JPH10202979A

JPH10202979A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH10202979A
Application number: JP9014954A
Authority: JP
Inventors: Naoki Hayashi; 直樹林
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-01-29
Filing date: 1997-01-29
Publication date: 1998-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】パーソナルコンピュータ用プリンタ等、罫線
枠が予め印刷された用紙に文字を印刷する印刷装置にお
いて、１回の用紙挿入で罫線枠内に正しく文字を印字す
る。【解決手段】用紙１２にマーク１０を設け、通路１４
上に設けたイメージスキャナ１６でマーク１０の位置を
検出し、その位置情報（ｘ２＋ｘ３，ｙ２）と正規のマ
ーク２０の位置（ｘ０，ｙ０）の差を求めて印刷開始位
置を補正し、サーマルヘッド１７により印字領域１１に
文字の印字を行うので、罫線枠の印刷位置ずれや用紙幅
の誤差があっても罫線枠内に正しく文字が印字できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパーソナルコンピュ
ータ用プリンタなどを用いて罫線枠などの定型フォーム
が印刷された用紙に文字を印字するための印刷装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来の印刷装置に関して説明す
る。

【０００３】罫線枠が印刷された用紙の所定の位置に文
字を印刷する場合、罫線枠は、印刷装置の位置ずれと罫
線印刷時の位置ずれにより、所定の位置にない場合が多
く、枠内に文字を収めることが困難であった。

【０００４】そこで、従来の印刷装置では画像入力手段
と印刷手段とを備え、画像入力手段を用いて用紙の罫線
位置を読み取った後、この罫線の位置を測定し、印刷時
には再度用紙を挿入して、前回読み取った罫線の位置情
報を基に印字位置を補正するといった方法が取られてい
た。

【０００５】なお、これに類する技術として例えば特開
平７−２６６６５７号公報がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の印刷装置では、画像読み取りと印字とを分け
て行うために用紙を２回挿入する必要があり、印字に手
間がかかるという問題があった。

【０００７】本発明はこのような問題点を解決するもの
で、１回の用紙挿入で枠内に正確に文字を印字できる印
刷装置を提供することを目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の印刷装置は、印刷位置を決定するための基準
となるマークが印刷された用紙を用い、この用紙の通路
上に画像読み取り手段と、印字手段とを備え、画像読み
取り手段が用紙のマークを読み取った後、印字手段が、
画像読み取り手段で読み取ったマークの位置に基づいて
印字位置を決定する構成としたものである。

【０００９】これにより、用紙を１回挿入するだけで枠
内に正確に文字を印字することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、印刷位置を決定するための基準となるマークが予め
印刷された用紙が挿入される挿入口と、前記用紙を通過
させるために前記挿入口の後方に連結された通路と、前
記用紙を搬送させるための搬送手段と、前記通路上に配
置されるとともに前記用紙から画像を読み取るための画
像読み取り手段と、前記通路上で前記画像読み取り手段
の後方に配置されるとともに前記用紙に印字を行うため
の印字手段と、これらの搬送手段、画像読み取り手段及
び印字手段を制御するための制御手段とを備え、前記画
像読み取り手段が前記用紙のマークを読み取った後、前
記印字手段が前記画像読み取り手段で読み取った前記マ
ークの位置に基づいて印字位置を決定する印刷装置であ
り、用紙搬送中に、画像読み取り手段がマークの位置を
測定して印字開始位置を補正することができるので１回
の用紙挿入で枠内に正確に文字を印字できるという作用
を有する。

【００１１】本発明の請求項２に記載の発明は、印刷位
置を決定するための基準となるマークが２つ以上印刷さ
れた用紙の前記マークの相対位置に基づいて印字位置を
決定する請求項１記載の印刷装置であり、用紙の左右に
マークを配置すれば、罫線が斜めに傾いている場合、そ
の傾きの度合いを測定して印刷位置を補正できる。ま
た、用紙の上下にマークを配置すれば、用紙搬送のため
のローラーの径のバラツキやすべりなどによる用紙送り
量のずれを測定して印刷位置を補正できるという作用を
有する。

【００１２】本発明の請求項３に記載の発明は、画像読
み取り手段と印字手段の取り付け位置情報を記憶させる
ために制御手段に接続された不揮発性メモリーを備え、
前記画像読み取り手段で読み取ったマークの位置と前記
不揮発性メモリーに記憶された前記取り付け位置情報と
に基づいて印字位置を決定する請求項１或いは請求項２
記載の印刷装置であり、印刷装置組立時に印字手段及び
画像読み取り手段を取り付ける際に発生する取り付け位
置のずれを補正できるという作用を有する。

【００１３】本発明の請求項４に記載の発明は、印刷位
置を決定するための基準となるマークと、そのマークの
下方に設けられた印字領域とからなる用紙が、挿入され
る挿入口と、前記用紙を通過させるために前記挿入口の
後方に連結された通路と、前記用紙を搬送させるための
搬送手段と、前記通路上に配置されるとともに前記用紙
に印字を行う印字手段と、前記通路上で前記印字手段の
後方に配置されるとともに前記用紙から画像を読み取る
画像読み取り手段と、これらの搬送手段、画像読み取り
手段及び印字手段を制御するための制御手段とを備え、
前記画像読み取り手段は、前記用紙のマークと印字領域
との距離よりも短い距離内に配置し、この画像読み取り
手段は、前記印字手段の印字した文字記号と、前記用紙
に印刷されたマークとを読み取り、読み取った前記文字
記号と前記マークとの相対位置に基づいてその後の印字
位置を決定する印刷装置であり、マークの近傍に印字手
段で文字記号を印字して、その位置関係から印字ずれの
度合いを測定後、印字手段にフィードバックして印字位
置の補正を行うため、より正確に枠内への印字ができ
る。

【００１４】本発明の請求項５に記載の発明は、画像読
み取り手段が、印字手段の印字した文字記号を読み取っ
た後、その文字記号の形状及び濃度を判定して外部へ出
力する手段を設けた請求項４記載の印刷装置であり、文
字記号が一部欠けたり、かすれたりした場合に、その結
果を外部に出力することで、印字領域への印字を行う前
に印字手段の異常を検出できる。

【００１５】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図６を用いて説明する。（実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
印刷装置の構成図を示している。図１において、本実施
の形態の印刷装置は、印刷位置を決定するための基準と
なるマーク１０と罫線枠で囲まれた印字領域１１が予め
印刷された用紙１２と、この用紙１２を挿入するための
用紙の挿入口１３と、この挿入口１３の後方に連結され
るとともに用紙１２が通過するための通路１４と、用紙
１２を搬送するための搬送手段１５と、通路１４上に配
置され用紙１２上のマーク１０を読み取るための画像読
み取り手段としてのイメージスキャナ１６と、通路１４
上でイメージスキャナ１６の後方かつ同一面上に配置さ
れ、用紙１２に文字を印字するための印字手段としての
サーマルヘッド１７と、搬送手段１５、イメージスキャ
ナ１６及びサーマルヘッド１７の制御を行うためにマイ
クロコンピュータやメモリー等で構成された制御手段１
８と、この制御手段１８に接続されパーソナルコンピュ
ータなどの外部機器との情報のやりとりを行うための通
信手段１９とから構成されている。

【００１６】また、マーク２０及び罫線枠で囲まれた印
字領域２１が予め印刷された用紙２２は印刷位置ずれ及
び用紙の紙幅の誤差のない正規の用紙であり、マーク２
０は用紙２２左上端で、左端からの距離ｘ０、上端から
の距離ｙ０の位置に印刷されている。先に説明した、マ
ーク１０及び印字領域１１が印刷された用紙１２は正規
の用紙２２に対して印刷ずれ及び紙幅の誤差のある用紙
であり、マーク１０は左端からの距離ｘ２、上端からの
距離ｙ２の位置に印刷されている。また、紙幅は正規の
用紙２２に較べて距離ｘ３だけ短い。

【００１７】ここで、これらの誤差の発生原因に関して
説明する。通常、印刷機を使用してこれらの用紙を作成
する場合、予め大きめの用紙を準備し、その中央部に版
を用いて印刷し、印刷後用紙を重ねて、その回りをカッ
ター等で切り取って作成する。そのため、切り取り時に
０．５〜１ｍｍ程度の位置ずれ及び用紙幅の誤差が発生
してしまい、用紙１２のようなずれが発生するが、マー
ク１０と印字領域１１との距離は印刷機の版が伸び縮み
しない限り一定なので、その誤差は無視できるという特
性を持つ。

【００１８】以上のように構成された印刷装置につい
て、以下にその動作を説明する。用紙１２を用紙の挿入
口１３から挿入すると、用紙１２は搬送手段１５によっ
て通路１４上を搬送される。用紙１２の上端がイメージ
スキャナ１６にさしかかったあたりで、制御手段１８は
イメージスキャナ１６を制御してマーク１０の画像を読
み取り、マーク１０の位置を測定する。画像を読み取る
時は、マーク１０の近傍の領域すなわち、正規の用紙２
２のマーク２０の位置に、予測されるずれの量を加えた
領域を少なくとも読み取る必要がある。また、マーク１
０の位置の測定に際しては、罫線位置の検出等、従来の
公知技術を用いればよい。

【００１９】次に、制御手段１８は読み取ったマーク１
０の位置と基準となるマーク２０の位置とを比較して、
横方向の印字の補正量ｘと縦方向の印字の補正量ｙを求
める。ここでは、マーク１０の位置は横方向がｘ２＋ｘ
３、縦方向がｙ２であり、マーク２０の位置は横方向が
ｘ０、縦方向がｙ０であるので、補正量ｘ，ｙは（数
１）のようになる。

【００２０】

【数１】

【００２１】次に、制御手段１８は、搬送手段１５を制
御して用紙１２を搬送し、用紙１２の印字領域１１がサ
ーマルヘッド１７の下に来る地点すなわち、印字開始位
置ｙ４まで用紙を搬送する。ここで、印字開始位置ｙ４
は、正規の用紙２２の上端から印字領域２１までの距離
ｙ０＋ｙ１に、先ほど求めた縦方向の補正量ｙを加える
ことで求めることができる。次に、制御手段１８は、サ
ーマルヘッド１７により印字開始位置ｘ４より印刷を開
始する。ここで、横方向の印字開始位置ｘ４は、正規の
用紙２２の左端から印字領域２１までの距離ｘ０＋ｘ１
に、先ほど求めた横方向の補正量ｘを加えることで求め
ることができる。つまり、印刷開始位置ｘ４，ｙ４は
（数２）のようになる。

【００２２】

【数２】

【００２３】また、本実施の形態では印字手段としてラ
インサーマルヘッド１７を使用し、サーマルヘッド１７
の印字可能幅を印字領域２１の横方向の幅より広くし、
横方向の印字位置の制御はサーマルヘッド１７に印加す
るパルスの位置を左右にずらすことで構成できる。ま
た、印字手段としてドットインパクトヘッド等、ヘッド
をモーターで駆動して印字する方式を採用する場合は、
ヘッドの移動量を制御することで印字開始位置が制御で
きる。印字開始位置決定後、制御手段１８は通信手段１
９を通じて予め受信した印字情報を印字領域１１に印字
する。

【００２４】このように、本実施の形態では、イメージ
スキャナ１６が用紙１２のマーク１０を読み取った後、
サーマルヘッド１７が、イメージスキャナ１６で読み取
ったマーク１０の位置に基づいて印字開始位置を補正す
るので１回の用紙挿入で枠内に正確に文字を印字するこ
とができる。さらに、本実施の形態では、用紙１２の紙
幅の誤差ｘ３に起因する挿入時の位置ずれも補正するの
で、通路１４幅の調整機構が不要となり、操作の簡略化
と装置の小型化ができる。

【００２５】尚、印刷位置を決定するための基準となる
マーク１０の形状は特に限定されないが、本実施の形態
は図６（ａ）に示したものの他、図６（ｂ）等に示すマ
ークの中の１点が特定し易いものが望ましい。また、マ
ークの形状を図６（ｃ）とし、左上の点を基準とすれ
ば、罫線の左上の点を印刷位置の基準とすることが可能
である。

【００２６】さらに、本実施の形態ではマークと印字領
域を別個に設けているので、印字領域の形状が異なる種
々の用紙に対しても簡単に補正情報の取得が行え、印字
領域の形状を画面に一旦表示させて位置合わせを行う等
の手間も省ける。

【００２７】（実施の形態２）図２は本発明の実施の形
態２における印刷装置の構成図を示している。図２にお
いて、本実施の形態の印刷装置は、印刷開始位置を決定
するための基準となる開始位置検出マーク１０と、罫線
枠で囲まれた印字領域１１と、印字領域１１の傾きを検
出するための傾き検出マーク３０と、用紙の送り量を検
出するための送り量検出マーク３１が予め印刷された用
紙４１を用いる以外は図１で述べた実施の形態１と同一
の構成のため説明を省略する。

【００２８】また、印刷位置、紙幅、傾きの誤差のない
正規の用紙として、開始位置検出マーク２０と印字領域
２１と傾き検出マーク３２と送り量検出マーク３３とが
印刷された用紙４２を用いる。

【００２９】以上のように構成された印刷装置につい
て、以下にその動作を説明する。用紙４１を挿入し、印
字の補正量を求めるまでの処理は実施の形態１で説明し
た処理と同一であり、印字位置の補正量ｘ，ｙは（数
３）に示すようになる。

【００３０】

【数３】

【００３１】次に、用紙４１は右上に傾いているので、
傾きの量を傾き検出マーク３０を用いて算出する。ここ
で、傾きの量を（ずれの量／距離）で定義すると、開始
位置検出マーク１０と傾き検出マーク３０との横方向の
距離がｘ５、縦方向のずれの量がｙ５であるので、傾き
は（数４）のようになる。

【００３２】

【数４】

【００３３】次に開始位置検出マーク１０から印字開始
位置までの距離ｘ７及びｙ７を計算する。

【００３４】ここで、ｘ７，ｙ７は、正規の用紙４２に
おける開始位置検出マーク２０から印字領域２１までの
距離ｘ１，ｙ１に、傾きによるずれの量を加えればよ
い。ここでは印字領域２１の左端から右端までの横方向
の距離がｘ６、開始位置検出マーク２０から印字領域２
１の左上端までの距離はｙ１であるので、ｘ７，ｙ７は
（数５）の如くなる。

【００３５】

【数５】

【００３６】従って、印字開始位置ｘ４，ｙ４は（数
６）となる。

【００３７】

【数６】

【００３８】尚、本実施の形態では傾きの方向は右上上
がりであるが、傾きが左上上がりの場合、ｘ７，ｙ７は
（数７）となる。

【００３９】

【数７】

【００４０】次に制御手段１８は、印字データに対して
も傾き補正を加える。すなわち、制御手段１８は通信手
段１９より入力されたデータを基に、印字データを黒白
のドットパターンとしてメモリー上に展開するので、展
開後のメモリーに対し、左端のデータを（ｘ６・傾き）
ドット下にシフトし、続いてその右側のデータを（右端
からの距離・傾き）ドットシフトすることで、補正され
たドットパターンを作成する。

【００４１】次に制御手段１８は、用紙４１を印字開始
位置は（数６）に示すｙ４まで移動させた後、サーマル
ヘッド１７で補正後のドットパターンを（数６）に示す
ｘ４の位置から印字する。また、印字中は、印字ライン
数に応じて左方向の印字開始位置を（数８）に示す量だ
けずらせて印字を行う。

【００４２】

【数８】

【００４３】尚、傾きが左上上がりの場合は（数９）の
ようになる。

【００４４】

【数９】

【００４５】このように、本実施の形態では、用紙の左
右に配置したマークの相対位置に基づいて用紙の傾きを
補正することで、印字領域が傾いた場合でも、文字を枠
内に正確に印字できる。

【００４６】また、本実施の形態では開始位置検出マー
ク１０の下方に送り量検出マーク３１を設けており、そ
の距離ｙ６を測定し、正規の開始位置検出マーク２０と
送り量検出マーク３３との距離ｙ３と比較することで送
り量のずれを検出できるので、ずれの度合いに応じて、
例えばステッピングモータに加えるパルスを変更する
等、搬送手段１５の送り量を補正することもできる。

【００４７】（実施の形態３）図３は本発明の実施の形
態３における印刷装置の構成図を示している。図３にお
いて、本実施の形態の印刷装置は、サーマルヘッド１７
の位置が、図１のサーマルヘッド１７の位置に対して右
下に距離ｘ８，ｙ８だけずれており、そのずれの量を記
憶するための不揮発性メモリー２３が制御手段１８に接
続されている。

【００４８】それ以外は実施の形態１で述べた構成と同
一のため説明を省略する。以上のように構成された印刷
装置について、以下にその動作を説明する。

【００４９】用紙を挿入し、用紙に対する印字の補正量
を求めるまでの処理は実施の形態１で説明した処理と同
一であり、印字位置の補正量ｘ，ｙは（数１）となる。

【００５０】次に、本実施の形態では制御手段１８が、
不揮発性メモリー２３からサーマルヘッド１７の位置ず
れの情報ｘ８，ｙ８を読み取り、補正量に加えるので、
印字の補正量ｘ，ｙは（数１０）となり、その後の印字
処理は実施の形態１及び実施の形態２で述べた方法と同
じ方法で行う。

【００５１】

【数１０】

【００５２】ここで、サーマルヘッド１７のずれの量ｘ
８，ｙ８は予め印刷テストを行い、印刷後の印字領域内
の文字のずれを測定して、通信手段１９を通じて不揮発
性メモリー２３に記憶しておく。

【００５３】このように、本実施の形態では、サーマル
ヘッド１７とイメージスキャナ１６の取り付け位置に関
する情報に基づいて印字位置を補正するので、印刷装置
を組み立てる段階で発生する取り付け位置のずれを補正
でき、印字位置精度が向上する。

【００５４】尚、サーマルヘッド１７の取り付け位置の
測定及び記憶に関しては、専用のテストパターンを準備
して、自動的に位置情報を測定及び記憶する手段を、制
御手段１８に設けておけば使い勝手が向上する。

【００５５】（実施の形態４）図４は本発明の実施の形
態４における印刷装置の構成図を示している。図４にお
いて、本実施の形態の印刷装置は、用紙４３を挿入する
ための用紙の挿入口１３と、この挿入口１３の後方に配
置され用紙４３が通過するための通路１４と、用紙４３
を搬送するための搬送手段１５と、通路１４上に配置さ
れ用紙４３上に文字を印字するためのサーマルヘッド１
７と通路１４上でサーマルヘッド１７の後方かつ同一面
上に配置されたイメージスキャナ１６とを備え、サーマ
ルヘッド１７とイメージスキャナ１６の距離は、開始位
置検出マーク１０と印字領域１１との距離よりも短い。
それ以外の構成は実施の形態２で述べた構成と同一のた
め説明を省略する。

【００５６】以上のように構成された印刷装置につい
て、以下にその動作を説明する。用紙４３を用紙の挿入
口１３から挿入すると、用紙４３は搬送手段１５によっ
て通路１４上を搬送される。用紙４３の上端がイメージ
スキャナ１６にさしかかった後、制御手段１８は用紙４
３を正規の印字開始位置ｙ０まで移動させ、サーマルヘ
ッド１７を用いてｘ０，ｙ０の地点に開始位置判定文字
２４を印字するとともに、ｘ０＋ｘ５，ｙ０の地点に傾
き判定文字２５を印字する。次に、制御手段１８は用紙
４３を搬送して開始位置検出マーク１０と開始位置判定
文字２４を読み取り、印字の補正量ｘ，ｙと傾きｙ５／
ｘ５を求める。この時、印字の補正量ｘ，ｙは開始位置
検出マーク１０と開始位置判定文字２４とのずれの量に
等しく、ｙ５は傾き検出マーク３０と傾き判定文字２５
とのずれの量と、先に求めた印字の補正量ｙの和もしく
は差として、読み取った画像より求めることができる。
ここで、開始位置検出マーク２０と開始位置判定文字２
４との距離は、サーマルヘッド１７とイメージスキャナ
１６との距離よりも長いため、制御手段１８は印字の補
正量ｘ，ｙを求めた後、サーマルヘッド１７を用いて印
字領域１１に印字を行うことができる。

【００５７】その後の印字処理は実施の形態２で述べた
方法と同じ方法で行う。このように、本実施の形態で
は、マークの近傍に印字手段で文字記号を印字して、そ
の位置関係から印字ずれの度合いを測定後、印字手段に
フィードバックして印字位置の補正を行うため、より正
確に枠内への印字ができる。

【００５８】（実施の形態５）図５は本発明の実施の形
態５における印刷装置の構成図を示している。図５にお
いて、本実施の形態の印刷装置は、制御手段１８に画像
判定手段２６を設けた構成であり、それ以外は実施の形
態４で述べた構成と同一のため説明を省略する。

【００５９】以上のように構成された印刷装置につい
て、以下にその動作を説明する。用紙４３を用紙の挿入
口１３から挿入すると、用紙４３は搬送手段１５によっ
て通路１４上を搬送される。用紙４３の上端がイメージ
スキャナ１６にさしかかった後、制御手段１８は用紙を
正規の印字開始位置ｙ０まで移動させ、サーマルヘッド
１７を用いてｘ０，ｙ０の地点に開始位置判定文字２４
を印字するとともに、ｘ０＋ｘ５，ｙ０の地点に傾き判
定文字２５を印字する。次に、制御手段１８は用紙４３
を搬送して開始位置検出マーク１０、開始位置判定文字
２４、傾き検出マーク３０及び傾き判定文字２５を読み
取り、画像判定手段２６で画像の判定を行う。この時開
始位置判定文字２４及び傾き判定文字２５の形状の一部
が欠けていたり、画像がかすれている等の異常が見られ
る場合、制御手段１８は、通信手段１９を通じて異常が
あることを外部に知らせるとともに、印字動作を一時中
断する。画像判定手段２６の判定結果に異常がない場
合、その後の印字処理は実施の形態４で述べた方法と同
じ方法で行う。

【００６０】このように、本実施の形態では、マークの
近傍に印字手段で文字記号を印字して、その文字記号が
正しく印字されたかどうか、形状及び濃度の判定を行う
ため、印字手段に何らかの異常がある場合に、印字領域
への印字を行う前に異常信号を外部に出力できる。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、印刷位置
を決定するための基準となるマークが印刷された用紙を
用い、用紙の同一通路上に画像読み取り手段と、印字手
段とを備え、画像読み取り手段が用紙のマークを読み取
った後、印字手段が、画像読み取り手段で読み取ったマ
ークの位置に基づいて印字位置を決定する構成としたの
で、用紙を１回挿入するだけで枠内に正確に文字を印字
することができる。

【００６２】また、本発明では、用紙の紙幅の誤差に起
因する挿入時の位置ずれも補正するので、通路幅の調整
機構が不要となり、操作の簡略化と装置の小型化ができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における印刷装置の構成
図

【図２】本発明の実施の形態２における印刷装置の構成
図

【図３】本発明の実施の形態３における印刷装置の構成
図

【図４】本発明の実施の形態４における印刷装置の構成
図

【図５】本発明の実施の形態５における印刷装置の構成
図

【図６】（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態１におけ
る用紙の印字位置の基準マーク図

【符号の説明】

１０マーク１１印字領域１２用紙１３挿入口１４通路１５搬送手段１６イメージスキャナ１７サーマルヘッド１８制御手段１９通信手段２０マーク２１印字領域２２用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷位置を決定するための基準となるマ
ークが予め印刷された用紙が挿入される挿入口と、前記
用紙を通過させるために前記挿入口の後方に連結された
通路と、前記用紙を搬送させるための搬送手段と、前記
通路上に配置されるとともに前記用紙から画像を読み取
るための画像読み取り手段と、前記通路上で前記画像読
み取り手段の後方に配置されるとともに前記用紙に印字
を行うための印字手段と、これらの搬送手段、画像読み
取り手段及び印字手段を制御するための制御手段とを備
え、前記画像読み取り手段が前記用紙のマークを読み取
った後、前記印字手段が前記画像読み取り手段で読み取
った前記マークの位置に基づいて印字位置を決定する印
刷装置。
【請求項２】印刷位置を決定するための基準となるマ
ークが２つ以上印刷された用紙の前記マークの相対位置
に基づいて印字位置を決定する請求項１記載の印刷装
置。
【請求項３】画像読み取り手段と印字手段の取り付け
位置情報を記憶させるために制御手段に接続された不揮
発性メモリーを備え、前記画像読み取り手段で読み取っ
たマークの位置と前記不揮発性メモリーに記憶された前
記取り付け位置情報とに基づいて印字位置を決定する請
求項１或いは請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】印刷位置を決定するための基準となるマ
ークと、そのマークの下方に設けられた印字領域とから
なる用紙が、挿入される挿入口と、前記用紙を通過させ
るために前記挿入口の後方に連結された通路と、前記用
紙を搬送させるための搬送手段と、前記通路上に配置さ
れるとともに前記用紙に印字を行う印字手段と、前記通
路上で前記印字手段の後方に配置されるとともに前記用
紙から画像を読み取る画像読み取り手段と、これらの搬
送手段、画像読み取り手段及び印字手段を制御するため
の制御手段とを備え、前記画像読み取り手段は前記用紙
のマークと印字領域との距離よりも短い距離内に配置
し、この画像読み取り手段は、前記印字手段の印字した
文字記号と、前記用紙に印刷されたマークとを読み取
り、読み取った前記文字記号と前記マークとの相対位置
に基づいてその後の印字位置を決定する印刷装置。
【請求項５】画像読み取り手段が、印字手段の印字し
た文字記号を読み取った後、その文字記号の形状及び濃
度を判定して外部へ出力する判定手段を設けた請求項４
記載の印刷装置。