフィルタ２１
は、差分１０２の時間的変化をなだらかにするものであ
るため、送信クロックに同期するように再生クロックを
制御するための制御信号１０４に対して急峻な変化をつ
けられないため、クロックを同期させるために時間がか
かる。したがって、同期状態を確立するための動作にお
いても、ローパスフィルタのカットオフ周波数を大きく
とって、制御信号１０４を急峻に変化させ、再生クロッ
クが送信クロックにすばやく追従するようにすることが
望ましい。Also, as described above, the low-pass filter 21
Is to make the temporal change of the difference 102 gentle, so that a steep change cannot be given to the control signal 104 for controlling the reproduction clock so as to synchronize with the transmission clock. Takes time for. Therefore, also in the operation for establishing the synchronization state, it is desirable to increase the cutoff frequency of the low-pass filter, change the control signal 104 abruptly, and make the reproduction clock quickly follow the transmission clock.

【００４４】以上のように、伝送路の揺らぎの状況や、
同期動作のステータスなど種々の状況に応じて、ローパ
スフィルタ２１の動作特性（カットオフ周波数）を設定
することにより、状況に応じた適切な再生クロック制御
が行えるものであり、この発明では動作特性入力手段５
から制御動作特性情報１０５として例えばこのようなロ
ーパスフィルタ２１のカットオフ周波数を設定すること
ができるようにしているものである。As described above, the state of the fluctuation of the transmission path,
By setting the operation characteristics (cutoff frequency) of the low-pass filter 21 in accordance with various conditions such as the status of the synchronous operation, it is possible to perform appropriate reproduction clock control according to the conditions. Means 5
Thus, for example, such a cutoff frequency of the low-pass filter 21 can be set as the control operation characteristic information 105.

【００４５】次に利得手段２２の機能について説明す
る。通常、発振器１の増加／減少周波数は制御信号１０
４にほぼ比例している。そのため、送信クロックと再生
クロックの周波数差が分かれば、再生クロックに対して
その周波数差分だけ増加／減少させる制御信号を与えれ
ばよい。Next, the function of the gain means 22 will be described. Usually, the increase / decrease frequency of the oscillator 1 is controlled by the control signal 10
It is almost proportional to 4. Therefore, if the frequency difference between the transmission clock and the reproduction clock is known, a control signal for increasing / decreasing the reproduction clock by the frequency difference may be provided.

【００４６】図４は周波数差の時間的変化を示す説明図
であり、利得の大小によってその変化の具合が異なって
いることが表わされている。利得を大きくすると、周波
数変化が大きくなるため、短時間で所望の周波数に近づ
くことが可能となる。ただし、利得を大きくしすぎる
と、周波数差以上に周波数を変更してしまうため、発振
がおきる。さらに利得を大きくすると発散してしまう。
利得を小さくすれば周波数変化が小さくなるため、再生
クロックが送信クロックにほぼ同期したような状態で
は、再生クロックを安定に保つことができ、例えば上述
の伝送路の揺らぎに追従して変動してしまうことを抑え
られる。ただし利得を小さくしすぎるとクロックが同期
するのに時間がかかる。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the temporal change of the frequency difference, and shows that the degree of the change differs depending on the magnitude of the gain. When the gain is increased, the frequency change is increased, so that it is possible to approach a desired frequency in a short time. However, if the gain is set too large, the frequency is changed to be equal to or greater than the frequency difference, so that oscillation occurs. If the gain is further increased, it will diverge.
If the gain is reduced, the frequency change becomes smaller, so that the reproduced clock can be kept stable in a state where the reproduced clock is almost synchronized with the transmission clock, and for example, the reproduced clock fluctuates following the fluctuation of the transmission path. Can be suppressed. However, if the gain is set too low, it takes time for the clocks to synchronize.

【００４７】以上のように、伝送路の揺らぎの状況や、
同期動作のステータスなど種々の状況に応じて、利得手
段２２の動作特性（利得）を設定することにより、状況
に応じた適切な再生クロック制御が行えるものであり、
この発明では動作特性入力手段５から制御動作特性情報
１０５として例えばこのような利得手段２２の動作特性
（利得）を設定することができるようにしているもので
ある。As described above, the fluctuation of the transmission path,
By setting the operation characteristic (gain) of the gain means 22 according to various situations such as the status of the synchronous operation, it is possible to perform appropriate reproduction clock control according to the situation.
In the present invention, for example, the operation characteristic (gain) of the gain unit 22 can be set as the control operation characteristic information 105 from the operation characteristic input unit 5.

【００４８】なお、制御手段４におけるローパスフィル
タ２１や利得手段２２の特性が変更できる場合を説明し
たが、それらの機能の特性を容易に変更できない場合
は、異なる特性を持つローパスフィルタや利得を複数用
意し、セレクタ等によって最適な特性を持つローパスフ
ィルタや利得を選択して使用することによって、同様の
効果を得ることができる。Although the case where the characteristics of the low-pass filter 21 and the gain unit 22 in the control unit 4 can be changed has been described, when the characteristics of those functions cannot be easily changed, a plurality of low-pass filters and gains having different characteristics are provided. A similar effect can be obtained by preparing and selecting and using a low-pass filter or a gain having an optimum characteristic by a selector or the like.

【００４９】また、このようなクロック再生において発
振器１への制御信号の生成の全部あるいは一部をソフト
ウェアで実現してもよい。図５はこのような場合を示す
フローチャートである。In such a clock recovery, all or a part of the generation of the control signal to the oscillator 1 may be realized by software. FIG. 5 is a flowchart showing such a case.

【００５０】まずステップＳ１では送信クロック情報を
受信する。最初に受信した送信クロック情報は、再生ク
ロックで動作するカウンタにロードされる。ステップＳ
２では、受信した送信クロック情報及び再生クロックで
動作するカウンタ値（再生クロック情報）よりクロック
差分情報を検出するとともに記憶する。ステップＳ３で
は、制御動作特性情報を読み込み、以後の制御情報生成
時の特性（例えばローパスフィルタおよび利得の特性）
とする。First, in step S1, transmission clock information is received. The transmission clock information received first is loaded into a counter that operates on the recovered clock. Step S
In step 2, clock difference information is detected and stored from the received transmission clock information and a counter value (reproduced clock information) operated by the reproduced clock. In step S3, the control operation characteristic information is read, and the characteristics (for example, the characteristics of the low-pass filter and the gain) when the control information is generated thereafter.
And

【００５１】ステップＳ４では、ステップＳ２で求めら
れたクロック情報差分に基づき、再生クロックの制御を
生成する。例えば、ステップＳ３で設定したローパスフ
ィルタ特性でクロック情報差分にローパスフィルタをか
け、その値に同じく上記のように設定された利得をかけ
ることにより制御情報を生成する。そしてステップＳ５
では、ステップＳ４で求められた制御情報により再生ク
ロック周波数の制御を行う。このような動作を、送信ク
ロック情報を受信する毎に繰り返して行い、クロックを
再生する。In step S4, the control of the reproduction clock is generated based on the clock information difference obtained in step S2. For example, the control information is generated by applying a low-pass filter to the clock information difference with the low-pass filter characteristic set in step S3 and multiplying the value by the gain set as described above. And step S5
Then, the reproduction clock frequency is controlled based on the control information obtained in step S4. Such an operation is repeated every time the transmission clock information is received, and the clock is reproduced.

【００５２】実施の形態２．動作特性入力手段５の構成
例として、伝送路に存在する揺らぎの情報を設定する揺
らぎ情報設定手段を備える場合を説明する。上述のよう
に、伝送路に存在する揺らぎに対して、ローパスフィル
タ２１により効果的にその影響を抑えたり、あるいは利
得を適切に設定して伝送路の揺らぎに追従して変動して
しまうことなく安定した再生クロックが得られるように
することが望ましい。Embodiment 2 As a configuration example of the operation characteristic input means 5, a case will be described in which a fluctuation information setting means for setting information of fluctuation existing in the transmission path is provided. As described above, the low-pass filter 21 effectively suppresses the influence of the fluctuation existing in the transmission path, or does not fluctuate following the fluctuation of the transmission path by appropriately setting the gain. It is desirable to obtain a stable reproduction clock.

【００５３】このため、動作特性入力手段５から伝送路
の揺らぎの大きさを考慮した制御動作特性情報１０５を
入力することにより、揺らぎの大きさに対応して制御手
段４による再生クロック制御を行うようにする。図６は
動作特性入力手段５に揺らぎ情報設定手段５１を備えた
場合のブロック図である。次に揺らぎの大きさにより、
図２の利得手段２２の利得を調整する場合を説明する。Therefore, by inputting the control operation characteristic information 105 in consideration of the magnitude of the fluctuation of the transmission line from the operation characteristic input means 5, the reproduction clock control by the control means 4 is performed in accordance with the magnitude of the fluctuation. To do. FIG. 6 is a block diagram in the case where the fluctuation information setting means 51 is provided in the operation characteristic input means 5. Next, depending on the magnitude of the fluctuation,
A case where the gain of the gain means 22 in FIG. 2 is adjusted will be described.

【００５４】伝送路の揺らぎは事前に測定するなどし
て、揺らぎ情報設定手段５１に設定しておく。動作特性
入力手段５では、揺らぎ情報設定手段５１に設定された
揺らぎに基づき、揺らぎが大きい場合は利得を小さく
し、揺らぎが小さい場合は利得を大きくするような制御
動作特性情報１０５を制御手段４に送る。揺らぎが大き
い場合は利得を小さくすることによりで安定したクロッ
ク再生ができ、揺らぎが小さい場合は利得を大きくする
ことで短い時間でクロックの同期が取れるようにする。The fluctuation of the transmission path is set in the fluctuation information setting means 51 by measuring it in advance. Based on the fluctuation set in the fluctuation information setting means 51, the operation characteristic input means 5 controls the control characteristic information 105 such that the gain is reduced when the fluctuation is large and the gain is increased when the fluctuation is small. Send to If the fluctuation is large, a stable clock reproduction can be performed by reducing the gain, and if the fluctuation is small, the clock can be synchronized in a short time by increasing the gain.

【００５５】また揺らぎの大きさにより、図２のローパ
スフィルタ２１のカットオフ周波数を調整する場合を説
明する。上述のようにローパスフィルタ２１は、送受信
装置間に存在する伝送路において発生する揺らぎに起因
する差分１０２に含まれた誤差を取り除く効果がある。
動作特性入力手段５では、揺らぎ情報設定手段５１に設
定された揺らぎに基づき、揺らぎが大きい場合はカット
オフ周波数を小さく、揺らぎが小さい場合はカットオフ
周波数を大きくするような制御動作特性情報１０５を制
御手段４に送る。The case where the cutoff frequency of the low-pass filter 21 shown in FIG. 2 is adjusted according to the magnitude of the fluctuation will be described. As described above, the low-pass filter 21 has an effect of removing an error included in the difference 102 due to fluctuation occurring in a transmission path existing between the transmitting and receiving devices.
Based on the fluctuation set in the fluctuation information setting means 51, the operation characteristic input means 5 generates control operation characteristic information 105 such that the cutoff frequency is reduced when the fluctuation is large, and the cutoff frequency is increased when the fluctuation is small. Send to control means 4.

【００５６】伝送路の揺らぎが大きい場合はローパスフ
ィルタ２１のカットオフ周波数を小さくとることで制御
信号１０４がなだらかになり、その結果、伝送路が揺ら
いでも再生クロックがあまり揺らがなくなる。また、伝
送路の揺らぎが小さい場合はローパスフィルタのカット
オフ周波数を大きくとることで、制御信号１０４が急峻
な値をとることが可能となり、再生クロックが送信クロ
ックにすばやく追従することを可能とする。When the fluctuation of the transmission path is large, the cutoff frequency of the low-pass filter 21 is set low, so that the control signal 104 becomes gentle. As a result, even if the transmission path fluctuates, the reproduced clock does not fluctuate much. When the fluctuation of the transmission line is small, the cutoff frequency of the low-pass filter is increased, so that the control signal 104 can take a steep value, and the reproduced clock can quickly follow the transmission clock. .

【００５７】以上は揺らぎ情報を予め設定した場合を説
明したが、次に揺らぎを検出する場合を説明する。図７
は動作特性入力手段５に、差分１０２から揺らぎの大き
さを検出する揺らぎ検出手段５２を備えた場合のブロッ
ク図である。次に動作を説明する。減算器３より出力さ
れる差分１０２を揺らぎ検出手段５２に入力する。揺ら
ぎ検出手段５２では、入力される差分１０２のから揺ら
ぎを検出する。先に記述したように、伝送路に揺らぎを
含んでいる場合、差分情報にも揺らぎ（誤差）が含まれ
るため、このことを用いて揺らぎの大きさを認識するこ
とができる。The case where the fluctuation information is set in advance has been described above. Next, the case where the fluctuation is detected will be described. FIG.
Is a block diagram in the case where the motion characteristic input means 5 is provided with a fluctuation detecting means 52 for detecting the magnitude of fluctuation from the difference 102. Next, the operation will be described. The difference 102 output from the subtractor 3 is input to the fluctuation detecting means 52. The fluctuation detecting means 52 detects fluctuation from the input difference 102. As described above, if the transmission path includes fluctuation, the difference information also includes fluctuation (error), so that the magnitude of the fluctuation can be recognized using this.

【００５８】伝送路に揺らぎがない状態でクロックの再
生が行われれば、制御手段４によるクロック再生動作の
結果、過去の差分の時間的な変化はなだらかにある差分
値に向かって移動し、安定（ロック）した状態で一定値
を保つ。しかし伝送路に揺らぎがある場合には、差分の
時間的な変化は揺らぎに起因する幅で波を打ちながら、
ある差分値に向かって移動していく。この波を打ってい
る部分が、伝送路の揺らぎに関係する部分である。If the clock is reproduced in a state where there is no fluctuation in the transmission path, as a result of the clock reproduction operation by the control means 4, the temporal change of the past difference gradually moves toward a certain difference value and becomes stable. (Locked) keep a constant value. However, if there is fluctuation in the transmission path, the change over time of the difference
It moves toward a certain difference value. The waving portion is a portion related to the fluctuation of the transmission path.

【００５９】図８（ａ）は、伝送路に揺らぎが存在する
場合の差分１０２の時間変化の一例を示す説明図であ
る。点で表されたものが差分であり、この差分情報を滑
らかな曲線でつなげたものを図に示すが、これが伝送路
の揺らぎが無い場合の差分が時間的に変化すると予想さ
れる曲線である。この曲線と実際の差分の値（図の点）
との距離は、揺らぎが大きいほど大きい。揺らぎが大き
ければ差分の誤差も大きいため、距離が離れるからであ
る。受信した差分から曲線を導き出し、実際の差分との
差より、伝送路の揺らぎの大きさを導く出すことができ
る。FIG. 8A is an explanatory diagram showing an example of a temporal change of the difference 102 when there is fluctuation in the transmission path. What is represented by a point is a difference, and the difference information connected by a smooth curve is shown in the figure. This is a curve in which the difference in the case where there is no fluctuation of the transmission path is expected to change with time. . The value of this curve and the actual difference (point in the figure)
The greater the fluctuation, the greater the distance. This is because if the fluctuation is large, the error of the difference is large, and the distance increases. A curve can be derived from the received difference, and the magnitude of the fluctuation of the transmission path can be derived from the difference from the actual difference.

【００６０】導き出された揺らぎの大きさを用いて上述
のようにローパスフィルタ２１のカットオフ周波数や、
利得手段２２の利得を制御することができる。これによ
り、伝送路状態が変わったり、受信装置を異なる伝送路
に接続した場合などに揺らぎの大きさが変わっても、自
動的に制御手段４による最適なクロック再生制御を行う
ことができる。Using the magnitude of the derived fluctuation, as described above, the cutoff frequency of the low-pass filter 21 and the
The gain of the gain means 22 can be controlled. Thus, even if the state of the transmission path changes, or the magnitude of the fluctuation changes when the receiving device is connected to a different transmission path, the optimal clock regeneration control by the control unit 4 can be automatically performed.

【００６１】さらに、上記揺らぎ情報設定手段５２によ
り揺らぎの大きさを検出する具体例を以下に説明する。
図９はこの場合のブロック図であり、揺らぎ検出手段５
２に、差分１０２の時間的変化率を検出する差分変化率
検出手段５３を備える。この差分変化率検出手段５３は
差分１０２の時間変化率（差分を時間軸で微分する）を
求めるものである。図８（ｂ）は差分の時間変化率の変
化の一例を示す説明図であり点が差分の変化率である。
伝送路の揺らぎが無い場合、差分の時間変化率は図の曲
線に示されるようになだらかに０に近づく。すなわち、
差分の変化がなくなっていき、ある一定値になってい
く。しかし伝送路の揺らぎが存在する場合は差分の変化
が常にあり、差分も差分の変化率も収束しない。差分の
変化率は０に近づくが、０を中心として揺らぎの分だけ
常に上下することになる。Further, a specific example of detecting the magnitude of the fluctuation by the fluctuation information setting means 52 will be described below.
FIG. 9 is a block diagram in this case.
2 is provided with a differential change rate detecting means 53 for detecting a temporal change rate of the difference 102. The difference change rate detecting means 53 calculates the time change rate of the difference 102 (differentiates the difference with respect to the time axis). FIG. 8B is an explanatory diagram showing an example of the change of the time change rate of the difference, where the point is the change rate of the difference.
When there is no fluctuation of the transmission path, the time change rate of the difference gradually approaches 0 as shown by the curve in the figure. That is,
The change in the difference disappears and reaches a certain constant value. However, when there is fluctuation in the transmission path, the difference always changes, and neither the difference nor the change rate of the difference converges. Although the rate of change of the difference approaches 0, the rate of change always fluctuates around 0 with the fluctuation.

【００６２】この差分の時間変化率をもとに、さらにそ
の変化率を揺らぎ検出手段５２において求める。揺らぎ
がある場合、その結果（差分の時間変化率の変化率）
は、ほぼ再生クロックが安定した状態であれば、０をま
たいだプラスとマイナスの値をいったりきたりすること
になる。（図８（ｂ）の例では差分の変化率の変化方向
は増加と減少が交互になっているので、その変化率もプ
ラスとマイナスの値を交互に繰り返すことになる）この
差分の時間変化率の変化の幅が波打っている場合にはそ
れを揺らぎの大きさとして用いることができる。すなわ
ち、伝送路に揺らぎがない場合でもクロックを再生する
ためにある程度の差分の変化はあるが、揺らぎがある場
合は、差分の時間変化率の符号が反転する程度の大きな
変化が発生するはずであり、これを揺らぎとして用い
る。これにより、自動的に最適な再生クロック制御を行
うことができる。Based on the time rate of change of the difference, the rate of change is further obtained by the fluctuation detecting means 52. If there is fluctuation, the result (rate of change of change over time)
Means that if the reproduction clock is almost in a stable state, plus and minus values cross over 0. (In the example of FIG. 8B, the change direction of the change rate of the difference is alternately increasing and decreasing, so that the change rate also alternates between positive and negative values.) If the rate of change in the rate is wavy, it can be used as the magnitude of the fluctuation. That is, even if there is no fluctuation in the transmission path, there is a certain change in the difference in order to reproduce the clock, but if there is a fluctuation, a large change should occur such that the sign of the time change rate of the difference is inverted. Yes, this is used as fluctuation. As a result, optimal reproduction clock control can be automatically performed.

【００６３】実施の形態３．次に動作特性入力手段５の
構成例として、再生クロックが安定状態であることを設
定する再生クロック状態設定手段を備える場合を説明す
る。図１０は動作特性入力手段５に再生クロック状態設
定手段５４を備えた場合のブロック図である。通常、ク
ロック再生制御は、クロックを合わせるための制御と、
クロックが合って（ロックして）から安定した（揺らが
ない）クロック再生を行うための制御に分けられる。ク
ロックをすばやく合わせるためには、送信クロックに対
して再生クロックの追従性をよくすることが必要であ
り、安定したクロック再生を行うためにはクロックの時
間変化率を小さくする（追従性を悪くする）ことにより
達成できる。Embodiment 3 Next, as a configuration example of the operating characteristic input means 5, a case will be described in which a reproduced clock state setting means for setting that the reproduced clock is in a stable state is provided. FIG. 10 is a block diagram in the case where the operating characteristic input means 5 includes the reproduced clock state setting means 54. Normally, clock regeneration control includes control for adjusting the clock,
After the clock is synchronized (locked), control is performed to perform stable (no fluctuation) clock recovery. In order to quickly adjust the clock, it is necessary to improve the followability of the recovered clock with respect to the transmission clock, and to perform stable clock recovery, reduce the time change rate of the clock (deteriorate the followability). ).

【００６４】このため、動作特性入力手段５から再生ク
ロックがロックした状態であるか否かを考慮した制御動
作特性情報１０５を入力することにより、再生クロック
の状態に対応して制御手段４による再生クロック制御を
行うようにする。Therefore, by inputting the control operation characteristic information 105 in consideration of whether or not the reproduction clock is locked from the operation characteristic input means 5, the reproduction by the control means 4 corresponding to the state of the reproduction clock is performed. Perform clock control.

【００６５】再生クロックの状態の設定は、例えば受信
装置の稼動後、所定時間が経過すれば再生クロックがロ
ック状態になっていると仮定できるなら、経過時間を計
時するタイマとその所定時間を入力する手段を再生クロ
ック状態設定手段５４として設けておき、予め設定して
おくことが可能である。また後述するように、動的に再
生クロックの状態を検出し、設定することもできる。再
生クロック状態設定手段５４において、再生クロックが
ロックしたと設定されると、動作特性入力手段５は、ロ
ーパスフィルタ２１のカットオフ周波数数を小さくとる
ような制御動作特性情報１０５を制御手段４に送る。こ
れにより、制御信号１０４がなだらかに（変化が小さ
く）なり、安定したクロックの再生が行える。逆に、ク
ロックがロックする前は、ローパスフィルタのカットオ
フ周波数を大きくとるようにすることで、受信する送信
クロックに対する再生クロックの追従が良くなる。The state of the reproduced clock can be set, for example, by inputting a timer for measuring the elapsed time and the predetermined time if it can be assumed that the reproduced clock is in a locked state after a predetermined time has elapsed after the operation of the receiving apparatus. This means can be provided as the reproduction clock state setting means 54 and can be set in advance. As will be described later, the state of the reproduction clock can be dynamically detected and set. When the reproduction clock is set to be locked by the reproduction clock state setting means 54, the operation characteristic input means 5 sends control operation characteristic information 105 for reducing the number of cutoff frequencies of the low-pass filter 21 to the control means 4. . As a result, the control signal 104 becomes gentle (change is small), and stable clock reproduction can be performed. Conversely, before the clock is locked, the cutoff frequency of the low-pass filter is set to be large, so that the reproduction clock follows the received transmission clock better.

【００６６】以上のように、クロックがロックしたこと
を検出し、それ以後制御手段内のローパスフィルタのカ
ットオフ周波数を低くすることで、安定した（揺らぎの
少ない）クロック再生を実現できる。As described above, by detecting that the clock has locked, and thereafter lowering the cutoff frequency of the low-pass filter in the control means, stable (less fluctuation) clock reproduction can be realized.

【００６７】次に、動的に再生クロックの状態を差分１
０２から検出する場合を説明する。図１１は動作特性入
力手段５に備える再生クロック状態設定手段として、差
分１０２からその時間的変化率を検出する差分変化率検
出手段５５を備えた場合のブロック図である。この差分
変化率検出手段５５は、図９で説明した揺らぎの大きさ
を検出するために設けた差分変化率検出手段５３と同様
のものである。Next, the state of the reproduction clock is dynamically changed to the difference 1
The case of detection from 02 will be described. FIG. 11 is a block diagram in a case where a difference change rate detecting means 55 for detecting a temporal change rate from the difference 102 is provided as a reproduced clock state setting means provided in the operation characteristic input means 5. The difference change rate detection means 55 is the same as the difference change rate detection means 53 provided for detecting the magnitude of the fluctuation described with reference to FIG.

【００６８】まず減算器３より出力される差分１０２を
差分変化率検出手段５５に入力する。差分変化率検出手
段５５では、入力される差分１０２の時間変化を検出す
る。差分１０２の時間変化の例は図８（ａ）に示したよ
うなものであり、差分の時間変化率は図８（ｂ）のよう
になる。この時間的な差分の変化すなわち差分の時間変
化率が一定範囲内に収まったときに、差分変化率検出手
段５５ではクロックがロックしたとみなし、再生クロッ
クが安定した状態であることを設定する。なお、一定範
囲内での変動は伝送路の揺らぎによるものと推定でき
る。First, the difference 102 output from the subtractor 3 is input to the difference change rate detecting means 55. The difference change rate detecting means 55 detects a time change of the input difference 102. An example of the time change of the difference 102 is as shown in FIG. 8A, and the time change rate of the difference is as shown in FIG. 8B. When the temporal change of the difference, that is, the time change rate of the difference falls within a certain range, the difference change rate detecting means 55 assumes that the clock is locked, and sets that the reproduced clock is in a stable state. It should be noted that fluctuations within a certain range can be estimated to be due to fluctuations in the transmission path.

【００６９】そして、再生クロックが安定した状態であ
ることが設定されると、動作特性入力手段５は、ローパ
スフィルタ２１のカットオフ周波数を小さくとるような
制御動作特性情報１０５を制御手段４に送る。これによ
り、制御信号１０４がなだらかに（変化が小さく）な
り、安定したクロックの再生が行える。When it is set that the reproduced clock is in a stable state, the operating characteristic input means 5 sends control operating characteristic information 105 for reducing the cutoff frequency of the low-pass filter 21 to the control means 4. . As a result, the control signal 104 becomes gentle (change is small), and stable clock reproduction can be performed.

【００７０】以上のように、再生クロックの状態に応じ
て制御手段４による適切なクロック再生制御を自動的に
行うことができる。As described above, appropriate clock reproduction control by the control means 4 can be automatically performed according to the state of the reproduction clock.

【００７１】クロックがロックしたとみなす場合に、こ
の実施形態では差分情報の時間変化率を用いているが、
伝送路に揺らぎが含まれている場合、差分情報にも揺ら
ぎ（誤差）が含まれる。その結果、差分情報の時間変化
率も揺らぐことになるが、伝送路の揺らぎの大きさによ
っては、この差分の時間変化率がある値以下にならずに
クロックがロックしたとみなせなくなる可能性がある。
これを解決する例として、図６や図９で説明したような
ゆらぎ情報設定手段５１を動作特性入力手段５にさらに
設け、そのゆらぎ情報を差分変化率検出手段５５に出力
することにより、差分変化率検出手段５５においてクロ
ックがロックしたことを判定するための差分の時間変化
の大きさの基準を設定することができ、図１２はそのよ
うな構成を示すブロック図である。When it is considered that the clock is locked, this embodiment uses the time change rate of the difference information.
If the transmission path includes fluctuation, the difference information also includes fluctuation (error). As a result, the time change rate of the difference information also fluctuates, but depending on the magnitude of the fluctuation of the transmission path, there is a possibility that the time change rate of the difference does not fall below a certain value and the clock cannot be regarded as locked. is there.
As an example to solve this, the fluctuation information setting means 51 as described in FIG. 6 and FIG. 9 is further provided in the operation characteristic input means 5 and the fluctuation information is output to the difference change rate detecting means 55 so that the difference change A reference for the magnitude of the time change of the difference for determining that the clock is locked in the rate detecting means 55 can be set, and FIG. 12 is a block diagram showing such a configuration.

【００７２】差分変化率検出手段５５ではクロックがロ
ックしたことを判定する差分の時間変化の大きさをゆら
ぎ情報設定手段５１に設定された伝送路の揺らぎから最
適化し、クロックがロックしたことを正確に認識するこ
とができる。伝送路の揺らぎとクロックのロックの認識
の関係は、種々考えられるが、例えば、前回と今回の差
分情報の差がある値Ａ以下の場合をロックしたとみなす
クロックのロックの認識方法では、伝送路の揺らぎが大
きい場合は、ある値Ａを大きくし、揺らぎが小さい場合
はある値Ａを小さくすることにより、揺らぎに対応した
クロックのロックの認識が行える。The difference change rate detecting means 55 optimizes the magnitude of the time change of the difference for judging that the clock is locked based on the fluctuation of the transmission path set in the fluctuation information setting means 51, and accurately determines that the clock is locked. Can be recognized. Various relationships can be considered between the fluctuation of the transmission path and the recognition of the clock lock. For example, in the clock lock recognition method in which the difference between the previous and current difference information is equal to or less than a certain value A, the clock lock is recognized. When the fluctuation of the road is large, a certain value A is increased, and when the fluctuation is small, the certain value A is reduced, whereby the clock lock corresponding to the fluctuation can be recognized.

【００７３】さらに、このようにクロックがロックした
ことを正確に認識するために揺らぎ情報を用いる場合に
は、その揺らぎ情報を図９で説明したような方法を用い
て図１２の構成で求めることができる。図９で説明した
ように、差分変化率検出手段５５で検出する差分変化率
に対してさらに変化率を求めることで揺らぎの大きさが
求められるからである。この場合、まず差分変化率検出
手段５５で差分変化率が検出され、ゆらぎ情報設定手段
５１に送られ、ここでさらにその変化率を求めることで
揺らぎの大きさが求められる。そして求められた揺らぎ
の大きさが差分変化率検出手段５５にもどされ、クロッ
クのロック判断に用いられる。なお、差分変化率の検出
から揺らぎの大きさの生成までを、差分変化率検出手段
５５内で行うように構成してもよい。Further, when the fluctuation information is used for accurately recognizing that the clock is locked, the fluctuation information must be obtained by the configuration shown in FIG. 12 using the method described with reference to FIG. Can be. This is because, as described with reference to FIG. 9, the magnitude of the fluctuation is obtained by further calculating the change rate with respect to the difference change rate detected by the difference change rate detection unit 55. In this case, the difference change rate is first detected by the difference change rate detection means 55 and sent to the fluctuation information setting means 51, where the magnitude of the fluctuation is obtained by further obtaining the change rate. Then, the obtained magnitude of the fluctuation is returned to the differential change rate detecting means 55, and is used for clock lock determination. Note that the process from the detection of the difference change rate to the generation of the magnitude of the fluctuation may be performed in the difference change rate detection unit 55.

【００７４】また、以上のような再生クロックの状態に
応じて制御を行う場合において、再生クロックの状態の
検出から発振器１への制御信号１０４の生成までの全部
あるいは一部をソフトウェアで実現してもよい。図１３
はこの例として、差分変化率の検出から制御動作特性情
報としてのローパスフィルタ２１のカットオフ周波数の
指示までを処理する場合のフローチャートである。In the case where control is performed in accordance with the state of the reproduced clock as described above, all or a part from detection of the state of the reproduced clock to generation of the control signal 104 to the oscillator 1 is realized by software. Is also good. FIG.
FIG. 8 is a flowchart of a process from the detection of the difference change rate to the instruction of the cutoff frequency of the low-pass filter 21 as the control operation characteristic information, as an example.

【００７５】まずステップＳ１０ではクロック情報差分
を受信する。ステップＳ１１では、上記差分情報を蓄積
する。蓄積する差分情報の数は有限にする場合、古いも
のから削除するようにする。ステップＳ１２では、今回
の差分情報と以前に蓄積した差分情報と比較し、差分情
報の時間的変化を検出する。時間的変化の検出方法は、
いろいろと存在するが、簡単な例では、前回と今回の差
分情報の差がある値より小さい場合を時間変化か少ない
（時間変化率：小）とし、ある値より大きい場合を時間
変化が大きいとする。First, at step S10, a clock information difference is received. In step S11, the difference information is stored. When the number of accumulated difference information is limited, the oldest information is deleted. In step S12, the current difference information is compared with previously accumulated difference information to detect a temporal change in the difference information. How to detect temporal changes
There are various types, but in a simple example, if the difference between the previous and current difference information is smaller than a certain value, the time change is small (time change rate: small), and if the difference is larger than a certain value, the time change is large. I do.

【００７６】ステップＳ１３では、ステップＳ１２で求
められたクロック情報差分情報の時間変化の大小に対
し、分岐を行う。時間変化が大きい場合は、何もせず今
回の処理は終了となる。時間変化が小さい場合はステッ
プＳ１４に分岐する。ステップＳ１４では、ローパスフ
ィルタのカットオフ周波数を低くするような指示を作成
し、動作特性入力手段へ出力する。このような動作を、
差分情報を受信する毎に繰り返して行い、クロックを再
生に係る特性の制御を行う。In step S13, branching is performed according to the magnitude of the time change of the clock information difference information obtained in step S12. If the time change is large, nothing is done and the current process ends. If the time change is small, the process branches to step S14. In step S14, an instruction to lower the cutoff frequency of the low-pass filter is created and output to the operating characteristic input means. Such an operation,
This is repeated each time the difference information is received, and controls the characteristics related to the reproduction of the clock.

【００７７】実施の形態３．次に動作特性入力手段５の
構成例として、送信クロック情報を受信する間隔を設定
する受信間隔設定手段を備える場合を説明する。従来の
ものにおいては、制御手段４は送信クロック情報（ＰＣ
Ｒ）１００とカウンタ２から出力される再生クロック情
報（ＳＴＣ）１０１の差分１０２を入力し、これに基づ
いて発振器１を制御しているが、例えば送受信間で存在
する周波数差に対し、送信クロックのカウント情報であ
るＰＣＲ１００を受信する間隔によってこの差分１０２
の大きさは異ってしまう。したがって、ＰＣＲ１００の
受信間隔が異なるシステム用いたり、ＰＣＲ１００の受
信間隔が変化してしまうと、それに対応してローパスフ
ィルタや利得の特性を変更する必要が生じる。Embodiment 3 Next, as a configuration example of the operation characteristic input means 5, a case will be described in which a reception interval setting means for setting an interval for receiving transmission clock information is provided. In the prior art, the control means 4 transmits transmission clock information (PC
R) 100 and the difference 102 between the reproduction clock information (STC) 101 output from the counter 2 are input, and the oscillator 1 is controlled based on the difference. The difference 102 depends on the interval at which the PCR 100 that is the count information of the
Will be different in size. Therefore, when a system with a different reception interval of the PCR 100 is used or when the reception interval of the PCR 100 changes, it is necessary to change the characteristics of the low-pass filter and the gain accordingly.

【００７８】そこでこの実施形態では、動作特性入力手
段５から送信クロックの受信間隔を設定することによ
り、制御手段４で適正なクロック再生を行えるようにし
ている。図１４は動作特性入力手段５に受信間隔設定手
段５６を備えた場合のブロック図である。次に揺らぎの
大きさにより、利得手段２２の利得を調整する場合を説
明する。受信間隔は適用されるシステムの仕様に応じて
決めるなどしておき、適宜、受信間隔設定手段５６に設
定する。Therefore, in this embodiment, by setting the receiving interval of the transmission clock from the operation characteristic input means 5, the control means 4 can reproduce the clock appropriately. FIG. 14 is a block diagram in the case where the operation characteristic input means 5 includes the reception interval setting means 56. Next, a case where the gain of the gain means 22 is adjusted according to the magnitude of the fluctuation will be described. The reception interval is determined according to the specifications of the system to be applied, and is set in the reception interval setting means 56 as appropriate.

【００７９】動作特性入力手段５では、受信間隔設定手
段５６に設定された受信間隔に基づき、利得手段２２の
利得が受信間隔に反比例するように、制御動作特性情報
を制御手段４に与える。すなわち、同じ周波数差に対し
てであっても、受信間隔が大きければ差分１０２の値は
大きくなり、受信間隔が小さければ差分１０２の値は小
さくなるので、例えば受信間隔が大きいことで、値が大
きくなってしまった差分値に対しては、利得を小さくす
ることで、その対応する出力である制御信号１０４を適
切な値として出力できるようにするものである。The operating characteristic input means 5 provides control operating characteristic information to the control means 4 based on the reception interval set in the reception interval setting means 56 so that the gain of the gain means 22 is inversely proportional to the reception interval. That is, even with respect to the same frequency difference, the value of the difference 102 increases when the reception interval is large, and the value of the difference 102 decreases when the reception interval is small. For the difference value that has increased, the gain is reduced so that the control signal 104 corresponding to the difference value can be output as an appropriate value.

【００８０】さらに、動的に受信間隔を検出する場合を
説明する。図１５は、ＰＣＲ１００の受信タイミングか
ら受信間隔を検出する受信間隔検出手段５７を備えた場
合のブロック図である。この受信間隔検出手段５７には
ＰＣＲ１００が入力され、その受信間隔を内部のタイマ
などを利用して検出し、受信間隔設定手段５６に設定す
るものである。Further, a case where the reception interval is dynamically detected will be described. FIG. 15 is a block diagram in a case where a reception interval detection unit 57 that detects a reception interval from the reception timing of the PCR 100 is provided. The PCR 100 is input to the reception interval detection means 57, and the reception interval is detected by using an internal timer or the like, and is set in the reception interval setting means 56.

【００８１】送信クロック情報１００が入力として、受
信間隔検出手段７に入力されると、受信間隔検出手段７
では、その送信クロック情報を受信した時刻を、内部の
タイマなどを使用して記録する。そしてその記録した時
刻を前回送信クロック情報受信時に記録した時刻との差
を取り受信間隔を算出する。When the transmission clock information 100 is input to the reception interval detecting means 7,
Then, the time when the transmission clock information is received is recorded using an internal timer or the like. Then, a difference between the recorded time and the time recorded when the transmission clock information was received last time is calculated to calculate a reception interval.

【００８２】算出した受信間隔を１つ、もしくは何回か
の平均を取った値を受信間隔情報として、受信間隔設定
手段５６に入力する。これにより、自動的に送信クロッ
ク情報の受信間隔を検出し、これを上述のように利得手
段２２の利得制御に用いることで、適切なクロック再生
制御を自動的に行える。One calculated reception interval or a value obtained by averaging several times is input to the reception interval setting means 56 as reception interval information. Thus, by automatically detecting the reception interval of the transmission clock information and using this for the gain control of the gain means 22 as described above, appropriate clock regeneration control can be automatically performed.

【００８３】このような受信間隔検出動作の全部あるい
は一部をソフトウェアで実現してもよい。図１６はこの
ような場合を示すフローチャートである。All or a part of the reception interval detection operation may be realized by software. FIG. 16 is a flowchart showing such a case.

【００８４】まずステップＳ２１では送信クロック情報
を受信する。ステップＳ２２では、上記送信クロック情
報の受信時刻をタイマ等により計測し保存する。ステッ
プＳ２３では、今回の受信時刻と以前に受信した送信ク
ロック情報の受信時刻の差より、受信間隔を算出する。
ステップＳ２４では、受信間隔情報を生成する。受信間
隔情報の生成方法は、いろいろと存在するが、簡単な例
では、何回かの受信間隔の平均を取ったものを受信間隔
情報とする方法などがある。ステップＳ２５では、算出
した受信間隔情報を動作特性入力手段に出力する。この
ようにして自動的に送信クロック情報の受信間隔を検出
し、これをの利得の制御に用いることで、適切なクロッ
ク再生制御を自動的に行う。First, in step S21, transmission clock information is received. In step S22, the reception time of the transmission clock information is measured by a timer or the like and stored. In step S23, the reception interval is calculated from the difference between the current reception time and the reception time of the previously received transmission clock information.
In step S24, reception interval information is generated. There are various methods for generating the reception interval information. In a simple example, there is a method in which the average of several reception intervals is used as the reception interval information. In step S25, the calculated reception interval information is output to the operation characteristic input means. In this way, by automatically detecting the reception interval of the transmission clock information and using it for gain control, appropriate clock regeneration control is automatically performed.

【００８５】なお、上記全ての実施形態では制御手段４
においてローパスフィルタ２１や利得手段２２の特性を
変更する場合を説明したが、異なる特性を持つローパス
フィルタや利得を複数用意し、セレクタ等によって最適
な特性を持つローパスフィルタや利得を選択して使用す
ることによって、同様の効果を得ることは全ての実施形
態に適用できるものである。In all of the above embodiments, the control means 4
Has described the case where the characteristics of the low-pass filter 21 and the gain means 22 are changed. However, a plurality of low-pass filters and gains having different characteristics are prepared, and a low-pass filter and gain having optimum characteristics are selected and used by a selector or the like. Thus, obtaining the same effect can be applied to all the embodiments.

【００８６】[0086]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、制御手
段に対して制御動作特性情報を入力する動作特性入力手
段を備え、この制御動作特性情報に基づき制御手段が再
生クロック出力手段の再生クロック周波数を制御するよ
うにしたので、種々の状況に対応して最適なクロック再
生制御が行えるという効果を奏する。As described above, according to the present invention, there is provided operation characteristic input means for inputting control operation characteristic information to the control means, and the control means reproduces the reproduction clock output means on the basis of the control operation characteristic information. Since the clock frequency is controlled, there is an effect that optimal clock reproduction control can be performed according to various situations.

【００８７】また、差分に加わる揺らぎ情報を設定し制
御動作特性情報として出力する揺らぎ情報設定手段を備
えるとともに、制御手段がこの揺らぎ情報に基づき再生
クロック周波数を制御するようにしたので、伝送路の揺
らぎの大きさに応じた適切なクロック再生制御が行える
という効果を奏する。Further, there is provided fluctuation information setting means for setting fluctuation information added to the difference and outputting the information as control operation characteristic information, and the control means controls the reproduction clock frequency based on the fluctuation information. There is an effect that appropriate clock reproduction control can be performed according to the magnitude of the fluctuation.

【００８８】また、揺らぎ情報に基づき、揺らぎが小さ
い場合は上記利得手段における利得を大きくし、揺らぎ
が大きい場合は利得を小さくするようにしたので、安定
したクロック再生あるいは短時間でのクロックの同期が
行えるという効果を奏する。Further, based on the fluctuation information, when the fluctuation is small, the gain in the gain means is increased, and when the fluctuation is large, the gain is reduced. Therefore, stable clock reproduction or clock synchronization in a short time is performed. The effect that it can perform is produced.

【００８９】また、揺らぎ情報に基づき、揺らぎが小さ
い場合は上記ローパスフィルタ処理手段のカットオフ周
波数を高くし、揺らぎが大きい場合にはカットオフ周波
数を低くするようにしたので、伝送路が揺らいでも再生
クロックがあまり揺らがなくなる、あるいは再生クロッ
クが送信クロックにすばやく追従するようになるという
効果を奏する。Further, based on the fluctuation information, the cutoff frequency of the low-pass filter processing means is increased when the fluctuation is small, and the cutoff frequency is lowered when the fluctuation is large. There is an effect that the reproduction clock does not fluctuate much or the reproduction clock quickly follows the transmission clock.

【００９０】また、上記クロック差分検出手段から出力
される差分の時間変化率のさらにその変化率を算出する
ことにより揺らぎの大きさを検出し揺らぎ情報として設
定する揺らぎ検出手段を設けたので、自動的に揺らぎに
応じたクロック再生制御が行えるという効果を奏する。Further, since the fluctuation detecting means for detecting the magnitude of the fluctuation by calculating the rate of change of the time change rate of the difference output from the clock difference detecting means and setting it as fluctuation information is provided, There is an effect that clock reproduction control can be performed according to the fluctuation.

【００９１】また、再生クロックが安定状態であること
を設定する再生クロック状態設定手段を備えるととも
に、この再生クロックの状態に基づき再生クロック周波
数を制御するようにしたので、再生クロックの状態に応
じて制御手段による適切なクロック再生制御を行うこと
ができるという効果を奏する。Also, since there is provided a reproduction clock state setting means for setting that the reproduction clock is in a stable state, and the reproduction clock frequency is controlled based on the state of the reproduction clock, the reproduction clock frequency is controlled in accordance with the state of the reproduction clock. There is an effect that appropriate clock reproduction control can be performed by the control unit.

【００９２】また、再生クロック状態設定手段で再生ク
ロックが安定状態であると設定された場合、ローパスフ
ィルタ処理手段のカットオフ周波数を低くするようにし
たので、再生クロックが安定してからの適切なクロック
制御が行えるという効果がある。When the reproduction clock is set to be stable by the reproduction clock state setting means, the cut-off frequency of the low-pass filter processing means is reduced. There is an effect that clock control can be performed.

【００９３】また、クロック差分検出手段から出力され
る差分の時間変化率を検出し、この時間変化率が所定の
値より小さくなったことにより再生クロックが安定状態
であると設定する差分変化率検出手段を設けたようにし
たので、自動的にクロックが安定状態に基づく適切なク
ロック再生制御が行えるという効果を奏する。Further, the time change rate of the difference output from the clock difference detection means is detected, and when the time change rate becomes smaller than a predetermined value, the difference change rate detection that sets the reproduction clock to a stable state is performed. Since the means is provided, there is an effect that appropriate clock reproduction control can be automatically performed based on a stable state of the clock.

【００９４】また、揺らぎ情報に基づき、再生クロック
の安定状態を設定するようにしたので、揺らぎの大きさ
に応じた適切な再生クロックの安定状態の判定が行える
という効果を奏する。Further, since the stable state of the reproduced clock is set based on the fluctuation information, it is possible to determine an appropriate stable state of the reproduced clock according to the magnitude of the fluctuation.

【００９５】また、送信クロック情報を受信する間隔を
設定し制御動作特性情報として出力する受信間隔設定手
段を備えるようにし、制御手段が受信間隔に基づき再生
クロック周波数を制御するようにしたので、受信間隔の
大小に係らず常に適切なクロック再生制御が行えるとい
う効果を奏する。Also, a receiving interval setting means for setting an interval for receiving the transmission clock information and outputting it as control operation characteristic information is provided, and the control means controls the reproduction clock frequency based on the receiving interval. There is an effect that appropriate clock reproduction control can always be performed regardless of the size of the interval.

【００９６】また、受信間隔が小さい場合は上記利得手
段における利得を大きくし、上記受信間隔が大きい場合
は利得を小さくするようにしたので、受信間隔に応じた
適切なクロック再生制御が行えるという効果を奏する。Further, the gain in the gain means is increased when the reception interval is small, and the gain is decreased when the reception interval is large, so that an appropriate clock reproduction control can be performed according to the reception interval. To play.

【００９７】また、送信クロック情報を受信する間隔を
検出して上記受信間隔として設定する受信間隔検出手段
を設けたので、自動的に受信間隔に応じた適切なクロッ
ク再生制御が行えるという効果を奏する。Further, since the receiving interval detecting means for detecting the receiving interval of the transmission clock information and setting it as the above-mentioned receiving interval is provided, it is possible to automatically perform appropriate clock reproduction control according to the receiving interval. .

【００９８】さらに、この発明に係るクロック再生方法
によれば、送信側クロック周波数を示す送信クロック情
報と再生クロックの周波数を示す再生クロック情報との
差分を検出し、この検出された差分と、設定された揺ら
ぎ情報に基づき上記再生クロック周波数を制御するの
で、揺らぎに応じたクロック再生制御が行えるという効
果を奏する。Further, according to the clock recovery method of the present invention, the difference between the transmission clock information indicating the transmission-side clock frequency and the reproduction clock information indicating the frequency of the reproduction clock is detected, and the detected difference is compared with the setting. Since the reproduction clock frequency is controlled based on the obtained fluctuation information, there is an effect that the clock reproduction control can be performed according to the fluctuation.

【００９９】また、送信側クロック周波数を示す送信ク
ロック情報と再生クロックの周波数を示す再生クロック
情報との差分を検出し、この検出された差分と、設定さ
れた再生クロックの状態に基づき上記再生クロック周波
数を制御するので、クロックが安定状態に基づく適切な
クロック再生制御が行えるという効果を奏する。Further, the difference between the transmission clock information indicating the clock frequency on the transmitting side and the reproduction clock information indicating the frequency of the reproduction clock is detected, and the detected reproduction clock is determined based on the detected difference and the state of the set reproduction clock. Since the frequency is controlled, there is an effect that appropriate clock reproduction control can be performed based on a stable state of the clock.

【０１００】また、送信側クロック周波数を示す送信ク
ロック情報と再生クロックの周波数を示す再生クロック
情報との差分を検出し、この検出された差分と、設定さ
れた受信間隔に基づき上記再生クロック周波数を制御す
るので、受信間隔に応じた適切なクロック再生制御が行
えるという効果を奏する。Further, a difference between transmission clock information indicating the clock frequency on the transmission side and reproduction clock information indicating the frequency of the reproduction clock is detected, and the reproduction clock frequency is determined based on the detected difference and a set reception interval. Since control is performed, there is an effect that appropriate clock reproduction control can be performed according to the reception interval.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の実施の形態におけるクロック再生装
置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a clock recovery device according to an embodiment of the present invention.

【図２】この発明の実施の形態におけるクロック再生装
置内の制御手段の構成例を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control unit in the clock recovery device according to the embodiment of the present invention.

【図３】この発明の実施の形態におけるローパスフィル
タの特性を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating characteristics of a low-pass filter according to the embodiment of the present invention.

【図４】この発明の実施の形態における利得の値と周波
数差の時間変化の例を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a time change of a gain value and a frequency difference in the embodiment of the present invention.

【図５】この発明の実施の形態におけるクロック再生動
作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a clock recovery operation in the embodiment of the present invention.

【図６】この発明の実施の形態におけるクロック再生装
置のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a clock recovery device according to the embodiment of the present invention.

【図７】この発明の実施の形態におけるクロック再生装
置のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a clock recovery device according to the embodiment of the present invention.

【図８】この発明の実施の形態におけるクロック再生制
御時のクロック情報の差分、および差分の時間変化率の
例を説明する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a difference between clock information and a time change rate of the difference during clock reproduction control according to the embodiment of the present invention.

【図９】この発明の実施の形態におけるクロック再生装
置のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a clock recovery device according to the embodiment of the present invention.

【図１０】この発明の実施の形態におけるクロック再生
装置のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a clock recovery device according to an embodiment of the present invention.

【図１１】この発明の実施の形態におけるクロック再生
装置のブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of a clock recovery device according to an embodiment of the present invention.

【図１２】この発明の実施の形態におけるクロック再生
装置のブロック図である。FIG. 12 is a block diagram of a clock recovery device according to an embodiment of the present invention.

【図１３】この発明の実施の形態におけるクロック再生
動作を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a clock recovery operation in the embodiment of the present invention.

【図１４】この発明の実施の形態におけるクロック再生
装置のブロック図である。FIG. 14 is a block diagram of a clock recovery device according to an embodiment of the present invention.

【図１５】この発明の実施の形態におけるクロック再生
装置のブロック図である。FIG. 15 is a block diagram of a clock recovery device according to an embodiment of the present invention.

【図１６】この発明の実施の形態におけるクロック再生
動作を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing a clock recovery operation in the embodiment of the present invention.

【図１７】従来のクロック再生装置のブロック図であ
る。FIG. 17 is a block diagram of a conventional clock recovery device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 発振器 ２ カウンタ ３ 減算器 ４ 制御手段 ５ 動作特性入力手段 ２１ ローパスフィルタ ２２ 利得手段 ５１ 揺らぎ情報設定手段 ５２ 揺らぎ検出手段 ５３ 差分変化率検出手段 ５４ 再生クロック状態設定手段 ５５ 差分変化率検出手段 ５６ 受信間隔設定手段 ５７ 受信間隔検出手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 oscillator 2 counter 3 subtractor 4 control means 5 operating characteristic input means 21 low-pass filter 22 gain means 51 fluctuation information setting means 52 fluctuation detection means 53 difference change rate detection means 54 reproduced clock state setting means 55 difference change rate detection means 56 reception Interval setting means 57 Reception interval detecting means

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 再生クロックを出力する再生クロック出
力手段と、送信側クロック周波数を示す送信クロック情
報と上記再生クロック出力手段から出力される再生クロ
ックの周波数を示す再生クロック情報との差分を検出す
るクロック差分検出手段と、このクロック差分検出手段
からの上記差分に基づき上記再生クロック出力手段の再
生クロック周波数を制御する制御手段と、この制御手段
に対して制御動作特性情報を入力する動作特性入力手段
とを備え、この動作特性入力手段から入力される制御動
作特性情報に基づき上記制御手段は上記再生クロック出
力手段の再生クロック周波数を制御することを特徴とす
るクロック再生装置。1. A reproduction clock output means for outputting a reproduction clock, and a difference between transmission clock information indicating a transmission-side clock frequency and reproduction clock information indicating a frequency of the reproduction clock output from the reproduction clock output means is detected. Clock difference detection means, control means for controlling the reproduction clock frequency of the reproduction clock output means based on the difference from the clock difference detection means, and operation characteristic input means for inputting control operation characteristic information to the control means A clock reproducing apparatus, wherein the control means controls a reproduction clock frequency of the reproduction clock output means based on control operation characteristic information input from the operation characteristic input means. 【請求項２】 上記動作特性入力手段は、上記差分に加
わる揺らぎ情報を設定し制御動作特性情報として出力す
る揺らぎ情報設定手段を備えるとともに、上記制御手段
はこの揺らぎ情報設定手段で設定される揺らぎ情報に基
づき再生クロック周波数を制御することを特徴とする請
求項１記載のクロック再生装置。2. The operation characteristic input means includes fluctuation information setting means for setting fluctuation information added to the difference and outputting the information as control operation characteristic information, and the control means includes a fluctuation set by the fluctuation information setting means. 2. The clock reproducing apparatus according to claim 1, wherein the reproducing clock frequency is controlled based on the information. 【請求項３】 上記制御手段は、入力された上記差分に
基づき上記再生クロック出力手段への制御信号を生成す
る利得手段を備え、上記揺らぎ情報設定手段で設定され
る揺らぎ情報に基づき、揺らぎが小さい場合は上記利得
手段における利得を大きくし、揺らぎが大きい場合は利
得を小さくすることを特徴とする請求項２記載のクロッ
ク再生装置。3. The control means includes gain means for generating a control signal to the reproduced clock output means based on the input difference, and the fluctuation is controlled based on the fluctuation information set by the fluctuation information setting means. 3. The clock recovery apparatus according to claim 2, wherein the gain in the gain means is increased when the fluctuation is small, and the gain is decreased when the fluctuation is large. 【請求項４】 上記制御手段は、入力された上記差分の
低周波数成分をとりだすローパスフィルタ処理手段を備
え、上記揺らぎ情報設定手段で設定される揺らぎ情報に
基づき、揺らぎが小さい場合は上記ローパスフィルタ処
理手段のカットオフ周波数を高くし、揺らぎが大きい場
合にはカットオフ周波数を低くすることを特徴とする請
求項２ないし３いずれかに記載のクロック再生装置。4. The control means includes low-pass filter processing means for extracting a low-frequency component of the input difference, and based on the fluctuation information set by the fluctuation information setting means, when the fluctuation is small, the low-pass filter is used. 4. The clock reproducing apparatus according to claim 2, wherein the cutoff frequency of the processing means is increased, and the cutoff frequency is decreased when the fluctuation is large. 【請求項５】 上記揺らぎ情報設定手段として、上記ク
ロック差分検出手段から出力される差分の時間変化率の
さらにその変化率を算出することにより揺らぎの大きさ
を検出し揺らぎ情報として設定する揺らぎ検出手段を設
けたことを特徴とする請求項２ないし４いずれかに記載
のクロック再生装置。5. The fluctuation detecting means for detecting the magnitude of the fluctuation by calculating the rate of change of the time change rate of the difference output from the clock difference detecting means as the fluctuation information setting means and setting the fluctuation as fluctuation information. 5. The clock reproducing apparatus according to claim 2, further comprising means. 【請求項６】 上記動作特性入力手段は、上記再生クロ
ックが安定状態であることを設定する再生クロック状態
設定手段を備えるとともに、上記制御手段はこの再生ク
ロック安定状態設定手段に設定される再生クロックの状
態に基づき再生クロック周波数を制御することを特徴と
する請求項１記載のクロック再生装置。6. The operation characteristic input means includes reproduction clock state setting means for setting that the reproduction clock is in a stable state, and the control means includes a reproduction clock set in the reproduction clock stable state setting means. 2. The clock reproducing apparatus according to claim 1, wherein the reproduction clock frequency is controlled based on the state of the clock reproduction. 【請求項７】 上記制御手段は、入力された上記差分の
低周波数成分をとりだすローパスフィルタ処理手段を備
え、上記再生クロック状態設定手段で再生クロックが安
定状態であると設定された場合、上記ローパスフィルタ
処理手段のカットオフ周波数を低くすることを特徴とす
る請求項６に記載のクロック再生装置。7. The control means includes low-pass filter processing means for extracting a low-frequency component of the input difference. 7. The clock recovery device according to claim 6, wherein a cutoff frequency of the filter processing unit is reduced. 【請求項８】 上記クロック差分検出手段から出力され
る差分の時間変化率を検出し、この時間変化率が所定の
値より小さくなったことにより上記再生クロックが安定
状態であると設定する差分変化率検出手段を設けたこと
を特徴とする請求項６ないし７いずれかに記載のクロッ
ク再生装置。8. A change in the difference which sets the reproduction clock to be in a stable state by detecting a time change rate of the difference output from the clock difference detection means and when the time change rate becomes smaller than a predetermined value. 8. The clock reproducing apparatus according to claim 6, further comprising a rate detecting means. 【請求項９】 上記動作特性入力手段は、上記差分に加
わる揺らぎ情報を設定し制御動作特性情報として出力す
る揺らぎ情報設定手段を備え、上記差分変化率検出手段
はこの揺らぎ情報設定手段で設定される揺らぎ情報に基
づき上記所定の値を設定することを特徴とする請求項８
に記載のクロック再生装置。9. The operation characteristic input means includes fluctuation information setting means for setting fluctuation information added to the difference and outputting the information as control operation characteristic information, and the difference change rate detection means is set by the fluctuation information setting means. 9. The method according to claim 8, wherein the predetermined value is set based on fluctuation information.
A clock recovery device according to claim 1. 【請求項１０】 上記動作特性入力手段は、上記送信ク
ロック情報を受信する間隔を設定し制御動作特性情報と
して出力する受信間隔設定手段を備えるとともに、上記
制御手段はこの受信間隔設定手段で設定される受信間隔
に基づき再生クロック周波数を制御することを特徴とす
る請求項１記載のクロック再生装置。10. The operating characteristic input means includes a receiving interval setting means for setting an interval for receiving the transmission clock information and outputting it as control operating characteristic information, and the control means is set by the receiving interval setting means. 2. The clock reproducing apparatus according to claim 1, wherein the reproducing clock frequency is controlled based on the receiving interval. 【請求項１１】 上記制御手段は、入力された上記差分
に基づき上記再生クロック出力手段への制御信号を生成
する利得手段を備え、上記受信間隔設定手段で設定され
る受信間隔が小さい場合は上記利得手段における利得を
大きくし、上記受信間隔が大きい場合は利得を小さくす
ることを特徴とする請求項１０記載のクロック再生装
置。11. The control means includes gain means for generating a control signal to the reproduced clock output means based on the input difference, and when the reception interval set by the reception interval setting means is small, the control means includes: 11. The clock recovery apparatus according to claim 10, wherein the gain in the gain means is increased, and the gain is reduced when the reception interval is large. 【請求項１２】 上記送信クロック情報を受信する間隔
を検出して上記受信間隔として設定する受信間隔検出手
段を設けたことを特徴とする請求項１０ないし１１いず
れかに記載のクロック再生装置。12. The clock reproducing apparatus according to claim 10, further comprising a receiving interval detecting unit that detects an interval for receiving the transmission clock information and sets the interval as the receiving interval. 【請求項１３】 送信側クロック周波数を示す送信クロ
ック情報と再生クロックの周波数を示す再生クロック情
報との差分を検出し、この検出された差分と、設定され
た揺らぎ情報に基づき上記再生クロック周波数を制御す
ることを特徴とするクロック再生方法。13. A difference between transmission clock information indicating a transmission-side clock frequency and reproduction clock information indicating a frequency of a reproduction clock is detected, and the reproduction clock frequency is determined based on the detected difference and set fluctuation information. A clock recovery method characterized by controlling. 【請求項１４】 送信側クロック周波数を示す送信クロ
ック情報と再生クロックの周波数を示す再生クロック情
報との差分を検出し、この検出された差分と、設定され
た再生クロックの状態に基づき上記再生クロック周波数
を制御することを特徴とするクロック再生方法。14. A method for detecting a difference between transmission clock information indicating a transmission-side clock frequency and reproduction clock information indicating a reproduction clock frequency, and detecting the reproduction clock based on the detected difference and a set reproduction clock state. A clock recovery method comprising controlling a frequency. 【請求項１５】 送信側クロック周波数を示す送信クロ
ック情報と再生クロックの周波数を示す再生クロック情
報との差分を検出し、この検出された差分と、設定され
た受信間隔に基づき上記再生クロック周波数を制御する
ことを特徴とするクロック再生方法。15. A difference between transmission clock information indicating a transmission side clock frequency and reproduction clock information indicating a reproduction clock frequency is detected, and the reproduction clock frequency is determined based on the detected difference and a set reception interval. A clock recovery method characterized by controlling.