JPH10201296A - 交流励磁型発電電動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交流電力系統に異常が生じたとき、速やかに
交流励磁型発電電動機から有効電力を放出又は吸収し、
交流電力系統の安定度を向上させるとともに、待機運転
時には交流励磁型発電電動機を安定に運転できる交流励
磁型発電電動装置を提供する。 【解決手段】 交流励磁型発電電動機（２）の待機運転
時には速度制御器（６）により電流制御器（９）を制御
して交流励磁型発電電動機（２）を速度制御し、交流電
力系統（１）に異常が生じたときには切替器１１，１２
を切り替えて、電力制御器８により電流制御器（９）を
制御し、交流励磁型発電電動機（２）を有効電力制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交流励磁型発電電
動装置に係り、特に交流電力系統に異常が生じたとき
に、速やかに有効電力を放出または吸収し、交流電力系
統の安定度を向上させるとともに、通常時は安定に運転
を行う交流励磁型発電電動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、交流電力系統の負荷の急激な
増減等の変動に対処するために、交流電力系統にフライ
ホイール効果を有する同期機を接続し、そのフライホイ
ールエネルギーを放出、吸収して負荷の増減を抑制する
方法が知られている。このようなフライホイール効果を
有する交流励磁型発電電動装置を用いて電力系統の安定
度を向上させるための制御方式に関する従来例として、
特開平４−３２５８３１号公報に開示された発明が存在
する。

【０００３】本従来例は、電力系統に接続された交流励
磁式の可変速同期機（交流励磁型発電電動機）と、この
可変速同期機の励磁電圧の周波数と絶対値と位相（可変
速同期機の有効電力出力に対応）とを制御する励磁制御
装置とを備えている。本従来例の励磁制御装置は、励磁
電圧の絶対値と位相とを系統状態量または可変速同期機
の運転状況に合わせて制御し、励磁電圧の周波数を可変
速同期機のすべり周波数（系統電圧周波数から発電機回
転周波数を減算したもの）に合わせて制御する。

【０００４】本従来例においては、励磁電圧の絶対値
は、可変速同期機の出力電圧または無効電力を検出し
て、その変動を抑えるように制御され、励磁電圧の位相
は、可変速同期機または電力系統に接続された発電機の
有効電力変動を抑えるように制御される。但し、上述し
たように、励磁電圧の周波数に関しては、可変速同期機
を系統電圧の位相と同期させて運転するために、可変速
同期機のすべり周波数となるように常に制御される。

【０００５】本従来例によれば、交流電力系統の異常時
の電力動揺等を検出し、可変速同期機の出力電圧、有効
電力を高速に制御することにより、交流電力系統の安定
を図ることができる。しかし、本従来例は、交流電力系
統の異常時以外の通常の待機運転時の交流励磁型発電電
動装置の運用方法、及び回転エネルギーの放出、吸収後
の待機運転状態への移行方法については何ら開示するも
のではない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】原動機を持たないフラ
イホイール発電機の場合、系統安定化運転（電力の急放
出、吸収時）以外の待機運転中の速度が可変速同期機の
許容する可変速制御範囲内から逸脱すると、制御範囲内
への回復が難しく、いかにして可変速範囲内から逸脱し
ないように速度制御するかが問題となる。

【０００７】本発明は、原動機を持たないフライホイー
ル発電機のように、回転子の回転速度の急変が許容で
き、かつ原動機を持たないために待機運転時の回転速度
制御が困難なシステムにおける交流電力系統の安定化性
能の向上を目的とする。そのために、交流電力系統の異
常時に有効電力を高速で吸収、放出でき、かつ交流励磁
型発電電動機の待機運転時においては、回転子の回転速
度が許容範囲内を逸脱することなく安定に運転できる交
流励磁型発電電動装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の交流励磁型発電
電動装置は、交流電力系統と、一次巻線及び二次巻線を
有し、一次巻線が交流電力系統に接続された交流励磁型
発電電動機と、交流電力系統から変圧器を介して給電さ
れ、その出力側が交流励磁型発電電動機の二次巻線に接
続され可変周波数の交流電流を交流励磁型発電電動機に
給電する電力変換装置と、この電力変換装置に接続され
この電力変換装置に電流指令信号を出力する電流制御器
と、交流励磁型発電電動機の回転速度を検出する速度検
出器と、交流電力系統と交流励磁型発電電動機との間で
やり取りされる有効電力を検出する電力検出器とを備え
た交流励磁型発電電動装置において、電力検出器の検出
した有効電力と有効電力指令値との偏差を低減するよう
に電力変換装置を制御する第１の制御手段と、速度検出
器の検出した速度と速度指令値との偏差を低減するよう
に電力変換装置を制御する第２の制御手段と、交流電力
系統における異常を示す系統異常信号を検知するととも
に、検知した系統異常信号の有無に応じて第１の制御手
段と第２の制御手段とを選択するための選択信号を出力
する系統異常検出手段と、この系統異常検出手段の出力
する選択信号に応じて第１の制御手段と第２の制御手段
とを切り替えて電力変換装置に接続する切替手段とを備
えたものである。これにより、交流励磁型発電電動機の
待機運転時には回転速度を制御する第２の制御手段によ
り速度制御を行い、交流励磁型発電電動機の安定な運転
を実現でき、交流電力系統に異常が発生した場合には、
交流励磁型発電電動機の有効電力を制御する第１の制御
手段により有効電力制御を行い、交流励磁型発電電動機
から有効電力を急激に放出、吸収して交流電力系統の安
定度を向上させることができる。

【０００９】また、第１の制御手段と第２の制御手段
を、それぞれ、互いに利得の異なる複数の制御手段によ
り構成し、切替手段は、第１の制御手段と第２の制御手
段の複数の制御手段中から互いに利得が異なる制御手段
を第１の制御手段及び第２の制御手段として選択して複
数の制御手段を切り替えて電力変換装置に接続するよう
にしたものである。これにより、速度制御と電力制御と
の間の滑らかな切り替えを行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の一実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１の
実施の形態の全体構成を示すブロック図である。図にお
いて、交流電力系統１には、交流励磁型発電電動機２の
固定子、変圧器４の一次側端子、電圧変成器１７及び電
流変成器１８の一次側端子がそれぞれ並列接続されてい
る。電圧変成器１７と電流変成器１８との二次側端子は
電力検出器７の２個の入力端子にそれぞれ接続され、電
力検出器７の２個の出力端子は、それぞれ減算器１９，
２１のマイナス側入力端子に接続されて、検出した有効
電力Ｐと電圧Ｖとをそれぞれ減算器１９，２１に入力す
る。減算器１９のプラス側入力端子には有効電力指令値
Ｐ０が、減算器２１のプラス側入力端子には電圧設定値
Ｖ０がそれぞれ外部から入力される。減算器１９の出力
端子は、有効電力Ｐと有効電力指令値Ｐ０との偏差を低
減するように交流励磁型発電電動機２の有効電力を調整
する電力制御器８の入力端子に接続され、減算器２１の
出力端子は、交流電力系統１の電圧設定値又は交流励磁
型発電電動機２の無効電力指令値と検出値との偏差を低
減するように調整する電圧（無効電力）制御器１３の入
力端子に接続されている。

【００１１】交流励磁型発電電動機２の軸２２には、回
転子位相検出器１５と速度検出器５とが接続され、速度
検出器５の出力端子はもう１個の減算器２０のマイナス
側入力端子に接続されている。減算器２０のプラス側入
力端子には回転速度指令値Ｎ０が外部から入力され、減
算器２０の出力端子は、交流励磁型発電電動器２の回転
子の回転速度Ｎと回転速度指令値Ｎ０との偏差を低減す
るように交流励磁型発電電動器２の回転子の回転速度Ｎ
を調整する速度制御器６の入力端子に接続されている。
電力制御器８と速度制御器６の出力端子は、系統異常検
出器１０から出力される選択信号により開閉制御される
切替器１２，１１の一方の端子にそれぞれ接続され、切
替器１２，１１の他方の端子は、交流励磁型発電電動機
２の２次側各相の電流指令値Ｉａ＊，Ｉｂ＊，Ｉｃ＊を
演算する電流制御器９の第１の入力端子に接続されてｑ
軸成分電流Ｉｑ（交流励磁型発電電動機２の２次電流の
うち１次側から見て交流電力系統１の電圧位相に等しい
成分）を電流制御器９に入力する。電流制御器９の第２
の入力端子は電圧制御器１３の出力端子に接続され、電
圧制御器１３からｄ軸成分電流Ｉｄ（交流励磁型発電電
動機２の２次電流のうち１次側から見て交流電力系統１
の電圧位相とπ／２だけ位相の異なる成分）が電流制御
器９に入力される。

【００１２】回転子位相検出器１５の出力端子は、交流
電力系統１の電圧位相と交流励磁型発電電動機２の電気
角で表した回転角との差に等しいすべり位相を演算する
位相検出器１６の第１の入力端子に接続され、回転子位
相検出器１５で検出した回転角θｒが位相検出器１６に
入力される。電圧変成器１７の二次側端子には電力検出
器７と並列に系統電圧位相演算器１４の入力端子が接続
されており、系統電圧位相演算器１４の出力端子は位相
検出器１６の第２の入力端子に接続されて系統電圧位相
演算器１４から位相検出器１６に電圧位相θｖが入力さ
れる。位相検出器１６の出力端子は電流制御器９の第３
の入力端子に接続され、位相検出器１６の出力信号ｃｏ
ｓθｓとｓｉｎθｓとが電流制御器９に入力される。

【００１３】電流制御器９の第４の入力端子兼出力端子
は、交流励磁電流の位相を変化させることにより交流励
磁型発電電動機２の出力を増減させるサイクロコンバー
タなどの電力変換装置３の第１の出力端子兼入力端子に
接続され、電流制御器９と電力変換装置３とは相互に信
号のやり取りを行う。電力変換装置３の第２の入力端子
は変圧器４の２次側端子に接続されている。電力変換装
置３の第３の入力端子及び第２の出力端子はともに交流
励磁型発電電動機２の回転子に接続され、交流励磁型発
電電動機２の回転子の出力電流Ｉｍａ，Ｉｍｂ，Ｉｍｃ
を検出するとともに、交流励磁型発電電動機２の出力を
増減させることができるように接続されている。

【００１４】次の本実施の形態の動作を説明する。ま
ず、電力検出器７は、電圧変成器１７と電流変成器１８
を介して入力される交流電力系統１の電圧Ｖと電流Ｉと
に基づいて有効電力Ｐを検出する。電力検出器７で検出
された有効電力Ｐは減算器１９のマイナス側入力端子に
入力され、減算器１９のプラス側入力端子に外部から入
力される有効電力指令値Ｐ０との差が演算される。減算
器１９で演算された有効電力指令値Ｐ０と有効電力Ｐと
の偏差は電力制御器８に入力され、電力制御器８では入
力された偏差に基づき、この偏差を低減するようなｑ軸
成分電流Ｉｑの指令値を電流制御器９に出力する。

【００１５】一方、交流励磁型発電電動機２の回転子の
回転速度Ｎが速度検出器５で検出され、減算器２０のマ
イナス側入力端子に入力される。減算器２０のプラス側
入力端子には外部から回転速度指令値Ｎ０が入力され、
この回転速度指令値Ｎ０と速度検出器５で検出された回
転速度Ｎとの偏差が減算器２０により減算され、速度制
御器６に入力される。速度制御器６では入力された偏差
に基づき、この偏差を低減するようなｑ軸成分電流Ｉｑ
の指令値を電流制御器９に出力する。

【００１６】交流励磁型発電電動機２の回転子の回転角
θｒは、回転子位相検出器１５で検出され位相検出器１
６に入力される。位相検出器１６には、電圧変成器１７
により検出され系統電圧位相演算器１４により演算され
た交流電力系統１の電圧位相θｖも入力され、交流電力
系統１の電圧位相θｖと交流励磁型発電電動機２の電気
角で表した回転角θｒとの差に等しいすべり位相θｓ
（θｓ＝θｖ−θｒ）が位相検出器１６により演算さ
れ、位相検出器１６からその余弦成分（ｃｏｓθｓ）と
正弦成分（ｓｉｎθｓ）とが電流制御器９に出力され
る。

【００１７】電力検出器７から出力された交流電力系統
１の電圧Ｖは、減算器２１のマイナス側入力端子に入力
され、減算器２１のプラス側入力端子に外部から入力さ
れる電圧設定値Ｖ０との差が演算される。減算器２１で
演算された電圧設定値Ｖ０と交流電力系統１の電圧Ｖと
の偏差は電圧制御器１３に入力され、電圧制御器１３で
は入力された偏差に基づき、この偏差を低減するような
ｄ軸成分電流Ｉｄの指令値を電流制御器９に出力する。

【００１８】電流制御器９では、位相制御器１６からの
入力される余弦成分ｃｏｓθｓ，正弦成分ｓｉｎθｓ
と、速度制御器６又は電力制御器８から入力されるｑ軸
成分電流Ｉｑの指令値と、電圧制御器１３から入力され
るｄ軸成分電流Ｉｄの指令値とに基づき、次の演算式
（１）に従って、交流励磁型発電電動機２の２次側各相
の電流指令値Ｉａ＊，Ｉｂ＊，Ｉｃ＊を演算する。但
し、演算式（１）においてＫは定数を表す。

【００１９】

【数１】

【００２０】電流制御器９は、上記演算により求めた電
流指令値Ｉａ＊，Ｉｂ＊，Ｉｃ＊を電力変換装置３の検
出した交流励磁型発電電動機２の回転子の出力電流Ｉｍ
ａ，Ｉｍｂ，Ｉｍｃと比較し、両者の偏差が低減するよ
うに電力変換装置３を制御する。このように制御するこ
とにより、交流励磁型発電電動機２の出力電圧は常に系
統電圧位相と同期し、ｑ軸成分電流Ｉｑの指令値により
交流励磁型発電電動機２の有効電力出力を、ｄ軸成分電
流Ｉｄの指令値により交流励磁型発電電動機２の発電機
電圧又は無効電力を制御することができる。

【００２１】交流励磁型発電電動機２が待機運転してい
る状態では、切替器１１を閉路し、切替器１２を開路す
ることにより、速度制御器６の出力信号により交流励磁
型発電電動機２の位相制御を行い、速度検出器５で検出
する回転速度Ｎと回転速度指令値Ｎ０との偏差を低減す
るように交流励磁型発電電動機２を制御し、交流励磁型
発電電動機２の速度制御運転が行われる。

【００２２】次に、系統事故、事故相除去、高速再閉路
のような交流電力系統の異常が発生した場合には、系統
異常検出器１０は、例えば事故相除去の際に遮断される
遮断器接点信号などの系統異常信号を受けて切替器１
１，１２の選択信号を出力する。この選択信号により、
切替器１１が開路され、切替器１２が閉路される。これ
により、電力制御器８の出力信号が電流制御器９に入力
され、電力制御器８からの出力信号により交流励磁型発
電電動機２の交流励磁電流の位相制御が行われる。この
位相制御においては、電力検出器７で検出する交流電力
系統１から供給される有効電力Ｐと外部から与えられる
有効電力指令値Ｐ０との偏差を低減するように交流励磁
型発電電動機２を制御し、交流励磁型発電電動機２の有
効電力制御運転が行われる。このときの有効電力指令値
Ｐ０は、交流電力系統１上の他の発電機の有効電力動揺
を抑えるように与えられ、交流励磁型発電電動機２が有
効電力指令値Ｐ０に対して高速に有効電力制御を行うこ
とにより、他の発電機の有効電力動揺の抑制が可能とな
る。この場合、交流励磁型発電電動機２は有効電力を放
出又は吸収するため、その回転子の回転速度が低下又は
上昇する。

【００２３】図２は、交流電力系統１に異常が発生した
時の本実施の形態の交流励磁型発電電動装置の各部の動
作を示すタイミングチャートである。図２（１）は事故
相の系統異常信号の状態を示し、系統異常の発生した時
刻ｔ₁に事故相の遮断器が断となる。なお、事故相の遮
断器は所定の時間、例えば１秒間、の後に自動的に回復
する。

【００２４】図２の（２）は、本実施の形態の系統異常
検出器１０から出力される選択信号の状態を示し、系統
異常の発生した時刻ｔ₁にオンとなり、系統異常検出器
１０内のタイマにより設定された所定の時間後（時刻ｔ
₂）にオフとなる。

【００２５】図２の（３）及び（４）は、それぞれ、本
実施の形態の切替器１１，１２の状態を示し、選択信号
がオンの間、切替器１１はオフ状態、切替器１２はオン
状態となる。この期間中は、本実施の形態の交流励磁型
発電電動機２は有効電力制御となり、有効電力指令値Ｐ
０に従った有効電力を交流電力系統１に放出、吸収す
る。この交流励磁型発電電動機２の有効電力の放出、吸
収状態を図２の（５）に示す。図２の（５）の場合は、
有効電力を吸収する場合を示しており、電力吸収に従
い、図２の（６）に示すように、交流励磁型発電電動機
２の回転速度Ｎは上昇する。

【００２６】時刻ｔ₂において選択信号がオフとなる
と、切替器１１はオン、切替器１２はオフに戻り、交流
励磁型発電電動機２は速度制御に戻り、回転速度指令値
Ｎ０に従って回転する。この時点では、交流励磁型電動
機２の回転速度は回転速度指令値Ｎ０よりも高くなって
いるので、本実施の形態の交流励磁型発電電動装置の有
効電力は発電方向（有効電力放出方向）に制御され、交
流励磁型発電電動機２の回転速度が徐々に回転速度指令
値Ｎ０まで減速され、待機運転状態に戻る。

【００２７】図３は本発明の第２の実施の形態の交流励
磁型発電電動装置の構成を示すブロック図である。図に
おいて、図１の第一の実施の形態の交流励磁型発電電送
装置と同一の構成要素には同一の番号を付し、その説明
を省略する。

【００２８】本実施の形態においては、利得の異なる２
個ずつの速度制御器と電力制御器が設けられ、速度制御
器と電力制御器のそれぞれ１個は常に電流制御器９に接
続されているように構成したものである。すなわち、速
度制御器として利得の異なる２個の速度制御器６−１，
６−２が並列に設けられ、速度制御器６−１には切替器
１１−１が、速度制御器６−２には切替器１１−２がそ
れぞれ接続されている。また、電力制御器として利得の
異なる２個の電力制御器８−１，８−２が並列に設けら
れ、電力制御器８−１には切替器１２−１が、電力制御
器８−２には切替器１２−２がそれぞれ接続されてい
る。切替器１１−１，１１−２，１２−１，１２−２の
他方の端子は電流制御器９の第１の入力端子に接続され
ている。

【００２９】速度制御器６−１の利得は速度制御器６−
２の利得より大きく、電力制御器８−１の利得は電力制
御器８−２の利得より大きい。また、交流励磁型発電電
動機２の待機運転時には切替器１１−１及び１２−２が
閉路され、切替器１１−２及び１２−１が開路されてい
る。すなわち、待機運転時には、速度制御器６−１から
のｑ軸成分電流Ｉｑの指令値が電力制御器８−２のｑ軸
成分電流Ｉｑの指令値よりも大きな割合で、かつ速度制
御器６−１及び電力制御器８−２の双方からｑ軸成分電
流Ｉｑの指令値が電流制御器９に入力される。したがっ
て、定常運転時には、交流励磁型発電電動機２は速度制
御の割合の方が有効電力制御の割合より大きくなり、回
転速度指令値Ｎ０に従った有効電力を交流電力系統１に
放出、吸収する。

【００３０】交流電力系統の異常時に事故相の遮断器が
切れると、系統異常検出器１０から選択信号が出力さ
れ、この選択信号により切替器１１−１と１２−２が開
路され、切替器１１−２と１２−１が閉路される。した
がって、選択信号出力中は、電力制御器８−１からのｑ
軸成分電流Ｉｑの指令値が速度制御器６−２からのｑ軸
成分電流Ｉｑの指令値よりも大きな割合で、かつ電力制
御器８−１及び速度制御器６−２の双方からｑ軸成分電
流Ｉｑの指令値が電流制御器９に入力される。すなわ
ち、この期間中は交流励磁型発電電動機２は有効電力制
御の割合の方が速度制御の割合より大きくなり、有効電
力指令値Ｐ０に従った有効電力を交流電力系統１に放
出、吸収する。

【００３１】選択信号がオフとなると、再度、切替器１
１−１及び１２−２が閉路され、切替器１１−２及び１
２−１が開路される。これにより、交流励磁型発電電動
機２は速度制御の割合の方が有効電力制御の割合より大
きくなり、回転速度指令値Ｎ０に従った有効電力を交流
電力系統１に放出、吸収する。交流電力系統の異常時に
図２に示すように交流励磁型発電電動機２が有効電力を
吸収するような場合には、交流励磁型発電電動機２の回
転速度が定常運転時より上昇しているため、定常運転へ
の復帰により、交流励磁型発電電動機２の有効電力は発
電方向（有効電力放出方向）に制御され、除々に回転速
度指令値Ｎ０まで減速され、待機運転に戻る。

【００３２】

【発明の効果】本発明による交流励磁型発電電動装置に
おいては、交流電力系統の異常時に他の発電機の電力動
揺を抑えるように有効電力を制御し、有効電力の急激な
放出、吸収を行えるので、極めて大きな交流電力系統の
安定度の向上効果が得られる。さらに、待機運転時にお
いては、交流励磁型発電電動機を速度制御することによ
り、安定に、かつ要求される回転速度で運転することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による交流励磁型発電電動装置の第１の
実施の形態の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の実施の形態の要部の交流電力系統の異常
時の動作を示すタイミングチャートである。

【図３】本発明による交流励磁型発電電動装置の第２の
実施の形態の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 交流電力系統 ２ 交流励磁発電電動機 ３ 電力変換装置 ４ 変圧器 ５ 速度検出器 ６，６−１，６−２ 速度制御器 ７ 電力検出器 ８，８−１，８−２ 電力制御器 ９ 電流制御器 １０ 系統異常検出器 １１，１１−１，１１−２，１２，１２−１，１２−２
切替器 １３ 電圧制御器 １４ 系統電圧位相演算器 １５ 回転子位相検出器 １６ 位相検出器 Ｐ０ 有効電力指令値 Ｎ０ 回転速度指令値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樋口 幹祐 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 二見 基生 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株 式会社日立製作所電力・電機開発本部内 (72)発明者 一瀬 雅哉 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株 式会社日立製作所電力・電機開発本部内 (72)発明者 蓑口 潔 大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電力株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流電力系統と、一次巻線及び二次巻線
   を有し、該一次巻線が前記交流電力系統に接続された交
   流励磁型発電電動機と、前記交流電力系統から変圧器を
   介して給電され、その出力側が前記交流励磁型発電電動
   機の二次巻線に接続され可変周波数の交流電流を該交流
   励磁型発電電動機に給電する電力変換装置と、該電力変
   換装置に接続され該電力変換装置に電流指令信号を出力
   する電流制御器と、前記交流励磁型発電電動機の回転速
   度を検出する速度検出器と、前記交流電力系統と前記交
   流励磁型発電電動機との間でやり取りされる有効電力を
   検出する電力検出器とを備えた交流励磁型発電電動装置
   において、 前記電力検出器の検出した有効電力と有効電力指令値と
   の偏差を低減するように前記電力変換装置を制御する第
   １の制御手段と、 前記速度検出器の検出した速度と速度指令値との偏差を
   低減するように前記電力変換装置を制御する第２の制御
   手段と、 前記交流電力系統における異常を示す系統異常信号を検
   知するとともに、検知した系統異常信号の有無に応じて
   前記第１の制御手段と前記第２の制御手段とを選択する
   ための選択信号を出力する系統異常検出手段と、 該系統異常検出手段の出力する選択信号に応じて前記第
   １の制御手段と前記第２の制御手段とを切り替えて前記
   電力変換装置に接続する切替手段とを備えたことを特徴
   とする交流励磁型発電電動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の交流励磁型発電電動装置
   において、 前記第１の制御手段と前記第２の制御手段を、それぞ
   れ、互いに利得の異なる複数の制御手段により構成し、 前記切替手段は、前記第１の制御手段と前記第２の制御
   手段の複数の制御手段中から互いに利得が異なる制御手
   段を該第１の制御手段及び該第２の制御手段として選択
   して該複数の制御手段を切り替えて前記電力変換装置に
   接続することを特徴とする交流励磁型発電電動装置。