JPH10195872A - Pile press-in device and press-in method - Google Patents
Pile press-in device and press-in methodInfo
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- JPH10195872A JPH10195872A JP25234297A JP25234297A JPH10195872A JP H10195872 A JPH10195872 A JP H10195872A JP 25234297 A JP25234297 A JP 25234297A JP 25234297 A JP25234297 A JP 25234297A JP H10195872 A JPH10195872 A JP H10195872A
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- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アースオーガ掘進
およびパイル圧入併行型のパイル圧入装置および圧入方
法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pile press-fitting device and a press-fitting method of an earth auger excavation and pile press-fitting type.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、アースオーガ掘進およびパイル圧
入併行型のパイル圧入機の一例として図１０に示す、特
公昭６３−３０４５１号公報に記載のものが知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as an example of a pile press-fitting machine of an earth auger excavation and pile press-fitting type, the one described in JP-B-63-30451 shown in FIG. 10 is known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成の
パイル圧入機においては、以下のような課題がある。す
なわちまず、パイル圧入の際はオーガスクリュウーのみ
が上下動し、オーガケーシングは上下動しないので、パ
イルの圧入に先行してアースオーガで掘削できる影響範
囲が小さい。また、オーガケーシングの先端（下端）と
パイルの先端（下端）との位置関係を正確に把握しずら
い。さらに、オーガスクリューを上下動させるシリンダ
装置がオーガケーシングの上端部に取付けられているの
でトップヘビーとなり、アースオーガを安定させるのが
困難である。However, the pile press-fitting machine having the above configuration has the following problems. That is, at the time of pile press-fitting, only the auger screw moves up and down, and the auger casing does not move up and down. Therefore, the range of influence that the earth auger can excavate prior to press-fitting the pile is small. Further, it is difficult to accurately grasp the positional relationship between the tip (lower end) of the auger casing and the tip (lower end) of the pile. Further, since the cylinder device for moving the auger screw up and down is mounted on the upper end of the auger casing, it becomes top heavy, and it is difficult to stabilize the earth auger.
【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、パイルとアースオーガのオーガケーシングの位置を
正確に把握して、地盤条件に応じた圧入を行うことによ
ってパイルを効率的に地盤に圧入することができるパイ
ル圧入装置および圧入方法を提供することを目的として
いる。The present invention has been made in view of the above circumstances, and accurately grasps the positions of a pile and an auger casing of an earth auger and press-fits the pile into the ground efficiently by performing press-fitting according to ground conditions. It is an object of the present invention to provide a pile press-in device and a press-in method which can be performed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１のパイル圧入装置は、パイルを掴
むチャックと、このチャックを昇降させる昇降手段とを
備え、前記チャックに、上下に往復動可能で、かつオー
ガケーシングを掴むケーシング掴み機構と、このケーシ
ング掴み機構を上下に往復動させる往復動手段とを設け
たものである。前記パイルとしては例えば普通鋼矢板を
使用するが、これに限ることなく、コンクリート矢板、
鋼管矢板、Ｈ鋼矢板等を使用してもよい。According to a first aspect of the present invention, there is provided a pile press-fitting device, comprising: a chuck for holding a pile; and elevating means for elevating the chuck. It is provided with a casing gripping mechanism capable of reciprocating up and down and gripping the auger casing, and reciprocating means for reciprocating the casing gripping mechanism up and down. As the pile, for example, ordinary steel sheet piles are used, but not limited thereto, concrete sheet piles,
Steel sheet piles, H steel sheet piles and the like may be used.
【０００６】請求項１のパイル圧入装置にあっては、パ
イル掴み機構とケーシング掴み機構によってそれぞれパ
イルとオーガケーシングを掴んでそれらの下端部を一定
の距離を保っておき、前記昇降手段によってチャックを
下降させることによって、パイルとオーガケーシングと
を圧入していく。According to the first aspect of the present invention, the pile and the auger casing are respectively held by the pile gripping mechanism and the casing gripping mechanism, and the lower ends thereof are kept at a fixed distance, and the chuck is moved by the lifting / lowering means. By lowering, the pile and the auger casing are pressed in.
【０００７】パイルとオーガケーシングの圧入時におい
て、途中、パイル圧入の困難な硬い地盤があれば、前記
チャックの下降を一時停止することによって、パイルの
圧入を停止し、次いで、前記ケーシング掴み機構を前記
往復動手段によって上下に往復させながら所定量だけ下
降させていき、オーガケーシングをパイルに先行させて
圧入する。次いで、前記オーガケーシングを往復動手段
によって上昇させると共にチャックを昇降手段によって
下降することによってパイルとオーガケーシングを一緒
に圧入していく。At the time of press-fitting the pile and the auger casing, if there is a hard ground on which the press-fitting of the pile is difficult, the press-down of the pile is stopped by temporarily stopping the lowering of the chuck, and then the casing gripping mechanism is operated. The reciprocating means reciprocates up and down and is lowered by a predetermined amount, and the auger casing is press-fitted ahead of the pile. Next, the pile and the auger casing are press-fitted together by raising the auger casing by the reciprocating means and lowering the chuck by the elevating means.
【０００８】そして、前記チャックをそのストローク分
だけ下降させてパイルとオーガケーシングを所定量圧入
したならば、該チャックを解放してパイルとオーガケー
シングから離したうえで、前記昇降手段によってチャッ
クをそのストローク分だけ上昇させて、その位置で再び
パイルとオーガケーシングを掴み、さらに、チャックを
下降させてパイルとオーガケーシングを圧入していく工
程を所定回数繰り返して行うことによって、パイルとケ
ーシングオーガを圧入していく。When the pile and the auger casing are press-fitted by a predetermined amount by lowering the chuck by the stroke, the chuck is released and separated from the pile and the auger casing. The pile and casing auger are pressed in by repeating the process of raising the pile and the auger casing at that position, grasping the pile and the auger casing again at that position, and lowering the chuck to press the pile and the auger casing a predetermined number of times. I will do it.
【０００９】パイルを所定深さ圧入したならば、前記ケ
ーシング掴み機構によるオーガケーシングの掴みを維持
する一方で、パイル掴み機構によるパイルの掴みを解除
したうえで、前記チャックを昇降手段によってそのスト
ローク分だけ上昇させることによって、オーガケーシン
グを所定量引き抜き、その後は、チャックを昇降させる
ことを繰り返すとともに、上昇しているときは、オーガ
ケーシングをつかみ、下降しているときは、オーガケー
シングを離すことによって、オーガケーシングを所定量
引き抜いていく。When the pile is press-fitted to the predetermined depth, while the gripping of the auger casing by the casing gripping mechanism is maintained, the gripping of the pile by the pile gripping mechanism is released, and the chuck is moved by the stroke by the lifting / lowering means. By pulling up the auger casing by a predetermined amount, after that, repeatedly raising and lowering the chuck, grasping the auger casing when rising, and releasing the auger casing when lowering Then, the auger casing is pulled out by a predetermined amount.
【００１０】請求項２のパイル圧入装置は、請求項１に
おいて、前記ケーシング掴み機構を、前記オーガケーシ
ングをその軸回り方向の任意の位置で固定できるように
構成したものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the casing gripping mechanism is configured such that the auger casing can be fixed at an arbitrary position around the axis of the auger casing.
【００１１】請求項２のパイル圧入装置にあっては、該
パイル圧入装置の向きを変えても、つまりチャック方向
が変わっても、オーガケーシングはその軸回り方向の向
きを任意の方向に向けることができるので、該オーガケ
ーシングの排土口や油圧源の方向を任意位置に設定でき
る。In the pile press-fitting device of the present invention, even if the direction of the pile press-fitting device is changed, that is, even if the chuck direction is changed, the auger casing can be oriented in any direction around its axis. Therefore, the direction of the discharge port and hydraulic pressure source of the auger casing can be set at any position.
【００１２】請求項３のパイル圧入装置は、請求項１ま
たは２において、前記チャックの昇降ストロークを検出
する第１検出部と、前記ケーシング掴み機構の往復スト
ロークを検出する第２検出部とを備え、前記第１検出部
によって検出された昇降ストロークと、前記第２検出部
によって検出された往復ストロークとによって、前記パ
イルとオーガケーシングの位置を求めることができるよ
うに構成したものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a pile press-fitting device according to the first or second aspect, further comprising a first detecting unit for detecting a vertical stroke of the chuck, and a second detecting unit for detecting a reciprocating stroke of the casing gripping mechanism. The position of the pile and the auger casing can be obtained from the vertical stroke detected by the first detecting unit and the reciprocating stroke detected by the second detecting unit.
【００１３】請求項３のパイル圧入装置にあっては、前
記第１検出部によって検出された昇降ストロークと、前
記第２検出部によって検出された往復ストロークとによ
って、前記パイルとオーガケーシングの位置を求めるこ
とができるので、オーガケーシングの下端とパイルの下
端との位置関係を正確に把握でき、よって、アースオー
ガの先行掘削とパイルの圧入とを、地盤の条件によって
容易に交互動作させることが可能となり、効率的なパイ
ルの圧入が可能となる。According to a third aspect of the present invention, the positions of the pile and the auger casing are determined by a vertical stroke detected by the first detecting section and a reciprocating stroke detected by the second detecting section. Since it can be obtained, the positional relationship between the lower end of the auger casing and the lower end of the pile can be accurately grasped, so that the advance excavation of the earth auger and the press-fitting of the pile can be easily alternated according to the conditions of the ground. And efficient pile press-fitting becomes possible.
【００１４】請求項４のパイル圧入装置は、請求項３に
おいて、前記パイルを地盤に圧入している際において、
地盤から受ける反力を検出する反力検出部と、この反力
検出部によって検出された検出値に基づいて、前記往復
動手段および前記昇降手段を制御する制御装置とを備え
たものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the pile press-in device according to the third aspect, when the pile is pressed into the ground,
The apparatus includes a reaction force detection unit that detects a reaction force received from the ground, and a control device that controls the reciprocating unit and the elevating unit based on a detection value detected by the reaction force detection unit.
【００１５】請求項４のパイル圧入装置にあっては、前
記第１検出部によって検出された昇降ストロークと、前
記第２検出部によって検出された往復ストロークとによ
って、前記パイルとオーガケーシングの位置を求めるこ
とができ、さらに、前記パイルを地盤に圧入している際
において、地盤から受ける反力を反力検出部によって検
出し、この検出値に基づいて、前記往復動手段および前
記昇降手段を制御するので、アースオーガの先行掘削と
パイルの圧入とを、地盤の条件によって容易に交互動作
させることが可能となり、効率的かつ自動的なパイルの
圧入が可能となる。According to a fourth aspect of the present invention, the positions of the pile and the auger casing are determined by an up / down stroke detected by the first detecting section and a reciprocating stroke detected by the second detecting section. Further, when the pile is pressed into the ground, a reaction force received from the ground is detected by a reaction force detection unit, and the reciprocating means and the elevating means are controlled based on the detected value. Therefore, the advance excavation of the earth auger and the press-fitting of the pile can be easily alternately operated depending on the condition of the ground, and the efficient and automatic press-fitting of the pile can be performed.
【００１６】請求項５のパイル圧入方法は、パイルとオ
ーガケーシングとを並べてこれらを地中に圧入していく
圧入方法であって、前記パイルとオーガケーシングとを
それらの一定の距離を保って地中に圧入していき、該パ
イルが地盤から受ける反力が基準値を越えた際に、該パ
イルの圧入を停止するとともに、前記オーガケーシング
を上下動させて削孔することによって、該オーガケーシ
ングを前記パイルより先行させ、次いで、前記パイルを
再び圧入するものである。A pile press-fitting method according to a fifth aspect is a press-fitting method in which a pile and an auger casing are arranged and press-fitted into the ground, wherein the pile and the auger casing are kept at a fixed distance from each other. When the reaction force received from the ground exceeds the reference value, the press-fitting of the pile is stopped, and the auger casing is drilled by vertically moving the auger casing. Preceded the pile and then press-fit the pile again.
【００１７】請求項５のパイル圧入方法にあっては、パ
イルとオーガケーシングを地盤に圧入している際におい
て、該パイルが地盤から受ける反力が基準値を越えた際
に、該パイルの圧入を停止するとともに、前記オーガケ
ーシングを上下動させて削孔することによって、該オー
ガケーシングを前記パイルより先行させ、次いで、前記
パイルを再び圧入することで、該パイルを小さな圧入力
で圧入することができ、圧入途中に硬質地盤があったと
きに効率的なパイルの圧入が可能となる。According to a fifth aspect of the present invention, when the pile and the auger casing are pressed into the ground and the reaction force received from the ground exceeds a reference value, the pile is pressed into the pile. And advancing the auger casing up and down to drill the hole, thereby advancing the auger casing ahead of the pile, and then press-fitting the pile again to press-fit the pile with a small press-fit. This makes it possible to efficiently insert the pile when there is a hard ground during the press-fitting.
【００１８】また、請求項５のパイル圧入方法は、請求
項４のパイル圧入装置を使用することによって自動的に
行うことができる。つまり、前記パイルとオーガケーシ
ングを地盤に圧入している際において、地盤から受ける
反力を前記反力検出部で検出し、この検出値に基づい
て、前記往復動手段および前記昇降手段を制御して、前
記パイルの圧入を一時停止する一方で、前記オーガケー
シングを上下動させて削孔することによって、該オーガ
ケーシングを前記パイルより先行させ、その後前記パイ
ルを再び圧入することを自動的に行うことができる。Further, the pile press-fitting method according to claim 5 can be automatically performed by using the pile press-fitting device according to claim 4. That is, when the pile and the auger casing are pressed into the ground, the reaction force received from the ground is detected by the reaction force detection unit, and the reciprocating means and the elevating means are controlled based on the detected value. Then, while the press-fitting of the pile is temporarily stopped, the auger casing is moved ahead of the pile by vertically moving the auger casing, and then the press-fitting of the pile is automatically performed. be able to.
【００１９】請求項６のパイル圧入方法は、請求項１〜
４のいずれかに記載のパイル圧入装置を用いて、パイル
を圧入するに際し、前記オーガケーシングを前記パイル
より先行させて圧入し、次いで、前記オーガケーシング
を掴んでいるケーシング掴み機構を前記往復動手段によ
って上昇させることで、該オーガケーシングを引き上げ
ると同時かあるいは一定時間をおいて、前記パイルを掴
んでいるチャックを前記昇降手段によって下降させるこ
とで、該パイルを圧入することを特徴としている。According to the sixth aspect of the present invention, there is provided a pile press-fitting method.
4. When the pile is press-fitted by using the pile press-fitting device according to any one of 4, the auger casing is press-fitted ahead of the pile, and then the casing gripping mechanism that grips the auger casing is reciprocating means. The pile is press-fitted by lowering the chuck holding the pile by the elevating means at the same time as the auger casing is pulled up or after a certain time by raising the auger casing.
【００２０】請求項６のパイル圧入方法にあっては、ケ
ーシング掴み機構を前記往復動手段によって上昇させる
ことで、オーガケーシングを引き上げると、このオーガ
ケーシングには、その周面抵抗によって下方に向かう反
力が作用する。すると、この反力はケーシング掴み機構
を介してチャックに伝達され、チャックを下方に押し込
むように作用する。一方、前記オーガケーシングを引き
上げると同時かあるいは一定時間をおいて、前記パイル
を掴んでいるチャックを昇降手段によって下降させる
と、該チャックには、昇降手段による圧入力に、前記反
力が加算された力が作用する。したがって、パイルを圧
入するために必要な圧入力を前記反力の分だけ軽減する
ことができる。また、前記反力はチャックに作用するの
で、つまり、パイルを圧入する際にその重心位置で反力
を得ることができ、しかも上述したように、パイルを圧
入するために必要な圧入力を軽減することができるの
で、パイル圧入装置の姿勢が崩れ難くなって、パイルを
真っ直ぐに圧入することができ、パイル圧入の施工精度
が格段に向上する。In the pile press-fitting method according to the sixth aspect, when the auger casing is pulled up by raising the casing gripping mechanism by the reciprocating means, the auger casing is not moved downward due to its peripheral surface resistance. Force acts. Then, this reaction force is transmitted to the chuck via the casing gripping mechanism, and acts to push the chuck downward. On the other hand, when the chuck holding the pile is lowered by the elevating means simultaneously with or after a certain period of time when the auger casing is raised, the reaction force is added to the pressure input to the chuck by the elevating means. Force acts. Therefore, the press-fitting required for press-fitting the pile can be reduced by the amount of the reaction force. In addition, since the reaction force acts on the chuck, that is, a reaction force can be obtained at the position of the center of gravity when the pile is press-fitted, and as described above, the pressure input required for press-fitting the pile is reduced. Therefore, the posture of the pile press-fitting device is hard to collapse, and the pile can be press-fitted straight, so that the pile press-fitting construction accuracy is remarkably improved.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例について説明する。図１は、本発明のパ
イル圧入装置の一例を示す平面図、図２は同正面図、図
３は同側断面図、図４は図１における要部の拡大平面図
である。これらの図に示すように、パイル圧入装置はパ
イル１２とアースオーガ１１のオーガケーシング１３を
掴むチャック２５と、このチャック２５が回転自在に取
付けられたチャック本体２１と、このチャック本体２１
を昇降させる昇降手段２２とを備えて構成されている。
前記アースオーガ１１は、図５に示すように、円筒状を
なすオーガケーシング１３と、このオーガケーシング１
３内に設けられ、先端部（下端部）が該オーガケーシン
グ１３の先端部（下端部）より所定長さだけ突出してい
るオーガスクリュー１５とで一体的に構成されており、
オーガケーシング１３の上端部には、オーガスクリュー
１５を回転させるオーガモータ（油圧モータ）１６が取
付けられている。また、前記オーガケーシング１３の上
端部には、前記オーガスクリュー１５によって掘削され
た排土を排出するための排土口１３ａが設けられてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a plan view showing an example of a pile press-in device of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a sectional side view thereof, and FIG. 4 is an enlarged plan view of a main part in FIG. As shown in these figures, the pile press-in device includes a chuck 25 for gripping the pile 12 and the auger casing 13 of the earth auger 11, a chuck body 21 on which the chuck 25 is rotatably mounted, and a chuck body 21.
And lifting means 22 for lifting and lowering.
As shown in FIG. 5, the earth auger 11 includes a cylindrical auger casing 13 and an auger casing 1.
3, and is integrally formed with an auger screw 15 having a distal end (lower end) projecting a predetermined length from a distal end (lower end) of the auger casing 13;
An auger motor (hydraulic motor) 16 for rotating an auger screw 15 is attached to an upper end of the auger casing 13. At the upper end of the auger casing 13, a discharge port 13a for discharging the discharge excavated by the auger screw 15 is provided.
【００２２】前記チャック本体２１は、図１に示すよう
に、旋回アーム２３に昇降自在に取付けられている。す
なわち、前記旋回アーム２３には、前記オーガケーシン
グ１３の軸と平行な方向に延びるガイドレール２４，２
４が設けられている。一方、前記チャック本体２１の外
側には、前記ガイドレール２４，２４に上下に摺動自在
に係合している突状２６，２６が設けられており、これ
によって、チャック本体２１は旋回アーム２３に昇降自
在に取付けられている。As shown in FIG. 1, the chuck body 21 is attached to a swing arm 23 so as to be able to move up and down. That is, the swing arm 23 has guide rails 24, 2 extending in a direction parallel to the axis of the auger casing 13.
4 are provided. On the other hand, on the outside of the chuck body 21, there are provided projections 26, 26 which are slidably engaged with the guide rails 24, vertically so that the chuck body 21 can rotate the pivot arm 23. It is mounted to be able to move up and down.
【００２３】前記旋回アーム２３は、図１および図２に
示すように、スライドベース２７上に立設された軸２７
ａに取付けられており、この軸２７ａを図示しない油圧
モータ等で回転させることによって、該軸２７ａを支点
として水平面内で旋回するようになっている。また、前
記スライドベース２７は、サドル２８に、図１および図
２において左右にスライド可能に設けられ、該サドル２
８の下部には、地盤に並べて建て込んだ複数のパイルａ
…を挟み付けて掴む複数のクランプ２９…が取付けられ
ている。As shown in FIGS. 1 and 2, the turning arm 23 is provided with a shaft 27 erected on a slide base 27.
When the shaft 27a is rotated by a hydraulic motor or the like (not shown), the shaft 27a turns in a horizontal plane with the shaft 27a as a fulcrum. The slide base 27 is provided on the saddle 28 so as to be slidable left and right in FIGS.
At the bottom of 8, a plurality of piles a built in the ground
A plurality of clamps 29..
【００２４】前記チャック本体２１を昇降させる昇降手
段２２は、図１および図３に示すように、一対の油圧シ
リンダ装置３０，３０で構成されており、そのピストン
ロッドを伸縮させることによって、チャック本体２１が
昇降するようになっている。前記チャック本体２１内に
は、チャック２５が軸回りに回転自在に設けられてお
り、このチャック２５内には、パイル１２を単独で掴む
パイル掴み機構３１が設けられている。すなわち、該パ
イル掴み機構３１は、図３に示すように、前記チャック
２５の下部に設けられた油圧シリンダ装置３２と、この
油圧シリンダ装置３２と対向する位置にパイル固定爪３
３とで構成されており、パイル１２を油圧シリンダ装置
３０のシリンダ３２ａとパイル固定爪３３で挾持して固
定するようになっている。The lifting means 22 for raising and lowering the chuck body 21 is composed of a pair of hydraulic cylinder devices 30, 30, as shown in FIGS. 21 ascends and descends. A chuck 25 is provided in the chuck main body 21 so as to be rotatable around an axis. In the chuck 25, a pile gripping mechanism 31 for gripping the pile 12 alone is provided. That is, as shown in FIG. 3, the pile gripping mechanism 31 includes a hydraulic cylinder device 32 provided below the chuck 25 and a pile fixing claw 3 at a position facing the hydraulic cylinder device 32.
The pile 12 is fixed by sandwiching the pile 12 between the cylinder 32a of the hydraulic cylinder device 30 and the pile fixing claw 33.
【００２５】また、前記チャック２５内には、前記オー
ガケシング１３を掴むケーシング掴み機構３５が上下に
往復動可能に設けられている。すなわち、図４に示すよ
うに、前記チャック２５内には、オーガケーシング１３
の軸方向に長尺なガイドレール３６，３６が設けられて
いる。一方、チャック２５内にはケーシングチャック３
７が設けられており、このケーシングチャック３７の外
周部に突設された突条３７ａ，３７ａを前記ガイドレー
ル３６，３６に上下に摺動自在に係合することで、ケー
シングチャック３７が上下にスライド自在に設けられて
いる。In the chuck 25, a casing gripping mechanism 35 for gripping the auger casing 13 is provided so as to reciprocate up and down. That is, as shown in FIG.
Guide rails 36, 36 are provided in the axial direction. On the other hand, the casing chuck 3
The casing chuck 37 is vertically slidable by engaging ridges 37a, 37a protruding from an outer peripheral portion of the casing chuck 37 with the guide rails 36, 36 so as to be vertically slidable. It is slidably provided.
【００２６】また、前記チャック２５内には、図３に示
すように、ケーシングチャック３７を上下に往復動させ
る往復動手段３８が設けられている。すなわち、この往
復動手段３８は油圧シリンダ装置３８によって構成され
ており、そのピストンロッド３８ｂを伸縮させることに
よって、ケーシングチャック３７を上下に往復動させる
ようになっている。そして、前記ケーシングチャック３
７に、前記ケーシング掴み機構３５が設けられている。
このケーシング掴み機構３５は、図４に示すように、一
対の油圧シリンダ装置４０，４０と、前記オーガケーシ
ング１３を挿通するための開口を挟んで、前記油圧シリ
ンダ装置４０，４０と対向して設けられたケーシング固
定爪４１とで構成されており、オーガケーシング１３を
油圧シリンダ装置４０，４０のシリンダ４０ａとケーシ
ング固定爪４１で挾持して固定するようになっている。As shown in FIG. 3, a reciprocating means 38 for reciprocating the casing chuck 37 up and down is provided in the chuck 25. That is, the reciprocating means 38 is constituted by a hydraulic cylinder device 38, and the casing chuck 37 is reciprocated up and down by expanding and contracting a piston rod 38b. And the casing chuck 3
7, the casing gripping mechanism 35 is provided.
As shown in FIG. 4, the casing gripping mechanism 35 is provided opposite to the pair of hydraulic cylinder devices 40, 40 and the hydraulic cylinder devices 40, 40 with an opening through which the auger casing 13 is inserted. The auger casing 13 is clamped and fixed between the cylinder 40a of the hydraulic cylinder devices 40 and 40 and the casing fixing claw 41.
【００２７】さらに、前記オーガケーシング１３の外周
部には、図４に示すように、軸方向に延びる一対の突条
１３ｂ，１３ｂが、周方向に９０°間隔で形成されてい
る。一方、前記ケーシングチャック３７の開口の内周面
には、前記突条１３ｂ，１３ｂが係合可能な係合溝３７
ｂ…が周方向に９０°間隔で合計４つ形成されている。
そして、前記オーガケーシング１３は、その突条１３
ｂ，１３ｂを前記係合溝３７ｂ，３７ｂに係合すること
で、周方向の回転が防止されるとともに、周方向に９０
°おきに固定できるようになっている。なお、前記突条
１３ｂはオーガケーシング１３に１ケ所設けてもよい。Further, on the outer peripheral portion of the auger casing 13, as shown in FIG. 4, a pair of ridges 13b, 13b extending in the axial direction are formed at 90 ° intervals in the circumferential direction. On the other hand, on the inner peripheral surface of the opening of the casing chuck 37, an engagement groove 37 with which the protrusions 13b, 13b can be engaged.
are formed at 90 ° intervals in the circumferential direction.
The auger casing 13 is provided with
By engaging the engagement grooves 37b, 13b with the engagement grooves 37b, 37b, rotation in the circumferential direction is prevented, and 90
It can be fixed every °. The ridge 13b may be provided at one location on the auger casing 13.
【００２８】したがって、パイル圧入装置の向きを変え
ても、つまりチャック本体２１の向きを変えても、オー
ガケーシング１３の突条１３ｂ，１３ｂを前記４つの係
合溝３７ｂ…のうちの任意の２つの係合溝３７ｂ，３７
ｂに係合することによって、オーガケーシング１３をそ
の軸回り方向の向きを常に一定の方向に向けることがで
きるので、該オーガケーシング１３の排土口１３ａや油
圧源の方向を一定に保つことができる。Therefore, even if the direction of the pile press-in device is changed, that is, the direction of the chuck body 21 is changed, the ridges 13b, 13b of the auger casing 13 can be connected to any two of the four engagement grooves 37b. Engagement groove 37b, 37
b, the auger casing 13 can be always oriented in the direction around its axis in a fixed direction. Therefore, the direction of the discharge port 13a of the auger casing 13 and the direction of the hydraulic pressure source can be kept constant. it can.
【００２９】また、前記構成のパイル圧入装置は、前記
チャック本体２１の昇降ストロークを検出する第１検出
部４５と、前記ケーシング掴み機構３５を備えたケーシ
ングチャック３７の往復ストロークを検出する第２検出
部４６とを備えている。前記第１検出部４５はストロー
クセンサであり、図１に示すように、前記旋回アーム２
３の内周壁に設けられている。前記第１検出部４５は、
ある基準位置からのチャック本体２１の上下方向の移動
距離を測定して、その値を電気信号に変換するもので、
この電気信号は図６に示すように、制御装置４７の演算
部に入力される。なお、前記基準位置としては、チャッ
ク本体２１が取付けられた旋回アームの上下方向におけ
る位置が採用される。なお、図６においては、図示の都
合上、第１検出部４５は、チャック本体２１を昇降させ
る昇降手段２２のシリンダ装置３０の昇降を検出するよ
うに記載されているが、実際は上述したように、チャッ
ク本体２１の昇降を検出するものである。Further, the pile press-fitting device having the above-described configuration includes a first detecting portion 45 for detecting a vertical stroke of the chuck body 21 and a second detecting portion for detecting a reciprocating stroke of a casing chuck 37 having the casing gripping mechanism 35. And a part 46. The first detection unit 45 is a stroke sensor, and as shown in FIG.
3 is provided on the inner peripheral wall. The first detector 45 includes:
The vertical movement distance of the chuck main body 21 from a certain reference position is measured, and the value is converted into an electric signal.
This electric signal is input to the calculation unit of the control device 47 as shown in FIG. Note that, as the reference position, a position in a vertical direction of the turning arm to which the chuck body 21 is attached is adopted. In FIG. 6, for convenience of illustration, the first detector 45 is described to detect the elevation of the cylinder device 30 of the elevating means 22 that elevates the chuck body 21, but actually, as described above. , The vertical movement of the chuck body 21 is detected.
【００３０】前記第２検出部４６は、前記第１検出部４
５と同様のストロークセンサであり、図１および図４に
示すように、チャック２５の内壁面に設けられている。
前記第２検出部４６は、前記チャック２５中のある基準
位置からのケーシングチャック３７の上下方向の移動距
離を測定して、その値を電気信号に変換するもので、こ
の電気信号は、前記制御装置４７の演算部に入力され
る。なお、図６においては、図示の都合上、第２検出部
４６は、ケーシングチャック３７を上下に往復動させる
往復動手段（油圧シリンダ装置）３８の上下動を検出す
るように記載されているが、実際は上述したように、ケ
ーシングチャック３７の上下動を検出するものである。The second detector 46 is provided with the first detector 4
5, and is provided on the inner wall surface of the chuck 25, as shown in FIGS.
The second detector 46 measures the vertical movement distance of the casing chuck 37 from a certain reference position in the chuck 25, and converts the value into an electric signal. The data is input to the calculation unit of the device 47. In FIG. 6, for convenience of illustration, the second detection unit 46 is described to detect the vertical movement of a reciprocating unit (hydraulic cylinder device) 38 that reciprocates the casing chuck 37 up and down. Actually, as described above, the vertical movement of the casing chuck 37 is detected.
【００３１】そして、前記制御装置４７の演算部では、
パイル１２が掴まれた状態でチャック本体２１が昇降す
る際の移動距離によって、前記パイル１２の前記基準位
置からの距離を求めるとともに、前記オーガケーシング
１３が掴まれた状態でケーシングチャック３７が往復動
する際の移動距離によって、オーガケーシング１３のチ
ャック本体２１に対する距離を求めることによって、前
記パイル１２とオーガケーシング１３の位置を求めるよ
うになっている。Then, in the calculation section of the control device 47,
The distance from the reference position of the pile 12 is determined by the moving distance when the chuck body 21 moves up and down while the pile 12 is gripped, and the casing chuck 37 reciprocates while the auger casing 13 is gripped. The position of the pile 12 and the auger casing 13 is determined by determining the distance of the auger casing 13 from the chuck body 21 based on the moving distance at which the auger casing 13 is moved.
【００３２】さらに、前記構成のパイル圧入装置は、パ
イル１２を地盤に圧入している際において、地盤から受
ける反力を検出する反力検出部４８，４８を備えてい
る。この反力検出部４８，４８は圧力センサであり、図
６に示すように、前記チャック本体２１を昇降させる油
圧シリンダ装置３０に接続されている。そして、この反
力検出部４８，４８では、該油圧シリンダ装置３０のシ
リンダ内の作動油に、地盤からパイル１２、チャック本
体２１を介して作用する油圧を検出し、その値を電気信
号に変換し、この電気信号を圧力検出部４９を介して前
記制御装置４７に入力するようになっている。Further, the pile press-fitting device having the above-mentioned configuration includes reaction force detecting sections 48, 48 for detecting a reaction force received from the ground when the pile 12 is pressed into the ground. The reaction force detectors 48 are pressure sensors and are connected to a hydraulic cylinder device 30 that moves the chuck body 21 up and down, as shown in FIG. The reaction force detectors 48, 48 detect the hydraulic pressure acting on the hydraulic oil in the cylinder of the hydraulic cylinder device 30 from the ground via the pile 12 and the chuck body 21, and convert the value into an electric signal. Then, this electric signal is inputted to the control device 47 via the pressure detecting section 49.
【００３３】前記圧力検出部４９は、前記電気信号に変
換された油圧値を、基準値と比較して、その結果を前記
制御装置４７に入力するものであり、前記油圧値が前記
基準値より大きい場合は、パイル１２とオーガケーシン
グ１３の圧入途中に、パイル圧入の困難な硬い地盤があ
ったとして判断し、一方、前記油圧値が基準値以下の場
合は、比較的軟弱な地盤と判断するようになっている。
なお、前記基準値は硬質地盤と軟弱地盤との境界部にお
ける前記反力の油圧値である。The pressure detector 49 compares the oil pressure value converted into the electric signal with a reference value and inputs the result to the control device 47. The oil pressure value is calculated based on the reference value. If the pile is large, it is determined that there is a hard ground where the pile 12 is difficult to press-fit during the press-fitting of the pile 12 and the auger casing 13, while if the hydraulic pressure value is equal to or less than the reference value, it is determined that the ground is relatively soft. It has become.
The reference value is a hydraulic pressure value of the reaction force at the boundary between the hard ground and the soft ground.
【００３４】そして、前記制御装置４７では、パイル１
２とオーガケーシング１３の圧入途中に、パイル圧入の
困難な硬い地盤があったとして圧力検出部４９によって
判断されたならば、前記油圧シリンダ装置３０と前記制
御装置４７との間に接続された切替バルブ５０を自動操
作して、油圧シリンダ装置３０によるチャック本体２１
の下降を停止する一方で、前記油圧シリンダ装置３８と
制御装置４７との間に接続された切替バルブ５１を自動
操作して、前記ケーシングチャック３７を前記油圧シリ
ンダ装置３８によって、上下に往復させながら所定量だ
け下降させていくことによってオーガケーシング１３を
パイル１２に先行させて圧入するような制御を行うよう
になっている。また、前記圧力検出部４９によって、比
較的軟弱な地盤と判断されたならば、前記油圧シリンダ
装置３０によってチャック本体２１を下降させていくこ
とによって、パイル１２とオーガケーシング１３を一定
の距離を保って圧入していくような制御を行うようにな
っている。The control device 47 controls the pile 1
If it is determined by the pressure detection unit 49 that there is a hard ground into which the pile press-in is difficult during the press-fitting of the auger casing 2 and the auger casing 13, the switching connected between the hydraulic cylinder device 30 and the control device 47 is performed. By automatically operating the valve 50, the chuck body 21 is moved by the hydraulic cylinder device 30.
Of the casing chuck 37 is reciprocated up and down by the hydraulic cylinder device 38 by automatically operating the switching valve 51 connected between the hydraulic cylinder device 38 and the control device 47. By lowering the auger casing 13 by a predetermined amount, the auger casing 13 is controlled to be pressed into the pile 12 in advance. If the pressure detector 49 determines that the ground is relatively soft, the chuck body 21 is lowered by the hydraulic cylinder device 30 to keep the pile 12 and the auger casing 13 at a fixed distance. The press-fitting control is performed.
【００３５】さらに、前記パイル掴み機構３１の油圧シ
リンダ装置３２には、圧力センサ５２が接続されてお
り、この圧力センサ５２は前記制御装置４７に接続され
ている。この圧力センサ５２は、前記油圧シリンダ装置
３２の油圧を検出するもので、この油圧値を電気信号に
変換して、前記制御装置４７に入力するようになってい
る。そして、制御装置４７では、前記電気信号に変換さ
れた油圧値によって、パイル掴み機構３１がパイル１２
を掴んでいるか否かを判断する。Further, a pressure sensor 52 is connected to the hydraulic cylinder device 32 of the pile gripping mechanism 31, and the pressure sensor 52 is connected to the control device 47. The pressure sensor 52 detects the oil pressure of the hydraulic cylinder device 32, and converts the oil pressure value into an electric signal and inputs the electric signal to the control device 47. The control device 47 causes the pile gripping mechanism 31 to operate the pile 12 based on the hydraulic pressure value converted into the electric signal.
Judge whether it is grasping.
【００３６】また、前記ケーシング掴み機構３５の油圧
シリンダ装置４０，４０には、圧力センサ５４が接続さ
れており、この圧力センサ５４は前記制御装置４７に接
続されている。この圧力センサ５４は、前記油圧シリン
ダ装置４０，４０の油圧を検出するもので、この油圧値
を電気信号に変換して、前記制御装置４７に入力するよ
うになっている。そして、制御装置４７では、前記電気
信号に変換された油圧値によって、ケーシング掴み機構
３５がオーガケーシング１３を掴んでいるか否かを判断
する。A pressure sensor 54 is connected to the hydraulic cylinder devices 40, 40 of the casing gripping mechanism 35, and the pressure sensor 54 is connected to the control device 47. The pressure sensor 54 detects the oil pressure of the hydraulic cylinder devices 40, 40, and converts the oil pressure value into an electric signal and inputs the electric signal to the control device 47. Then, the control device 47 determines whether or not the casing gripping mechanism 35 is gripping the auger casing 13 based on the hydraulic pressure value converted into the electric signal.
【００３７】次に、前記構成のパイル圧入装置によっ
て、パイル１２をオーガケーシング１３ととも地盤に圧
入していく方法について説明する。まず、前記パイル掴
み機構３１とケーシング掴み機構３５によってそれぞれ
パイル１２とオーガケーシング１３をそれらの下端部を
一定の距離を保って掴んでおき、前記昇降手段２２によ
ってチャック本体２１を下降させることによって、図７
（ａ）に示すように、パイル１２とオーガケーシング１
３とを圧入していく。なお、オーガケーシング１３を圧
入していく際においては、オーガスクリュー１５を回転
させ、その先端部で地盤を掘削し、その土砂をオーガケ
ーシング１３内を通して前記排出口１３ａ（図５参照）
から排出する。Next, a method of press-fitting the pile 12 together with the auger casing 13 into the ground by the pile press-fitting device having the above-described structure will be described. First, the pile 12 and the auger casing 13 are respectively held by the pile gripping mechanism 31 and the casing gripping mechanism 35 with their lower ends kept at a fixed distance, and the chuck body 21 is lowered by the lifting / lowering means 22. FIG.
As shown in (a), pile 12 and auger casing 1
3 and press-fit. When the auger casing 13 is press-fitted, the auger screw 15 is rotated, the ground is excavated at the tip, and the earth and sand is passed through the auger casing 13 to the discharge port 13a (see FIG. 5).
Discharged from
【００３８】また、このパイル１２とオーガケーシング
１３の圧入時においては、前記第１検出部４５と第２検
出部４６で、該パイル１２とオーガケーシング１３の位
置を上述したようにして随時求めていくとともに、パイ
ル１２を地盤に圧入している際において、該パイル１２
が地盤から受ける反力を前記反力検出部４８，４８によ
って検出していく。When the pile 12 and the auger casing 13 are press-fitted, the positions of the pile 12 and the auger casing 13 are obtained at any time by the first detection unit 45 and the second detection unit 46 as described above. While the pile 12 is being pressed into the ground,
The reaction force received from the ground is detected by the reaction force detectors 48,48.
【００３９】次に、前記パイル１２とオーガケーシング
１３の圧入時において、途中、パイル圧入の困難な硬い
地盤があれば、それを前記反力検出部４８，４８が上述
したようにして検出し、前記制御装置４７によって前記
油圧シリンダ装置３０の作動が停止されてチャック本体
２１の下降が一時停止し、これによって、パイル１２の
圧入が一時停止する。すると、前記制御装置４７によっ
て前記油圧シリンダ装置（往復動手段）３８が作動し、
前記ケーシング掴み機構３５を備えたケーシングチャッ
ク３７が該油圧シリンダ装置３８によって上下に往復動
しつつ所定量だけ下降していき、これによって、図７
（ｂ）に示すように、オーガケーシング１３が往復動し
つつ下降していき、パイル１２に先行して圧入される。Next, when the pile 12 and the auger casing 13 are press-fitted, if there is a hard ground on which the pile press-fitting is difficult, the reaction force detectors 48, 48 detect it as described above. The operation of the hydraulic cylinder device 30 is stopped by the control device 47, and the lowering of the chuck body 21 is temporarily stopped, whereby the press-fitting of the pile 12 is temporarily stopped. Then, the hydraulic cylinder device (reciprocating means) 38 is operated by the control device 47,
The casing chuck 37 provided with the casing gripping mechanism 35 is lowered by a predetermined amount while reciprocating up and down by the hydraulic cylinder device 38.
As shown in (b), the auger casing 13 descends while reciprocating, and is press-fitted prior to the pile 12.
【００４０】次いで、前記オーガケーシング１３が所定
量下降したならば、これを前記第２検出部４６が検出し
て、制御装置４７によって前記油圧シリンダ装置３８に
よるオーガケーシング１３の下降が停止され、その後、
前記油圧シリンダ装置３８によってケーシングチャック
３７を上昇させることによって、図７（ｃ）に示すよう
に、オーガケーシング１３を上昇させて、その下端部を
前記パイル１２の下端部に揃える。この時点において、
前記オーガケーシング１３の下方には、空隙Ｓが形成さ
れる。オーガケーシング１３の下端部がパイル１２の下
端部に揃ったならば、前記制御装置４７によって、再び
前記油圧シリンダ装置３０が作動して、チャック本体２
１を下降させることによって、図７（ｄ）に示すよう
に、パイル１２とオーガケーシング１３を一緒に圧入し
ていく。この場合、パイル１２は前記空隙Ｓの周囲の土
を押し退けるだけの小さな圧入力で圧入できる。Next, when the auger casing 13 is lowered by a predetermined amount, the second detector 46 detects this, and the control device 47 stops the lowering of the auger casing 13 by the hydraulic cylinder device 38. ,
By raising the casing chuck 37 by the hydraulic cylinder device 38, as shown in FIG. 7C, the auger casing 13 is raised and its lower end is aligned with the lower end of the pile 12. At this point,
A space S is formed below the auger casing 13. When the lower end of the auger casing 13 is aligned with the lower end of the pile 12, the hydraulic cylinder device 30 is operated again by the control device 47, and the chuck body 2 is moved.
By lowering 1, the pile 12 and the auger casing 13 are press-fitted together as shown in FIG. In this case, the pile 12 can be press-fitted with a small press-fit enough to push the soil around the gap S.
【００４１】このように、本例のパイル圧入装置では、
パイル１２の圧入に先行してアースオーガ１１で掘削で
きる影響範囲が大きいので、圧入の途中に硬い地盤があ
った際に、効率的にパイル１２を圧入していくことがで
きる。また、前記往復動手段３８によってオーガケーシ
ング１３を往復動させることができるので、回転するオ
ーガスクリュー１５を上下動させて削孔を行うことがで
る。したがって、従来のようなオーガスクリュー１５を
上下動させるシリンダ装置を、オーガケーシング１３の
上端に取付ける必要がないのでアースオーガ１１の安定
性を容易に確保できる。As described above, in the pile press-in device of this embodiment,
Since the range of influence that the earth auger 11 can excavate before the press-fitting of the pile 12 is large, the pile 12 can be efficiently press-fitted when there is a hard ground during the press-fitting. Further, since the auger casing 13 can be reciprocated by the reciprocating means 38, the rotating auger screw 15 can be moved up and down to perform drilling. Therefore, it is not necessary to attach a conventional cylinder device for moving the auger screw 15 up and down to the upper end of the auger casing 13, so that the stability of the earth auger 11 can be easily secured.
【００４２】そして、前記チャック本体２１をそのスト
ローク分だけ下降させてパイル１２とオーガケーシング
１３を１ピッチだけ圧入したならば、前記パイル掴み機
構３１とケーシング掴み機構３５をそれらの掴みを解除
してパイル１２とオーガケーシング１３から離したうえ
で、前記昇降手段３８によってチャック本体２１をその
ストローク分だけ上昇させて、その位置で再び前記パイ
ル掴み機構３１とケーシング掴み機構３５によって、そ
れぞれパイル１２とオーガケーシング１３を掴み、さら
に、チャック本体２１を下降させてパイルとオーガケー
シングを圧入していく、図７（ａ）〜図７（ｄ）に示す
ような工程を所定回数繰り返して行うことによって、パ
イル１２とケーシングオーガ１３を圧入していく。ま
た、圧入途中で硬質地盤がなかったならば、前記パイル
１２とアースオーガ１３とをそれらの下端部を揃えた状
態で圧入していく。When the pile body 12 and the auger casing 13 are press-fitted by one pitch by lowering the chuck main body 21 by the stroke, the pile gripping mechanism 31 and the casing gripping mechanism 35 are released from their gripping. After separating from the pile 12 and the auger casing 13, the chuck body 21 is raised by the stroke by the elevating means 38, and the pile 12 and the auger are again moved at that position by the pile gripping mechanism 31 and the casing gripping mechanism 35, respectively. The process shown in FIGS. 7A to 7D in which the casing 13 is gripped and the chuck body 21 is lowered to press the pile and the auger casing into the pile 13 is repeated a predetermined number of times. 12 and the casing auger 13 are press-fitted. If there is no hard ground during the press-fitting, the pile 12 and the earth auger 13 are press-fitted with their lower ends aligned.
【００４３】そして、パイル１２を所定深さ圧入したな
らば、前記ケーシング掴み機構３５によるオーガケーシ
ング１３の掴みを維持する一方で、パイル掴み機構３１
によるパイル１２の掴みを解除したうえで、前記チャッ
ク本体２１を昇降手段３８によってそのストローク分だ
け上昇させることによって、オーガケーシング１３を１
ピッチだけ引き抜き、その後は、チャック本体２１を昇
降させることを繰り返すとともに、上昇しているとき
は、ケーシング掴み機構３５によってオーガケーシング
１３をつかみ、下降しているときは、オーガケーシング
１３を離すことによって、オーガケーシング１３を１ピ
ッチずつ引き抜いていく。When the pile 12 is press-fitted to a predetermined depth, the gripping of the auger casing 13 by the casing gripping mechanism 35 is maintained, while the pile gripping mechanism 31 is maintained.
Then, the chuck body 21 is lifted by the stroke by the lifting / lowering means 38 after releasing the grip of the pile 12 by
By pulling the chuck body 21 up and down, the chuck body 21 is repeatedly raised and lowered. When the chuck body 21 is rising, the auger casing 13 is gripped by the casing gripping mechanism 35. When the chuck body 21 is lowered, the auger casing 13 is released. The auger casing 13 is pulled out one pitch at a time.
【００４４】このように、本例の圧入装置では、前記パ
イル１２とオーガケーシング１３を地盤に圧入している
際において、地盤から受ける反力を前記反力検出部４８
で検出し、この検出値に基づいて、前記往復動手段３８
および前記昇降手段２２を制御装置４７によって制御し
て、前記パイル１２とオーガケーシング１３を同時に圧
入する方法と、オーガケーシング１３を前記パイル１２
より先行させて圧入した後前記パイル１２を圧入する方
法との二つの圧入方法を自動的に行うことができ、よっ
て効率的な圧入を実現することができる。As described above, in the press-fitting device of the present embodiment, when the pile 12 and the auger casing 13 are pressed into the ground, the reaction force received from the ground is detected by the reaction-force detecting unit 48.
And based on the detected value, the reciprocating means 38
And a method for controlling the lifting / lowering means 22 by a control device 47 to press-fit the pile 12 and the auger casing 13 simultaneously.
It is possible to automatically perform the two press-fitting methods, that is, the press-fitting of the pile 12 after the preceding press-fitting, thereby realizing efficient press-fitting.
【００４５】また本例のパイル圧入装置では、以下のよ
うにしてパイル１２を圧入することで、パイル１２を圧
入するために必要な圧入力を軽減することができる。す
なわち、まずチャック本体２１に設けられたパイル掴み
機構３１とケーシング掴み機構３５によってそれぞれパ
イル１２とオーガケーシング１３をそれらの下端部を一
定の距離を保って掴んでおき、前記昇降手段２２（シリ
ンダ装置３０）によってチャック本体２１を下降させる
ことによって、図８（ａ）に示すように、パイル１２と
オーガケーシング１３とを圧入していく。In the pile press-fitting device of this embodiment, the press-fitting required for press-fitting the pile 12 can be reduced by press-fitting the pile 12 as follows. That is, first, the pile 12 and the auger casing 13 are gripped by the pile gripping mechanism 31 and the casing gripping mechanism 35 provided on the chuck body 21 with their lower ends kept at a fixed distance, respectively. By lowering the chuck body 21 by 30), the pile 12 and the auger casing 13 are press-fitted as shown in FIG.
【００４６】次に、前記シリンダ装置３０を停止してチ
ャック本体２１の下降を停止させたうえで、前記油圧シ
リンダ装置３８によってケーシング掴み機構３１を備え
たケーシングチャック３７を下降させることで、図８
（ｂ）に示すように、オーガケーシング１３をパイル１
２より先行させてもみ込む。次いで、前記オーガケーシ
ング１３を掴んでいるケーシングチャック３７を前記油
圧シリンダ装置３８によって上昇させることで、該オー
ガケーシング１３を引き上げると同時かあるいは一定時
間をおいて、前記パイル１２を掴んでいるチャック本体
２１を前記シリンダ装置３０によって下降させること
で、該パイル１２を、図８（ｃ）〜（ｅ）に示すように
圧入していく。そして、図８（ａ）〜（ｅ）に示す工程
を順次所定回数繰り返して行うことで、パイル１２を圧
入していく。Next, after the cylinder device 30 is stopped to stop the lowering of the chuck body 21, the casing chuck 37 provided with the casing gripping mechanism 31 is lowered by the hydraulic cylinder device 38, as shown in FIG.
(B) As shown in FIG.
I guess it is ahead of 2. Next, by raising the casing chuck 37 holding the auger casing 13 by the hydraulic cylinder device 38, the chuck body holding the pile 12 at the same time as the lifting of the auger casing 13 or at a certain time interval. By lowering 21 by the cylinder device 30, the pile 12 is press-fitted as shown in FIGS. 8 (c) to 8 (e). Then, the steps shown in FIGS. 8A to 8E are sequentially repeated a predetermined number of times, whereby the pile 12 is press-fitted.
【００４７】上記のように、ケーシングチャック３７を
上昇させることで、オーガケーシング１３を引き上げる
と、このオーガケーシング１３には、その周面抵抗によ
って下方に向かう反力が作用する。すると、この反力は
ケーシングチャック３７を介してチャック本体２１に伝
達され、チャック本体２１を下方に押し込むように作用
する。一方、オーガケーシング１３を引き上げると同時
かあるいは一定時間をおいて、前記パイル１２を掴んで
いるチャック本体２１をシリンダ装置３０によって下降
させると、該チャック本体２１には、シリンダ装置３０
による圧入力に、前記反力が加算された力が作用する。As described above, when the auger casing 13 is lifted by raising the casing chuck 37, a downward reaction force acts on the auger casing 13 due to its peripheral surface resistance. Then, this reaction force is transmitted to the chuck body 21 via the casing chuck 37 and acts to push the chuck body 21 downward. On the other hand, when the chuck body 21 gripping the pile 12 is lowered by the cylinder device 30 at the same time as the auger casing 13 is pulled up or after a certain period of time, the cylinder device 30
The force to which the reaction force is added acts on the press-in force by
【００４８】したがって、パイル１２を圧入するために
必要な圧入力を前記反力の分だけ軽減することができ
る。例えば通常の圧入力（圧入ｔｏｎ数）が６０ｔｏｎ
のとき、前記反力を作用させると圧入ｔｏｎ数が３０ｔ
ｏｎぐらいに軽減される。つまり、前記周面抵抗によっ
て３０ｔｏｎの反力が得られたことになる。また、前記
反力はチャック本体２１に作用するので、つまり、パイ
ル１２を圧入する際にその重心位置で反力を得ることが
でき、しかも上述したように、パイル１２を圧入するた
めに必要な圧入力を軽減することができるので、パイル
圧入装置の姿勢が崩れ難くなって、パイル１２を真っ直
ぐに圧入することができ、パイル圧入の施工精度が格段
に向上する。Therefore, it is possible to reduce the press-fitting necessary for press-fitting the pile 12 by the amount of the reaction force. For example, normal press-in (the number of press-in tons) is 60 tons
When the reaction force is applied, the number of press-fit tons is 30t.
It is reduced to about on. That is, a reaction force of 30 tons is obtained by the peripheral surface resistance. Further, since the reaction force acts on the chuck body 21, that is, a reaction force can be obtained at the position of the center of gravity when the pile 12 is pressed, and as described above, it is necessary to press-fit the pile 12. Since the press-in force can be reduced, the posture of the pile press-in device does not easily collapse, and the pile 12 can be press-fitted straight, so that the pile press-in construction accuracy is remarkably improved.
【００４９】また、本例の圧入装置は、パイル１２をパ
イル掴み機構３１によって単独で掴むことができるの
で、アースオーガ１１を用いない、単独のパイル圧入の
際にも使用するこができるという利点がある。なお、本
例のパイル圧入装置において、前記ケーシング掴み機構
３５を図９に示すようなものに代えてもよい。この図に
示すケーシング掴み機構３５は、ケーシングチャック３
７に、オーガケーシング１３を挿通するための挿通孔５
７を形成するとともに、この挿通孔５７の内周壁に凹所
５８を形成し、前記ケーシングチャック３７に、シリン
ダ５９を前記凹所５８に横から出没可能に設け、このシ
リンダ５９に対向する位置にケーシング固定爪６０を設
けたものである。Further, since the pile 12 can be gripped by the pile gripping mechanism 31 alone, the press-fitting device of this embodiment has an advantage that it can be used even when the pile is pressed alone without using the earth auger 11. There is. In the pile press-fitting device of this embodiment, the casing gripping mechanism 35 may be replaced with the one shown in FIG. The casing gripping mechanism 35 shown in FIG.
7, an insertion hole 5 for inserting the auger casing 13 therethrough.
7, a recess 58 is formed in the inner peripheral wall of the insertion hole 57, and a cylinder 59 is provided in the casing chuck 37 so as to be able to protrude and retract from the recess 58 from the side. A casing fixing claw 60 is provided.
【００５０】また、前記オーガケーシング１３の外周部
には、凸部６１が前記凹所５８に突出するようにして形
成されており、この凸部６１を前記シリンダ５９と前記
ケーシング固定爪６０で挟み付けることによって、オー
ガケーシング１３を掴むようになっている。なお、図９
において符号６２，６２は、ケーシングチャック３７を
上下動させる油圧シリンダ装置である。このようなケー
シング掴み機構３７では、前記図４等に示したケーシン
グ掴み機構３７に比して構成が簡単であるとともに、オ
ーガケーシング３７の掴みと回り防止とをシリンダ５９
とケーシング固定爪６０で同時に行うことができるとい
う利点がある。On the outer periphery of the auger casing 13, a projection 61 is formed so as to project into the recess 58, and this projection 61 is sandwiched between the cylinder 59 and the casing fixing claw 60. By attaching, the auger casing 13 is grasped. Note that FIG.
Reference numerals 62, 62 denote hydraulic cylinder devices for moving the casing chuck 37 up and down. The structure of the casing gripping mechanism 37 is simpler than that of the casing gripping mechanism 37 shown in FIG. 4 and the like.
And the casing fixing claw 60 can be performed simultaneously.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
のパイル圧入装置によれば、パイルを掴むチャックに、
上下に往復動可能で、かつオーガケーシングを掴むケー
シング掴み機構と、このケーシング掴み機構を上下に往
復動させる往復動手段とを設けたものであるから、パイ
ルの圧入に先行してアースオーガを掘削させることがで
きる。したがって、パイルの圧入に先行してアースオー
ガで掘削できる影響範囲を大くすることができるので、
圧入の途中に硬い地盤があった際に、効率的にパイルを
圧入していくことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
According to the pile press-in device, the chuck for holding the pile
Since a casing gripping mechanism capable of reciprocating up and down and gripping the auger casing and a reciprocating means for reciprocating the casing gripping mechanism up and down are provided, the earth auger is excavated prior to the press-fitting of the pile. Can be done. Therefore, the influence range that can be excavated with the earth auger prior to the pile injection can be increased,
When there is hard ground during the press-fitting, the pile can be efficiently press-fitted.
【００５２】また、オーガケーシングを往復動させるこ
とができるので、従来のようなオーガスクリューを上下
動させるシリンダ装置を、オーガケーシングの上端に取
付ける必要がないのでアースオーガの安定性を容易に確
保できる。さらに、パイルをパイル掴み機構によって単
独で掴むことができるので、アースオーガを用いない、
単独のパイル圧入の際にも使用するこができる。Further, since the auger casing can be reciprocated, it is not necessary to mount a conventional cylinder device for moving the auger screw up and down on the upper end of the auger casing, so that the stability of the earth auger can be easily secured. . Furthermore, since the pile can be gripped independently by the pile gripping mechanism, an earth auger is not used,
It can also be used for single pile press-fitting.
【００５３】請求項２のパイル圧入装置によれば、前記
ケーシング掴み機構を、前記オーガケーシングをその軸
回り方向の任意の位置で固定できるように構成したの
で、パイル圧入装置の向きを変えても、オーガケーシン
グはその軸回り方向の向きを任意の方向に向けることが
でき、よって、該オーガケーシングの排土口や油圧源の
方向を任意位置に設定することができる。According to the pile press-in device of the second aspect, the casing gripping mechanism is configured so that the auger casing can be fixed at an arbitrary position in the direction around the axis thereof, so that the direction of the pile press-in device can be changed. The auger casing can be oriented in any direction around its axis, so that the direction of the discharge port and hydraulic pressure source of the auger casing can be set to any position.
【００５４】請求項３のパイル圧入装置によれば、第１
検出部によって検出された昇降ストロークと、前記第２
検出部によって検出された往復ストロークとによって、
パイルとオーガケーシングの位置を求めることができる
ので、オーガケーシングの下端とパイルの下端との位置
関係を正確に把握でき、よって、アースオーガの先行掘
削とパイルの圧入とを、地盤の条件によって容易に交互
動作させることが可能となり、効率的にパイルを圧入す
ることができる。According to the pile press-in device of the third aspect, the first
The lifting stroke detected by the detection unit and the second stroke
By the reciprocating stroke detected by the detection unit,
Since the positions of the pile and the auger casing can be obtained, the positional relationship between the lower end of the auger casing and the lower end of the pile can be accurately grasped, so that the advance excavation of the earth auger and the press-fitting of the pile can be easily performed depending on the ground conditions. Can be alternately operated, and the pile can be pressed in efficiently.
【００５５】請求項４のパイル圧入装置によれば、前記
第１検出部によって検出された昇降ストロークと、前記
第２検出部によって検出された往復ストロークとによっ
て、パイルとオーガケーシングの位置を求めるととも
に、パイルが地盤から受ける反力を反力検出部によって
検出し、この検出値に基づいて、往復動手段および昇降
手段を制御することによって、アースオーガの先行掘削
とパイルの圧入とを、地盤の条件によって容易に交互動
作させることが可能となり、効率的かつ自動的にパイル
を圧入することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the positions of the pile and the auger casing are determined by the up-and-down stroke detected by the first detecting section and the reciprocating stroke detected by the second detecting section. The reactive force received by the pile from the ground is detected by a reaction force detecting unit, and based on the detected value, the reciprocating means and the elevating means are controlled, whereby the advance excavation of the earth auger and the press-fitting of the pile are performed. Alternating operation can be easily performed depending on conditions, and the pile can be efficiently and automatically pressed.
【００５６】請求項５のパイル圧入方法によれば、パイ
ルが地盤から受ける反力が基準値を越えた際に、該パイ
ルの圧入を停止するとともに、オーガケーシングを上下
動させて削孔することによって、該オーガケーシングを
前記パイルより先行させ、次いで、前記パイルを再び圧
入することで、該パイルの小さな圧入力で圧入すること
ができ、圧入途中に硬質地盤があったときに効率的なパ
イルの圧入が可能となる。また、請求項５のパイル圧入
方法は、請求項４のパイル圧入装置を使用することによ
って自動的に行うことができる。According to the fifth aspect of the present invention, when the reaction force received from the ground exceeds a reference value, the press-in of the pile is stopped and the auger casing is moved up and down to drill holes. By pushing the auger casing ahead of the pile and then press-fitting the pile again, it is possible to press-fit with a small press-fit of the pile, and when there is a hard ground during press-fitting, an efficient pile Press-fitting becomes possible. Further, the pile press-fitting method according to claim 5 can be automatically performed by using the pile press-fitting device according to claim 4.
【００５７】請求項６のパイル圧入方法によれば、オー
ガケーシングを引き上げると、このオーガケーシングに
は、その周面抵抗によって下方に向かう反力が作用し、
この反力はチャックに伝達され、チャックを下方に押し
込むように作用し、一方、オーガケーシングを引き上げ
ると同時かあるいは一定時間をおいて、パイルを掴んで
いるチャックを昇降手段によって下降させると、該チャ
ックには、昇降手段による圧入力に、前記反力が加算さ
れた力が作用するので、パイルを圧入するために必要な
圧入力を前記反力の分だけ軽減することができる。ま
た、パイルを圧入する際にその重心位置で前記反力を得
ることができ、しかも上述したように、パイルを圧入す
るために必要な圧入力を軽減することができるので、パ
イル圧入装置の姿勢が崩れ難くなって、パイルを真っ直
ぐに圧入することができ、パイル圧入の施工精度を格段
に向上させることができる。According to the pile press-fitting method of claim 6, when the auger casing is pulled up, a downward reaction force acts on the auger casing due to its peripheral surface resistance.
This reaction force is transmitted to the chuck and acts to push the chuck downward.On the other hand, when the chuck holding the pile is lowered by the lifting / lowering means at the same time as the auger casing is pulled up or after a certain period of time. Since the force obtained by adding the reaction force to the pressure input by the elevating means acts on the chuck, the pressure input required for press-fitting the pile can be reduced by the amount of the reaction force. Further, when the pile is press-fitted, the reaction force can be obtained at the position of the center of gravity, and as described above, the press-fit required for press-fitting the pile can be reduced. The pile is hardly collapsed, and the pile can be press-fitted straight, and the pile press-fitting accuracy can be remarkably improved.
【図１】本発明のパイル圧入装置の一例を示すもので、
該パイル圧入装置の平面図である。FIG. 1 shows an example of a pile press-in device of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of the pile press-in device.
【図２】同、パイル圧入装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the pile press-fitting device.
【図３】同、パイル圧入装置の側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the pile press-fitting device.
【図４】同、図１における要部の拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of a main part in FIG. 1;
【図５】同、アースオーガの縦断面図である。FIG. 5 is a vertical sectional view of the earth auger.
【図６】同、昇降手段と往復動手段を制御する制御系の
ブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a control system for controlling the lifting / lowering means and the reciprocating means.
【図７】本発明のパイル圧入方法の工程の一例を示す工
程図である。FIG. 7 is a process chart showing an example of the steps of the pile press-fitting method of the present invention.
【図８】本発明のパイル圧入方法の工程の他の例を示す
工程図である。FIG. 8 is a process chart showing another example of the process of the pile press-fitting method of the present invention.
【図９】図４に示すケーシング掴み機構を変形例を示す
平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a modification of the casing gripping mechanism shown in FIG.
【図１０】従来のパイル圧入機の一例を示す正面図であ
る。FIG. 10 is a front view showing an example of a conventional pile press machine.
１１ アースオーガ １２ パイル １３ オーガケーシング ２１ チャック本体 ２５ チャック ３１ パイル掴み機構 ３５ ケーシング掴み機構 ３８ 往復動手段 ４５ 第１検出部 ４６ 第２検出部 ４７ 制御装置 ４８ 反力検出部 REFERENCE SIGNS LIST 11 earth auger 12 pile 13 auger casing 21 chuck body 25 chuck 31 pile gripping mechanism 35 casing gripping mechanism 38 reciprocating means 45 first detection unit 46 second detection unit 47 control device 48 reaction force detection unit
Claims (6)
を地中に圧入するパイル圧入装置であって、 前記パイルを掴むチャックと、このチャックを昇降させ
る昇降手段とを備え、 前記チャックには、上下に往復動可能で、かつ前記アー
スオーガのオーガケーシングを掴むケーシング掴み機構
と、このケーシング掴み機構を上下に往復動させる往復
動手段とが設けられていることを特徴とするパイル圧入
装置。1. A pile press-in device for grasping a pile and an earth auger and press-fitting them into the ground, comprising: a chuck for grasping the pile; and elevating means for vertically moving the chuck. A pile press-fitting device, comprising: a casing gripping mechanism capable of reciprocating up and down and gripping the auger casing of the earth auger; and reciprocating means for reciprocating the casing gripping mechanism up and down.
て、 前記ケーシング掴み機構は、前記オーガケーシングをそ
の軸回り方向の任意の位置で固定できるように構成され
ていることを特徴とするパイル圧入装置。2. The pile press-fitting device according to claim 1, wherein the casing gripping mechanism is configured to be able to fix the auger casing at an arbitrary position around the axis thereof. .
において、 前記チャックの昇降ストロークを検出する第１検出部
と、前記ケーシング掴み機構の往復ストロークを検出す
る第２検出部とを備え、 前記第１検出部によって検出された昇降ストロークと、
前記第２検出部によって検出された往復ストロークとに
よって、前記パイルとオーガケーシングの位置を求める
ことができるように構成されたことを特徴とするパイル
圧入装置。3. The pile press-fitting device according to claim 1, further comprising: a first detector that detects a vertical stroke of the chuck; and a second detector that detects a reciprocating stroke of the casing gripping mechanism. An elevating stroke detected by the first detector,
A pile press-fitting device, wherein a position of the pile and the auger casing can be obtained from a reciprocating stroke detected by the second detection unit.
て、 前記パイルを地盤に圧入している際において、地盤から
受ける反力を検出する反力検出部と、この反力検出部に
よって検出された検出値に基づいて、前記往復動手段お
よび前記昇降手段を制御する制御装置とを備えているこ
とを特徴とするパイル圧入装置。4. The pile press-fitting device according to claim 3, wherein, when the pile is being pressed into the ground, a reaction force detecting unit that detects a reaction force received from the ground, and the reaction force detection unit detects the reaction force. A pile press-in device, comprising: a control device that controls the reciprocating means and the elevating means based on a detected value.
を地中に圧入していく圧入方法であって、 前記パイルとアースオーガのオーガケーシングとをそれ
らの下端を一定の距離を保って地中に圧入していき、該
パイルが地盤から受ける反力が基準値を越えた際に、該
パイルの圧入を停止するとともに、前記オーガケーシン
グを上下動させて削孔することによって、該オーガケー
シングを前記パイルより先行させ、次いで、前記パイル
を再び圧入することを特徴とするパイル圧入方法。5. A press-fitting method in which a pile and an earth auger are arranged and press-fitted into the ground, wherein the pile and the auger casing of the earth auger are placed in the ground with their lower ends kept at a fixed distance. When the pile is pressed and the reaction force received from the ground exceeds a reference value, the press-fitting of the pile is stopped, and the auger casing is moved up and down to form a hole. A method for press-fitting a pile, which is performed before the pile and then press-fitting the pile again.
圧入装置を用いて、パイルを圧入する方法であって、 前記オーガケーシングを前記パイルより先行させて圧入
し、次いで、前記オーガケーシングを掴んでいるケーシ
ング掴み機構を前記往復動手段によって上昇させること
で、該オーガケーシングを引き上げると同時かあるいは
一定時間をおいて、前記パイルを掴んでいるチャックを
前記昇降手段によって下降させることで、該パイルを圧
入することを特徴とするパイル圧入方法。6. A method for press-fitting a pile using the pile press-fitting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the auger casing is press-fitted ahead of the pile, and then the auger casing. By raising the casing gripping mechanism holding the auger by the reciprocating means, at the same time as pulling up the auger casing or at a fixed time, the chuck gripping the pile is lowered by the lifting / lowering means, A pile press-fitting method, comprising press-fitting the pile.
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