JPH10194462A - Container cargo handling facility - Google Patents
Container cargo handling facilityInfo
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- JPH10194462A JPH10194462A JP35790196A JP35790196A JPH10194462A JP H10194462 A JPH10194462 A JP H10194462A JP 35790196 A JP35790196 A JP 35790196A JP 35790196 A JP35790196 A JP 35790196A JP H10194462 A JPH10194462 A JP H10194462A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はコンテナ荷役設備に
関する。さらに詳しくは、陸上輸送と海上輸送の接点に
位置するコンテナターミナルにおいて、船とトラック
（または鉄道）など異種輸送手段間のコンテナの積替え
やコンテナの保管を行うコンテナ荷役設備に関する。The present invention relates to a container handling facility. More specifically, the present invention relates to a container handling facility for transshipping containers between different types of transportation such as ships and trucks (or railroads) and storing containers in a container terminal located at a contact point between land transportation and sea transportation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンテナ荷役設備は、コンテナを高密度
で大量に保管し、かつ高能率で搬送することを要求され
る設備であるが、従来のコンテナ荷役設備としては、実
公平６−２０７６０号公報に示された設備（従来例Ｉ）
がある。この従来例Ｉは、図１０に示すように、岸壁10
2 上を走行するコンテナクレーン101 と岸壁102 の後方
のコンテナヤード106 を走行するヤードクレーン108 と
の間に、エアー搬送路115 を設けている。そして、この
エアー搬送路115 を走行するエアカー114 によって、コ
ンテナクレーン101 とヤードクレーン108 との間のコン
テナ113 の受け渡しを行うようにしている。2. Description of the Related Art Container handling equipment is required to store a large amount of containers at a high density and transport the containers with high efficiency. Equipment shown in the gazette (conventional example I)
There is. In this conventional example I, as shown in FIG.
2 An air transport path 115 is provided between a container crane 101 traveling on the upper side and a yard crane 108 traveling on a container yard 106 behind the quay 102. Then, the container 113 is transferred between the container crane 101 and the yard crane 108 by the air car 114 traveling on the air transport path 115.
【０００３】しかるに、この従来例Ｉではつぎの問題が
ある。第１に、コンテナヤード106 にコンテナ113 を全
て段積みしているので、小口のコンテナや単品扱いのコ
ンテナについては、取り出しに時間がかかり、搬送効率
が劣る。とくに８段積みで一番下に置いているコンテナ
については、とりわけ問題が大きい。また、小口のコン
テナや単品扱いのコンテナを一段積みにすることも考え
られるが、保管効率が劣る。しかも、エアー搬送路115
のエリアは、エアカー114 のみが使用することになり、
空間を有効に利用できなかった。However, the conventional example I has the following problem. First, since all the containers 113 are stacked in the container yard 106, it takes a long time to remove small containers or containers handled individually, resulting in poor transport efficiency. This is particularly problematic for containers at the bottom of an 8-tier stack. It is also conceivable to stack small containers or single-item containers, but storage efficiency is poor. Moreover, the air conveyance path 115
Area will be used only by air car 114,
The space could not be used effectively.
【０００４】第２に、コンテナクレーン101 のトロリ10
4 とエアーカー114 の間、およびヤードクレーン108 の
トロリ107 とエアカー114 との間の高低差がいずれも大
であり、それぞれの荷役機械との間のコンテナーの受け
渡しに時間がかかり、搬送効率が劣る。[0004] Second, the trolley 10 of the container crane 101
4 and the air car 114, and the height difference between the trolley 107 and the air car 114 of the yard crane 108 are both large, so it takes time to transfer containers to and from each cargo handling machine, resulting in poor transport efficiency. .
【０００５】一方、特開平５−９７２５１号公報に記載
されたコンテナ荷役設備（従来例II）があり、この従来
例IIでは、コンテナクレーンとヤードクレーンとの間に
高架軌道を設け、この高架軌道上に台車を走行させるよ
うにしている。したがって、台車と、コンテナクレーン
およびヤードクレーンとの間の高さは低くなり、前記第
２の問題点は解消されたが、コンテナは全てコンテナヤ
ードに段積みされているので第１の問題点は未解決のま
まであり、いぜんとしてコンテナの取り出しの自由度は
低いものでしかない。しかも、高架軌道のエリアは、台
車のみが使用しておりコンテナの保管には何ら役目を果
していなかった。On the other hand, there is a container handling equipment (conventional example II) described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-97251. In this conventional example II, an elevated track is provided between a container crane and a yard crane. The trolley runs on top. Therefore, the height between the trolley, the container crane and the yard crane is reduced, and the second problem is solved. However, the first problem is that all containers are stacked in the container yard. It remains unresolved, and the freedom to remove containers is still low. In addition, the area of the elevated track was used only by the bogie, and did not play any role in storing containers.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情に鑑
み、コンテナを高密度で大量に保管でき、コンパクトな
コンテナターミナルを実現し、かつコンテナの取出しの
自由度が高く高能率で搬送可能であり、さらに自動化に
よる２４時間運行が可能なコンテナ荷役設備を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention is capable of storing a large amount of containers at high density, realizing a compact container terminal, and having a high degree of freedom in taking out containers and enabling highly efficient transport. It is another object of the present invention to provide container handling equipment capable of operating 24 hours by automation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１のコンテナ荷役
設備は、岸壁に沿って設けられた走行路を走行するコン
テナクレーンと、岸壁の後方のコンテナヤードに設けら
れ、ヤードクレーンを備えた段積み方式自動倉庫と、前
記コンテナクレーンの走行路と前記段積み方式自動倉庫
との間に設けられ、前記コンテナクレーンとの間でコン
テナを受け渡し、かつ所定の棚へコンテナを出し入れす
る荷役機を備えた棚方式自動倉庫と、該棚方式自動倉庫
の天井上面に設けた搬送路を走行し、前記コンテナクレ
ーンとヤードクレーンとの間でコンテナを受け渡しする
搬送台車とからなることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a container cargo handling facility, comprising: a container crane traveling on a traveling path provided along a quay; and a container crane provided in a container yard behind the quay and provided with a yard crane. A loading system automatic warehouse, a cargo handling machine provided between the traveling path of the container crane and the stacking system automatic warehouse, for transferring containers between the container cranes, and for taking containers in and out of predetermined shelves. And a transport trolley that travels on a transport path provided above the ceiling of the shelf automatic warehouse and transfers containers between the container crane and the yard crane.
【０００８】請求項２のコンテナ荷役設備は、請求項１
の構成に加え、前記段積み方式自動倉庫の陸側におい
て、前記棚方式自動倉庫および搬送台車と同様の設備を
設け、該設備とトラックとの間でコンテナを受け渡しす
るコンテナ移載機を備えたことを特徴とする。[0008] The container handling equipment of claim 2 is claim 1.
In addition to the above configuration, on the land side of the stacking type automatic warehouse, a facility similar to the shelf type automatic warehouse and the transport cart was provided, and a container transfer machine for transferring containers between the equipment and the truck was provided. It is characterized by the following.
【０００９】請求項３のコンテナ荷役設備は、前記コン
テナクレーンが、主トロリーが走行する主ガーダと、該
主ガーダの下方に設けたコンテナ置台と、該コンテナ置
台から前記棚方式自動倉庫の上方まで延びた副ガーダ
と、該副ガーダ上を走行する副トロリーとを有するデュ
アルホイスト式コンテナクレーンであることを特徴と
し、請求項１または２の発明に適用される。According to a third aspect of the present invention, in the container handling equipment, the container crane includes a main girder on which a main trolley travels, a container table provided below the main girder, and a container table and an upper part of the shelf type automatic warehouse. A dual hoist type container crane having an extended sub-girder and a sub-trolley running on the sub-girder is applied to the invention of claim 1 or 2.
【００１０】請求項１〜３の発明において、前記搬送台
車は無人タイプでも有人タイプでもよいが、請求項４の
コンテナ荷役設備は、前記搬送台車が無人搬送台車であ
ることを特徴とする。In the inventions of claims 1 to 3, the transport trolley may be of an unmanned type or a manned type, but the container handling equipment of claim 4 is characterized in that the transport trolley is an unmanned transport trolley.
【００１１】請求項１〜４の発明において、前記庫内荷
役機は種々のタイプを用いることができるが、請求項５
のコンテナ荷役設備は、前記荷役機が、昇降自在な昇降
台にコンテナを側方に移動させるフォークを備えた棚台
車であり、棚方式自動倉庫の天井の適所には、前記棚台
車とコンテナクレーン、ヤードクレーンとの間でコンテ
ナを受け渡すための開口部が形成されていることを特徴
とする。また、請求項６のコンテナ荷役設備は、前記荷
役機がスタッカクレーンであって、前記棚方式自動倉庫
の天井端部には、前記スタッカクレーンと前記コンテナ
クレーン、ヤードクレーンとの間でコンテナを受け渡す
ための移載機を設けたことを特徴とする。In the inventions according to the first to fourth aspects, various types can be used for the cargo handling machine in the warehouse.
The container handling equipment is a shelving car provided with a fork for moving the container sideways on a vertically movable platform, and the shelving car and the container crane An opening for transferring a container to and from a yard crane is formed. In the container handling equipment according to claim 6, the cargo handling machine is a stacker crane, and a container between the stacker crane, the container crane, and the yard crane receives a container at a ceiling end of the shelf type automatic warehouse. It is characterized by having a transfer machine for handing over.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。まず、図１〜２に基づき本実施形態
のコンテナ荷役設備の基本構成を説明する。図１は本発
明の一実施形態に係るコンテナ荷役設備の側面図、図２
は同コンテナ荷役設備の平面図である。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the basic configuration of the container handling equipment of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 is a side view of a container handling equipment according to an embodiment of the present invention, FIG.
2 is a plan view of the container handling equipment.
【００１３】Ｗは岸壁、Ｙは岸壁Ｗの後方のコンテナヤ
ード、Ｓはコンテナ船である。岸壁Ｗ上には走行レール
１２が敷設され、コンテナクレーン１が走行するように
なっている。コンテナクレーン１は１基でも２基以上で
あってもよい。コンテナヤードＹには、段積み方式自動
倉庫４０と、棚方式自動倉庫２０、６０が設けられてい
る。W is a quay, Y is a container yard behind the quay W, and S is a container ship. A traveling rail 12 is laid on the quay W, and the container crane 1 travels. The number of container cranes 1 may be one or two or more. In the container yard Y, a stacking type automatic warehouse 40 and shelf type automatic warehouses 20 and 60 are provided.
【００１４】段積み方式自動倉庫４０は、ロット管理可
能なコンテナｃを大量に段積みして保管する立体自動倉
庫であり、輸出用コンテナ保管庫４７、輸入用コンテナ
保管庫４８、リーファコンテナ用コンテナ保管庫４９な
どから構成されている。棚方式自動倉庫２０、６０はピ
ース管理の必要なコンテナｃを出し入れ自在に保管する
立体自動倉庫である。棚方式自動倉庫２０はコンテナク
レーン１の走行路と段積み方式自動倉庫４０の間に設け
られているのが特徴であり、棚方式自動倉庫６０は段積
み方式自動倉庫４０の陸側（すなわち反海側）に沿って
設けられ、この棚方式自動倉庫６０に沿って数基のコン
テナ移載機８０が設けられている。コンテナ移載機８０
はロードシャーシとの間でコンテナｃを受け渡す荷役機
械である。The stacking type automatic warehouse 40 is a three-dimensional automatic warehouse for stacking a large number of containers c that can be controlled in lots and storing the containers c. An export container storage 47, an import container storage 48, and a reefer container container. It is composed of a storage 49 and the like. The shelf type automatic warehouses 20 and 60 are three-dimensional automatic warehouses for storing containers c which need piece management in a freely movable manner. The shelf type automatic warehouse 20 is characterized in that it is provided between the traveling path of the container crane 1 and the stack type automatic warehouse 40, and the shelf type automatic warehouse 60 is located on the land side of the (Sea side), and several container transfer machines 80 are provided along the shelf type automatic warehouse 60. Container transfer machine 80
Is a cargo handling machine that transfers the container c to and from the load chassis.
【００１５】前記コンテナクレーン１は、海脚２と陸脚
３にガーダ５を組付け、そのガーダ５の一端にブーム４
を起伏可能に枢支している。そして、ブーム４および主
ガーダ５上を主トロリ６が走行するようになっている。
また、主トロリ６からは吊具７が吊り下げられコンテナ
ｃを荷役できるようになっている。前記海脚２と陸脚３
の略中間高さ、すなわち主ガーダ５の下方には副ガーダ
８が取付けられ、海側端部にコンテナ置台１１が設けら
れ、陸側は前記棚方式自動倉庫２０の上方まで延びてい
る。そして、副ガーダ８を吊具１０を備えた副トロリ９
が走行するようになっている。In the container crane 1, a girder 5 is attached to a sea leg 2 and a land leg 3, and a boom 4 is attached to one end of the girder 5.
It is pivotable to undulate. The main trolley 6 travels on the boom 4 and the main girder 5.
Further, a hanging tool 7 is suspended from the main trolley 6 so that the container c can be loaded and unloaded. Sea leg 2 and land leg 3
The sub-girder 8 is attached below the main girder 5, that is, the sub-girder 8 is provided at the sea side end, and the land side extends above the shelf type automatic warehouse 20. Then, the auxiliary girder 8 is attached to the auxiliary trolley 9 provided with the hanging tool 10.
Is running.
【００１６】したがって、このコンテナクレーン１によ
ると、船上のコンテナｃを主トロリ６でコンテナ置台１
１まで搬送すると、副トロリ９がコンテナ置台１１から
棚方式自動倉庫２０へ搬送している間に、前記主トロリ
６が船Ｓへコンテナｃを取りに行けるので、荷役ピッチ
が早くなり能率的に荷役できるという利点がある。ただ
し、主トロリ６のみ装備したシングルタイプであっても
使用することは可能である。Therefore, according to the container crane 1, the container c on the ship is moved by the main trolley 6 to the container table 1.
1, the main trolley 6 can go to the ship S to pick up the container c while the sub trolley 9 is being conveyed from the container table 11 to the automatic shelving system 20. There is an advantage that cargo can be handled. However, a single type equipped with only the main trolley 6 can be used.
【００１７】前記段積み方式自動倉庫４０には、海陸方
向に設けたガーダ４２上を走行するトロリ４４からなる
ヤードクレーン４６が設けられている。このガーダ４２
は、前記コンテナクレーン１と同方向に走行するもので
あってもよいが、コンテナｃの各保管列に対応させて設
けた定置式のものであってもよい。The automatic warehouse 40 is provided with a yard crane 46 composed of a trolley 44 running on a girder 42 provided in the sea and land direction. This girder 42
May travel in the same direction as the container crane 1, or may be a stationary type provided corresponding to each storage row of the container c.
【００１８】また、輸出用コンテナ保管庫４７、輸入用
コンテナ保管庫４８、リーファコンテナ用自動倉庫４９
は、コンテナクレーン１の走行方向にグループ化して設
けられているが、それぞれの自動倉庫が単列に混在して
いてもよいし、それぞれの自動倉庫が図２の例に対し直
交方向に配列されていてもよい。An export container storage 47, an import container storage 48, an automatic warehouse 49 for reefer containers.
Are grouped in the traveling direction of the container crane 1, but each automatic warehouse may be mixed in a single row, or each automatic warehouse may be arranged in a direction orthogonal to the example of FIG. May be.
【００１９】さらに、段積み方式自動倉庫４０の幅方向
（コンテナクレーン１の走行方向と直交する方向）の中
間部に、搬送台車が走行する高架軌道を設けて、コンテ
ナｃをトロリ４４から搬送台車に受け渡しできるように
し、コンテナｃの列替えを行えるようにしてもよい。Further, an elevated track on which the transport vehicle travels is provided in the middle of the stacking type automatic warehouse 40 in the width direction (the direction orthogonal to the traveling direction of the container crane 1), and the container c is moved from the trolley 44 to the transport vehicle. , So that the column of the container c can be changed.
【００２０】前記棚方式自動倉庫２０の天井２４上面に
は、搬送台車２７の走行軌道または路面からなる搬送路
２８、２９、３０、３１が長手方向に並行に設けられ、
かつ長手方向の数カ所で直交路３２により連結されてい
る。搬送路２９、３０は循環走行用の走路であり、搬送
路２８はコンテナクレーン１との受け渡し用の走路、搬
送路３１は段積み方式自動倉庫４０のヤードクレーン４
６との受け渡し用の走路である。また、開口３４、３５
が設けられている。On the upper surface of the ceiling 24 of the automatic shelving system 20, transport paths 28, 29, 30, 31 each consisting of a running track or a road surface of a transport cart 27 are provided in parallel in the longitudinal direction.
And it is connected by the orthogonal path 32 at several places in the longitudinal direction. The transport paths 29 and 30 are paths for circulation traveling, the transport path 28 is a path for delivery to and from the container crane 1, and the transport path 31 is a yard crane 4 of a stacking type automatic warehouse 40.
It is a runway for delivery with 6. Also, the openings 34 and 35
Is provided.
【００２１】前記棚方式自動倉庫６０は、実質的に前記
棚方式自動倉庫２０と同一構成であり、その天井６４上
面にも前記搬送路２８〜３２と同様の搬送路６８〜７２
が設けられ、搬送台車６７が走行するようになってい
る。また、開口７４、７５が設けられている。The automatic shelving system 60 has substantially the same structure as the automatic shelving system 20, and has the same transport paths 68-72 as the transport paths 28-32 on the ceiling 64.
Is provided, and the transport carriage 67 travels. Further, openings 74 and 75 are provided.
【００２２】つぎに、上記コンテナ荷役設備の各部の構
成と作用を詳細に説明する。図３は棚方式自動倉庫２０
まわりの拡大側面図、図４は図３のIV線矢視の棚方式自
動倉庫の拡大正面図、図５は図３におけるＶ線矢視の棚
方式自動倉庫における端部の拡大平面図である。Next, the configuration and operation of each part of the container handling equipment will be described in detail. FIG. 3 shows a shelf type automatic warehouse 20.
FIG. 4 is an enlarged front view of the shelf type automatic warehouse taken along the line IV in FIG. 3, and FIG. 5 is an enlarged plan view of an end of the shelf type automated warehouse taken along the line V in FIG. .
【００２３】図３〜４に示すように、棚方式自動倉庫２
０は、支柱２１と梁２２と天井（屋根）２４で組立てら
れ、コンテナｃを載置するコンテナ受２３を多段に備え
た自動倉庫であり、ピース管理を要する各コンテナｃを
各棚に出し入れ自在に保管するようになっている。また
各棚列の間には、特許請求の範囲にいう荷役機である棚
台車２５の走行路が設けられている。棚台車２５は、上
下に昇降自在な昇降台２６を有し、この昇降台２６には
コンテナｃを側方に移動させるフォークが設けられてい
る。As shown in FIG. 3 and FIG.
Numeral 0 denotes an automatic warehouse which is assembled with a support 21, a beam 22 and a ceiling (roof) 24 and has multiple stages of container receivers 23 on which containers c are placed. Each container c requiring piece management can be taken in and out of each shelf. It is designed to be stored in. Further, between each row of shelves, there is provided a traveling path of a shelf bogie 25 which is a cargo handling machine referred to in the claims. The shelf cart 25 has a vertically movable platform 26 which can be moved up and down. The vertical platform 26 is provided with a fork for moving the container c to the side.
【００２４】図示の実施形態では、棚台車２５の走行路
は２レーンあり、海側走行路の上方の天井２４に開口３
４を形成し（図５を併せ参照）、そこをコンテナクレー
ン１とのコンテナｃの受け渡し位置３２としている。ま
た、陸側走行路の上方の天井２４に開口３５を形成し
（図５を併せ参照）、段積み方式自動倉庫４０のトロリ
４４とのコンテナｃの受け渡し位置３３としている。な
お、開口３４および受け渡し位置３２、また開口３５と
受け渡し位置３３は、棚方式自動倉庫２０の長手方向に
おいて、任意の個所に数カ所設けておくと、荷役効率が
高くなる。In the illustrated embodiment, the traveling path of the shelf cart 25 has two lanes, and an opening 3 is formed in the ceiling 24 above the seaside traveling path.
4 (see also FIG. 5), which is a transfer position 32 of the container c to and from the container crane 1. In addition, an opening 35 is formed in the ceiling 24 above the land-side traveling road (see also FIG. 5), which is a transfer position 33 of the container c to and from the trolley 44 of the automatic warehouse 40 in a stacking system. In addition, if the opening 34 and the transfer position 32, and the opening 35 and the transfer position 33 are provided at several arbitrary positions in the longitudinal direction of the shelf type automatic warehouse 20, the cargo handling efficiency becomes high.
【００２５】前記棚台車２５は棚方式自動倉庫２０の長
手方向にも走行できるが、長手方向と直交する方向にも
走行可能であり、図４に示す通路３６を通って、受け渡
し位置３２側の走行路と陸側の走行路３３を行き来する
ことができる。The shelving cart 25 can travel in the longitudinal direction of the automatic shelving system 20 but can also travel in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and passes through a passage 36 shown in FIG. The traveling path and the traveling path 33 on the land side can be moved back and forth.
【００２６】前記段積み方式自動倉庫４０は、支柱４１
と屋根４３で組立てられ、ロット管理可能なコンテナｃ
を高密度大量に段積み保管できるようになってる。また
そのコンテナｃの出し入れはガーダ４２上を走行するト
ロリ４４とトロリ４４から吊り下げられた吊具４５で行
うようになっている。なお、屋根４３はなくてもよい。The stacking type automatic warehouse 40 includes a support 41
And a container c that is assembled with the roof 43 and can be managed in lots
Can be stored in high-density and in large quantities. The container c is put in and taken out by a trolley 44 running on the girder 42 and a hanger 45 suspended from the trolley 44. Note that the roof 43 may not be provided.
【００２７】図３に基づき、コンテナｃの受け渡し手順
を説明する。コンテナクレーン１と段積み方式自動倉庫
４０との間では、コンテナクレーン１の主トロリ６によ
って船Ｓからコンテナ置台１１まで搬送されたコンテナ
ｃを副トロリ９で搬送して搬送台車２７にコンテナｃを
積み替え、搬送台車２７が搬送路２８〜３２を自在に走
行して段積み方式自動倉庫４０のトロリ４４の下へ来て
停車し、ヤードクレーン４６の吊具４５でコンテナｃを
吊り上げ、段積み方式自動倉庫４０内の所定の保管場所
に段積み保管する。段積み方式自動倉庫４０からコンテ
ナクレーン１側へは上記の逆の手順を踏めばよい。The procedure for delivering the container c will be described with reference to FIG. Between the container crane 1 and the stacking type automatic warehouse 40, the container c transferred from the ship S to the container table 11 by the main trolley 6 of the container crane 1 is transferred by the sub trolley 9 and the container c is transferred to the transfer carriage 27. Transshipment, the transport cart 27 travels freely along the transport paths 28 to 32, comes under the trolley 44 of the automatic warehouse 40, stops, and lifts the container c with the hanging tool 45 of the yard crane 46, and stacks. They are stacked and stored in a predetermined storage place in the automatic warehouse 40. From the stacking type automatic warehouse 40 to the container crane 1 side, the above reverse procedure may be performed.
【００２８】コンテナクレーン１と棚方式自動倉庫２０
との間では、コンテナクレーン１の副トロリ９が受け渡
し位置３２上まで進み、開口３４の所までコンテナクレ
ーン１を走行させ、開口３４を通じて、吊具１０で吊下
げたコンテナｃを棚台車２５の昇降台２６に積み替え
る。この場合、昇降台２６は上昇させておいても下降さ
せておいてもよい。コンテナｃを受け取ると棚台車２５
は目的の棚まで走行し、昇降台２６を昇降させて、備え
付けのフォークで、コンテナｃを所望の棚へ挿入する。
棚方式自動倉庫２０からコンテナクレーン１へは上記の
逆の手順を踏めばよい。Container crane 1 and shelf type automatic warehouse 20
, The auxiliary trolley 9 of the container crane 1 advances to the transfer position 32, the container crane 1 travels to the opening 34, and the container c suspended by the hanging tool 10 is Transfer to the lift 26. In this case, the lift 26 may be raised or lowered. When receiving the container c, the shelf cart 25
Travels to the target shelf, raises and lowers the elevator 26, and inserts the container c into the desired shelf with the provided fork.
From the shelf type automatic warehouse 20 to the container crane 1, the reverse procedure may be performed.
【００２９】なお、段積み方式自動倉庫４０と棚方式自
動倉庫２０との間でのコンテナｃの移動も可能であり、
この場合は、棚台車２５の昇降台２６上に載せたコンテ
ナｃをトロリ４４の吊具４５で吊り上げてトロリ４４を
走行させるか、その逆の動作をさせればよい。The container c can be moved between the automatic warehouse 40 of the stacking type and the automatic warehouse 20 of the shelf type.
In this case, the container c placed on the lifting platform 26 of the shelf cart 25 may be lifted by the hanging tool 45 of the trolley 44 and the trolley 44 may be run, or the reverse operation may be performed.
【００３０】本実施形態では、このようにピース管理が
可能な棚方式自動倉庫２０を有しているため、コンテナ
ｃの出し入れの自由度が高いという利点がある。また搬
送台車２７の軌道下方をコンテナｃの保管倉庫として利
用しているためコンテナｃの保管効率が高くなるという
利点がある。しかも、段積み方式自動倉庫４０へコンテ
ナｃを保管する場合に利用する搬送台車２７は地上から
高い位置にある棚方式自動倉庫２０の天井上面を走行す
るので、コンテナクレーン１のトロリ９やヤードクレー
ンのトロリ４４からの距離（高低差）が短くなり、荷役
時間を短くすることができるという利点がある。In the present embodiment, since the shelf type automatic warehouse 20 capable of managing pieces is provided as described above, there is an advantage that the degree of freedom in taking in and out of the container c is high. Further, since the lower part of the track of the transport vehicle 27 is used as a storage warehouse for the container c, there is an advantage that the storage efficiency of the container c is increased. In addition, since the transport trolley 27 used for storing the container c in the stacking type automatic warehouse 40 travels above the ceiling of the shelf type automatic warehouse 20 located at a high position from the ground, the trolley 9 of the container crane 1 and the yard crane The distance from the trolley 44 (difference in height) is shortened, and the cargo handling time can be shortened.
【００３１】段積み方式自動倉庫４０内での荷役、また
段積み方式自動倉庫４０外への荷役はヤードクレーン４
６で行う。段積み方式自動倉庫４０は全て段積みで保管
するので、ロット管理可能なコンテナｃについては高密
度で大量に保管することができる。The loading and unloading inside the stacking type automatic warehouse 40 and the loading and unloading outside the stacking type automatic warehouse 40 are performed by the yard crane 4.
Perform in step 6. Since all of the automatic warehouses 40 of the stacking type are stored in a stacking manner, the containers c that can be controlled in lots can be stored in large quantities at high density.
【００３２】棚方式自動倉庫６０内での荷役、また棚方
式自動倉庫６０外への荷役は、前記棚方式自動倉庫２０
と同様に棚台車６５を用いて、ピース管理の必要なコン
テナｃを自由に出し入れすることができる。The loading and unloading inside the shelf-type automatic warehouse 60 and the cargo handling outside the shelf-type automatic warehouse 60 are performed by the shelf-type automatic warehouse 20.
In the same manner as described above, the container c requiring piece management can be freely taken in and out using the shelf cart 65.
【００３３】図６は棚方式自動倉庫６０まわりの拡大側
面図である。同図に示すように、コンテナ移載機８０
は、支柱８１と梁８２で組立てられ、梁８２上のガーダ
８６上をトロリ８３が走行し、トロリ８３から吊り下げ
られた吊具８４でコンテナｃを吊り上げ搬送するように
なっている。８５はロードシャーシＴとの間でコンテナ
ｃを受け渡すときに使用するコンテナガイドである。FIG. 6 is an enlarged side view around the shelf type automatic warehouse 60. As shown in FIG.
Is assembled with a support column 81 and a beam 82, a trolley 83 runs on a girder 86 on the beam 82, and a container c is lifted and transported by a suspender 84 suspended from the trolley 83. Reference numeral 85 denotes a container guide used to transfer the container c to and from the load chassis T.
【００３４】ロードシャーシＴから棚方式自動倉庫６０
への荷役は、コンテナ移載機８０のトロリ８３と棚台車
６５を用い開口７４を通じて行い、ロードシャーシＴか
ら棚方式自動倉庫６０への搬入と搬出を行う。また、棚
方式自動倉庫６０とコンテナクレーン１との間の荷役
は、棚台車６５とヤードクレーン４６のトロリ４４を用
い、開口７５を通じて行い、ヤードクレーン４６によっ
て海側へ搬送し、海側の棚方式自動倉庫２０上の搬送台
車２７によってコンテナクレーン１の副トロリ９へ受け
継がせる。さらに、ロードシャーシＴと段積み方式自動
倉庫４０との間の荷役は、コンテナ移載機８０のトロリ
８３と搬送台車６７を用い、コンテナｃをヤードクレー
ン４６のトロリ４４に受け継がせて行う。From the load chassis T to the shelf type automatic warehouse 60
Cargo handling is carried out through the opening 74 using the trolley 83 of the container transfer machine 80 and the shelf cart 65, and the loading and unloading from the load chassis T to the shelf automatic warehouse 60 is performed. In addition, cargo handling between the shelf type automatic warehouse 60 and the container crane 1 is performed through the opening 75 using the shelf cart 65 and the trolley 44 of the yard crane 46, and is conveyed to the sea side by the yard crane 46, and the seaside shelf It is transferred to the auxiliary trolley 9 of the container crane 1 by the transport cart 27 on the automatic warehouse 20. Further, the cargo handling between the load chassis T and the stacking type automatic warehouse 40 is performed by transferring the container c to the trolley 44 of the yard crane 46 by using the trolley 83 of the container transfer machine 80 and the transport carriage 67.
【００３５】本実施形態のように段積み方式自動倉庫４
０とコンテナ移載機８０との間にも棚方式自動倉庫６０
を設けておくと、ピース管理の必要なコンテナｃの保管
容量が増え、しかも陸上輸送手段であるロードシャーシ
Ｔが発着するコンテナ移載機８０と接近した位置にある
ので、荷役に要する時間が短縮できるという利点があ
る。As described in the present embodiment, the automatic warehouse 4 with a stacking method is used.
0 and the container transfer machine 80 also have a shelf type automatic warehouse 60.
Is provided, the storage capacity of the container c requiring piece management is increased, and the time required for cargo handling is reduced since the container c is located close to the container transfer machine 80 where the load chassis T which is a land transportation means arrives and departs. There is an advantage that you can.
【００３６】つぎに、上記実施形態のコンテナ荷役設備
におけるコンテナｃの搬入搬出手順をまとめて説明す
る。 Ｉ 船から倉庫へ搬入する場合 （１）ピース管理のコンテナｃ 船Ｓ → コンテナクレーン１の主トロリ６で搬送 →
コンテナ置台１１ → 副トロリ９で搬送 → 棚台
車２５へ受け継ぎ → 棚方式自動倉庫２０内へ保管 （２）ロット管理のコンテナｃ 船Ｓ → コンテナクレーン１の主トロリ６で搬送 →
コンテナ置台１１ → 副トロリ９で搬送 → 搬送
台車２７で搬送 → ヤードクレーン４６のトロリ４４
→ 段積み方式自動倉庫４０内へ保管Next, the procedure for loading and unloading the container c in the container handling equipment of the above embodiment will be described. I In case of loading from ship to warehouse (1) Container c of piece management Ship S → Transport by main trolley 6 of container crane 1 →
Container table 11 → Transport by secondary trolley 9 → Transfer to shelf cart 25 → Store in shelf type automatic warehouse 20 (2) Container c for lot management Ship S → Transport by main trolley 6 of container crane 1 →
Container pedestal 11 → Transport by auxiliary trolley 9 → Transport by transport trolley 27 → Trolley 44 of yard crane 46
→ Store in the automatic warehouse 40
【００３７】II 倉庫から船Ｃへ搬出する場合 （１）段積み方式自動倉庫４０より ヤードクレーン４６のトロリ４４ → 搬送台車２７
→ コンテナクレーン１の副トロリ９ → コンテナ置
台１１ → 主トロリ６ → 船Ｓへ積み込み （２）棚方式自動倉庫２０より（この場合、下記の三つ
のルート、、がある） 棚台車２５（海側） → コンテナクレーン１の副ト
ロリ９ → コンテナ置台１１ → 主トロリ６ →
船Ｓへ積み込み 陸側の棚台車２５が海側へ通路３６を通り移動 →
上記の通り 棚台車２５（陸側） → ヤードクレーン４６のトロ
リ４４ → 搬送台車２７ → コンテナクレーン１の
副トロリ９ → コンテナ置台１１ → 主トロリ６
→ 船Ｓへ積み込み （３）棚方式自動倉庫６０より（この場合、下記の三つ
のルート、、がある） 棚台車６５（海側） → ヤードクレーン４６のトロ
リ４４ → 搬送台車２７ → コンテナクレーン１の
副トロリ９ → コンテナ置台１１ → 主トロリ６
→ 船Ｓへ積み込み 陸側の棚台車６５が海側へ通路を通り移動 → 上記
の通り 棚台車２５（陸側） → コンテナ移載機８０のトロ
リ８３ → 搬送台車６７ → ヤードクレーン４６の
トロリ４４ → 搬送台車２７→ コンテナクレーン１
の副トロリ９ → コンテナ置台１１ →主トロリ６
→ 船Ｓへ積み込みII. When unloading from the warehouse to the ship C (1) From the stacking type automatic warehouse 40, the trolley 44 of the yard crane 46 → the transport carriage 27
→ Secondary trolley 9 of container crane 1 → Container table 11 → Main trolley 6 → Loading to ship S (2) From the shelf type automatic warehouse 20 (in this case, there are the following three routes) Shelf cart 25 (sea side) ) → Secondary trolley 9 of container crane 1 → Container table 11 → Main trolley 6 →
Loading on the ship S The shelves 25 on the land move to the sea through the passage 36 →
As described above, the shelf cart 25 (land side) → the trolley 44 of the yard crane 46 → the transport cart 27 → the sub trolley 9 of the container crane 1 → the container table 11 → the main trolley 6
→ Load on the ship S (3) From the shelf type automatic warehouse 60 (in this case, there are the following three routes) Shelf cart 65 (sea side) → Trolley 44 of yard crane 46 → Transport cart 27 → Container crane 1 Trolley 9 → Container table 11 → Main trolley 6
→ Loading on the ship S The shelf truck 65 on the land side moves through the passage to the sea side → As described above, the shelf truck 25 (land side) → the trolley 83 of the container transfer machine 80 → the transport truck 67 → the trolley 44 of the yard crane 46 → Transport trolley 27 → Container crane 1
Trolley 9 → Container table 11 → Main trolley 6
→ Load on ship S
【００３８】III 陸上輸送手段から倉庫に搬入する場合 （１）ロット管理のコンテナｃ ロードシャーシＴ → コンテナ移載機８０のトロリ８
３ → 搬送台車６７ → ヤードクレーン４６のトロ
リ４４ → 段積み方式自動倉庫４０へ保管 （２）ピース管理のコンテナｃを棚方式自動倉庫６０へ ロードシャーシＴ → コンテナ移載機８０のトロリ８
３ → 棚台車６５ → 棚方式自動倉庫６０へ保管 （３）ピース管理のコンテナｃを棚方式自動倉庫２０へ ロードシャーシＴ → コンテナ移載機８０のトロリ８
３ → 搬送台車６７ → ヤードクレーン４６のトロ
リ４４ → 棚台車２５（開口部３５を利用する） →
棚方式自動倉庫２０へ保管III In case of loading into warehouse from land transportation means (1) Lot management container c Load chassis T → trolley 8 of container transfer machine 80
3 → Transportation trolley 67 → Trolley 44 of yard crane 46 → Storage in stacking type automatic warehouse 40 (2) Piece-managed container c to shelf type automatic warehouse 60 Load chassis T → Trolley 8 of container transfer machine 80
3 → Shelf cart 65 → Store in the shelf type automatic warehouse 60 (3) Transfer the piece management container c to the shelf type automatic warehouse 20 Load chassis T → Trolley 8 of container transfer machine 80
3 → transporting trolley 67 → trolley 44 of yard crane 46 → shelf trolley 25 (use opening 35) →
Store in the shelf type automatic warehouse 20
【００３９】IV 倉庫から陸上輸送手段へ搬出する場合 （１）ピース管理のコンテナｃを棚方式自動倉庫２０か
ら（この場合、下記の三つのルート、、がある） 棚台車２５（陸側） → ヤードクレーン４６のトロ
リ４４ → 搬送台車６７ → コンテナ移載機８０の
トロリ８３ → ロードシャーシＴ 海側の棚台車２５が陸側へ通路３６を通り移動 →
上記の通り 棚台車２５（海側） → コンテナクレーン１の副ト
ロリ９ → 搬送台車２７ → ヤードクレーン４６の
トロリ４４ → 搬送台車６７→ コンテナ移載機８０
のトロリ８３ → ロードシャーシＴ （２）ピース管理のコンテナｃを棚方式自動倉庫６０か
ら（この場合、下記の三つのルート、、がある） 棚台車６５（陸側） → コンテナ移載機８０のトロ
リ８３ → ロードシャーシＴ 海側の棚台車６５が陸側へ通路を通り移動 → 上記
の通り 棚台車６５（海側） → ヤードクレーン４６のトロ
リ４４ → 搬送台車６７ → コンテナ移載機８０の
トロリ８３ → ロードシャーシＴ （３）ロッド管理のコンテナｃ ヤードクレーン４６のトロリ４４ → 搬送台車６７
→ コンテナ移載機８０のトロリ８３ → ロードシャ
ーシＴIn the case of unloading from the warehouse to the land transportation means (1) The container c for piece management is transferred from the shelf type automatic warehouse 20 (in this case, the following three routes are provided): Shelf cart 25 (land side) → The trolley 44 of the yard crane 46 → the transport cart 67 → the trolley 83 of the container transfer machine 80 → the load chassis T The shelf cart 25 on the sea side moves to the land side through the passage 36 →
As described above, shelf cart 25 (sea side) → sub trolley 9 of container crane 1 → transport cart 27 → trolley 44 of yard crane 46 → transport cart 67 → container transfer machine 80
Trolley 83 → load chassis T (2) A container c for piece management is transferred from the shelving system automatic warehouse 60 (in this case, the following three routes are provided): a shelf truck 65 (land side) → a container transfer machine 80 Trolley 83 → Load chassis T Shelf truck 65 on the sea side moves through the passage to the land side → As described above Shelf truck 65 (sea side) → Trolley 44 of yard crane 46 → Transport cart 67 → Trolley of container transfer machine 80 83 → Load chassis T (3) Rod management container c Trolley 44 of the yard crane 46 → Transport trolley 67
→ Trolley 83 of container transfer machine 80 → Load chassis T
【００４０】つぎに、本発明の他の実施形態のコンテナ
荷役設備を説明する。図７は本発明の他の実施形態のコ
ンテナ荷役設備における棚方式自動倉庫２０の側面図、
図８は同棚方式自動倉庫２０の端部の平面図、図９は同
棚方式自動倉庫２０の端部の正面図である。Next, a container handling equipment according to another embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a side view of a shelf type automatic warehouse 20 in a container handling equipment according to another embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a plan view of an end of the shelf type automatic warehouse 20, and FIG. 9 is a front view of an end of the shelf type automatic warehouse 20.
【００４１】この実施形態では、棚方式自動倉庫２０内
に、特許請求の範囲にいう荷役機として棚台車２５を用
いず、スタッカクレーン２８を用いたことを特徴とす
る。スタッカクレーン２８は、昇降台２９を備え、昇降
台２９には棚側に向け伸縮するフォークが取付けられて
いる。This embodiment is characterized in that a stacker crane 28 is used in the automatic shelving system 20 without using the shelf cart 25 as a cargo handling machine as defined in the claims. The stacker crane 28 includes an elevating platform 29, and a fork that expands and contracts toward the shelf is attached to the elevating platform 29.
【００４２】また、スタッカクレーン２８とコンテナｃ
の受け渡しをするため、棚方式自動倉庫２０の天井２４
の端部に移載機９０が設けられている。この移載機９０
は、走行架台９１、クレーン（ガーダ）９２、トロリ９
３および吊具９４から構成されている。搬送台車２７上
のコンテナｃを吊具９４で吊上げ、クレーン９２が端部
方向へ走行すると、スタッカクレーン２８との間でコン
テナｃの受け渡しが行える。The stacker crane 28 and the container c
Of the shelving system automatic warehouse 20
A transfer machine 90 is provided at an end of the transfer device 90. This transfer machine 90
Is a traveling platform 91, a crane (girder) 92, and a trolley 9
3 and a hanger 94. When the container c on the transport carriage 27 is lifted by the hoist 94 and the crane 92 runs toward the end, the container c can be transferred to and from the stacker crane 28.
【００４３】この実施形態では、移載機９０とスタッカ
クレーン２８が棚方式自動倉庫２０の外へ出てコンテナ
ｃの受け渡しを行うので、天井２４に開口を設ける必要
がない。また、棚方式自動倉庫２０内でのコンテナｃの
出し入れはスタッカクレーン２８で自由に行え、またコ
ンテナクレーン１と間の受け渡しやヤードクレーン４６
との間の受け渡しも前記実施形態と同様に行える。さら
にヤードクレーン４６とコンテナクレーン１との間の受
け渡しも搬送台車２７を介して自由に行うことができ
る。In this embodiment, since the transfer machine 90 and the stacker crane 28 go out of the shelf type automatic warehouse 20 to transfer the container c, there is no need to provide an opening in the ceiling 24. Further, the container c can be freely taken in and out of the shelf type automatic warehouse 20 by the stacker crane 28, and can be transferred to and from the container crane 1 or the yard crane 46.
Can be transferred in the same manner as in the above embodiment. In addition, the transfer between the yard crane 46 and the container crane 1 can be freely performed via the transport cart 27.
【００４４】したがって、本実施形態においても、前記
実施形態と同様に、ピース管理の必要なコンテナｃを出
し入れ自由に保管でき、段積み方式自動倉庫４０によっ
てロット管理可能なコンテナｃを高密度で大量に保管す
ることができる。Therefore, also in this embodiment, as in the previous embodiment, containers c requiring piece management can be freely stored in and out, and containers c that can be controlled in lots by the stacking type automatic warehouse 40 can be stored in large quantities at high density. Can be stored.
【００４５】なお、図７において、コンテナクレーン１
は副トロリを有しないシングルタイプであるが、このよ
うなクレーンの使用も可能であり、図１に示すデュアル
タイプのクレーンを用いてもよい。In FIG. 7, the container crane 1
Is a single type having no auxiliary trolley, but such a crane can be used, and a dual type crane shown in FIG. 1 may be used.
【００４６】また、スタッカクレーン２８を用いる構成
は、陸側の棚方式自動倉庫６０においても採用すること
ができる。The configuration using the stacker crane 28 can also be adopted in the land-based automatic warehouse 60 on the land side.
【００４７】さらに、前記各実施形態において、棚方式
自動倉庫２０、６０の天井上面を走行する搬送台車２
７、６７は遠隔操作タイプでもよいが、コンピュータに
よって走行管理する無人タイプであってもよい。この場
合は、コンテナ荷役設備を２４時間運行することが可能
となる。Further, in each of the above embodiments, the transport vehicle 2 traveling on the ceiling upper surface of the shelf type automatic warehouses 20 and 60 is used.
Reference numerals 7 and 67 may be a remote control type, or may be an unmanned type in which traveling is managed by a computer. In this case, the container handling equipment can be operated for 24 hours.
【００４８】[0048]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ピース管理が
可能な棚方式自動倉庫を搬送台車の軌道下方に有してい
るため、従来、遊んでいた空間をコンテナの保管倉庫と
して有効に利用して、コンテナの収納効率を向上させる
ことができ、しかも、コンテナの出し入れの自由度が高
いという利点があり、また段積み方式自動倉庫へコンテ
ナを保管する場合に利用する搬送台車は地上から高い位
置にある棚方式自動倉庫の天井上面を走行するので、コ
ンテナクレーンのトロリやヤードクレーンのトロリから
の距離が短くなり、荷役効率が良くなるという利点があ
る。According to the first aspect of the present invention, since the shelf type automatic warehouse capable of managing pieces is provided below the track of the transport trolley, the previously idle space can be effectively used as a container storage warehouse. It has the advantage of improving the storage efficiency of containers by using it, and has the advantage of having a high degree of freedom in loading and unloading containers. Since the vehicle travels on the upper surface of the ceiling of a shelf type automatic warehouse located at a high position, the distance from the trolley of a container crane or the trolley of a yard crane is shortened, and there is an advantage that cargo handling efficiency is improved.
【００４９】請求項２の発明によれば、段積み方式自動
倉庫の両サイドに棚方式自動倉庫を設けたので、ピース
管理の必要なコンテナの保管容量が増え、しかも陸上輸
送手段であるロードシャーシが発着するコンテナ移載機
と接近した位置にあるので、荷役に要する時間が短縮で
きるという利点がある。According to the second aspect of the present invention, since the shelf type automatic warehouse is provided on both sides of the stacking type automatic warehouse, the storage capacity of the containers required for piece management is increased, and the load chassis which is a land transportation means. Has a merit that the time required for cargo handling can be shortened.
【００５０】請求項３の発明によれば、船上のコンテナ
を主トロリでコンテナ置台まで搬送すると、副トロリが
コンテナ置台から棚方式自動倉庫へ搬送している間に、
前記主トロリが船へコンテナを取りに行けるので、荷役
ピッチが早くなり能率的に荷役できるという利点があ
る。According to the third aspect of the present invention, when the container on the ship is transported to the container mounting table by the main trolley, while the sub trolley is being transported from the container mounting table to the shelf type automatic warehouse,
Since the main trolley can go to the ship to pick up containers, there is an advantage that the cargo handling pitch is faster and cargo can be efficiently handled.
【００５１】請求項４の発明によれば、搬送台車をコン
ピュータによって走行管理するので、コンテナ荷役設備
を２４時間運行することが可能となる。According to the fourth aspect of the present invention, since the traveling of the transport trolley is managed by the computer, the container cargo handling equipment can be operated for 24 hours.
【００５２】請求項５の発明によれば、棚方式自動倉庫
の天井に形成した開口を通じてコンテナクレーンと庫内
の棚台車との間でコンテナを受け渡しでき、短時間で庫
内とコンテナクレーン間の搬送が行える。According to the fifth aspect of the present invention, the container can be transferred between the container crane and the shelf cart in the warehouse through the opening formed in the ceiling of the shelf type automatic warehouse. Can be transported.
【００５３】請求項６の発明によれば、移載機とスタッ
カクレーンが棚方式自動倉庫の外へ出てコンテナの受け
渡しを行うので、天井に開口を設ける必要がなく、また
棚方式自動倉庫内でのコンテナの出し入れはスタッカク
レーンで自由に行え、さらにコンテナクレーンと間の受
け渡しやヤードクレーンとの間の受け渡しも自由に行
え、短時間でコンテナの荷役を行うことができる。According to the sixth aspect of the present invention, the transfer machine and the stacker crane go out of the shelf-type automatic warehouse to transfer the containers. Therefore, there is no need to provide an opening in the ceiling, and the shelf-type automatic warehouse is not required. Containers can be freely loaded and unloaded with a stacker crane, and can be freely transferred to and from a container crane, and can be loaded and unloaded in a short time.
【図１】本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役設備の
側面図である。FIG. 1 is a side view of a container handling equipment according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役設備の
平面図である。FIG. 2 is a plan view of the container handling equipment according to one embodiment of the present invention.
【図３】図１における棚方式自動倉庫２０まわりの拡大
側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view around a shelf type automatic warehouse 20 in FIG. 1;
【図４】図３のIV線矢視の棚方式自動倉庫２０まわりの
拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of the shelf type automatic warehouse 20 taken along the line IV in FIG. 3;
【図５】図３におけるＶ線矢視の棚方式自動倉庫におけ
る端部の拡大平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view of an end of the shelf type automatic warehouse viewed from the arrow V in FIG. 3;
【図６】図１における棚方式自動倉庫６０まわりの拡大
側面図である。FIG. 6 is an enlarged side view around a shelf type automatic warehouse 60 in FIG. 1;
【図７】本発明の他の実施形態のコンテナ荷役設備にお
ける棚方式自動倉庫２０まわりの拡大側面図である。FIG. 7 is an enlarged side view around a shelf-type automatic warehouse 20 in a container handling equipment according to another embodiment of the present invention.
【図８】同棚方式自動倉庫２０の端部の平面図である。FIG. 8 is a plan view of an end of the shelf type automatic warehouse 20.
【図９】同棚方式自動倉庫２０の端部の正面図である。FIG. 9 is a front view of an end portion of the shelf type automatic warehouse 20.
【図１０】従来のコンテナ荷役設備の側面図である。FIG. 10 is a side view of a conventional container handling equipment.
１ コンテナクレーン ６ 主トロリ ９ 副トロリ ２０ 棚方式自動倉庫 ２５ 棚台車 ２７ 搬送台車 ４０ 段積み方式自動倉庫 ４６ ヤードクレーン ６０ 棚方式自動倉庫 ６５ 棚台車 ６７ 搬送台車 ８０ コンテナ移載機 ８３ トロリ ９０ 移載機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container crane 6 Main trolley 9 Secondary trolley 20 Shelf type automatic warehouse 25 Shelf truck 27 Conveyor truck 40 Stacking type automatic warehouse 46 Yard crane 60 Shelf system automatic warehouse 65 Shelf truck 67 Transport truck 80 Container transfer machine 83 Trolley 90 Transfer Machine
Claims (6)
コンテナクレーンと、岸壁の後方のコンテナヤードに設
けられ、ヤードクレーンを備えた段積み方式自動倉庫
と、前記コンテナクレーンの走行路と前記段積み方式自
動倉庫との間に設けられ、前記コンテナクレーンとの間
でコンテナを受け渡し、かつ所定の棚へコンテナを出し
入れする荷役機を備えた棚方式自動倉庫と、該棚方式自
動倉庫の天井上面に設けた搬送路を走行し、前記コンテ
ナクレーンとヤードクレーンとの間でコンテナを受け渡
しする搬送台車とからなることを特徴とするコンテナ荷
役設備。1. A container crane traveling on a traveling path provided along a quay, a stacking type automatic warehouse provided in a container yard behind the quay and provided with a yard crane, and a traveling path of the container crane. A shelf-type automatic warehouse provided between the stacking-type automatic warehouse, a container handling machine for transferring containers to and from the container crane, and loading / unloading containers to / from a predetermined shelf. A container handling equipment, comprising: a transport trolley that travels on a transport path provided on a ceiling and transfers containers between the container crane and the yard crane.
前記棚方式自動倉庫および搬送台車と同様の設備を設
け、該設備とトラックとの間でコンテナを受け渡しする
コンテナ移載機を備えたことを特徴とする請求項１記載
のコンテナ荷役設備。2. On the land side of the stacking type automatic warehouse,
The container handling equipment according to claim 1, further comprising a facility similar to the shelf-type automatic warehouse and the transport trolley, and a container transfer machine that transfers a container between the facility and a truck.
行する主ガーダと、該主ガーダの下方に設けたコンテナ
置台と、該コンテナ置台から前記棚方式自動倉庫の上方
まで延びた副ガーダと、該副ガーダ上を走行する副トロ
リーとを有するデュアルホイスト式コンテナクレーンで
あることを特徴とする請求項１または２記載のコンテナ
荷役設備。3. The container crane comprises: a main girder on which a main trolley travels; a container table provided below the main girder; a sub-girder extending from the container table to above the shelf-type automatic warehouse; The container handling equipment according to claim 1 or 2, which is a dual hoist type container crane having a sub trolley traveling on a sub girder.
特徴とする請求項１または２記載のコンテナ荷役設備。4. The container handling equipment according to claim 1, wherein the transport trolley is an unmanned transport trolley.
ナを側方に移動させるフォークを備えた棚台車であり、
棚方式自動倉庫の天井の適所には、前記棚台車と前記コ
ンテナクレーン、ヤードクレーンとの間でコンテナを受
け渡すための開口部が形成されていることを特徴とする
請求項１、２、３または４記載のコンテナ荷役設備。5. A truck having a fork for moving a container to a side of an elevating platform, wherein the cargo handling machine is vertically movable;
4. An opening for transferring a container between the shelf truck and the container crane or the yard crane is formed at an appropriate position on the ceiling of the shelf type automatic warehouse. Or the container handling equipment described in 4.
前記棚方式自動倉庫の天井端部には、前記スタッカクレ
ーンと前記コンテナクレーン、ヤードクレーンとの間で
コンテナを受け渡すための移載機を設けたことを特徴と
する請求項１、２、３または４記載のコンテナ荷役設
備。6. The cargo handling machine is a stacker crane,
4. A transfer machine for transferring containers between the stacker crane, the container crane, and the yard crane is provided at a ceiling end of the shelf type automatic warehouse. Or the container handling equipment described in 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35790196A JP3639074B2 (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Container handling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35790196A JP3639074B2 (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Container handling equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194462A true JPH10194462A (en) | 1998-07-28 |
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