JP2005035736A - 搬送機構及び定量充填機 - Google Patents
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Abstract
【課題】 被供給物の破損や汚れを防止して、被供給物がいかなる形状であっても対応できるような汎用性に優れる搬送機構及び定量充填機を提供することを課題とする。
【解決手段】 錠剤Dが投入される投入部2と、投入部2が内周面1a近傍に配置され、錠剤Dを真空吸着する複数の吸着孔12を内周面1aに有する筒状の搬送ロータ1と、搬送ロータ1を回転自在に支持する基台5と、搬送ロータ1を周方向に回転させるモータ3と、搬送ロータ1の内周面1a近傍であって、投入部2より回転方向下流側に設けられるシュート4と、を備える定量充填機Mであって、吸着孔12に真空吸着されて搬送された錠剤Dを、吸着孔12からシュート4が分離することで、錠剤Dを装置外部に供給することができるように構成した。
【選択図】 図1
【解決手段】 錠剤Dが投入される投入部2と、投入部2が内周面1a近傍に配置され、錠剤Dを真空吸着する複数の吸着孔12を内周面1aに有する筒状の搬送ロータ1と、搬送ロータ1を回転自在に支持する基台5と、搬送ロータ1を周方向に回転させるモータ3と、搬送ロータ1の内周面1a近傍であって、投入部2より回転方向下流側に設けられるシュート4と、を備える定量充填機Mであって、吸着孔12に真空吸着されて搬送された錠剤Dを、吸着孔12からシュート4が分離することで、錠剤Dを装置外部に供給することができるように構成した。
【選択図】 図1
Description
本発明は、錠剤等の被供給物を一定量ずつ搬送できる搬送機構及び定量充填機に関するものである。
従来、錠剤等をビンに一定数量ずつ詰め込む定量充填機がある(例えば、特許文献1、特許文献2参照)
特許文献1に開示された定量充填機は、搬送方向に下り勾配のトラフ(溝)を前後一対の基台上に支持しており、トラフを振動させることで所定個数の錠剤をビンに供給することができるものである。
また、特許文献2に開示された定量充填機は、供給容器の内部に外周に向けて下り勾配のテーパ面を有するロータを設けて、そのテーパ面の周方向に複数のポケットを形成し、供給容器の底面にポケットの一つに一致する供給口を設けている。この供給容器内に錠剤を投入した状態でロータを回転させると、錠剤はポケット内に入り込み、そのポケットが供給口と一致すると、錠剤は供給口から下方に排出される。そのため、この定量充填機は、錠剤を1個ずつ確実に供給することができるものである。
特許文献1に開示された定量充填機は、搬送方向に下り勾配のトラフ(溝)を前後一対の基台上に支持しており、トラフを振動させることで所定個数の錠剤をビンに供給することができるものである。
また、特許文献2に開示された定量充填機は、供給容器の内部に外周に向けて下り勾配のテーパ面を有するロータを設けて、そのテーパ面の周方向に複数のポケットを形成し、供給容器の底面にポケットの一つに一致する供給口を設けている。この供給容器内に錠剤を投入した状態でロータを回転させると、錠剤はポケット内に入り込み、そのポケットが供給口と一致すると、錠剤は供給口から下方に排出される。そのため、この定量充填機は、錠剤を1個ずつ確実に供給することができるものである。
しかしながら、特許文献1に開示された定量充填機では、トラフを振動させながら錠剤を整列して搬送させるため、錠剤がトラフの振動によって互いに擦れあい、汚れたりするという問題点があった。
また、錠剤をトラフ上で重なり合うことなく整列させて搬送するため、トラフの幅員を錠剤の大きさに合わせる必要があり、大きさの異なる錠剤に適用する場合は、その都度、錠剤の大きさに合わせたトラフ部品に交換しなければならず、手間がかかるという問題点があった。
さらに、搬送手段が振動によるため、錠剤を均等に搬送すべく錠剤の形状ごとに搬送速度を微妙に調整する必要があるとともに、搬送処理能力も一定しないという問題点があった。
また、錠剤をトラフ上で重なり合うことなく整列させて搬送するため、トラフの幅員を錠剤の大きさに合わせる必要があり、大きさの異なる錠剤に適用する場合は、その都度、錠剤の大きさに合わせたトラフ部品に交換しなければならず、手間がかかるという問題点があった。
さらに、搬送手段が振動によるため、錠剤を均等に搬送すべく錠剤の形状ごとに搬送速度を微妙に調整する必要があるとともに、搬送処理能力も一定しないという問題点があった。
また、特許文献2に開示された定量充填機では、錠剤を1個ずつ供給口から排出させるために、ポケット内に2個以上の錠剤が入らないようにしていたので、錠剤の大きさ、形状にポケット及び供給口の形状を対応させる必要があった。そのため、錠剤の大きさ、形状が変わると使用できないという問題点があった。また、ロータの回転によって、錠剤同士が擦れ合い、錠剤が破損しやすいという問題点があった。錠剤が破損すると粉が発生し、その粉が定量充填機の計数作業を阻害するなど、故障の原因となるおそれがあった。
さらに、ポケットの形状が錠剤の形状に合致するように形成されているため、供給容器内で錠剤の向きが不揃いであると、ポケット内に錠剤を確実に収納することが困難であり、その結果、錠剤を1個ずつ確実に装置外部に排出することができないという問題点があった。
さらに、ポケットの形状が錠剤の形状に合致するように形成されているため、供給容器内で錠剤の向きが不揃いであると、ポケット内に錠剤を確実に収納することが困難であり、その結果、錠剤を1個ずつ確実に装置外部に排出することができないという問題点があった。
そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、被供給物の破損や汚れを防止して、多様な形状の被供給物に対応できるような汎用性ある搬送機構及び定量充填機を提供することを課題としている。
本発明は、前記課題を解決すべく構成されるものであり、請求項1に記載の発明は、投入された被供給物を真空吸着して搬送する搬送機構であって、前記被供給物を真空吸着する複数の吸着孔を内周面に有する筒状の搬送ロータと、前記搬送ロータを周方向に回転させる回転駆動手段とを備えることを特徴とする。
請求項1に記載の発明によれば、搬送ロータの内周面に周方向に沿って形成される吸着孔に、被供給物を真空吸着させる。そして、回転駆動手段によって搬送ロータを周方向に回転させて、被供給物を所定の位置まで一定量ずつ整列して搬送させることができる。なお、所定の位置とは、搬送ロータの内周面上の位置にある。
請求項2に記載の発明は、被供給物が投入される投入部と、前記投入部が内周面近傍に配置され、前記被供給物を真空吸着する複数の吸着孔を内周面に有する筒状の搬送ロータと、前記搬送ロータを回転自在に支持する基台と、前記搬送ロータを周方向に回転させる回転駆動手段と、前記搬送ロータの内周面近傍であって、前記投入部より回転方向下流側に設けられる分離手段と、を備えることを特徴とする。
請求項2に記載の発明によれば、投入部に被供給物を投入して、内周面に周方向に沿って形成される吸着孔に被供給物を順次真空吸着させる。そして、回転駆動手段によって被供給物を吸着した搬送ロータを周方向に回転させることで、被供給物を分離手段が設けられる位置まで搬送できる。分離手段は吸着孔から被供給物を分離して、被供給物を装置外部に一定量ずつ供給できる。
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の定量充填機において、前記分離手段は、前記搬送ロータの回転方向に交差して前記内周面に沿って設けられる分離部と、前記分離部の下方に設けられる開口部とを有する中空部材であることを特徴とする。
請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明による作用に加え、搬送ロータが回転して、被供給物は吸着孔に吸着されて搬送される。そして、さらに搬送ロータが回転すると、この被供給物は、搬送ロータの内周面に沿って設けられる分離部に当接し、吸着孔から分離される。分離された被供給物は、開口部から中空部材内に沿って落下して、装置外部に供給される。
請求項4に記載の発明は、請求項2又は請求項3に記載の定量充填機において、前記搬送ロータは、回転軸が水平方向に配置されることを特徴とする。
請求項4に記載の発明によれば、請求項2又は請求項3に記載の発明による作用に加え、搬送ロータが回転すると、下方に位置する内周面が上方に移動して、さらに分離手段の位置まで移動する。そのため、下方の内周面上に溜められた被供給物のうち、吸着孔に吸着された被供給物は、その内周面の移動とともに上方に搬送されて、さらに分離手段が配設される位置まで搬送される。一方、その他の被供給物は、内周面とともにある一定の高さまでは移動するが、内周面がある傾斜角度を有すると、自重によって下方に落下する。そのため、確実に一定量の被供給物を搬送させることができる。
請求項5に記載の発明は、請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の定量充填機において、前記分離手段には、計数センサが設けられていることを特徴とする。
請求項5に記載の発明によれば、請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の発明による作用に加え、分離手段に計数センサを設けているので、分離手段によって搬送ロータから分離して落下する被供給物をカウントすることができる。そのため、装置外部に配置した収納ビン等に一定量の被供給物を確実にカウントしながら供給することができる。
請求項1に記載の発明に係る搬送機構によれば、被供給物を搬送ロータで真空吸着して搬送するので、従来の振動を利用する場合のように複数の被供給物が整列するときに互いに何度も擦れ合うことがなく、被供給物を破損したり汚したりすることを最小限にできる。また、搬送時に、被供給物が擦れ合うことがないため、粉が発生する確率を極端に低くすることができる。さらに真空吸着を利用するため、被供給物の形状を問わず搬送することができ、汎用性にも優れている。
請求項2に記載の発明に係る定量充填機によれば、投入部から投入される被供給物を、吸着孔に一個ずつ吸着した状態で、搬送ロータを回転させて搬送するので、被供給物を破損したり汚したりすることを最小限にできる。また、被供給物が搬送時に擦れ合うことがないため、粉が発生する確率を極端に低くすることができる。さらに、被供給物の形状を問わず搬送できるので汎用性にも優れている。そして、搬送ロータの回転に従って、搬送された被供給物を分離手段で分離させるため、一定量ずつ装置外部に供給できる。
請求項3に記載の発明に係る定量充填機によれば、請求項2に記載の発明による効果に加え、搬送された被供給物を分離部が吸着孔から分離させ、開口部から中空部材内に沿って落下させるため、分離された被供給物の落下する方向を一定に定め、被供給物の計数を確実にすることができる。
請求項4に記載の発明に係る定量充填機によれば、請求項2又は請求項3に記載の発明による効果に加え、搬送ロータが回転すると、吸着孔に吸着されていない被供給物は自重によって落下する。そのため、一定量の被供給物を確実に搬送できる。また、回転軸が鉛直方向に配置される場合より、装置の幅を小さくできる。
請求項5に記載の発明に係る定量充填機によれば、請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の発明による効果に加え、分離手段に計数センサが設けられているため、分離手段によって吸着孔から分離されて落下する被供給物の個数を正確にカウントしながら装置外部に供給できる。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
参照する図面において、図1は本実施の形態に係る定量充填機の斜視図、図2は本実施の形態に係る定量充填機の正面図、図3は本実施の形態に係る定量充填機の側面断面図である。なお、本実施の形態においては、錠剤をビンに供給する場合に本発明に係る定量充填機を適用した場合について説明するものとする。
参照する図面において、図1は本実施の形態に係る定量充填機の斜視図、図2は本実施の形態に係る定量充填機の正面図、図3は本実施の形態に係る定量充填機の側面断面図である。なお、本実施の形態においては、錠剤をビンに供給する場合に本発明に係る定量充填機を適用した場合について説明するものとする。
図1に示すように、本実施の形態に係る定量充填機Mは、被供給物を搬送する搬送ロータ1と、搬送ロータ1に錠剤Dを投入する投入部2と、搬送ロータ1を回転駆動させる回転駆動手段3(図2参照)と、搬送された被供給物Dを搬送ロータ1から分離するシュート(分離手段)4と、真空ポンプP(図3参照)と、基台5とを備えている。なお、本実施の形態では、図2に示す図を正面図として、定量充填機Mの方向を定めて以下説明するものとする。
基台5は、上板51aと下板51bと支持板51cとから断面視略コの字状に構成される基部51と、基部51の背面側で上板51からさらに鉛直上方に延びるロータ支持部52とを備えている(図3参照)。ロータ支持部52には、後記する搬送ロータ1の支持部11を挿通するための貫通孔53が形成されている。このロータ支持部52の背面側には、真空ポンプPと、真空ポンプPに連続する吸引ホースHが配置されており、この吸引ホースHがロータリジョイント等によって貫通孔53に挿通された支持部11に接続されている。そのため、基台5が搬送ロータ1を回転自在に支持できるとともに、接続部分から漏れることなく真空吸引作業を行うことができる。
図3に示すように、搬送ロータ1は、ここでは、片側が閉口した円筒部材から形成されており、背面側中央に突起状に形成される支持部(回転軸)11を有する。この支持部11が、ベアリングBを介して基台5の貫通孔53に挿通されて支持されている。そして、搬送ロータ1の支持部11は、ロータ支持部52の貫通孔53に挿通され、前記した吸引ホースHに接続することで、支持部11の孔11aと吸引ホースHを介して、真空ポンプPまで連通させている。
また、搬送ロータ1の内周面1aには周方向に沿って、円形状をした複数の吸着孔12が一列に形成されており、各吸着孔12は支持部11に形成されている孔11aまで通じるように側壁内部に形成される通路12aにそれぞれ連通している。このため、搬送ロータ1は、吸着孔12に錠剤Dを吸着させることができ、この状態で搬送ロータ1を回転させることで、錠剤Dを搬送できるようになっている。なお、吸着孔12及び通路12aは、支持部11の孔11aから各吸着孔12を介して真空ポンプPにより吸引した場合、全部又は一部に錠剤Dを吸着していない状態であっても、各吸着孔12に錠剤Dを吸着することができるような孔径及び通路太さにそれぞれ形成されている。また、本実施の形態では、吸着孔を円形状に形成したが、吸着孔の形状は特に限定されるものではなく、一錠ずつ吸着できるものであれば、長孔形状や四角形状であってもよい。
さらに、搬送ロータ1の内周面1aの幅は、少なくとも一錠の錠剤Dを吸着して保持できる寸法を備えていればよいが、投入部2から投入された錠剤Dの複数が内周面1aに複数載置される寸法であることが好ましい。また、搬送ロータ1の内周面1aに形成されている吸着孔12は、所定間隔をあけて一列に形成されているが、後記するシュート4及び計数センサ43により一錠ずつカウントできる状態であれば、千鳥状に配置しても構わない。
さらに、搬送ロータ1の内周面1aの幅は、少なくとも一錠の錠剤Dを吸着して保持できる寸法を備えていればよいが、投入部2から投入された錠剤Dの複数が内周面1aに複数載置される寸法であることが好ましい。また、搬送ロータ1の内周面1aに形成されている吸着孔12は、所定間隔をあけて一列に形成されているが、後記するシュート4及び計数センサ43により一錠ずつカウントできる状態であれば、千鳥状に配置しても構わない。
図2に示すように、回転駆動手段3は、モータ31とプーリP1,P2と、タイミングベルトTBとから構成される。
モータ31は、搬送ロータ1を一定速度で回転させるため、サーボモータなどの回転数を制御して駆動できるものが好ましく、基台5に固定されている。図3に示すように、モータ31の回転軸32にはプーリP1が取り付けられており、プーリP1と搬送ロータ1の支持部11に取り付けられるプーリP2の間にはタイミングベルトTBを巻きかけられている。このモータ31を駆動させて、回転軸32を回転させると、その回転がプーリP1、タイミングベルトTB、プーリP2を介して搬送ロータ1に伝達されて、搬送ロータ1を一定速度で回転させることができる。
モータ31は、搬送ロータ1を一定速度で回転させるため、サーボモータなどの回転数を制御して駆動できるものが好ましく、基台5に固定されている。図3に示すように、モータ31の回転軸32にはプーリP1が取り付けられており、プーリP1と搬送ロータ1の支持部11に取り付けられるプーリP2の間にはタイミングベルトTBを巻きかけられている。このモータ31を駆動させて、回転軸32を回転させると、その回転がプーリP1、タイミングベルトTB、プーリP2を介して搬送ロータ1に伝達されて、搬送ロータ1を一定速度で回転させることができる。
投入部2は、図1に示すように、錠剤Dを供給する開口部21と、開口部21の下方に設けられる投入口22を有し、投入口22が搬送ロータ1の開口側からその内周面1aに向けて配置されるように基台5の基部51の上板51aに固定されている。この投入部2は、開口部21から投入口22までは下り勾配で傾斜されており、開口部21に投入された錠剤Dを投入口22から搬送ロータ1の内周面1a側に投入できるようになっている。このとき、搬送ロータ1の内周面1a上から錠剤Dが零れ落ちないように、搬送ロータ1の開口部の下半分を覆うような形状に形成しても構わない。
シュート4は、搬送ロータ1の内周面1aの近傍であって、搬送ロータ1の回転方向において投入部2よりも下流側に配設される。シュート4は、中空部材で形成されており、その一方の端部(開口部)41が、搬送ロータ1の回転方向に交差してその内周面1aに沿って開口するように形成され、他方の端部42は、基部51の上板51aを貫通して固定される。シュート4は、端部41が搬送ロータ1の内周面1aに沿って開口しているので、搬送ロータ1が回転して、錠剤Dが吸着孔12に吸着した状態で搬送されてくると、錠剤Dと吸着孔12との間に端部41の上辺(分離部)41aが入り込む状態となる。そのため、錠剤Dが搬送ロータ1から分離されて、シュート4の内部に自重により落下して、錠剤Dを収納するためのビン6を載置しておくことで、錠剤Dを1個ずつビン6内に他方の端部42から供給できる。
また、シュート4の一方の端部41から他方の端部42に至るまでの間には、計数センサ43が配設されており、シュート4内部に自重により落下する錠剤Dをカウントできるようになっている。
次に、この定量充填機Mの動作について説明する。図4は、定量充填機の動作状態を説明するための正面断面図である。
まず、図1に示すように、ビン6を基台5の下板51b上でシュート4の他方の端部42の直下に載置する。そして、図4(a)に示すように、錠剤Dを投入部2の開口部21から投入し、投入口22を介して搬送ロータ1の内周面1a側に投入する。そして、図示しない真空ポンプの真空供給弁を開いて、吸引ホースH、支持部11の孔11a、通路12aを通じて吸着孔12に錠剤Dを真空吸着させる。
まず、図1に示すように、ビン6を基台5の下板51b上でシュート4の他方の端部42の直下に載置する。そして、図4(a)に示すように、錠剤Dを投入部2の開口部21から投入し、投入口22を介して搬送ロータ1の内周面1a側に投入する。そして、図示しない真空ポンプの真空供給弁を開いて、吸引ホースH、支持部11の孔11a、通路12aを通じて吸着孔12に錠剤Dを真空吸着させる。
次に、図4(b)に示すように、錠剤Dを吸着孔12に吸着保持した状態で、モータ31を駆動させて、回転軸32を回転させる。そしてその回転をプーリP1からタイミングベルトTBを介してプーリP2に伝達して、搬送ロータ1を回転させる。こうして、搬送ロータ1の下部付近に位置する内周面1a上に投入された錠剤Dは、搬送ロータ1の回転に従って、シュート4が配設される位置まで搬送される。
吸着孔12に吸着された錠剤Dは、図4(c)に示すように、シュート4の位置まで一列に整列して搬送されると、シュート4の一方の端部41の上辺41aが吸着孔12と錠剤Dの間に入り込み、搬送ロータ1の吸着孔12から強制的に分離される。そして、錠剤Dはその自重によってシュート4の内部に落下する。
そして、シュート4内に落下した錠剤Dは、シュート4の他方の端部42の下方に載置されるビン6内に供給される。このとき、定量充填機Mは、計数センサ43が落下する錠剤Dをカウントしており、例えば、計数センサ43を制御コントローラに接続させて、錠剤Dが一定数量落下したら、搬送ローラ1の回転を停止させ、シュート4への錠剤Dの供給を止めるように制御させることや、あるいは、ビン6を取り替えることで、自動的にビン6に一定量ずつ供給させることができる。
以上、説明したように、本実施の形態に係る定量充填機Mでは、搬送ロータ1内に投入された錠剤Dは、吸着孔12に真空吸着されて搬送されるため、振動等によって錠剤Dが互いに擦れ合うことがなく、破損したり、汚れたりすることを最小限にできる。
また、真空吸着によって錠剤Dを保持するため、錠剤Dがいかなる形状であっても保持することができる。そのため、錠剤Dがいかなる形状であっても対応することができ、汎用性に優れる。
また、真空吸着によって錠剤Dを保持するため、錠剤Dがいかなる形状であっても保持することができる。そのため、錠剤Dがいかなる形状であっても対応することができ、汎用性に優れる。
搬送ロータ1は、開口側が正面を向くように基台5に支持されるため、開口側が上方を向くように支持される場合よりも、デッドスペースが形成されないように構成される。そのため、定量充填機Mの幅を小さくできる。特に、大径の搬送ロータ1を用いる場合には、このように構成すると、幅狭な収納スペースであっても収納できる。そして、搬送ロータ1を回転させると、吸着孔12に吸着されない錠剤Dは自重によって落下するため、一定量の錠剤Dのみを確実に搬送させることができる。
さらに、シュート4に計数センサ43が設けられていることで、シュート4内に落下する錠剤Dの個数を正確にカウントしてビン6内に確実に供給できる。
さらに、シュート4に計数センサ43が設けられていることで、シュート4内に落下する錠剤Dの個数を正確にカウントしてビン6内に確実に供給できる。
以上、本発明は本実施の形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施の形態では、被供給物を錠剤としたが、本発明はこれに限定されず、容器等に一定量充填されるいずれのものにも適用することができる。例えば、顆粒状の薬を内包したカプセルや半導体のチップ、歯医者で用いられるスポンジ等であってもよい。また、被供給物が供給される容器は本実施の形態のようなビンに限られず、ビニール状の袋等であってもよい。さらに、この容器を定量充填機Mに設置する方法は、作業者が手作業で交換する方法や、ベルトコンベアを制御して自動的に交換する方法等を適宜変更可能であることはいうまでもない。
本実施の形態では、被供給物を錠剤としたが、本発明はこれに限定されず、容器等に一定量充填されるいずれのものにも適用することができる。例えば、顆粒状の薬を内包したカプセルや半導体のチップ、歯医者で用いられるスポンジ等であってもよい。また、被供給物が供給される容器は本実施の形態のようなビンに限られず、ビニール状の袋等であってもよい。さらに、この容器を定量充填機Mに設置する方法は、作業者が手作業で交換する方法や、ベルトコンベアを制御して自動的に交換する方法等を適宜変更可能であることはいうまでもない。
また、本実施の形態では吸着孔12を円形状に形成したが、本発明はこれに限定されず、吸着させる被供給物の形状に応じた形状に形成することもできる。例えば、図5(a−1),(a−2)に示すように、小さめの吸着孔13を形成してもよいし、図5(b−1)に示すように、搬送ロータ1の内周面1a上から通路12aにかけて球型の錠剤Dの形状に合致するように窪んだ半球形状で吸着孔14を形成してもよい(図5(b−2)参照)。また、図5(c−1),(c−2)に示すように、長だ円型の錠剤Dの形状に合致するように、搬送ロータ1の内周面1a上から通路12aにかけて窪んだ長孔形状の吸着孔15を形成してもよいし、図5(d−1),(d−2)に示すように、吸着孔15を搬送ロータ1の内周面1a上で90度反転させた形状の吸着孔16を形成してもよい。このように形成することで、それぞれの形状に合致した錠剤Dをより安定して保持することが可能になる。
また、本実施の形態では、通路12aから吸着孔12まで直接真空引きする構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、吸引ホースHから連続して通路12a内に配設されるホースを備え、そのホースの先端に接続された吸着ノズルを吸着孔12がある位置に配置させて、真空引きするように構成させてもよい。このように必要最小限に真空引きさせることで、経済性に優れる。
本実施の形態では、吸着孔12を搬送ロータ1の内周面1aに周方向に沿って一列形成するものとしたが、本発明はこれに限定されず、複数列形成してもよい。例えば、二列形成して、シュートの開口も二つ配置することとすれば、搬送時間を半分に短縮できる。
1 搬送ロータ
2 投入部
3 回転駆動手段
4 シュート(分離手段)
5 基台
12 吸着孔
D 錠剤
M 定量充填機
2 投入部
3 回転駆動手段
4 シュート(分離手段)
5 基台
12 吸着孔
D 錠剤
M 定量充填機
Claims (5)
- 投入された被供給物を真空吸着して搬送する搬送機構であって、
前記被供給物を真空吸着する複数の吸着孔を内周面に有する筒状の搬送ロータと、
前記搬送ロータを周方向に回転させる回転駆動手段とを備えることを特徴とする搬送機構。 - 被供給物が投入される投入部と、
前記投入部が内周面近傍に配置され、前記被供給物を真空吸着する複数の吸着孔を内周面に有する筒状の搬送ロータと、
前記搬送ロータを回転自在に支持する基台と、
前記搬送ロータを周方向に回転させる回転駆動手段と、
前記搬送ロータの内周面近傍であって、前記投入部より回転方向下流側に設けられる分離手段と、を備えることを特徴とする定量充填機。 - 前記分離手段は、前記搬送ロータの回転方向に交差して前記内周面に沿って設けられる分離部と、前記分離部の下方に設けられる開口部とを有する中空部材であることを特徴とする請求項2に記載の定量充填機。
- 前記搬送ロータは、回転軸が水平方向に配置されることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の定量充填機。
- 前記分離手段には、計数センサが設けられていることを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の定量充填機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003274710A JP2005035736A (ja) | 2003-07-15 | 2003-07-15 | 搬送機構及び定量充填機 |
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JP2003274710A JP2005035736A (ja) | 2003-07-15 | 2003-07-15 | 搬送機構及び定量充填機 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2005035736A true JP2005035736A (ja) | 2005-02-10 |
Family
ID=34211593
Family Applications (1)
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JP (1) | JP2005035736A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2003
- 2003-07-15 JP JP2003274710A patent/JP2005035736A/ja active Pending
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