JPH10204928A - Hydraulic circuit for hydraulic shovel - Google Patents
Hydraulic circuit for hydraulic shovelInfo
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- JPH10204928A JPH10204928A JP957697A JP957697A JPH10204928A JP H10204928 A JPH10204928 A JP H10204928A JP 957697 A JP957697 A JP 957697A JP 957697 A JP957697 A JP 957697A JP H10204928 A JPH10204928 A JP H10204928A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ポンプの吐出
管路に連通するセンタバイパス通路を有する少なくとも
３つのオープンセンタ形の方向制御弁を備えた油圧ショ
ベルの油圧回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit for a hydraulic shovel having at least three open center type directional control valves having a center bypass passage communicating with a discharge pipe of a hydraulic pump.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧ショベルの油圧回路は多くの場合、
２つの油圧ポンプが備えられるとともに、これらの油圧
ポンプから吐出される圧油によって駆動する複数のアク
チュエータ、例えば２つの走行モータ、１つの旋回モー
タ、一対のブームシリンダ、及びそれぞれ１つづつのア
ームシリンダ、バケットシリンダと、これらのアクチュ
エータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と
が備えられている。油圧ポンプと各アクチュエータの組
み合わせは、例えば、第１の油圧ポンプ側に一方の走行
モータ、旋回モータ、アームシリンダと、これらのアク
チュエータを制御する方向制御弁とが配置され、第２の
油圧ポンプ側に他方の走行モータ、バケットシリンダ、
ブームシリンダと、これらのアクチュエータを制御する
方向制御弁とが配置される。また、第１の油圧ポンプ側
には、ブームシリンダへの圧油の供給を可能にするブー
ム合流用弁を配置してあり、第２の油圧ポンプ側には、
アームシリンダへの圧油の供給を可能にするアーム合流
用弁を配置してある。2. Description of the Related Art The hydraulic circuit of a hydraulic excavator is often
Two hydraulic pumps are provided, and a plurality of actuators driven by pressure oil discharged from these hydraulic pumps, for example, two traveling motors, one turning motor, a pair of boom cylinders, and one arm cylinder each, A bucket cylinder and a direction control valve for controlling the flow of pressure oil supplied to these actuators are provided. The combination of the hydraulic pump and the actuators includes, for example, one traveling motor, a swing motor, an arm cylinder, and a directional control valve for controlling these actuators on the first hydraulic pump side. To the other traveling motor, bucket cylinder,
Boom cylinders and directional control valves for controlling these actuators are arranged. In addition, a boom consolidation valve that enables supply of pressure oil to the boom cylinder is disposed on the first hydraulic pump side, and on the second hydraulic pump side,
An arm merging valve that enables the supply of pressure oil to the arm cylinder is provided.
【０００３】上述した第１，第２の油圧ポンプのそれぞ
れに属する方向制御弁はパラレル接続に形成されること
が多いが、このようにパラレル接続であると、圧油は負
荷圧の低い方に流れるため、アクチュエータの複合操作
に際し負荷圧の高い側のアクチュエータの駆動に支障を
きたす場合がある。The directional control valves belonging to the first and second hydraulic pumps described above are often formed in a parallel connection. However, in such a parallel connection, the hydraulic oil is supplied to the lower load pressure. Due to the flow, the driving of the actuator on the side with the higher load pressure may be hindered in the combined operation of the actuator.
【０００４】例えば、旋回モータとアームシリンダとを
複合操作させて側溝を掘る場合、すなわち、旋回力でバ
ケットを側壁に押し付けながらアームを駆動させて側溝
を掘る場合、アームシリンダの駆動圧が低いと、その駆
動圧が旋回力すなわち旋回体の側壁に対する押付力を支
配し、バケットが側壁から逃げ、精度良く溝を掘れない
ことがある。For example, when digging a side groove by performing a combined operation of a swing motor and an arm cylinder, that is, when digging a side groove by driving an arm while pressing a bucket against a side wall with a turning force, if the driving pressure of an arm cylinder is low, The driving pressure governs the turning force, that is, the pressing force against the side wall of the revolving body, and the bucket may escape from the side wall, and the groove may not be dug accurately.
【０００５】上述のような事態を避けるために、従来、
パラレル回路とタンデム回路を併設した油圧ショベルの
油圧回路が提案されている。なお、このような油圧回路
は、例えば特公平６−１２１２１号公報に開示されてい
る。[0005] In order to avoid the above situation,
2. Description of the Related Art A hydraulic circuit of a hydraulic shovel provided with a parallel circuit and a tandem circuit has been proposed. Such a hydraulic circuit is disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 6-12121.
【０００６】図３は上述した従来のパラレル接続とタン
デム接続を併設した油圧ショベルの油圧回路の要部構成
を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a main part of a hydraulic circuit of a conventional hydraulic shovel having a parallel connection and a tandem connection.
【０００７】この従来の油圧回路は、前述した２つの油
圧ポンプのうちの一方の油圧ポンプ１と、この油圧ポン
プ１の吐出管路８ａに連通するセンタバイパス通路２ａ
を有する第１の方向制御弁、すなわち旋回モータ５に供
給される圧油の流れを制御する旋回用方向制御弁２と、
この旋回用方向制御弁２の下流にタンデム接続され、セ
ンタバイパス通路３ａを有する第２の方向制御弁、すな
わちアームシリンダ６に供給される圧油の流れを制御す
るアーム用方向制御弁３と、このアーム用方向制御弁３
の下流側の位置でパラレル接続され、センタバイパス通
路４ａを有する第３の方向制御弁、すなわちブームシリ
ンダ７への圧油の供給を可能とするブーム合流用弁４と
を備えている。上述したアーム用方向制御弁３は、油圧
ポンプ１に対してパラレルにも接続されている。なお、
走行モータ、この走行モータに供給される圧油の流れを
制御する走行用方向制御弁、及び他方の油圧ポンプ側に
配置される各方向制御弁、及びこれらの方向制御弁によ
って制御されるアクチュエータのそれぞれについては、
説明を簡単にするために図示を省略してある。The conventional hydraulic circuit comprises a hydraulic pump 1 of one of the two hydraulic pumps described above and a center bypass passage 2a communicating with a discharge pipe 8a of the hydraulic pump 1.
A directional control valve 2 for controlling the flow of pressurized oil supplied to the whirl motor 5,
A second directional control valve tandemly connected downstream of the turning directional control valve 2 and having a center bypass passage 3a, that is, an arm directional control valve 3 for controlling the flow of pressure oil supplied to the arm cylinder 6, This arm direction control valve 3
And a third directional control valve having a center bypass passage 4a, that is, a boom merging valve 4 that enables supply of pressurized oil to the boom cylinder 7. The above-described arm direction control valve 3 is also connected to the hydraulic pump 1 in parallel. In addition,
A traveling motor, a traveling direction control valve for controlling the flow of pressure oil supplied to the traveling motor, and each direction control valve disposed on the other hydraulic pump side, and an actuator controlled by these direction control valves. For each,
The illustration is omitted for the sake of simplicity.
【０００８】この図３に示す従来技術では、前述した旋
回モータ５とアームシリンダ６とを複合操作させて側溝
を掘る作業、すなわち旋回押し付け掘削作業に際して
は、旋回用方向制御弁２が、切換位置IIか切換位置III
のいずれかに切換えられるとともに、アーム用方向制御
弁３が切換位置IIに切換えられる。このとき、旋回用方
向制御弁２の切換えにより油圧ポンプ１から吐出された
圧油の一部が旋回モータ５に供給され、これにより旋回
モータ５が駆動して図示しない旋回体に旋回力を生じさ
せる。また、タンデム接続になっているので、旋回用方
向制御弁２の切換えにより油通路８ｂからの油の流れは
無くなるものの、パラレル油通路９、ブリッジ油通路９
ｃ、このブリッジ油通路９ｃに設けられた絞り１０、第
１のワークポート油通路９ａを経て、油圧ポンプ１の圧
油の残りがアーム用方向制御弁３に導かれ、さらにその
切換位置IIを介してアームシリンダ６のボトム側６ａに
供給され、これによりアームシリンダ６が伸長し、図示
しないアームが駆動する。このような旋回・アーム複合
駆動の間、上述した絞り１０の圧損分だけ吐出圧が上昇
し、旋回力を増加させることができ、その大きな旋回力
でバケットを側壁に押し付けながらアームを駆動させて
精度の良い溝掘削を実施させることができる。In the prior art shown in FIG. 3, in the work of digging a side groove by performing the combined operation of the turning motor 5 and the arm cylinder 6 described above, that is, in the turning press digging operation, the turning direction control valve 2 is switched to the switching position. II or switching position III
And the arm direction control valve 3 is switched to the switching position II. At this time, a part of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 is supplied to the turning motor 5 by switching of the turning direction control valve 2, whereby the turning motor 5 is driven to generate a turning force on a turning body (not shown). Let it. Also, since the tandem connection is established, the oil flow from the oil passage 8b is eliminated by switching the turning direction control valve 2, but the parallel oil passage 9, the bridge oil passage 9
c, through the throttle 10 provided in the bridge oil passage 9c and the first work port oil passage 9a, the remainder of the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 is guided to the directional control valve 3 for the arm, and further through its switching position II. The arm cylinder 6 is supplied to the bottom side 6a of the arm cylinder 6, whereby the arm cylinder 6 is extended, and an arm (not shown) is driven. During such a combined swing and arm drive, the discharge pressure is increased by the pressure loss of the throttle 10 described above, and the swing force can be increased. The arm is driven while pressing the bucket against the side wall with the large swing force. Drilling with high accuracy can be performed.
【０００９】アームシリンダ６の単独操作で例えばアー
ムシリンダ６を伸長させる方向に駆動する場合には、ア
ーム用方向制御弁３を切換位置IIに切換えることによ
り、油圧ポンプ１から吐出される圧油が旋回用方向制御
弁２のセンタバイパス通路２ａ、油通路８ｂ、第１のワ
ークポート油通路９ａを経てアームシリンダ６のボトム
側６ａに供給され、絞り１０を通過することなく所望の
アームシリンダ６の伸長動作を実施させることができ
る。また、アームシリンダ６を収縮させる方向に駆動す
る場合には、アーム用方向制御弁３を切換位置IIIに切
換えることにより、油圧ポンプ１から吐出される圧油が
パラレル油通路９、第２のワークポート油通路９ｂを経
てアームシリンダ６のロッド側６ｂに供給され、これも
絞り１０を通過することなく所望のアームシリンダ６の
収縮動作を実施させることができる。したがって、絞り
１０を通過させてアームシリンダ６に圧油を供給する場
合に比べて、速い作動速度にすることができる。When the arm cylinder 6 is driven alone in the direction in which the arm cylinder 6 is extended, for example, the arm direction control valve 3 is switched to the switching position II so that the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 is changed. It is supplied to the bottom side 6a of the arm cylinder 6 through the center bypass passage 2a, the oil passage 8b, and the first work port oil passage 9a of the turning direction control valve 2, and the desired extension of the arm cylinder 6 without passing through the throttle 10. The operation can be performed. When the arm cylinder 6 is driven in the contracting direction, the arm direction control valve 3 is switched to the switching position III so that the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 is supplied to the parallel oil passage 9 and the second work port. The oil is supplied to the rod side 6b of the arm cylinder 6 through the oil passage 9b, and the desired contraction operation of the arm cylinder 6 can also be performed without passing through the throttle 10. Accordingly, a higher operating speed can be achieved as compared with the case where the pressure oil is supplied to the arm cylinder 6 through the throttle 10.
【００１０】また、例えば旋回モータ５とアームシリン
ダ６の収縮動作との複合操作時は、掘削した土砂の排土
作業を行なうようにときであり、上述したようなバケッ
トを側壁に押し付けるための旋回力を必要としていな
い。このときには、上述したようにアーム用方向制御弁
３が切換位置IIIに切換えられることにより、油圧ポン
プ１の圧油の一部が絞り１０を通過することなくアーム
シリンダ６のロッド側６ｂに供給され、この旋回モータ
５とアームシリンダ６の収縮動作との複合操作を実施す
ることができる。In addition, for example, during the combined operation of the swing motor 5 and the contraction operation of the arm cylinder 6, it is necessary to carry out the earth removal work of the excavated earth and sand, and the swing for pressing the bucket against the side wall as described above. Does not need power. At this time, by switching the arm direction control valve 3 to the switching position III as described above, a part of the pressure oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the rod side 6b of the arm cylinder 6 without passing through the throttle 10. A combined operation of the turning motor 5 and the contraction operation of the arm cylinder 6 can be performed.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、図３に
示す従来技術では、タンデム接続、パラレル接続に形成
するとともに、アーム用方向制御弁３に係る第１のワー
クポート油通路９ａと第２のワークポート油通路９ｂと
を連絡するブリッジ油通路９ｃに、絞り１０を設けた構
成にしてあることから、絞り１０の圧損に応じた十分に
大きい旋回力を得ることができ、所望の旋回押し付け掘
削作業を実施することができる。As described above, in the prior art shown in FIG. 3, the first work port oil passage 9a and the second work port oil passage 9a for the arm direction control valve 3 are formed in tandem connection and parallel connection. The bridge oil passage 9c communicating with the work port oil passage 9b is provided with the throttle 10, so that a sufficiently large turning force in accordance with the pressure loss of the throttle 10 can be obtained, and the desired turning pressing excavation can be obtained. Work can be performed.
【００１２】ところで、旋回モータ５の駆動とともに、
アーム用方向制御弁３を切換位置IIに切換えることによ
るアームシリンダ６の伸長動作と、ブーム合流用弁４を
切換えることによるブームシリンダ７の駆動とを同時に
実施する複合操作の場合には、油圧ポンプ１の圧油のう
ちの一部が旋回用方向制御弁２を介して旋回モータ５に
供給され、残りの圧油がパラレル油通路９、絞り１０、
アーム用方向制御弁３を介してアームシリンダ６に、ま
た、パラレル油通路４ｂ、ブーム合流用弁４を介してブ
ームシリンダ７に供給され、一応、これらの３つのアク
チュエータによる複合操作を実施することができる。し
かしながら、アームシリンダ６には絞り１０を介して圧
油が供給されることから、単位時間当たりの供給流量に
制約を受け、このアームシリンダ６の速度が遅くなり、
ブームシリンダ７の速度とのバランスがうまく取れなく
なる事態を生じる。このため、これらの３つのアクチュ
エータによる複合操作が難しく、掘削作業等の作業性が
悪く、作業能率の向上を見込めない問題がある。Incidentally, together with the driving of the swing motor 5,
In the case of a combined operation in which the extension operation of the arm cylinder 6 by switching the arm direction control valve 3 to the switching position II and the driving of the boom cylinder 7 by switching the boom merging valve 4 are performed simultaneously, a hydraulic pump is used. A part of the pressure oil is supplied to the turning motor 5 through the turning direction control valve 2, and the remaining pressure oil is supplied to the parallel oil passage 9, the throttle 10,
Supplied to the arm cylinder 6 via the arm directional control valve 3 and to the boom cylinder 7 via the parallel oil passage 4b and the boom confluence valve 4, for the time being to perform a combined operation by these three actuators Can be. However, since the pressure oil is supplied to the arm cylinder 6 via the throttle 10, the supply flow rate per unit time is restricted, and the speed of the arm cylinder 6 is reduced.
A situation may occur in which the balance with the speed of the boom cylinder 7 cannot be achieved properly. For this reason, it is difficult to perform a composite operation using these three actuators, and the workability of excavation work and the like is poor, and there is a problem that improvement in work efficiency cannot be expected.
【００１３】なお、上記では旋回モータ５とアームシリ
ンダ６の２つのアクチュエータの複合操作による旋回押
し付け掘削作業と、旋回モータ５、アームシリンダ６、
及びブームシリンダ７の３つのアクチュエータの複合操
作による掘削作業等を例に挙げて説明したが、複合操作
されるアクチュエータの組み合わせは、これらのものに
は限られない。In the above description, the swing pressing excavation work by the combined operation of the two actuators of the swing motor 5 and the arm cylinder 6, the swing motor 5, the arm cylinder 6,
Although the excavation work and the like by the combined operation of the three actuators of the boom cylinder 7 have been described as an example, the combination of the actuators that are combined and operated is not limited to these.
【００１４】つまり、油圧ポンプに対して第１の方向制
御弁、第２の方向制御弁、第３の方向制御弁のうちの第
２の方向制御弁が、第１の方向制御弁の下流側で接続さ
れ、同時にこれらの第１の方向制御弁、第２の方向制御
弁、第３の方向制御弁が、上述した油圧ポンプに対して
パラレル接続される油圧回路であって、第１の方向制御
弁と第２の方向制御弁とを切換えておこなわれる２つの
アクチュエータの複合操作時に、第２の方向制御弁には
絞りを介して油圧ポンプの圧油の一部が供給され、第１
の方向制御弁、第２の方向制御弁、第３の方向制御弁を
同時に切換えておこなわれる３つのアクチュエータの複
合操作時にも、第２の方向制御弁には絞りを介して油圧
ポンプの圧油の一部が供給されるようになっている油圧
回路では、上述した２つのアクチュエータの複合操作時
は絞りの圧損に応じて駆動圧を高めて所望の作業を実施
できても、上述した３つのアクチュエータの複合操作時
には、上述の絞りの影響により第２の方向制御弁で制御
されるアクチュエータへの単位時間当たりの供給流量に
制約を受け、そのアクチュエータの速度が遅くなる事態
を生じてしまう。したがって、第２の方向制御弁で制御
されるアクチュエータと、第３の方向制御弁で制御され
るアクチュエータとの複合操作が難しくなり、これらの
アクチュエータの作動を介して実施される作業の作業性
が低下し、作業能率の向上が見込めなくなる問題があ
る。That is, the second directional control valve of the first directional control valve, the second directional control valve, and the third directional control valve is located downstream of the first directional control valve with respect to the hydraulic pump. And the first directional control valve, the second directional control valve, and the third directional control valve are connected in parallel to the above-described hydraulic pump. At the time of the combined operation of the two actuators performed by switching between the control valve and the second directional control valve, a part of the hydraulic oil of the hydraulic pump is supplied to the second directional control valve via the throttle,
When the three actuators are simultaneously operated by simultaneously switching the directional control valve, the second directional control valve, and the third directional control valve, the hydraulic fluid of the hydraulic pump is also supplied to the second directional control valve via the throttle. In the hydraulic circuit in which a part of the above is supplied, even when the desired operation can be performed by increasing the driving pressure according to the pressure loss of the throttle during the combined operation of the two actuators described above, During the combined operation of the actuator, the flow rate of the supply to the actuator controlled by the second directional control valve per unit time is restricted due to the influence of the above-described throttle, and the speed of the actuator is reduced. Therefore, it becomes difficult to perform a combined operation of the actuator controlled by the second directional control valve and the actuator controlled by the third directional control valve, and the workability of the work performed through the operation of these actuators is reduced. There is a problem that the working efficiency cannot be improved.
【００１５】本発明は、上記した従来技術における実状
に鑑みてなされたもので、その目的は、油圧ポンプに対
して第１の方向制御弁、第２の方向制御弁、第３の方向
制御弁のうちで第２の方向制御弁がタンデム接続され、
同時にパラレル接続される油圧回路であって、第１の方
向制御弁、第２の方向制御弁を切換えて実施される２つ
のアクチュエータの複合操作時に、絞りを介して第２の
方向制御弁に圧油が供給されるようになっているものに
あって、３つのアクチュエータの複合操作時には、絞り
を通過させることなく圧油を第２の方向制御弁に供給さ
せることができる油圧ショベルの油圧回路を提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned situation in the prior art, and an object thereof is to provide a first directional control valve, a second directional control valve, and a third directional control valve for a hydraulic pump. The second directional control valve is connected in tandem,
A hydraulic circuit that is connected in parallel at the same time. The hydraulic circuit is connected to the second directional control valve via a throttle during a combined operation of two actuators performed by switching the first directional control valve and the second directional control valve. In the case where oil is supplied, a hydraulic circuit of a hydraulic shovel capable of supplying pressure oil to the second directional control valve without passing through a throttle during a combined operation of three actuators is provided. To provide.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る発明は、油圧ポンプと、こ
の油圧ポンプの吐出管路に連通する少なくとも第１の方
向制御弁、第２の方向制御弁、第３の方向制御弁の３つ
の方向制御弁とを備え、上記３つの方向制御弁の接続関
係を、上記第１の方向制御弁の下流に上記第２の方向制
御弁が接続され、記第２の方向制御弁の下流にセンタバ
イパス通路を有する上記第３の方向制御弁が接続される
とともに、上記油圧ポンプに対して、第１の方向制御
弁、第２の方向制御弁、第３の方向制御弁のそれぞれが
パラレルに接続される関係に設定され、上記第２の方向
制御弁のワークポート油通路に接続される連絡油通路
と、この連絡油通路に設けられる絞りとを有する油圧シ
ョベルの油圧回路において、上記連絡油通路に設けら
れ、上記絞りを含む閉位置、及び上記絞りを含まない開
位置を有する切換弁と、上記第１の方向制御弁の切換え
操作と上記第２の方向制御弁の切換え操作との複合操作
時には、上記切換弁を上記閉位置に切換え制御し、上記
第２の方向制御弁の切換え操作と上記第３の方向制御弁
の切換え操作とを含む複合操作時には、上記切換弁を上
記開位置に切換え制御する切換え制御手段とを備えた構
成にしてある。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic pump, at least a first directional control valve communicating with a discharge pipe of the hydraulic pump, A second directional control valve, a third directional control valve, and a third directional control valve, wherein a connection relationship of the three directional control valves is changed to a second directional control valve downstream of the first directional control valve. A third directional control valve having a center bypass passage downstream of the second directional control valve, and a first directional control valve, a second directional control valve, Each of the directional control valve and the third directional control valve is set to be connected in parallel, and is provided in the communication oil passage connected to the work port oil passage of the second directional control valve and the communication oil passage. The hydraulic circuit of a hydraulic excavator with a throttle A switching valve provided in the communication oil passage and having a closed position including the throttle and an open position not including the throttle, a switching operation of the first directional control valve, and a switching operation of the second directional control valve. At the time of the combined operation with the switching operation, the switching valve is controlled to switch to the closed position. At the time of the combined operation including the switching operation of the second directional control valve and the switching operation of the third directional control valve, the switching operation is performed. Switching control means for switching and controlling the valve to the open position.
【００１７】このように構成した請求項１に係る発明に
よれば、第１の方向制御弁によって制御されるアクチュ
エータと、第２の方向制御弁によって制御されるアクチ
ュエータとの２つのアクチュエータの複合操作時には、
切換え制御手段によって切換弁が閉位置に切換えられ、
第２の方向制御弁には切換弁の閉位置に含まれる絞りを
介して油圧ポンプの圧油が供給され、絞りの圧損に相応
する高い駆動圧を用いた作業を実施することができる。According to the first aspect of the present invention, a combined operation of two actuators, an actuator controlled by the first directional control valve and an actuator controlled by the second directional control valve. Sometimes,
The switching valve is switched to the closed position by the switching control means,
The second directional control valve is supplied with hydraulic oil of a hydraulic pump via a throttle included in a closed position of the switching valve, and can perform an operation using a high drive pressure corresponding to a pressure loss of the throttle.
【００１８】また、第１の方向制御弁によって制御され
るアクチュエータと、第２の方向制御弁によって制御さ
れるアクチュエータと、第３の方向制御弁によって制御
されるアクチュエータとの３つのアクチュエータの複合
操作時には、切換え制御手段によって切換弁が開位置に
切換えられ、第２の方向制御弁にも絞りを介することな
く油圧ポンプの圧油が供給され、この第２の方向制御弁
によって制御されるアクチュエータの速度を、前述した
絞りを通過させて供給する場合に比べて速くすることが
できる。A combined operation of three actuators, an actuator controlled by the first directional control valve, an actuator controlled by the second directional control valve, and an actuator controlled by the third directional control valve In some cases, the switching valve is switched to the open position by the switching control means, and the pressure oil of the hydraulic pump is also supplied to the second directional control valve without passing through the throttle, and the actuator of the actuator controlled by the second directional control valve is controlled. The speed can be increased as compared with the case where the feeding is performed by passing through the above-described diaphragm.
【００１９】また、上記目的を達成するために、本発明
の請求項２に係る発明は、上述した請求項１に係る発明
において、上記切換え制御手段が、上記第１の方向制御
弁のセンタバイパス通路と上記第２の方向制御弁のセン
タバイパス通路とを連絡するセンタバイパス管路に信号
圧を発生させる圧力発生手段と、この圧力発生手段で発
生させた信号圧を、上記切換弁を上記開位置に切換える
切換え信号として導く信号管路と、上記センタバイパス
管路の圧油をタンクに逃がすことにより上記切換弁を上
記閉位置に切換える排油手段とを含む構成にしてある。According to a second aspect of the present invention, there is provided the invention as set forth in the first aspect, wherein the switching control means comprises a center bypass of the first directional control valve. A pressure generating means for generating a signal pressure in a center bypass pipe connecting the passage and a center bypass passage of the second directional control valve; and a signal pressure generated by the pressure generating means for opening the switching valve by opening the switching valve. A signal line for guiding as a switching signal for switching to the position, and oil draining means for switching the switching valve to the closed position by releasing the pressure oil of the center bypass line to the tank.
【００２０】このように構成した請求項２に係る発明に
よれば、第１の方向制御弁によって制御されるアクチュ
エータと、第２の方向制御弁によって制御されるアクチ
ュエータとの２つのアクチュエータの複合操作時には、
排油手段によって第１の方向制御弁のセンタバイパス通
路と第２の方向制御弁のセンタバイパス通路とを連絡す
るセンタバイパス管路の圧油がタンクに逃がされ、これ
により信号管路を介して切換弁を付勢していた信号圧が
除去され、切換弁が閉位置に切換えられる。したがっ
て、第２の方向制御弁には切換弁の閉位置に含まれる絞
りを介して油圧ポンプの圧油が供給され、上述したよう
に絞りの圧損に相応する高い駆動圧を用いた作業を実施
することができる。According to the second aspect of the present invention, a combined operation of two actuators, the actuator controlled by the first directional control valve and the actuator controlled by the second directional control valve. Sometimes,
The oil discharged from the center bypass line connecting the center bypass passage of the first directional control valve and the center bypass passage of the second directional control valve to the tank is released by the oil discharging means. As a result, the signal pressure biasing the switching valve is removed, and the switching valve is switched to the closed position. Accordingly, the hydraulic oil of the hydraulic pump is supplied to the second directional control valve via the throttle included in the closed position of the switching valve, and the operation using the high drive pressure corresponding to the pressure loss of the throttle is performed as described above. can do.
【００２１】また、第１の方向制御弁によって制御され
るアクチュエータと、第２の方向制御弁によって制御さ
れるアクチュエータと、第３の方向制御弁によって制御
されるアクチュエータとの３つのアクチュエータの複合
操作時には、圧力発生手段により、第１の方向制御弁の
センタバイパス通路と第２の方向制御弁のセンタバイパ
ス通路とを連絡するセンタバイパス管路に信号圧が発生
し、この信号圧が信号管路を介して切換え信号として導
かれ、切換弁が開位置に切換えられる。したがって、第
２の方向制御弁にも絞りを介することなく油圧ポンプの
圧油が供給され、上述したように第２の方向制御弁によ
って制御されるアクチュエータの速度を、前述した絞り
を通過させて供給する場合に比べて速くすることができ
る。A combined operation of three actuators, an actuator controlled by the first directional control valve, an actuator controlled by the second directional control valve, and an actuator controlled by the third directional control valve At times, the pressure generating means generates a signal pressure in a center bypass line connecting the center bypass passage of the first directional control valve and the center bypass passage of the second directional control valve, and this signal pressure is generated by the signal line. The switching valve is switched to the open position. Therefore, the pressure oil of the hydraulic pump is also supplied to the second directional control valve without passing through the restrictor, and the speed of the actuator controlled by the second directional control valve is passed through the aforementioned restrictor as described above. It can be faster than when supplying.
【００２２】また、上記目的を達成するために、本発明
の請求項３に係る発明は、上述した請求項１または２に
係る発明において、上記切換弁を、上記第２の方向制御
弁に内臓させた構成にしてある。According to a third aspect of the present invention, there is provided the invention as set forth in the first or second aspect, wherein the switching valve is incorporated in the second directional control valve. It has a configuration that allows.
【００２３】このように構成した請求項３に係る発明に
よれば、第２の方向制御弁と切換弁とを一体化し、コン
パクトな構造体に形成できる。According to the third aspect of the present invention, the second directional control valve and the switching valve can be integrated into a compact structure.
【００２４】また、上記目的を達成するために、本発明
の請求項４に係る発明は、上述した請求項３に係る発明
において、上記第２の方向制御弁が、この第２の方向制
御弁によって制御されるアクチュエータを所定の方向に
駆動させる圧油を導く第１のワークポート油通路と、上
記アクチュエータを上記所定の方向とは異なる方向に駆
動させる圧油を導く第２のワークポート油通路と、上記
第１のワークポート油通路と上記第２のワークポート油
通路との間に位置する上記連絡油通路であるブリッジ油
通路とを備えるとともに、上記切換弁が、上記ブリッジ
油通路内を摺動可能に設けられ、上記パラレル油通路か
ら導かれる圧油が流入する流入口、上記第２のワークポ
ート油通路に連通し、上記流入口から流入した圧油を流
出させる流出口、及び外周部に一体的に設けられる上記
絞りを有する弁体と、この弁体内に摺動可能に設けら
れ、上記流入口から上記流出口方向への圧油の流れを許
容させ、上記流出口から上記流入口方向への圧油の流れ
を阻止するホールドチェッキ弁と、このホールドチェッ
キ弁を上記弁体のシート部に押圧するとともに、上記弁
体を第１の係止端部に押圧するばねとを備え、上記ばね
は上記切換え制御手段の構成要素をも兼ねており、ま
た、上記第１のワークポート油通路と上記絞りの位置関
係を、上記弁体を上記ばねの力により上記第１の係止端
部に係止させた状態では、上記弁体の上記流出口と上記
第１のワークポート油通路とを上記絞りを介して接続す
る関係に設定し、上記弁体を上記ばねの力に抗して摺動
させ上記第１の係止端部とは逆方向に位置する第２の係
止端部に係止させた状態では、上記弁体の上記流出口と
上記第１のワークポート油通路とを上記絞りを介するこ
となく直接に接続する関係に設定した構成にしてある。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the invention as set forth in the third aspect of the present invention, wherein the second directional control valve is replaced with the second directional control valve. A first work port oil passage that guides pressure oil that drives an actuator controlled by a predetermined direction, a second work port oil passage that guides pressure oil that drives the actuator in a direction different from the predetermined direction, A bridge oil passage which is the communication oil passage located between the first work port oil passage and the second work port oil passage; and wherein the switching valve is slidable in the bridge oil passage. An inflow port through which pressure oil guided from the parallel oil passage flows, an outflow port communicating with the second workport oil passage, and allowing the pressure oil flowing from the inflow port to flow out, And a valve body having the restrictor provided integrally with the outer peripheral portion, and slidably provided in the valve body, allowing the flow of pressure oil from the inflow port to the outflow port direction, from the outflow port. A hold check valve for preventing the flow of the pressure oil in the direction of the inflow port, and a spring for pressing the hold check valve against a seat portion of the valve body and pressing the valve body against a first locking end. And the spring also serves as a component of the switching control means. The positional relationship between the first work port oil passage and the throttle is determined by the force of the spring. In a state in which the valve body is locked to the toe, the outflow port of the valve body and the first work port oil passage are set to be connected via the throttle, so that the valve body resists the force of the spring. And slide it in the direction opposite to the first locking end. In the state in which the valve is locked to the second locking end, the outflow port of the valve body and the first work port oil passage are connected directly without passing through the throttle. is there.
【００２５】このように構成した請求項４に係る発明に
よれば、第１の方向制御弁によって制御されるアクチュ
エータと、第２の方向制御弁によって制御されるアクチ
ュエータとの２つのアクチュエータの複合操作時には、
切換え制御手段によって第２の方向制御弁に内蔵される
切換弁が閉位置に切換えられる。すなわち、切換え手段
の構成要素でもあるばねの力により弁体が第１の係止端
部に係止され、この弁体の外周に一体的に設けられる絞
りを介して弁体の流出口と第１のワークポート油通路と
が接続される。According to the fourth aspect of the present invention, a combined operation of two actuators, the actuator controlled by the first directional control valve and the actuator controlled by the second directional control valve. Sometimes,
The switching valve incorporated in the second directional control valve is switched to the closed position by the switching control means. That is, the valve body is locked to the first locking end by the force of a spring which is also a component of the switching means, and the outlet of the valve body is connected to the outlet of the valve body via a throttle provided integrally on the outer periphery of the valve body. One work port oil passage is connected.
【００２６】油圧ポンプの圧油は第２の方向制御弁に係
るパラレル油通路を経て、流入口から弁体内に流入し、
ばねの力に抗してホールドチェッキ弁を押し開き、その
開口部から流出口に流出し、絞りを通過して第１のワー
クポート油通路に入つた後、この第２の方向制御弁によ
って制御されるアクチュエータに供給される。これによ
り、上述したように絞りの圧損に相応する高い駆動圧を
用いた作業を実施することができる。The pressure oil of the hydraulic pump flows into the valve body from the inlet through a parallel oil passage relating to the second directional control valve.
The hold check valve is pushed open against the force of the spring, flows out of the opening to the outlet, passes through the throttle, and enters the first work port oil passage, and is controlled by the second directional control valve. Supplied to the actuator. Thereby, as described above, it is possible to perform the operation using the high drive pressure corresponding to the pressure loss of the throttle.
【００２７】また、第１の方向制御弁によって制御され
るアクチュエータと、第２の方向制御弁によって制御さ
れるアクチュエータと、第３の方向制御弁によって制御
されるアクチュエータとの３つのアクチュエータの複合
操作時には、切換え制御手段によって第２の方向制御弁
に内蔵される切換弁が開位置に切換えられる。すなわ
ち、切換え制御手段によって弁体がブリッジ油通路内を
摺動し、第２の係止端部に係止され、弁体と一体の絞り
が除かれて弁体の流出口と第１のワークポート油通路と
が直接に接続される。A combined operation of three actuators, an actuator controlled by the first directional control valve, an actuator controlled by the second directional control valve, and an actuator controlled by the third directional control valve At times, the switching valve incorporated in the second direction control valve is switched to the open position by the switching control means. That is, the valve body slides in the bridge oil passage by the switching control means, is locked at the second locking end, the throttle integrated with the valve body is removed, and the outlet of the valve body and the first work port are removed. The oil passage is directly connected.
【００２８】油圧ポンプの圧油は第２の方向制御弁に係
るパラレル油通路を経て、流入口から弁体内に流入し、
ばねの力に抗してホールドチェッキ弁を押し開き、その
開口部から流出口に流出し、この流出口から直接に第１
のワークポート油通路に流れ、絞りを通過することなく
この第２の方向制御弁によって制御されるアクチュエー
タに供給される。これにより、上述したように第２の方
向制御弁によって制御されるアクチュエータの速度を、
前述した絞りを通過させて供給する場合に比べて速くす
ることができる。The pressure oil of the hydraulic pump flows into the valve body from the inflow port through a parallel oil passage relating to the second directional control valve.
The hold-check valve is pushed open against the force of the spring, flows out from the opening to the outlet, and flows directly from the outlet to the first
And is supplied to the actuator controlled by the second directional control valve without passing through the throttle. Thereby, the speed of the actuator controlled by the second direction control valve as described above is
The speed can be increased as compared with the case where the supply is performed through the above-described aperture.
【００２９】また、上記目的を達成するために、本発明
の請求項５に係る発明は、上述した請求項１〜４のいず
れかに係る発明において、上記第１の方向制御弁が、旋
回体を駆動する旋回モータに供給される圧油の流れを制
御する旋回用方向制御弁から成り、上記第２の方向制御
弁が、アームを駆動するアームシリンダに供給される圧
油の流れを制御するアーム用方向制御弁から成り、上記
第３の方向制御弁が、ブームを駆動するブームシリンダ
に供給される圧油の流れを制御するブーム用方向制御弁
から成る構成にしてある。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the invention as set forth in any one of the first to fourth aspects, wherein the first directional control valve is a rotating body. A directional control valve for turning which controls a flow of hydraulic oil supplied to a slewing motor for driving the arm. The second directional control valve controls a flow of hydraulic oil supplied to an arm cylinder for driving the arm. The third directional control valve is constituted by an arm directional control valve, and the third directional control valve is constituted by a boom directional control valve for controlling a flow of pressure oil supplied to a boom cylinder for driving the boom.
【００３０】このように構成した請求項５に係る発明に
よれば、旋回モータとアームシリンダの２つのアクチュ
エータの複合操作時には、切換弁が閉位置に切換えら
れ、アーム用方向制御弁を介してアームシリンダには切
換弁の閉位置に含まれる絞りを介して油圧ポンプの圧油
が供給され、絞りの圧損に相応する大きな旋回力が得ら
れる。また、旋回モータとアームシリンダとブームシリ
ンダの３つのアクチュエータの複合操作時には、切換弁
が開位置に切換えられ、アーム用方向制御弁にも絞りを
介することなく油圧ポンプの圧油が供給され、このアー
ム用方向制御弁によって制御されるアームシリンダの速
度を、前述した絞りを通過させて供給する場合に比べて
速くすることができる。According to the fifth aspect of the present invention, when the two actuators of the swing motor and the arm cylinder are operated in combination, the switching valve is switched to the closed position, and the arm is controlled via the arm direction control valve. The pressure oil of the hydraulic pump is supplied to the cylinder via a throttle included in the closed position of the switching valve, and a large turning force corresponding to the pressure loss of the throttle is obtained. When the swing motor and the three actuators of the arm cylinder and the boom cylinder are operated in combination, the switching valve is switched to the open position, and the pressure oil of the hydraulic pump is supplied to the arm direction control valve without passing through the throttle. The speed of the arm cylinder controlled by the arm direction control valve can be increased as compared with the case where the arm cylinder is supplied through the above-described throttle.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】以下、本発明の油圧ショベルの油
圧回路の実施の形態を図に基づいて説明する。 図１は
本発明の油圧ショベルの油圧回路の一実施形態を示す回
路図、図２は図１に示す一実施形態に備えられるアーム
用方向制御弁の構造を示す縦断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a hydraulic circuit of a hydraulic shovel according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic circuit of a hydraulic shovel of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a structure of an arm directional control valve provided in the embodiment shown in FIG.
【００３２】図１は前述した図３に対応させて描いてあ
り、この図１において前述した図３に示すものと同等の
ものは同じ符号で示してある。FIG. 1 is drawn corresponding to FIG. 3 described above, and in FIG. 1, the same components as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals.
【００３３】すなわち、図１に示す本実施形態では、油
圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１の吐出管路８ａに連通
するセンタバイパス通路２ａを有する第１の方向制御
弁、すなわち旋回モータ５に供給される圧油の流れを制
御する旋回用方向制御弁２と、この旋回用方向制御弁２
の下流側の位置にあってパラレル接続され、センタバイ
パス通路３ａを有する第２の方向制御弁、すなわちアー
ムシリンダ６に供給される圧油の流れを制御するアーム
用方向制御弁３と、このアーム用方向制御弁３の下流側
の位置にあってパラレル接続され、センタバイパス通路
４ａを有する第３の方向制御弁、すなわちブームシリン
ダ７への圧油の供給を可能とするブーム合流用弁４とを
備えている。上述したように、旋回用方向制御弁２、ア
ーム用方向制御弁３、及びブーム合流用弁４のそれぞれ
は、油圧ポンプ１に対してパラレルに接続されている。
なお、油圧ショベルの油圧回路に一般的に備えられる一
対の走行モータ、バケットシリンダ等のアクチュエータ
や、これらのアクチュエータに供給される圧油の流れを
制御する方向制御弁については、説明を簡単にするため
に図示を省略してある。That is, in the present embodiment shown in FIG. 1, the hydraulic pump 1 is supplied to a first directional control valve having a center bypass passage 2a communicating with a discharge pipe 8a of the hydraulic pump 1, that is, a turning motor 5. Directional control valve 2 for controlling the flow of pressurized oil to be supplied, and directional control valve 2 for
Directional control valve 3 for controlling the flow of hydraulic oil supplied to the arm cylinder 6, that is, a second directional control valve having a center bypass passage 3 a, which is connected in parallel at the downstream side of A third directional control valve, which is connected in parallel at a position on the downstream side of the directional control valve 3 and has a center bypass passage 4a, that is, a boom consolidation valve 4 that enables supply of pressure oil to the boom cylinder 7; It has. As described above, the turning direction control valve 2, the arm direction control valve 3, and the boom merging valve 4 are connected in parallel to the hydraulic pump 1.
It should be noted that a pair of traveling motors, actuators such as bucket cylinders and the like, which are generally provided in a hydraulic circuit of a hydraulic shovel, and a directional control valve for controlling the flow of pressure oil supplied to these actuators will be described in a simplified manner. For simplicity, illustration is omitted.
【００３４】上述した旋回用方向制御弁２は、中立位置
Iから切換位置IIあるいは切換位置IIIに切換えられた際
でも、油圧ポンプ１の吐出管路８ａからの微小な流れを
許容する絞り２２ａ，２２ｂを設けてある。このような
絞り２２ａ，２２ｂは、例えば、旋回用方向制御弁２の
スプールの摺動動作を実現させるために設計上必然的に
生じるスプールの周囲の隙間でもよい。The above-described turning direction control valve 2 is in the neutral position.
The throttles 22a and 22b are provided to allow a minute flow from the discharge line 8a of the hydraulic pump 1 even when the position is switched from I to the switching position II or the switching position III. Such throttles 22a and 22b may be, for example, gaps around the spool that are inevitable in design in order to realize the sliding operation of the spool of the turning direction control valve 2.
【００３５】また、上述したアーム用方向制御弁３は、
切換位置IIに、旋回用方向制御弁２とアーム用方向制御
弁３とを連絡するセンタバイパス管路２４からの微小な
流れを許容する絞り２１を設けてある。このアーム用方
向制御弁３の切換位置IIの絞り２１の開口量は、前述し
た旋回用方向制御弁2の絞り２２ａ，２２ｂの開口量よ
りもわずかに大きく設定してある。The above-described arm direction control valve 3
At the switching position II, there is provided a throttle 21 that allows a small flow from the center bypass line 24 connecting the turning direction control valve 2 and the arm direction control valve 3. The opening of the throttle 21 at the switching position II of the arm direction control valve 3 is set slightly larger than the openings of the throttles 22a and 22b of the turning direction control valve 2 described above.
【００３６】また、上述したブーム用方向制御弁４は、
切換位置II及び切換位置IIIのそれぞれに、センタバイ
パス管路からの圧油の流れを阻止する閉止ポート２３
ａ，２３ｂを設けてある。The boom directional control valve 4 described above is
A closing port 23 for blocking the flow of hydraulic oil from the center bypass line at each of the switching positions II and III.
a and 23b are provided.
【００３７】また、第２の方向制御弁３のワークポート
「イ」に連通する第１のワークポート油通路９ａに接続
される連絡油通路、すなわち、第２の方向制御弁３の第
１のワークポート油通路９ａと、第２の方向制御弁３の
ワークポート「ロ」に連通する第２のワークポート油通
路９ｂとの間に位置するブリッジ油通路９ｃには、絞り
１０を含む閉位置I、及び絞り１０を含まない開位置II
を有する切換弁２０を設けてある。この切換弁２０は、
前述したセンタバイパス管路２４に接続される信号管路
８ｃを介して切換え信号が導かれたとき、ばね２８の力
に抗して開位置IIに切換えられ、信号管路８ｃの切換え
信号が除かれたとき、ばね２８の力により閉位置Ｉに切
換えられるようになっている。A communication oil passage connected to the first work port oil passage 9a communicating with the work port "A" of the second directional control valve 3, that is, the first work port oil of the second directional control valve 3 In a bridge oil passage 9c located between the passage 9a and the second work port oil passage 9b communicating with the work port "b" of the second directional control valve 3, a closed position I including the throttle 10 and a throttle 10 Open position II not including
Is provided. This switching valve 20 is
When the switching signal is guided through the signal line 8c connected to the center bypass line 24, the switch is switched to the open position II against the force of the spring 28, and the switching signal of the signal line 8c is removed. When it is depressed, it is switched to the closed position I by the force of the spring 28.
【００３８】この切換弁２０は、例えば図２に示すよう
に、アーム用方向制御弁３に内蔵させ、このアーム用方
向制御弁３と一体構造に製作してあり、前述したブリッ
ジ油通路９ｃ内に摺動可能に配置してある。また、この
切換弁２０は、パラレル油通路９から導かれる圧油が流
入する流入口２６ａ、前述した第２のワークポート油通
路９ｂに連通し、流入口２６ａから流入した圧油を流出
させる流出口２６ｂ、及び外周部に一体的に設けられる
前述した絞り１０を有する弁体２６と、この弁体２６内
に摺動可能に設けられ、流入口２６ａから流出口２６ｂ
方向への圧油の流れを許容させ、流出口２６ｂから流入
口２６ａ方向への圧油の流れを阻止するホールドチェッ
キ弁２７と、このホールドチェッキ弁２７を弁体２６の
シート部２６ｃに押圧するとともに、弁体２６を第１の
係止端部２７ａに押圧するばね２８とを備えている。As shown in FIG. 2, for example, the switching valve 20 is built in the directional control valve 3 for the arm and is manufactured integrally with the directional control valve 3 for the arm. Is slidably arranged. The switching valve 20 communicates with the inlet 26a into which the pressure oil guided from the parallel oil passage 9 flows, and the outlet through which the pressure oil flowing from the inlet 26a flows out through the second work port oil passage 9b. 26b, and a valve body 26 having the above-described restrictor 10 provided integrally on the outer peripheral portion thereof, and slidably provided in the valve body 26, from an inlet 26a to an outlet 26b.
A check valve 27 that allows the flow of pressure oil in the direction and prevents the flow of pressure oil from the outlet 26b to the inlet 26a, and presses the hold check valve 27 against the seat 26c of the valve body 26. And a spring 28 for pressing the valve body 26 against the first locking end 27a.
【００３９】第１のワークポート油通路９ａと絞り１０
の位置関係は、弁体２６をばね２８の力により第１の係
止端部２７ａに係止させた状態では、第１のワークポー
ト油通路９ａと第２のワークポート油通路９ｂとを絞り
１０を介して接続する関係に設定してあり、弁体２６を
ばね２８の力に抗して摺動させ第１の係止端部２７ａと
は逆方向に位置する第２の係止端部２７ｂに係止させた
状態では、弁体２６の流出口２６ｂと第１のワークポー
ト油通路９ａとを、絞り１０を介することなく直接に接
続する関係に設定してある。The first work port oil passage 9a and the throttle 10
When the valve body 26 is locked to the first locking end 27a by the force of the spring 28, the first work port oil passage 9a and the second work port oil passage 9b The valve 26 is slid against the force of the spring 28 so as to be connected to the second locking end 27b located in the opposite direction to the first locking end 27a. In the locked state, the outlet 26b of the valve body 26 and the first work port oil passage 9a are set to be directly connected without the intervention of the throttle 10.
【００４０】ここで例えば、アームシリンダ６の単独操
作に際して、アーム用方向制御弁３が中立位置Iから切
換位置II、あるいは切換位置IIIに切換えられると、切
換位置IIに備えられる絞り２１、あるいは切換位置III
に備えられる閉止ポート２１ａによりセンタバイパス管
路２４に信号圧が発生し、この信号圧が信号管路８ｃに
導かれ、切換弁２０は開位置IIに切換えられる。また、
旋回モータ５とアームシリンダ６との２つのアクチュエ
ータの複合操作に際して、旋回用方向制御弁２が切換位
置II、あるいは切換位置IIIに切換えられ、アーム用方
向制御弁３が切換位置IIに切換えられると、センタバイ
パス管路２４への圧油の流入が規制され、このセンタバ
イパス管路２４の圧がアーム用方向制御弁３の切換位置
IIの絞り２１を介してタンクに逃がされ、信号管路８ｃ
の信号圧が除かれ、ばね２８の力により切換弁２０は閉
位置Iに切換えられる。また、旋回モータ５とアームシ
リンダ６とブームシリンダ７との３つのアクチュエータ
の複合操作に際して、旋回用方向制御弁２が切換位置I
I、あるいは切換位置IIIに切換えられ、アーム用方向制
御弁３が切換位置IIに切換えられ、ブーム合流用弁４が
切換位置II、あるいは切換位置IIIに切換えられると、
旋回用方向制御弁２の絞り２２ａあるいは絞り２２ｂを
経てセンタバイパス管路２４に流出した微小流量が、ア
ーム用方向制御弁３の絞り２１を通過した後、ブーム合
流用弁４の切換位置IIあるいは切換位置IIIの閉止ポー
ト２３ａ，２３ｂにより流れを止められ、これによって
センタバイパス管路２４に信号圧が発生し、この信号圧
が信号管路８ｃに導かれ、切換弁２０は開位置IIに切換
えられる。なお、これらの旋回モータ５とアームシリン
ダ６とブームシリンダ７との３つのアクチュエータの複
合操作に際して、旋回用方向制御弁２が切換位置II、あ
るいは切換位置IIIに切換えられ、アーム用方向制御弁
３が切換位置IIIに切換えられ、ブーム合流用弁４が切
換位置II、あるいは切換位置IIIに切換えられると、旋
回用方向制御弁２の絞り２２ａあるいは絞り２２ｂを経
てセンタバイパス管路２４に流出した微小流量が、アー
ム用方向制御弁３の閉止ポート２１ａにより流れを止め
られ、これによってセンタバイパス管路２４に信号圧が
発生し、この信号圧が信号管路８ｃに導かれ、切換弁２
０は開位置IIに切換えられる。Here, for example, when the arm direction control valve 3 is switched from the neutral position I to the switching position II or the switching position III when the arm cylinder 6 is operated alone, the throttle 21 provided at the switching position II or the switching Position III
A signal pressure is generated in the center bypass line 24 by the closing port 21a provided in the switch, and this signal pressure is guided to the signal line 8c, and the switching valve 20 is switched to the open position II. Also,
In the combined operation of the two actuators of the swing motor 5 and the arm cylinder 6, when the swing direction control valve 2 is switched to the switching position II or the switching position III and the arm direction control valve 3 is switched to the switching position II. The flow of pressure oil into the center bypass line 24 is regulated, and the pressure in the center bypass line 24 is changed to the switching position of the directional control valve 3 for the arm.
Escape to the tank via the throttle 21 of the II, the signal line 8c
Is removed, and the switching valve 20 is switched to the closed position I by the force of the spring 28. Further, in the combined operation of the three actuators of the swing motor 5, the arm cylinder 6, and the boom cylinder 7, the swing direction control valve 2 is switched to the switching position I.
When the arm directional control valve 3 is switched to the switching position II and the boom merging valve 4 is switched to the switching position II or the switching position III,
After the minute flow rate flowing into the center bypass line 24 via the throttle 22a or the throttle 22b of the turning direction control valve 2 passes through the throttle 21 of the arm direction control valve 3, the switching position II of the boom confluence valve 4 or The flow is stopped by the closing ports 23a and 23b at the switching position III, whereby a signal pressure is generated in the center bypass line 24, this signal pressure is guided to the signal line 8c, and the switching valve 20 switches to the open position II. Can be During the combined operation of the three actuators of the swing motor 5, the arm cylinder 6, and the boom cylinder 7, the swing direction control valve 2 is switched to the switching position II or the switching position III. Is switched to the switching position III and the boom joining valve 4 is switched to the switching position II or the switching position III. The flow is stopped by the closing port 21a of the arm direction control valve 3, whereby a signal pressure is generated in the center bypass line 24. This signal pressure is guided to the signal line 8c, and the switching valve 2
0 is switched to the open position II.
【００４１】すなわち、上述したセンタバイパス管路２
４と、旋回用方向制御弁２の絞り２２ａ，２２ｂと、ア
ーム用方向制御弁３の絞り２１及び閉止ポート２１ａ
と、ブーム合流用弁４の閉止ポート２３ａ，２３ｂとに
より、旋回用方向制御弁２とアーム用方向制御弁３とを
接続するセンタバイパス管路２４に信号圧を発生させる
圧力発生手段が構成されている。That is, the above-described center bypass line 2
4, the throttles 22a and 22b of the turning direction control valve 2, the throttle 21 and the closing port 21a of the arm direction control valve 3.
And the closing ports 23a and 23b of the boom merging valve 4 constitute pressure generating means for generating a signal pressure in the center bypass line 24 connecting the turning direction control valve 2 and the arm direction control valve 3. ing.
【００４２】また、上述した信号管路は８ｃは、上述し
た圧力発生手段で発生させた信号圧を、切換弁２０を開
位置IIに切換える切換え信号として導く管路である。The signal line 8c is a line for guiding the signal pressure generated by the pressure generating means as a switching signal for switching the switching valve 20 to the open position II.
【００４３】また、上述した切換弁２０のばね２８と、
信号管路８ｃと、センタバイパス管路２４と、旋回用方
向制御弁２の絞り２２ａ，２２ｂと、アーム用方向制御
弁３の絞り２１とにより、センタバイパス管路２４の圧
油をタンクに逃がすことにより切換弁２０を閉位置Iに
切換える排油手段が構成されている。The spring 28 of the switching valve 20 described above,
The pressure line 8c, the center bypass line 24, the throttles 22a and 22b of the turning direction control valve 2, and the throttle 21 of the arm direction control valve 3 allow the pressure oil in the center bypass line 24 to escape to the tank. This constitutes an oil discharging means for switching the switching valve 20 to the closed position I.
【００４４】またさらに、上述した圧力発生手段と、信
号管路８ｃと、排油手段とにより、旋回用方向制御弁２
の切換え操作とアーム用方向制御弁３の切換え操作との
複合操作時には、切換弁２０を閉位置Iに切換え制御
し、アーム用方向制御弁３の切換え操作とブーム合流用
弁４の切換え操作とを含む複合操作時、例えば、旋回用
方向制御弁２の切換え操作と、アーム用方向制御弁３の
切換え操作と、ブーム合流用弁４の切換え操作との複合
操作時には、切換弁２０を開位置IIに切換える切換え制
御手段が構成されている。Further, the turning direction control valve 2 is formed by the above-described pressure generating means, the signal line 8c, and the oil discharging means.
During the combined operation of the switching operation of the arm directional control valve 3 and the switching operation of the arm directional control valve 3, the switching valve 20 is switched to the closed position I, and the switching operation of the arm directional control valve 3 and the switching operation of the boom confluence valve 4 In the combined operation including, for example, the switching operation of the turning direction control valve 2, the switching operation of the arm direction control valve 3, and the switching operation of the boom merging valve 4, the switching valve 20 is opened. Switching control means for switching to II is provided.
【００４５】このように構成した本実施形態の動作は、
以下のとおりである。例えば、アームシリンダ６の単独
操作に際して、アーム用方向制御弁３が中立位置Iから
切換位置II、あるいは切換位置IIIに切換えられると、
切換位置IIに備えられる絞り２１、あるいは切換位置II
Iに備えられる閉止ポート２１ａによりセンタバイパス
管路２４に信号圧が発生し、この信号圧が信号管路８ｃ
に導かれ、この信号圧により図２に示す弁体２６がばね
２８の力に抗して第２の係止端部２７ｂに係止されるま
で移動し、切換弁２０は図１に示す開位置IIに切換えら
れる。このとき、前述したように、弁体２６の流出口２
６ａと第１のワークポート油通路９ａとは、それぞれ絞
り１０を介することなく直接に接続される。この状態で
は、油圧ポンプ１から吐出される圧油は、パラレル油通
路９、切換弁２０の流入口２６ａを経て弁体２６内に入
り、ばね２８の力に抗してホールドチェッキ弁２７を押
し開き、その開口から流出口２６ｂを経て、絞り１０を
通過することなく第１のワークポート油通路９ａに導か
れる。The operation of the present embodiment configured as described above is as follows.
It is as follows. For example, when the arm direction control valve 3 is switched from the neutral position I to the switching position II or the switching position III during the independent operation of the arm cylinder 6,
Aperture 21 provided at switching position II, or switching position II
A signal pressure is generated in the center bypass line 24 by the closing port 21a provided in the I, and this signal pressure is generated by the signal line 8c.
This signal pressure causes the valve 26 shown in FIG. 2 to move against the force of the spring 28 until it is locked by the second locking end 27b, and the switching valve 20 opens as shown in FIG. Switched to position II. At this time, as described above, the outlet 2 of the valve body 26
The first work port oil passage 9a and the first work port oil passage 9a are directly connected to each other without passing through the throttle 10. In this state, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 enters the valve body 26 through the parallel oil passage 9 and the inflow port 26a of the switching valve 20, and pushes the hold check valve 27 against the force of the spring 28. It is opened and guided from the opening to the first work port oil passage 9a via the outlet 26b without passing through the throttle 10.
【００４６】ここで例えば、アーム用方向制御弁３が切
換位置IIに切換えられている場合には、第１のワークポ
ート油通路９ａ、ワークポート「イ」を経てアームシリ
ンダ６のボトム側６ａに圧油が供給され、ロッド側６ｂ
の油がタンク２５に戻され、アームシリンダ６は伸長動
作をおこなう。また、アーム用方向制御弁３が切換位置
IIIに切換えられている場合には、第２のワークポート
油通路９ｂ、ワークポート「ロ」を経てアームシリンダ
６のロッド側６ｂに圧油が供給され、ボトム側６ａの油
がタンク２５に戻され、アームシリンダ６は収縮動作を
おこなう。したがって、このアームシリンダ６の伸長、
収縮動作を介して図示しないアームが上下方向に回動
し、所望の作業を実施できる。この作業は、絞り１０の
圧損を生じないことから、比較的速いアームシリンダ６
の作動速度を確保できる。Here, for example, when the arm directional control valve 3 is switched to the switching position II, the pressure oil is supplied to the bottom side 6a of the arm cylinder 6 via the first work port oil passage 9a and the work port "A". Is supplied to the rod side 6b
Is returned to the tank 25, and the arm cylinder 6 performs the extending operation. Also, the arm direction control valve 3 is in the switching position.
In the case of switching to III, pressure oil is supplied to the rod side 6b of the arm cylinder 6 via the second work port oil passage 9b and the work port "b", and the oil on the bottom side 6a is returned to the tank 25, The arm cylinder 6 performs a contracting operation. Therefore, the extension of the arm cylinder 6,
The arm (not shown) rotates in the vertical direction through the contraction operation, and a desired operation can be performed. Since this operation does not cause a pressure loss of the throttle 10, the arm cylinder 6 is relatively fast.
Operating speed can be secured.
【００４７】また、旋回押し付け掘削作業のための旋回
モータ５とアームシリンダ６との２つのアクチュエータ
の複合操作の実施を意図して、旋回用方向制御弁２が切
換位置II、あるいは切換位置IIIに切換えられ、アーム
用方向制御弁３が切換位置IIに切換えられると、旋回用
方向制御弁２によりセンタバイパス管路２４への圧油の
流入が規制され、センタバイパス管路２４の圧がアーム
用方向制御弁３の切換位置IIの絞り２１を介してタンク
に逃がされ、信号管路８ｃの信号圧が除かれ、図２に示
す弁体２６がばね２８の力により第１の係止端部２７ａ
に係止されるまで移動し、切換弁２０は図１に示す閉位
置Iに切換えられる。このとき、前述したように、弁体
２６の流出口２６ｂと第１のワークポート油通路９ａと
は絞り１０を介して接続される。この状態では、油圧ポ
ンプ１から吐出される圧油の一部は、旋回用方向制御弁
２を介して旋回モータ５に供給され、これにより旋回モ
ータ５が駆動する。また、油圧ポンプ１の残りの圧油
は、パラレル油通路９、切換弁２０の流入口２６ａを経
て弁体２６内に入り、ばね２８の力に抗してホールドチ
ェッキ弁２７を押し開き、その開口から流出口２６ｂを
経て、絞り１０を通過し、第１のワークポート油通路９
ａに導かれる。この第１のワークポート油通路９ａに導
かれた圧油は、前述したようにワークポート「イ」を経
てアームシリンダ６のボトム側６ａに圧油が供給され、
ロッド側６ｂの油がタンク２５に戻され、アームシリン
ダ６は伸長動作をおこなう。したがって、アームシリン
ダ６に供給される圧油が絞り１０を通過する際に生じる
圧損に相応する高い駆動圧、すなわち旋回力が得られ、
その大きな旋回力でバケットを側壁に押し付けながらア
ームを駆動させて精度の良い溝掘削、つまり所望の旋回
押し付け掘削作業を実施することができる。The turning direction control valve 2 is switched to the switching position II or the switching position III with the intention of performing a combined operation of the two actuators of the swing motor 5 and the arm cylinder 6 for the swing pressing excavation work. When the directional control valve 3 is switched to the switching position II, the inflow of pressurized oil into the center bypass line 24 is regulated by the turning directional control valve 2, and the pressure in the center bypass line 24 is reduced. 2 is released to the tank via the throttle 21 at the switching position II of the directional control valve 3, the signal pressure in the signal line 8c is removed, and the valve body 26 shown in FIG. Part 27a
And the switching valve 20 is switched to the closed position I shown in FIG. At this time, as described above, the outflow port 26b of the valve element 26 and the first work port oil passage 9a are connected via the throttle 10. In this state, a part of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 is supplied to the turning motor 5 via the turning direction control valve 2, and the turning motor 5 is driven. The remaining pressure oil of the hydraulic pump 1 enters the valve body 26 through the parallel oil passage 9 and the inflow port 26 a of the switching valve 20, and pushes and opens the hold check valve 27 against the force of the spring 28. From the opening, through the outlet 26b, through the throttle 10, the first workport oil passage 9
a. The pressure oil guided to the first work port oil passage 9a is supplied to the bottom side 6a of the arm cylinder 6 through the work port "A" as described above,
The oil on the rod side 6b is returned to the tank 25, and the arm cylinder 6 performs the extension operation. Therefore, a high driving pressure corresponding to the pressure loss generated when the pressure oil supplied to the arm cylinder 6 passes through the throttle 10, that is, a turning force is obtained,
By driving the arm while pressing the bucket against the side wall with the large turning force, it is possible to carry out a precise groove excavation, that is, a desired turning press excavation work.
【００４８】なお、旋回モータ５とブームシリンダ６と
の複合操作であっても、アーム用方向制御弁３が切換位
置IIIに切換えられ、アームシリンダ６の収縮操作が実
施されるような場合は、掘削した土砂を排出するなどの
ように旋回押し付け掘削作業を行なう場合でなく、それ
ほど大きな旋回力は必要とされない。この場合には、ア
ーム用方向制御弁３の切換位置IIIの閉止ポート２１ａ
によりセンタバイパス管路２４に信号圧が発生し、この
信号圧が信号管路８ｃに導かれ、図２に示す弁体２６が
ばね２８の力に抗して第２の係止端部２７ｂに係止され
るまで移動し、切換弁２０は図１に示す開位置IIに切換
えられる。このとき、前述したように、パラレル油通路
９に導かれた圧油は、切換弁２０の弁体２６内に入り、
ホールドチェッキ弁２７を押し開き、流出口２６ｂを経
て、絞り１０を通過することなく第２のワークポート油
通路９ｂに導かれる。この第２のワークポート油通路９
ｂに導かれた圧油はさらに、ワークポート「ロ」を経て
アームシリンダ６のロッド側６ｂに圧油が供給され、ボ
トム側６ａの油がタンク２５に戻され、アームシリンダ
６は収縮動作をおこなう。したがって、アームシリンダ
６に供給される圧油が絞り１０を通過するとがなく、こ
のような絞り１０の圧損を生じないことから、前述した
ように比較的速いアームシリンダ６の作動速度を確保で
きる。Even when the swing motor 5 and the boom cylinder 6 are combined, when the arm direction control valve 3 is switched to the switching position III and the arm cylinder 6 is contracted, It is not necessary to perform a swiveling pressing excavation work such as discharging excavated earth and sand, and so a large turning force is not required. In this case, the closing port 21a of the switching position III of the arm direction control valve 3
As a result, a signal pressure is generated in the center bypass line 24, and this signal pressure is guided to the signal line 8c, and the valve element 26 shown in FIG. Moved until locked, the switching valve 20 is switched to the open position II shown in FIG. At this time, as described above, the pressure oil guided to the parallel oil passage 9 enters the valve body 26 of the switching valve 20, and
The hold check valve 27 is pushed open, and is guided to the second work port oil passage 9b via the outlet 26b without passing through the throttle 10. This second work port oil passage 9
The pressure oil guided to b is further supplied to the rod side 6b of the arm cylinder 6 via the work port "b", the oil on the bottom side 6a is returned to the tank 25, and the arm cylinder 6 performs a contracting operation. . Accordingly, since the pressure oil supplied to the arm cylinder 6 does not pass through the throttle 10 and such a pressure loss of the throttle 10 does not occur, a relatively high operation speed of the arm cylinder 6 can be secured as described above.
【００４９】また、通常の掘削作業のための旋回モータ
５とアームシリンダ６とブームシリンダ７との３つのア
クチュエータの複合操作に際して、旋回用方向制御弁２
が切換位置II、あるいは切換位置IIIに切換えられ、ア
ーム用方向制御弁３が切換位置IIに切換えられ、ブーム
合流用弁４が切換位置II、あるいは切換位置IIIに切換
えられると、旋回用方向制御弁２の絞り２２ａあるいは
絞り２２ｂを経てセンタバイパス管路２４に流出した微
小流量が、アーム用方向制御弁３の絞り２１を通過した
後、ブーム合流用弁４の切換位置IIあるいは切換位置II
Iの閉止ポート２３ａ，２３ｂにより流れを止められ、
これによってセンタバイパス管路２４に信号圧が発生
し、この信号圧が信号管路８ｃに導かれ、切換弁２０は
開位置IIに切換えられる。したがって、旋回用方向制御
弁２を介して旋回モータ５に油圧ポンプ１の圧油の一部
が供給され、パラレル管路４ｂ、ブーム合流用弁４を介
してブームシリンダ７に残りの圧油の一部が供給され
て、旋回モータ５とブームシリンダ７とを駆動できる。
またこれとともに、パラレル管路９、切換弁２０の絞り
１０を持たない開位置II、第１のワークポート油通路９
ａ、アーム用方向制御弁３を介してアームシリンダ６の
ボトム側６ａに圧油が供給され、ロッド側６ｂの油がタ
ンク２５に戻され、アームシリンダ６は伸長動作をおこ
なう。したがって、これらの旋回モータ５、アームシリ
ンダ６、ブームシリンダ７の３つのアクチュエータの複
合操作には、アームシリンダ６に供給される圧油が絞り
１０を通過するとがなく、このような絞り１０の圧損を
生じないことから、前述したように比較的速いアームシ
リンダ６の作動速度を確保できる。In a combined operation of the three actuators of the swing motor 5, the arm cylinder 6, and the boom cylinder 7 for ordinary excavation work, the swing direction control valve 2 is used.
Is switched to the switching position II or the switching position III, the directional control valve 3 for the arm is switched to the switching position II, and the boom joining valve 4 is switched to the switching position II or the switching position III. After the minute flow rate flowing into the center bypass line 24 via the throttle 22a or the throttle 22b of the valve 2 passes through the throttle 21 of the directional control valve 3 for the arm, the switching position II or the switching position II of the boom confluence valve 4 is changed.
The flow is stopped by the closing ports 23a and 23b of I,
As a result, a signal pressure is generated in the center bypass pipe 24, and this signal pressure is guided to the signal pipe 8c, and the switching valve 20 is switched to the open position II. Therefore, a part of the pressure oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the turning motor 5 via the turning direction control valve 2, and the remaining pressure oil is supplied to the boom cylinder 7 via the parallel pipe 4 b and the boom confluence valve 4. A part is supplied to drive the swing motor 5 and the boom cylinder 7.
At the same time, the parallel line 9, the open position II of the switching valve 20 having no throttle 10, the first work port oil passage 9
a, Pressure oil is supplied to the bottom side 6a of the arm cylinder 6 via the arm direction control valve 3, and the oil on the rod side 6b is returned to the tank 25, so that the arm cylinder 6 performs an extension operation. Therefore, in the combined operation of the three actuators of the swing motor 5, the arm cylinder 6, and the boom cylinder 7, the pressure oil supplied to the arm cylinder 6 does not pass through the throttle 10, and the pressure loss of the throttle 10 Does not occur, a relatively high operating speed of the arm cylinder 6 can be secured as described above.
【００５０】なお、これらの旋回モータ５とアームシリ
ンダ６とブームシリンダ７との３つのアクチュエータの
複合操作に際して、旋回用方向制御弁２が切換位置II、
あるいは切換位置IIIに切換えられ、アーム用方向制御
弁３が切換位置IIIに切換えられ、ブーム合流用弁４が
切換位置II、あるいは切換位置IIIに切換えられた場合
は、旋回用方向制御弁２の絞り２２ａあるいは絞り２２
ｂを経てセンタバイパス管路２４に流出した微小流量
が、アーム用方向制御弁３の閉止ポート２１ａにより流
れを止められ、これによってセンタバイパス管路２４に
信号圧が発生し、この信号圧が信号管路８ｃに導かれ、
切換弁２０は開位置IIに切換えられる。したがって、パ
ラレル管路９、切換弁２０の絞り１０を持たない開位置
II、第２のワークポート油通路９ｂ、アーム用方向制御
弁３を介してアームシリンダ６のロッド側６ｂに圧油が
供給され、ボトム側６ａの油がタンク２５に戻され、ア
ームシリンダ６は収縮動作をおこなう。すなわち、この
ときもアームシリンダ６に供給される圧油が絞り１０を
通過するとがなく、前述したように比較的速いアームシ
リンダ６の作動速度を確保できる。In the combined operation of the three actuators of the swing motor 5, the arm cylinder 6, and the boom cylinder 7, the swing direction control valve 2 is switched to the switching position II,
Alternatively, when the arm is switched to the switching position III, the directional control valve 3 for the arm is switched to the switching position III, and the boom combining valve 4 is switched to the switching position II or the switching position III, Aperture 22a or aperture 22
b, the flow rate is stopped by the closing port 21a of the directional control valve 3 for the arm, and a signal pressure is generated in the center bypass line 24. Guided to conduit 8c,
The switching valve 20 is switched to the open position II. Therefore, the parallel line 9 and the open position of the switching valve 20 without the throttle 10
II. Pressure oil is supplied to the rod side 6b of the arm cylinder 6 via the second work port oil passage 9b and the arm direction control valve 3, and the oil on the bottom side 6a is returned to the tank 25, and the arm cylinder 6 contracts. Perform the operation. That is, also at this time, the pressure oil supplied to the arm cylinder 6 does not pass through the throttle 10, and a relatively high operation speed of the arm cylinder 6 can be secured as described above.
【００５１】このように構成した本実施形態によれば、
上述したように旋回用方向制御弁２を切換えるととも
に、アーム用方向制御弁３を切換え位置IIに切換えるこ
とにより、切換弁２０が閉位置Iに切換えられ、アーム
シリンダ６には切換弁２０の閉位置Iに含まれる絞り１
０を通過させた圧油を供給でき、したがって、絞り１０
の圧損に応じた十分に大きい旋回力が得られ、所望の旋
回押し付け作業を実施することができる。According to the present embodiment configured as described above,
As described above, by switching the turning direction control valve 2 and switching the arm direction control valve 3 to the switching position II, the switching valve 20 is switched to the closed position I, and the arm cylinder 6 is closed. Aperture 1 included in position I
0 can be supplied, so that the throttle 10
, A sufficiently large turning force corresponding to the pressure loss is obtained, and a desired turning pressing operation can be performed.
【００５２】また、旋回モータ５の駆動とともに、アー
ム用方向制御弁を切換位置IIに切換えることによるアー
ムシリンダ６の伸長動作と、ブーム合流用弁４を切換え
ることによるブームシリンダ７の駆動とを同時に実施す
る複合操作の場合には、ブーム合流用弁４の切換えに伴
って切換弁２０が開位置IIに切換えられ、アームシリン
ダ６には絞り１０を通過させることのない圧油を供給で
き、したがって、絞り１０の圧損の影響は受けず、比較
的速いアームシリンダ６の作動速度を確保でき、これに
より、ブームシリンダ７の作動速度とのバランスを良好
に保つことができ、これらの３つのアクチュエータの複
合操作がしやすくなるとともに、これらの３つのアクチ
ュエータによって行なわれる掘削作業等の作業性が良く
なり、作業能率を向上させることができる。Simultaneously with the driving of the swing motor 5, the extension operation of the arm cylinder 6 by switching the arm direction control valve to the switching position II and the driving of the boom cylinder 7 by switching the boom merging valve 4 are performed simultaneously. In the case of the combined operation to be performed, the switching valve 20 is switched to the open position II in accordance with the switching of the boom confluence valve 4, and the arm cylinder 6 can be supplied with pressure oil that does not pass through the throttle 10. In addition, the operation speed of the arm cylinder 6 can be secured relatively fast without being affected by the pressure loss of the throttle 10, so that a good balance with the operation speed of the boom cylinder 7 can be maintained. The compound operation is facilitated, and the workability of excavation work and the like performed by these three actuators is improved, thereby improving work efficiency. Can be up.
【００５３】また、切換弁２０をアーム用方向制御弁３
に内蔵させて一体化させてあるので、コンパクトな構造
体とすることができ、配管系統を簡単にすることができ
る。The switching valve 20 is connected to the directional control valve 3 for the arm.
Since it is built-in and integrated, the structure can be made compact and the piping system can be simplified.
【００５４】なお、上記実施形態では、３つの方向制御
弁として旋回用方向制御弁２、アーム用方向制御弁３、
ブーム合流用弁４を挙げたが、本発明は、このような組
み合わせには限定されない。すなわち、これらの第１の
方向制御弁、第２の方向制御弁、第３の方向制御弁が、
油圧ポンプ１に対してパラレル接続される油圧回路であ
って、第１の方向制御弁と第２の方向制御弁とを切換え
ておこなわれる２つのアクチュエータの複合操作時に、
第２の方向制御弁には絞り１０を介して油圧ポンプ１の
圧油の一部が供給され、絞り１０の圧損に応じた高い駆
動圧を用いた作業が実施され、第１の方向制御弁、第２
の方向制御弁、第３の方向制御弁を同時に切換えておこ
なわれる３つのアクチュエータの複合操作時には、第２
の方向制御弁を上述と同じ切換位置に切換えても絞りを
介さないで油圧ポンプ１の圧油の一部を第２の方向制御
弁で制御されるアクチュエータに供給して、この第２の
方向制御弁で制御されるアクチュエータの作動速度を確
保した作業を実施したいような油圧ショベルの油圧回路
では、上述した構成と同様の構成にすればよい。In the above embodiment, the directional control valve 2 for turning, the directional control valve 3 for the arm,
Although the boom merging valve 4 has been described, the present invention is not limited to such a combination. That is, these first directional control valve, second directional control valve, and third directional control valve
A hydraulic circuit connected in parallel to the hydraulic pump 1, wherein a combined operation of two actuators performed by switching between a first directional control valve and a second directional control valve is performed.
A part of the pressure oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the second directional control valve via the throttle 10, and a work using a high drive pressure according to the pressure loss of the throttle 10 is performed. , Second
During the combined operation of the three actuators performed by simultaneously switching the directional control valve and the third directional control valve, the second
Even when the directional control valve is switched to the same switching position as described above, a part of the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the actuator controlled by the second directional control valve without passing through the throttle, and In a hydraulic circuit of a hydraulic shovel in which it is desired to perform an operation in which the operation speed of the actuator controlled by the control valve is ensured, a configuration similar to the configuration described above may be used.
【００５５】すなわち、上述した第２の方向制御弁のワ
ークポート油通路に接続される連絡油通路に、絞り１０
を含む閉位置Iと、絞り１０を含まない開位置IIとを有
する切換弁２０を設けるとともに、第１の方向制御弁の
切換え操作と第２の方向制御弁の切換え操作との複合操
作時には、切換弁２０を閉位置Iに切換え制御し、第２
の方向制御弁の切換え操作と第３の方向制御弁の切換え
操作とを含む複合操作時には、切換弁２０を開位置IIに
切換え制御する切換え制御手段とを備えた構成にすれば
よい。That is, the throttle 10 is connected to the communication oil passage connected to the work port oil passage of the second directional control valve.
And a switching valve 20 having an open position II not including the throttle 10, and a combined operation of the switching operation of the first directional control valve and the switching operation of the second directional control valve. The switching of the switching valve 20 to the closed position I is controlled and the second
At the time of the combined operation including the switching operation of the directional control valve and the switching operation of the third directional control valve, the switching control means for switching the switching valve 20 to the open position II may be provided.
【００５６】このように構成したものでは、第１の方向
制御弁によって制御されるアクチュエータと、第２の方
向制御弁によって制御されるアクチュエータとの２つの
アクチュエータの複合操作時には、切換え制御手段によ
って切換弁２０が閉位置Iに切換えられ、第２の方向制
御弁には切換弁２０の閉位置Iに含まれる絞り１０を介
して油圧ポンプ１の圧油が供給され、絞り１０の圧損に
相応する高い駆動圧を用いた作業を実施することができ
る。According to the above-mentioned structure, the switching control means performs switching when the two actuators, the actuator controlled by the first directional control valve and the actuator controlled by the second directional control valve, are operated in a combined manner. The valve 20 is switched to the closed position I, and the second direction control valve is supplied with the pressure oil of the hydraulic pump 1 via the throttle 10 included in the closed position I of the switching valve 20, and corresponds to the pressure loss of the throttle 10. Work using high drive pressure can be performed.
【００５７】また、第１の方向制御弁によって制御され
るアクチュエータと、第２の方向制御弁によって制御さ
れるアクチュエータと、第３の方向制御弁によって制御
されるアクチュエータとの３つのアクチュエータの複合
操作時には、切換え制御手段によって切換弁２０が開位
置IIに切換えられ、第２の方向制御弁にも絞り１０を介
することなく油圧ポンプ１の圧油が供給され、この第２
の方向制御弁によって制御されるアクチュエータの速度
を、前述した絞り１０を通過させて供給する場合に比べ
て速くすることができ、第２の方向制御弁によって制御
されるアクチュエータの速度と、第３の方向制御弁によ
って制御されるアクチュエータの速度とのバランスを保
つことができ、これらのアクチュエータの複合操作がし
やすくなり、優れた作業性が得られ、作業能率を向上さ
せることができる。A combined operation of three actuators, an actuator controlled by the first directional control valve, an actuator controlled by the second directional control valve, and an actuator controlled by the third directional control valve At this time, the switching valve 20 is switched to the open position II by the switching control means, and the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the second directional control valve without passing through the throttle 10.
The speed of the actuator controlled by the second directional control valve can be made higher than the speed of the actuator controlled by the second directional control valve. And the speed of the actuators controlled by the directional control valves can be kept in balance, the combined operation of these actuators can be easily performed, excellent workability can be obtained, and work efficiency can be improved.
【００５８】また上述した構成の場合、上述の切換え制
御手段を、第１の方向制御弁のセンタバイパス通路と第
２の方向制御弁のセンタバイパス通路とを連絡するセン
タバイパス管路に信号圧を発生させる圧力発生手段と、
この圧力発生手段で発生させた信号圧を、切換弁２０を
開位置IIに切換える切換え信号として導く信号管路８ｃ
と、センタバイパス管路の圧油をタンク２５に逃がすこ
とにより切換弁２０を閉位置Iに切換える排油手段とを
含む構成にしてもよい。Further, in the case of the above-described configuration, the switching control means described above applies the signal pressure to the center bypass line connecting the center bypass passage of the first directional control valve and the center bypass passage of the second directional control valve. Pressure generating means for generating,
A signal line 8c for guiding the signal pressure generated by the pressure generating means as a switching signal for switching the switching valve 20 to the open position II.
And an oil discharging means for switching the switching valve 20 to the closed position I by releasing the pressure oil in the center bypass pipe to the tank 25.
【００５９】このように構成したものでは、第１の方向
制御弁によって制御されるアクチュエータと、第２の方
向制御弁によって制御されるアクチュエータとの２つの
アクチュエータの複合操作時には、排油手段によって第
１の方向制御弁のセンタバイパス通路と第２の方向制御
弁のセンタバイパス通路とを連絡するセンタバイパス管
路の圧油がタンク２５に逃がされ、これにより信号管路
８ｃを介して切換弁２０を付勢していた信号圧が除去さ
れ、切換弁２０が閉位置Iに切換えられる。したがっ
て、第２の方向制御弁には切換弁２０の閉位置Iに含ま
れる絞り１０を介して油圧ポンプ１の圧油が供給され、
上述したように絞り１０の圧損に相応する高い駆動圧を
用いた作業を実施することができる。With this configuration, when the two actuators, that is, the actuator controlled by the first directional control valve and the actuator controlled by the second directional control valve, are operated in a combined manner, the oil discharging means causes The pressure oil in the center bypass line connecting the center bypass passage of the first directional control valve and the center bypass passage of the second directional control valve is released to the tank 25, whereby the switching valve is switched via the signal line 8c. The signal pressure energizing 20 is removed, and the switching valve 20 is switched to the closed position I. Therefore, the pressure oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the second directional control valve via the throttle 10 included in the closing position I of the switching valve 20,
As described above, an operation using a high driving pressure corresponding to the pressure loss of the throttle 10 can be performed.
【００６０】また、第１の方向制御弁によって制御され
るアクチュエータと、第２の方向制御弁によって制御さ
れるアクチュエータと、第３の方向制御弁によって制御
されるアクチュエータとの３つのアクチュエータの複合
操作時には、圧力発生手段により、第１の方向制御弁の
センタバイパス通路と第２の方向制御弁のセンタバイパ
ス通路とを連絡するセンタバイパス管路に信号圧が発生
し、この信号圧が信号管路８ｃを介して切換え信号とし
て導かれ、切換弁２０が開位置IIに切換えられる。した
がって、第２の方向制御弁にも絞り１０を介することな
く油圧ポンプ１の圧油が供給され、上述したように第２
の方向制御弁によって制御されるアクチュエータの速度
を、前述した絞り１０を通過させて供給する場合に比べ
て速くすることができ、第２の方向制御弁によって制御
されるアクチュエータの速度と、第３の方向制御弁によ
って制御されるアクチュエータの速度とのバランスを保
つことができ、これらのアクチュエータの複合操作がし
やすくなり、優れた作業性が得られ、作業能率を向上さ
せることができる。A combined operation of three actuators, an actuator controlled by the first directional control valve, an actuator controlled by the second directional control valve, and an actuator controlled by the third directional control valve At times, the pressure generating means generates a signal pressure in a center bypass line connecting the center bypass passage of the first directional control valve and the center bypass passage of the second directional control valve, and this signal pressure is generated by the signal line. The switching signal is guided via 8c as a switching signal, and the switching valve 20 is switched to the open position II. Therefore, the pressure oil of the hydraulic pump 1 is also supplied to the second directional control valve without passing through the throttle 10, and as described above, the second
The speed of the actuator controlled by the second directional control valve can be made higher than the speed of the actuator controlled by the second directional control valve. And the speed of the actuators controlled by the directional control valves can be kept in balance, the combined operation of these actuators can be easily performed, excellent workability can be obtained, and work efficiency can be improved.
【００６１】また、上述したそれぞれの構成の場合、切
換弁２０を第２の方向制御弁に内臓させた構成にしても
よい。In each of the above-described configurations, the switching valve 20 may be incorporated in the second directional control valve.
【００６２】このように構成したものでは、第２の方向
制御弁と切換弁２０とがコンパクトな一体構造となり、
配管系統を簡単に構成することができる。With the above-described structure, the second directional control valve and the switching valve 20 have a compact integrated structure,
The piping system can be easily configured.
【００６３】さらに、上述のように切換弁２０を第２の
方向制御弁に内臓させた構成にする場合、第２の方向制
御弁を、この第２の方向制御弁によって制御されるアク
チュエータを所定の方向に駆動させる圧油を導く第１の
ワークポート油通路と、上述のアクチュエータを所定の
方向とは異なる方向に駆動させる圧油を導く第２のワー
クポート油通路と、上述した第１のワークポート油通路
と上述した第２のワークポート油通路との間に位置する
連絡油通路、例えばブリッジ油通路とを備えた構成にす
るとともに、切換弁２０を、前述した図２に示すよう
に、ブリッジ油通路内を摺動可能に設けられ、パラレル
油通路から導かれる圧油が流入する流入口２６ａ、第２
のワークポート油通路に連通し、流入口２６ａから流入
した圧油を流出させる流出口２６ｂ、及び外周部に一体
的に設けられる絞り１０を有する弁体２６と、この弁体
２６内に摺動可能に設けられ、流入口２６ａから流出口
２６ｂ方向への圧油の流れを許容させ、流出口２６ｂか
ら流入口２６ａ方向への圧油の流れを阻止するホールド
チェッキ弁２７と、このホールドチェッキ弁２７を弁体
２６のシート部２６ｃに押圧するとともに、弁体２６を
第１の係止端部２７ａに押圧するばね２８とを備えた構
成にし、また、ばね２８は上述した切換え制御手段の構
成要素をも兼ねさせ、また、第１のワークポート油通路
と絞り１０の位置関係を、弁体２６をばね２８の力によ
り上述した第１の係止端部２７ａに係止させた状態で
は、弁体２６の流出口２６ｂと第１のワークポート油通
路とを絞り１０を介して接続する関係に設定し、弁体２
６をばね２８の力に抗して摺動させ第１の係止端部２７
ａとは逆方向に位置する第２の係止端部２７ｂに係止さ
せた状態では、弁体２６の流出口２６ａと第１のワーク
ポート油通路とを、絞り１０を介することなく直接に接
続する関係に設定した構成にしてもよい。When the switching valve 20 is incorporated in the second directional control valve as described above, the second directional control valve is replaced by an actuator controlled by the second directional control valve. A first workport oil passage for guiding the pressure oil to be driven in the direction of the arrow, a second workport oil passage for guiding the pressure oil for driving the actuator in a direction different from the predetermined direction, and the first workport oil described above. A connecting oil passage, for example, a bridge oil passage, is provided between the passage and the second work port oil passage, and the switching valve 20 is connected to the bridge oil passage as shown in FIG. The inlet 26a through which the pressurized oil guided from the parallel oil passage flows is provided so as to be slidable in the inside.
A valve body 26 having an outlet 26b communicating with the work port oil passage and allowing the pressure oil flowing from the inlet 26a to flow out, and a restrictor 10 provided integrally with the outer peripheral portion, and slidable in the valve body 26. And a hold check valve 27 that allows the flow of pressure oil from the inlet 26a to the outlet 26b and prevents the flow of pressure oil from the outlet 26b to the inlet 26a. And a spring 28 for pressing the valve body 26 against the first locking end 27a while pressing the valve body 26 against the seat portion 26c of the valve body 26, and the spring 28 is a component of the above-described switching control means. In the state where the valve body 26 is locked to the first locking end 27a by the force of the spring 28, the valve 26 outflows 26b and through the diaphragm 10 and the first workport oil passage is set in a relationship that connects the valve element 2
6 is slid against the force of the spring 28 so that the first locking end 27
In a state in which the outlet 26a is locked to the second locking end 27b positioned in the opposite direction to the direction a, the outlet 26a of the valve body 26 and the first work port oil passage are directly connected without the intervention of the throttle 10. A configuration in which the relationship is established may be adopted.
【００６４】このように構成したものでは、第１の方向
制御弁によって制御されるアクチュエータと、第２の方
向制御弁によって制御されるアクチュエータとの２つの
アクチュエータの複合操作時には、切換え制御手段によ
って第２の方向制御弁に内蔵される切換弁２０が閉位置
Iに切換えられる。すなわち、切換え手段の構成要素で
もあるばね２８の力により弁体２６が第１の係止端部２
７ａに係止され、この弁体２６の外周に一体的に設けら
れる絞り１０を介して弁体２６の流出口２６ｂと第１の
ワークポート油通路とが接続される。In the above-described configuration, the switching control means uses the switching control means when the two actuators, the actuator controlled by the first directional control valve and the actuator controlled by the second directional control valve, are operated in a combined manner. Switching valve 20 built in the second directional control valve is in the closed position
Switched to I. That is, the valve element 26 is moved by the force of the spring 28 which is also a component of the switching means to the first locking end 2.
The outlet port 26b of the valve body 26 is connected to the first work port oil passage via the throttle 10 provided integrally with the outer periphery of the valve body 26.
【００６５】油圧ポンプ１の圧油は第２の方向制御弁に
係るパラレル油通路を経て、流入口２６ａから弁体２６
内に流入し、ばね２８の力に抗してホールドチェッキ弁
２７を押し開き、その開口部から流出口２６ｂに流出
し、さらに絞り１０を通過して第１のワークポート油通
路に入つた後、この第２の方向制御弁によって制御され
るアクチュエータに供給される。これにより、上述した
ように絞り１０の圧損に相応する高い駆動圧を用いた作
業を実施することができる。The hydraulic oil of the hydraulic pump 1 passes through a parallel oil passage relating to the second directional control valve, and flows from the inlet 26a to the valve body 26.
After opening the hold check valve 27 against the force of the spring 28, flowing out from the opening to the outlet 26b, and further passing through the throttle 10 into the first work port oil passage, It is supplied to an actuator controlled by this second directional control valve. Thereby, the operation using the high driving pressure corresponding to the pressure loss of the throttle 10 as described above can be performed.
【００６６】また、第１の方向制御弁によって制御され
るアクチュエータと、第２の方向制御弁によって制御さ
れるアクチュエータと、第３の方向制御弁によって制御
されるアクチュエータとの３つのアクチュエータの複合
操作時には、切換え制御手段によって第２の方向制御弁
に内蔵される切換弁２０が開位置IIに切換えられる。す
なわち、切換え制御手段によって弁体２６がブリッジ油
通路内を摺動し、第２の係止端部２７ｂに係止され、弁
体２６と一体の絞り１０が除かれて弁体２６の流出口２
６ｂと第１のワークポート油通路とが直接に接続され
る。A combined operation of three actuators, an actuator controlled by the first directional control valve, an actuator controlled by the second directional control valve, and an actuator controlled by the third directional control valve Sometimes, the switching valve 20 incorporated in the second direction control valve is switched to the open position II by the switching control means. That is, the valve body 26 slides in the bridge oil passage by the switching control means, is locked by the second locking end 27b, the throttle 10 integrated with the valve body 26 is removed, and the outlet of the valve body 26 is removed. 2
6b is directly connected to the first work port oil passage.
【００６７】油圧ポンプ１の圧油は第２の方向制御弁に
係るパラレル油通路を経て、流入口２６ａから弁体２６
内に流入し、ばね２８の力に抗してホールドチェッキ弁
２７を押し開き、その開口部から流出口２６ｂに流出
し、この流出口２６ｂから直接に第１のワークポート油
通路に流れ、絞り１０を通過することなくこの第２の方
向制御弁によって制御されるアクチュエータに供給され
る。これにより、上述したように第２の方向制御弁によ
って制御されるアクチュエータの速度を、前述した絞り
１０を通過させて供給する場合に比べて速くすることが
でき、第２の方向制御弁によって制御されるアクチュエ
ータの速度と、第３の方向制御弁によって制御されるア
クチュエータの速度とのバランスを保つことができ、こ
れらのアクチュエータの複合操作がしやすくなり、優れ
た作業性が得られ、作業能率を向上させることができ
る。The pressure oil of the hydraulic pump 1 passes through a parallel oil passage relating to the second directional control valve, and from an inflow port 26a to a valve body 26.
And opens the hold check valve 27 against the force of the spring 28, flows out of the opening to the outlet 26b, flows directly from the outlet 26b into the first work port oil passage, and Without passing through the second directional control valve. As a result, the speed of the actuator controlled by the second directional control valve can be increased as compared with the case where the actuator is supplied through the above-described restrictor 10 as described above, and can be controlled by the second directional control valve. And the speed of the actuator controlled by the third directional control valve can be maintained in balance, and the combined operation of these actuators can be easily performed, and excellent workability can be obtained, and work efficiency can be improved. Can be improved.
【００６８】[0068]
【発明の効果】本発明の請求項１〜５に係る発明によれ
ば、油圧ポンプに対して第１の方向制御弁、第２の方向
制御弁、第３の方向制御弁がパラレル接続される油圧回
路であって、第１の方向制御弁、第２の方向制御弁を切
換えて実施される２つのアクチュエータの複合操作時
に、絞りを介して第２の方向制御弁に圧油が供給される
ようになっているものにあって、３つのアクチュエータ
の複合操作時には、絞りを通過させることなく圧油を第
２の方向制御弁に供給させることができ、第２の方向制
御弁によって制御されるアクチュエータの速度を、絞り
を通過させて供給する場合に比べて速くすることがで
き、第２の方向制御弁によって制御されるアクチュエー
タの速度と、第３の方向制御弁によって制御されるアク
チュエータの速度とのバランスを保つことができ、これ
らのアクチュエータの複合操作がしやすくなり、優れた
作業性が得られ、作業能率を向上させることができる。According to the first to fifth aspects of the present invention, the first directional control valve, the second directional control valve, and the third directional control valve are connected in parallel to the hydraulic pump. Hydraulic circuit, wherein pressure oil is supplied to the second directional control valve via a throttle during a combined operation of two actuators performed by switching between the first directional control valve and the second directional control valve. In such a case, the pressure oil can be supplied to the second directional control valve without passing through the throttle during the combined operation of the three actuators, and is controlled by the second directional control valve. The speed of the actuator can be higher than in the case of feeding through an aperture, and the speed of the actuator controlled by the second directional control valve and the speed of the actuator controlled by the third directional control valve With It can be kept lance tends to combined operation of these actuators, excellent workability can be obtained, thereby improving the working efficiency.
【００６９】また特に、請求項３に係る発明によれば、
第２の方向制御弁と切換弁とがコンパクトな一体構造と
なり、配管系統を簡単に構成することができる。According to the third aspect of the present invention,
The second directional control valve and the switching valve have a compact integrated structure, and the piping system can be easily configured.
【００７０】また特に、請求項５に係る発明によれば、
旋回用方向制御弁によって制御される旋回モータと、ア
ーム用方向制御弁によって制御されるアームシリンダと
の複合操作時には、圧油が絞りを通過するように切換弁
を閉位置に切換え、絞りの圧損に相応する大きな旋回力
を確保し、旋回押し付け掘削作業を実現させることがで
きるとともに、旋回用方向制御弁によって制御される旋
回モータと、アーム用方向制御弁によって制御されるア
ームシリンダと、ブームシリンダによって制御されるブ
ーム合流用弁との複合操作時には、切換弁を絞りを持た
ない開位置に切換え、絞りを通過させないでアームシリ
ンダに圧油を供給させることにより、アームシリンダの
速度を絞りを通過させて供給する場合に比べて速くする
ことができ、アームシリンダの速度とブームシリンダの
速度とのバランスを保つことができ、これらの旋回モー
タ、アームシリンダ、ブームシリンダの複合操作がしや
すくなり、優れた作業性が得られ、これらのアクチュエ
ータを介して実施される掘削作業等の作業能率を向上さ
せることができる。In particular, according to the fifth aspect of the invention,
During the combined operation of the swing motor controlled by the swing direction control valve and the arm cylinder controlled by the arm direction control valve, the switching valve is switched to the closed position so that the pressure oil passes through the throttle, and the pressure loss of the throttle is reduced. And a swing motor controlled by a swing direction control valve, an arm cylinder controlled by an arm direction control valve, and a boom cylinder. During the combined operation with the boom confluence valve controlled by the boom, the switching valve is switched to the open position without the throttle, and the pressure of the arm cylinder is passed through the throttle by supplying the pressure oil to the arm cylinder without passing through the throttle. The speed of the arm cylinder and the speed of the boom cylinder can be balanced. It is possible to keep the swing motor, arm cylinder, and boom cylinder in a combined operation, to obtain excellent workability, and to improve the work efficiency of excavation work performed through these actuators. Can be.
【図１】本発明の油圧ショベルの油圧回路の一実施形態
を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of a hydraulic circuit of a hydraulic shovel of the present invention.
【図２】図１に示す一実施形態に備えられるアーム用方
向制御弁の構造を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a structure of an arm directional control valve provided in the embodiment shown in FIG.
【図３】従来の油圧ショベルの油圧回路の要部構成を示
す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a main configuration of a hydraulic circuit of a conventional hydraulic shovel.
１ 油圧ポンプ ２ 旋回用方向制御弁（第１の方向制御弁） ２ａ センタバイパス通路 ３ アーム用方向制御弁（第２の方向制御弁） ３ａ センタバイパス通路 ４ ブーム合流用弁（第３の方向制御弁） ４ａ センタバイパス通路 ５ 旋回モータ（アクチュエータ） ６ アームシリンダ（アクチュエータ） ６ａ ボトム側 ６ｂ ロッド側 ７ ブームシリンダ（アクチュエータ） ８ｃ 信号管路（排油手段） ９ パラレル油通路 ９ａ 第１のワークポート油通路 ９ｂ 第２のワークポート油通路 ９ｃ ブリッジ油通路（連絡油通路） １０ 絞り ２０ 切換弁 ２１ 絞り（圧力発生手段）（排油手段） ２１ａ 閉止ポート（圧力発生手段） ２２ａ 絞り（圧力発生手段）（排油手段） ２２ｂ 絞り（圧力発生手段）（排油手段） ２３ａ 閉止ポート（圧力発生手段） ２３ｂ 閉止ポート（圧力発生手段） ２４ センタバイパス管路（圧力発生手段）（排油手
段） ２５ タンク ２６ 弁体 ２６ａ 流入口 ２６ｂ 流出口 ２６ｃ シート部 ２７ ホールドチェッキ弁 ２７ａ 第１の係止端部 ２７ｂ 第２の係止端部 ２８ ばね（排油手段）Reference Signs List 1 hydraulic pump 2 turning directional control valve (first directional control valve) 2a center bypass passage 3 arm directional control valve (second directional control valve) 3a center bypass passage 4 boom merging valve (third directional control) Valve) 4a Center bypass passage 5 Rotating motor (actuator) 6 Arm cylinder (actuator) 6a Bottom side 6b Rod side 7 Boom cylinder (actuator) 8c Signal line (oil draining means) 9 Parallel oil passage 9a First work port oil passage 9b 2nd work port oil passage 9c bridge oil passage (communication oil passage) 10 throttle 20 switching valve 21 throttle (pressure generating means) (oil draining means) 21a closing port (pressure generating means) 22a throttle (pressure generating means) (drain) Oil means) 22b throttle (pressure generating means) (oil draining means) 23a closing port (pressure generating means) 23b Closing port (pressure generating means) 24 Center bypass pipe (pressure generating means) (oil draining means) 25 Tank 26 Valve 26a Inflow 26b Outflow 26c Seat 27 Hold check valve 27a First locking end 27b Second locking end 28 Spring (oil draining means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 欣也 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機エ ンジニアリング株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kinya Takahashi 650, Kunitachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Prefecture Within Hitachi Construction Machinery Engineering Co., Ltd.
Claims (5)
方向制御弁、第２の方向制御弁、第３の方向制御弁の３
つの方向制御弁とを備え、 上記３つの方向制御弁の接続関係を、 上記第１の方向制御弁の下流に上記第２の方向制御弁が
接続され、上記第２の方向制御弁の下流にセンタバイパ
ス通路を有する上記第３の方向制御弁が接続されるとと
もに、上記油圧ポンプに対して、第１の方向制御弁、第
２の方向制御弁、第３の方向制御弁のそれぞれがパラレ
ルに接続される関係に設定され、 上記第２の方向制御弁のワークポート油通路に接続され
る連絡油通路と、この連絡油通路に設けられる絞りとを
有する油圧ショベルの油圧回路において、 上記連絡油通路に設けられ、上記絞りを含む閉位置、及
び上記絞りを含まない開位置を有する切換弁と、 上記第１の方向制御弁の切換え操作と上記第２の方向制
御弁の切換え操作との複合操作時には、上記切換弁を上
記閉位置に切換え制御し、上記第２の方向制御弁の切換
え操作と上記第３の方向制御弁の切換え操作とを含む複
合操作時には、上記切換弁を上記開位置に切換え制御す
る切換え制御手段とを備えたことを特徴とする油圧ショ
ベルの油圧回路。1. A hydraulic pump, comprising at least a first directional control valve, a second directional control valve, and a third directional control valve communicating with a discharge pipe of the hydraulic pump.
A first directional control valve, the second directional control valve is connected downstream of the first directional control valve, and the second directional control valve is connected downstream of the second directional control valve. The third directional control valve having a center bypass passage is connected, and each of the first directional control valve, the second directional control valve, and the third directional control valve is connected in parallel to the hydraulic pump. In a hydraulic circuit of a hydraulic shovel, the connection oil path is set to be connected, and has a communication oil passage connected to a work port oil passage of the second directional control valve and a throttle provided in the communication oil passage. , A switching valve having a closed position including the throttle and an open position not including the throttle, and a combined operation of a switching operation of the first directional control valve and a switching operation of the second directional control valve. Sometimes the above A switch for controlling switching of the valve to the closed position and performing switching control for switching the switching valve to the open position during a combined operation including a switching operation of the second directional control valve and a switching operation of the third directional control valve; A hydraulic circuit for a hydraulic shovel, comprising: a control unit.
の方向制御弁のセンタバイパス通路とを連絡するセンタ
バイパス管路に信号圧を発生させる圧力発生手段と、 この圧力発生手段で発生させた信号圧を、上記切換弁を
上記開位置に切換える切換え信号として導く信号管路
と、 上記センタバイパス管路の圧油をタンクに逃がすことに
より上記切換弁を上記閉位置に切換える排油手段とを含
むことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧
回路。2. The switching control means according to claim 1, wherein said switching control means comprises: a center bypass passage of said first directional control valve;
Pressure generating means for generating a signal pressure in the center bypass line communicating with the center bypass passage of the directional control valve; and a switching signal for switching the signal pressure generated by the pressure generating means to the open position of the switching valve. 2. The hydraulic pressure of a hydraulic shovel according to claim 1, further comprising: a signal line that guides the hydraulic pump, and oil draining means that switches the switching valve to the closed position by releasing the pressure oil in the center bypass line to a tank. circuit.
内臓させたことを特徴とする請求項１または２記載の油
圧ショベルの油圧回路。3. The hydraulic circuit of a hydraulic shovel according to claim 1, wherein the switching valve is incorporated in the second directional control valve.
タを所定の方向に駆動させる圧油を導く第１のワークポ
ート油通路と、上記アクチュエータを上記所定の方向と
は異なる方向に駆動させる圧油を導く第２のワークポー
ト油通路と、上記第１のワークポート油通路と上記第２
のワークポート油通路との間に位置する上記連絡油通路
であるブリッジ油通路とを備えるとともに、 上記切換弁が、 上記ブリッジ油通路内を摺動可能に設けられ、上記パラ
レル油通路から導かれる圧油が流入する流入口、上記第
２のワークポート油通路に連通し、上記流入口から流入
した圧油を流出させる流出口、及び外周部に一体的に設
けられる上記絞りを有する弁体と、この弁体内に摺動可
能に設けられ、上記流入口から上記流出口方向への圧油
の流れを許容させ、上記流出口から上記流入口方向への
圧油の流れを阻止するホールドチェッキ弁と、このホー
ルドチェッキ弁を上記弁体のシート部に押圧するととも
に、上記弁体を第１の係止端部に押圧するばねとを備
え、 上記ばねは上記切換え制御手段の構成要素をも兼ねてお
り、 また、上記第１のワークポート油通路と上記絞りの位置
関係を、 上記弁体を上記ばねの力により上記第１の係止端部に係
止させた状態では、上記弁体の流出口と上記第１のワー
クポート油通路とを上記絞りを介して接続する関係に設
定し、 上記弁体を上記ばねの力に抗して摺動させ上記第１の係
止端部とは逆方向に位置する第２の係止端部に係止させ
た状態では、上記弁体の上記流出口と上記第１のワーク
ポート油通路とを、上記絞りを介することなく直接に接
続する関係に設定したことを特徴とする請求項３記載の
油圧ショベルの油圧回路。4. The first directional control valve comprises: a first work port oil passage for guiding pressure oil for driving an actuator controlled by the second directional control valve in a predetermined direction; A second workport oil passage for introducing pressure oil to be driven in a direction different from the direction of the first workport oil passage and the second workport oil passage.
A bridge oil passage which is the communication oil passage located between the work oil passage and the work port oil passage. The switching valve is slidably provided in the bridge oil passage, and a pressure guided from the parallel oil passage is provided. A valve body having an inflow port through which oil flows, an outflow port communicating with the second work port oil passage and allowing outflow of the pressurized oil flowing from the inflow port, and the throttle provided integrally with an outer peripheral portion; A hold check valve slidably provided in the valve body, allowing the flow of pressure oil from the inflow port to the outflow port, and blocking the flow of pressurized oil from the outflow port to the inflow port, A spring that presses the hold check valve against the seat portion of the valve body and presses the valve body against the first locking end; the spring also serves as a component of the switching control means. , Also The positional relationship between the first work port oil passage and the throttle is determined by the following. In a state where the valve body is locked to the first locking end portion by the force of the spring, the outlet of the valve body and the third port are connected to each other. The first work port oil passage is connected to the work port oil passage via the throttle, and the valve body is slid against the force of the spring to move in a direction opposite to the first locking end. In the state where the valve is locked to the locking end portion, the outflow port of the valve body and the first work port oil passage are set to be directly connected without passing through the throttle. The hydraulic circuit of a hydraulic shovel according to claim 3.
する旋回モータに供給される圧油の流れを制御する旋回
用方向制御弁から成り、 上記第２の方向制御弁が、アームを駆動するアームシリ
ンダに供給される圧油の流れを制御するアーム用方向制
御弁から成り、 上記第３の方向制御弁が、ブームを駆動するブームシリ
ンダに供給される圧油の流れを制御するブーム用方向制
御弁から成ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
に記載の油圧ショベルの油圧回路。5. The directional control valve according to claim 1, wherein the first directional control valve comprises a turning directional control valve for controlling a flow of pressure oil supplied to a slewing motor for driving the slewing body, and the second directional control valve comprises an arm. An arm directional control valve for controlling the flow of pressure oil supplied to an arm cylinder for driving the boom, and the third directional control valve controls the flow of pressure oil supplied to a boom cylinder for driving the boom The hydraulic circuit of a hydraulic shovel according to any one of claims 1 to 4, comprising a boom directional control valve.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP957697A JPH10204928A (en) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | Hydraulic circuit for hydraulic shovel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP957697A JPH10204928A (en) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | Hydraulic circuit for hydraulic shovel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10204928A true JPH10204928A (en) | 1998-08-04 |
Family
ID=11724150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP957697A Pending JPH10204928A (en) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | Hydraulic circuit for hydraulic shovel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10204928A (en) |
-
1997
- 1997-01-22 JP JP957697A patent/JPH10204928A/en active Pending
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