JPH10196655A - 軸受装置、スクリューナット又は案内装置の少なくとも１個の静液圧又は静空気圧ポケットに供給される媒体流の調整のためのレギュレータ - Google Patents
軸受装置、スクリューナット又は案内装置の少なくとも１個の静液圧又は静空気圧ポケットに供給される媒体流の調整のためのレギュレータInfo
- Publication number
- JPH10196655A JPH10196655A JP9302558A JP30255897A JPH10196655A JP H10196655 A JPH10196655 A JP H10196655A JP 9302558 A JP9302558 A JP 9302558A JP 30255897 A JP30255897 A JP 30255897A JP H10196655 A JPH10196655 A JP H10196655A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- regulator
- pressure chamber
- supplied
- flow resistance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
- F16C32/0603—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion
- F16C32/0614—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion the gas being supplied under pressure, e.g. aerostatic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
- F16C32/0629—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion
- F16C32/064—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion the liquid being supplied under pressure
- F16C32/0644—Details of devices to control the supply of liquids to the bearings
- F16C32/0648—Details of devices to control the supply of liquids to the bearings by sensors or pressure-responsive control devices in or near the bearings
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/04—Control of fluid pressure without auxiliary power
- G05D16/10—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
- Y10T137/7781—With separate connected fluid reactor surface
- Y10T137/7784—Responsive to change in rate of fluid flow
- Y10T137/7787—Expansible chamber subject to differential pressures
- Y10T137/7788—Pressures across fixed choke
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】有害な振動傾向がない液状及びガス状媒体に使
用し得るレギュレータを提供する。 【解決方法】ばね部材の力に抗して移動可能な制御要素
により隔離された複数個の圧力室を有し、第１の圧力室
は直接に媒体供給部と、第２の圧力室は第１の流れ抵抗
を介して媒体供給部と、第３の圧力室は静液圧又は静空
気圧ポケットと連絡し、第２及び第３の圧力室の間に配
設されて、ポケットに供給される媒体流を調節し、流れ
抵抗の値が可変の第２の流れ抵抗が制御要素によって形
成された、静液圧又は静空気圧ポケットに供給される媒
体流の調整用レギュレータにおいて、第３の流れ抵抗３
３を備え、一方では静液圧又は静空気圧ポケットと、他
方では第１の流れ抵抗２１を介して媒体供給部と連絡す
るバイパス２９を設ける。
用し得るレギュレータを提供する。 【解決方法】ばね部材の力に抗して移動可能な制御要素
により隔離された複数個の圧力室を有し、第１の圧力室
は直接に媒体供給部と、第２の圧力室は第１の流れ抵抗
を介して媒体供給部と、第３の圧力室は静液圧又は静空
気圧ポケットと連絡し、第２及び第３の圧力室の間に配
設されて、ポケットに供給される媒体流を調節し、流れ
抵抗の値が可変の第２の流れ抵抗が制御要素によって形
成された、静液圧又は静空気圧ポケットに供給される媒
体流の調整用レギュレータにおいて、第３の流れ抵抗３
３を備え、一方では静液圧又は静空気圧ポケットと、他
方では第１の流れ抵抗２１を介して媒体供給部と連絡す
るバイパス２９を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は軸受装置、スクリュ
ーナット又は案内装置の少なくとも１個の静液圧又は静
空気圧ポケットに供給される媒体流の調整のための請求
項１の上位概念に基づくレギュレータに関する。
ーナット又は案内装置の少なくとも１個の静液圧又は静
空気圧ポケットに供給される媒体流の調整のための請求
項１の上位概念に基づくレギュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】ここで述べる種類の液体用のレギュレー
タが知られている（ドイツ特許第３５３３０３７号Ｃ
１）。それはレギュレータによって調節される流体の流
れが静液圧ポケットの圧力上昇と共に増加するのが特徴
である。そのため上記の種類のレギュレータと共同で動
作する静液圧式軸受装置、スクリューナット又は案内装
置は、同等の技術データのもとでこれらの部品の到達可
能なこわさ及び荷重が代替系よりはるかに大きいという
特徴がある。流量Ｑはギャップの高さ又は媒体が貫流す
るポケットのギャップの高さｈの３乗に比例する。層流
の場合は条件Ｑ〜ｐ・ｈ3 ／ηが成立する。ここにηは
媒体又は液体の動粘度を表す。この関係は同様にガス状
媒体でも成り立つ。ここに示す相互関係で明らかなよう
に、静液圧ポケットの圧力変化に基づく高さｈの変化を
液量又は流量Ｑの増加により減少するか又は事実上完全
に回避することができる。そこで静液圧ポケットに働く
圧力が増加するようにこの静液圧ポケットに負荷すれ
ば、レギュレータから静液圧ポケットへ流れる流体の流
れを増加することによってギャップの高さの変化及び案
内又は支承される部材の変位を阻止することができる。
タが知られている（ドイツ特許第３５３３０３７号Ｃ
１）。それはレギュレータによって調節される流体の流
れが静液圧ポケットの圧力上昇と共に増加するのが特徴
である。そのため上記の種類のレギュレータと共同で動
作する静液圧式軸受装置、スクリューナット又は案内装
置は、同等の技術データのもとでこれらの部品の到達可
能なこわさ及び荷重が代替系よりはるかに大きいという
特徴がある。流量Ｑはギャップの高さ又は媒体が貫流す
るポケットのギャップの高さｈの３乗に比例する。層流
の場合は条件Ｑ〜ｐ・ｈ3 ／ηが成立する。ここにηは
媒体又は液体の動粘度を表す。この関係は同様にガス状
媒体でも成り立つ。ここに示す相互関係で明らかなよう
に、静液圧ポケットの圧力変化に基づく高さｈの変化を
液量又は流量Ｑの増加により減少するか又は事実上完全
に回避することができる。そこで静液圧ポケットに働く
圧力が増加するようにこの静液圧ポケットに負荷すれ
ば、レギュレータから静液圧ポケットへ流れる流体の流
れを増加することによってギャップの高さの変化及び案
内又は支承される部材の変位を阻止することができる。
【０００３】制御要素を含む可変の第２の流れ抵抗、例
えば絞りを有する公知のレギュレータはある使用条件
で、特に液体の流れが量比較的大きい場合やとりわけ高
速で回転する軸受装置で必要な低粘度の液体の場合及び
当該の静液圧ポケットの圧力が比較的小さい場合に、極
めて有害な振動を生じる傾向があることが判明した。
えば絞りを有する公知のレギュレータはある使用条件
で、特に液体の流れが量比較的大きい場合やとりわけ高
速で回転する軸受装置で必要な低粘度の液体の場合及び
当該の静液圧ポケットの圧力が比較的小さい場合に、極
めて有害な振動を生じる傾向があることが判明した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、この欠点がない液状及びガス状媒体用のレギュレー
タを提供することである。
は、この欠点がない液状及びガス状媒体用のレギュレー
タを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題の解決のために
請求項１に挙げた特徴を有するレギュレータを提案す
る。レギュレータは一方では静液圧又は静空気圧ポケッ
ト（以下ポケットとも称する）に、他方ではこのレギュ
レータを介してポケットに供給する媒体供給部に第１の
流れ抵抗を経て連絡するバイパスを特徴とする。
請求項１に挙げた特徴を有するレギュレータを提案す
る。レギュレータは一方では静液圧又は静空気圧ポケッ
ト（以下ポケットとも称する）に、他方ではこのレギュ
レータを介してポケットに供給する媒体供給部に第１の
流れ抵抗を経て連絡するバイパスを特徴とする。
【０００６】バイパスは第３の流れ抵抗を備えている。
こうしてポケットに２つの媒体流が供給され、その内の
第１の部分流は可変の第２の流れ抵抗として働くレギュ
レータの制御要素によって調節され、第２の部分流はバ
イパスに通される。適当に設計すれば、特に静液圧又は
静空気圧ポケット及びレギュレータの出口の圧力が低い
とき、バイパスを通る第２の媒体流は可変の第２の流れ
抵抗を通る第１の媒体流をバイパスがない場合の値の何
分の１にも減少する。こうして特に静液圧又は静空気圧
ポケットの圧力が低い場合に、静液圧又は静空気圧ポケ
ットの圧力の差異に基づきレギュレータを通る媒体流が
変化すると、可変の第２の流れ抵抗を通る媒体部分流の
相対変化が大幅に増加するから、可変の第２の流れ抵抗
として働く制御要素にも少なくとも近似的に成り立つ前
掲の数学的関係に基づき、制御要素が比較的大きな制御
運動を行い、それと共に媒体流に対する影響が減少す
る。バイパスに基づき−特に静液圧又は静空気圧ポケッ
トの圧力が低い場合−こうして制御要素が大きな制御運
動を行うから、ポケットへの第１の部分流に対する直接
的影響が小さくなり、またそれによって振動傾向が減少
する。
こうしてポケットに２つの媒体流が供給され、その内の
第１の部分流は可変の第２の流れ抵抗として働くレギュ
レータの制御要素によって調節され、第２の部分流はバ
イパスに通される。適当に設計すれば、特に静液圧又は
静空気圧ポケット及びレギュレータの出口の圧力が低い
とき、バイパスを通る第２の媒体流は可変の第２の流れ
抵抗を通る第１の媒体流をバイパスがない場合の値の何
分の１にも減少する。こうして特に静液圧又は静空気圧
ポケットの圧力が低い場合に、静液圧又は静空気圧ポケ
ットの圧力の差異に基づきレギュレータを通る媒体流が
変化すると、可変の第２の流れ抵抗を通る媒体部分流の
相対変化が大幅に増加するから、可変の第２の流れ抵抗
として働く制御要素にも少なくとも近似的に成り立つ前
掲の数学的関係に基づき、制御要素が比較的大きな制御
運動を行い、それと共に媒体流に対する影響が減少す
る。バイパスに基づき−特に静液圧又は静空気圧ポケッ
トの圧力が低い場合−こうして制御要素が大きな制御運
動を行うから、ポケットへの第１の部分流に対する直接
的影響が小さくなり、またそれによって振動傾向が減少
する。
【０００７】請求項２に挙げた特徴を有し、レギュレー
タの出口圧力がゼロのときにレギュレータを流れる媒体
流にほぼ相当する媒体流に合わせて、バイパスに設けた
第３の流れ抵抗を設計し又は調整したことを特徴とする
レギュレータの実施形態が好適である。これによって可
変の第２の流れ抵抗を通る流量は−この使用状態でレギ
ュレータの出口に生じる圧力で−やはりゼロに等しいか
又は少なくとも極めて小さい。そこでこの好適な設計の
バイパスによって、可変の第２の流れ抵抗として働く制
御要素の制御通路の特に振動しやすい領域が、静液圧又
は静空気圧ポケットの圧力が低い場合に特別に拡大され
るから、レギュレータの振動傾向が特に減少される。
タの出口圧力がゼロのときにレギュレータを流れる媒体
流にほぼ相当する媒体流に合わせて、バイパスに設けた
第３の流れ抵抗を設計し又は調整したことを特徴とする
レギュレータの実施形態が好適である。これによって可
変の第２の流れ抵抗を通る流量は−この使用状態でレギ
ュレータの出口に生じる圧力で−やはりゼロに等しいか
又は少なくとも極めて小さい。そこでこの好適な設計の
バイパスによって、可変の第２の流れ抵抗として働く制
御要素の制御通路の特に振動しやすい領域が、静液圧又
は静空気圧ポケットの圧力が低い場合に特別に拡大され
るから、レギュレータの振動傾向が特に減少される。
【０００８】このレギュレータの別の有利な実施態様が
その他の従属請求項で明らかである。
その他の従属請求項で明らかである。
【０００９】また液状媒体の調整について前記の課題の
解決のために、請求項４に挙げた特徴を具備するレギュ
レータを提案する。このレギュレータは制御要素によっ
て隔離された３つの圧力室を有し、第１の圧力室が収容
気体と連絡することを特徴とする。制御要素に一方では
媒体供給部の圧力が、他方では第１の流れ抵抗を介して
第２の圧力室で作用する第２の圧力が、更に可変の第２
の流れ抵抗を介して第３の圧力室で作用する第３の圧力
が給圧される。第１の圧力室と収容気体が連絡している
ので、ポンプからレギュレータに至る連絡路の圧力振動
が第１の圧力室にまったく又は減少された形でしか影響
しない。また収容気体の圧縮性に基づき、特に第２及び
第３の圧力室の動的圧力変化のときに、制御要素は動的
に偏移することができる。この処置によってもレギュレ
ータの振動傾向が減少される。
解決のために、請求項４に挙げた特徴を具備するレギュ
レータを提案する。このレギュレータは制御要素によっ
て隔離された３つの圧力室を有し、第１の圧力室が収容
気体と連絡することを特徴とする。制御要素に一方では
媒体供給部の圧力が、他方では第１の流れ抵抗を介して
第２の圧力室で作用する第２の圧力が、更に可変の第２
の流れ抵抗を介して第３の圧力室で作用する第３の圧力
が給圧される。第１の圧力室と収容気体が連絡している
ので、ポンプからレギュレータに至る連絡路の圧力振動
が第１の圧力室にまったく又は減少された形でしか影響
しない。また収容気体の圧縮性に基づき、特に第２及び
第３の圧力室の動的圧力変化のときに、制御要素は動的
に偏移することができる。この処置によってもレギュレ
ータの振動傾向が減少される。
【００１０】また第１の圧力室の収容気体が制御要素に
直接隣接し又は弾性密封部材だけで制御要素から隔離さ
れており、この収容気体が例えば静液圧蓄圧器の気体側
にある（その液体側は静液圧ポケットに供給するポンプ
に直結される）別のガス室と連絡することを特徴とす
る、請求項５ないし７の特徴に相当する液状媒体用のレ
ギュレータの実施形態が好適である。
直接隣接し又は弾性密封部材だけで制御要素から隔離さ
れており、この収容気体が例えば静液圧蓄圧器の気体側
にある（その液体側は静液圧ポケットに供給するポンプ
に直結される）別のガス室と連絡することを特徴とす
る、請求項５ないし７の特徴に相当する液状媒体用のレ
ギュレータの実施形態が好適である。
【００１１】ポンプを接続すると、第１の圧力室と別の
ガス室の収容気体はポンプ圧に圧縮される。ポンプを遮
断したとき、第１の圧力室と別のガス室の収容気体をポ
ンプ圧よりなるべく僅かに低い圧力に予圧することが好
ましい。これによってポンプの接続で気体が圧縮された
ときに起こる気体の温度上昇が減少される。レギュレー
タのこの実施形態では、ポンプと第１の圧力室の直結は
必要でない。
ガス室の収容気体はポンプ圧に圧縮される。ポンプを遮
断したとき、第１の圧力室と別のガス室の収容気体をポ
ンプ圧よりなるべく僅かに低い圧力に予圧することが好
ましい。これによってポンプの接続で気体が圧縮された
ときに起こる気体の温度上昇が減少される。レギュレー
タのこの実施形態では、ポンプと第１の圧力室の直結は
必要でない。
【００１２】収容気体の圧縮性に基づき、ポケットに衝
撃圧が生じたときに制御要素は第１の圧力室の収容気体
の方向にたやすく移動することができ、それと共にポケ
ットへの流体の流れを調節することができる。可動性の
増加により大きな制御運動が生じ、振動による障害を回
避する。
撃圧が生じたときに制御要素は第１の圧力室の収容気体
の方向にたやすく移動することができ、それと共にポケ
ットへの流体の流れを調節することができる。可動性の
増加により大きな制御運動が生じ、振動による障害を回
避する。
【００１３】このレギュレータの別の有利な実施態様が
その他の従属請求項で明らかである。
その他の従属請求項で明らかである。
【００１４】液状媒体に対して、上記の課題は請求項１
０及び１１に挙げた特徴を有するレギュレータによって
も解決される。レギュレータは、第１の圧力室が液体で
満たされ、静液圧ポケットに供給する媒体供給部に第４
の流れ抵抗を介して連絡し、第１の圧力室にある流体が
その圧縮性に基づき制御要素の振動を減衰するように第
１の圧力室が大きく設計されていることを特徴とする。
第１の圧力室の流体の圧縮性と第４の流れ抵抗によっ
て、媒体供給部の振動に基づく第１の圧力室の振動が少
なくとも緩和される。また第１の圧力室の制御要素は第
２及び第３の圧力室の動的圧力変化の際に動的に偏移す
ることができるから、やはりレギュレータの振動発生の
減少が得られる。多くの場合、この処置によってガス充
填がなくてもレギュレータの振動の十分な減衰が得られ
る。
０及び１１に挙げた特徴を有するレギュレータによって
も解決される。レギュレータは、第１の圧力室が液体で
満たされ、静液圧ポケットに供給する媒体供給部に第４
の流れ抵抗を介して連絡し、第１の圧力室にある流体が
その圧縮性に基づき制御要素の振動を減衰するように第
１の圧力室が大きく設計されていることを特徴とする。
第１の圧力室の流体の圧縮性と第４の流れ抵抗によっ
て、媒体供給部の振動に基づく第１の圧力室の振動が少
なくとも緩和される。また第１の圧力室の制御要素は第
２及び第３の圧力室の動的圧力変化の際に動的に偏移す
ることができるから、やはりレギュレータの振動発生の
減少が得られる。多くの場合、この処置によってガス充
填がなくてもレギュレータの振動の十分な減衰が得られ
る。
【００１５】また液状媒体に対する課題は請求項１２な
いし１４に挙げた特徴に相当するレギュレータによって
も解決される。レギュレータは、第１の圧力室が弾性ば
ね部材によって周囲の大気から又は媒体供給部の圧力以
下の圧力が働く、気体で満たされた室から隔離され、第
４の流れ抵抗で媒体供給部から隔離されていることを特
徴とする。こうして制御要素はおおむね弾性板からなる
ばね部材の可撓性に基づき、第２及び第３の圧力室の動
的圧力変化の際に動的に偏移することができるから、第
２及び第３の圧力室の圧力振動が減少され又は事実上完
全に阻止される。また第１の圧力室と媒体供給部の間の
第４の流れ抵抗によって、媒体供給部の圧力振動に原因
する第１の圧力室の振動が減少される。
いし１４に挙げた特徴に相当するレギュレータによって
も解決される。レギュレータは、第１の圧力室が弾性ば
ね部材によって周囲の大気から又は媒体供給部の圧力以
下の圧力が働く、気体で満たされた室から隔離され、第
４の流れ抵抗で媒体供給部から隔離されていることを特
徴とする。こうして制御要素はおおむね弾性板からなる
ばね部材の可撓性に基づき、第２及び第３の圧力室の動
的圧力変化の際に動的に偏移することができるから、第
２及び第３の圧力室の圧力振動が減少され又は事実上完
全に阻止される。また第１の圧力室と媒体供給部の間の
第４の流れ抵抗によって、媒体供給部の圧力振動に原因
する第１の圧力室の振動が減少される。
【００１６】またガス状媒体の調整の場合、上記の課題
の解決のために請求項１５にないし１７に示した特徴を
具備するレギュレータを提案する。レギュレータは、制
御要素によって隔離された３つの圧力室を有し、第１の
圧力室が液体で満たされ、この液体は制御要素に直接隣
接し又は弾性密封部材だけで制御要素から隔離され、第
１の圧力室が同じく液体で満たされた連絡路を介して、
例えば気体側が媒体供給部に直結された静液圧蓄圧器の
液体側にある、液体で満たされた別の室と連絡すること
を特徴とする。第１の圧力室の収容液体に基づき制御要
素は急速な運動を阻止される。これによってレギュレー
タのこの実施形態はガス状媒体の調整の場合に振動発生
が少ない。レギュレータのこの実施形態では媒体供給部
と第１の圧力室の直結は必要でない。
の解決のために請求項１５にないし１７に示した特徴を
具備するレギュレータを提案する。レギュレータは、制
御要素によって隔離された３つの圧力室を有し、第１の
圧力室が液体で満たされ、この液体は制御要素に直接隣
接し又は弾性密封部材だけで制御要素から隔離され、第
１の圧力室が同じく液体で満たされた連絡路を介して、
例えば気体側が媒体供給部に直結された静液圧蓄圧器の
液体側にある、液体で満たされた別の室と連絡すること
を特徴とする。第１の圧力室の収容液体に基づき制御要
素は急速な運動を阻止される。これによってレギュレー
タのこの実施形態はガス状媒体の調整の場合に振動発生
が少ない。レギュレータのこの実施形態では媒体供給部
と第１の圧力室の直結は必要でない。
【００１７】制御要素を柔軟な−好ましくは円形の−弾
性板として形成したレギュレータの実施例が特に好適で
ある。このようなレギュレータは構造が比較的簡単かつ
コンパクトであるから、たやすく実現することができ
る。
性板として形成したレギュレータの実施例が特に好適で
ある。このようなレギュレータは構造が比較的簡単かつ
コンパクトであるから、たやすく実現することができ
る。
【００１８】別の有利な実施態様がその他の従属請求項
で明らかである。
で明らかである。
【００１９】
【発明の実施の形態及び発明の効果】次に図面に基づい
て本発明を詳述する。
て本発明を詳述する。
【００２０】図１の静液圧回路図は媒体供給部３により
負荷機器、特にここに図示しない静液圧又は静空気圧ポ
ケットに供給される媒体を調整するために使用されるレ
ギュレータ１を示す。このようなポケットは静液圧又は
静空気圧軸受装置、スクリューナット及び案内装置に見
られる。モータ５により駆動され、媒体供給部として使
用され、媒体流を送るポンプ７から供給路９を経てレギ
ュレータ１に液状媒体とりわけ油が供給される。ここで
ごく概略だけ示したレギュレータのケース１１の中に、
ばね部材１３の力に抗して移動可能な制御要素１５によ
り隔離された３つの圧力室が設けられている。第１の圧
力室１７は供給路９を経てポンプ７と連絡し、第１の圧
力レベルｐ１で給圧される。第２の圧力室１９は−好ま
しくは可変でない−第１の流れ抵抗２１を介して供給路
２１と、それと共にポンプ７と連絡する。第１の流れ抵
抗２１を通って流れるときに、第２の圧力室１９に第２
の圧力レベｐ２が生じる。制御要素１５は、この場合略
図で示す制御ピストン２３により、可変の第２の流れ抵
抗２５を形成する。第２の流れ抵抗２５は第２の圧力室
１９と圧力レベルｐ３を有する第３の圧力室を隔離す
る。第３の圧力室はここに図示しないポケットに通じる
流体連絡路３からなる。ポンプ７の運転時に供給路９及
び第１の流れ抵抗２１を経て第２の圧力室１９に液体が
送られる。そこから液体は可変の第２の流れ抵抗２５即
ち制御要素１５によって調節される通過ギャップ２７を
経て媒体又は流体連絡路３に、更にポケットに到達す
る。第１の流れ抵抗２１はレギュレータ１の作動時に圧
力降下を生じるから、第２の圧力室１９に生じた第２の
圧力レベルｐ２は第１の圧力室１７の第１の圧力レベル
ｐ１より小さい。また可変の第２の流れ抵抗２５は作動
時に圧力降下を生じるから、液体連絡路３に生じ、静液
圧ポケットの圧力に相当する圧力レベルｐ３はｐ２より
小さい。
負荷機器、特にここに図示しない静液圧又は静空気圧ポ
ケットに供給される媒体を調整するために使用されるレ
ギュレータ１を示す。このようなポケットは静液圧又は
静空気圧軸受装置、スクリューナット及び案内装置に見
られる。モータ５により駆動され、媒体供給部として使
用され、媒体流を送るポンプ７から供給路９を経てレギ
ュレータ１に液状媒体とりわけ油が供給される。ここで
ごく概略だけ示したレギュレータのケース１１の中に、
ばね部材１３の力に抗して移動可能な制御要素１５によ
り隔離された３つの圧力室が設けられている。第１の圧
力室１７は供給路９を経てポンプ７と連絡し、第１の圧
力レベルｐ１で給圧される。第２の圧力室１９は−好ま
しくは可変でない−第１の流れ抵抗２１を介して供給路
２１と、それと共にポンプ７と連絡する。第１の流れ抵
抗２１を通って流れるときに、第２の圧力室１９に第２
の圧力レベｐ２が生じる。制御要素１５は、この場合略
図で示す制御ピストン２３により、可変の第２の流れ抵
抗２５を形成する。第２の流れ抵抗２５は第２の圧力室
１９と圧力レベルｐ３を有する第３の圧力室を隔離す
る。第３の圧力室はここに図示しないポケットに通じる
流体連絡路３からなる。ポンプ７の運転時に供給路９及
び第１の流れ抵抗２１を経て第２の圧力室１９に液体が
送られる。そこから液体は可変の第２の流れ抵抗２５即
ち制御要素１５によって調節される通過ギャップ２７を
経て媒体又は流体連絡路３に、更にポケットに到達す
る。第１の流れ抵抗２１はレギュレータ１の作動時に圧
力降下を生じるから、第２の圧力室１９に生じた第２の
圧力レベルｐ２は第１の圧力室１７の第１の圧力レベル
ｐ１より小さい。また可変の第２の流れ抵抗２５は作動
時に圧力降下を生じるから、液体連絡路３に生じ、静液
圧ポケットの圧力に相当する圧力レベルｐ３はｐ２より
小さい。
【００２１】図１は制御要素１５にこうして一方では第
１の圧力室１７の圧力ｐ１が、他方では第２の圧力室１
９に生じる圧力ｐ２及び第３の圧力室又は媒体連絡路３
に生じる圧力ｐ３が給圧されることを示す。更にばね部
材１３の力は、ばね力が圧力レベルｐ２及びｐ３に基づ
く圧縮力と同方向になるように作用する。
１の圧力室１７の圧力ｐ１が、他方では第２の圧力室１
９に生じる圧力ｐ２及び第３の圧力室又は媒体連絡路３
に生じる圧力ｐ３が給圧されることを示す。更にばね部
材１３の力は、ばね力が圧力レベルｐ２及びｐ３に基づ
く圧縮力と同方向になるように作用する。
【００２２】レギュレータの定常使用時に、即ちポンプ
圧ｐ１が一定で圧力ｐ３が一定のとき、上記の３つの圧
力の力と制御要素１５に働くばね力の和はゼロに等し
い。故障のため例えば圧力ｐ１及びｐ３は一定で圧力ｐ
２が減少すれば、制御要素１５はその場合優勢な圧力ｐ
１により図１で右側へ移動し、可変の第２の流れ抵抗２
５の値が増加して、制御要素１５に働く力の和が再びゼ
ロになるから、圧力ｐ２は再び元の値に到達する。故障
によりｐ２が増加すれば、逆の過程が起こる。このよう
にして圧力ｐ１及びｐ３が一定のとき一定の圧力ｐ２が
レギュレータ１により、即ち一定の差圧（ｐ１−ｐ２）
が第１の流れ抵抗２１により、従って一定の流量がこの
第１の流れ抵抗２１及びレギュレータ１により調整され
るのである。流体連絡路３からなる第３の圧力室の、従
って静液圧ポケットの圧力ｐ３が、動的力を無視できる
程十分にゆるやかに変化するならば、３つの圧力値の力
とばね力の和がゼロに等しいということがこの場合も成
り立つ。こうしてより高い圧力ｐ３にはより低い圧力ｐ
２が、即ちより高い差圧（ｐ１−ｐ２）、それと共によ
り大きな流量Ｑが割当てられるのである。
圧ｐ１が一定で圧力ｐ３が一定のとき、上記の３つの圧
力の力と制御要素１５に働くばね力の和はゼロに等し
い。故障のため例えば圧力ｐ１及びｐ３は一定で圧力ｐ
２が減少すれば、制御要素１５はその場合優勢な圧力ｐ
１により図１で右側へ移動し、可変の第２の流れ抵抗２
５の値が増加して、制御要素１５に働く力の和が再びゼ
ロになるから、圧力ｐ２は再び元の値に到達する。故障
によりｐ２が増加すれば、逆の過程が起こる。このよう
にして圧力ｐ１及びｐ３が一定のとき一定の圧力ｐ２が
レギュレータ１により、即ち一定の差圧（ｐ１−ｐ２）
が第１の流れ抵抗２１により、従って一定の流量がこの
第１の流れ抵抗２１及びレギュレータ１により調整され
るのである。流体連絡路３からなる第３の圧力室の、従
って静液圧ポケットの圧力ｐ３が、動的力を無視できる
程十分にゆるやかに変化するならば、３つの圧力値の力
とばね力の和がゼロに等しいということがこの場合も成
り立つ。こうしてより高い圧力ｐ３にはより低い圧力ｐ
２が、即ちより高い差圧（ｐ１−ｐ２）、それと共によ
り大きな流量Ｑが割当てられるのである。
【００２３】図１に示すレギュレータ１は連絡路３１か
らなるバイパス２９を特徴とする。連絡路３１は一方で
は流体連絡路３と、他方では第１の流れ抵抗２１を経て
供給路９と連絡する。バイパス２９は−調整可能でもあ
る−固定絞りとして形成された第３の流れ抵抗３３を備
えている。媒体連絡路３に接続するポケットに、こうし
て一方ではバイパス２９の第３の流れ抵抗３３を経て、
他方では制御ピストン２３により実現された可変の第２
の流れ抵抗２５を経て液体が供給される。上記の説明は
ガス状媒体にも同様に当てはまる。
らなるバイパス２９を特徴とする。連絡路３１は一方で
は流体連絡路３と、他方では第１の流れ抵抗２１を経て
供給路９と連絡する。バイパス２９は−調整可能でもあ
る−固定絞りとして形成された第３の流れ抵抗３３を備
えている。媒体連絡路３に接続するポケットに、こうし
て一方ではバイパス２９の第３の流れ抵抗３３を経て、
他方では制御ピストン２３により実現された可変の第２
の流れ抵抗２５を経て液体が供給される。上記の説明は
ガス状媒体にも同様に当てはまる。
【００２４】静液圧又は静空気圧ポケットの圧力が変化
すれば、バイパス２９を経て負荷機器に送られる流体の
部分流により、例えば弾性板として形成することができ
る制御要素１５の大きな偏りが必要である。こうしてレ
ギュレータ１の挙動はもはや在来のレギュレータの場合
のように振動に敏感ではない。
すれば、バイパス２９を経て負荷機器に送られる流体の
部分流により、例えば弾性板として形成することができ
る制御要素１５の大きな偏りが必要である。こうしてレ
ギュレータ１の挙動はもはや在来のレギュレータの場合
のように振動に敏感ではない。
【００２５】図２に挙げた静液圧回路図は、図１で説明
したレギュレータ１とほぼ同様に構成された媒体流の調
整のためのレギュレータ１０の第２実施例を示す。同じ
部分に同じ参照番号を付したから、その点については図
１の説明を参照されたい。以下では差当たりレギュレー
タ１０が調節する媒体流は液体の流れであると仮定す
る。
したレギュレータ１とほぼ同様に構成された媒体流の調
整のためのレギュレータ１０の第２実施例を示す。同じ
部分に同じ参照番号を付したから、その点については図
１の説明を参照されたい。以下では差当たりレギュレー
タ１０が調節する媒体流は液体の流れであると仮定す
る。
【００２６】レギュレータ１０はバイパス２９がないこ
とが、図１に示した実施例と相違する。この場合第１の
圧力室１７は例えば貯蔵容器４１又は静液圧蓄圧器に気
密に封入された収容気体３９と連絡する。貯蔵容器４１
は供給路４３を経て供給路９と、従ってポンプ７と連絡
する。本実施例では静液圧蓄圧器の２つの媒体はおおむ
ね気密かつ液密の隔膜によって仕切られている。静液圧
蓄圧器の気体で満たされた区域（収容気体３９）は接続
路４５を経て第１の圧力室１７と連絡し、液体で満たさ
れた区域は供給路４３と連絡する。第１の圧力室１７は
制御要素１５に直接に接するか又は密封部材だけで制御
要素から隔離されるようにして、気体で満たすことが好
ましい。このような実施態様で制御要素１５は、一方で
は第２の圧力室１９の液体により、他方では第１の圧力
室１７まで続く収容気体３９により給圧される。
とが、図１に示した実施例と相違する。この場合第１の
圧力室１７は例えば貯蔵容器４１又は静液圧蓄圧器に気
密に封入された収容気体３９と連絡する。貯蔵容器４１
は供給路４３を経て供給路９と、従ってポンプ７と連絡
する。本実施例では静液圧蓄圧器の２つの媒体はおおむ
ね気密かつ液密の隔膜によって仕切られている。静液圧
蓄圧器の気体で満たされた区域（収容気体３９）は接続
路４５を経て第１の圧力室１７と連絡し、液体で満たさ
れた区域は供給路４３と連絡する。第１の圧力室１７は
制御要素１５に直接に接するか又は密封部材だけで制御
要素から隔離されるようにして、気体で満たすことが好
ましい。このような実施態様で制御要素１５は、一方で
は第２の圧力室１９の液体により、他方では第１の圧力
室１７まで続く収容気体３９により給圧される。
【００２７】収容気体３９及び第１の圧力室１７の気体
は、ポンプ７を接続したときに静液圧蓄圧器に流入する
液体によって圧力レベルｐ１に圧縮されるから、図２に
示すレギュレータ１０でも第１の圧力室１７にはポンプ
７から供給される第１の圧力レベルｐ１が働くが、第２
の圧力室１９では第２の圧力レベルｐ２が、第３の圧力
室３では第３の圧力レベルｐ３が加えられる。
は、ポンプ７を接続したときに静液圧蓄圧器に流入する
液体によって圧力レベルｐ１に圧縮されるから、図２に
示すレギュレータ１０でも第１の圧力室１７にはポンプ
７から供給される第１の圧力レベルｐ１が働くが、第２
の圧力室１９では第２の圧力レベルｐ２が、第３の圧力
室３では第３の圧力レベルｐ３が加えられる。
【００２８】図２の説明では、レギュレータ１０を経て
負荷機器例えば静液圧ポケットに（作動）液が供給され
ると仮定した。従って媒体の供給は電動液体ポンプによ
って行われる。第１の圧力室１７はこの場合収容気体で
満たされ又は収容気体と連絡する。
負荷機器例えば静液圧ポケットに（作動）液が供給され
ると仮定した。従って媒体の供給は電動液体ポンプによ
って行われる。第１の圧力室１７はこの場合収容気体で
満たされ又は収容気体と連絡する。
【００２９】しかしレギュレータ１０を負荷機器例えば
静空気圧ポケットに関連して使用することも可能であ
る。静空気圧ポケットには適当な媒体供給部又は圧縮機
又は気体供給部からガス状媒体が供給される。この場合
は第１の圧力室１７と室３９は気体ではなく液体で満た
されている。従って静液圧蓄圧器の気体及び液体で満た
された区域が入れ替わる。
静空気圧ポケットに関連して使用することも可能であ
る。静空気圧ポケットには適当な媒体供給部又は圧縮機
又は気体供給部からガス状媒体が供給される。この場合
は第１の圧力室１７と室３９は気体ではなく液体で満た
されている。従って静液圧蓄圧器の気体及び液体で満た
された区域が入れ替わる。
【００３０】このようにして図２のレギュレータ１０で
使用される媒体は交換することができ、レギュレータを
静液圧ポケットへの供給にも静空気圧ポケットへの供給
にも使用できることが明らかである。
使用される媒体は交換することができ、レギュレータを
静液圧ポケットへの供給にも静空気圧ポケットへの供給
にも使用できることが明らかである。
【００３１】図３は図１に基づいて説明したものにおお
むね相当するレギュレータの静液圧回路図を示す。同じ
部分に同じ参照番号を付したから、図１の説明を参照さ
れたい。図１に示したレギュレータと比較して、図３に
はバイパスがない。更にこの場合図３では第１の圧力室
１７が第４の流れ抵抗３４を経て、媒体の供給のための
ポンプ７と連絡する。第１の圧力室１７を比較的大きく
すれば、第１の圧力室１７の可撓性が−図２で収容気体
によるのと同様に−得られ、第１の圧力室１７は第４の
流れ抵抗３４によってポンプ７からレギュレータへの導
路の振動から遮断されるから、この実施形態でも３つの
圧力室の圧力振動を制止することができ、こうして制振
形レギュレータが得られる。
むね相当するレギュレータの静液圧回路図を示す。同じ
部分に同じ参照番号を付したから、図１の説明を参照さ
れたい。図１に示したレギュレータと比較して、図３に
はバイパスがない。更にこの場合図３では第１の圧力室
１７が第４の流れ抵抗３４を経て、媒体の供給のための
ポンプ７と連絡する。第１の圧力室１７を比較的大きく
すれば、第１の圧力室１７の可撓性が−図２で収容気体
によるのと同様に−得られ、第１の圧力室１７は第４の
流れ抵抗３４によってポンプ７からレギュレータへの導
路の振動から遮断されるから、この実施形態でも３つの
圧力室の圧力振動を制止することができ、こうして制振
形レギュレータが得られる。
【００３２】図４はレギュレータの別の実施例の静液圧
回路図を示す。図１の静液圧回路図にも掲げた部分は同
じ参照番号を付した。その点については図１の説明を参
照されたい。図１に示したレギュレータと比較して、図
４にはバイパスがない。しかし図４では−図１と異なり
−第１の圧力室１７が大気圧に対して又は媒体供給部の
圧力より小さな圧力の収容気体に対して弾性ばね部材１
６、この場合ばね１８に支えた補助可動ピストン２０又
はケース１１と気密に結合された弾性板により画定され
ている。これによっても第１の圧力室１７の可撓性が得
られるから、この場合もこの実施形態により３つの圧力
室の圧力振動を制止することができ、こうして制振形レ
ギュレータが得られる。
回路図を示す。図１の静液圧回路図にも掲げた部分は同
じ参照番号を付した。その点については図１の説明を参
照されたい。図１に示したレギュレータと比較して、図
４にはバイパスがない。しかし図４では−図１と異なり
−第１の圧力室１７が大気圧に対して又は媒体供給部の
圧力より小さな圧力の収容気体に対して弾性ばね部材１
６、この場合ばね１８に支えた補助可動ピストン２０又
はケース１１と気密に結合された弾性板により画定され
ている。これによっても第１の圧力室１７の可撓性が得
られるから、この場合もこの実施形態により３つの圧力
室の圧力振動を制止することができ、こうして制振形レ
ギュレータが得られる。
【００３３】図５は図１による静液圧回路図に相当する
実施態様のレギュレータ１を示す。同じ部分に同じ参照
番号を付したから、図１の説明を参照されたい。
実施態様のレギュレータ１を示す。同じ部分に同じ参照
番号を付したから、図１の説明を参照されたい。
【００３４】図５に示すレギュレータ１は、この場合円
形に形成された凹陥部４９が表面からケースに穿設され
たケース１１を有する。凹陥部は図示の便宜上示さない
制御要素によって覆われる。制御要素１５はこの場合円
形の弾性板として形成され、凹陥部４９を第１の圧力室
１７と第２の圧力室１９に区分する。そのために弾性板
は凹陥部４９に少なくとも十分に気密に配設される。
形に形成された凹陥部４９が表面からケースに穿設され
たケース１１を有する。凹陥部は図示の便宜上示さない
制御要素によって覆われる。制御要素１５はこの場合円
形の弾性板として形成され、凹陥部４９を第１の圧力室
１７と第２の圧力室１９に区分する。そのために弾性板
は凹陥部４９に少なくとも十分に気密に配設される。
【００３５】この場合凹陥部４９の中央に円形の突起が
設けられている。突起は流体連絡路３の一部である中心
孔５１と、中心孔５１を取囲む環状面５３を有する。制
御要素１５又は弾性板は環状面５３と共に可変の第２の
流れ抵抗２５を構成する。環状面５３は制御要素１５の
役割をする板の下にある。板がレギュレータ１に挿入さ
れて無圧であれば、環状面５３は制御要素１５の役割を
する板と接触しない。なぜなら環状面５３は板の支持面
と異なる平面にあるからである。
設けられている。突起は流体連絡路３の一部である中心
孔５１と、中心孔５１を取囲む環状面５３を有する。制
御要素１５又は弾性板は環状面５３と共に可変の第２の
流れ抵抗２５を構成する。環状面５３は制御要素１５の
役割をする板の下にある。板がレギュレータ１に挿入さ
れて無圧であれば、環状面５３は制御要素１５の役割を
する板と接触しない。なぜなら環状面５３は板の支持面
と異なる平面にあるからである。
【００３６】中心孔５１は図平面及び表面４７と平行に
走る通路５５と交差する。通路５５に媒体連絡路３を適
当に接続することができる。このことを図５に矢印で示
唆した。
走る通路５５と交差する。通路５５に媒体連絡路３を適
当に接続することができる。このことを図５に矢印で示
唆した。
【００３７】１つの円弧部分にわたる第１の溝５７がケ
ース１１の表面４７に穿設され、ポンプ７（図１を参
照）から送られる媒体が穴６１を介して溝の第１の端部
５９に供給される。第１の溝５７の第２の端部６３には
図平面に垂直の通路６５が設けられている。通路６５は
表面４７と平行の連絡通路６７に接続し、一方の穴６１
及び第１の溝５７と他方の連絡通路６７とを連絡する。
第１の溝５７の寸法は、この溝が第１の流れ抵抗として
働くように選定されている。第１の流れ抵抗２１を経て
送られる媒体は通路６５と連絡通路６７を介して、凹陥
部４９のここに図示しない板で覆われた区域に導かれ
る。この区域は第２の圧力室１９をなす。この第２の圧
力室１９にはこうして穴６１及び第１の流れ抵抗２１を
なす円弧形の第１の溝５７、通路６５及び連絡通路６７
を経て媒体が供給される。媒体は第２の圧力室１９から
制御要素１５をなす板と環状面５３の間のギャップを通
って中心孔５１に、そこから通路５５を経て媒体連絡路
３に到達する。
ース１１の表面４７に穿設され、ポンプ７（図１を参
照）から送られる媒体が穴６１を介して溝の第１の端部
５９に供給される。第１の溝５７の第２の端部６３には
図平面に垂直の通路６５が設けられている。通路６５は
表面４７と平行の連絡通路６７に接続し、一方の穴６１
及び第１の溝５７と他方の連絡通路６７とを連絡する。
第１の溝５７の寸法は、この溝が第１の流れ抵抗として
働くように選定されている。第１の流れ抵抗２１を経て
送られる媒体は通路６５と連絡通路６７を介して、凹陥
部４９のここに図示しない板で覆われた区域に導かれ
る。この区域は第２の圧力室１９をなす。この第２の圧
力室１９にはこうして穴６１及び第１の流れ抵抗２１を
なす円弧形の第１の溝５７、通路６５及び連絡通路６７
を経て媒体が供給される。媒体は第２の圧力室１９から
制御要素１５をなす板と環状面５３の間のギャップを通
って中心孔５１に、そこから通路５５を経て媒体連絡路
３に到達する。
【００３８】凹陥部４９は、板を挿入しても表面４７に
対して残余の凹陥部が存続するような深さに形成されて
いる。この凹陥部が第１の圧力室１７をなす。第１の圧
力室１７は表面４７に取り付けたカバーで密閉され、適
当に媒体供給部又はポンプ７に直接連絡する。
対して残余の凹陥部が存続するような深さに形成されて
いる。この凹陥部が第１の圧力室１７をなす。第１の圧
力室１７は表面４７に取り付けたカバーで密閉され、適
当に媒体供給部又はポンプ７に直接連絡する。
【００３９】例えば約２２５°の円弧区間にわたる第１
の溝５７は、約９０°の範囲にわたり表面４７に円弧状
に伸張する第２の溝６９へと続く。第２の溝６９は第１
の溝５７によって実現される第１の流れ抵抗２１と通路
５５とを連絡する。そのために第２の溝６９の通路６５
の反対側の端部７１は図平面に垂直の通路７３を経て通
路５５と、またそれと共に媒体連絡路３と連絡する。調
整される媒体はこうして通路６１及び第１の流れ抵抗２
１をなす第１の溝５７を経て第２の溝６９に到達する。
第２の溝６９は第３の流れ抵抗３３をなす。この第３の
流れ抵抗３３を経て、媒体は媒体連絡路３に到達する。
第１及び第２の溝は、第１の溝５７又は第１の流れ抵抗
２１の流れ抵抗が第３の流れ抵抗３３をなす第２の溝６
９の流れ抵抗より小さくなるように形成されている。種
々の絞り比又は抵抗比を調整することができるように、
第１の溝に例えば２／１０ｍｍの深さ、第２の溝に１／
１０ｍｍの深さを選定する。
の溝５７は、約９０°の範囲にわたり表面４７に円弧状
に伸張する第２の溝６９へと続く。第２の溝６９は第１
の溝５７によって実現される第１の流れ抵抗２１と通路
５５とを連絡する。そのために第２の溝６９の通路６５
の反対側の端部７１は図平面に垂直の通路７３を経て通
路５５と、またそれと共に媒体連絡路３と連絡する。調
整される媒体はこうして通路６１及び第１の流れ抵抗２
１をなす第１の溝５７を経て第２の溝６９に到達する。
第２の溝６９は第３の流れ抵抗３３をなす。この第３の
流れ抵抗３３を経て、媒体は媒体連絡路３に到達する。
第１及び第２の溝は、第１の溝５７又は第１の流れ抵抗
２１の流れ抵抗が第３の流れ抵抗３３をなす第２の溝６
９の流れ抵抗より小さくなるように形成されている。種
々の絞り比又は抵抗比を調整することができるように、
第１の溝に例えば２／１０ｍｍの深さ、第２の溝に１／
１０ｍｍの深さを選定する。
【００４０】図６は図２に静液圧回路図を示したレギュ
レータ１０の横断面図を示す。同じ部分には同じ参照番
号を付した。
レータ１０の横断面図を示す。同じ部分には同じ参照番
号を付した。
【００４１】レギュレータ１０は凹陥部４９を穿設した
ケース１１を有する。凹陥部４９はこの場合弾性板７５
によって２つの圧力室に区分される。弾性板７５は制御
要素１５をなす弾性板７５ｂと、その上に載置され、シ
ールとして使用される「さら形隔膜」７５ａからなる。
弾性板７５の上に第１の圧力レベルｐ１で給圧される第
１の圧力室１７が形成され、弾性板７５又は制御要素１
５の下には第２の圧力レベルｐ２で給圧される第２の圧
力室１９が設けられている。
ケース１１を有する。凹陥部４９はこの場合弾性板７５
によって２つの圧力室に区分される。弾性板７５は制御
要素１５をなす弾性板７５ｂと、その上に載置され、シ
ールとして使用される「さら形隔膜」７５ａからなる。
弾性板７５の上に第１の圧力レベルｐ１で給圧される第
１の圧力室１７が形成され、弾性板７５又は制御要素１
５の下には第２の圧力レベルｐ２で給圧される第２の圧
力室１９が設けられている。
【００４２】この場合第１の圧力室１７は表面４７の上
に密着するカバー７７によって密閉される。カバー７７
を別のレギュレータで形成することができる。こうして
一連のレギュレータを直接に相接して固定し、極めてコ
ンパクトな構造を実現することが可能である。カバー７
７は表面４７に面した側７９に、選択により凹陥部８１
を備えることができる。凹陥部８１は第１の圧力室１７
と直接連絡して、第１の圧力室１７を拡大する。凹陥部
８１は−破線で示唆するように−拡大して形成し、ここ
に点で示唆する隔膜８２を封入することもできる。隔膜
８２は凹陥部の内部で収容気体と収容液体を隔離するか
ら、レギュレータ１０に統合された貯槽容器又は静液圧
蓄圧器が形成される。
に密着するカバー７７によって密閉される。カバー７７
を別のレギュレータで形成することができる。こうして
一連のレギュレータを直接に相接して固定し、極めてコ
ンパクトな構造を実現することが可能である。カバー７
７は表面４７に面した側７９に、選択により凹陥部８１
を備えることができる。凹陥部８１は第１の圧力室１７
と直接連絡して、第１の圧力室１７を拡大する。凹陥部
８１は−破線で示唆するように−拡大して形成し、ここ
に点で示唆する隔膜８２を封入することもできる。隔膜
８２は凹陥部の内部で収容気体と収容液体を隔離するか
ら、レギュレータ１０に統合された貯槽容器又は静液圧
蓄圧器が形成される。
【００４３】ケース１１の凹陥部４９の基底部に、中心
孔５１を取囲む円筒形の突起８３が設けられている。中
心孔５１は−図５に示すレギュレータ１に基づいて説明
したように−ここに示す断面図では見えない通路５５を
経て媒体連絡路３と連絡する。穴５１には、媒体連絡路
３にも現れる圧力レベルｐ３が生じる。
孔５１を取囲む円筒形の突起８３が設けられている。中
心孔５１は−図５に示すレギュレータ１に基づいて説明
したように−ここに示す断面図では見えない通路５５を
経て媒体連絡路３と連絡する。穴５１には、媒体連絡路
３にも現れる圧力レベルｐ３が生じる。
【００４４】突起８３は環状面５３を形成する。環状面
５３は穴５１を取囲み、弾性板７５ｂの下面８５と共
に、図１及び２に基づいてすでに説明した可変の第２の
流れ抵抗２５を形成する。ここで改めて明確に指摘する
が、静液圧回路図を図１及び２に示したレギュレータ１
及び１０の基本構造は同じであるから、図５に示すレギ
ュレータ１と図６に基づいて説明したレギュレータ１０
の構造の一致は明らかである。
５３は穴５１を取囲み、弾性板７５ｂの下面８５と共
に、図１及び２に基づいてすでに説明した可変の第２の
流れ抵抗２５を形成する。ここで改めて明確に指摘する
が、静液圧回路図を図１及び２に示したレギュレータ１
及び１０の基本構造は同じであるから、図５に示すレギ
ュレータ１と図６に基づいて説明したレギュレータ１０
の構造の一致は明らかである。
【００４５】図６に示すレギュレータ１０は、図２の説
明で明らかなように、第１の圧力室１７が収容気体３９
と連絡し、この場合それ自体が気体で満たされているの
が特徴である。従ってこの場合弾性板７５ｂとして形成
された制御要素１５は、この場合さら形隔膜７５ａとし
て形成された、板７５ｂの上にあるシールの片側即ち第
１の圧力室１７に面した側を介して収容気体に接触し、
第２の圧力室１９に面した他方の側には静液圧ポケット
への供給のために使用される液体又は油がある。２つの
圧力室は異なる圧力レベルを有し、図１及び２に基づい
て説明した流れ抵抗２１により、第１の圧力室１７に働
く第１の圧力レベルｐ１は第２の圧力室１９に生じる圧
力レベルｐ２より大きい。
明で明らかなように、第１の圧力室１７が収容気体３９
と連絡し、この場合それ自体が気体で満たされているの
が特徴である。従ってこの場合弾性板７５ｂとして形成
された制御要素１５は、この場合さら形隔膜７５ａとし
て形成された、板７５ｂの上にあるシールの片側即ち第
１の圧力室１７に面した側を介して収容気体に接触し、
第２の圧力室１９に面した他方の側には静液圧ポケット
への供給のために使用される液体又は油がある。２つの
圧力室は異なる圧力レベルを有し、図１及び２に基づい
て説明した流れ抵抗２１により、第１の圧力室１７に働
く第１の圧力レベルｐ１は第２の圧力室１９に生じる圧
力レベルｐ２より大きい。
【００４６】弾性板７５ｂとして形成された制御要素１
５は２つの圧力室１７及び１９の差圧に応じて様々な程
度に屈曲し又は偏るから、板７５ｂの下側８５と環状面
５３の間に生じる通過ギャップ２７は種々異なる高さｈ
を有する。通過ギャップ２７を通過する液量は、ギャッ
プの高さ及びそれによって与えられる可変の第２の流れ
抵抗に左右される。可変の第２の流れ抵抗は制御要素１
５の様々な程度の屈曲により、即ち圧力室１７及び１９
の差圧に応じて生じる。ここに可変の第２の流れ抵抗２
５又は可変の高さｈの通過ギャップが実現されることが
明らかである。なお弾性板７５ｂは静液圧回路図に示し
たピストン−ばね系に代わって、制御要素１５をなす。
５は２つの圧力室１７及び１９の差圧に応じて様々な程
度に屈曲し又は偏るから、板７５ｂの下側８５と環状面
５３の間に生じる通過ギャップ２７は種々異なる高さｈ
を有する。通過ギャップ２７を通過する液量は、ギャッ
プの高さ及びそれによって与えられる可変の第２の流れ
抵抗に左右される。可変の第２の流れ抵抗は制御要素１
５の様々な程度の屈曲により、即ち圧力室１７及び１９
の差圧に応じて生じる。ここに可変の第２の流れ抵抗２
５又は可変の高さｈの通過ギャップが実現されることが
明らかである。なお弾性板７５ｂは静液圧回路図に示し
たピストン−ばね系に代わって、制御要素１５をなす。
【００４７】ケース１１に供給路８７が穿設されてい
る。供給路８７は表面４７に対して垂直であり、カバー
７に設けた対応する供給路８９に移行する。そこで複数
個のレギュレータを直接連結し、表面４７の上にあるレ
ギュレータがその下のレギュレータのカバーをなすなら
ば、媒体供給部又は収容気体と連結された供給路８７及
び８９によって閉じた供給路系が成立する（例えば図１
及び２を参照）。供給路８７及び８９から導路部分９１
及び９３が出ており、その内の導路部分９３は第１の圧
力室１７に接続する。ケース１１の導路部分９１は、レ
ギュレータ１０の下に設けたここに図示しないレギュレ
ータに属し第１の圧力室１７をなす圧力室に配属され
る。導路部分９３はカバー７７の供給路７７と第１の圧
力室１７とを連絡する。
る。供給路８７は表面４７に対して垂直であり、カバー
７に設けた対応する供給路８９に移行する。そこで複数
個のレギュレータを直接連結し、表面４７の上にあるレ
ギュレータがその下のレギュレータのカバーをなすなら
ば、媒体供給部又は収容気体と連結された供給路８７及
び８９によって閉じた供給路系が成立する（例えば図１
及び２を参照）。供給路８７及び８９から導路部分９１
及び９３が出ており、その内の導路部分９３は第１の圧
力室１７に接続する。ケース１１の導路部分９１は、レ
ギュレータ１０の下に設けたここに図示しないレギュレ
ータに属し第１の圧力室１７をなす圧力室に配属され
る。導路部分９３はカバー７７の供給路７７と第１の圧
力室１７とを連絡する。
【００４８】最後に、図７はレギュレータ１００の別の
実施例の横断面図を示す。レギュレータ１００は図５及
び６に基づいて説明したレギュレータと基本的に同様に
形成されているから、その点については上記の説明を参
照されたい。同じ部分には同じ参照符号を付した。
実施例の横断面図を示す。レギュレータ１００は図５及
び６に基づいて説明したレギュレータと基本的に同様に
形成されているから、その点については上記の説明を参
照されたい。同じ部分には同じ参照符号を付した。
【００４９】レギュレータ１００は、ケース１１に穿設
した凹陥部４９の、基底部とも称する底面が湾曲した輪
郭９５に従うことを特徴とする。輪郭９５は偏った又は
屈曲した弾性板７５の形状に整合する。但し弾性板７５
は図示の便宜上図７による図示には記載しない。しかし
使用時に圧力室１７及び１９の間に生じる差圧及び圧力
室１７と媒体供給部３の間の差圧のもとで、弾性板７５
が突起８３の方向へ下側に偏らされるため、負荷を緩和
した弾性板の休止位置に比して通過ギャップ２７が縮小
されることが図６で明らかである。基準位置で板の屈曲
状態でも板の下側と環状面５３の間に通過ギャップが生
じることを保証しなければならない。
した凹陥部４９の、基底部とも称する底面が湾曲した輪
郭９５に従うことを特徴とする。輪郭９５は偏った又は
屈曲した弾性板７５の形状に整合する。但し弾性板７５
は図示の便宜上図７による図示には記載しない。しかし
使用時に圧力室１７及び１９の間に生じる差圧及び圧力
室１７と媒体供給部３の間の差圧のもとで、弾性板７５
が突起８３の方向へ下側に偏らされるため、負荷を緩和
した弾性板の休止位置に比して通過ギャップ２７が縮小
されることが図６で明らかである。基準位置で板の屈曲
状態でも板の下側と環状面５３の間に通過ギャップが生
じることを保証しなければならない。
【００５０】凹陥部４９は同じくケース１１の表面４７
に穿設した環状溝によって取囲まれる。表面４７にカバ
ー７７（図６を参照）を気密に載置したときに凹陥部４
９から静液圧が遮断されるように、環状溝は凹陥部４９
から間隔を置いている。ケース１１を通る断面は、凹陥
部４９の右に図５で説明した第２の溝６９が認められ、
凹陥部４９の左に第１の溝５７があるように配置されて
いる。図７の断面図でわかるように、第２の溝６９は第
１の溝５７より遥かに小さな深さを有する。即ち第２の
溝からなる第３の流れ抵抗３３の通過断面は、第１の溝
からなる第１の流れ抵抗２１の通過断面より遥かに小さ
い。
に穿設した環状溝によって取囲まれる。表面４７にカバ
ー７７（図６を参照）を気密に載置したときに凹陥部４
９から静液圧が遮断されるように、環状溝は凹陥部４９
から間隔を置いている。ケース１１を通る断面は、凹陥
部４９の右に図５で説明した第２の溝６９が認められ、
凹陥部４９の左に第１の溝５７があるように配置されて
いる。図７の断面図でわかるように、第２の溝６９は第
１の溝５７より遥かに小さな深さを有する。即ち第２の
溝からなる第３の流れ抵抗３３の通過断面は、第１の溝
からなる第１の流れ抵抗２１の通過断面より遥かに小さ
い。
【００５１】凹陥部４９の底面は突起８３を取囲む環状
路９７を有する。環状路９７は環状面９９に取囲まれ
る。環状面９９の表面と環状面５３の表面はやはり輪郭
９５に従うから、凹陥部４９に挿入された弾性板が偏る
と、環状面と板の下面との間に狭いギャップが形成され
る。ギャップの幅は半径方向に測った環状面の幅に関係
する。板が偏ると、第２の圧力室１９にあって、このギ
ャップを通って押しのけられる液体により減衰が生じ
る。
路９７を有する。環状路９７は環状面９９に取囲まれ
る。環状面９９の表面と環状面５３の表面はやはり輪郭
９５に従うから、凹陥部４９に挿入された弾性板が偏る
と、環状面と板の下面との間に狭いギャップが形成され
る。ギャップの幅は半径方向に測った環状面の幅に関係
する。板が偏ると、第２の圧力室１９にあって、このギ
ャップを通って押しのけられる液体により減衰が生じ
る。
【００５２】そこで第１の圧力室１７と第２の圧力室１
９を隔離し制御要素の働きをする板の表面に、減衰面を
配属することができることが明らかである。減衰面の輪
郭は偏った板の輪郭に整合し、減衰面は板の表面との間
に狭いギャップを形成する。板が偏ると静液圧作動媒体
はこのギャップを通って流れなければならず、それが上
述の減衰を生じるのである。第１の圧力室１７に静液圧
作動媒体があるか、気体があるかにかかわりなく、減衰
が起こる。
９を隔離し制御要素の働きをする板の表面に、減衰面を
配属することができることが明らかである。減衰面の輪
郭は偏った板の輪郭に整合し、減衰面は板の表面との間
に狭いギャップを形成する。板が偏ると静液圧作動媒体
はこのギャップを通って流れなければならず、それが上
述の減衰を生じるのである。第１の圧力室１７に静液圧
作動媒体があるか、気体があるかにかかわりなく、減衰
が起こる。
【００５３】図７に示す実施例では、ここにただ破線で
示唆した弾性板７５の上に配置された第１の圧力室１７
を空気で満たすことが可能である。その場合第１の圧力
室１７に気体を充填すれば、第２の溝６９及び第３の流
れ抵抗３３を廃止することが可能である。しかし第３の
流れ抵抗３３即ちバイパスを収容気体と組合わせ、更に
凹陥部４９の底面を下へ湾曲した構造にして、輪郭９５
が生じるようにすることも考えられる。また図１に基づ
いて説明したように、第１の圧力室１７を作動液で満た
すことも考えられる。このような場合は圧力室１７に輪
郭体を穿設することができる。その表面は偏った弾性板
の形状にほぼ相当するから、この場合も減衰をもたらす
狭いギャップが板と輪郭体の間に生じる。
示唆した弾性板７５の上に配置された第１の圧力室１７
を空気で満たすことが可能である。その場合第１の圧力
室１７に気体を充填すれば、第２の溝６９及び第３の流
れ抵抗３３を廃止することが可能である。しかし第３の
流れ抵抗３３即ちバイパスを収容気体と組合わせ、更に
凹陥部４９の底面を下へ湾曲した構造にして、輪郭９５
が生じるようにすることも考えられる。また図１に基づ
いて説明したように、第１の圧力室１７を作動液で満た
すことも考えられる。このような場合は圧力室１７に輪
郭体を穿設することができる。その表面は偏った弾性板
の形状にほぼ相当するから、この場合も減衰をもたらす
狭いギャップが板と輪郭体の間に生じる。
【００５４】図１ないし７に基づいて示した種類のレギ
ュレータは、要するにガス状及び液状媒体のためのいわ
ゆる漸進的流量レギュレータである。このレギュレータ
は負荷機器への連絡路例えば媒体連絡路３の圧力が上昇
すると、負荷機器に送られる媒体の体積流量を増加させ
る。従ってここで説明したレギュレータは、圧力の上昇
と共に流量が減少する慣用の固定絞りの挙動と相違す
る。
ュレータは、要するにガス状及び液状媒体のためのいわ
ゆる漸進的流量レギュレータである。このレギュレータ
は負荷機器への連絡路例えば媒体連絡路３の圧力が上昇
すると、負荷機器に送られる媒体の体積流量を増加させ
る。従ってここで説明したレギュレータは、圧力の上昇
と共に流量が減少する慣用の固定絞りの挙動と相違す
る。
【００５５】ここで述べた種類のレギュレータを当該の
負荷機器又は静液圧／静空気圧ポケットの直近に配設す
れば、全体として好都合であることが判明した。その場
合は液体の運動エネルギーと媒体連絡路３の媒体の圧縮
性が極めて小さいので、レギュレータの振動が特に効果
的に阻止されるのである。
負荷機器又は静液圧／静空気圧ポケットの直近に配設す
れば、全体として好都合であることが判明した。その場
合は液体の運動エネルギーと媒体連絡路３の媒体の圧縮
性が極めて小さいので、レギュレータの振動が特に効果
的に阻止されるのである。
【００５６】最後に、レギュレータの振動傾向の減少の
ために、ここで述べた処置又は装置の２つ以上を設ける
ことができることが明らかである。例えばバイパスと、
減衰のために圧力室に配属された収容気体とを組み合わ
せることができる。また種々の実施形態で、制御要素の
振動傾向を減少する１つ以上の減衰面を設けることもで
きる。
ために、ここで述べた処置又は装置の２つ以上を設ける
ことができることが明らかである。例えばバイパスと、
減衰のために圧力室に配属された収容気体とを組み合わ
せることができる。また種々の実施形態で、制御要素の
振動傾向を減少する１つ以上の減衰面を設けることもで
きる。
【図１】液状又はガス状媒体のためのレギュレータの第
１実施例の静液圧回路図である。
１実施例の静液圧回路図である。
【図２】液状又はガス状媒体のためのレギュレータの第
２実施例の静液圧回路図である。
２実施例の静液圧回路図である。
【図３】液状媒体のためのレギュレータの第３実施例の
静液圧回路図である。
静液圧回路図である。
【図４】液状媒体のためのレギュレータの第４実施例の
静液圧回路図である。
静液圧回路図である。
【図５】図１、３及び４による実施形態を示す開放した
レギュレータの平面図である。
レギュレータの平面図である。
【図６】レギュレータの別の実施例の横断面図である。
【図７】レギュレータの別の実施例の横断面図である。
２１ 第１の流れ抵抗 ２９ バイパス ３３ 第３の流れ抵抗 ｐ１ 第１の圧力レベル ｐ２ 第２の圧力レベル ｐ３ 第３の圧力レベル
Claims (26)
- 【請求項１】ばね部材の力に抗して移動可能な制御要素
により隔離された複数個の圧力室を有し、その内第１の
圧力レベル（ｐ１）で給圧される第１の圧力室は直接に
媒体供給部と、より低い第２の圧力レベル（ｐ２）で給
圧される第２の圧力室は第１の流れ抵抗を介して媒体供
給部と、静液圧又は静空気圧ポケットの圧力レベルに相
当する第３の圧力レベル（ｐ３）で給圧される第３の圧
力室は静液圧又は静空気圧ポケットと連絡し、第２及び
第３の圧力室の間に配設されて、ポケットに供給される
媒体流を調節し、流れ抵抗の値が第１の圧力室の力の作
用により高められ、ばね力の作用と第２及び第３の圧力
室の力の作用により減少される可変の第２の流れ抵抗が
制御要素によって形成された、媒体供給部から軸受装
置、スクリューナット又は案内装置の少なくとも１個の
静液圧又は静空気圧ポケットに供給される媒体流の調整
のためのレギュレータにおいて、第３の−好ましくは固
定−流れ抵抗（３３）を備え、一方では静液圧又は静空
気圧ポケットと、他方では第１の流れ抵抗（２１）を介
して媒体供給部と連絡するバイパス（２９）を設たこと
を特徴とするレギュレータ。 - 【請求項２】ゼロに等しい圧力（ｐ３）で第３の流れ抵
抗（３３）を通る媒体流が、バイパス（２９）と第３の
流れ抵抗なしで上記の圧力でレギュレータを経てポケッ
トに流れる媒体流にほぼ相当するように、第３の流れ抵
抗（３３）の大きさを設計し又は調整したことを特徴と
する請求項１に記載のレギュレータ。 - 【請求項３】第３の流れ抵抗（３３）をレギュレータの
ケース（１１）の表面（４７）に溝（６９）として穿設
したことを特徴とする請求項１又は２に記載のレギュレ
ータ。 - 【請求項４】ばね部材の力に抗して移動可能な制御要素
によって隔離された複数個の圧力室を有し、その内第１
の圧力レベル（ｐ１）で給圧される第１の圧力室は直接
に媒体供給部と、より低い第２の圧力レベル（ｐ２）で
給圧される第２の圧力室は第１の流れ抵抗を介して媒体
供給部と、静液圧ポケットの圧力レベルに相当する第３
の圧力レベル（ｐ３）で給圧される第３の圧力室は静液
圧ポケットと連絡し、第２及び第３の圧力室の間に配設
されて、ポケットに供給される媒体流を調節し、流れ抵
抗の値が第１の圧力室の力の作用により高められ、ばね
力の作用と第２及び第３の圧力室の力の作用により減少
される可変の第２の流れ抵抗が制御要素によって形成さ
れた、媒体供給部から軸受装置、スクリューナット又は
案内装置の少なくとも１個の静液圧ポケットに供給され
る液状媒体流の制御のためのレギュレータにおいて、第
１の圧力室（１７）が収容気体（３９）と連絡すること
を特徴とするレギュレータ。 - 【請求項５】収容気体（３９）を第１の圧力室（１７）
に直接設けたことを特徴とする請求項４に記載のレギュ
レータ。 - 【請求項６】収容気体（３９）が第１の圧力室（１７）
を満たし、連絡路を経て貯蔵容器（４１）に至ることを
特徴とする請求項４又は５に記載のレギュレータ。 - 【請求項７】収容気体（３９）が媒体供給部から供給さ
れる圧力（第１の圧力レベル（ｐ１））で送給されるこ
とを特徴とする請求項４なし６のいずれか１つに記載の
レギュレータ。 - 【請求項８】貯蔵容器（４１）がレギュレータのケース
（１１）に統合されていることを特徴とする請求項６又
は７に記載のレギュレータ。 - 【請求項９】収容気体（３９）が空気又は窒素からなる
ことを特徴とする請求項４ないし８のいずれか１つに記
載のレギュレータ。 - 【請求項１０】ばね部材の力に抗して移動可能な制御要
素により隔離された複数個の圧力室を有し、その内第１
の圧力レベル（ｐ１）で給圧される第１の圧力室は直接
に媒体供給部と、より低い第２の圧力レベル（ｐ２）で
給圧される第２の圧力室は第１の流れ抵抗を介して媒体
供給部と、静液圧ポケットの圧力レベルに相当する第３
の圧力レベル（ｐ３）で給圧される第３の圧力室は静液
圧ポケットと連絡し、第２及び第３の圧力室の間に配設
されて、ポケットに供給される媒体流を調節し、流れ抵
抗の値が第１の圧力室の力の作用により高められ、ばね
力の作用と第２及び第３の圧力室の力の作用により減少
される可変の第２の流れ抵抗が制御要素によって形成さ
れた、媒体供給部から軸受装置、スクリューナット又は
案内装置の少なくとも１個の静液圧ポケットに供給され
る液状媒体流の制御のためのレギュレータにおいて、第
１の圧力室（１７）が液体で満たされ、第４の流れ抵抗
（３４）を介して媒体供給部と連絡することを特徴とす
るレギュレータ。 - 【請求項１１】第１の圧力室（１７）を極めて大きく形
成したことを特徴とする請求項１０に記載のレギュレー
タ。 - 【請求項１２】ばね部材の力に抗して移動可能な制御要
素により隔離された複数個の圧力室を有し、その内第１
の圧力レベル（ｐ１）で給圧される第１の圧力室は直接
に媒体供給部と、より低い第２の圧力レベル（ｐ２）で
給圧される第２の圧力室は第１の流れ抵抗を介して媒体
供給部と、静液圧ポケットの圧力レベルに相当する第３
の圧力レベル（ｐ３）で給圧される第３の圧力室は静液
圧ポケットと連絡し、第２及び第３の圧力室の間に配設
されて、ポケットに供給される媒体流を調節し、流れ抵
抗の値が第１の圧力室の力の作用により高められ、ばね
力の作用と第２及び第３の圧力室の力の作用により減少
される可変の第２の流れ抵抗が制御要素によって形成さ
れた、媒体供給部から軸受装置、スクリューナット又は
案内装置の少なくとも１個の静液圧ポケットに供給され
る液状媒体流の制御のためのレギュレータにおいて、第
１の圧力室（１７）が気体で満たされた室に対して弾性
ばね部材（１６）により少なくとも十分に密封して画定
されていることを特徴とするレギュレータ。 - 【請求項１３】弾性ばね部材（１６）がケース（１１）
と少なくとも十分に気密に連結した弾性板（２０）から
なることを特徴とする請求項１２に記載のレギュレー
タ。 - 【請求項１４】気体で満たされた室が大気と連絡するこ
とを特徴とする請求項１２に記載のレギュレータ。 - 【請求項１５】ばね部材の力に抗して移動可能な制御要
素により隔離された複数個の圧力室を有し、その内第１
の圧力レベル（ｐ１）で給圧される第１の圧力室は直接
に媒体供給部と、より低い第２の圧力レベル（ｐ２）で
給圧される第２の圧力室は第１の流れ抵抗を介して媒体
供給部と、静空気圧ポケットの圧力レベルに相当する第
３の圧力レベル（ｐ３）で給圧される第３の圧力室は静
空気圧ポケットと連絡し、第２及び第３の圧力室の間に
配設されて、ポケットに供給される媒体流を調節し、流
れ抵抗の値が第１の圧力室の力の作用により高められ、
ばね力の作用と第２及び第３の圧力室の力の作用により
減少される可変の第２の流れ抵抗が制御要素によって形
成された、媒体供給部から軸受装置、スクリューナット
又は案内装置の少なくとも１個の静空気圧ポケットに供
給されるガス状媒体流の制御のためのレギュレータにお
いて、第１の圧力室（１７）が流体で満たされ、この流
体が媒体供給部が送り出す圧力（第１の圧力レベル（ｐ
１））で給圧されることを特徴とするレギュレータ。 - 【請求項１６】液体で満たされた第１の圧力室（１７）
が連絡路を介して貯蔵容器（４１）に達することを特徴
とする請求項１５に記載のレギュレータ。 - 【請求項１７】貯蔵容器（４１）がレギュレータのケー
ス（１１）に統合されているとこを特徴とする請求項１
６に記載のレギュレータ。 - 【請求項１８】制御要素（１５）を−好ましくは円形の
−弾性板として形成したことを特徴とする請求項１ない
し１７のいずれか１つに記載のレギュレータ。 - 【請求項１９】板が金属及び／又はプラスチックからな
ることを特徴とする請求項１８に記載のレギュレータ。 - 【請求項２０】板の縁端区域を少なくとも近似的に気密
に固定したことを特徴とする請求項１８又は１９に記載
のレギュレータ。 - 【請求項２１】弾性板に配属され、減衰面の働きをし、
偏った弾性板に整合する輪郭をもつ表面を第１の圧力室
（１７）及び／又は第２の圧力室（１９）に設けたこと
を特徴とする請求項１８ないし２０のいずれか１つに記
載のレギュレータ。 - 【請求項２２】弾性板として形成された制御要素（１
５）の両側に減衰面を設けたことを特徴とする請求項２
１に記載のレギュレータ。 - 【請求項２３】弾性板として形成された制御要素（１
５）の表面と減衰面の間にギャップを形成したことを特
徴とする請求項１５ないし１９のいずれか１つに記載の
レギュレータ。 - 【請求項２４】レギュレータ（１、１’、１０、１０
０）を静液圧又は静空気圧ポケットの直近に配設したこ
とを特徴とする請求項１ないし２３のいずれか１つに記
載のレギュレータ。 - 【請求項２５】請求項４ないし９のいずれか１つに記載
の収容気体又は請求項１０及び１１のいずれか１つに記
載の媒体供給部と圧力室（１７）の間の第４の絞り（３
４）及び大きく形成された第１の圧力室（１７）又は請
求項１２ないし１４のいずれか１つに記載の外圧に対し
て弾性的な圧力室（１７）の支承を特徴とする液状媒体
のための請求項１ないし３のいずれか１つに記載のレギ
ュレータ。 - 【請求項２６】請求項１５ないし１７のいずれか１つに
記載の液体で満たされた第１の圧力室（１７）を特徴と
するガス状媒体のための請求項１ないし３のいずれか１
つに記載のレギュレータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19645535:9 | 1996-11-05 | ||
| DE19645535A DE19645535C2 (de) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | Regler zur Regelung eines mindestens einer Hydrostatik- oder Aerostatiktasche einer Lagerung, Gewindespindelmutter, oder einer Führung zugeführten Medienstromes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10196655A true JPH10196655A (ja) | 1998-07-31 |
| JP3410943B2 JP3410943B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=7810677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30255897A Expired - Fee Related JP3410943B2 (ja) | 1996-11-05 | 1997-11-05 | 軸受装置、スクリューナット又は案内装置の少なくとも１個の静液圧又は静空気圧ポケットに供給される媒体流の調整のためのレギュレータ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6076548A (ja) |
| EP (1) | EP0840190B1 (ja) |
| JP (1) | JP3410943B2 (ja) |
| AT (1) | ATE225955T1 (ja) |
| CA (1) | CA2220428A1 (ja) |
| DE (2) | DE19645535C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015122517A1 (de) | 2014-12-24 | 2016-06-30 | Jtekt Corporation | Variabel drosselbares, hydrostatisches Lager |
| CN109114103A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-01 | 清华大学 | 智能动压轴承 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19737781A1 (de) | 1997-08-29 | 1999-03-11 | Robert Schoenfeld | Regler zur Regelung eines mindestens einer Hydrostatik- oder Aerostatiktasche einer Lagerung, Gewindespindelmutter, oder einer Führung zugeführten Medienstromes |
| EP2318176B1 (de) * | 2008-07-16 | 2013-03-20 | Index-Werke GmbH & Co. KG Hahn & Tessky | Werkzeugmaschine |
| TWI458586B (zh) | 2012-08-21 | 2014-11-01 | Ind Tech Res Inst | 複合式可變流阻液靜壓滑塊模組 |
| DE102014210704B4 (de) * | 2014-06-05 | 2016-11-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Frequenzabhängige Dämpfventilanordnung |
| CH711186A1 (de) | 2015-06-15 | 2016-12-15 | Reishauer Ag | Spindeleinheit für eine Werkzeugmaschine zur Feinbearbeitung von Werkstücken mit nutförmigen Profilen. |
| TWI597435B (zh) * | 2015-08-20 | 2017-09-01 | 國立清華大學 | 主動式補償液靜壓軸承及其節流器 |
| TWI696767B (zh) | 2018-11-29 | 2020-06-21 | 財團法人工業技術研究院 | 液靜壓軸承總成 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2659384A (en) * | 1949-04-19 | 1953-11-17 | Bendix Aviat Corp | Fluid pressure responsive feed control valve |
| US2955614A (en) * | 1956-03-01 | 1960-10-11 | Meynig Robert Edward | Constant tubing pressure choke |
| US2938756A (en) * | 1958-09-29 | 1960-05-31 | Franklin Institute | Bearings |
| US3047005A (en) * | 1960-05-06 | 1962-07-31 | Robert J Karr | Pressure regulator |
| US3570522A (en) * | 1967-05-10 | 1971-03-16 | Caterpillar Tractor Co | Hydraulic pressure modulating transmission control system |
| FR1587496A (ja) * | 1968-10-14 | 1970-03-20 | ||
| DE2102110A1 (de) * | 1971-01-18 | 1972-07-27 | Joseph Vögele AG, 6800 Mannheim | Vorrichtung zur Überwachung des Schmiermittelflusses in einer hydrostatischen Gleitlagerung |
| FR2252774A5 (ja) * | 1973-11-28 | 1975-06-20 | Rech Machine Ou Centre Et | |
| CH606851A5 (ja) * | 1975-12-02 | 1978-11-15 | Escher Wyss Ag | |
| SU1105704A1 (ru) * | 1980-03-03 | 1984-07-30 | Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков | Гидростатическа опора |
| DE3150117A1 (de) * | 1981-12-18 | 1983-07-14 | Robert 7321 Albershausen Schönfeld | Durchflussmengenregler fuer fluessige und bzw. oder gasfoermige stoffe |
| DE3373126D1 (en) * | 1982-06-11 | 1987-09-24 | Nat Res Dev | Fluid bearings |
| GB2122273B (en) * | 1982-06-21 | 1987-03-18 | Nat Res Dev | Minimising the effect of temperature changes upon fluid bearings |
| DD211153A1 (de) * | 1982-11-03 | 1984-07-04 | Werkzeugmasch Forschzent | Hydrostatisch lastkompensierte lagerung, vorzugsweise mehrerer uebereinander angeordneter tischfuehrungen |
| SU1171214A1 (ru) * | 1983-03-28 | 1985-08-07 | Особое Конструкторское Бюро Станкостроения | Гидростатическое шпиндельное устройство металлорежущего станка |
| US4694852A (en) * | 1985-01-22 | 1987-09-22 | Fsi Corporation | Flow regulating valve for controlling the flow of corrosive fluids |
| DE3533037C1 (de) * | 1985-09-17 | 1986-12-18 | Robert 7321 Albershausen Schönfeld | In die Lagerflüssigkeits-Zuleitung zur Lagertasche einer hydrostatischen Lagerung oder Führung einschaltbarer Regler |
| IT1185434B (it) * | 1985-10-14 | 1987-11-12 | Tetra Dev Co | Valvola a fortata costante asettica |
| US4922956A (en) * | 1988-06-30 | 1990-05-08 | Systems Specialties | Fluid flow control regulator |
| FR2645925B1 (fr) * | 1989-04-12 | 1991-06-21 | Neyrpic | Dispositif d'equilibrage de la charge d'une butee hydrostatique |
| FR2651553B1 (fr) * | 1989-09-06 | 1991-12-13 | Sirven Jacques | Valve pour fluide hydraulique et amortisseur comportant une telle valve. |
-
1996
- 1996-11-05 DE DE19645535A patent/DE19645535C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-25 AT AT97118576T patent/ATE225955T1/de active
- 1997-10-25 EP EP97118576A patent/EP0840190B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-25 DE DE59708430T patent/DE59708430D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-03 US US08/963,431 patent/US6076548A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-03 CA CA002220428A patent/CA2220428A1/en not_active Abandoned
- 1997-11-05 JP JP30255897A patent/JP3410943B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-02-11 US US09/502,845 patent/US6220281B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015122517A1 (de) | 2014-12-24 | 2016-06-30 | Jtekt Corporation | Variabel drosselbares, hydrostatisches Lager |
| CN109114103A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-01 | 清华大学 | 智能动压轴承 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0840190A2 (de) | 1998-05-06 |
| EP0840190B1 (de) | 2002-10-09 |
| DE19645535C2 (de) | 1999-02-25 |
| CA2220428A1 (en) | 1998-05-05 |
| DE59708430D1 (de) | 2002-11-14 |
| DE19645535A1 (de) | 1998-05-14 |
| ATE225955T1 (de) | 2002-10-15 |
| JP3410943B2 (ja) | 2003-05-26 |
| EP0840190A3 (de) | 1998-10-28 |
| US6076548A (en) | 2000-06-20 |
| US6220281B1 (en) | 2001-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5797430A (en) | Adaptive hydropneumatic pulsation damper | |
| JP5189118B2 (ja) | 剛性自動補償静圧平面軸受装置とその方法 | |
| US5081759A (en) | Vibration damping in a roll | |
| CN113811701A (zh) | 压力补偿的主动悬架致动器*** | |
| JPH10196655A (ja) | 軸受装置、スクリューナット又は案内装置の少なくとも１個の静液圧又は静空気圧ポケットに供給される媒体流の調整のためのレギュレータ | |
| CA1061389A (en) | Supporting device | |
| JPH08128389A (ja) | バルブ駆動制御方法およびバルブ駆動制御装置ならびに流動体供給制御装置 | |
| JPH0222067A (ja) | インクジェットプリンタ用のインク供給制御アセンブリおよびインクジェットプリンタ | |
| JPS5854201A (ja) | 電気的に調節可能な弁装置 | |
| US4459089A (en) | Diaphragm pump with improved pressure regulation and damping | |
| US20020014814A1 (en) | Vibration control device and driving method thereof | |
| JP3660870B2 (ja) | ベアリング、ねじスピンドルナット又はガイドの少なくとも１個の液圧又は空気圧ポケットに供給される媒質の流れの制御のための制御装置 | |
| CN112443577A (zh) | 液控薄膜反馈节流装置及其测试方法 | |
| JPH0814256A (ja) | ロータ用の静圧型軸受けサポート | |
| JP2004515727A (ja) | 脈動減衰器 | |
| TWI435985B (zh) | 主動補償式液靜壓軸承及使用其之液靜壓軸承模組 | |
| EP3951199B1 (en) | Dual membrane restrictor | |
| US5036661A (en) | Regulated level accumulator for liquid under high pressure | |
| US10975910B2 (en) | Linear motion mechanism, balancer device and machine tool | |
| CN116237780A (zh) | 一种基于pm流量控制器的内反馈静压油膜厚度控制方法 | |
| JP4315978B2 (ja) | 製品ウェブの加圧処理のためのロール | |
| US3952535A (en) | Automatic expansion valve for refrigerant | |
| JPH1182314A (ja) | 容積型往復動圧縮機の容量調節装置 | |
| MXPA00008375A (es) | Aparato eliminador de variaciones que incorpora un ensamblaje regulador de presion. | |
| US20240068538A1 (en) | High temperature fluid isolator with large dynamic displacement capability |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090320 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090320 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100320 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110320 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120320 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120320 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130320 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130320 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140320 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |