JPH10198983A - 光学情報記録再生装置 - Google Patents

光学情報記録再生装置

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JPH10198983A
JPH10198983A JP9004945A JP494597A JPH10198983A JP H10198983 A JPH10198983 A JP H10198983A JP 9004945 A JP9004945 A JP 9004945A JP 494597 A JP494597 A JP 494597A JP H10198983 A JPH10198983 A JP H10198983A
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optical
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recording
light beam
track
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JP9004945A
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Naoharu Yanagawa
直治 梁川
Fumihiko Sano
文彦 佐野
Hiroshi Suzuki
廣 鈴木
Shinji Suzuki
真二 鈴木
Yasumitsu Suzuki
泰光 鈴木
Yoshinori Nakahara
昌憲 中原
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Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
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    • G11B11/1055—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 光カード等を用いた光学情報記録再生装置に
おいて、対物レンズを駆動するだけで追随できないトラ
ッキングずれが生じても、正確に光ビームを情報トラッ
クに追随させることができる光学情報記録再生装置を提
供する。 【解決手段】 第１の発明は、回転方式の光学情報記録
再生装置において、対物レンズの駆動によるトラッキン
グ制御によっても補償できないトラッキングずれが生じ
たとき、情報トラックＴＲを含む光カード１を、当該光
カード１の移送方向に垂直な方向にトレイ１Ａごと移動
する圧電素子ＰＤを備え、当該圧電素子ＰＤをトラッキ
ングエラー信号からその低周波成分として取り出した圧
電素子駆動信号Ｓtssにより駆動する。第２の発明は、
レシプロ方式の光学情報記録再生装置において、光カー
ドを載置したトレイ全体を、当該光カードの移動方向延
長上の一点を中心として回転させ、光カード上の情報ト
ラックに対して常に正しく光ビームが照射されるように
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テープ状又はカー
ド状の形態を備える光記録媒体に対して情報を記録再生
するための光学情報記録再生装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、音声信号や映像信号を記録再生す
るための記録媒体としては、光ディスクが広く知られて
いる。光ディスクは、高い記録密度を実現することがで
きるが、記録に使用できる面積が小さいため、ディスク
全体としてみた場合にその記憶容量には限界がある。
【０００３】一方、ＶＴＲ（Video Tape Recorder ）等
に用いられている磁気テープ等のテープ状記録媒体は、
光ディスクと比較すると記録密度の点で劣るものの、記
録容量の点では、光ディスクの約１００倍の量の情報を
記録することが可能である。
【０００４】したがって、光ディスクの高記録密度性
と、テープ状記録媒体の大記録容量性を組合わせれば、
コンパクトで大記録容量の記録媒体を実現できる。
【０００５】そこで、従来から、例えば、TbFeCo等の光
磁気記録膜を磁気テープと同様のベースフィルム上に形
成したテープ状光記録媒体（以下、光テープという。）
に対して、レーザ光を用いて情報の記録再生を行うこと
が試みられている。
【０００６】また、上記光テープに類似する光記録媒体
として、上記光磁気記録膜を備えたカード状の光記録媒
体（以下、光カードという。）の研究開発も活発に行わ
れており、医療カルテの管理等の一部の分野において
は、当該光カードが既に実用化されている。
【０００７】ここで、従来技術における、光テープ又は
光カードに対して情報の記録再生を行うための光学情報
記録再生装置の一例の概要構成を図１１に示す。
【０００８】図１１に示すように、従来技術の光学情報
記録再生装置１００は、外部からの記録すべき入力信号
Ｓiを信号処理して記録信号Ｓrに変換して固定光学部１
０５に出力するとともに、固定光学部１０５からの再生
信号Ｓpを信号処理して出力信号Ｓoとして外部に出力す
る信号処理部１０６と、記録信号Ｓrに基づき、情報記
録時における光カード１（又は光テープ）上に情報を記
録するための光ビームＢ（記録用光ビーム）を出射する
とともに、情報再生時における光ビームＢ（再生用光ビ
ーム）を出射するための光ビーム出射装置及び情報再生
時における光ビームＢ（再生用光ビーム）の光カード１
（又は光テープ）からの反射光を受光して再生信号Ｓp
を出力するための受光装置を含む固定光学部１０５と、
光カード１（又は光テープ）の記録面に垂直な直線を中
心軸として回転しつつ、記録時において固定光学部１０
５から出射された光ビームＢ（記録用光ビーム）を光カ
ード１（又は光テープ）上に集光させるとともに、再生
時において光カード１（又は光テープ）からの光ビーム
Ｂ（再生用光ビーム）の反射光を固定光学部１０５に導
くための回転光学部１０４と、情報の記録再生時におい
て光カード１（又は光テープ）に磁界を印加するための
図示しない磁石により構成されている。
【０００９】このうち、回転光学部１０４は、記録時に
おいて固定光学部１０５から出射された光ビームＢ（記
録用光ビーム）を対物レンズ１０１に導くとともに、再
生時において光カード１（又は光テープ）からの光ビー
ムＢ（再生用光ビーム）の反射光を固定光学部１０５に
導く光路を形成する反射ミラー１０２及び１０３と、光
ビームＢを光カード１（又は光テープ）の記録面に集光
するための上記対物レンズ１０１を含んで構成される。
そして、回転光学部１０４は、図示しない駆動装置によ
り反射ミラー１０２及び１０３ならびに対物レンズ１０
１を一体として、光カード１（又は光テープ）の記録面
に垂直な直線を回転軸として回転される。
【００１０】上記の構成を有するピックアップ１００に
より、情報記録時には、光カード１（又は光テープ）上
に円弧状の情報トラックＴＲを形成しつつ情報が記録さ
れる。また、情報再生時には、情報トラックＴＲ上に記
録されている情報は、情報トラックＴＲに追随するよう
に照射される光ビームＢ（再生用光ビーム）により読み
出される。
【００１１】ここで、光カード１（又は光テープ）を用
いた情報の記録再生において、上述の如く円弧状の情報
トラックＴＲを形成するのは、情報の記録密度を向上さ
せるためである。
【００１２】以上説明した従来技術の光学情報記録再生
装置１００を用いれば、光カード１（又は光テープ）上
に高記録密度で情報を記録し、かつ、記録した情報を再
生することができるので、光カードを用いたコンパクト
で大容量の情報記録再生を行うことができる（より詳細
については、「超大容量光テープ記録」、「ＶＩＥＷ」
（ＮＨＫ発行）、Vol.13,No.1(1994) 等を参照のこ
と。）。
【００１３】一方、光カードを用いた光学情報記録再生
装置の他の例としては、当該光カード上に直線状の情報
トラックを複数本平行に形成し、当該情報トラックの方
向と平行な方向に光カードを移動させつつ情報トラック
に光ビームを照射して情報の記録再生を行うと共に、一
本の情報トラックに対する情報の記録再生が終了したと
き、上記光ビームを出射するピックアップを情報トラッ
クと垂直な方向に移動して隣接する次の情報トラックに
対して情報の記録再生を行う構成の光学情報記録再生装
置（いわゆるレシプロ方式の光学情報記録再生装置）が
知られている。
【００１４】ここで、一般に、光ビームを用いた情報の
記録再生においては、上記いずれの場合でも、記録面に
形成された情報トラックに対して光ビームを追随させつ
つ照射する、いわゆるトラッキング制御が必要となって
くる。このトラッキング制御の方法として従来の光記録
媒体の記録再生において一般的に使用されている方法と
しては、例えば、いわゆる３ビーム法やプッシュプル法
と呼ばれる、対物レンズをトラッキング方向に駆動して
情報トラックに光ビームを追随させる方法がある。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ここで、図１１に示す
光学式情報記録再生装置１００において、例えば、光カ
ード１（又は光テープ）の情報トラックＴＲ上に記録さ
れている情報を再生する場合について考えてみると、図
１２（ａ）に示すように、各情報トラックＴＲの中心を
結んだ直線と回転光学部１０４の回転の中心軸の軌跡
（光カード１（又は光テープ）の移動に伴う当該光カー
ド１（又は光テープ）上における当該中心軸の軌跡）と
の関係が相互に平行であって図１２（ａ）に示す偏心を
含んでいるときは、回転光学部１０４の回転に伴う光ビ
ームＢの軌跡と情報トラックＴＲとがずれることとな
る。
【００１６】また、図１２（ｂ）に示すように、各情報
トラックＴＲの中心を結んだ直線と回転光学部１０４の
回転の中心軸の軌跡との関係が相互に平行でない場合に
も、回転光学部１０４の回転に伴う光ビームＢの軌跡と
情報トラックＴＲとがずれることとなる。
【００１７】従って、このような場合に上記トラッキン
グ制御が必要となってくるのであるが、例えば、図１２
（ａ）に示すように、一の情報トラックＴＲの端部にお
いてはその中心部分よりもトラッキングのずれが大きく
なり、上記対物レンズ１０１をトラッキング方向に駆動
するだけではトラッキングのずれを補償できない場合が
生じてくる。
【００１８】また、上記レシプロ方式の光学情報記録再
生装置においても、例えば、光カードがその移動方向に
対して斜に載置されて情報の記録再生が行われる場合に
は、一の直線状情報トラックの端部においてはその中心
部分よりもトラッキングのずれが大きくなり、ピックア
ップに含まれる対物レンズをトラッキング方向に駆動す
るだけではトラッキングのずれを補償できない場合が生
じてくる。
【００１９】このようにトラッキングのずれが対物レン
ズを駆動しただけでは補償できない場合、従来の光ディ
スク記録再生装置等においては、光ビームを出射するピ
ックアップ部分自体を光ディスクの半径方向（すなわち
トラッキング方向）に移動させることにより当該トラッ
キングのずれの補償を行っていたが、図１１に示す光学
情報記録再生装置１００においては、トラッキングのず
れを補償すべき方向（上記トラッキング方向）が一の情
報トラックＴＲ中の各部において異なる（図１２（ａ）
矢印参照）ので、従来のようにトラッキング方向に回転
光学部１０４を移動してトラッキングのずれを補償する
ためには、回転光学部１０４をその回転に対応して多方
向に移動させるための複雑な構成及び制御が必要とな
り、実際的にはほぼ実現不可能であるという問題点があ
った。
【００２０】同様にレシプロ方式の光学情報記録再生装
置においても、トラッキングのずれを補償すべき距離が
一の情報トラック中の各部において異なるので、トラッ
キング方向にピックアップを移動してトラッキングのず
れを補償するためには、複雑な構成及び制御が必要とな
るという問題点があった。
【００２１】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて
なされたもので、その課題は、光カード又は光テープを
用いた光学情報記録再生装置において、トラッキングの
ずれが大きくなって対物レンズを駆動するだけでは当該
ずれに追随できない場合でも、正確に光ビームを情報ト
ラックに追随させることにより、正確に情報の記録再生
を行うことができる光学情報記録再生装置を提供するこ
とにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、情報が記録再生される
情報トラック等の複数の円弧状トラックが、夫々の当該
円弧上トラックの中心が一の直線上となるように並ぶこ
とにより形成される情報記録面を含む光カード等の記録
媒体と回転光学部等の回転光学手段とを、前記直線に平
行な方向である直線方向に相対的に直線移動させるカー
ド移送部等の移動手段と、前記情報記録面に垂直な軸を
中心として回転しつつ、前記直線移動する円弧状トラッ
クに対して前記情報の記録再生用の光ビームを照射する
前記回転光学手段と、前記光ビームの前記円弧状トラッ
クからの反射光に基づいて、当該光ビームの前記情報記
録面上の照射位置の当該円弧状トラックからのずれ量を
検出してずれ量信号を出力するトラッキングエラー信号
生成部等の検出手段と、前記出力されたずれ量信号に基
づいて、前記記録媒体と前記回転光学手段とを相対的に
前記直線方向と垂直な方向に移動させ、前記照射位置を
前記円弧状トラック上とする垂直移動手段と、前記光ビ
ームを前記円弧状トラックに照射することにより前記記
録媒体に対して前記情報を記録再生する半導体レーザ、
対物レンズ等の記録再生手段と、を備える。
【００２３】請求項１に記載の発明の作用によれば、移
動手段は、夫々の円弧状トラックの中心が一の直線上と
なるように並ぶことにより形成される情報記録面を含む
記録媒体と回転光学手段とを、直線方向に相対的に直線
移動させる。
【００２４】そして、回転光学手段は、情報記録面に垂
直な軸を中心として回転しつつ、直線移動する円弧状ト
ラックに対して光ビームを照射する。
【００２５】このとき、検出手段は、光ビームの円弧状
トラックからの反射光に基づいて、当該光ビームの照射
位置の当該円弧状トラックからのずれ量を検出してずれ
量信号を出力する。
【００２６】そして、垂直移動手段は、出力されたずれ
量信号に基づいて、記録媒体と回転光学手段とを相対的
に直線方向と垂直な方向に移動させ、照射位置を円弧状
トラック上とする。
【００２７】これらにより、記録再生手段は、光ビーム
を円弧状トラックに照射することにより記録媒体に対し
て情報を記録再生する。
【００２８】よって、垂直移動手段により記録媒体と回
転光学手段とを相対的に直線方向と垂直な方向に移動さ
せ、照射位置を円弧状トラック上として情報を記録再生
するので、円弧状トラック上に正確に情報を記録再生す
ることができる。
【００２９】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載の光学情報記録再生装置
において、前記垂直移動手段は、前記回転光学手段にお
ける回転の中心軸の位置を固定とすると共に、前記ずれ
量信号に基づいて前記記録媒体を前記直線方向と垂直な
方向に移動させるように構成される。
【００３０】請求項２に記載の発明の作用によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、垂直移動手段が、
回転光学手段における回転の中心軸の位置を固定とする
と共に、ずれ量信号に基づいて記録媒体を直線方向と垂
直な方向に移動させるので、回転する回転光学手段を移
動させる必要がなく、光学情報記録再生装置の構成を簡
略化できると共に、回転光学手段の移動に伴う光ビーム
の照射位置誤差の発生を防止できる。
【００３１】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項２に記載の光学情報記録再生装置
において、前記垂直移動手段は、前記ずれ量信号に対応
して前記記録媒体を前記直線方向と垂直な方向に移動さ
せる圧電素子であるように構成される。
【００３２】請求項３に記載の発明の作用によれば、請
求項２に記載の発明の作用に加えて、垂直移動手段は、
ずれ量信号に対応して記録媒体を移動させる圧電素子で
あるので、垂直移動手段の構成を簡略化することができ
る。
【００３３】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、情報が記録再生される複数の直線状トラ
ックが平行に並ぶことにより形成される情報記録面を含
む光カード等の記録媒体とピックアップ等の光学手段と
を、前記直線状トラックに平行な方向である直線方向に
相対的に直線移動させるモータ等の第１移動手段と、前
記直線移動する直線状トラックに対して前記情報の記録
再生用の光ビームを照射する前記光学手段と、前記光ビ
ームの前記直線状トラックからの反射光に基づいて、当
該光ビームの前記情報記録面上の照射位置の当該直線状
トラックからのずれ量を検出してずれ量信号を出力する
トラッキングエラー信号生成部等の検出手段と、前記出
力されたずれ量信号に基づいて、前記記録媒体と前記光
学手段とを相対的に移動させ、前記照射位置を前記直線
状トラック上とするモータ等の第２移動手段と、前記光
ビームを前記直線状トラックに照射することにより前記
記録媒体に対して前記情報を記録再生する半導体レー
ザ、対物レンズ等の記録再生手段と、を備える。
【００３４】請求項４に記載の発明の作用によれば、第
１移動手段は、複数の直線状トラックが平行に並ぶこと
により形成される情報記録面を含む記録媒体と光学手段
とを、直線方向に相対的に直線移動させる。
【００３５】そして、光学手段は、直線移動する直線状
トラックに対して情報の記録再生用の光ビームを照射す
る。
【００３６】このとき、検出手段は、光ビームの直線状
トラックからの反射光に基づいて、当該光ビームの照射
位置の当該直線状トラックからのずれ量を検出してずれ
量信号を出力する。
【００３７】そして、第２移動手段は、出力されたずれ
量信号に基づいて、記録媒体と光学手段とを相対的に移
動させ、照射位置を直線状トラック上とする。
【００３８】これらにより、記録再生手段は、光ビーム
を直線状トラックに照射することにより記録媒体に対し
て情報を記録再生する。
【００３９】よって、第２移動手段により記録媒体と光
学手段とを相対的に移動させ、光ビームの照射位置を直
線状トラック上として情報を記録再生するので、直線状
トラック上に正確に情報を記録再生することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】次に本発明に好適な実施の形態に
ついて、図面を用いて説明する。
【００４１】（１）第１実施形態 始めに本発明に対応する第１の実施形態について、図１
乃至図８を用いて説明する。
【００４２】なお、以下の第１実施形態において使用す
る光カード（又は光テープ）は、光磁気方式により情報
を記録再生するものとする。
【００４３】また、以下の第１実施形態は、回転光学部
を備えた光学情報記録再生装置に対して本発明を適用し
た実施形態である。
【００４４】（Ｉ）実施形態 先ず、第１実施形態の光学情報記録再生装置の全体構成
について図１を用いて説明する。
【００４５】図１に示すように、第１実施形態の光学情
報記録再生装置Ｓは、図示しない信号処理部からの記録
信号Ｓrに基づき、情報記録時において光カード１上に
情報を記録するための光ビームＢ（記録用光ビーム）を
出射し、かつ、情報再生時において情報を再生するため
の光ビームＢ（再生用光ビーム）を出射するための記録
再生手段としてのレーザダイオード１２及び情報再生時
における光ビームＢ（再生用光ビーム）の光カード１か
らの反射光を受光して再生信号Ｓpを出力するための受
光素子１９ａ、１９ｂ等を含む固定光学部６と、光カー
ド１の記録面に垂直な直線を回転軸として回転しつつ、
記録時において固定光学部６から出射された光ビームＢ
（記録用光ビーム）を光カード１上に集光させるととも
に、再生時において光カード１からの光ビームＢ（再生
用光ビーム）の反射光を固定光学部６に導くための回転
光学部５と、情報の記録再生時において、光カード１上
の各情報トラックＴＲの中心点が存在する直線に平行な
方向（図１中左右方向）に当該光カード１を移送する移
動手段としてのカード移送部７と、情報の記録再生時に
おいて光カード１に磁界を印加するためのマグネットＭ
Ｇとにより構成されている。なお、上記情報処理部の構
成については、従来技術と同様であるので、細部の説明
は省略する。
【００４６】このうち、固定光学部６は、記録信号Ｓr
に基づき、レーザダイオード１２から出射される光ビー
ムＢを制御するためのレーザ駆動信号Ｓdを出力する記
録再生手段としてのレーザ制御部Ｌと、レーザ駆動信号
Ｓdに基づいて、光ビームＢを出射する上記レーザダイ
オード１２と、レーザダイオード１２からの光ビームＢ
の一部を反射してレーザ制御部Ｌに含まれるモニタディ
テクタ１５に導き、かつ、光ビームＢの他の一部を透過
して後述のアクチュエータ１４に導くとともに、光カー
ド１により反射された光ビームＢを反射して後述の受光
部Ｄに導くためのビームスプリッタ１３と、光ビームＢ
に対してトラッキング制御及びフォーカス制御を行うた
めのリレーレンズ及びその駆動部を含むアクチュエータ
１４と、ビームスプリッタ１３により反射された光ビー
ムＢを受光し、それに基づいて再生信号Ｓpを生成し出
力すると共に、後述の副ビームＢs1及びＢs2に基づく光
カード１からの反射光を受光してトラッキングエラー検
出信号Ｓa1、Ｓa2、Ｓb1及びＳb2を出力する受光部Ｄ
と、トラッキングエラー検出信号Ｓa1、Ｓa2、Ｓb1及び
Ｓb2に基づいて、光ビームＢのトラッキング制御のため
のトラッキングエラー信号Ｓteを出力する検出手段とし
てのトラッキングエラー信号生成部２１と、トラッキン
グエラー信号Ｓteに基づいてトラッキングサーボ信号Ｓ
ts及び圧電素子駆動信号Ｓtssを生成し、アクチュエー
タ１４又は後述の圧電素子に出力するトラッキングサー
ボ部２２と、後述の検出部２７Ａ及び２７Ｂから出力さ
れる信号に基づいてトラッキングサーボ部２２及びレー
ザ制御部Ｌを制御すると共に、情報の記録再生時におい
て光学情報記録再生装置Ｓ全体を制御するＣＰＵ２９
と、後述の検出部２７Ａ及び２７Ｂから出力される信号
に基づいて回転光学部５を実際に回転させる図示しない
モータを制御するモータ制御部２８とにより構成されて
いる。
【００４７】一方、回転光学部５は、記録時において固
定光学部６から出射された光ビームＢ（記録用光ビー
ム）を対物レンズ２に導くとともに、再生時において光
ビームＢ（再生用光ビーム）の光カード１からの反射光
を固定光学部６に導く光路を形成する反射ミラー３及び
４と、光ビームＢを、情報を記録再生するための主ビー
ムＢmと、トラッキングエラー信号を得るための二つの
副ビームＢs1及びＢs2に分離するためのグレーティング
Ｇと、光ビームＢを光カード１の記録面に集光するため
の上記対物レンズ２と、当該対物レンズ２、反射ミラー
３及び４及びグレーティングＧを含んで回転光学部５を
構成する筐体の周囲に一定角度毎に配置されている検出
子２６Ａと、対物レンズ２が配置されている位置の外側
の上記筐体に配置されている検出子２６Ｂと、上記検出
子２６Ａがその間を通過することにより回転光学部５の
回転数を示す信号を出力するフォトカプラ等よりなる上
記検出部２７Ａと、上記検出子２６Ｂがその間を通過す
ることにより回転光学部５の回転における対物レンズの
位置、すなわち、光カード１上における光ビームＢの照
射位置を示す信号を出力するフォトカプラ等よりなる上
記検出部２８Ｂとにより構成されている。なお、上記の
構成を有する回転光学部５の回転数は、光カード１に対
する記録再生の転送レートを向上させるため、例えば、
３６００ｒｐｍとなるように検出部２７Ａからの信号に
基づいてＣＰＵ２９によりモータ制御部２８を介して制
御される。
【００４８】更に、カード移送部７は、光カード１を載
置するトレイ１Ａと、トレイ１Ａの下部の光カード１を
移送する方向に形成されているラック１Ｂと、ラック１
Ｂと噛み合うように形成されているギア７Ｂと、ＣＰＵ
２９の制御によりギア７Ｂを回転させて光カード１を図
１中左方向に移送する移送モータ７Ａとにより構成され
ている。なお、カード移送部７は、光カード１を図１中
紙面に垂直な方向に移動する機構をも備えているが、こ
れについては後述する（図４（ｂ）参照）。
【００４９】また、上記レーザ制御部Ｌは、記録信号Ｓ
rに対して変調等の信号処理を施して記録制御信号Ｓr1
を出力する記録回路１０と、ビームスプリッタ１３によ
り反射された光ビームＢを受光してモニタ信号Ｓmを出
力する上記モニタディテクタ１５と、モニタ信号Ｓmに
基づいて、光ビームＢのパワーを制御するためのモニタ
制御信号Ｓr2を出力するＡＰＣ（Auto Power Controlle
r ）回路１６と、記録制御信号Ｓr1及びモニタ制御信号
Ｓr2に基づいて、上記ＣＰＵ２９の制御によりレーザダ
イオード１２を駆動するためのレーザ駆動信号Ｓdを出
力するレーザ駆動回路１１とにより構成されている。
【００５０】一方、受光部Ｄは、光ビームＢのフォーカ
ス制御に用いるフォーカスエラー信号を得るために、ビ
ームスプリッタ１３により反射された光カード１からの
光ビームＢの反射光に対して非点収差を与える円筒レン
ズ１７と、非点収差を与えられた光ビームＢの反射光に
含まれる所定の偏光状態を有する偏光のみを透過し、他
の偏光を反射する偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ（Pola
rization Beam Splitter））１８と、ＰＢＳ１８により
反射された偏光を受光して情報検出信号Ｓp1を出力する
受光素子１９a2を有するとともに、ＰＢＳ１８により反
射された偏光に含まれる副ビームＢs1及びＢs2に基づく
光カード１からの反射光を受光してトラッキングエラー
検出信号Ｓa1及びＳa2を出力する受光素子１９a1及び１
９a3を有する受光器１９ａと、ＰＢＳ１８で透過された
偏光を受光して情報検出信号Ｓp2を出力する受光素子１
９b2を有するとともに、ＰＢＳ１８で透過された偏光に
含まれる副ビームＢs1及びＢs2に基づく光カード１から
の反射光を受光してトラッキングエラー検出信号Ｓb1及
びＳb2を出力する受光素子１９b1及び１９b3を有する受
光器１９ｂと、情報検出信号Ｓp1及びＳp2に基づきその
差信号から再生信号Ｓpを出力するための差動アンプ２
０と、により構成されている。
【００５１】上記の構成において、図１にその光路を示
すように、情報記録時においては、記録信号Ｓrに対応
するレーザ駆動信号Ｓdに基づいてレーザダイオード１
２から光ビームＢ（記録用光ビーム）が出射され、グレ
ーティングＧにより主ビームＢmと二つの副ビームＢs1
及びＢs2に分離されて光カード１の記録面に照射され、
主ビームＢmにより情報が記録される。また、副ビーム
Ｂs1及びＢs2の光カード１からの反射光は、反射ミラー
３及び４並びにビームスプリッタ１３を介して受光部Ｄ
に導かれ、この反射光に基づいて、トラッキング制御の
ためのトラッキングサーボ信号Ｓtsが生成される。
【００５２】この時、回転光学部５が図示しないモータ
により反射ミラー３及び４、グレーティングＧ並びに対
物レンズ２を一体として、光カード１の記録面に垂直な
直線を回転軸として回転されることにより、光カード１
の記録面には上述の様な円弧上の情報トラックＴＲ（図
１１又は図１２符号ＴＲ参照）が形成される。
【００５３】また、情報再生時においては、レーザ駆動
信号Ｓdに基づいてレーザダイオード１２から光ビーム
Ｂ（再生用光ビーム）が出射され、グレーティングＧに
より主ビームＢmと二つの副ビームＢs1及びＢs2に分離
されて光カード１の記録面に照射され、主ビームＢmに
より情報が再生される。また、記録時と同様に、副ビー
ムＢs1及びＢs2の光カード１からの反射光に基づいて、
トラッキング制御のためのトラッキングサーボ信号Ｓts
が生成される。
【００５４】なお、情報再生時においても、情報記録時
と同様に回転光学部５が回転しつつ、情報トラックＴＲ
に記録された情報が再生される。
【００５５】情報の記録及び再生における具体的な光カ
ード１に対する光磁気作用については、公知の光磁気記
録再生方式が用いられるので細部の説明は省略する。
【００５６】次に、本実施形態の情報の記録再生におけ
る主ビームＢm並びに副ビームＢs1及びＢs2のそれぞれ
の照射位置と情報トラックＴＲとの関係について、図２
を用いて説明する。
【００５７】図２に示すように、本実施形態において
は、光ビームＢを分離するグレーティングＧが回転光学
部５の反射ミラー３及び４の間に配置されているので、
グレーティングＧによって分離された主ビームＢm並び
に副ビームＢs1及びＢs2のそれぞれの照射位置と情報ト
ラックＴＲとの位置関係は、回転光学部５の回転によら
ず常に一定となる。
【００５８】より具体的には、主ビームＢm並びに副ビ
ームＢs1及びＢs2のそれぞれの照射位置を結んだ直線
と、円弧状の情報トラックＴＲの接線とのなす角度αが
回転光学部５の回転によらず一定となり、従って、副ビ
ームＢs1及びＢs2の照射位置と情報トラックＴＲとの距
離も回転によらず一定となる。
【００５９】よって、回転光学部５の回転によらず正し
いトラッキングエラー信号Ｓteが得られることとなり、
光カード用の光学情報記録再生装置Ｓに対して従来技術
の３ビームトラッキング制御方式を用いることができ
る。
【００６０】次に、トラッキングエラー信号生成部２１
の構成について、図３を用いて説明する。
【００６１】図３に示すように、トラッキングエラー信
号生成部２１は、３個の差動アンプ２３乃至２５により
構成され、それぞれの差動アンプ２３乃至２５は、各入
力信号の差信号を出力する。
【００６２】図３（ａ）に示す構成では、差動アンプ２
４はトラッキングエラー検出信号Ｓa1とＳa2の差信号を
出力し、差動アンプ２５はトラッキングエラー検出信号
Ｓb1とＳb2の差信号を出力する。これらの差信号に基づ
き、差動アンプ２３は、それぞれの差信号の差信号、す
なわち、トラッキングエラー信号Ｓteを出力する。
【００６３】また、図５（ｂ）に示す構成では、差動ア
ンプ２４はトラッキングエラー検出信号Ｓa1とＳb1の差
信号を出力し、差動アンプ２５はトラッキングエラー検
出信号Ｓa2とＳb2の差信号を出力する。これらの差信号
に基づき、差動アンプ２３は、それぞれの差信号の差信
号、すなわち、トラッキングエラー信号Ｓteを出力す
る。
【００６４】以上のトラッキングエラー信号生成部２１
の動作により、トラッキングエラー信号Ｓteが出力さ
れ、それに基づきトラッキングサーボ部２２により、ト
ラッキングサーボ信号Ｓtsが生成されアクチュエータ１
４に出力されると共に、圧電素子駆動信号Ｓtssが生成
され後述の圧電素子に出力される。そして、アクチュエ
ータ１４において、トラッキングサーボ信号Ｓtsに基づ
き、光ビームＢに対してトラッキングサーボ制御が施さ
れると共に、当該トラッキングサーボ制御において補償
できない大きなトラッキングずれを補償するために上記
圧電素子が駆動される。
【００６５】次に、トラッキングサーボ部２２の細部構
成について、図４（ａ）を用いて説明する。
【００６６】図４（ａ）に示すように、トラッキングサ
ーボ部２２は、トラッキングエラー信号Ｓteのうち、ア
クチュエータ１４において補償すべき高周波のトラッキ
ングエラー信号成分を抽出し、上記トラッキングサーボ
信号Ｓtsとして出力するＨＰＦ（High Pass Filter）２
２Ａと、トラッキングエラー信号Ｓteのうち、上記圧電
素子による光カード１の移送方向に垂直な方向の移動に
より補償すべき低周波のトラッキングエラー信号成分
（アクチュエータ１４により補償不可能な大きさのトラ
ッキングずれに対応する信号成分）を抽出し、上記圧電
素子駆動信号Ｓtssとして出力するＬＰＦ（Low Pass Fi
lter）２２Ｂと、圧電素子駆動信号Ｓtssを当該圧電素
子を駆動可能なレベルに増幅するためのドライバ２２Ｃ
とにより構成されている。なお、上記の構成において、
ＬＰＦ２２Ｂのカットオフ周波数は、回転光学部５の回
転数を３６００ｒｐｍ、情報トラックＴＲのトラックピ
ッチを１．６乃至２μｍ、各情報トラックＴＲの中心を
結んだ直線と回転光学部５の回転中心とのずれ（偏心
量）の最大値を１００μｍとした場合には約１０ｋＨｚ
となる。また、このとき、圧電素子駆動信号Ｓtssとし
て出力される信号の周波数は約３ｋＨｚ乃至１０ｋＨｚ
の範囲に分布することとなる。
【００６７】次に、特に本発明に係るカード移送部７の
細部構成について、図４（ｂ）を用いて説明する。な
お、図４（ｂ）は、光カード１を含むカード移送部７を
当該光カード１の記録再生面に垂直な方向から見た平面
図である。
【００６８】図４（ｂ）に示すように、カード移送部７
は、上記トレイ１Ａ、ラック１Ｂに噛み合う上記ギア７
Ｂ及び移送モータ７Ａの他に、トレイ１Ａ、ラック１
Ｂ、ギア７Ｂ及び移送モータ７Ａを含んだ筐体ＢＤを光
カード１の移送方向（図４（ｂ）中左方向）と垂直な方
向（図４（ｂ）中上下方向（図４中両矢印により示
す。））に上記圧電素子駆動信号Ｓtssに基づいて移動
させるピエゾ素子等よりなる垂直移動手段としての上記
圧電素子ＰＤと、当該圧電素子ＰＤによる筐体ＢＤの移
動を支持する変形自在なゴム等よりなる支持部ＧＤとに
より構成されている。この構成において、圧電素子ＰＤ
は、上記圧電素子駆動信号Ｓtssが印加されることによ
り、その振幅と周波数に対応して図４（ｂ）中上下方向
に変位を生じ、これにより当該圧電素子ＰＤに固定され
ている筐体ＢＤも図４（ｂ）中上下方向に移動すること
となる。
【００６９】次に、上記圧電素子ＰＤの動作による光カ
ード１の図４（ｂ）中上下方向の移動とトラッキングサ
ーボ制御の関係について、図５を用いて説明する。な
お、図５は、光カード１の情報記録面に垂直な方向から
見た平面図であり、図５（ａ）は圧電素子ＰＤを動作さ
せないときのトラッキングがずれた状態（図１２（ａ）
参照）を示し、図５（ｂ）は圧電素子ＰＤの動作により
光カード１が情報トラックＴＲの中心線に垂直な方向に
移動することによりトラッキングのずれが解消された状
態を示している。
【００７０】図５から明らかなように、回転光学部５の
回転中心の位置が情報トラックＴＲの中心軸からずれて
いる場合（図５（ａ））でも、そのずれ成分を含むトラ
ッキングエラー信号Ｓteに基づいて生成された圧電素子
駆動信号Ｓtssに基づいて駆動される圧電素子ＰＤによ
り光カード１全体が情報トラックＴＲの中心線に垂直な
方向（図５の場合は図５中上方向）に移動すれば、当該
ずれが解消され、光ビームＢの照射位置と情報トラック
ＴＲの位置が一致して正確なトラッキングが可能とな
る。これにより、アクチュエータ１４において補償でき
ない大きなトラッキングずれが生じた場合でも、それを
補償して正確に情報トラックＴＲをトレースすることが
できるのである。なお、この動作において、圧電素子Ｐ
Ｄによるトラッキング制御動作は、一の情報トラックＴ
Ｒ上が形成される度に（情報再生時においては、一の情
報トラックＴＲ上を光ビームＢの照射位置が移動する度
に）一回行えばよく、一の情報トラックＴＲが形成され
る途中（又は一の情報トラックＴＲ上を光ビームＢの照
射位置が移動する途中）において圧電素子ＰＤを駆動さ
せる必要はない。
【００７１】また、図１２（ｂ）に示すように、情報ト
ラックＴＲの中心の軌跡と回転光学部５の回転中心の軌
跡とが平行でない場合でも、一の情報トラックＴＲ上が
形成される度に実行される上記圧電素子ＰＤの動作によ
り、情報トラックＴＲと光ビームＢの照射位置の軌跡と
が常に一致して正しくトラッキング制御が行われること
となる。
【００７２】なお、以上の説明は、主として情報再生時
を対象として説明したが、情報記録時においても、同様
の方法で情報トラック（記録の場合には、例えば、予め
光カード１上に円弧状に形成されているグルーブトラッ
ク等が情報トラックＴＲに相当する。）に対する正確な
トラッキング制御を行うことができる。
【００７３】以上説明したように、実施形態の情報記録
再生装置Ｓによれば、圧電素子ＰＤにより、光カード１
を当該光カード１が移動する方向と垂直な方向に移動さ
せ、光ビームＢの照射位置を情報トラックＴＲ上として
情報を記録再生するので、情報トラックＴＲ上に正確に
情報を記録再生することができる。
【００７４】また、回転光学部５における回転の中心軸
の位置を固定とすると共に、圧電素子ＰＤが、圧電素子
駆動信号Ｓtssに基づいて光カード１をその移送方向と
垂直な方向に移動させるので、回転する回転光学部５を
移動させる必要がなく、光学情報記録再生装置Ｓの構成
を簡略化できると共に、回転光学部５の移動に伴う光ビ
ームＢの照射位置誤差の発生を防止できる。
【００７５】更に、光カード１をその移送方向と垂直な
方向に移動させる手段として、圧電素子駆動信号Ｓtss
に対応して光カード１を移動させる圧電素子ＰＤを用い
ているので、光学情報記録装置Ｓの構成を更に簡略化す
ることができる。
【００７６】なお、上記実施形態は、光カード１に対し
て情報を記録再生する場合について説明したが、本発明
はこれに限らず、光テープ及び当該光テープを移送する
機構を含む筐体をその移送方向と垂直な方向に移動させ
てトラッキング制御を行う場合にも適用することができ
る。
【００７７】（II）変形形態 次に、上記光学情報記録再生装置Ｓにおける光カード１
をその移送方向と垂直な方向に移動させる構成に関する
種々の変形形態について、図６乃至図８を用いて説明す
る。なお、図６乃至図８において、光カード１をその移
送方向に移送するためのトレイ１Ａ、モータ２３等の機
構はその記載を省略している。
【００７８】先ず、図６（ａ）に示すように、支持部Ｇ
Ｄの代わりに、図６中紙面に垂直な方向に高い剛性を有
すると共に、図６中上下方向の剛性が比較的弱い板バネ
３０を用いてトレイ１Ａを含む上記筐体ＢＤを支持して
もよい。
【００７９】また、図６（ｂ）に示すように、圧電素子
ＰＤに代えて、ヨーク（永久磁石又は磁性体からなる磁
芯）３１と、筐体ＢＤに固定されたコイル３２により駆
動機構を構成し、当該コイル３２に上記圧電素子駆動信
号Ｓtssを印加することにより光カード１をその移送方
向と垂直な方向に移動させるように構成することもでき
る。
【００８０】更に、図７（ａ）に示すように、筐体ＢＤ
の移動方向（光カード１の移送方向と垂直な方向）の延
長上に、当該筐体ＢＤに一体的に歯面３３を形成し、当
該歯面３３と噛み合うギア３５と、当該ギア３５を駆動
するモータ３４により駆動機構を構成し、当該モータ３
４を上記圧電素子駆動信号Ｓtssを用いて駆動し、光カ
ード１をその移送方向と垂直な方向に移動させるように
してもよい。
【００８１】また、図７（ｂ）に示すように、筐体ＢＤ
の短辺（光カード１の移送方向に垂直な辺）上にラック
３６を構成し、これと噛み合うギア３７と、当該ギア３
７を回転させるモータ３８とにより駆動機構を形成し、
当該モータ３８を上記圧電素子駆動信号Ｓtssを用いて
駆動し、光カード１をその移送方向と垂直な方向に移動
させるようにしてもよい。
【００８２】更にまた、図８（ａ）に示すように、磁気
回路３９中にあるコイルを有する回転子４１に対して回
転可能に接続されているアーム４０を筐体ＢＤに固定
し、当該回転子４１のコイルに上記圧電素子駆動信号Ｓ
tssを入力して回転させ、この回転運動を筐体ＢＤの直
線運動に変換して、光カード１をその移送方向と垂直な
方向に移動させるようにしてもよい。
【００８３】更に図８（ｂ）に示すように、永久磁石等
よりなるヨーク４２に移動可能にコイル４３を巻回し、
当該コイル４３を筐体ＢＤに固定した上で、当該コイル
４３に上記圧電素子駆動信号Ｓtssを入力して筐体ＢＤ
をコイル４３と共に図８中上下方向に移動させ、これに
より、光カード１をその移送方向と垂直な方向に移動さ
せるように構成するいわゆるリニア方式を採ることもで
きる。
【００８４】以上説明した各変形形態によっても上記実
施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８５】（２）第２実施形態 次に、本発明の第２の実施形態について、図９及び図１
０を用いて説明する。上述の第１実施形態は、回転光学
部５を備えた光学情報記録再生装置Ｓにおける実施形態
及び変形形態を示したものであるが、以下に示す第２実
施形態は、光カードを用いた上記レシプロ方式の光学記
録再生装置に関する形態である。なお、図９において、
図１に示す実施形態と同様の部材については、同様の部
材番号を付し、細部の説明は省略する。
【００８６】始めに、レシプロ方式の光学記録再生装置
の全体構成について図９（ａ）を用いて説明すると、当
該レシプロ方式の光学記録再生装置Ｓ’は、直線状の情
報トラックＴＲ’が複数本平行に形成されて情報が記録
再生される光カード１’と、当該光カード１’を載置し
て情報トラックＴＲ’と平行な方向（光カード移送方
向。図９（ａ）中符号Ｄで示す。）に移送するトレイ４
７と、トレイ４７に固定され、第１移動手段としてのモ
ータ４６の回転により当該トレイ４７を上記光カード移
送方向Ｄに移送するベルト５２と、トレイ４７を載置す
ることにより当該トレイ４７の光カード移送方向Ｄへの
移送をガイドするガイド部５３と、光カード１’に対し
て光ビームＢを照射して実際に情報の記録再生を行う光
学手段としてのピックアップ４８と、一本の情報トラッ
クＴＲ’が形成される度に当該ピックアップ４８を情報
トラックＴＲ’と垂直な方向（ピックアップ移動方向。
図９（ａ）中符号Ｄ’で示す。）に移動させるピック送
りモータ４５と、ピック送りモータ４５を支持するモー
タ支持部４９と、モータ支持部４９とは分離してモータ
４６、光カード１’を載置したトレイ４７等を支持する
トレイ部５５と、光カード１’を含むトレイ部５５を、
光カード１’における情報記録面を含む面内で回転させ
る第２移動手段としてのモータ５０とにより構成されて
いる。
【００８７】次に、光学情報再生装置Ｓ’のより具体的
な構成について図９（ｂ）を用いて説明する。なお、図
９（ｂ）は光学情報再生装置Ｓ’を側面から見た概要構
成ブロック図である。
【００８８】図９（ｂ）に示すように、光学情報再生装
置Ｓ’は、上記ピックアップ４８と、光カード１’を載
置する上記トレイ４７と、ベルト５２と、モータ４６
と、ピックアップ４８から出力される後述の検出信号Ｓ
dtに基づいて上記再生信号Ｓpを出力する受光回路Ｄ’
と、受光回路Ｄ’において生成される信号に基づいて上
記トラッキングエラー信号Ｓteを出力する検出手段とし
てのトラッキングエラー信号生成部２１と、上記トラッ
キングエラー信号Ｓteに基づいてモータ５０を駆動する
ための駆動信号Ｓtst、ピックアップ４８に含まれる後
述のアクチュエータ１４’を駆動してトラッキング制御
を行うための上記トラッキングサーボ信号Ｓts及びピッ
ク送りモータ４５を駆動するための駆動信号Ｓtpを出力
するトラッキングサーボ部２２’と、駆動信号Ｓtstを
増幅してモータ５０に出力して当該モータ５０を駆動す
るドライバ５４と、駆動信号Ｓtpを増幅してピック送り
モータ４５に出力して当該ピック送りモータ４５を駆動
するドライバ５９とにより構成されている。
【００８９】また、ピックアップ４８は、記録再生手段
としての上記対物レンズ２、記録回路１０、レーザ駆動
回路１１、レーザダイオード１２及びビームスプリッタ
１３と、トラッキングサーボ信号Ｓtsに基づいて対物レ
ンズ２を駆動してトラッキング制御を行うと共に、対物
レンズ２を駆動してフォーカス制御を行う上記アクチュ
エータ１４’と、モニタディテクタ１５と、ＡＰＣ回路
１６と、円筒レンズ１７と、レーザダイオード１２から
出射された光ビームＢを略平行光束とするレンズ５６
と、光カード１’において反射された光ビームＢを受光
器５８上に集光する集光レンズ５７と、集光された光ビ
ームＢを受光して上記検出信号Ｓdtを出力する上記受光
器５８とにより構成されている。
【００９０】このとき、駆動信号Ｓtstは、上記圧電素
子駆動信号Ｓtssと同様に、トラッキングエラー信号Ｓt
eの低域周波数成分を抽出することにより生成される。
【００９１】次に動作を説明する。
【００９２】光カード１’に対して情報を記録再生する
際には、図示しないＣＰＵによりモータ４６が駆動され
てトレイ４７上の光カード１’が図９（ｂ）中左方向
（光カード移送方向Ｄ）に移送され、光カード１’上の
直線状の情報トラックＴＲ’に対して情報の記録再生が
行われる。このとき、モータ４６の回転数は、情報の記
録再生における転送速度に対応して常に一定回転数とさ
れている。
【００９３】そして、一の情報トラックＴＲ’に対して
の情報の記録再生が終了すると、ピック送りモータ４５
が駆動信号Ｓtpによりドライバ５９を介して駆動され、
ピックアップ４８がピックアップ移動方向Ｄ’方向に移
動されて次の情報トラックＴＲ’に対して情報の記録再
生が行われる。
【００９４】このとき、上述のように、光カード１’が
情報トラックＴＲ’を形成すべき方向（すなわち、光カ
ード移送方向Ｄ）に対して斜めとなるように当該光カー
ド１’が載置されたとすると、情報トラックＴＲ’の両
端部においては、対物レンズ２を駆動するだけでは補償
できないトラッキングずれが生じることとなる（図９
（ｃ）参照）。
【００９５】そこで、本第２実施形態では、情報トラッ
クＴＲ’をトラッキングしているときに、対物レンズ２
の駆動では補償できないトラッキングずれが生じたこと
がトラッキングエラー信号Ｓteにより検出されたときに
は、駆動信号Ｓtstによりドライバ５４を介してモータ
５０を駆動してトレイ部５５全体を光カード１’の情報
記録面を含む平面内で回転させることにより光カード
１’の載置方向（図９の場合、光カード１’の長辺方
向）が情報トラックＴＲ’を形成すべき方向（光カード
移送方向Ｄ）と一致するように構成すると共に、ピック
アップ４８をピックアップ移動方向Ｄ’に移動させて正
確に光ビームＢが情報トラックＴＲ’をトラッキングす
るようにしている。
【００９６】すなわち、対物レンズ２の駆動では補償で
きないトラッキングずれが生じた場合に、モータ５０を
駆動して光カード１’の載置方向と光カード移送方向Ｄ
とを一致させ、更にピック送りモータ４５を駆動して光
カード１’の回転により移動（回転）したトラッキング
すべき情報トラックＴＲ’上に光ビームＢを照射するよ
うに構成しているのである。
【００９７】このモータ５０の回転動作により、光ビー
ムＢが正しく情報トラックＴＲ’上を移動し、従って、
情報トラックＴＲ’に対して正しく情報の記録再生が実
行できることとなる。なお、当該モータ５０によるトラ
ッキング制御は、一の情報トラックＴＲ’上を光ビーム
Ｂがトラッキングする間に少なくとも一回実行されれば
よい。
【００９８】また、トレイ部５５を回転させる機構とし
ては、図９に示すモータ５０によるものの他に、図１０
（ａ）に示すようにトレイ部５５にアーム５５Ａを形成
し、当該アーム５５Ａに固定されているコイル６１を磁
気回路６０中に配置し、当該コイル６１に上記駆動信号
Ｓtstを入力してトレイ部５５を回転させるようにして
もよい。
【００９９】また、図１０（ｂ）に示すように、トレイ
部５５を軸６２により回転可能に支持し、トレイ部５５
の軸６２側と反対側に圧電素子６３を固定し、上記駆動
信号Ｓtstにより当該圧電素子６３に変位を発生させて
トレイ部５５を図１０（ｂ）矢印で示す方向に回転させ
るように構成することもできる。このとき、トレイ部５
５の軸６２側の一端を変形自在のゴム等よりなる支持部
６４により支持してもよい。
【０１００】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、垂直移動手段により記録媒体と回転光学
手段とを、相対的に記録媒体が移動する直線方向と垂直
な方向に移動させ、光ビームの照射位置を記録媒体上の
円弧状トラック上として情報を記録再生するので、円弧
状トラック上に正確に情報を記録再生することができ
る。
【０１０１】従って、各円弧状トラックの中心を結ぶ直
線上に回転光学手段の回転中心の位置がないときでも、
これを補償して正確に情報の記録再生を行うことができ
る。
【０１０２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、垂直移動手段が、回転光
学手段における回転の中心軸の位置を固定とすると共
に、ずれ量信号に基づいて記録媒体を直線方向と垂直な
方向に移動させるので、回転する回転光学手段を移動さ
せる必要がなく、光学情報記録再生装置の構成を簡略化
できると共に、回転光学手段の移動に伴う光ビームの照
射位置誤差の発生を防止できる。
【０１０３】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果に加えて、垂直移動手段は、ずれ量
信号に対応して記録媒体を移動させる圧電素子であるの
で、垂直移動手段の構成を簡略化することができる。
【０１０４】請求項４に記載の発明によれば、第２移動
手段により記録媒体と光学手段とを相対的に移動させ、
光ビームの照射位置を記録媒体上の直線状トラック上と
して情報を記録再生するので、直線状トラック上に正確
に情報を記録再生することができる。
【０１０５】従って、各直線状トラックの方向が直線方
向とずれている時でも、これを補償して正確に情報の記
録再生を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の光学情報記録再生装置の概要構成を
示すブロック図である。
【図２】光ビームの照射位置と情報トラックの関係を示
す図である。
【図３】トラッキングエラー信号生成部の構成を示すブ
ロック図である。
【図４】トラッキングサーボ部の構成を示すブロック図
及びカード移送部の平面図であり、（ａ）はトラッキン
グサーボ部の構成を示すブロック図であり、（ｂ）はカ
ード移送部の平面図である。
【図５】実施形態のトラッキングサーボ動作を示す図で
あり、（ａ）はトラッキングサーボ制御前の状態を示す
平面図であり、（ｂ）はトラッキングサーボ制御後の状
態を示す平面図である。
【図６】トラッキングサーボ機構の変形形態（Ｉ）を示
す図であり、（ａ）は板バネを用いた変形形態を示す平
面図であり、（ｂ）はコイルとヨークを用いた変形形態
を示す平面図である。
【図７】トラッキングサーボ機構の変形形態（II）を示
す図であり、（ａ）はモータとギアの組合わせによる変
形形態を示す斜視図であり、（ｂ）はリニア方式の変形
形態を示す平面図である。
【図８】トラッキングサーボ機構の変形形態（III）を
示す図であり、（ａ）は軸慴動型の変形形態を示す平面
図であり、（ｂ）はリニア方式の変形形態を示す平面図
である。
【図９】レシプロ方式の光学情報記録再生装置の構成を
示す図であり、（ａ）は外観斜視図であり、（ｂ）は概
要構成を示すブロック図である。
【図１０】レシプロ方式におけるトラッキング制御機構
を示す平面図であり、（ａ）は軸慴動型の形態を示す平
面図であり、（ｂ）は圧電素子を用いた形態を示す図で
ある。
【図１１】従来の回転光学部を備えた光学情報記録再生
装置の構成を示す斜視図である。
【図１２】偏心によるトラッキングずれの態様を示す図
であり、（ａ）は回転光学部の回転中心の軌跡と情報ト
ラックの中心の軌跡とが平行で且つ偏心している場合を
示す平面図であり、（ｂ）は回転光学部の回転中心の軌
跡と情報トラックの中心の軌跡とが平行でない場合を示
す平面図である。
【符号の説明】
１、１’…光カード １Ａ、４７…トレイ １Ｂ、３６…ラック ２、１０１…対物レンズ ３、４、１０２、１０３…反射ミラー ５、１０４…回転光学部 ６、１０５…固定光学部 ７…カード移送部 ７Ａ…移送モータ ７Ｂ、３５、３７…ギア １０…記録回路 １１…レーザ駆動回路 １２…レーザダイオード １３…ビームスプリッタ １４、１４’…アクチュエータ １５…モニタディテクタ １６…ＡＰＣ回路 １７…円筒レンズ １８…ＰＢＳ １９ａ、１９ｂ、５８…受光器 １９a1、１９a2、１９a3、１９b1、１９b2、１９b3…受
光素子 ２０、２３、２４、２５…差動アンプ ２１…トラッキングエラー信号生成部 ２２、２２’…トラッキングサーボ部 ２２Ａ…ＨＰＦ ２２Ｂ…ＬＰＦ ２２Ｃ、５４、５９…ドライバ ２６Ａ、２６Ｂ…検出子 ２７Ａ、２７Ｂ…検出部 ２８…モータ制御部 ２９…ＣＰＵ ３０…板バネ ３１、４２…ヨーク ３２、４３、６１…コイル ３３…歯面 ３４、３８、４６、５０…モータ ３９、６０…磁気回路 ４０、５５Ａ…アーム ４１…回転子 ４５…ピック送りモータ ４８…ピックアップ ４９…モータ支持部 ５２…ベルト ５３…ガイド部 ５５…トレイ部 ５６…レンズ ５７…集光レンズ ６２…軸 １０６…信号処理部 Ｄ…受光部 Ｄ’…受光回路 Ｌ…レーザ制御部 Ｓ、Ｓ’、１００…光学情報記録再生装置 Ｇ…グレーティング Ｂ…光ビーム ＢＤ…筐体 ＰＤ、６３…圧電素子 ＧＤ、６４…支持部 Ｂm…主ビーム Ｂs1、Ｂs2…副ビーム ＭＧ…マグネット Ｓr…記録信号 Ｓr1…記録制御信号 Ｓr2…モニタ制御信号 Ｓm…モニタ信号 Ｓd…レーザ駆動信号 Ｓi…入力信号 Ｓo…出力信号 Ｓa1、Ｓa2、Ｓb1、Ｓb2…トラッキングエラー検出信号 Ｓp1、Ｓp2…情報検出信号 Ｓte…トラッキングエラー信号 Ｓts…トラッキングサーボ信号 Ｓtss…圧電素子駆動信号 Ｓp…再生信号 Ｓdt…検出信号 Ｓtst、Ｓtp…駆動信号 ＴＲ、ＴＲ’…情報トラック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 真二 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (72)発明者 鈴木 泰光 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (72)発明者 中原 昌憲 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 情報が記録再生される複数の円弧状トラ
    ックが、夫々の当該円弧状トラックの中心が一の直線上
    となるように並ぶことにより形成される情報記録面を含
    む記録媒体と回転光学手段とを、前記直線に平行な方向
    である直線方向に相対的に直線移動させる移動手段と、 前記情報記録面に垂直な軸を中心として回転しつつ、前
    記直線移動する円弧状トラックに対して前記情報の記録
    再生用の光ビームを照射する前記回転光学手段と、 前記光ビームの前記円弧状トラックからの反射光に基づ
    いて、当該光ビームの前記情報記録面上の照射位置の当
    該円弧状トラックからのずれ量を検出してずれ量信号を
    出力する検出手段と、 前記出力されたずれ量信号に基づいて、前記記録媒体と
    前記回転光学手段とを相対的に前記直線方向と垂直な方
    向に移動させ、前記照射位置を前記円弧状トラック上と
    する垂直移動手段と、 前記光ビームを前記円弧状トラックに照射することによ
    り前記記録媒体に対して前記情報を記録再生する記録再
    生手段と、 を備えることを特徴とする光学情報記録再生装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の光学情報記録再生装置
    において、 前記垂直移動手段は、前記回転光学手段における回転の
    中心軸の位置を固定とすると共に、前記ずれ量信号に基
    づいて前記記録媒体を前記直線方向と垂直な方向に移動
    させることを特徴とする光学情報記録再生装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の光学情報記録再生装置
    において、 前記垂直移動手段は、前記ずれ量信号に対応して前記記
    録媒体を前記直線方向と垂直な方向に移動させる圧電素
    子であることを特徴とする光学情報記録再生装置。
  4. 【請求項４】 情報が記録再生される複数の直線状トラ
    ックが平行に並ぶことにより形成される情報記録面を含
    む記録媒体と光学手段とを、前記直線状トラックに平行
    な方向である直線方向に相対的に直線移動させる第１移
    動手段と、 前記直線移動する直線状トラックに対して前記情報の記
    録再生用の光ビームを照射する前記光学手段と、 前記光ビームの前記直線状トラックからの反射光に基づ
    いて、当該光ビームの前記情報記録面上の照射位置の当
    該直線状トラックからのずれ量を検出してずれ量信号を
    出力する検出手段と、 前記出力されたずれ量信号に基づいて、前記記録媒体と
    前記光学手段とを相対的に移動させ、前記照射位置を前
    記直線状トラック上とする第２移動手段と、 前記光ビームを前記直線状トラックに照射することによ
    り前記記録媒体に対して前記情報を記録再生する記録再
    生手段と、 を備えることを特徴とする光学情報記録再生装置。
JP9004945A 1997-01-14 1997-01-14 光学情報記録再生装置 Pending JPH10198983A (ja)

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