JPH10202519A - 溝研削用スピンドル - Google Patents
溝研削用スピンドルInfo
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- JPH10202519A JPH10202519A JP2441297A JP2441297A JPH10202519A JP H10202519 A JPH10202519 A JP H10202519A JP 2441297 A JP2441297 A JP 2441297A JP 2441297 A JP2441297 A JP 2441297A JP H10202519 A JPH10202519 A JP H10202519A
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- Japan
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- drive shaft
- shaft
- bearing
- spindle
- grindstone
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バックラッシュの調整が容易な溝研削用スピ
ンドルの提供。 【解決手段】 砥石１が取付けられる砥石軸２は、ベベ
ルギヤ６、７により駆動軸５と接続され、駆動軸５はモ
ータ３の出力軸４と接続されている。駆動軸５の砥石軸
２側はニードルベアリング８で軸受けされ、その出力軸
４側はアンギュラベアリング９、１０で軸受けされる。
アンギュラベアリング９、１０は、軸受けホルダ１８に
軸受けされ、軸受けホルダ１８は嵌合孔２１内に摺動自
在に嵌合させ、軸受けホルダ１８の鍔２２には調整ネジ
２５、２６が取付けられている。従って、その調整ネジ
２５、２６を調整することにより、駆動軸５を軸方向に
移動して位置決めでき、位置決め後は、止めネジ２８に
より軸受けホルダ１８をスピンドル本体１２に固定す
る。
ンドルの提供。 【解決手段】 砥石１が取付けられる砥石軸２は、ベベ
ルギヤ６、７により駆動軸５と接続され、駆動軸５はモ
ータ３の出力軸４と接続されている。駆動軸５の砥石軸
２側はニードルベアリング８で軸受けされ、その出力軸
４側はアンギュラベアリング９、１０で軸受けされる。
アンギュラベアリング９、１０は、軸受けホルダ１８に
軸受けされ、軸受けホルダ１８は嵌合孔２１内に摺動自
在に嵌合させ、軸受けホルダ１８の鍔２２には調整ネジ
２５、２６が取付けられている。従って、その調整ネジ
２５、２６を調整することにより、駆動軸５を軸方向に
移動して位置決めでき、位置決め後は、止めネジ２８に
より軸受けホルダ１８をスピンドル本体１２に固定す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野野】本発明は、溝研削用スピン
ドルに係り、例えば、円筒穴の内周面に対して、穴の深
さ方向に溝加工を行う溝研削用スピンドルに関する。
ドルに係り、例えば、円筒穴の内周面に対して、穴の深
さ方向に溝加工を行う溝研削用スピンドルに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、円筒穴の内周面に対して、穴の深
さ方向に沿って溝を形成する加工を行う場合に、溝研削
用スピンドルが用いられる。このような溝研削用スピン
ドルは、モータの出力軸と、リング状の砥石を取り付け
る砥石軸と、モータの出力軸の回転を砥石軸に伝達する
ためにその出力軸のベルト車と砥石軸のベルト車とに巻
き掛けたベルトなどから構成されている。
さ方向に沿って溝を形成する加工を行う場合に、溝研削
用スピンドルが用いられる。このような溝研削用スピン
ドルは、モータの出力軸と、リング状の砥石を取り付け
る砥石軸と、モータの出力軸の回転を砥石軸に伝達する
ためにその出力軸のベルト車と砥石軸のベルト車とに巻
き掛けたベルトなどから構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の溝研削
用スピンドルでは、ベルト車とベルトを利用してモータ
の回転力を砥石軸に伝達するので、ベルト車とベルトの
接触面が小さい場合には両者の摩擦力が小さくなって滑
りを生じ、伝動が不確実になるという不都合がある。ま
た、溝研削用スピンドルは、一般に高速で使用するた
め、ベルトの磨耗が短時間に生じ、磨耗状態に応じてベ
ルトの交換をしなけらばならないというような不都合が
ある。これらの不都合を解消するために、モータの回転
力を砥石軸に伝達する伝達機構としてギヤを使用するこ
とが考えられる。しかし、ギヤを使用する場合には、バ
ックラッシュを調整するために構造上困難となる場合が
多い。特にギヤに初期磨耗が発生した場合には、バック
ラッシュによって振動が発生し、加工精度に大きな影響
を及ぼすおそれがあるので、バックラッシュの容易な調
整が望まれる。
用スピンドルでは、ベルト車とベルトを利用してモータ
の回転力を砥石軸に伝達するので、ベルト車とベルトの
接触面が小さい場合には両者の摩擦力が小さくなって滑
りを生じ、伝動が不確実になるという不都合がある。ま
た、溝研削用スピンドルは、一般に高速で使用するた
め、ベルトの磨耗が短時間に生じ、磨耗状態に応じてベ
ルトの交換をしなけらばならないというような不都合が
ある。これらの不都合を解消するために、モータの回転
力を砥石軸に伝達する伝達機構としてギヤを使用するこ
とが考えられる。しかし、ギヤを使用する場合には、バ
ックラッシュを調整するために構造上困難となる場合が
多い。特にギヤに初期磨耗が発生した場合には、バック
ラッシュによって振動が発生し、加工精度に大きな影響
を及ぼすおそれがあるので、バックラッシュの容易な調
整が望まれる。
【０００４】そこで、本発明は、バックラッシュの調整
を容易にできるようにした溝研削用スピンドルを提供す
ることを目的とする。
を容易にできるようにした溝研削用スピンドルを提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、リング状の砥石１が取付けられる回動
自在な砥石軸２と、モータ３の出力軸４と接続される駆
動軸５と、この駆動軸５の回転を砥石軸２に伝達させる
ベベルギヤ６、７と、駆動軸５の砥石軸２側を軸受けす
るニードルベアリング８と、駆動軸５のモータ３の出力
軸４側を軸受けする軸受け（アンギュラベアリング９、
１０）と、駆動軸５の軸方向の位置を位置決めして固定
するバックラッシュ調整手段（バックラッシュ調整機
構）とを具備している。
めに、本発明は、リング状の砥石１が取付けられる回動
自在な砥石軸２と、モータ３の出力軸４と接続される駆
動軸５と、この駆動軸５の回転を砥石軸２に伝達させる
ベベルギヤ６、７と、駆動軸５の砥石軸２側を軸受けす
るニードルベアリング８と、駆動軸５のモータ３の出力
軸４側を軸受けする軸受け（アンギュラベアリング９、
１０）と、駆動軸５の軸方向の位置を位置決めして固定
するバックラッシュ調整手段（バックラッシュ調整機
構）とを具備している。
【０００６】上記バックラッシュ調整手段は、軸受けを
支持する軸受けホルダ１８と、この軸受けホルダ１８
を、駆動軸５の軸方向に移動させる移動機構（調整ネジ
２５、２６など）と、軸受けホルダ１８を、移動機構の
固定側に固定する固定具（止めネジ２８）とからなる。
また、移動機構は、スピンドル本体１２内に設け、軸受
けホルダ１８を駆動軸５の軸方向に摺動自在に嵌合する
嵌合孔２１と、軸受けホルダ１８の嵌合孔１８に嵌合さ
れない外周部に設けられた鍔２２と、この鍔の厚さ方向
に設けたネジ孔２３、２４と噛み合い、先端が嵌合孔１
８の開口部の周縁３０に当接する調整ネジ２５、２６と
からなる。
支持する軸受けホルダ１８と、この軸受けホルダ１８
を、駆動軸５の軸方向に移動させる移動機構（調整ネジ
２５、２６など）と、軸受けホルダ１８を、移動機構の
固定側に固定する固定具（止めネジ２８）とからなる。
また、移動機構は、スピンドル本体１２内に設け、軸受
けホルダ１８を駆動軸５の軸方向に摺動自在に嵌合する
嵌合孔２１と、軸受けホルダ１８の嵌合孔１８に嵌合さ
れない外周部に設けられた鍔２２と、この鍔の厚さ方向
に設けたネジ孔２３、２４と噛み合い、先端が嵌合孔１
８の開口部の周縁３０に当接する調整ネジ２５、２６と
からなる。
【０００７】このような構成の本発明では、ベベルギヤ
６、７のバックラッシュを調整する場合には、調整手段
により駆動軸５の軸方向の位置を調整して固定する。具
体的には、調整ネジ２５、２６の調整により駆動軸５の
軸方向の位置を位置決めし、この位置決め後には、止め
ネジ２８でその位置を固定させる。このため、バックラ
ッシュの調整が容易にできる。
６、７のバックラッシュを調整する場合には、調整手段
により駆動軸５の軸方向の位置を調整して固定する。具
体的には、調整ネジ２５、２６の調整により駆動軸５の
軸方向の位置を位置決めし、この位置決め後には、止め
ネジ２８でその位置を固定させる。このため、バックラ
ッシュの調整が容易にできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の溝研削用スピンド
ルにおける実施の形態を図１を参照して詳細に説明す
る。図１は、本発明の実施の形態の溝研削用スピンドル
の断面を表したものである。この溝研削用スピンドル
は、図１に示すように、リング状の砥石１が取付けられ
る回動自在な砥石軸２と、モータ３の出力軸４と接続さ
れる駆動軸５と、この駆動軸５の回転を砥石軸２に伝達
させるスパイラルベベルギヤ（かさ歯車）６、７と、駆
動軸５の砥石軸２側を軸受けするニードルベアリング８
と、駆動軸５のモータ３の出力軸４側を軸受けするアン
ギュラベアリング９、１０とを備えている。また、この
溝研削用スピンドルは、図１に示すように、スパイラル
ベベルギヤ６、７のバックラッシュを調整するために、
駆動軸５の軸方向の位置を位置決めして固定するバック
ラッシュ調整機構１１を備えている。
ルにおける実施の形態を図１を参照して詳細に説明す
る。図１は、本発明の実施の形態の溝研削用スピンドル
の断面を表したものである。この溝研削用スピンドル
は、図１に示すように、リング状の砥石１が取付けられ
る回動自在な砥石軸２と、モータ３の出力軸４と接続さ
れる駆動軸５と、この駆動軸５の回転を砥石軸２に伝達
させるスパイラルベベルギヤ（かさ歯車）６、７と、駆
動軸５の砥石軸２側を軸受けするニードルベアリング８
と、駆動軸５のモータ３の出力軸４側を軸受けするアン
ギュラベアリング９、１０とを備えている。また、この
溝研削用スピンドルは、図１に示すように、スパイラル
ベベルギヤ６、７のバックラッシュを調整するために、
駆動軸５の軸方向の位置を位置決めして固定するバック
ラッシュ調整機構１１を備えている。
【０００９】この溝研削用スピンドルは、スピンドル本
体１２に、位置決め部材１３を介して、ボルト１４によ
りモータ３が取付けられている。モータ３とスピンドル
本体１２の位置決めは、位置決め用ピン１５により行わ
れる。モータ３の出力軸４は、カップリング１６を介し
てスピンドル本体１２の長手方向に伸びる駆動軸５に接
続されている。駆動軸５は、モータ３の出力軸４側がア
ンギュラベアリング９、１０で回転自在に支持され、そ
のベベルギヤ７側がニードルベアリング８によって回転
自在に支持されると共に、スピンドル本体１２内に収容
されている。ニードルベアリング８は、後述の砥石軸支
持フレーム３１に支持されている。
体１２に、位置決め部材１３を介して、ボルト１４によ
りモータ３が取付けられている。モータ３とスピンドル
本体１２の位置決めは、位置決め用ピン１５により行わ
れる。モータ３の出力軸４は、カップリング１６を介し
てスピンドル本体１２の長手方向に伸びる駆動軸５に接
続されている。駆動軸５は、モータ３の出力軸４側がア
ンギュラベアリング９、１０で回転自在に支持され、そ
のベベルギヤ７側がニードルベアリング８によって回転
自在に支持されると共に、スピンドル本体１２内に収容
されている。ニードルベアリング８は、後述の砥石軸支
持フレーム３１に支持されている。
【００１０】駆動軸５の先端部には、スパイラルベベル
ギヤ７が取り付けられており、このスパイラルベベルギ
ヤ７には、砥石ホルダ１７を固定する砥石軸２の下端側
に取り付けられたスパイラルベベルギヤ６と噛み合って
いる。スパイラルベベルギヤ６、７は、砥石軸支持フレ
ーム３１にボルト４２により取付けられたカバー４１に
より被覆されている。駆動軸５を収容した空間は、図示
のように、スピンドル本体１２の外部から密閉されてい
る。駆動軸５がモータ３によって回転駆動され、その駆
動力がスパイラルベベルギヤ６、７によってその伝達方
向を９０°変えて、砥石軸２に伝達されることで、砥石
１を回転させる。砥石１の表面には、砥石液が供給され
るように構成されている。
ギヤ７が取り付けられており、このスパイラルベベルギ
ヤ７には、砥石ホルダ１７を固定する砥石軸２の下端側
に取り付けられたスパイラルベベルギヤ６と噛み合って
いる。スパイラルベベルギヤ６、７は、砥石軸支持フレ
ーム３１にボルト４２により取付けられたカバー４１に
より被覆されている。駆動軸５を収容した空間は、図示
のように、スピンドル本体１２の外部から密閉されてい
る。駆動軸５がモータ３によって回転駆動され、その駆
動力がスパイラルベベルギヤ６、７によってその伝達方
向を９０°変えて、砥石軸２に伝達されることで、砥石
１を回転させる。砥石１の表面には、砥石液が供給され
るように構成されている。
【００１１】次に、バックラッシュ調整機構１１の構成
について説明する。このバックラッシュ調整機構１１
は、アンギュラベアリング９、１０を収納する軸受けホ
ルダ１８と、この軸受けホルダ１８を摺動自在に嵌合す
る嵌合孔２１と、軸受けホルダ１８の位置を調整して位
置決めする調整ネジ２５、２６などから構成される。
について説明する。このバックラッシュ調整機構１１
は、アンギュラベアリング９、１０を収納する軸受けホ
ルダ１８と、この軸受けホルダ１８を摺動自在に嵌合す
る嵌合孔２１と、軸受けホルダ１８の位置を調整して位
置決めする調整ネジ２５、２６などから構成される。
【００１２】すなわち、アンギュラベアリング９、１０
は、図１に示すように、両端が開口する筒状の軸受けホ
ルダ１８内に収納され、アンギュラベアリング９、１０
の各外輪は外輪ナット１９により軸受けホルダ１８に固
定され、その各内輪は内輪ナット２０により駆動軸５に
固定されている。この軸受けホルダ１８の外周は、図１
に示すように、スピンドル本体１２内に設けられた筒状
の嵌合孔２１内に摺動自在に嵌合され、かつ、軸受けホ
ルダ１８の嵌合孔２１内に嵌合しない後端側の外周に
は、鍔２２が設けられている。そして、この鍔２２の対
向する位置に、鍔２２の厚み方向に向けてネジ孔２３、
２４が設けられ、この各ネジ孔２３、２４に、駆動軸５
の軸方向の位置を調整して位置決めする調整ネジ２５、
２６が噛み合っている。この各調整ネジ２５、２６の各
先端は、嵌合孔２１の開口部の平らな周縁３０に当接さ
れ、その後端側にはナット４３、４４が鍔２２に接する
状態で噛み合っている。
は、図１に示すように、両端が開口する筒状の軸受けホ
ルダ１８内に収納され、アンギュラベアリング９、１０
の各外輪は外輪ナット１９により軸受けホルダ１８に固
定され、その各内輪は内輪ナット２０により駆動軸５に
固定されている。この軸受けホルダ１８の外周は、図１
に示すように、スピンドル本体１２内に設けられた筒状
の嵌合孔２１内に摺動自在に嵌合され、かつ、軸受けホ
ルダ１８の嵌合孔２１内に嵌合しない後端側の外周に
は、鍔２２が設けられている。そして、この鍔２２の対
向する位置に、鍔２２の厚み方向に向けてネジ孔２３、
２４が設けられ、この各ネジ孔２３、２４に、駆動軸５
の軸方向の位置を調整して位置決めする調整ネジ２５、
２６が噛み合っている。この各調整ネジ２５、２６の各
先端は、嵌合孔２１の開口部の平らな周縁３０に当接さ
れ、その後端側にはナット４３、４４が鍔２２に接する
状態で噛み合っている。
【００１３】また、軸受けホルダ１８をスピンドル本体
１２へ固定するために、図１に示すように、スピンドル
本体１２の底部側の周面から嵌合孔２１の底部に向けて
ネジ孔２７が設けられている。そして、このネジ孔２７
に止めネジ２８が噛み合い、、止めネジ２８の先端が、
図１に示すように軸受けホルダ１８の平取りされた外周
面２９に当たるようになっている。嵌合孔２１の底部側
の空間には、アンギュラベアリング９、１０に潤滑油を
供給するノズル４５の終端を臨ませている。
１２へ固定するために、図１に示すように、スピンドル
本体１２の底部側の周面から嵌合孔２１の底部に向けて
ネジ孔２７が設けられている。そして、このネジ孔２７
に止めネジ２８が噛み合い、、止めネジ２８の先端が、
図１に示すように軸受けホルダ１８の平取りされた外周
面２９に当たるようになっている。嵌合孔２１の底部側
の空間には、アンギュラベアリング９、１０に潤滑油を
供給するノズル４５の終端を臨ませている。
【００１４】砥石軸２は、砥石軸支持フレーム３１に固
定された２つのベアリング３２、３３によって支持され
ている。砥石軸支持フレーム３１は、スピンドル本体１
２の先端側にボルト３４により固定されている。砥石軸
支持フレーム３１のベアリング３２、３３が支持される
部分の上方に突起した突起部３５はほぼ円筒形状を有し
ており、その外周面には、雄ねじ部３６が形成されてい
る。この雄ねじ部３６には、砥石軸支持フレーム３１の
突起部３５の外周を包囲するカップ形状のベアリング押
さえ３６ａが螺合されており、ベアリング３２の上端を
係止している。砥石軸２の上端部３７には、ベアリング
押さえ３６ａと若干の隙間をもってその外周を包囲する
カップ形状の砥石ホルダ１７が一体的に固定されてい
る。ベアリング押さえ３６ａの外周面と砥石ホルダ１７
の内周面の一部は、ラビリンスシールを構成している。
定された２つのベアリング３２、３３によって支持され
ている。砥石軸支持フレーム３１は、スピンドル本体１
２の先端側にボルト３４により固定されている。砥石軸
支持フレーム３１のベアリング３２、３３が支持される
部分の上方に突起した突起部３５はほぼ円筒形状を有し
ており、その外周面には、雄ねじ部３６が形成されてい
る。この雄ねじ部３６には、砥石軸支持フレーム３１の
突起部３５の外周を包囲するカップ形状のベアリング押
さえ３６ａが螺合されており、ベアリング３２の上端を
係止している。砥石軸２の上端部３７には、ベアリング
押さえ３６ａと若干の隙間をもってその外周を包囲する
カップ形状の砥石ホルダ１７が一体的に固定されてい
る。ベアリング押さえ３６ａの外周面と砥石ホルダ１７
の内周面の一部は、ラビリンスシールを構成している。
【００１５】砥石ホルダ１７の外周には、砥石ホルダ１
７の外径と略内径の等しいリング状の砥石２が嵌め込ま
れている。砥石２は、その外周側において略半円形状の
断面を有している。また、砥石２の下側は、砥石ホルダ
１７の下端に形成された係止部３８によって係止されて
いる。砥石ホルダ１７の外周には、雄ねじ部３９が形成
されており、この雄ねじ部３９に螺合された砥石固定ナ
ット４０と係止部３８とによって、砥石２は、上下から
狭圧保持されている。なお、砥石２が固定される高さ
は、スピンドル本体１２の略半分の高さである。スピン
ドル本体１２の幅及び高さは、砥石ホルダ１７の直径や
高さと略等しく、研削加工時において溝研削用スピンド
ルを円筒穴に挿入したときに、スピンドル本体１２が穴
の内周面に接触しないようになっている。
７の外径と略内径の等しいリング状の砥石２が嵌め込ま
れている。砥石２は、その外周側において略半円形状の
断面を有している。また、砥石２の下側は、砥石ホルダ
１７の下端に形成された係止部３８によって係止されて
いる。砥石ホルダ１７の外周には、雄ねじ部３９が形成
されており、この雄ねじ部３９に螺合された砥石固定ナ
ット４０と係止部３８とによって、砥石２は、上下から
狭圧保持されている。なお、砥石２が固定される高さ
は、スピンドル本体１２の略半分の高さである。スピン
ドル本体１２の幅及び高さは、砥石ホルダ１７の直径や
高さと略等しく、研削加工時において溝研削用スピンド
ルを円筒穴に挿入したときに、スピンドル本体１２が穴
の内周面に接触しないようになっている。
【００１６】次に、このように構成される実施の形態の
動作について説明する。いま、モータ３を駆動させる
と、モータ３の駆動力は、カップリング１６、駆動軸
５、スパイラルベベルギヤ７、スパイラルベベルギヤ６
を介して砥石軸２に伝達され、砥石１を回転させる。砥
石１が回転したら、砥石１の表面へと研削液を供給す
る。そして、円筒穴（図示せず）に溝を形成する場合に
は、先ず、回転する砥石１の左側あるいは右側の周面
を、円筒穴の内周面に切り込ませて、溝研削用スピンド
ルを円筒穴の深さ方向に所定距離進入させることで溝を
形成する。
動作について説明する。いま、モータ３を駆動させる
と、モータ３の駆動力は、カップリング１６、駆動軸
５、スパイラルベベルギヤ７、スパイラルベベルギヤ６
を介して砥石軸２に伝達され、砥石１を回転させる。砥
石１が回転したら、砥石１の表面へと研削液を供給す
る。そして、円筒穴（図示せず）に溝を形成する場合に
は、先ず、回転する砥石１の左側あるいは右側の周面
を、円筒穴の内周面に切り込ませて、溝研削用スピンド
ルを円筒穴の深さ方向に所定距離進入させることで溝を
形成する。
【００１７】次に、この実施の形態において、スパイラ
ルベベルギヤ７とスパイラルベベルギヤ６のバックラッ
シュの調整について説明する。この場合には、スピンド
ル本体１２からボルト１４を緩めてモータ３を取り外す
とともに、砥石軸支持フレーム３１に取り付けられてい
るカバー４１をボルト４２を緩めて外す。次いで、調整
ネジ２５、２６に噛み合う各ナット４３、４４を後退さ
せて緩めたのち、調整ネジ２５、２６を後退させて、調
整ネジ２５、２６と嵌合孔２１の開口部の周縁３０との
間に隙間を設け、かつ止めネジ２８を緩める。そして、
軸受けホルダ１８を前方に押して駆動軸５を前進させ、
駆動軸５の先端に取り付けたスパイラルベベルギヤ７と
砥石軸３の下端に取り付けたスパイラルベベルギヤ６と
を接触させる。
ルベベルギヤ７とスパイラルベベルギヤ６のバックラッ
シュの調整について説明する。この場合には、スピンド
ル本体１２からボルト１４を緩めてモータ３を取り外す
とともに、砥石軸支持フレーム３１に取り付けられてい
るカバー４１をボルト４２を緩めて外す。次いで、調整
ネジ２５、２６に噛み合う各ナット４３、４４を後退さ
せて緩めたのち、調整ネジ２５、２６を後退させて、調
整ネジ２５、２６と嵌合孔２１の開口部の周縁３０との
間に隙間を設け、かつ止めネジ２８を緩める。そして、
軸受けホルダ１８を前方に押して駆動軸５を前進させ、
駆動軸５の先端に取り付けたスパイラルベベルギヤ７と
砥石軸３の下端に取り付けたスパイラルベベルギヤ６と
を接触させる。
【００１８】その後、調整ネジ２５、２６を回転させて
前進させ、調整ネジ２５、２６の先端を上記の周縁３０
に接触させ、さらに回転を続けると、この回転により軸
受けホルダ１８が図１の右の方向に移動する。これによ
り、アンギュラベアリング９、１０に支持される駆動軸
５の軸方向の位置を、スパイラルベベルギヤ７とスパイ
ラルベベルギヤ６の噛み合い具合（遊び）が所望の状態
になるまで後退させ、駆動軸５を位置決めさせる。この
ように駆動軸５の前進、後退ができるのは、駆動軸５の
ベベルギヤ７側がニードルベアリング８により軸受けさ
れているためである。このようにして駆動軸５の位置決
めが終わると、止めネジ２８により、軸受けホルダ１８
の位置をスピンドル本体１２に固定させる。以上のよう
な手順により、スパイラルベベルギヤ６とスパイラルベ
ベルギヤ７のバックラッシュの調整を行うので、その調
整が容易である。
前進させ、調整ネジ２５、２６の先端を上記の周縁３０
に接触させ、さらに回転を続けると、この回転により軸
受けホルダ１８が図１の右の方向に移動する。これによ
り、アンギュラベアリング９、１０に支持される駆動軸
５の軸方向の位置を、スパイラルベベルギヤ７とスパイ
ラルベベルギヤ６の噛み合い具合（遊び）が所望の状態
になるまで後退させ、駆動軸５を位置決めさせる。この
ように駆動軸５の前進、後退ができるのは、駆動軸５の
ベベルギヤ７側がニードルベアリング８により軸受けさ
れているためである。このようにして駆動軸５の位置決
めが終わると、止めネジ２８により、軸受けホルダ１８
の位置をスピンドル本体１２に固定させる。以上のよう
な手順により、スパイラルベベルギヤ６とスパイラルベ
ベルギヤ７のバックラッシュの調整を行うので、その調
整が容易である。
【００１９】以上説明したように、この実施の形態で
は、駆動軸５の砥石軸２側をニードルベアリング８で軸
受させ、駆動軸５のモータ３の出力軸４側をアンギュラ
ベアリング９、１０により軸受けさせ、このアンギュラ
ベアリング９、１０を軸受けホルダ１８に支持させ、調
整ネジ２５、２６の調整により駆動軸５を位置決めさ
せ、この位置決め後は、止めネジ２８により軸受けホル
ダ１８をスピンドル本体１２に固定するようにした。こ
のため、スパイラルベベルギヤ６とスパイラルベベルギ
ヤ７のバックラッシュの調整が容易にできるまた、この
実施の形態では、モータ３の出力軸４と砥石軸２とを駆
動軸５およびスパイラルベベルギヤ６、７により接続す
るようにしたので、出力軸４と砥石軸２との間の距離を
必要とする場合には、駆動軸５の軸方向の長さを長くす
ることにより容易に対応できるという利点がある。
は、駆動軸５の砥石軸２側をニードルベアリング８で軸
受させ、駆動軸５のモータ３の出力軸４側をアンギュラ
ベアリング９、１０により軸受けさせ、このアンギュラ
ベアリング９、１０を軸受けホルダ１８に支持させ、調
整ネジ２５、２６の調整により駆動軸５を位置決めさ
せ、この位置決め後は、止めネジ２８により軸受けホル
ダ１８をスピンドル本体１２に固定するようにした。こ
のため、スパイラルベベルギヤ６とスパイラルベベルギ
ヤ７のバックラッシュの調整が容易にできるまた、この
実施の形態では、モータ３の出力軸４と砥石軸２とを駆
動軸５およびスパイラルベベルギヤ６、７により接続す
るようにしたので、出力軸４と砥石軸２との間の距離を
必要とする場合には、駆動軸５の軸方向の長さを長くす
ることにより容易に対応できるという利点がある。
【００２０】なお、以上の実施の形態では、スパイラル
ベベルギヤ６、７が噛合することで、モータ３の駆動力
が砥石軸２に伝達されているが、他の歯車によって駆動
力を伝達してもよい。例えば、スパイラルベベルギヤ６
の代わりにウォームホイールを砥石軸２に取付けると共
に、スパイラルベベルギヤ７の代わりにウォームを駆動
軸５の先端に取付ける。そして、駆動軸５等をずらして
配設して、ウォームとウォームホイールとを噛合させる
ことで、モータ３の駆動力を砥石軸２に伝達するように
してもよい。また、スパイラルベベルギヤ６、７の代わ
りに、ねじ歯車を砥石軸２と駆動軸５とにそれぞれ取付
け、これらを噛合させることで、モータ３の駆動力を砥
石軸２に伝達するようにしてもよい。
ベベルギヤ６、７が噛合することで、モータ３の駆動力
が砥石軸２に伝達されているが、他の歯車によって駆動
力を伝達してもよい。例えば、スパイラルベベルギヤ６
の代わりにウォームホイールを砥石軸２に取付けると共
に、スパイラルベベルギヤ７の代わりにウォームを駆動
軸５の先端に取付ける。そして、駆動軸５等をずらして
配設して、ウォームとウォームホイールとを噛合させる
ことで、モータ３の駆動力を砥石軸２に伝達するように
してもよい。また、スパイラルベベルギヤ６、７の代わ
りに、ねじ歯車を砥石軸２と駆動軸５とにそれぞれ取付
け、これらを噛合させることで、モータ３の駆動力を砥
石軸２に伝達するようにしてもよい。
【００２１】また、以上の実施の形態では、軸受けホル
ダ１８に鍔２２を設け、この鍔２２の厚み方向にネジ孔
２３、２４を設け、この各ネジ孔２３、２４に駆動軸５
の軸方向の位置を調整するネジ２５、２６を噛み合わせ
るようにしたが、この駆動軸５の軸方向の移動は、次に
ようにしても良い。すなわち、軸受けホルダ１８のモー
タ３側の外周面に雄ねじ部を形成する一方、この雄ねじ
部と噛み合う雌ねじ部を嵌合孔２１の内周面に形成し、
軸受けホルダ１８を回転させることにより、駆動軸５を
軸方向に移動できるように構成しても良い。
ダ１８に鍔２２を設け、この鍔２２の厚み方向にネジ孔
２３、２４を設け、この各ネジ孔２３、２４に駆動軸５
の軸方向の位置を調整するネジ２５、２６を噛み合わせ
るようにしたが、この駆動軸５の軸方向の移動は、次に
ようにしても良い。すなわち、軸受けホルダ１８のモー
タ３側の外周面に雄ねじ部を形成する一方、この雄ねじ
部と噛み合う雌ねじ部を嵌合孔２１の内周面に形成し、
軸受けホルダ１８を回転させることにより、駆動軸５を
軸方向に移動できるように構成しても良い。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動軸の軸方向の位置を位置決めして固定する調整手段
を設けたので、バックラッシュの調整を容易に行うこと
ができる。
駆動軸の軸方向の位置を位置決めして固定する調整手段
を設けたので、バックラッシュの調整を容易に行うこと
ができる。
【図１】本発明の実施の形態の溝研削用スピンドルの断
面図である。
面図である。
１ 砥石 ２ 砥石軸 ３ モータ ４ 出力軸 ５ 駆動軸 ６、７ スパイラルベベルギヤ ８ ニードルベアリング ９、１０ アンギュラベアリング １１ バックラッシュ調整機構 １２ スピンドル本体 １８ 軸受けホルダ ２１ 嵌合孔 ２２ 鍔 ２３、２４ ネジ孔 ２５、２６ 調整ネジ ２８ 止めネジ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１２月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】上記バックラッシュ調整手段は、軸受けを
支持する軸受けホルダ１８と、この軸受けホルダ１８
を、駆動軸５の軸方向に移動させる移動機構（調整ネジ
２５、２６など）と、軸受けホルダ１８を、移動機構の
固定側に固定する固定具（止めネジ２８）とからなる。
また、移動機構は、スピンドル本体１２内に設け、軸受
けホルダ１８を駆動軸５の軸方向に摺動自在に嵌合する
嵌合孔２１と、軸受けホルダ１８の嵌合孔２１に嵌合さ
れない外周部に設けられた鍔２２と、この鍔の厚さ方向
に設けたネジ孔２３、２４と噛み合い、先端が嵌合孔２
１の開口部の周縁３０に当接する調整ネジ２５、２６と
からなる。
支持する軸受けホルダ１８と、この軸受けホルダ１８
を、駆動軸５の軸方向に移動させる移動機構（調整ネジ
２５、２６など）と、軸受けホルダ１８を、移動機構の
固定側に固定する固定具（止めネジ２８）とからなる。
また、移動機構は、スピンドル本体１２内に設け、軸受
けホルダ１８を駆動軸５の軸方向に摺動自在に嵌合する
嵌合孔２１と、軸受けホルダ１８の嵌合孔２１に嵌合さ
れない外周部に設けられた鍔２２と、この鍔の厚さ方向
に設けたネジ孔２３、２４と噛み合い、先端が嵌合孔２
１の開口部の周縁３０に当接する調整ネジ２５、２６と
からなる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】砥石ホルダ１７の外周には、砥石ホルダ１
７の外径と略内径の等しいリング状の砥石１が嵌め込ま
れている。砥石１は、その外周側において略半円形状の
断面を有している。また、砥石１の下側は、砥石ホルダ
１７の下端に形成された係止部３８によって係止されて
いる。砥石ホルダ１７の外周には、雄ねじ部３９が形成
されており、この雄ねじ部３９に螺合された砥石固定ナ
ット４０と係止部３８とによって、砥石１は、上下から
狭圧保持されている。なお、砥石１が固定される高さ
は、スピンドル本体１２の略半分の高さである。スピン
ドル本体１２の幅及び高さは、砥石ホルダ１７の直径や
高さと略等しく、研削加工時において溝研削用スピンド
ルを円筒穴に挿入したときに、スピンドル本体１２が穴
の内周面に接触しないようになっている。
７の外径と略内径の等しいリング状の砥石１が嵌め込ま
れている。砥石１は、その外周側において略半円形状の
断面を有している。また、砥石１の下側は、砥石ホルダ
１７の下端に形成された係止部３８によって係止されて
いる。砥石ホルダ１７の外周には、雄ねじ部３９が形成
されており、この雄ねじ部３９に螺合された砥石固定ナ
ット４０と係止部３８とによって、砥石１は、上下から
狭圧保持されている。なお、砥石１が固定される高さ
は、スピンドル本体１２の略半分の高さである。スピン
ドル本体１２の幅及び高さは、砥石ホルダ１７の直径や
高さと略等しく、研削加工時において溝研削用スピンド
ルを円筒穴に挿入したときに、スピンドル本体１２が穴
の内周面に接触しないようになっている。
Claims (3)
- 【請求項１】 リング状の砥石が取付けられる回動自在
な砥石軸と、 モータの出力軸と接続される駆動軸と、 この駆動軸の回転を前記砥石軸に伝達させるベベルギヤ
と、 前記駆動軸の前記砥石軸側を軸受けするニードルベアリ
ングと、 前記駆動軸の前記モータの出力軸側を軸受けする軸受け
と、 前記駆動軸の軸方向の位置を位置決めして固定するバッ
クラッシュ調整手段と、 を具備することを特徴とする溝研削用スピンドル。 - 【請求項２】 前記バックラッシュ調整手段は、 前記軸受けを支持する軸受けホルダと、 この軸受けホルダを、前記駆動軸の軸方向に移動させる
移動機構と、 前記軸受けホルダを、前記移動機構の固定側に固定する
固定具と、 からなることを特徴とする請求項１記載の溝研削用スピ
ンドル。 - 【請求項３】 前記移動機構は、 スピンドル本体内に設け、前記軸受けホルダを前記駆動
軸の軸方向に摺動自在に嵌合する嵌合孔と、 前記軸受けホルダの前記嵌合孔に嵌合されない外周部に
設けられた鍔と、 この鍔の厚さ方向に設けたネジ孔と噛み合い、先端が前
記嵌合孔の開口部の周縁に当接する調整ネジと、 からなることを特徴とする請求項２記載の溝研削用スピ
ンドル。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2441297A JPH10202519A (ja) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | 溝研削用スピンドル |
| EP98300450A EP0855246A3 (en) | 1997-01-23 | 1998-01-22 | Groove grinding spindle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2441297A JPH10202519A (ja) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | 溝研削用スピンドル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10202519A true JPH10202519A (ja) | 1998-08-04 |
Family
ID=12137454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2441297A Pending JPH10202519A (ja) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | 溝研削用スピンドル |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0855246A3 (ja) |
| JP (1) | JPH10202519A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100436250B1 (ko) * | 2001-06-21 | 2004-06-16 | 이더블유에스 코리아 주식회사 | 터렛용 베벨기어의 조정구조 |
| KR100767334B1 (ko) | 2000-06-20 | 2007-10-17 | 미쓰이 가가쿠 가부시키가이샤 | 가교 가능한 고무 조성물 및 그 용도 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6375555B1 (en) * | 2000-03-28 | 2002-04-23 | Daisho Seiki Corporation | Vane groove grinding apparatus for compressor cylinder |
| DE10054122B4 (de) | 2000-10-31 | 2019-05-16 | Emag Holding Gmbh | Schleifwerkzeug |
| EP2024142B1 (en) * | 2006-04-21 | 2010-10-27 | Abb Ab | Backlash adjusting device of bevel gearing for an industrial robot |
| DE102010010135B3 (de) * | 2010-03-04 | 2011-06-01 | Wesa Gmbh | Werkzeug und Verfahren zum Herstellen einer Welle |
| CN102814736B (zh) * | 2012-09-04 | 2014-06-25 | 江苏天马通用设备有限公司 | 磨头组件的直联传动机构 |
| CN104942311A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-30 | 安庆联控机电科技发展有限公司 | 一种铰珩机定位主轴装置 |
| CN106392207A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-02-15 | 平湖市山特螺纹工具有限公司 | 磨槽机的固定连接轴 |
| CN111791118B (zh) * | 2020-07-23 | 2021-11-16 | 罗静婷 | 一种有色金属产品打磨装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2552259C3 (de) * | 1975-11-21 | 1979-11-15 | Kapp & Co, Werkzeugmaschinenfabrik, 8630 Coburg | Maschine zum Schleifen von innenliegenden, axial verlaufenden Profilen |
| CH665587A5 (de) * | 1984-11-07 | 1988-05-31 | Wiederkehr Hans | Schleifkopf. |
| EP0548717A1 (de) * | 1991-12-21 | 1993-06-30 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine mit Winkelgetriebe |
-
1997
- 1997-01-23 JP JP2441297A patent/JPH10202519A/ja active Pending
-
1998
- 1998-01-22 EP EP98300450A patent/EP0855246A3/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100767334B1 (ko) | 2000-06-20 | 2007-10-17 | 미쓰이 가가쿠 가부시키가이샤 | 가교 가능한 고무 조성물 및 그 용도 |
| KR100436250B1 (ko) * | 2001-06-21 | 2004-06-16 | 이더블유에스 코리아 주식회사 | 터렛용 베벨기어의 조정구조 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0855246A2 (en) | 1998-07-29 |
| EP0855246A3 (en) | 1999-01-20 |
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