JPH1020923A - Plant controller - Google Patents
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- JPH1020923A JPH1020923A JP17204496A JP17204496A JPH1020923A JP H1020923 A JPH1020923 A JP H1020923A JP 17204496 A JP17204496 A JP 17204496A JP 17204496 A JP17204496 A JP 17204496A JP H1020923 A JPH1020923 A JP H1020923A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プラントシミュレ
ータ，オートチューニングシステム，保守ツールと組み
合わせて制御ロジックの確認試験，制御パラメータの調
整を行うプラント制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plant control apparatus that performs a control logic confirmation test and a control parameter adjustment in combination with a plant simulator, an auto tuning system, and a maintenance tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】火力・原子力発電プラント等のプラント
の制御を司るプラント制御装置では、制御装置に内蔵さ
れる制御アルゴリズムである制御ロジックの検証を行う
ため確認試験が必要であり、また制御パラメータの調整
は現地試験でプラント特性を把握して行うことが必要で
ある。2. Description of the Related Art In a plant control device which controls a plant such as a thermal power plant or a nuclear power plant, a verification test is required to verify a control logic which is a control algorithm built in the control device. It is necessary to make adjustments by ascertaining plant characteristics through field tests.
【０００３】制御ロジックの検証を行う確認試験は主に
制御装置の工場内の制作段階で行われる。制御ロジック
は対象プラントからのフィードバックを受けて対象が最
適な動作をするよう作用するため、その検証は制御装置
単体では難しく、対象プラントがない工場内の製作段階
では一般に対象プラントを簡略回路で模擬した簡易型シ
ミュレータを制御装置に接続して行っている。制御装置
の出力である操作信号を簡易型シミュレュータに入力し
簡易型シミュレータで本体モデルの演算後の出力を制御
装置の実機入力信号の代わりに用いる。[0003] A confirmation test for verifying the control logic is mainly performed in a production stage of a control device in a factory. Since the control logic acts to receive the feedback from the target plant so that the target operates optimally, its verification is difficult with a single control unit, and the target plant is generally simulated with a simplified circuit at the manufacturing stage in a factory where there is no target plant. The simplified simulator is connected to the control device. An operation signal, which is an output of the control device, is input to a simple simulator, and the output of the main body model calculated by the simple simulator is used in place of the actual input signal of the control device.
【０００４】図４にその構成を示す。制御装置内のコン
トローラで制御演算された結果はコントローラのＰＩ／
Ｏ（プロセス入出力装置）より操作信号としてアナログ
信号またはオフ／オン接点信号の形で出力される。現地
の実プラントではアナログ信号は調節弁／コントロール
ドライブなどに接続されプラントの調整制御を行う。オ
ン／オフ接点信号は一般にポンプ／ファンなどの起動／
停止，オン／オフ弁の開／閉指令信号であり、コントロ
ーラにより演算処理を行う起動／停止，開／閉などのシ
ーケンスロジック演算以外にポンプ／ファンなどの機器
保護，プラント本体の保護ロジックが必要であり、これ
は高信頼性を必要とするためコントローラによるソフト
処理ではなく補助リレー盤によるハードワイアリング処
理となっている。制御装置と補助リレー盤間はケーブル
接続となっており場内試験では、機能的に複雑な制御装
置の試験を主体とするため、ケーブル接続の工数増加を
抑制し補助リレー盤は省いて制御装置と簡易シミュレー
タを直接接続して試験を実施する。簡易シミュレータは
マイクロコンピュータまたはワークステーションなどで
構成し本体プラントはソフト処理により模擬している。
簡易シミュレータの出力はプラントの圧力／温度／流量
などのプロセスフィードバック量またはポンプ／ファン
などの起動／停止状態，オン／オフ弁の開／閉状態など
であり、ＰＩ／Ｏのアナログ入力／ディジタル入力信号
としてコントローラに入力される。場内試験段階ではプ
ラントの特性は不明であり、簡易シミュレータではプラ
ントの時定数などの動特性は実プラントとは異なり、調
節弁の開／閉方向に対して温度／圧力の増減方向が実プ
ラントと一致している程度の精度で場内試験としては充
分であり、シミュレータ構成は簡略化している。FIG. 4 shows the configuration. The result of the control operation performed by the controller in the control device is the PI /
An operation signal is output from O (process input / output device) in the form of an analog signal or an off / on contact signal. In a local actual plant, the analog signal is connected to a control valve / control drive, etc., to perform plant adjustment control. The ON / OFF contact signal is generally used for starting /
Stop / on / off valve open / close command signal. In addition to sequence logic calculation such as start / stop, open / close, etc., which perform arithmetic processing by the controller, protection of equipment such as pumps / fans and protection logic of the plant itself are required. Since this requires high reliability, it is not a software process by the controller but a hard wiring process by an auxiliary relay panel. The cable connection between the control device and the auxiliary relay panel is used.In the on-site test, mainly the testing of functionally complicated control devices is performed. Perform the test by directly connecting a simple simulator. The simple simulator is composed of a microcomputer or a workstation, and the main plant is simulated by software processing.
The output of the simple simulator is the process feedback amount such as pressure / temperature / flow rate of the plant, the start / stop state of pump / fan, the open / closed state of the on / off valve, etc., and the analog input / digital input of PI / O It is input to the controller as a signal. At the on-site test stage, the characteristics of the plant are unknown, and the dynamic characteristics such as the time constant of the plant are different from those of the actual plant in the simple simulator. Accuracy of the degree of coincidence is sufficient for an on-site test, and the simulator configuration is simplified.
【０００５】現地の実プラントでは制御装置は調節弁／
コントロールドライブなど、補助リレー盤を介してポン
プ／ファン，オン／オフ弁などに接続される。現地では
ポンプ／ファン，オン／オフ弁などを起動停止，開／閉
操作を行うとともに、プラントの圧力／温度／流量を規
定値に保つように調節弁／コントロールドライブを操作
してプラントの起動／停止試験，負荷変化試験を行う。
これらの試験を通じて、シーケンスロジックの妥当性確
認と調整制御のＰＩＤ制御パラメータ，静的／動的先行
信号の調整などを行う。これらの調整試験は実プラント
と組み合わせてカットアンドトライで行われる。In a local actual plant, the control device is a control valve /
It is connected to a pump / fan, on / off valve, etc. via an auxiliary relay panel such as a control drive. At the site, the pump / fan, on / off valve, etc. are started / stopped and opened / closed, and the control valve / control drive is operated to maintain the plant pressure / temperature / flow rate at specified values. Perform a stop test and a load change test.
Through these tests, the validity of the sequence logic is checked, and PID control parameters for adjustment control and adjustment of static / dynamic preceding signals are performed. These adjustment tests are performed by cut and try in combination with the actual plant.
【０００６】一方、最近、発電所運転員の運転操作訓
練，プラントの特性解析のためプラントシミュレータが
設置されるケースが増えている。プラントシミュレータ
は実プラントの動作を模擬するため高精度のものが要求
される。このためプラントシミュレータの構成は一般に
プラント機器を物理式で模擬するものであり、その物理
式の初期設定はプラント機器の設計値を用いる。実プラ
ントの特性は設計値とは異なるため実プラントの運転デ
ータに合わせてプラントシミュレータを調整することに
なる。On the other hand, recently, a plant simulator has been installed for power plant operation training and plant characteristic analysis. A high-precision plant simulator is required to simulate the operation of an actual plant. For this reason, the configuration of the plant simulator generally simulates the plant equipment by a physical equation, and the initial setting of the physical equation uses a design value of the plant equipment. Since the characteristics of the actual plant are different from the design values, the plant simulator is adjusted according to the operation data of the actual plant.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、次のよ
うな課題を有する。即ち、 (1）工場試験段階で制御ロジック検証のために簡易シミ
ュレータを製作する必要があるため試験工数増加などコ
スト増加につながる。The prior art has the following problems. (1) It is necessary to produce a simple simulator for control logic verification at the factory test stage, which leads to an increase in cost such as an increase in test man-hours.
【０００８】(2）簡易型シミュレータと制御装置との接
続はＰＩ／Ｏから信号毎に個別にケーブル接続で行うた
め、ケーブル接続等の試験工数増加となる。(2) Since the connection between the simplified simulator and the control device is performed individually by cable connection for each signal from the PI / O, the number of test steps such as cable connection increases.
【０００９】(3）試験工数低減のため一般に補助リレー
盤などは除いて組み合わせ試験を行うため、試験の精度
は充分ではない。(3) In order to reduce the number of test steps, a combined test is generally performed except for an auxiliary relay panel or the like, so that the test accuracy is not sufficient.
【００１０】(4）現地における制御装置の調整試験は実
プラントとの組み合わせによりカットアンドトライで行
うため試験期間，試験工数の増加となる。(4) Since the adjustment test of the control device at the site is performed by cut-and-try in combination with the actual plant, the test period and test man-hours increase.
【００１１】(5）プラントシミュレータの調整は現地試
運転後のデータを使用して行うため調整に多大な工数を
要する。(5) Since the adjustment of the plant simulator is performed using the data after the on-site trial operation, the adjustment requires a lot of man-hours.
【００１２】本発明の目的は、工場内試験，現地試験の
工数を大幅低減するに好適なプラント制御装置を提供す
ることにある。It is an object of the present invention to provide a plant control apparatus suitable for greatly reducing the number of steps in a factory test and a field test.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は制御装置のコントローラに機器の保護ロジ
ックをＲＯＭ（Read Only Memory）化し補助リレー盤の
機能を具備するカードを付加するとともに制御装置とプ
ラントシミュレータを伝送ラインを介して接続する。ま
た制御装置の調整パラメータを自動的にチューニングす
るオートチューニングシステムを伝送ラインに接続す
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a controller of a control device in which a protection logic of a device is read-only memory (ROM) and a card having a function of an auxiliary relay panel is added and controlled. The equipment and the plant simulator are connected via a transmission line. Also, an automatic tuning system for automatically tuning the adjustment parameters of the control device is connected to the transmission line.
【００１４】本発明は、制御装置とプラントシミュレー
タを伝送ラインを介して直接接続し制御装置の工場内検
証確認試験を行うことにより、工場内試験工数を低減す
ることができる。プラントシミュレータは実プラントを
実規模で模擬しているため、試験精度の向上が図れる。According to the present invention, the control man-hour and the plant simulator can be reduced by directly connecting the control device and the plant simulator via a transmission line and performing a verification verification test in the factory of the control device. Since the plant simulator simulates the actual plant on a real scale, the test accuracy can be improved.
【００１５】現地調整試験では、試運転中の実プラント
データを制御装置から伝送ラインを介してプラントシミ
ュレータに取り込み、実プラントの特性に合うようにシ
ミュレータモデルの調整を行うことにより、試運転中に
プラントシミュレータが完成することとなり、シミュレ
ータの作成工数が大幅に低減する。In the on-site adjustment test, the actual plant data during the trial operation is taken into the plant simulator from the control device via the transmission line, and the simulator model is adjusted to match the characteristics of the actual plant. Is completed, and the man-hour for creating the simulator is greatly reduced.
【００１６】制御装置の調整は実プラントと組み合わせ
る他、プラントシミュレータとの組み合わせにより実プ
ラントの試験と並行してオフラインで実施できるため、
試運転期間の短縮が図れる。制御装置のオートチューニ
ングシステムを同時に使用することにより調整工数をさ
らに短縮することができる。The adjustment of the control device can be performed offline in parallel with the test of the actual plant by combining with the actual plant in addition to the combination with the actual plant.
The test run period can be shortened. By simultaneously using the automatic tuning system of the control device, the number of adjustment steps can be further reduced.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を用
いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図１は本発明の一実施例を示すプラント制
御装置である。制御装置はその制御演算を行うコントロ
ーラから構成されている。一般の大規模プラントの場
合、コントローラは複数台から構成され、これらは伝送
ラインで接続されている。このコントローラには調整制
御におけるアナログ演算及びシーケンス制御におけるロ
ジック演算が含まれている。従来の制御システムで補助
リレー盤として別の装置で構成していたプラント機器保
護ロジックはＤＣＭ（Drive Control Module）で一種の
ハードとして構成されているがコントローラと一体化し
て取り扱うことができる。従来の制御システムで外部装
置とのインターフェースとして用いられていたバッファ
リレーはＩＴＢ（Isolation Tarminal Block）として構
成されている。以上の構成により制御装置のみで全ての
処理がカバーされている。プラントシミュレータはプラ
ントをソフトウェアで模擬化したものであり、制御装置
と伝送ラインで接続されている。制御装置の制御パラメ
ータの変更や制御ロジックの動作状態のモニタ，ロジッ
ク変更などを行う保守ツール，制御パラメータの調整を
自動で行うオートチューニングシステムが制御装置と伝
送ラインを介して接続される。現地試験時は同じプラン
トシミュレータ，保守ツール，オートチューニングシス
テムが工場にも設置され、現地の制御装置と伝送ライン
で接続される。図２にＤＣＭの構成を示す。コントロー
ラではプラント機器の起動／停止シーケンスロジックを
ソフトロジックで構成している。一方、ＤＣＭでは従来
ハードリレーで構成していた機器の保護ロジックをＲＯ
Ｍ化して組んでいる。ＲＯＭ化することによりコントロ
ーラのＣＰＵがダウンしてもＤＣＭ単独で動作すること
が可能であり、コントローラとソフト的に接続でき、Ｄ
ＣＭとプラントシミュレータを伝送ラインで接続するこ
とも可能となる。FIG. 1 shows a plant control apparatus according to an embodiment of the present invention. The control device includes a controller that performs the control operation. In the case of a general large-scale plant, the controller is composed of a plurality of units, which are connected by a transmission line. This controller includes an analog operation in the adjustment control and a logic operation in the sequence control. The plant equipment protection logic, which has been constituted by another device as an auxiliary relay panel in the conventional control system, is constituted as a kind of hardware by a DCM (Drive Control Module), but can be handled integrally with the controller. A buffer relay used as an interface with an external device in a conventional control system is configured as an ITB (Isolation Tarminal Block). With the above configuration, all processing is covered only by the control device. The plant simulator simulates a plant by software, and is connected to a control device via a transmission line. A maintenance tool for changing the control parameters of the control device, monitoring the operation state of the control logic, and changing the logic, and an auto-tuning system for automatically adjusting the control parameters are connected to the control device via a transmission line. At the time of on-site testing, the same plant simulator, maintenance tool, and auto-tuning system are installed in the factory, and are connected to on-site control devices via transmission lines. FIG. 2 shows the configuration of the DCM. In the controller, the start / stop sequence logic of the plant equipment is configured by soft logic. On the other hand, in DCM, the protection logic of the device that has
It is made into M and assembled. By using a ROM, even if the CPU of the controller goes down, it is possible to operate independently of the DCM, and it can be connected to the controller by software.
It is also possible to connect the CM and the plant simulator via a transmission line.
【００１９】次に、プラントシミュレータについて説明
する。図３に本発明の一実施例である火力発電プラント
の構成を示す。本図に示すように、火力発電プラントは
多数の機器により構成されている。プラントシミュレー
タは一般にこれらの構成機器を物理式で表現しプラント
の静特性／動特性を計算出力することにより構成され
る。図３の火力発電プラント構成を構成機器毎にシミュ
レーションモデル化した構成を図４に示す。プラントシ
ミュレーションモデル構成は水蒸気／燃焼ガスの流れに
沿って構成配置される。節炭器，過熱器（ＳＨ）などの
構成機器は一種の熱交換器として扱うことができる。即
ち、熱交換器を図５のように集中定数化しモデル化す
る。伝熱特性はエネルギ収支の式より求める。熱交換器
の各セクション毎に、燃焼ガスのエネルギ収支，燃焼ガ
スから伝熱管への熱伝達，伝熱管内の熱伝達，伝熱管内
面から流体への熱伝達，内部流体におけるエネルギ収
支、以上を物理式表現したものを数１から数７に示す。Next, a plant simulator will be described. FIG. 3 shows the configuration of a thermal power plant according to one embodiment of the present invention. As shown in this figure, a thermal power plant is composed of a number of devices. In general, a plant simulator is constituted by expressing these constituent devices by physical expressions and calculating and outputting the static characteristics / dynamic characteristics of the plant. FIG. 4 shows a configuration in which the thermal power plant configuration of FIG. 3 is made into a simulation model for each component device. The plant simulation model configuration is configured and arranged along the flow of steam / combustion gas. Components such as economizers and superheaters (SH) can be treated as a kind of heat exchanger. That is, the heat exchanger is modeled with lumped constants as shown in FIG. The heat transfer characteristics are obtained from the energy balance equation. For each section of the heat exchanger, the energy balance of the combustion gas, the heat transfer from the combustion gas to the heat transfer tube, the heat transfer in the heat transfer tube, the heat transfer from the inner surface of the heat transfer tube to the fluid, the energy balance in the internal fluid Equations 1 to 7 show physical expressions.
【００２０】[0020]
【数１】 (Equation 1)
【００２１】[0021]
【数２】 (Equation 2)
【００２２】[0022]
【数３】 (Equation 3)
【００２３】[0023]
【数４】 (Equation 4)
【００２４】[0024]
【数５】 (Equation 5)
【００２５】[0025]
【数６】 (Equation 6)
【００２６】[0026]
【数７】 (Equation 7)
【００２７】これらのモデル式を組み合わせてプラント
モデルを構成するが、プラントシミュレータでは他に制
御モデルも必要であり、この制御モデルは実機の制御装
置の制御ロジック，補助リレー盤のインターロックロジ
ックなどを１対１に変換し、プラントシミュレータ内に
構成したものである。A plant model is constructed by combining these model formulas. In the plant simulator, a control model is also required. This control model includes control logic of a control device of an actual machine, interlock logic of an auxiliary relay panel, and the like. It is converted into one-to-one and configured in a plant simulator.
【００２８】さて、以上の構成において、工場内試験時
は制御装置とプラントシミュレータを組み合わせて制御
装置の検証試験を実施する。すなわち、操作端への操作
指令であるＤＣＭの出力信号をコントローラと伝送ライ
ンを介してプラントシミュレータに入力する。プラント
シミュレータ内では、プラントシミュレータで有する制
御モデルで計算する操作指令の代りに、制御装置から入
力された信号によりポンプやバルブを動作させプラント
の動作を計算しプロセス量である温度／圧力／流量な
ど、及びポンプの起動／停止などの状態量を模擬する。
これらの状態量は伝送ラインを介してコントローラにフ
ィードバック信号として返される。これにより制御装置
の制御ロジックを動作させ制御装置の検証を行う。検証
を完了した制御装置の制御ロジックを、プラントシミュ
レータの制御モデルとして変換し作成する。In the above configuration, a verification test of the control device is performed by combining the control device and the plant simulator at the time of the test in the factory. That is, the output signal of the DCM which is the operation command to the operation end is input to the plant simulator via the controller and the transmission line. In the plant simulator, instead of the operation command calculated by the control model possessed by the plant simulator, the pump and valve are operated by the signal input from the control device to calculate the operation of the plant, and the process amount such as temperature / pressure / flow rate is calculated. , And state quantities such as start / stop of the pump.
These state variables are returned as feedback signals to the controller via the transmission line. Thereby, the control logic of the control device is operated to verify the control device. The control logic of the control device that has been verified is converted and created as a control model of the plant simulator.
【００２９】現地試験では図１に示すように、まず実プ
ラントの試運転中に操作指令信号とプラントからのフィ
ードバック信号を制御装置から伝送ラインを介してプラ
ントシミュレータに入力する。プラントシミュレータ内
ではこれらの信号から統計モデルなどを用いた自己学習
により、シミュレータの物理モデルを調整していく。制
御装置の制御パラメータも実プラントのフィードバック
信号の応答が良好になるように調整するが、プラントシ
ミュレータを利用することにより、プラント停止中もあ
るいは工場との伝送ラインを介して工場でオフラインに
ても制御装置の調整を行うことができる。In the on-site test, as shown in FIG. 1, first, an operation command signal and a feedback signal from the plant are input to a plant simulator from a control device via a transmission line during a trial operation of an actual plant. In the plant simulator, the physical model of the simulator is adjusted by self-learning using a statistical model or the like from these signals. The control parameters of the control unit are also adjusted so that the response of the feedback signal of the actual plant is good.However, by using the plant simulator, even when the plant is stopped or offline at the factory via a transmission line with the factory. Adjustments of the control device can be made.
【００３０】さらに制御装置の制御パラメータを自動的
に調整するオートチューニングシステムを用いればプラ
ントシミュレータ／オートチューニングシステム間でオ
フラインで自動的に制御パラメータの調整を行うことも
できる。たとえば、特開平7−44205 号公報によるオー
トチューニングシステムを図５に示すが、主蒸気温度
（ボイラの出口温度）の応答波形の特徴量を抽出してフ
ァジー推論により制御装置の最適な制御パラメータを計
算する。これは実機運転中の本体の制御応答波形を対象
としたものであるが、プラントシミュレータをプラント
本体に合わせて調整した後は、プラント本体（図５中の
ボイラおよびタービン）に代えてプラントシミュレータ
を用い、シミュレータからの主蒸気温度などの出力をオ
ートチューニングシステムに入力し最適な制御パラメー
タを計算する。この計算はプラント本体とは切り離して
できるため、プラントの運転状態とは関係なく何回も繰
り返して計算することができる。プラントシミュレータ
内の制御モデルは制御装置と１対１であるため、実機の
制御装置を用いなくとも、プラントシミュレータ内で調
整を行った後、その制御パラメータを実機の制御装置に
反映すればよい。Further, if an auto tuning system for automatically adjusting the control parameters of the control device is used, the control parameters can be automatically adjusted off-line between the plant simulator and the auto tuning system. For example, FIG. 5 shows an auto-tuning system according to Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-44205. calculate. This is for the control response waveform of the main body during the actual operation, but after adjusting the plant simulator according to the plant main body, the plant simulator (boiler and turbine in FIG. 5) is used instead of the plant simulator. Using the output of the simulator, such as the main steam temperature, is input to the auto-tuning system to calculate the optimal control parameters. Since this calculation can be performed separately from the plant body, the calculation can be repeated many times regardless of the operation state of the plant. Since the control model in the plant simulator is one-to-one with the control device, the control parameters may be reflected in the control device of the real machine after the adjustment is performed in the plant simulator without using the control device of the real machine.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明によれば、制御装置とプラントシ
ミュレータを伝送ラインを介して直接接続し制御装置の
工場内検証確認試験を行うことにより、工場内試験工数
を低減することができる。プラントシミュレータは実プ
ラントを実規模で模擬しているため、試験精度の向上が
図れる。According to the present invention, the control device and the plant simulator are directly connected to each other via the transmission line, and the verification test of the control device in the factory is performed. Since the plant simulator simulates the actual plant on a real scale, the test accuracy can be improved.
【００３２】現地調整試験では、試運転中の実プラント
データを制御装置から伝送ラインを介してプラントシミ
ュレータに取り込み、実プラントの特性に合うようにシ
ミュレータモデルの調整を行うことにより、試運転中に
プラントシミュレータが完成することとなり、シミュレ
ータの作成工数が大幅に低減する。In the on-site adjustment test, the actual plant data during the trial operation is taken into the plant simulator from the control device via the transmission line, and the simulator model is adjusted to match the characteristics of the actual plant. Is completed, and the man-hour for creating the simulator is greatly reduced.
【００３３】制御装置の調整は実プラントと組み合わせ
る他、プラントシミュレータとの組み合わせにより実プ
ラントの試験と並行してオフラインで実施できるため、
試運転期間の短縮が図れる。制御装置のオートチューニ
ングシステムを同時に使用することにより調整工数をさ
らに短縮することができ、コストを低減した安価なプラ
ント制御装置を提供することができる。The adjustment of the control device can be performed offline in parallel with the test of the actual plant by combining with the actual plant in addition to the combination with the actual plant.
The test run period can be shortened. By simultaneously using the auto-tuning system of the control device, the man-hours for adjustment can be further reduced, and an inexpensive plant control device with reduced costs can be provided.
【図１】本実施例によるプラント制御装置のブロック
図。FIG. 1 is a block diagram of a plant control device according to an embodiment.
【図２】本実施例によるＤＣＭのブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a DCM according to the embodiment.
【図３】本実施例によるプラント本体の系統図。FIG. 3 is a system diagram of a plant body according to the present embodiment.
【図４】本実施例によるプラントシミュレータのブロッ
ク図。FIG. 4 is a block diagram of a plant simulator according to the embodiment.
【図５】本実施例による熱交換機の集中化モデルの説明
図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a centralized model of the heat exchanger according to the embodiment.
【図６】本実施例によるオートチューニングシステムの
ブロック図。FIG. 6 is a block diagram of an auto tuning system according to the embodiment.
【図７】従来のプラント制御装置のブロック図。FIG. 7 is a block diagram of a conventional plant control device.
ρ…比重、Ｃ…比熱、Ｔ…温度、Ｑ…伝熱量。 ρ: specific gravity, C: specific heat, T: temperature, Q: heat transfer amount.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 政英 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on front page (72) Inventor Masahide Nomura 7-1-1, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Within Hitachi Research Laboratory, Hitachi, Ltd.
Claims (4)
レータのフィードバック信号を伝送ラインを介して接続
し、制御ロジックの検証試験を行うことを特徴とするプ
ラント制御装置。1. A plant control device, wherein an operation command signal of the control device and a feedback signal of a plant simulator are connected via a transmission line to perform a verification test of a control logic.
インを介して接続し、実プラントの操作指令信号とフィ
ードバック信号をプラントシミュレータに入力しシミュ
レータモデルの調整をオフラインで行うことを特徴とす
るプラント制御装置。2. A plant control device, wherein a control device and a plant simulator are connected via a transmission line, an operation command signal and a feedback signal of an actual plant are input to the plant simulator, and a simulator model is adjusted off-line. .
ュレータを用いて前記制御装置の調整を行うプラント制
御装置。3. A plant control device for adjusting the control device using the plant simulator adjusted according to claim 2.
ュレータとオートチューニングシステムを用いて前記制
御装置の調整を自動的に行うプラント制御装置。4. A plant control device for automatically adjusting the control device using the plant simulator and the auto tuning system adjusted according to claim 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17204496A JPH1020923A (en) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | Plant controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17204496A JPH1020923A (en) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | Plant controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1020923A true JPH1020923A (en) | 1998-01-23 |
Family
ID=15934503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17204496A Pending JPH1020923A (en) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | Plant controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1020923A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007264796A (en) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Hitachi Ltd | Plant control method and plant controller |
| JP2008511922A (en) * | 2004-08-27 | 2008-04-17 | シーメンス コーポレイト リサーチ インコーポレイテツド | System, device, and method for updating system monitoring model |
| JP2011103140A (en) * | 1999-03-15 | 2011-05-26 | Fisher-Rosemount Systems Inc | Automatic tuner and method for tuning control element |
| JP2019020779A (en) * | 2017-07-11 | 2019-02-07 | 株式会社東芝 | Operation rule extraction apparatus, operation rule extraction system and operation rule extraction method |
-
1996
- 1996-07-02 JP JP17204496A patent/JPH1020923A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011103140A (en) * | 1999-03-15 | 2011-05-26 | Fisher-Rosemount Systems Inc | Automatic tuner and method for tuning control element |
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| JP4852043B2 (en) * | 2004-08-27 | 2012-01-11 | シーメンス コーポレーション | System, device, and method for updating system monitoring model |
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| JP4585983B2 (en) * | 2006-03-27 | 2010-11-24 | 株式会社日立製作所 | Plant control method and plant control apparatus |
| JP2019020779A (en) * | 2017-07-11 | 2019-02-07 | 株式会社東芝 | Operation rule extraction apparatus, operation rule extraction system and operation rule extraction method |
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