JPH10202602A - Lumber feeding device - Google Patents
Lumber feeding deviceInfo
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- JPH10202602A JPH10202602A JP2216397A JP2216397A JPH10202602A JP H10202602 A JPH10202602 A JP H10202602A JP 2216397 A JP2216397 A JP 2216397A JP 2216397 A JP2216397 A JP 2216397A JP H10202602 A JPH10202602 A JP H10202602A
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- holding
- lumber
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は挽割材の挽割姿勢の
変更、いわゆる木返しを能率的に行うようにした送材車
タイプの新規な送材装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a new feeder device of a feeder car type capable of efficiently changing the cutting posture of the cut material, that is, so-called wood return.
【０００２】[0002]
【発明の背景】製材作業の能率化を求め、挽割作業を直
接担う鋸盤の改良や挽割材の供給、送材に関する装置の
改良が進められている。このうちいわゆる送材車タイプ
の送材装置は比較的大径の原木丸太状の挽割材を処理す
ることが多く、このような作業では挽割材の一面を引き
落とした後、次の挽き割りに備えて挽割材を９０°ある
いは１８０°回転させる木返し作業も能率的に行わなけ
ればならない。この作業は挽割材の断面形状が円形に近
いほど円滑且つ確実に行われるものの、例えば一度挽き
割った挽面を下面に位置させ、挽割材を安定させた状態
から更に木返しを行う場合等にあっては必ずしも円滑且
つ確実に木返しできず、結果的に作業能率を低下させて
いた。BACKGROUND OF THE INVENTION In order to improve the efficiency of sawing work, improvements have been made in sawing machines that directly carry out the sawing work and in equipment for supplying and feeding the sawn wood. Of these, the so-called feeder-type feeder often processes relatively large-diameter, log-shaped sawn timber. In such work, after cutting one side of the sawn timber, the next sawing is performed. The turning operation of turning the sawn wood by 90 ° or 180 ° in order to prepare for the problem must be performed efficiently. This work is performed more smoothly and more reliably as the cross-sectional shape of the sawn material is closer to a circle, but, for example, in the case where the grinded surface once broken is positioned on the lower surface and the wood is further turned back from a state where the sawn material is stabilized In such cases, it is not always possible to return the tree smoothly and reliably, resulting in a reduction in work efficiency.
【０００３】このようなことから、例えば特開平１−９
５００１号「送材車の原木回転・位置出し装置」に開示
されているように送材装置上等において、挽割材の前後
の木口を保持して回転させる試みがなされている。しか
しながらこのような場合、専ら原木丸太状の挽割材のほ
ぼ中心を保持するようにするから、例えば二面挽きされ
た挽割材を回転させるようにした場合には、図６に示す
ように挽割材Ａの重心Ｇ−Ｇ′から離れた位置を保持す
ることとなり、円滑且つ確実な木返しができなくなると
いう問題があった。For this reason, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
As disclosed in No. 5001, "Rotating / positioning device for a log of a feeder truck", attempts have been made to hold and rotate the front and rear groves of the sawn material on a feeder device or the like. In such a case, however, since the center of the log-shaped sawn wood is held almost exclusively, for example, when the sawn saw which has been double-sided is rotated, as shown in FIG. There is a problem in that a position apart from the center of gravity GG ′ of the sawn material A is maintained, and smooth and reliable tree turning cannot be performed.
【０００４】[0004]
【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景か
らなされたものであり、木返しを行うにあたって挽割材
の木口を保持する場合に概ねその重心近くを自動的に保
持することにより、例えば挽割材が二面挽きされた状態
であっても木返しが確実に且つ能率良く行えるようにし
た新規な送材装置の開発を試みたものである。[Technical Problems Attempted to Be Developed] The present invention has been made in view of such a background, and in the case of holding a cleave of a sawn timber when performing wood return, by automatically holding the vicinity of the center of gravity automatically. For example, an attempt has been made to develop a new material feeding device that can reliably and efficiently return a tree even when the sawn material is ground on two sides.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
送材装置は、軌道に案内されて移動する送材架台上にベ
ッドとヘッドストックとカスガイとを具えたクランプユ
ニットを複数基設け、挽割材を前記ベッド上に載置し、
カスガイで固定するとともにヘッドストックにより挽割
材後背部を押して所定の挽割位置に設定した上で送材架
台と対向する位置に設けられる鋸盤により挽き割りを行
わせる装置において、前記送材架台の前後には挽割材の
木口を保持するとともに挽割材を長手方向を軸として回
転させる二基の対向する木返しユニットから成る木返し
装置を設け、この木返し装置における挽割材の木口に作
用する保持芯の位置は、歩出方向においてはヘッドスト
ックの退去寸法のほぼ半分になるように設定され、歩出
方向と直交するほぼ鉛直方向においては挽割材の高さ寸
法のほぼ半分になるように設定され、更に木返し時にお
いては挽割材をベッドから浮き上がらせた状態で保持芯
を回転させることにより木返しを行うことを特徴として
成るものである。この発明によれば、挽き割りがなされ
て断面形状が円形でない挽割材であっても保持芯は挽割
材の概ね重心位置を保持するため、円滑且つ確実な木返
しが可能である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a material feeding apparatus in which a plurality of clamp units each including a bed, a headstock, and a scab are provided on a material feeding base that moves while being guided by a track. Place the split material on the bed,
A device for fixing with a scab and pressing the back of the cut material with a head stock to set a predetermined cutting position, and then performing the cutting with a sawing machine provided at a position opposed to the feed rack, wherein the feed rack is Before and after, there is provided a wood-turning device comprising two opposing wood-turning units for holding the wood-cut of the sawn wood and rotating the wood-cut around the longitudinal direction. The position of the holding core acting on the headstock is set so as to be substantially half of the retreat dimension of the headstock in the stepping direction, and substantially half of the height dimension of the sawn material in the substantially vertical direction perpendicular to the stepping direction. In addition, at the time of turning back the wood, the turning back is performed by rotating the holding core in a state where the sawn material is raised from the bed. According to the present invention, the holding core holds the approximate center of gravity of the sawn material even if the sawn material is not sawn and has a non-circular cross-sectional shape, so that it is possible to return the wood smoothly and reliably.
【０００６】また請求項２記載の送材装置は、前記要件
に加え、前記木返しユニットの保持芯は挽割材の軸方向
たる長手方向に突出自在に移動するとともに、ヘッドス
トックと挽割材を押さえ付ける上押さえアームに従動し
て歩出方向、鉛直方向にも移動することを特徴として成
るものである。この発明によれば、保持芯は長手方向だ
けでなく、ヘッドストックと上押さえアームに従動して
歩出方向、鉛直方向にも移動するため、挽割材の長さや
径が異なっていても木返しが円滑且つ能率良く行える。According to a second aspect of the present invention, in addition to the above requirements, the holding core of the wood return unit can move freely in the longitudinal direction which is the axial direction of the split material, and the headstock and the split material can be moved. And moves in the stepping direction and the vertical direction following the upper holding arm for holding the arm. According to the present invention, the holding core moves not only in the longitudinal direction but also in the stepping direction and the vertical direction following the headstock and the upper holding arm. Return can be performed smoothly and efficiently.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下本発明の送材装置１を図示の
実施の形態に基づき説明する。送材装置１は図１に示す
ように送材架台たる台車２と、この台車２上に設けられ
た複数のクランプユニット３と、クランプユニット３の
両端に設けられる木返し装置４を主たる構成部材として
成る。以下各構成部材の概要について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a material feeding device 1 according to the present invention will be described based on the illustrated embodiment. As shown in FIG. 1, the material feeding device 1 mainly includes a cart 2 serving as a material feeding frame, a plurality of clamp units 3 provided on the cart 2, and a tree turning device 4 provided at both ends of the clamp unit 3. It becomes as. The outline of each component will be described below.
【０００８】まず台車２について説明する。台車２はレ
ール５を転動し移動する車輪２１と、クランプユニット
３等を挽割材Ａの長手方向に摺動可能に支持する台車フ
レーム２２とを具えて成るものである。First, the cart 2 will be described. The bogie 2 includes wheels 21 that roll on the rail 5 and move, and a bogie frame 22 that supports the clamp unit 3 and the like so as to be slidable in the longitudinal direction of the sawn material A.
【０００９】車輪２１の駆動については直接モータを作
用させて走行させる方法や、床下ピット等にトロリーケ
ーブルの巻取ドラムを設けておき、そのトロリーケーブ
ルの両端を台車フレーム２２に固定してその駆動を行う
方法等、適宜の方法が可能である。For driving the wheels 21, a motor is operated directly to drive the vehicle, or a trolley cable winding drum is provided in an underfloor pit or the like, and both ends of the trolley cable are fixed to the bogie frame 22 to drive the wheels. And any other appropriate method.
【００１０】台車フレーム２２は、車輪２１の車軸方向
に設けられるクロスメンバ２２ａと挽割材Ａの長手方向
に設けられるサイドメンバ２２ｂを溶接等で結合し、ハ
シゴ状に構成され、サイドメンバ２２ｂが実質的にクラ
ンプユニット３、木返し装置４を摺動可能に支持するの
である。なおこの実施の形態では鋸盤Ｂをレール５の外
側に配置するが、台車２の安定性を高めるため台車２の
幅方向中心を挽割材Ａの搭載中心とほぼ一致させ、鋸盤
Ｂを台車２をまたぐように配置した場合、図２に示すよ
うにクロスメンバ２２ａとサイドメンバ２２ｂの結合方
法を変えて鋸盤Ｂを挟んでその前後でレール５を分断さ
せたような形態をとることも可能である。The bogie frame 22 is formed by joining a cross member 22a provided in the axle direction of the wheel 21 and a side member 22b provided in the longitudinal direction of the sawn material A by welding or the like to form a ladder shape. The clamp unit 3 and the tree turning device 4 are substantially slidably supported. In this embodiment, the sawing machine B is arranged outside the rail 5. However, in order to enhance the stability of the cart 2, the center of the cart 2 in the width direction is substantially coincident with the mounting center of the cutting material A, and the sawing machine B is moved. In the case where the rails 5 are arranged so as to straddle the carriage 2, as shown in FIG. 2, the rail 5 may be divided before and after the sawing machine B by changing the connecting method of the cross member 22a and the side member 22b. Is also possible.
【００１１】次にクランプユニット３について説明す
る。クランプユニット３は台車フレーム２２のサイドメ
ンバ２２ｂ上を摺動するベッド３１と、ベッド３１上に
ほぼ鉛直に立ち上げられ、歩出方向に摺動するヘッドス
トック３２と、挽き割る際に挽割材Ａをクランプし、ベ
ッド３１上に固定するカスガイ３３とを具えて成るもの
である。Next, the clamp unit 3 will be described. The clamp unit 3 includes a bed 31 that slides on the side members 22b of the bogie frame 22, a headstock 32 that rises substantially vertically on the bed 31, and slides in the stepping direction. A is clamped, and a spar 33 fixed on the bed 31 is provided.
【００１２】ベッド３１は一例としてサイドメンバ２２
ｂに沿ってクロスメンバ２２ａとエンコーダ付きのシリ
ンダ３１ａ等で接続されており、ベッド３１を挽割材Ａ
の長さに応じて相互に接近、離反可能とし、クランプユ
ニット３が挽割材Ａをほぼ均等にクランプできるように
構成される。The bed 31 is an example of the side member 22.
b, is connected to the cross member 22a by a cylinder 31a with an encoder or the like.
Are arranged so that they can approach and separate from each other in accordance with the length of the cutting material A, and the clamping unit 3 can clamp the sawn material A substantially uniformly.
【００１３】ヘッドストック３２はベッド３１上を歩出
方向に摺動するとともに、挽割材Ａが挽き割られる毎に
挽割面からの退去寸法を検出する機構を具えるものであ
る。なおこのヘッドストック３２の挽割面からの退去寸
法をＬと以下定義する。The head stock 32 has a mechanism for sliding on the bed 31 in the stepping direction and detecting a retreating dimension from the cutting surface each time the cutting material A is cut. The retreat dimension of the head stock 32 from the cutting surface is defined as L below.
【００１４】またクランプユニット３には、鉛直方向に
昇降自在である上押さえアーム３４を更に付設するもの
であって、例えばシフタとしてシリンダ３４ａを用い
る。この上押さえアーム３４は、ベッド３１上に挽割材
Ａが例えば安定的に置かれる場合、すなわち平らな挽面
がベッド３１に接した載置状態の場合等において挽割材
Ａをベッド３１上に押さえ付けるとともに、ベッド３１
面からの高さすなわち挽割材Ａの高さ寸法を検出する機
構も具えるものである。なおこのベッド３１面から上押
さえアーム３４までの高さ寸法すなわち挽割材Ａの高さ
寸法をＨと以下定義する。The clamp unit 3 is further provided with an upper holding arm 34 which can move up and down in the vertical direction. For example, a cylinder 34a is used as a shifter. The upper holding arm 34 moves the sawn material A onto the bed 31 when, for example, the sawn material A is stably placed on the bed 31, that is, when the sawn material A is placed on a flat ground surface in contact with the bed 31. To the bed 31
It also has a mechanism for detecting the height from the surface, that is, the height of the sawn material A. The height from the surface of the bed 31 to the upper holding arm 34, that is, the height of the sawn material A is defined as H below.
【００１５】次に木返し装置４について説明する。この
ものは実質的にクランプユニット３の両端に二基設けら
れる木返しユニット４１により構成され、鋸盤Ｂ側に設
けられるものを先口木返しユニット４１Ａ、鋸盤Ｂと反
対側に設けられるものを元口木返しユニット４１Ｂとす
る。Next, the tree turning device 4 will be described. This is substantially constituted by two wood return units 41 provided at both ends of the clamp unit 3, and the one provided on the sawing machine B side is provided on the side opposite to the front-end wood turning back unit 41A, the sawing machine B. Is the original mouth turning unit 41B.
【００１６】木返しユニット４１は、台車フレーム２２
上を長手方向に摺動可能なベース４１ａと、ベース４１
ａ上を歩出方向に摺動可能な歩出方向スライドブロック
４１ｂと歩出方向と直交するほぼ鉛直方向に摺動可能な
鉛直方向スライドブロック４１ｃと、鉛直方向スライド
ブロック４１ｃに嵌まり長手方向に移動可能であり、且
つ挽割材Ａを回転させる保持芯４１ｄとを具えて成るも
のである。The wooden return unit 41 includes a bogie frame 22.
A base 41a slidable in the longitudinal direction on the top, and a base 41
a, a slide block 41b slidable in the stepping direction, a slide block 41c slidable in a substantially vertical direction perpendicular to the stepping direction, and a slide block 41c fitted in the slide block 41c in the longitudinal direction. And a holding core 41d which is movable and rotates the sawn material A.
【００１７】ベース４１ａは一例としてサイドメンバ２
２ｂに沿ってクロスメンバ２２ａとエンコーダ付きのシ
リンダ４１ｅ等で接続され、各クランプユニット３の接
近、離反に伴うように長手方向に摺動する。またベース
４１ａと歩出方向スライドブロック４１ｂ、歩出方向ス
ライドブロック４１ｂと鉛直方向スライドブロック４１
ｃも一例としてエンコーダ付きのシリンダ４１ｆ、４１
ｇ等で接続され、ヘッドストック３２の退去寸法Ｌ及び
挽割材Ａの高さ寸法Ｈに保持芯４１ｄが対応できるよう
に構成される。The base 41a is, for example, a side member 2
It is connected to the cross member 22a along the cylinder 41e with an encoder and the like along 2b, and slides in the longitudinal direction so that each clamp unit 3 approaches and separates. Further, the base 41a and the stepping direction slide block 41b, the stepping direction slide block 41b and the vertical direction slide block 41
c is also an example of the cylinders 41f, 41 with an encoder.
g, etc., so that the holding core 41d can correspond to the retreat dimension L of the head stock 32 and the height dimension H of the sawn material A.
【００１８】なお必ずしも二基の木返しユニット４１が
共にサイドメンバ２２ｂ上を摺動する必要はなく、例え
ば先口木返しユニット４１Ａのベース４１ａがサイドメ
ンバ２２ｂに固定されていても元口木返しユニット４１
Ｂがサイドメンバ２２ｂ上を摺動できるように構成され
ていれば相対的に接近、離反でき木返しが行える。この
ように二基の木返しユニット４１の保持芯４１ｄは相対
的に長手方向に突出自在に構成されるとともに歩出方向
及び鉛直方向にも移動できるように構成されるのであ
る。Note that it is not always necessary for the two wooden return units 41 to slide on the side members 22b together. For example, even if the base 41a of the front open wooden return unit 41A is fixed to the side member 22b, the original wooden return unit 41A is used. Unit 41
If B is configured to be slidable on the side member 22b, it is possible to relatively approach and separate from each other, and to turn back. As described above, the holding cores 41d of the two wood return units 41 are configured so as to be able to protrude relatively in the longitudinal direction and to be movable in the walking direction and the vertical direction.
【００１９】次に本発明の特徴である挽割材Ａの保持位
置をヘッドストック３２の退去寸法Ｌ及び挽割材Ａの高
さ寸法Ｈの両寸法のほぼ半分にする原理の一例について
説明する。これにはエンコーダを使用して行うこともで
きるが、機械的に行うには油圧シリンダや歯車等を使用
する方法がある。Next, an example of the principle of the present invention, in which the holding position of the sawn material A is made substantially half the retreating length L of the head stock 32 and the height H of the sawn material A, which is a feature of the present invention, will be described. . Although this can be performed using an encoder, there is a method using a hydraulic cylinder, a gear, or the like for performing the mechanical operation.
【００２０】まず油圧シリンダを使用するものについて
説明する。このものには図３（ａ）に示すようにヘッド
ストック３２を歩出方向に摺動させる油圧シリンダＣ１
と、保持芯４１ｄを摺動させる油圧シリンダＣ２が配置
され、油圧シリンダＣ１の断面積Ｓ１は油圧シリンダＣ
２の断面積Ｓ２の半分になるように形成される。そして
二つのシリンダはポンプＰを介して接続され、例えばヘ
ッドストック３２側の油圧シリンダＣ１の退去移動に相
当するオイルがポンプＰを介して保持芯４１ｄ側の油圧
シリンダＣ２に注入される。一方、油圧シリンダＣ２側
では注入されたオイルにより油圧シリンダＣ２が移動
し、保持芯４１ｄを動かすことになり、また油圧シリン
ダＣ２の移動量に相当するオイルが今度はポンプＰを介
して油圧シリンダＣ１に注入されることになる。First, an embodiment using a hydraulic cylinder will be described. This includes a hydraulic cylinder C1 for sliding the head stock 32 in the stepping direction as shown in FIG.
And a hydraulic cylinder C2 that slides the holding core 41d is disposed. The cross-sectional area S1 of the hydraulic cylinder C1 is
2 is formed to be half of the cross-sectional area S2. The two cylinders are connected via a pump P. For example, oil corresponding to the retreating movement of the hydraulic cylinder C1 on the headstock 32 side is injected into the hydraulic cylinder C2 on the holding core 41d side via the pump P. On the other hand, on the hydraulic cylinder C2 side, the injected oil moves the hydraulic cylinder C2 to move the holding core 41d, and the oil corresponding to the amount of movement of the hydraulic cylinder C2 is supplied to the hydraulic cylinder C1 via the pump P this time. Will be injected.
【００２１】ここで油圧シリンダＣ１から出るオイル量
と油圧シリンダＣ２に入るオイル量は等しく、また油圧
シリンダＣ２から出るオイル量は油圧シリンダＣ１に入
るオイル量に等しく、更に断面積Ｓ１は断面積Ｓ２の半
分であるため、油圧シリンダＣ２の移動距離は油圧シリ
ンダＣ１の移動距離の半分となる。その結果、保持芯４
１ｄはヘッドストック３２の移動に追従し、退去寸法Ｌ
のほぼ半分すなわちＬ／２なる位置に移動するのであ
る。Here, the amount of oil leaving the hydraulic cylinder C1 and the amount of oil entering the hydraulic cylinder C2 are equal, the amount of oil leaving the hydraulic cylinder C2 is equal to the amount of oil entering the hydraulic cylinder C1, and the sectional area S1 is equal to the sectional area S2. , The moving distance of the hydraulic cylinder C2 is half of the moving distance of the hydraulic cylinder C1. As a result, the holding core 4
1d follows the movement of the head stock 32 and the retreat dimension L
Is moved to a position that is approximately half of L / 2, that is, L / 2.
【００２２】次に歯車を使用するものについて説明す
る。このものには図３（ｂ）に示すようにヘッドストッ
ク３２下部にラックＲ１が形成され、保持芯４１ｄ後部
にラックＲ２が形成され、ラックＲ１と噛み合うように
歯車Ｗ１が設けられ、ラックＲ２と噛み合うように歯車
Ｗ２が設けられる。更に歯車Ｗ２と共に滑らずに同軸回
転する歯車Ｗ３は歯車Ｗ１と噛み合うように構成され
る。また歯車Ｗ１のピッチ円直径は歯車Ｗ３と同じ寸法
に形成され、歯車Ｗ２のピッチ円直径が二つの歯車Ｗ
１、Ｗ３の半分の寸法に形成される。Next, a description will be given of an apparatus using a gear. As shown in FIG. 3B, a rack R1 is formed below the head stock 32, a rack R2 is formed at the rear of the holding core 41d, and a gear W1 is provided so as to mesh with the rack R1. A gear W2 is provided so as to mesh. Further, the gear W3 that rotates coaxially without slipping with the gear W2 is configured to mesh with the gear W1. The pitch circle diameter of the gear W1 is formed to have the same size as the gear W3, and the pitch circle diameter of the gear W2 is
1, formed in half the size of W3.
【００２３】そしてヘッドストック３２を摺動させると
ラックＲ１も従動して移動し、順次歯車Ｗ１、Ｗ３、Ｗ
２が回転し、ラックＲ２の移動に伴い保持芯４１ｄが摺
動する。ここで歯車Ｗ２のピッチ円直径は歯車Ｗ１の半
分であるので円周長さも半分となる。この円周長さが移
動距離に相当するため、ラックＲ２の移動距離はラック
Ｒ１の半分となり、結果的に保持芯４１ｄはヘッドスト
ック３２の移動に追従し、退去寸法Ｌのほぼ半分すなわ
ちＬ／２なる位置に移動するのである。When the head stock 32 is slid, the rack R1 is also driven to move, and the gears W1, W3, W
2 rotates, and the holding core 41d slides with the movement of the rack R2. Here, the pitch circle diameter of the gear W2 is half that of the gear W1, and therefore the circumferential length is also half. Since this circumferential length corresponds to the moving distance, the moving distance of the rack R2 is half of that of the rack R1, and as a result, the holding core 41d follows the movement of the head stock 32, and is almost half of the retreat dimension L, ie, L / L. It moves to two positions.
【００２４】次に木返しにおける挽割材Ａの保持位置決
定の作動態様について説明する。 （１）原木丸太状の挽割材の挽き割り 原木丸太状の挽割材Ａの挽割作業では、挽割材Ａはカス
ガイ３３と上押さえアーム３４でベッド３１上に固定さ
れ、台車２で搬送されてまず最初の一面が挽き取られ
る。Next, a description will be given of an operation mode of determining the holding position of the sawn material A in the wooden backing. (1) Cuttering of log-shaped sawn timber In the work of sawing log-shaped sawn timber A, the sawn timber A is fixed on the bed 31 with the helmet 33 and the upper holding arm 34, and After being transported, the first side is first ground.
【００２５】（２）寸法検出 最初の一面が挽き取られると同時に図４（ａ）に示すよ
うに歩出方向ではヘッドストック３２の挽割面からの退
去寸法Ｌが検出され、歩出方向に直交するほぼ鉛直方向
では挽割材Ａの高さ寸法Ｈが検出される。一方、検出さ
れた退去寸法Ｌ、高さ寸法Ｈは即保持芯４１ｄに伝達さ
れ、両寸法のほぼ半分すなわちＬ／２、Ｈ／２なる位置
が検出される。なおこの検出位置は断面が円形状でない
挽割材Ａであってもほぼ重心位置となっている。(2) Dimension Detection At the same time as the first side is cut off, the withdrawal dimension L of the headstock 32 from the cutting plane is detected in the stepping direction as shown in FIG. The height H of the sawn material A is detected in the substantially vertical direction orthogonal to the direction of the arrow. On the other hand, the detected withdrawal dimension L and the height dimension H are immediately transmitted to the holding core 41d, and the positions of almost half of both dimensions, ie, L / 2 and H / 2 are detected. It should be noted that this detection position is almost at the center of gravity even for the sawn material A whose cross section is not circular.
【００２６】（３）木返し準備 一面の挽き割りが終了すると、カスガイ３３及び上押さ
えアーム３４の固定が解除され、保持芯４１ｄがＬ／
２、Ｈ／２なる前記検出位置に移動し、挽割材Ａのほぼ
重心位置を保持する。次いで図４（ｂ）に示すようにヘ
ッドストック３２が後退し、保持芯４１ｄは挽割材Ａを
保持したまま上方に持ち上げる。(3) Preparation for turning back When the grind on one side is completed, the fixing of the spar 33 and the upper holding arm 34 is released, and the holding core 41d is
2. Move to the detection position of H / 2, and hold the position of the center of gravity of the sawn material A substantially. Next, as shown in FIG. 4B, the head stock 32 retreats, and the holding core 41d lifts up while holding the cut material A.
【００２７】（４）木返し 挽割材Ａを持ち上げた状態で例えば９０°の木返しであ
れば保持芯４１ｄを９０°回転させ、挽割材Ａを９０°
回転させる。次いで挽割材Ａは保持芯４１ｄに保持され
たままの状態で降ろされ、ベッド３１面に達すると保持
芯４１ｄが解除され木返しは終了となる。(4) Turning the wood A with the sawn wood A lifted, for example, if the wood is turned 90 °, the holding core 41d is rotated by 90 °, and the sawn wood A is turned 90 °.
Rotate. Next, the sawn material A is lowered while being held by the holding core 41d, and when reaching the surface of the bed 31, the holding core 41d is released, and the tree turning is completed.
【００２８】（５）二度目の挽き割り 木返しが終了すると、図４（ｃ）に示すように、今度は
ヘッドストック３２が前進し、フリー状態にある挽割材
Ａをカスガイ３３と上押さえアーム３４で再度固定す
る。その後、ヘッドストック３２により挽割材Ａの後背
部を押して所定の挽割位置に設定した上で二度目の挽き
割りが開始される。(5) When the second sawing is completed, as shown in FIG. 4 (c), the head stock 32 advances this time, and the sawn material A in the free state is pressed down with the scraper 33 and the upper part. The arm 34 is fixed again. After that, the back stock of the sawn material A is pushed by the head stock 32 to set it at a predetermined sawing position, and the second sawing is started.
【００２９】（６）寸法検出 二度目の挽き割りが開始され、再度木返しが必要な場
合、図４（ｄ）に示すようにヘッドストック３２の退去
寸法Ｌ及び挽割材Ａの高さ寸法Ｈが再度検出され、保持
芯４１ｄに伝達され、保持芯４１ｄが再度検出された両
寸法Ｌ、Ｈのほぼ半分の位置を保持するのである。この
ようにヘッドストック３２の退去寸法Ｌと挽割材Ａの高
さ寸法Ｈは、挽き割られる毎に検出されるため挽割材Ａ
の断面形状が変化していく中でもほぼその重心位置を保
持して木返しが行えるのである。(6) Dimension Detection When the second sawing is started and it is necessary to turn back again, as shown in FIG. 4D, the retreating dimension L of the head stock 32 and the height dimension of the sawn material A are obtained. H is detected again and transmitted to the holding core 41d, and the holding core 41d holds a position substantially half of both the detected dimensions L and H again. As described above, since the retreat dimension L of the head stock 32 and the height dimension H of the cut material A are detected each time they are cut, the cut material A
Even when the cross-sectional shape changes, the position of the center of gravity can be held and the wood can be turned back.
【００３０】なおこの実施の形態では、挽割材Ａの高さ
寸法Ｈは上押さえアーム３４により測定されるが、図５
に示すように光電スイッチ３５等を利用することも可能
である。In this embodiment, the height H of the cut material A is measured by the upper holding arm 34.
It is also possible to use a photoelectric switch 35 or the like as shown in FIG.
【００３１】[0031]
【発明の効果】請求項１記載の送材装置によれば、挽き
割りが何回かなされ、挽割材Ａの断面が変化していって
も保持芯４１ｄは挽割材Ａのほぼ重心位置を保持でき、
円滑且つ確実な木返しが可能である。According to the material feeding apparatus of the first aspect, even if the cutting is performed several times and the cross section of the cut material A changes, the holding core 41d is positioned at substantially the center of gravity of the cut material A. Can be held
Smooth and reliable tree return is possible.
【００３２】また請求項２記載の送材装置によれば、保
持芯４１ｄは長手方向に突出自在に構成されるととも
に、歩出方向及び鉛直方向にも移動できるように構成さ
れているので、挽割材Ａの長さや径が異なっていても木
返しを含めた挽割作業が円滑且つ効率良く行える。According to the material feeding device of the second aspect, the holding core 41d is configured to be able to protrude in the longitudinal direction and to be movable in the stepping direction and the vertical direction. Even if the length and the diameter of the split material A are different, the cutting operation including the turning back can be performed smoothly and efficiently.
【図１】本発明の送材装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a material feeding device of the present invention.
【図２】台車をまたぐように鋸盤を配置した実施の形態
を骨格的に示す平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically showing an embodiment in which a sawing machine is arranged so as to straddle a carriage.
【図３】保持芯の保持位置決定の原理を示す説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a principle of determining a holding position of a holding core.
【図４】木返しの作動態様を段階的に示す側面図であ
る。FIG. 4 is a side view showing the mode of operation of the wooden back in a stepwise manner.
【図５】光電スイッチを適用した実施の形態を示す側面
図である。FIG. 5 is a side view showing an embodiment to which a photoelectric switch is applied.
【図６】従来の木返しの保持位置を示す側面図並びに正
面図である。FIG. 6 is a side view and a front view showing a holding position of a conventional wooden back.
１ 送材装置 ２ 台車 ３ クランプユニット ４ 木返し装置 ５ レール ２１ 車輪 ２２ 台車フレーム ２２ａ クロスメンバ ２２ｂ サイドメンバ ３１ ベッド ３１ａ シリンダ ３２ ヘッドストック ３３ カスガイ ３４ 上押さえアーム ３４ａ シリンダ ３５ 光電スイッチ ４１ 木返しユニット ４１Ａ 先口木返しユニット ４１Ｂ 元口木返しユニット ４１ａ ベース ４１ｂ 歩出方向スライドブロック ４１ｃ 鉛直方向スライドブロック ４１ｄ 保持芯 ４１ｅ シリンダ ４１ｆ シリンダ ４１ｇ シリンダ Ａ 挽割材 Ｂ 鋸盤 Ｈ 高さ寸法 Ｌ 退去寸法 REFERENCE SIGNS LIST 1 material feeding device 2 cart 3 clamp unit 4 wood turning device 5 rail 21 wheels 22 cart frame 22 a cross member 22 b side member 31 bed 31 a cylinder 32 head stock 33 boss 34 upper holding arm 34 a cylinder 35 photoelectric switch 41 wood turning unit 41 A tip Cutter turning unit 41B Former turning unit 41a Base 41b Stepping direction slide block 41c Vertical direction slide block 41d Holding core 41e Cylinder 41f Cylinder 41g Cylinder A Cutting material B Saw machine H Height dimension L Retreat dimension
Claims (2)
ベッドとヘッドストックとカスガイとを具えたクランプ
ユニットを複数基設け、挽割材を前記ベッド上に載置
し、カスガイで固定するとともにヘッドストックにより
挽割材後背部を押して所定の挽割位置に設定した上で送
材架台と対向する位置に設けられる鋸盤により挽き割り
を行わせる装置において、前記送材架台の前後には挽割
材の木口を保持するとともに挽割材を長手方向を軸とし
て回転させる二基の対向する木返しユニットから成る木
返し装置を設け、この木返し装置における挽割材の木口
に作用する保持芯の位置は、歩出方向においてはヘッド
ストックの退去寸法のほぼ半分になるように設定され、
歩出方向と直交するほぼ鉛直方向においては挽割材の高
さ寸法のほぼ半分になるように設定され、更に木返し時
においては挽割材をベッドから浮き上がらせた状態で保
持芯を回転させることにより木返しを行うことを特徴と
する送材装置。1. A plurality of clamp units each including a bed, a headstock, and a scab bar are provided on a feed rack that is guided and moved on a track, and the cut material is placed on the bed and fixed with the stub bar. In addition to the headstock, the back of the sawn material is pushed to set a predetermined sawing position, and then the sawing machine is provided at a position facing the material feeding gantry. There is provided a wood turning device comprising two opposing wood turning units for holding the cut edge of the sawn wood and rotating the sawn wood about the longitudinal direction, and holding the cut edge of the sawn wood in the wood turning device. The position of the lead is set to be approximately half of the retreat dimension of the headstock in the walking direction,
In a substantially vertical direction perpendicular to the stepping direction, the height is set to be approximately half of the height of the split material, and when turning back, the holding core is rotated while the split material is raised from the bed. A material feeding device characterized in that a wood return is performed by using the method.
軸方向たる長手方向に突出自在に移動するとともに、ヘ
ッドストックと挽割材を押さえ付ける上押さえアームに
従動して歩出方向、鉛直方向にも移動することを特徴と
する請求項１記載の送材装置。2. The holding core of the wood return unit is movable so as to protrude in the longitudinal direction which is the axial direction of the sawn material, and is driven by an upper holding arm which holds down the headstock and the sawn material, in a stepping direction, The material feeding device according to claim 1, wherein the material feeding device also moves in a vertical direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2216397A JPH10202602A (en) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | Lumber feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2216397A JPH10202602A (en) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | Lumber feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10202602A true JPH10202602A (en) | 1998-08-04 |
Family
ID=12075165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2216397A Pending JPH10202602A (en) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | Lumber feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10202602A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2816235A1 (en) * | 2000-11-06 | 2002-05-10 | Gillet Technologies E | Device, for gripping wood to be sawed in vertical plane, consists of primary and secondary claws, with primary claws a greater distance apart and from the generator plane of the edge of the wood. |
| JP2012192682A (en) * | 2011-03-17 | 2012-10-11 | Akita Prefectural Univ | On-site wood working machinery |
| CN104191468A (en) * | 2014-08-26 | 2014-12-10 | 东台市唐洋带锯机械有限责任公司 | Row tooth stabbing hook |
| CN110757587A (en) * | 2019-09-25 | 2020-02-07 | 江苏东巨机械科技有限公司 | Numerical control band saw sports car convenient to clearance piece |
-
1997
- 1997-01-20 JP JP2216397A patent/JPH10202602A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2816235A1 (en) * | 2000-11-06 | 2002-05-10 | Gillet Technologies E | Device, for gripping wood to be sawed in vertical plane, consists of primary and secondary claws, with primary claws a greater distance apart and from the generator plane of the edge of the wood. |
| JP2012192682A (en) * | 2011-03-17 | 2012-10-11 | Akita Prefectural Univ | On-site wood working machinery |
| CN104191468A (en) * | 2014-08-26 | 2014-12-10 | 东台市唐洋带锯机械有限责任公司 | Row tooth stabbing hook |
| CN110757587A (en) * | 2019-09-25 | 2020-02-07 | 江苏东巨机械科技有限公司 | Numerical control band saw sports car convenient to clearance piece |
| CN110757587B (en) * | 2019-09-25 | 2021-08-24 | 江苏东巨机械科技有限公司 | Numerical control band saw sports car convenient to clearance piece |
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