JPH10194122A - Operation-advance notice device for train - Google Patents
Operation-advance notice device for trainInfo
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- JPH10194122A JPH10194122A JP1600897A JP1600897A JPH10194122A JP H10194122 A JPH10194122 A JP H10194122A JP 1600897 A JP1600897 A JP 1600897A JP 1600897 A JP1600897 A JP 1600897A JP H10194122 A JPH10194122 A JP H10194122A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、列車を安全に運転
するための閉そく方式を採用した列車の運転予告装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train operation warning device employing a block system for safely operating a train.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、列車運転の安全を図るために閉
そく運転方式が採用されている。この閉そく方式は、予
め設けられた閉そく区間内に対し１列車の進入を許可
し、他の列車の進入を防ぐようにしたものである。一
方、列車の運転にはＡＴＣ（自動列車制御装置）が採用
されている。このＡＴＣは、先行列車との間隔および進
路の条件に応じて車上に列車の許容運転速度を示す信号
を連続して現示し、その信号の現示に従って列車の速度
を自動で低下させるようにしたものである。2. Description of the Related Art In general, a block operation system is employed to ensure the safety of train operation. In this blockage scheme, entry of one train is permitted in a block section provided in advance, and entry of another train is prevented. On the other hand, an ATC (automatic train control device) is employed for train operation. This ATC continuously presents a signal indicating the permissible operating speed of the train on the vehicle according to the conditions of the distance from the preceding train and the route, and automatically reduces the train speed according to the signal. It was done.
【０００３】ＡＴＣは地上装置と車上装置とで構成され
ている。地上装置は、列車を検知する機能とＡＴＣ信号
を列車に伝達する二つの機能を有し、列車検知機能で得
られた列車位置情報と連動装置から得られる進路の条件
を基にＡＴＣ信号を軌道回路に送出する。すなわち、閉
そく区間に列車検知用の軌道回路が設けられている。そ
して、列車の在線しない軌道回路では、送出されたＡＴ
Ｃ信号は地上装置で受信され列車無しを検知する．ま
た、列車が在線する場合は，送出されたＡＴＣ信号を列
車が受信し地上装置からの閉そく区間内での制限速度の
指令を知ることになる。この場合、地上装置はその閉そ
く区間内に列車が在線することを検知することになる。The ATC is composed of a ground device and an on-board device. The ground equipment has two functions of detecting the train and transmitting the ATC signal to the train. Based on the train position information obtained by the train detection function and the conditions of the route obtained from the interlocking device, the ATC signal is tracked. Send to circuit. That is, a track circuit for train detection is provided in the block section. Then, in the track circuit where the train does not exist, the transmitted AT
The C signal is received by the ground equipment and detects no train. When the train is on the train, the transmitted ATC signal is received by the train, and the command of the speed limit in the block section from the ground device is known. In this case, the ground device detects that the train is in the block section.
【０００４】車上装置は、地上装置からのＡＴＣ信号を
受信して列車の速度と比較して列車の速度が高い場合
は、ブレーキ指令を出す機能を有している。地上装置か
ら送出されたＡＴＣ信号は車上装置で受信され速度計に
現示すると共に、列車速度とＡＴＣ信号とを比較して列
車速度が高い場合はブレーキ指令を出し、列車速度がＡ
ＴＣ信号より低くなるとブレーキ機解指令を出すように
なっている。The on-board device has a function of receiving an ATC signal from the ground device and issuing a brake command when the train speed is higher than the train speed. The ATC signal sent from the ground equipment is received by the on-board equipment and displayed on the speedometer. The train speed is compared with the ATC signal, and when the train speed is high, a brake command is issued, and the train speed becomes A
When it becomes lower than the TC signal, a brake machine solution command is issued.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな閉そく方式で列車を運転する場合、ある閉そく区間
の制限速度は、当該閉そく区間に進入した時点で初めて
運転台に現示されるので、列車密度の高いラッシュ時間
帯にはＡＴＣによる自動的な減速や解除が頻繁に行われ
ることになる。ある閉そく区間で加速を行いながら、次
の閉そく区間に進入すると、その途端にＡＴＣによるブ
レーキがかかったりすることがよくある。そのような場
合には、乗り心地が悪くエネルギーも無駄である。However, when the train is operated by such a block method, the speed limit of a certain block section is first displayed on the cab when the vehicle enters the block section. Automatic deceleration and cancellation by the ATC are frequently performed during a high rush hour. When the vehicle enters the next block while accelerating in a block, the ATC brake is often applied immediately. In such a case, riding comfort is poor and energy is wasted.
【０００６】また、この問題を解決する手段として、信
号周波数を２系統設け、その組み合わせでＡＴＣを多段
化し、予告用の信号を割り当てる方式が採用されている
が、この方式では組み合わせに限界があり、また、ＡＴ
Ｃのシステム全体を見直す大改造を必要とするため、費
用の面で問題があった。As a means for solving this problem, a system is used in which two signal frequencies are provided, the ATC is multistaged by a combination thereof, and a signal for notice is assigned. However, there is a limit to the combination in this system. And also AT
There was a problem in terms of cost because a major remodeling was required to review the entire C system.
【０００７】本発明の目的は、運転士に次の閉そく区間
の制限速度が低くなることや徐行運転さらには踏切障害
の情報を予告することができる列車の運転予告装置を得
ることである。An object of the present invention is to provide a train operation notification device which can notify a driver of information on a reduction in speed limit in a next block section, a slow operation, and further information on a level crossing fault.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
列車の運転予告装置は、列車が在線する閉そく区間の制
限速度より次の閉そく区間の制限速度が低くなるか否か
を判定する地上制御器と、地上制御器で次の閉そく区間
の制限速度が低くなると判定されたときはその旨を電波
送信する電波送信器と、電波送信器からの電波を受信す
る電波受信器と、電波受信器が電波を受信したときは次
の閉そく区間の制限速度が低くなる旨の予告表示を表示
器に行う車上制御器とを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a train operation warning device for determining whether or not a speed limit of a next block section is lower than a speed limit of a block section where a train is located. A controller, a radio transmitter for transmitting radio waves when the speed limit of the next block section is determined to be low by the ground controller, a radio receiver for receiving radio waves from the radio transmitter, and a radio receiver. And an on-board controller for displaying an advance notice on the display that the speed limit in the next block section is reduced when the device receives a radio wave.
【０００９】請求項１の発明に係わる列車の運転予告装
置では、地上制御器は、列車が在線する閉そく区間の制
限速度より次の閉そく区間の制限速度が低くなるか否か
を判定し、次の閉そく区間の制限速度が低くなると判定
したときはその旨を電波送信器で電波送信する。電波送
信器からの電波は車上の電波受信器で受信し、車上制御
器は、電波受信器が電波を受信したときは、次の閉そく
区間の制限速度が低くなる旨の予告表示を表示器に表示
する。In the train operation notification device according to the first aspect of the present invention, the ground controller determines whether or not the speed limit of the next block section is lower than the speed limit of the block section where the train is located. When it is determined that the speed limit in the block section of the vehicle becomes low, a radio wave transmitter transmits the fact to that effect. The electric wave from the electric wave transmitter is received by the electric wave receiver on the car, and when the electric wave receiver receives the electric wave, the onboard controller displays a notice that the speed limit in the next block section will be reduced. Display on the container.
【００１０】請求項２の発明に係わる列車の運転予告装
置は、列車が閉そく区間に在線するか否かを判定する地
上制御器と、地上制御器が列車が閉そく区間に在線する
と判定したときはその閉そく区間の次の閉そく区間にお
ける制限速度を電波送信する電波送信器と、電波送信器
からの電波を受信する電波受信器と、電波受信器で受信
した次の閉そく区間の制限速度と列車が在線する閉そく
区間の制限速度とを比較し次の閉そく区間の制限速度が
低くなるときはその旨の予告表示を表示器に行う車上制
御器とを備えたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a train operation warning device for determining whether or not a train is in a blocked section, and a controller for determining whether or not the train is in a blocked section. The radio wave transmitter that transmits the speed limit in the next block section after the block section, the radio wave receiver that receives the radio wave from the radio transmitter, the speed limit of the next block section received by the radio receiver, and the train An on-board controller is provided for comparing the speed limit of the block section where the line is present with the speed limit of the next block section and displaying an advance notice on a display when the speed limit of the next block section becomes low.
【００１１】請求項２の発明に係わる列車の運転予告装
置では、地上制御器は、列車が閉そく区間に在線するか
否かを判定し、列車が閉そく区間に在線すると判定した
ときは、その閉そく区間の次の閉そく区間における制限
速度を電波送信器で電波送信する。そして、電波送信器
からの電波を車上の電波受信器で受信し、車上制御器
は、電波受信器で受信した次の閉そく区間の制限速度と
列車が在線する閉そく区間の制限速度とを比較し、次の
閉そく区間の制限速度が低くなるときはその旨の予告表
示を表示器に表示する。In the train operation warning device according to the second aspect of the present invention, the ground controller determines whether or not the train is on the block section, and when it is determined that the train is on the block section, the ground control is performed. The speed limit in the block section following the section is transmitted by radio wave using the radio transmitter. Then, the radio wave from the radio wave transmitter is received by the radio wave receiver on the car, and the on-board controller determines the speed limit of the next block section received by the radio wave receiver and the speed limit of the block section where the train is located. In comparison, when the speed limit in the next block section becomes lower, a notice to that effect is displayed on the display.
【００１２】請求項３の発明に係わる列車の運転予告装
置は、列車が在線する閉そく区間の制限速度より次の閉
そく区間の制限速度が低くなるか否かを判定する地上制
御器と、地上制御器で次の閉そく区間の制限速度が低く
なると判定されたときはその旨及びその閉そく区間の次
の閉そく区間における制限速度を電波送信する電波送信
器と、電波送信器からの電波を受信する電波受信器と、
電波受信器で受信した次の閉そく区間の制限速度と列車
が在線する閉そく区間の制限速度とを比較し次の閉そく
区間の制限速度が低くなるときはその旨の予告表示を表
示器に行う車上制御器とを備えたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a train operation warning device, comprising: a ground controller for determining whether or not a speed limit of a next block section is lower than a speed limit of a block section where a train is located; If the transmitter determines that the speed limit in the next block is low, a radio transmitter that transmits the fact and the speed limit in the block next to the block, and a radio wave that receives radio waves from the radio transmitter A receiver,
Compares the speed limit of the next block section received by the radio receiver with the speed limit of the block section where the train is on, and if the speed limit of the next block section becomes lower, a car that gives a notice to that effect on the display And an upper controller.
【００１３】請求項３の発明に係わる列車の運転予告装
置では、地上制御器は、列車が在線する閉そく区間の制
限速度より次の閉そく区間の制限速度が低くなるか否か
を判定し、次の閉そく区間の制限速度が低くなると判定
したときはその旨及びその閉そく区間の次の閉そく区間
における制限速度を電波送信器で電波送信する。そし
て、電波送信器からの電波を車上の電波受信器で受信
し、車上制御器は、電波受信器で受信した次の閉そく区
間の制限速度と列車が在線する閉そく区間の制限速度と
を比較し、次の閉そく区間の制限速度が低くなるときは
その旨の予告表示を表示器に表示する。According to the third aspect of the present invention, the ground controller determines whether or not the speed limit of the next block section is lower than the speed limit of the block section where the train is located. If it is determined that the speed limit in the block section becomes low, the fact and the speed limit in the block section next to the block section are transmitted by radio wave. Then, the radio wave from the radio wave transmitter is received by the radio wave receiver on the car, and the on-board controller determines the speed limit of the next block section received by the radio wave receiver and the speed limit of the block section where the train is located. In comparison, when the speed limit in the next block section becomes lower, a notice to that effect is displayed on the display.
【００１４】請求項４の発明に係わる列車の運転予告装
置は、列車を運行する線路の状況に応じて列車の徐行区
間があるときはその旨を電波送信する電波送信器と、電
波送信器からの電波を受信する電波受信器と、電波受信
器が電波を受信したときは徐行区間がある旨の予告表示
を表示器に行う車上制御器とを備えたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a train operation notification device, comprising: a radio transmitter for transmitting a radio signal indicating that there is a slow section of a train according to the status of a track on which the train operates; And an on-board controller that, when the radio receiver receives the radio wave, displays on the display an advance notice indicating that there is a slow section.
【００１５】請求項４の発明に係わる列車の運転予告装
置では、列車を運行する線路の状況に応じて列車の徐行
区間があるときは電波送信器でその旨を電波送信し、電
波送信器からの電波を車上の電波受信器で受信し、車上
制御器は、電波受信器が電波を受信したときは徐行区間
がある旨の予告表示を表示器に表示する。In the train operation warning device according to the fourth aspect of the present invention, when there is a slow section of the train in accordance with the condition of the track on which the train runs, the radio transmitter transmits the radio wave to that effect. Is received by the radio receiver on the vehicle, and when the radio receiver receives the radio wave, the on-vehicle controller displays a notice indicating that there is a slow section on the display.
【００１６】請求項５の発明に係わる列車の運転予告装
置は、列車が在線する閉そく区間の制限速度より次の閉
そく区間の制限速度が低くなるか否かを判定すると共に
踏切に障害物があり列車を停止させる必要があるか否か
を判定する地上制御器と、地上制御器で次の閉そく区間
の制限速度が低くなると判定されたとき又は踏切の障害
物により列車を停止させる必要があると判定されたとき
はその旨を電波送信する電波送信器と、電波送信器から
の電波を受信する電波受信器と、電波受信器が電波を受
信したときは次の閉そく区間の制限速度が低くなる旨の
予告表示又は踏切に障害物があり列車を停止させる必要
がある旨の予告表示を表示器に行う車上制御器とを備え
たものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a train operation warning device that determines whether or not the speed limit of a next block section is lower than the speed limit of a block section where a train is located, and that there is an obstacle at a railroad crossing. A ground controller that determines whether it is necessary to stop the train, and when the ground controller determines that the speed limit of the next block section is low or when it is necessary to stop the train due to an obstacle at a railroad crossing If it is determined, a radio transmitter that transmits radio waves to that effect, a radio receiver that receives radio waves from the radio transmitter, and if the radio receiver receives radio waves, the speed limit of the next block section will be lower And an on-board controller for displaying on the display an advance notice indicating that the train has to be stopped due to an obstacle at the railroad crossing.
【００１７】請求項５の発明に係わる列車の運転予告装
置では、地上制御器は、列車が在線する閉そく区間の制
限速度より次の閉そく区間の制限速度が低くなるか否か
を判定すると共に、踏切に障害物があり列車を停止させ
る必要があるか否かを判定する。そして、地上制御器で
次の閉そく区間の制限速度が低くなると判定されたとき
又は踏切の障害物により列車を停止させる必要があると
判定されたときはその旨を電波送信器で電波送信する。
電波送信器からの電波を車上の電波受信器で受信し、車
上制御器は、電波受信器が電波を受信したときは次の閉
そく区間の制限速度が低くなる旨の予告表示又は踏切に
障害物があり列車を停止させる必要がある旨の予告表示
を表示器に表示する。According to a fifth aspect of the present invention, the ground controller determines whether or not the speed limit of the next block is lower than the speed limit of the block where the train is located. It is determined whether there is an obstacle at the railroad crossing and it is necessary to stop the train. When the ground controller determines that the speed limit in the next block section is low or when it is determined that the train needs to be stopped due to an obstacle at a railroad crossing, the radio transmitter transmits the fact.
The electric wave from the electric wave transmitter is received by the electric wave receiver on the car, and the on-board controller gives a warning display or a railroad crossing that the speed limit of the next block section will be reduced when the electric wave receiver receives the electric wave. An advance notice indicating that there is an obstacle and the train needs to be stopped is displayed on the display.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態の説明図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is an explanatory diagram of the first embodiment of the present invention.
【００１９】図１（ａ）において、軌道１は境界２によ
って複数の閉そく区間に分割されている。境界２の近傍
には、閉そく区間に列車８が進入してきたことを検出す
るための軌道リレー３が設けられ、その検出信号は地上
制御器６に入力される。また、境界２を挟んで両側の軌
道１には、ＡＴＣ信号波受信器４及びＡＴＣ信号波受信
器５が設けられている。ＡＴＣ信号波受信器４は、閉そ
く区間のＡＴＣ信号波を受信するものであり、また、Ａ
ＴＣ信号波受信器５は、次の閉そく区間のＡＴＣ信号波
を受信するものである。In FIG. 1A, a trajectory 1 is divided into a plurality of block sections by a boundary 2. A track relay 3 for detecting that the train 8 has entered the block section is provided near the boundary 2, and the detection signal is input to the ground controller 6. An ATC signal wave receiver 4 and an ATC signal wave receiver 5 are provided on the orbits 1 on both sides of the boundary 2. The ATC signal wave receiver 4 receives an ATC signal wave in a block section.
The TC signal wave receiver 5 receives the ATC signal wave in the next block section.
【００２０】地上制御器６は、軌道リレー３から境界２
の外方の閉そく区間に列車８が進入したことを受信する
と共に、ＡＴＣ信号波受信器４及びＡＴＣ信号波受信器
５からＡＴＣ信号波を受信する。ＡＴＣ信号波にはその
閉そく区間内での列車８の制限速度を示すＡＴＣコード
が含まれており、地上制御器６はその制限速度の情報を
電波送信器７に対し電波送信の指示を行う。The ground controller 6 sends a signal from the track relay 3 to the boundary 2
And the ATC signal wave receiver 4 and the ATC signal wave receiver 5 receive an ATC signal wave from the ATC signal wave receiver 4 and the ATC signal wave receiver 5. The ATC signal wave includes an ATC code indicating the speed limit of the train 8 in the block section, and the ground controller 6 instructs the radio wave transmitter 7 to transmit information on the speed limit to the radio wave transmitter 7.
【００２１】列車８を組成する車両には、電波送信器７
から送信される電波を受信する電波受信器９及び電波の
受信を受けて表示器１１へメッセージの表示を指示する
車上制御器１０が設けられている。The train constituting the train 8 is provided with a radio transmitter 7
A radio wave receiver 9 for receiving a radio wave transmitted from the vehicle and an on-board controller 10 for receiving a radio wave and instructing the display 11 to display a message.
【００２２】図１（ｂ）は、地上制御器６の演算内容を
示すフローチャートである。列車８がある閉そく区間に
進入すると、軌道リレー３で列車８が閉そく区間に進入
したことが検出される。そこで、地上制御器１０は軌道
リレー３で列車８が閉そく区間に進入したことを検出し
たか否かを判定し（Ｓ１）、列車８が閉そく区間に進入
していると判定したときは、外方の閉そく区間の列車の
制限速度と内方の閉そく区間の列車の制限速度とを比較
する（Ｓ２）。そして、境界２の内方の開そく区間の制
限速度が外方の制限速度より低い場合には、電波送信器
７に電波の送信を指示する（Ｓ３）。FIG. 1B is a flow chart showing the operation contents of the ground controller 6. When the train 8 enters a block section, the track relay 3 detects that the train 8 has entered the block section. Therefore, the ground controller 10 determines whether or not the track relay 3 has detected that the train 8 has entered the block section (S1), and if it determines that the train 8 has entered the block section, The speed limit of the train in the block section is compared with the speed limit of the train in the inner block section (S2). When the speed limit in the opening section on the inner side of the boundary 2 is lower than the speed limit on the outer side, the radio wave transmitter 7 is instructed to transmit radio waves (S3).
【００２３】ここで、外方の閉そく区間とは、ＡＴＣ信
号波受信器４が設置されている閉そく区間をいい、内方
の閉そく区間とは、ＡＴＣ信号波受信器５が設置されて
いる閉そく区間をいうこととする。各々の閉そく区間で
の列車の制限速度は、ＡＴＣ信号波受信器４及びＡＴＣ
信号波受信器５から受信したＡＴＣ信号波により検出さ
れる。そして、地上制御器６は、これらの制限速度を比
較し、境界２の内方の開そく区間の制限速度が外方の制
限速度より低い場合には、電波送信器７に電波の送信を
指示する。これは、内方の閉そく区間（次の閉そく区
間）に列車８が進入したときは、列車８の速度が低下す
ることになるからである。Here, the outer block section means a block section in which the ATC signal wave receiver 4 is installed, and the inner block section means a block section in which the ATC signal wave receiver 5 is installed. It refers to a section. The train speed limit in each block section is determined by the ATC signal wave receiver 4 and the ATC
It is detected by the ATC signal wave received from the signal wave receiver 5. Then, the ground controller 6 compares these speed limits, and when the speed limit of the inner opening section of the boundary 2 is lower than the outer speed limit, the ground controller 6 instructs the radio transmitter 7 to transmit radio waves. I do. This is because the speed of the train 8 decreases when the train 8 enters an inner block section (next block section).
【００２４】次に、図１（ｃ）は列車制御器１０の演算
内容を示すフローチャートである。車上制御器１０で
は、車両８に設置された電波受信器９にて地上装置の電
波送信器７から電波を受信したか否かを判定し（Ｓ
４）、電波受信器９が電波送信器７からの電波を受信し
ていると、車上制御器１０は直ちに表示器１１にブレー
キ予告のメッセージの表示を指示する（Ｓ５）。図１
（ｄ）は表示器１１へのその予告表示の表示例を示した
ものである。Next, FIG. 1C is a flow chart showing the operation contents of the train controller 10. The on-board controller 10 determines whether the radio wave receiver 9 installed in the vehicle 8 has received radio waves from the radio wave transmitter 7 of the ground device (S
4), when the radio wave receiver 9 is receiving the radio wave from the radio wave transmitter 7, the on-board controller 10 immediately instructs the display 11 to display a brake notice message (S5). FIG.
(D) shows a display example of the advance notice display on the display 11.
【００２５】このように、第１の実施の形態における運
転予告装置では、列車８がある閉そく区間に進入する
と、当該閉そく区間とそのひとつ先の閉そく区間のＡＴ
Ｃ信号波受信器４、５と接続される地上制御器６は、双
方の閉そく区間の制限速度を比較し、一つ先の閉そく区
間の制限速度が低い場合に電波送信器７に当該列車８に
向けた電波の発信を指示する。列車８では、電波受信器
９が電波を受信すると、車上制御器１０は表示器１１に
ブレーキ予告のメッセージの表示を指示する。As described above, in the operation notice device according to the first embodiment, when the train 8 enters a certain block section, the AT of the block section and the block section immediately ahead of the block section will be described.
The ground controller 6 connected to the C signal wave receivers 4 and 5 compares the speed limits of both block sections, and when the speed limit of the preceding block section is low, sends the train 8 to the radio wave transmitter 7. Instructs transmission of radio waves toward. In the train 8, when the radio wave receiver 9 receives the radio wave, the on-board controller 10 instructs the display 11 to display a message of the brake notice.
【００２６】ここで、ブレーキ予告を伝達すべき列車８
と同じ線路を運転中の前後の列車８に、そのブレーキ予
告が伝達されるのを防止するため、無線の送信指向角及
び電波の到達範囲を限定して電波送信を行う。また、伝
達すべき列車８と近隣の線路を運転中の他の列車８に伝
達されるのを防止するため、線路毎に異なった送信周波
数を設定するようにしている。Here, the train 8 to which the brake notice should be transmitted
In order to prevent the brake notice from being transmitted to the front and rear trains 8 operating on the same track as above, radio transmission is performed by limiting the radio transmission directivity angle and the radio wave reachable range. Further, in order to prevent the train 8 to be transmitted from being transmitted to another train 8 operating on a nearby track, a different transmission frequency is set for each track.
【００２７】また、ＡＴＣによる制限速度が低くなるこ
とを運転士に予告する手段として、ＡＴＣ車上装置と
は、別系統の電波受信器９と車上制御器１０及び表示器
１１を車上に設置するようにしている。As means for informing the driver that the speed limit by the ATC will be reduced, a radio wave receiver 9, a vehicle controller 10, and a display 11, which are separate from the ATC on-board device, are mounted on the vehicle. I am trying to install it.
【００２８】以上述べたように、この第１の実施の形態
によれば、運転土は制限速度の低くなることが当該閉そ
く区間の手前で認識できるので、無駄な加速をすること
がなくなる。また必要に応じて手動によるブレーキ操作
が事前に行えるので、乗り心地の向上と、エネルギーの
節約にも寄与する。As described above, according to the first embodiment, it is possible to recognize that the driving soil has a lower speed limit before the block section, so that unnecessary acceleration is prevented. In addition, manual brake operation can be performed in advance as needed, which contributes to improvement of riding comfort and energy saving.
【００２９】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図２は、本発明の第２の実施の形態の説明図であ
る。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施
の形態に対し、次の閉そく区間の制限速度が低くなるか
否かの判定を、地上制御器６に代えて車上制御器１０で
行うようにしたものである。車上制御器１０では、電波
受信器９で受信した次の閉そく区間の制限速度と、車内
信号機１２からの列車８の制限速度（列車が在線する閉
そく区間の制限速度）とを比較し、次の閉そく区間の制
限速度が低くなるときはその旨の予告表示を表示器１１
に表示する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram of the second embodiment of the present invention. This second embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that on-board control is performed in place of the ground controller 6 to determine whether the speed limit in the next block section is low. This is performed by the vessel 10. The on-board controller 10 compares the speed limit of the next block section received by the radio wave receiver 9 with the speed limit of the train 8 from the onboard signal 12 (the speed limit of the block section where the train is located). When the speed limit in the block section of the vehicle becomes low, a notice to that effect is displayed on the display 11.
To be displayed.
【００３０】図２（ａ）において、軌道１は、境界２に
よって複数の閉そく区間に分割されている。各境界２の
近傍には地上制御器６が設置される。この地上制御器６
は軌道リレー３から境界２の外方の閉そく区間に列車が
進入したことを受信すると共に、境界２の内方の軌道と
接続するＡＴＣ信号波受信器５から制限速度を示すＡＴ
Ｃコードを受信し、電波送信器７に電波送信の指示を行
う。In FIG. 2A, the trajectory 1 is divided by a boundary 2 into a plurality of block sections. A ground controller 6 is installed near each boundary 2. This ground controller 6
Receives from the track relay 3 that the train has entered the block section outside the boundary 2, and receives an AT indicating the speed limit from the ATC signal wave receiver 5 connected to the track inside the boundary 2.
Upon receiving the C code, it instructs the radio transmitter 7 to transmit radio waves.
【００３１】列車８では、電波送信器７からの電波を車
上の電波受信器９で受信し、車上制御器１０は、電波受
信器９で受信した次の閉そく区間の制限速度と、車内信
号機１２からの制限速度（列車８が在線する閉そく区間
の制限速度）とを比較し、次の閉そく区間の制限速度が
低くなるときはその旨の予告表示を表示器１１に表示す
る。In the train 8, the electric wave from the electric wave transmitter 7 is received by the electric wave receiver 9 on the car, and the on-board controller 10 determines the speed limit of the next block section received by the electric wave receiver 9 and the speed in the car. The speed limit from the traffic signal 12 (the speed limit in the block section where the train 8 is located) is compared, and when the speed limit in the next block section becomes low, a notice to that effect is displayed on the display 11.
【００３２】図２（ｂ）は、地上制御器６の演算内容を
示すフローチャートである。列車８がある閉そく区間に
進入すると、軌道リレー３で列車８が閉そく区間に進入
したことが検出される。そこで、地上制御器１０は軌道
リレー３で列車８が閉そく区間に進入したことを検出し
たか否かを判定し（Ｓ１１）、列車８が閉そく区間に進
入していると判定したときは、次の閉そく区間の制限速
度を電波送信器７に対して送信指令を出す（Ｓ１２）。
すなわち、当該閉そく区間とそのひとつ先の閉そく区間
との境界２の近傍に設置される地上制御器６は、まず、
軌道リレー３から列車が進入したことを検出すると、そ
の閉そく区間の境界２の内方の閉そく区間（先の閉そく
区間）の軌道２から発信するＡＴＣ信号波をＡＴＣ信号
波受信器５で受信し、それによって次の閉そく区間の制
限速度を検出する。そして、この制限速度に基づいて送
信電波の周波数を決定し、電波送信器７に電波の送信を
指示する。FIG. 2B is a flowchart showing the contents of the operation of the ground controller 6. When the train 8 enters a block section, the track relay 3 detects that the train 8 has entered the block section. Thus, the ground controller 10 determines whether or not the track relay 3 has detected that the train 8 has entered the block section (S11). If the ground controller 10 determines that the train 8 has entered the block section, the following is performed. A transmission command is issued to the radio wave transmitter 7 for the speed limit of the block section (S12).
That is, the ground controller 6 installed near the boundary 2 between the block section and the block section immediately ahead of the block section,
Upon detecting that the train has entered from the track relay 3, the ATC signal wave receiver 5 receives the ATC signal wave transmitted from the track 2 in the block section (the previous block section) inside the boundary 2 of the block section. Thus, the speed limit of the next block section is detected. Then, the frequency of the transmission radio wave is determined based on the speed limit, and the radio wave transmitter 7 is instructed to transmit the radio wave.
【００３３】次に、図２（ｃ）は列車制御器１０の演算
内容を示すフローチャートである。車上制御器１０で
は、車両８に設置された電波受信器９が地上の電波送信
器７から電波を受信したか否かを判定し（Ｓ１３）、電
波受信器９が電波送信器７からの電波を受信していると
きは、車上制御器１０は受信した電波の周波数によりひ
とつ先の閉そく区間の制限速度を割り出し、車内信号機
１２から入力する現在運転中の閉そく区間の制限速度と
比較する（Ｓ１４）。Next, FIG. 2C is a flow chart showing the operation contents of the train controller 10. The on-board controller 10 determines whether the radio wave receiver 9 installed on the vehicle 8 has received radio waves from the radio wave transmitter 7 on the ground (S13). When a radio wave is being received, the on-board controller 10 determines the speed limit of the block section ahead by the frequency of the received radio wave and compares it with the speed limit of the currently operating block section input from the in-vehicle signal 12. (S14).
【００３４】その比較の結果、ひとつ先の閉そく区間の
制限速度が現在の閉そく区間の制限速度よりも低い場合
には、表示器１１にブレーキ予告のメッセージの表示を
指示する（Ｓ１５）。図２（ｄ）は表示器１１のその予
告表示の表示例を示したものである。As a result of the comparison, if the speed limit of the preceding block section is lower than the current speed limit of the block section, the display 11 is instructed to display a brake notice message (S15). FIG. 2D shows a display example of the advance notice display on the display device 11.
【００３５】このように、第２の実施の形態における運
転予告装置では、列車８がある閉そく区間に進入する
と、そのひとつ先の閉そく区間のＡＴＣ信号波受信器５
と接続される地上制御器６は、ひとつ先の閉そく区間の
制限速度に応じた周波数の電波の送信を電波送信器７に
指示する。列車８では、電波受信器９が電波を受信する
と、車上制御器１０は受信した電波の周波数に対応する
制限速度と、車内信号機１２から入力する現在の制限速
度とを比較し、受信した制限速度の方が低い場合には表
示器１１にブレーキ予告のメッセージの表示を指示す
る。As described above, in the operation notice device according to the second embodiment, when the train 8 enters a block section, the ATC signal wave receiver 5 in the block section immediately ahead of the block 8 is used.
The ground controller 6, which is connected to the radio communication device, instructs the radio wave transmitter 7 to transmit a radio wave having a frequency corresponding to the speed limit of the preceding block. In the train 8, when the radio wave receiver 9 receives a radio wave, the on-board controller 10 compares the speed limit corresponding to the frequency of the received radio wave with the current speed limit input from the in-vehicle signal 12, and receives the received speed limit. When the speed is lower, the display 11 is instructed to display a message of a brake notice.
【００３６】以上述べたように、第２の実施の形態によ
れば、運転士は制限速度の低くなることが当該閉そく区
間の手前で認識できるので、無駄な加速をすることがな
くなり、また必要に応じて手動によるブレーキ操作が事
前に行える。従って、乗り心地の向上とエネルギーの節
約を図ることができる。As described above, according to the second embodiment, the driver can recognize that the speed limit becomes lower before the block section, so that unnecessary acceleration is prevented, and The manual brake operation can be performed in advance according to the conditions. Therefore, it is possible to improve ride comfort and save energy.
【００３７】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図３は本発明の第３の実施の形態の説明図である。
この第３の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形
態に対し、次の閉そく区間の制限速度が低くなるか否か
の判定を、地上制御器６で行うと共に車上制御器１０に
おいても行うようにしたものである。Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram of the third embodiment of the present invention.
The third embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that the ground controller 6 determines whether or not the speed limit in the next block section is reduced. This is also performed in the vessel 10.
【００３８】地上制御器６では、列車８が在線する閉そ
く区間の制限速度より次の閉そく区間の制限速度が低く
なるか否かを判定し、次の閉そく区間の制限速度が低く
なると判定したときはその旨及びその閉そく区間の次の
閉そく区間における制限速度を電波送信器７で電波送信
する。一方、車上制御器１０では、電波受信器９で受信
した次の閉そく区間の制限速度と車内信号機１２からの
列車８の制限速度（列車が在線する閉そく区間の制限速
度）とを比較し、次の閉そく区間の制限速度が低くなる
ときはその旨の予告表示を表示器１１に表示する。The ground controller 6 determines whether or not the speed limit of the next block section is lower than the speed limit of the block section where the train 8 is located, and determines that the speed limit of the next block section is lower. Transmits a message to that effect and the speed limit in the block section next to the block section by radio wave transmitter 7. On the other hand, the onboard controller 10 compares the speed limit of the next block section received by the radio wave receiver 9 with the speed limit of the train 8 from the onboard signal 12 (the speed limit of the block section where the train is located), When the speed limit in the next block section becomes low, a notice to that effect is displayed on the display 11.
【００３９】図３（ａ）において、軌道１は境界２によ
って複数の閉そく区間に分割されている。境界２の近傍
には、閉そく区間に列車８が進入してきたことを検出す
るための軌道リレー３が設けられ、その検出信号は地上
制御器６に入力される。また、境界２を挟んで両側の軌
道１には、ＡＴＣ信号波受信器４及びＡＴＣ信号波受信
器５が設けられている。ＡＴＣ信号波受信器４は、閉そ
く区間のＡＴＣ信号波を受信するものであり、また、Ａ
ＴＣ信号波受信器５は、次の閉そく区間のＡＴＣ信号波
を受信するものである。In FIG. 3A, the trajectory 1 is divided by a boundary 2 into a plurality of block sections. A track relay 3 for detecting that the train 8 has entered the block section is provided near the boundary 2, and the detection signal is input to the ground controller 6. An ATC signal wave receiver 4 and an ATC signal wave receiver 5 are provided on the orbits 1 on both sides of the boundary 2. The ATC signal wave receiver 4 receives an ATC signal wave in a block section.
The TC signal wave receiver 5 receives the ATC signal wave in the next block section.
【００４０】地上制御器６は、軌道リレー３から境界２
の外方の閉そく区間に列車８が進入したことを受信する
と共に、ＡＴＣ信号波受信器４及びＡＴＣ信号波受信器
５からＡＴＣ信号波を受信する。ＡＴＣ信号波にはその
閉そく区間内での列車８の制限速度を示すＡＴＣコード
が含まれており、地上制御器６はその制限速度の情報を
電波送信器７に対し電波送信の指示を行う。The ground controller 6 sends a signal from the track relay 3 to the boundary 2
And the ATC signal wave receiver 4 and the ATC signal wave receiver 5 receive an ATC signal wave from the ATC signal wave receiver 4 and the ATC signal wave receiver 5. The ATC signal wave includes an ATC code indicating the speed limit of the train 8 in the block section, and the ground controller 6 instructs the radio wave transmitter 7 to transmit information on the speed limit to the radio wave transmitter 7.
【００４１】つまり、地上制御器６は、列車８が在線す
る閉そく区間の制限速度より次の閉そく区間の制限速度
が低くなるか否かを判定し、次の閉そく区間の制限速度
が低くなると判定したときはその旨及びその閉そく区間
の次の閉そく区間における制限速度を電波送信器７で電
波送信する。そして、車両８では、電波送信器７からの
電波を車上の電波受信器９で受信し、車上制御器１０
は、電波受信器９で受信した次の閉そく区間の制限速度
と、車内信号機１２からの制限速度（列車８が在線する
閉そく区間の制限速度）とを比較し、次の閉そく区間の
制限速度が低くなるときはその旨の予告表示を表示器１
１に表示する。That is, the ground controller 6 determines whether the speed limit of the next block section is lower than the speed limit of the block section where the train 8 is located, and determines that the speed limit of the next block section is lower. If so, the radio transmitter 7 transmits the effect and the speed limit in the block section next to the block section. In the vehicle 8, the radio wave from the radio wave transmitter 7 is received by the radio wave receiver 9 on the vehicle, and the on-vehicle controller 10
Compares the speed limit of the next block section received by the radio wave receiver 9 with the speed limit from the on-board traffic signal 12 (the speed limit of the block section where the train 8 is located), and determines the speed limit of the next block section. When it becomes low, a warning notice is displayed on display 1
1 is displayed.
【００４２】図３（ｂ）は、地上制御器６の演算内容を
示すフローチャートである。列車８がある閉そく区間に
進入すると、軌道リレー３で列車８が閉そく区間に進入
したことが検出される。そこで、地上制御器１０は軌道
リレー３で列車８が閉そく区間に進入したことを検出し
たか否かを判定し（Ｓ１）、列車８が閉そく区間に進入
していると判定したときは、外方の閉そく区間の列車の
制限速度と内方の閉そく区間の列車の制限速度とを比較
する（Ｓ２）。そして、境界２の内方の開そく区間の制
限速度が外方の制限速度より低い場合には、電波送信器
７に電波の送信を指示する（Ｓ３）。その際に、境界２
の内方の閉そく区間の制限速度に基づいて送信電波の周
波数を決定する。FIG. 3B is a flowchart showing the contents of the operation of the ground controller 6. When the train 8 enters a block section, the track relay 3 detects that the train 8 has entered the block section. Therefore, the ground controller 10 determines whether or not the track relay 3 has detected that the train 8 has entered the block section (S1), and if it determines that the train 8 has entered the block section, The speed limit of the train in the block section is compared with the speed limit of the train in the inner block section (S2). When the speed limit in the opening section on the inner side of the boundary 2 is lower than the speed limit on the outer side, the radio wave transmitter 7 is instructed to transmit radio waves (S3). At that time, boundary 2
The frequency of the transmission radio wave is determined based on the speed limit of the block section inward.
【００４３】次に、図３（ｃ）は列車制御器１０の演算
内容を示すフローチャートである。車上制御器１０で
は、車両８に設置された電波受信器９が地上の電波送信
器７から電波を受信したか否かを判定し（Ｓ１３）、電
波受信器９が電波送信器７からの電波を受信していると
きは、車上制御器１０は受信した電波の周波数によりひ
とつ先の閉そく区間の制限速度を割り出し、車内信号機
１２から入力する現在運転中の閉そく区間の制限速度と
比較する（Ｓ１４）。Next, FIG. 3C is a flow chart showing the calculation contents of the train controller 10. The on-board controller 10 determines whether the radio wave receiver 9 installed on the vehicle 8 has received radio waves from the radio wave transmitter 7 on the ground (S13). When a radio wave is being received, the on-board controller 10 determines the speed limit of the block section ahead by the frequency of the received radio wave and compares it with the speed limit of the currently operating block section input from the in-vehicle signal 12. (S14).
【００４４】その比較の結果、ひとつ先の閉そく区間の
制限速度が現在の閉そく区間の制限速度よりも低い場合
には、表示器１１にブレーキ予告のメッセージの表示を
指示する（Ｓ１５）。図３（ｄ）は表示器１１のその予
告表示の表示例を示したものである。As a result of the comparison, if the speed limit in the preceding block is lower than the current speed limit in the block, the display 11 is instructed to display a brake notice message (S15). FIG. 3D shows a display example of the advance notice display on the display device 11.
【００４５】このように、この第３の実施の形態におけ
る運転予告装置では、列車８がある閉そく区間に進入す
ると、当該閉そく区間とそのひとつ先の閉そく区間のＡ
ＴＣ信号波受信器４、５と接続される地上制御器６は、
双方の閉そく区間の制限速度を比較し、ひとつ先の閉そ
く区間の制限速度が低い場合に電波送信器７にひとつ先
の閉そく区間の制限速度に応じた周波数の電波の送信を
電波送信器７に指示する。列車８では、電波受信器９が
電波を受信すると、車上制御器１０は受信した電波の周
波数に対応する制限速度と、車内信号機１２から入力す
る現在の制限速度とを比較し、受信した制限速度の方が
低い場合には表示器１１にブレーキ予告のメッセージの
表示を指示する。As described above, in the operation notice device according to the third embodiment, when the train 8 enters a certain block section, the A of the block section and the immediately preceding block section are transmitted.
The ground controller 6, which is connected to the TC signal wave receivers 4, 5,
The speed limits of both block sections are compared, and when the speed limit of the first block section is low, the transmission of a radio wave of a frequency corresponding to the speed limit of the first block section is transmitted to the radio transmitter 7. To instruct. In the train 8, when the radio wave receiver 9 receives a radio wave, the on-board controller 10 compares the speed limit corresponding to the frequency of the received radio wave with the current speed limit input from the in-vehicle signal 12, and receives the received speed limit. When the speed is lower, the display 11 is instructed to display a message of a brake notice.
【００４６】以上述べたように、第３の実施の形態によ
れば、運転士は制限速度の低くなることが当該閉そく区
間の手前で認識できるので、無駄な加速をすることがな
くなる。また必要に応じて手動によるブレーキ操作が事
前に行えるので、乗り心地の向上とエネルギーの節約を
図れる。また、制限速度を地上制御器６と車上制御器１
０との双方で行うので信頼性が高い。As described above, according to the third embodiment, the driver can recognize that the speed limit becomes lower before the block section, so that unnecessary acceleration is prevented. Also, manual braking operation can be performed in advance as needed, so that riding comfort can be improved and energy can be saved. The speed limit is set to the ground controller 6 and the on-board controller 1.
Since the process is performed with both 0 and 0, the reliability is high.
【００４７】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図４は本発明の第４の実施の形態の説明図である。
この第４の実施の形態は、列車８を運行する線路に列車
８の徐行区間があるときは、電波送信器１３でその旨を
電波送信し、電波送信器１３からの電波を車上の電波受
信器９で受信し、車上制御器１０は、電波受信器９が電
波を受信したときは徐行区間がある旨の予告表示を表示
器１１に表示するようにしたものである。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram of the fourth embodiment of the present invention.
In the fourth embodiment, when there is a slow section of the train 8 on the track on which the train 8 operates, the radio wave transmitter 13 transmits the radio wave to that effect, and the radio wave from the radio wave transmitter 13 is transmitted to the radio wave on the vehicle. The signal is received by the receiver 9, and the on-board controller 10 displays a notice indicating that there is a slow section on the display 11 when the radio wave receiver 9 receives the radio wave.
【００４８】図４（ａ）において、列車８の通過に支障
があり徐行運転を必要とする場合には、その箇所の近傍
に電波送信器１３が設置される。この電波送信器１３
は、徐行運転が必要な期間だけ設置され、常時電波を送
信するものとする。また、送信の対象を徐行区間の近傍
の外方の列車８に限定するため、無線の送信指向角及び
電波の到達範囲を閉そく区間の境界２の外方の軌道回路
周辺に限定する。In FIG. 4 (a), when there is an obstacle to the passage of the train 8 and a slow operation is required, a radio transmitter 13 is installed near the point. This radio transmitter 13
Is installed only during the period in which the slow operation is required, and constantly transmits radio waves. Further, in order to limit the transmission target to the outer train 8 near the slow section, the radio transmission directivity angle and the reach of radio waves are limited to the periphery of the track circuit outside the boundary 2 of the block section.
【００４９】そして、列車８を組成する車両には、電波
送信器１３から送信される電波を受信するための電波受
信器９及び電波の受信を受けて表示器１１へ徐行運転予
告のメッセージの表示を指示する車上制御器１０を具備
している。On the trains constituting the train 8, a radio wave receiver 9 for receiving the radio wave transmitted from the radio wave transmitter 13 and the reception of the radio wave are displayed on the display 11 on the display 11. Is provided on the vehicle.
【００５０】図４（ｂ）は電波送信器１３の動作内容を
示すフローチャートであり、図４（ｃ）車上制御器１０
の演算内容を示すフローチャートである。電波送信器１
３は常時電波を送信する（Ｓ２２）。一方、列車８の車
上制御器１０では、その車両に設置された電波受信器９
が地上の電波送信器１３から電波を受信すると（Ｓ２
３）、車上制御器１０は直ちに表示器１１に徐行運転予
告のメッセージの表示を指示する（Ｓ２４）。図４
（ｄ）は表示器１１の徐行運転の予告表示の表示例を示
したものである。FIG. 4 (b) is a flowchart showing the operation of the radio wave transmitter 13, and FIG.
6 is a flowchart showing the content of the calculation of FIG. Radio transmitter 1
3 always transmits a radio wave (S22). On the other hand, the on-board controller 10 of the train 8 uses the radio wave receiver 9 installed in the vehicle.
Receives a radio wave from the radio transmitter 13 on the ground (S2
3), the on-vehicle controller 10 immediately instructs the display 11 to display a message of advance notice of slow driving (S24). FIG.
(D) shows a display example of the advance notice display of the slow running operation of the display 11.
【００５１】このように、第４の実施の形態における運
転予告装置では、列車８がある徐行区間の近傍にさしか
かると、当該徐行区間に設置される電波送信器１３から
送信される電波を受信し、車上制御器１０は直ちに表示
器１１に徐行運転予告のメッセージの表示を指示する。As described above, in the driving warning device according to the fourth embodiment, when the train 8 approaches the vicinity of a certain slow section, the radio wave transmitted from the radio wave transmitter 13 installed in the slow section is received. Then, the on-board controller 10 immediately instructs the display 11 to display the message of the advance driving notice.
【００５２】以上述べたように、第４の実施の形態によ
れば、運転士は列車８が徐行箇所に接近していることが
当該箇所の手前で認識できるので、無駄な加速をするこ
とがなくなる。また、必要に応じて手動によるプレーキ
操作か事前に行えるので、乗り心地の向上とエネルギー
の節約が図れる。As described above, according to the fourth embodiment, since the driver can recognize that the train 8 is approaching the slow-moving point before the point, it is possible to perform unnecessary acceleration. Disappears. In addition, since a manual brake operation can be performed in advance if necessary, riding comfort can be improved and energy can be saved.
【００５３】次に、本発明の第５の実施の形態を説明す
る。図５は本発明の第５の実施の形態の説明図である。
この第５の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形
態に対し、踏切に障害物があるか否かを検出する踏切障
害物検知装置１４を設け、踏切の障害物により列車を停
止させる必要があるときはその旨を電波送信器７で電波
送信し、車上の表示器１１に対し踏切障害物の予告表示
するようにしたものである。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram of the fifth embodiment of the present invention.
This fifth embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that a railroad crossing obstacle detection device 14 for detecting whether or not there is an obstacle at a railroad crossing is provided. Is required to be stopped, a radio wave transmitter 7 transmits a radio wave to that effect, and an advance notice of a railroad crossing obstacle is displayed on the display 11 on the vehicle.
【００５４】図５（ａ）において、軌道１は境界２によ
って複数の閉そく区間に分割されている。境界２の近傍
には、閉そく区間に列車８が進入してきたことを検出す
るための軌道リレー３が設けられ、その検出信号は地上
制御器６に入力される。また、境界２を挟んで両側の軌
道１には、ＡＴＣ信号波受信器４及びＡＴＣ信号波受信
器５が設けられている。ＡＴＣ信号波受信器４は、閉そ
く区間のＡＴＣ信号波を受信するものであり、ＡＴＣ信
号波受信器５は、次の閉そく区間のＡＴＣ信号波を受信
するものである。また、踏切障害物検知装置１４は、踏
切の障害物を検知するものである。In FIG. 5A, the trajectory 1 is divided by the boundary 2 into a plurality of block sections. A track relay 3 for detecting that the train 8 has entered the block section is provided near the boundary 2, and the detection signal is input to the ground controller 6. An ATC signal wave receiver 4 and an ATC signal wave receiver 5 are provided on the orbits 1 on both sides of the boundary 2. The ATC signal wave receiver 4 is for receiving an ATC signal wave in a block section, and the ATC signal wave receiver 5 is for receiving an ATC signal wave in the next block section. The level crossing obstacle detection device 14 detects a level crossing obstacle.
【００５５】地上制御器６は、軌道リレー３から境界２
の外方の閉そく区間に列車８が進入したことを受信する
と共に、ＡＴＣ信号波受信器４及びＡＴＣ信号波受信器
５からＡＴＣ信号波を受信する。また、踏切障害物検知
装置１４からは障害物検知情報を受信する。ＡＴＣ信号
波にはその閉そく区間内での列車８の制限速度を示すＡ
ＴＣコードが含まれており、地上制御器６はその制限速
度の情報を電波送信器７に対し電波送信の指示を行う。
また、踏切障害物検知装置５２からの障害物検知情報に
ついても同様に電波送信器７に対し電波送信の指示を行
う。The ground controller 6 sends the boundary 2
And the ATC signal wave receiver 4 and the ATC signal wave receiver 5 receive an ATC signal wave from the ATC signal wave receiver 4 and the ATC signal wave receiver 5. Further, it receives obstacle detection information from the railroad crossing obstacle detection device 14. The ATC signal wave indicates the speed limit A of the train 8 in the block section.
The ground controller 6 instructs the radio wave transmitter 7 to transmit radio wave information on the speed limit.
In addition, it also instructs the radio wave transmitter 7 to transmit radio waves with respect to the obstacle detection information from the level crossing obstacle detection device 52.
【００５６】列車８を組成する車両には、電波送信器７
から送信される電波を受信する電波受信器９及び電波の
受信を受けて表示器１１へメッセージの表示を指示する
車上制御器１０が設けられている。The vehicle constituting the train 8 is provided with a radio wave transmitter 7
A radio wave receiver 9 for receiving a radio wave transmitted from the vehicle and an on-board controller 10 for receiving a radio wave and instructing the display 11 to display a message.
【００５７】図５（ｂ）は、地上制御器６の演算内容を
示すフローチャートである。列車８がある閉そく区間に
進入すると、軌道リレー３で列車８が閉そく区間に進入
したことが検出される。そこで、地上制御器１０は軌道
リレー３で列車８が閉そく区間に進入したことを検出し
たか否かを判定し（Ｓ３１）、列車８が閉そく区間に進
入していると判定したときは、外方の閉そく区間の列車
の制限速度と内方の閉そく区間の列車の制限速度とを比
較する（Ｓ３２）。そして、境界２の内方の開そく区間
の制限速度が外方の制限速度より低い場合には、電波送
信器７に電波の送信を指示する（Ｓ３３）。そして、踏
切の障害物検知情報があるか否かを判定し（３４）、踏
切の障害物検知情報があるときは電波送信器７に踏切障
害電波の送信を指示する（Ｓ３５）。FIG. 5B is a flowchart showing the contents of the operation of the ground controller 6. When the train 8 enters a block section, the track relay 3 detects that the train 8 has entered the block section. Thus, the ground controller 10 determines whether or not the track relay 3 has detected that the train 8 has entered the block section (S31), and if it determines that the train 8 has entered the block section, The speed limit of the train in the block section is compared with the speed limit of the train in the inner block section (S32). If the speed limit in the opening section on the inner side of the boundary 2 is lower than the speed limit on the outer side, the radio wave transmitter 7 is instructed to transmit radio waves (S33). Then, it is determined whether or not there is obstacle detection information at the railroad crossing (34). If there is obstacle detection information at the railroad crossing, the transmission of the railroad crossing obstacle radio wave is instructed to the radio wave transmitter 7 (S35).
【００５８】次に、図５（ｃ）は列車制御器１０の演算
内容を示すフローチャートである。車上制御器１０で
は、車両８に設置された電波受信器９にて地上装置の電
波送信器７から電波を受信したか否かを判定し（Ｓ３
６）、電波受信器９が電波送信器７からの電波を受信し
ていると、車上制御器１０は直ちに表示器１１にブレー
キ予告のメッセージの表示を指示する（Ｓ３７）。そし
て、踏切障害物電波を受信したか否かを判定し（Ｓ３
８）、踏切障害物電波を受信しているときはその旨を表
示器１１に表示する（Ｓ３９）。図５（ｄ）は表示器１
１に踏切障害の予告表示をした場合の表示例である。Next, FIG. 5C is a flow chart showing the operation contents of the train controller 10. The on-board controller 10 determines whether the radio wave receiver 9 installed in the vehicle 8 has received a radio wave from the radio wave transmitter 7 of the ground device (S3).
6) If the radio wave receiver 9 is receiving the radio wave from the radio wave transmitter 7, the on-board controller 10 immediately instructs the display 11 to display a brake notice message (S37). Then, it is determined whether or not the level crossing obstacle radio wave has been received (S3).
8) If a level crossing obstacle radio wave is being received, the fact is displayed on the display 11 (S39). FIG. 5D shows the display 1.
FIG. 1 is a display example when a notice of a railroad crossing fault is displayed.
【００５９】ここで、ブレーキ予告表示と踏切障害予告
表示との２つのメッセージの表示条件が競合した場合
は、停止を要する踏切障害の表示を優先させても良い
し、独立した表示エリアをもたせて同時に表示できるよ
うにしてもよい。Here, when the display conditions of the two messages of the brake advance notice display and the railway crossing advance notice display conflict, the display of the railway crossing obstacle requiring stopping may be prioritized, or an independent display area may be provided. You may make it display simultaneously.
【００６０】このように、第５の実施の形態における運
転予告装置では、列車８がある閉そく区間に進入した場
合の電波の発信の条件として、第１の実施の形態におけ
る条件の他に、閉そく区間の境界２の内方の踏切に設置
された踏切障害物検知装置１４からの障害物検知情報を
受信した場合を含める。As described above, in the driving notice device according to the fifth embodiment, in addition to the conditions in the first embodiment, the conditions for transmitting radio waves when the train 8 enters a certain block section are the same as those in the first embodiment. The case where obstacle detection information is received from the level crossing obstacle detecting device 14 installed at the level crossing inside the section boundary 2 is included.
【００６１】この第５の実施の形態によれば、運転士
は、列車の制限速度が低くなること及び踏切障害のある
ことを事前に認識できるので、無駄な加速をすることが
なくなる。また、必要に応じて手動によるブレーキ操作
が事前に行えるので、乗り心地の向上とエネルギーの節
約が図れる。According to the fifth embodiment, the driver can recognize in advance that the train speed limit is low and that there is a level crossing obstacle, so that unnecessary acceleration is avoided. In addition, since the manual brake operation can be performed in advance as needed, the riding comfort can be improved and energy can be saved.
【００６２】[0062]
【発明の効果】こ以上述べたように、本発明によれば、
地上制御器からの電波による情報によって運転台での速
度制限の予告表示が可能となり、運転士は制限速度の低
くなることが当該閉そく区間の手前で認識できる、従っ
て、無駄な加速をすることがなくなり、また必要に応じ
て手動によるブレーキ操作が事前に行えるので、乗り心
地の向上とエネルギーの節約が図れる。As described above, according to the present invention,
Information on the radio wave from the ground controller can display an advance notice of the speed limit at the driver's cab, and the driver can recognize that the speed limit will be reduced before the block section, and therefore, it is possible to uselessly accelerate. Since it is no longer necessary and manual braking can be performed in advance if necessary, riding comfort can be improved and energy can be saved.
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる列
車の運転予告装置の説明図であり、図１（ａ）はその構
成図、図１（ｂ）は地上制御器の演算内容を示すフロー
チャート、図１（ｃ）は車上制御器の演算内容を示すフ
ローチャート、図１（ｄ）は表示器へのブレーキ予告の
表示例の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a train operation notification device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is a configuration diagram thereof, and FIG. 1 (b) is a diagram of a ground controller. FIG. 1C is a flowchart showing the contents of the calculation, FIG. 1C is a flowchart showing the contents of the calculation by the on-board controller, and FIG.
【図２】図２は、本発明の第２の実施の形態に係わる列
車の運転予告装置の説明図であり、図２（ａ）はその構
成図、図２（ｂ）は地上制御器の演算内容を示すフロー
チャート、図２（ｃ）は車上制御器の演算内容を示すフ
ローチャート、図２（ｄ）は表示器へのブレーキ予告の
表示例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a train operation notification device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 2 (a) is a configuration diagram thereof, and FIG. 2 (b) is a diagram of a ground controller. FIG. 2C is a flowchart showing the calculation content, FIG. 2C is a flowchart showing the calculation content of the on-board controller, and FIG. 2D is an explanatory diagram of a display example of a brake notice on a display.
【図３】図３は、本発明の第３の実施の形態に係わる列
車の運転予告装置の説明図であり、図３（ａ）はその構
成図、図３（ｂ）は地上制御器の演算内容を示すフロー
チャート、図３（ｃ）は車上制御器の演算内容を示すフ
ローチャート、図３（ｄ）は表示器へのブレーキ予告の
表示例の説明図である。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of a train operation notification device according to a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a configuration diagram thereof, and FIG. FIG. 3C is a flowchart showing the calculation contents, FIG. 3C is a flowchart showing the calculation contents of the on-board controller, and FIG. 3D is an explanatory diagram of a display example of the brake notice on the display.
【図４】図４は、本発明の第４の実施の形態に係わる列
車の運転予告装置の説明図であり、図４（ａ）はその構
成図、図４（ｂ）は電波送信器の動作内容を示すフロー
チャート、図４（ｃ）は車上制御器の演算内容を示すフ
ローチャート、図４（ｄ）は表示器への徐行運転予告の
表示例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a train operation notification device according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 4 (a) is a configuration diagram thereof, and FIG. 4 (b) is a diagram of a radio wave transmitter. FIG. 4C is a flowchart showing operation details, FIG. 4C is a flowchart showing calculation contents of the on-board controller, and FIG. 4D is an explanatory diagram of a display example of a slow driving notice on a display.
【図５】図５は、本発明の第５の実施の形態に係わる列
車の運転予告装置の説明図であり、図５（ａ）はその構
成図、図５（ｂ）は地上制御器の演算内容を示すフロー
チャート、図５（ｃ）は車上制御器の演算内容を示すフ
ローチャート、図５（ｄ）は表示器への踏切障害予告の
表示例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of a train operation notification device according to a fifth embodiment of the present invention, FIG. 5 (a) is a configuration diagram thereof, and FIG. FIG. 5C is a flowchart showing the contents of the calculation, FIG. 5C is a flowchart showing the contents of the calculation by the on-board controller, and FIG.
１ 軌道 ２ 境界 ３ 軌道リレー ４ ＡＴＣ信号波受信器 ５ ＡＴＣ信号波受信器 ６ 地上制御器 ７ 電波送信器 ８ 地上制御器 ９ 電波受信器 １０ 車上制御器 １１ 表示器 １２ 車内信号機 １３ 電波送信器 １４ 踏切障害物検知装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Orbit 2 Boundary 3 Orbit relay 4 ATC signal wave receiver 5 ATC signal wave receiver 6 Ground controller 7 Radio transmitter 8 Ground controller 9 Radio receiver 10 Onboard controller 11 Display 12 In-car signal 13 Radio transmitter 14 Level crossing obstacle detection device
Claims (5)
り次の閉そく区間の制限速度が低くなるか否かを判定す
る地上制御器と、前記地上制御器で前記次の閉そく区間
の制限速度が低くなると判定されたときはその旨を電波
送信する電波送信器と、前記電波送信器からの電波を受
信する電波受信器と、前記電波受信器が電波を受信した
ときは前記次の閉そく区間の制限速度が低くなる旨の予
告表示を表示器に行う車上制御器とを備えたことを特徴
とする列車の運転予告装置。1. A ground controller for determining whether a speed limit of a next block section is lower than a speed limit of a block section where a train is located, and a speed limit of the next block section is determined by the ground controller. When it is determined to be low, a radio wave transmitter that transmits a radio wave to that effect, a radio wave receiver that receives radio waves from the radio wave transmitter, and when the radio wave receiver receives radio waves, the next block section An on-board controller for providing an on-board controller for displaying an advance notice that the speed limit becomes low on a display.
定する地上制御器と、前記地上制御器が前記列車が閉そ
く区間に在線すると判定したときはその閉そく区間の次
の閉そく区間における制限速度を電波送信する電波送信
器と、前記電波送信器からの電波を受信する電波受信器
と、前記電波受信器で受信した次の閉そく区間の制限速
度と前記列車が在線する閉そく区間の制限速度とを比較
し前記次の閉そく区間の制限速度が低くなるときはその
旨の予告表示を表示器に行う車上制御器とを備えたこと
を特徴とする列車の運転予告装置。2. A ground controller for determining whether or not a train is in a block section, and a restriction in a block section next to the block section when the ground controller determines that the train is in a block section. A radio wave transmitter for transmitting a speed, a radio wave receiver for receiving a radio wave from the radio wave transmitter, a speed limit of a next block section received by the radio wave receiver, and a speed limit of a block section where the train is located. And an on-board controller for displaying an advance notice on a display when the speed limit in the next block section becomes low.
り次の閉そく区間の制限速度が低くなるか否かを判定す
る地上制御器と、前記地上制御器で前記次の閉そく区間
の制限速度が低くなると判定されたときはその旨及びそ
の閉そく区間の次の閉そく区間における制限速度を電波
送信する電波送信器と、前記電波送信器からの電波を受
信する電波受信器と、前記電波受信器で受信した次の閉
そく区間の制限速度と前記列車が在線する閉そく区間の
制限速度とを比較し前記次の閉そく区間の制限速度が低
くなるときはその旨の予告表示を表示器に行う車上制御
器とを備えたことを特徴とする列車の運転予告装置。3. A ground controller for determining whether or not the speed limit of the next block section is lower than the speed limit of the block section where the train is located, and the speed limit of the next block section is determined by the ground controller. When it is determined to be low, a radio wave transmitter that transmits the effect and a speed limit in a block section next to the block section, a radio wave receiver that receives radio waves from the radio wave transmitter, and the radio wave receiver. On-vehicle control which compares the received speed limit of the next block section with the speed limit of the block section where the train is located and, when the speed limit of the next block section becomes low, gives an advance notice on a display to that effect on the display. A train operation notice device comprising:
列車の徐行区間があるときはその旨を電波送信する電波
送信器と、前記電波送信器からの電波を受信する電波受
信器と、前記電波受信器が電波を受信したときは前記徐
行区間がある旨の予告表示を表示器に行う車上制御器と
を備えたことを特徴とする列車の運転予告装置。4. A radio transmitter for transmitting a radio wave indicating that there is a slow section of the train according to the state of a track on which the train operates, a radio receiver for receiving a radio wave from the radio transmitter, An on-board controller that, when the radio wave receiver receives a radio wave, displays an advance notice on the display indicating that the slow section is present, on a train operation notice device.
り次の閉そく区間の制限速度が低くなるか否かを判定す
ると共に踏切に障害物があり列車を停止させる必要があ
るか否かを判定する地上制御器と、前記地上制御器で前
記次の閉そく区間の制限速度が低くなると判定されたと
き又は前記踏切の障害物により列車を停止させる必要が
あると判定されたときはその旨を電波送信する電波送信
器と、前記電波送信器からの電波を受信する電波受信器
と、前記電波受信器が電波を受信したときは前記次の閉
そく区間の制限速度が低くなる旨の予告表示又は前記踏
切に障害物があり列車を停止させる必要がある旨の予告
表示を表示器に行う車上制御器とを備えたことを特徴と
する列車の運転予告装置。5. Determine whether the speed limit of the next block section is lower than the speed limit of the block section where the train is located, and also determine whether there is an obstacle at the railroad crossing and it is necessary to stop the train. When it is determined that the speed limit of the next block section is low by the ground controller, or when it is determined that the train needs to be stopped by the obstacle at the railroad crossing, a radio signal is sent to that effect. A radio wave transmitter to transmit, a radio wave receiver to receive radio waves from the radio wave transmitter, and an advance notice indicating that the speed limit of the next block section is reduced when the radio wave receiver receives radio waves or the An on-board controller for displaying an advance notice on a display that a train crossing has an obstacle and the train needs to be stopped is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1600897A JPH10194122A (en) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | Operation-advance notice device for train |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1600897A JPH10194122A (en) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | Operation-advance notice device for train |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194122A true JPH10194122A (en) | 1998-07-28 |
Family
ID=11904575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1600897A Pending JPH10194122A (en) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | Operation-advance notice device for train |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10194122A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001213317A (en) * | 2000-01-31 | 2001-08-07 | Nippon Signal Co Ltd:The | Atc ground device, and method of sending atc information for the same |
| JP2002010402A (en) * | 2000-06-19 | 2002-01-11 | Nippon Signal Co Ltd:The | Brake controller for train |
| JP2007062665A (en) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Alarm system for go-slow section of train |
| JP2009073397A (en) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | Train position detection device and mobile radio |
-
1997
- 1997-01-14 JP JP1600897A patent/JPH10194122A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001213317A (en) * | 2000-01-31 | 2001-08-07 | Nippon Signal Co Ltd:The | Atc ground device, and method of sending atc information for the same |
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| JP2007062665A (en) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Alarm system for go-slow section of train |
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