JP2002367081A - Communication equipment, information transmitting device and vehicle travel assisting device using the same - Google Patents
Communication equipment, information transmitting device and vehicle travel assisting device using the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、道路上を走行する
自動車や、その他の車両の通信などに用いて好適な通信
装置、情報伝送装置、及びこれを用いた車両運行補助装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication device, an information transmission device, and a vehicle operation assist device using the same, which are suitable for communication of an automobile running on a road and other vehicles. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電波等による無線通信装置では、
一般的に、複数の搬送周波数を用いることで通信チャン
ネルを複数化し、混信等を防止している。2. Description of the Related Art In a conventional radio communication device using radio waves or the like,
In general, a plurality of communication channels are used by using a plurality of carrier frequencies to prevent interference and the like.
【０００３】また、例えば道路上を走行する自動車等の
車両は、他車や地上からの情報を受けて車両の運転に反
映することが、交通安全等の観点から好ましい。例え
ば、従来から、救急車やパトロールカーなどの緊急車両
はサイレンを鳴らし回転灯を点灯させながら走行し、他
の車両の運転者は、サイレンを聞いたり回転灯を見たり
することにより、緊急車両を認識し、緊急車両に走行レ
ーンを譲ったり減速又は停止したりしている。[0003] For example, a vehicle such as an automobile running on a road is preferably received from other vehicles or the ground and reflected in the operation of the vehicle from the viewpoint of traffic safety and the like. For example, in the past, emergency vehicles such as ambulances and patrol cars have traveled while sounding the siren and turning on the rotating lights, and drivers of other vehicles have been able to listen to the sirens and look at the rotating lights to control the emergency vehicles. Recognizing and giving up the traveling lane to the emergency vehicle, decelerating or stopping.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の無線通信装置では、例えば、道路上を走行する自動
車や、その他の車両の車両相互間で車両に関する情報等
を通信するために、各車両に搭載すると、車両の数が多
いことから通信チャンネルの数が増え、コストアップを
免れないとともに、通信チャンネルの選択処理などの処
理が煩雑となる。However, in the above-mentioned conventional wireless communication apparatus, for example, in order to communicate information about vehicles between vehicles running on a road or between other vehicles, each of the vehicles communicates with each other. When mounted, the number of communication channels increases due to the large number of vehicles, which inevitably increases the cost and complicates processing such as communication channel selection processing.
【０００５】また、道路上を走行する車両の運転者は、
サイレンや回転灯によってのみ緊急車両を認識していた
ので、緊急車両がすぐ近くに来るまで緊急車両の存在に
気がつかずに、緊急車両がすぐ近くに来て初めて気がつ
いて焦ってしまうような場合があり、交通安全上好まし
くなかった。A driver of a vehicle running on a road is
Emergency vehicles were recognized only by sirens and rotating lights, so there was a case where the emergency vehicles did not notice the presence of the emergency vehicles until they came close, Yes, unfavorable for traffic safety.
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、混信による通信障害を防止しつつ、単一の通
信チャンネルを用いてコストダウン及び処理の簡単化を
図ることができ、自動車やその他の車両の車両相互間の
通信や、車両と地上との間の通信などに好適に利用する
ことができる通信装置、及びこれを用いた情報伝送装置
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to reduce costs and simplify processing by using a single communication channel while preventing communication failure due to interference. It is an object of the present invention to provide a communication device which can be suitably used for communication between vehicles and other vehicles, communication between a vehicle and the ground, and an information transmission device using the same.
【０００７】また、本発明は、緊急車両を容易に認識す
ることができ、ひいては交通安全を高めることができる
車両運行補助装置を提供することを目的とする。Another object of the present invention is to provide a vehicular operation assistance device that can easily recognize an emergency vehicle and thereby enhance traffic safety.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の第１の態様による通信装置は、所定の情報
をパケット化して、時間間隔を変えつつ間欠的に発生す
る無線信号によって送信する送信手段と、前記送信手段
が前記無線信号を発生していないときに、前記無線信号
と同じ搬送波周波数の無線信号による情報を受信する受
信手段と、を備えたものである。前記無線信号として
は、電波信号、光信号、超音波信号などの種々の無線信
号から、用途に応じて適宜選択することができる。前記
時間間隔は、所定の範囲内において、ランダムに変化さ
せてもよいし、あるいは、所定パターンに従って変化さ
せてもよい。In order to solve the above-mentioned problems, a communication apparatus according to a first aspect of the present invention packetizes predetermined information and transmits it by a radio signal generated intermittently while changing a time interval. And receiving means for receiving information by a radio signal having the same carrier frequency as the radio signal when the transmission means does not generate the radio signal. The wireless signal can be appropriately selected from various wireless signals such as a radio signal, an optical signal, and an ultrasonic signal according to the application. The time interval may be changed at random within a predetermined range, or may be changed according to a predetermined pattern.
【０００９】この第１の態様によれば、送信と受信とで
同じ搬送波周波数が用いられているので、コストダウン
及び処理の簡単化を図ることができる。そして、前記第
１の態様によれば、情報をパケット化して、時間間隔を
変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信すると
ともに、送信していないときに無線信号を受信するの
で、前記第１の態様による通信装置を複数用いて相互に
通信を行う場合、ある時点で複数の通信装置から同時に
無線信号が発生して混信が生じても、その後に各通信装
置から発生する無線信号の発生タイミングが互いに異な
ることとなり、混信が生じなくなる。したがって、確実
に通信が行われ、混信による障害が起きるおそれがな
い。According to the first aspect, the same carrier frequency is used for transmission and reception, so that cost reduction and simplification of processing can be achieved. According to the first aspect, the information is packetized, transmitted by a radio signal generated intermittently while changing the time interval, and the radio signal is received when the information is not transmitted. When communication is performed using a plurality of communication devices according to the aspect, even if radio signals are simultaneously generated from a plurality of communication devices at a certain point in time and interference occurs, the generation timing of radio signals generated from each communication device thereafter Are different from each other, and no interference occurs. Therefore, communication is performed reliably, and there is no possibility that a failure due to interference occurs.
【００１０】本発明の第２の態様による情報伝送装置
は、前記複数の車両にそれぞれ搭載された複数の車上用
通信装置を備え、前記各車上用通信装置が前記第１の態
様による通信装置であり、複数の車両間で通信を行うも
のである。An information transmission apparatus according to a second aspect of the present invention includes a plurality of on-board communication devices mounted on the plurality of vehicles, respectively, and each of the on-board communication devices communicates according to the first aspect. A device for communicating between a plurality of vehicles.
【００１１】この第２の態様によれば、各車上用通信装
置として前記第１の態様による通信装置が用いられてい
るので、コストダウンを図りつつ混信による障害を防止
して、車両間の通信を行うことができる。According to the second aspect, since the communication device according to the first aspect is used as each on-vehicle communication device, it is possible to prevent interference due to interference while reducing costs, and to reduce traffic between vehicles. Communication can be performed.
【００１２】本発明の第３の態様による情報伝送装置
は、前記第２の態様において、前記複数の車両が通過す
る付近の地上側に配置された地上用通信装置を備え、該
地上用通信装置が請求項１記載の通信装置であり、前記
各車両と地上との間で通信を行うものである。An information transmission apparatus according to a third aspect of the present invention is the information transmission apparatus according to the second aspect, further comprising a ground communication device disposed on the ground near the passage of the plurality of vehicles. Is a communication device according to claim 1, wherein the communication is performed between each of the vehicles and the ground.
【００１３】この第３の態様によれば、地上用通信装置
としても前記第１の態様による通信装置が用いられてい
るので、コストダウンを図りつつ混信による障害を防止
して、車両間の通信のみならず車両・地上間の通信も行
うことができる。According to the third aspect, since the communication device according to the first aspect is used also as a terrestrial communication device, communication between vehicles can be prevented while reducing costs while preventing interference due to interference. In addition, communication between the vehicle and the ground can be performed.
【００１４】本発明の第４の態様による情報伝送装置
は、車両に搭載された車上用通信装置と、前記車両が通
過する付近の地上側に配置された地上用通信装置を備
え、前記車上用通信装置及び前記地上用通信装置がそれ
ぞれ前記第１の態様による通信装置であり、前記車両と
地上との間で通信を行うものである。An information transmission apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes an on-vehicle communication device mounted on a vehicle, and a ground communication device disposed on the ground near where the vehicle passes. The upper communication device and the ground communication device are each a communication device according to the first aspect, and perform communication between the vehicle and the ground.
【００１５】この第４の態様によれば、車上用通信装置
及び地上用通信装置としてそれぞれ前記第１の態様によ
る通信装置が用いられているので、コストダウンを図り
つつ混信による障害を防止して、車両・地上間の通信を
行うことができる。According to the fourth aspect, since the communication device according to the first aspect is used as each of the on-vehicle communication device and the ground communication device, it is possible to reduce the cost and prevent the trouble due to the interference. Thus, communication between the vehicle and the ground can be performed.
【００１６】本発明の第５の態様による車両運行補助装
置は、前記第２又は第３の態様による情報伝送装置と、
前記各車両に搭載された車上用受信情報処理手段であっ
て、当該車両に搭載された前記受信手段により受信され
た情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する
情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う
車上用受信情報処理手段と、を備えたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle operation assistance device comprising: an information transmission device according to the second or third aspect;
On-vehicle reception information processing means mounted on each vehicle, based on information received by the reception means mounted on the vehicle, information presentation related to the operation or running of the vehicle, alarm and And on-vehicle reception information processing means for performing at least one of the controls.
【００１７】この第５の態様によれば、前記第２又は第
３の態様による情報伝送装置が用いられているので、コ
ストダウンを図りつつ、他車からの情報に基づいて、自
車において自車の運行又は走行に関連する情報提示、警
報又は制御を適切に行うことができ、車両の運行を一層
適切に行うことができる。According to the fifth aspect, since the information transmission apparatus according to the second or third aspect is used, the cost can be reduced, and the information transmission apparatus can be used in the own vehicle based on information from another vehicle. It is possible to appropriately perform information presentation, warning, or control related to the operation or traveling of the vehicle, and it is possible to more appropriately operate the vehicle.
【００１８】本発明の第６の態様による車両運行補助装
置は、前記第５の態様において、（ａ）前記各車両に搭
載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する
情報は、自車の現在位置情報を含み、（ｂ）前記各車両
に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、自車の現
在位置情報と、当該車両に搭載された前記受信手段によ
り受信された他車の現在位置情報とに基づいて、自車と
当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、
（ｃ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理
手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示
させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して他車
が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離
隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処
理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自
車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のう
ちの、少なくとも１つの処理を行うものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the vehicle operation assisting device according to the fifth aspect, wherein (a) the information transmitted by the transmitting means of the on-board communication device mounted on each of the vehicles includes: (B) the on-vehicle reception information processing means mounted on each vehicle receives the current position information of the own vehicle and the reception means mounted on the vehicle. Based on the current position information of the other vehicle, including calculating means for calculating the separation distance between the vehicle and the other vehicle,
(C) the on-vehicle reception information processing means mounted on each of the vehicles is a process for displaying the separation distance calculated by the calculation means, and another vehicle is approaching the own vehicle based on the separation distance. If the distance is less than or equal to a predetermined distance, processing to generate a warning if the separation distance is equal to or less than a predetermined distance, and if the separation distance is equal to or less than a predetermined distance, the speed of the own vehicle is equal to or less than a predetermined speed. This is to perform at least one of the processes to be controlled.
【００１９】この第６の態様によれば、自車において自
車と他車との離隔距離に応じた表示、警報、制御が可能
となる。According to the sixth aspect, display, warning, and control can be performed in the own vehicle according to the distance between the own vehicle and another vehicle.
【００２０】本発明の第７の態様による車両運行補助装
置は、前記第５の態様において、（ａ）前記各車両に搭
載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する
情報は、自車の車両識別情報を含み、（ｂ）前記各車両
に搭載され所定の他車の車両識別情報を識別するための
識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、
（ｃ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理
手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信
された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識
別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識
別された他車の車両識別情報又はこれに関連する情報に
基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提
示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うもので
ある。The vehicle operation assisting device according to a seventh aspect of the present invention is the vehicle operating assistance device according to the fifth aspect, wherein: (a) the information transmitted by the transmitting means of the on-board communication device mounted on each of the vehicles includes: (B) further comprising: other vehicle identification information storage means that includes vehicle identification information of the own vehicle, and stores identification information for identifying vehicle identification information of a predetermined other vehicle mounted on each vehicle;
(C) the on-vehicle reception information processing means mounted on each vehicle is configured to store the other-vehicle identification information mounted on the vehicle, out of information received by the reception means mounted on the vehicle. At least one of information presentation, warning, and control related to the operation or traveling of the vehicle based on vehicle identification information of another vehicle identified based on the identification information stored in the means or information related thereto. Do one.
【００２１】この第７の態様によれば、所望の他車から
の情報を選択的に利用して、自車において自車の運行又
は走行に関連する情報提示、警報、制御を行うことがで
きる。According to the seventh aspect, it is possible to selectively use information from a desired other vehicle to present, alert, and control information relating to the operation or traveling of the own vehicle in the own vehicle. .
【００２２】本発明の第８の態様による車両運行補助装
置は、前記第５の態様において、（ａ）前記各車両に搭
載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する
情報は、自車の現在位置情報及び自車の車両識別情報を
含み、（ｂ）前記各車両に搭載され所定の他車の車両識
別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情
報記憶手段を備え、（ｃ）前記各車両に搭載された前記
車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記
受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭
載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識
別情報に基づいて識別された他車の車両識別情報に関連
する現在位置情報と、自車の現在位置情報とに基づい
て、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を
含み、（ｄ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情
報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離
を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対し
て前記識別された他車が接近中である場合にその旨を表
示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合
に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距
離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるよ
うに制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行
うものである。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the vehicle operation assistance device according to the fifth aspect, wherein: (a) the information transmitted by the transmission means of the on-vehicle communication device mounted on each vehicle is: (B) other vehicle identification information storage means including current position information of the own vehicle and vehicle identification information of the own vehicle, and (b) storing identification information for identifying vehicle identification information of a predetermined other vehicle mounted on each vehicle. (C) the on-vehicle reception information processing means mounted on each of the vehicles includes an identification of the other vehicle mounted on the vehicle among information received by the reception means mounted on the vehicle. The distance between the own vehicle and the other vehicle based on the current position information related to the vehicle identification information of the other vehicle identified based on the identification information stored in the information storage unit and the current position information of the own vehicle. Calculating means for calculating the distance; The on-vehicle reception information processing means mounted on both is a process for displaying the separation distance calculated by the calculation means, and the identified other vehicle is approaching the own vehicle based on the separation distance. A process of displaying that fact in a certain case, a process of generating an alarm when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance, and a process in which the speed of the own vehicle becomes equal to or less than a predetermined speed when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance. At least one of the processes controlled as described above is performed.
【００２３】この第８の態様によれば、自車と所望の他
車との離隔距離を選択的に利用して、自車において当該
離隔距離に応じた表示、警報、制御が可能となる。According to the eighth aspect, it is possible to selectively use the separation distance between the own vehicle and the desired other vehicle, and to perform display, alarm, and control in the own vehicle according to the separation distance.
【００２４】本発明の第９の態様による車両運行補助装
置は、前記第７又は第８の態様において、前記各他車識
別情報記憶手段が記憶している前記識別情報は、緊急車
両の車両識別情報を識別するための識別情報であるもの
である。According to a ninth aspect of the present invention, in the vehicle operation assistance device according to the seventh or eighth aspect, the identification information stored in each of the other vehicle identification information storage means is a vehicle identification of an emergency vehicle. This is identification information for identifying information.
【００２５】この第９の態様によれば、緊急車両からの
情報を選択的に利用して、自車において、自車の運行又
は走行に関連する情報提示、警報、制御を行ったり、自
車と緊急車両との離隔距離に応じた表示、警報、表示を
行ったりすることができる。したがって、前記第９の態
様によれば、通信可能な距離を適宜設定しておけば、例
えば、自車の運転手は、緊急車両のサイレンや回転灯を
認識する前に、緊急車両を認識してこれに備えることが
でき、焦ることなく緊急車両に走行レーンを譲ったり減
速又は停止したりすることができ、ひいては交通安全を
高めることができる。According to the ninth aspect, the information from the emergency vehicle is selectively used to present, warn, or control information relating to the operation or traveling of the own vehicle. Display, warning, and display according to the distance between the vehicle and the emergency vehicle. Therefore, according to the ninth aspect, if the communicable distance is appropriately set, for example, the driver of the own vehicle recognizes the emergency vehicle before recognizing the siren or the rotating light of the emergency vehicle. In such a case, the driving lane can be given to the emergency vehicle, decelerated or stopped, and traffic safety can be improved.
【００２６】本発明の第１０の態様による車両運行補助
装置は、（ａ）前記第３又は第４の態様による情報伝送
装置と、（ｂ）前記車両に搭載された車上用受信情報処
理手段であって、当該車両に搭載された前記受信手段に
より受信された情報に基づいて、当該車両の運行又は走
行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくと
も１つを行う車上用受信情報処理手段と、（ｃ）地上側
に配置された地上用受信情報処理手段であって、前記地
上用通信装置の受信手段により受信された情報に基づい
て、前記地上用通信装置が配置された地点付近に対して
の前記車両に関連する情報提示、警報及び制御のうちの
少なくとも１つを行う地上用受信情報処理手段と、を備
えたものである。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a vehicle operation assistance device comprising: (a) the information transmission device according to the third or fourth aspect; and (b) on-vehicle reception information processing means mounted on the vehicle. And on-vehicle reception information that performs at least one of information presentation, warning, and control related to operation or traveling of the vehicle based on information received by the reception unit mounted on the vehicle. Processing means; and (c) terrestrial reception information processing means disposed on the ground side, based on information received by the receiving means of the terrestrial communication apparatus, where the terrestrial communication apparatus is disposed. Ground receiving information processing means for performing at least one of information presentation, warning, and control related to the vehicle to the vicinity.
【００２７】この第１０の態様によれば、前記第３又は
第４の態様による情報伝送装置が用いられているので、
コストダウンを図りつつ、地上からの情報に基づいて、
車両において、当該車両の運行又は走行に関連する情報
提示、警報又は制御を適切に行うことができ、車両の運
行を一層適切に行うことができる。また、前記第１０の
態様によれば、車両からの情報に基づいて、地上におい
て情報提示、警報又は制御を行うことができる。According to the tenth aspect, since the information transmission device according to the third or fourth aspect is used,
While reducing costs, based on information from the ground,
In the vehicle, information presentation, warning, or control related to the operation or traveling of the vehicle can be appropriately performed, and the operation of the vehicle can be performed more appropriately. Further, according to the tenth aspect, it is possible to perform information presentation, warning, or control on the ground based on information from the vehicle.
【００２８】本発明の第１１の態様による車両運行補助
装置は、前記第１０の態様において、（ａ）前記地上用
通信装置の前記送信手段が送信する情報は、当該地上用
通信装置が配置された地点付近の位置を示す地点位置情
報を含み、（ｂ）前記車両に搭載された前記車上用受信
情報処理手段は、自車の現在位置情報と、当該車両に搭
載された前記受信手段により受信された前記地点位置情
報とに基づいて、自車と前記地点付近の位置との離隔距
離を演算する演算手段を含み、（ｃ）前記車両に搭載さ
れた前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段によ
り演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離
に基づいて自車が前記地点に対して接近中である場合に
その旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下
である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距
離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以
下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つ
の処理を行うものである。According to an eleventh aspect of the present invention, in the vehicle operation assisting device according to the tenth aspect, (a) the information transmitted by the transmitting means of the ground communication device is that the ground communication device is arranged. (B) the on-vehicle reception information processing means mounted on the vehicle includes a current position information of the own vehicle and the reception means mounted on the vehicle. Calculating means for calculating a separation distance between the vehicle and a position near the point based on the received point position information; and (c) the on-vehicle reception information processing means mounted on the vehicle. Processing for displaying the separation distance calculated by the calculation means, processing for displaying the fact that the own vehicle is approaching the point based on the separation distance, when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance. Alert when there is Processing of generating, and, of the processing in which the distance is controlled such that the speed of the vehicle is less than or equal to a predetermined speed when the predetermined distance or less, and performs at least one process.
【００２９】この第１１の態様によれば、車両におい
て、自車と地上用通信装置が配置された地点付近の位置
との離隔距離に応じた表示、警報、制御が可能となる。According to the eleventh aspect, in the vehicle, display, alarm, and control can be performed in accordance with the distance between the vehicle and the position near the point where the ground communication device is located.
【００３０】本発明の第１２の態様による車両運行補助
装置は、前記第１０の態様において、（ａ）前記地上用
通信装置の前記送信手段が送信する情報は、当該地上用
通信装置が配置された地点付近の状況を識別する地点状
況識別情報を含み、（ｂ）前記車両に搭載され所定の地
点状況識別情報を識別するための識別情報を記憶する地
点状況識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記車両に搭載
された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載
された前記受信手段により受信された情報のうちの、当
該車両に搭載された前記地点状況識別情報記憶手段に記
憶されている識別情報に基づいて識別された地点状況識
別情報又はこれに関連する情報に基づいて、当該車両の
運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうち
の少なくとも１つを行うものである。[0030] In the vehicle operation assisting device according to a twelfth aspect of the present invention, in the tenth aspect, (a) the information transmitted by the transmitting means of the terrestrial communication device includes the terrestrial communication device. (B) a point situation identification information storage means for storing identification information for identifying predetermined point situation identification information mounted on the vehicle, the location information including: The on-vehicle reception information processing means mounted on the vehicle stores the information received by the reception means mounted on the vehicle in the point situation identification information storage means mounted on the vehicle. At least one of information presentation, warning, and control related to the operation or traveling of the vehicle based on the point situation identification information identified based on the identified identification information or information related thereto. Is performed.
【００３１】この第１２の態様によれば、所望の地点か
らの情報を選択的に利用して、車両において自車の運行
又は走行に関連する情報提示、警報、制御を行うことが
できる。According to the twelfth aspect, it is possible to selectively use information from a desired point to present, warn, and control information related to the operation or traveling of the vehicle.
【００３２】本発明の第１３の態様による車両運行補助
装置は、前記第１０の態様において、（ａ）前記地上用
通信装置の前記送信手段が送信する情報は、当該地上用
通信装置が配置された地点付近の位置を示す地点位置情
報と、当該地上用通信装置が配置された地点付近の状況
を識別する地点状況識別情報とを含み、（ｂ）前記車両
に搭載され所定の地点状況識別情報を識別するための識
別情報を記憶する地点状況識別情報記憶手段を備え、
（ｃ）前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手
段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信さ
れた情報のうちの、当該車両に搭載された前記地点状況
識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて
識別された地点状況識別情報に関連する地点位置情報
と、自車の現在位置情報とに基づいて、自車と前記地点
付近の位置との離隔距離を演算する演算手段を含み、
（ｄ）前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手
段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示さ
せる処理、前記離隔距離に基づいて自車が前記地点に対
して接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記
離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる
処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に
自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理の
うちの、少なくとも１つの処理を行うものである。In a thirteenth aspect of the present invention, there is provided the vehicle operation assisting device according to the tenth aspect, wherein (a) the information transmitted by the transmitting means of the terrestrial communication device includes the terrestrial communication device. Location information indicating a location near the point where the vehicle is located, and location status identification information for identifying a location near the location where the ground communication device is located, and (b) predetermined location status identification information mounted on the vehicle. Comprising point situation identification information storage means for storing identification information for identifying
(C) the on-vehicle reception information processing means mounted on the vehicle includes the point situation identification information storage means mounted on the vehicle, of the information received by the reception means mounted on the vehicle. Calculates a separation distance between the vehicle and a position near the point based on the point position information related to the point situation identification information identified based on the identification information stored in the vehicle and the current position information of the own vehicle. Computing means,
(D) the on-vehicle reception information processing means mounted on the vehicle is a process for displaying the separation distance calculated by the calculation means, and the own vehicle is approaching the point based on the separation distance. A process of displaying that fact in a certain case, a process of generating an alarm when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance, and a process in which the speed of the own vehicle becomes equal to or less than a predetermined speed when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance. At least one of the processes controlled as described above is performed.
【００３３】この第１３の態様によれば、自車と所望の
地点付近の位置との離隔距離を選択的に利用して、車両
において当該離隔距離に応じた表示、警報、制御が可能
となる。According to the thirteenth aspect, it is possible to selectively use the separation distance between the vehicle and a position near a desired point, and to perform display, warning, and control in the vehicle according to the separation distance. .
【００３４】本発明の第１４の態様による車両運行補助
装置は、前記第１２又は第１３の態様において、前記地
点状況識別情報は、当該地点付近が工事、保守又は点検
等の作業箇所であることを示すとともに当該作業箇所を
識別する情報であるものである。[0034] In the vehicle operation assisting device according to a fourteenth aspect of the present invention, in the twelfth or thirteenth aspect, the point situation identification information is that the vicinity of the point is a work place such as construction, maintenance or inspection. And information identifying the work location.
【００３５】この第１４の態様によれば、車両の運転手
が作業箇所付近を通過する際に減速させたり、作業箇所
付近を通過する車両を自動的に減速させたりすることが
可能となる。したがって、作業者の安全性が高まる。According to the fourteenth aspect, it becomes possible for the driver of the vehicle to decelerate when passing near the work location or to automatically reduce the speed of the vehicle passing near the work location. Therefore, the safety of the worker is enhanced.
【００３６】本発明の第１５の態様による車両運行補助
装置は、前記第１０乃至第１４のいずれかの態様におい
て、（ａ）前記車両に搭載された前記車上用通信装置の
前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報を
含み、（ｂ）前記地上用受信情報処理手段は、前記地上
用通信装置が配置されている地点付近の位置を示す地点
位置情報と、前記地上用通信装置の受信手段により受信
された前記車両の現在位置情報とに基づいて、前記地点
付近の位置と前記車両との離隔距離を演算する演算手段
を含み、（ｃ）前記地上用受信情報処理手段は、前記演
算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前
記離隔距離に基づいて前記地点に対して車両が接近中で
ある場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所
定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、
前記離隔距離が所定距離以下である場合に信号機を制御
する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うもので
ある。The vehicle operation assisting device according to a fifteenth aspect of the present invention is the vehicle operation assisting device according to any one of the tenth to fourteenth aspects, wherein (a) the transmitting means of the on-board communication device mounted on the vehicle. The information to be transmitted includes the current position information of the vehicle, and (b) the ground reception information processing means includes: point position information indicating a position near a point where the ground communication device is located; Calculating means for calculating a distance between the vehicle and a position near the point based on the current position information of the vehicle received by the receiving means of the communication device; and (c) the ground receiving information processing means. Processing to display the separation distance calculated by the calculation means, processing to display when the vehicle is approaching the point based on the separation distance, and when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance. is there Processing for generating an alarm if, and,
When the separation distance is equal to or less than a predetermined distance, at least one of the processing of controlling the traffic signal is performed.
【００３７】この第１５の態様によれば、地上におい
て、地上用通信装置が配置された地点付近の位置と車両
と離隔距離に応じた表示や警報や信号機制御が可能とな
る。According to the fifteenth aspect, on the ground, it is possible to perform a display, an alarm, and a traffic light control in accordance with the position near the point where the ground communication device is arranged and the distance from the vehicle.
【００３８】本発明の第１６の態様による車両運行補助
装置は、前記第１０乃至第１４のいずれかの態様におい
て、（ａ）前記車両に搭載された前記車上用通信装置の
前記送信手段が送信する情報は、自車の車両識別情報を
含み、（ｂ）地上側に配置され所定の車両の車両識別情
報を識別するための識別情報を記憶する車両識別情報記
憶手段を備え、（ｃ）前記地上用受信情報処理手段は、
前記地上用通信装置の受信手段により受信された情報の
うちの、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている識
別情報に基づいて識別された車両識別情報又はこれに関
連する情報に基づいて、前記地上用通信装置が配置され
た地点付近に対しての前記車両に関連する情報提示、警
報及び制御のうちの少なくとも１つを行うものである。The vehicle operation assisting device according to a sixteenth aspect of the present invention is the vehicle operating assistance device according to any one of the tenth to fourteenth aspects, wherein (a) the transmitting means of the onboard communication device mounted on the vehicle. The information to be transmitted includes vehicle identification information of the own vehicle, and (b) vehicle identification information storage means that is arranged on the ground side and stores identification information for identifying vehicle identification information of a predetermined vehicle, and (c) The ground receiving information processing means,
Of the information received by the receiving means of the ground communication device, based on vehicle identification information or information related thereto identified based on identification information stored in the vehicle identification information storage means, At least one of information presentation, warning, and control related to the vehicle near the point where the ground communication device is arranged is performed.
【００３９】この第１６の態様によれば、所望の車両か
らの情報を選択的に利用して、地上において情報提示や
警報や制御を行うことができる。According to the sixteenth aspect, it is possible to perform information presentation, warning, and control on the ground by selectively using information from a desired vehicle.
【００４０】本発明の第１７の態様による車両運行補助
装置は、前記第１０乃至第１４のいずれかの態様におい
て、（ａ）前記車両に搭載された前記車上用通信装置の
前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報及
び自車の車両識別情報を含み、（ｂ）地上側に配置され
所定の車両の車両識別情報を識別するための識別情報を
記憶する車両識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記地上
用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置の受信手段
により受信された情報のうちの、前記車両識別情報記憶
手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された車
両識別情報に関連する現在位置情報と、前記地上用通信
装置が配置されている地点付近の位置を示す地点位置情
報とに基づいて、前記地点付近の位置と前記車両との離
隔距離を演算する演算手段を含み、（ｄ）前記地上用受
信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔
距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて前記地
点に対して前記識別された車両が接近中である場合にそ
の旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下で
ある場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離
が所定距離以下である場合に信号機を制御する処理のう
ちの、少なくとも１つの処理を行うものである。A vehicle operation assisting device according to a seventeenth aspect of the present invention is the vehicle operation assisting device according to any one of the tenth to fourteenth aspects, wherein: (a) the transmitting means of the on-board communication device mounted on the vehicle; The information to be transmitted includes current position information of the own vehicle and vehicle identification information of the own vehicle, and (b) vehicle identification information storage for storing identification information for identifying vehicle identification information of a predetermined vehicle arranged on the ground side (C) the ground receiving information processing means identifies the information based on the identification information stored in the vehicle identification information storage means, of the information received by the receiving means of the ground communication device. The current position information related to the vehicle identification information, based on the position information indicating the position near the point where the ground communication device is located, based on the distance between the position near the point and the vehicle. Calculate (D) the ground reception information processing means displays the separation distance calculated by the calculation means, and the identified vehicle is approaching the point based on the separation distance. In the case of the process of displaying that fact, the process of generating an alarm when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance, and the process of controlling a traffic light when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance, At least one process is performed.
【００４１】この第１７の態様によれば、地上用通信装
置が配置された地点付近の位置と所望の車両との離隔距
離を選択的に利用して、地上において当該離隔距離に応
じた表示や警報や信号機制御が可能となる。According to the seventeenth aspect, the distance between the position near the point where the ground communication device is arranged and the desired vehicle is selectively used to display on the ground according to the distance. Alarms and traffic lights can be controlled.
【００４２】本発明の第１８の態様による車両運行補助
装置は、前記第１６又は第１７の態様において、前記車
両情報記憶手段が記憶している前記識別情報は、緊急車
両の車両識別情報を識別するための識別情報であるもの
である。According to an eighteenth aspect of the present invention, in the vehicle operation assistance device according to the sixteenth or seventeenth aspect, the identification information stored in the vehicle information storage means identifies vehicle identification information of an emergency vehicle. This is the identification information to perform.
【００４３】この第１８の態様によれば、緊急車両から
の情報を選択的に利用することができる。According to the eighteenth aspect, information from an emergency vehicle can be selectively used.
【００４４】本発明の第１９の態様による車両運行補助
装置は、（ａ）複数の車両にそれぞれ搭載された複数の
車上用通信装置を有する情報伝送装置であって、前記各
車両について、少なくとも自車と他車である緊急車両と
の間で、無線通信を行う情報伝送装置と、（ｂ）前記各
車両に搭載された車上用受信情報処理手段であって、当
該車両に搭載された前記車上用通信装置により受信され
た情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する
情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う
車上用受信情報処理手段と、を備えたものである。A vehicle operation assisting apparatus according to a nineteenth aspect of the present invention is: (a) an information transmission apparatus having a plurality of on-board communication devices mounted on a plurality of vehicles, respectively, wherein at least An information transmission device that performs wireless communication between the own vehicle and an emergency vehicle that is another vehicle; and (b) on-vehicle reception information processing means mounted on each of the vehicles, the information transmission device being mounted on the vehicle. On-board reception information processing means for performing at least one of information presentation, warning, and control related to operation or traveling of the vehicle based on information received by the on-vehicle communication device. Things.
【００４５】この第１９の態様によれば、他車である緊
急車両から無線通信により得た情報を利用して、自車に
おいて、自車の運行又は走行に関連する情報提示、警
報、制御を行うことができる。したがって、前記第１９
の態様によれば、通信可能な距離を適宜設定しておけ
ば、例えば、自車の運転手は、緊急車両のサイレンや回
転灯を認識する前に、緊急車両を認識してこれに備える
ことができ、焦ることなく緊急車両に走行レーンを譲っ
たり減速又は停止したりすることができ、ひいては交通
安全を高めることができる。According to the nineteenth aspect, information presentation, warning, and control relating to the operation or traveling of the own vehicle are performed in the own vehicle using information obtained by wireless communication from the emergency vehicle as another vehicle. It can be carried out. Therefore, the nineteenth
According to the aspect, if the communicable distance is appropriately set, for example, the driver of the own vehicle can recognize the emergency vehicle and prepare for it before recognizing the siren or the rotating light of the emergency vehicle. It is possible to give up to the emergency lane, decelerate or stop the traveling lane without urgency, thereby improving traffic safety.
【００４６】本発明の第２０の態様による車両運行補助
装置は、前記第１９の態様において、（ａ）前記各車両
に搭載された前記車上用通信装置は、自車の現在位置情
報を送信し、（ｂ）前記各車両に搭載された前記車上用
受信情報処理手段は、自車の現在位置情報と、当該車両
に搭載された前記車上用通信装置により受信された他車
の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔
距離を演算する演算手段を含み、（ｃ）前記各車両に搭
載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段
により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔
距離に基づいて自車に対して他車が接近中である場合に
その旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下
である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距
離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以
下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つ
の処理を行うものである。According to a twentieth aspect of the present invention, in the vehicle operation assisting device according to the nineteenth aspect, (a) the on-board communication device mounted on each of the vehicles transmits the current position information of the own vehicle. And (b) the on-vehicle reception information processing means mounted on each of the vehicles includes a current position information of the own vehicle and a current information of the other vehicle received by the on-vehicle communication device mounted on the vehicle. Calculating means for calculating a separation distance between the own vehicle and the other vehicle based on the position information; and (c) the on-vehicle reception information processing means mounted on each of the vehicles is calculated by the calculating means. Processing for displaying the separated distance, processing for displaying that another vehicle is approaching the own vehicle based on the distance, and generating an alarm when the distance is less than or equal to a predetermined distance. Processing, and the separation distance is equal to or less than a predetermined distance Of the speed of the vehicle if there is a process which is controlled to be below a predetermined speed, and performs at least one process.
【００４７】この第２０の態様によれば、車両におい
て、自車と緊急車両との離隔距離に応じた表示、警報、
制御が可能となる。したがって、緊急車両の状況をより
適切に把握することができ、緊急車両に対してより適切
な対処が可能となる。また、緊急車両が自車に対して接
近して来るのか遠ざかっていくのかを判断することも可
能になり、例えば、自車の運転者は、緊急車両のサイレ
ンが聞こえるが自車に接近してくるのか否かで動揺する
ことがなくなる。According to the twentieth aspect, in the vehicle, the display, the warning, and the like according to the separation distance between the own vehicle and the emergency vehicle are provided.
Control becomes possible. Therefore, the situation of the emergency vehicle can be grasped more appropriately, and more appropriate measures can be taken for the emergency vehicle. It is also possible to determine whether the emergency vehicle is approaching or moving away from the vehicle.For example, a driver of the vehicle can hear the emergency vehicle siren but approach the vehicle. You will not be upset by whether it comes.
【００４８】本発明の第２１の態様による車両運行補助
装置は、前記第１９の態様において、（ａ）前記各車両
に搭載された前記車上用通信装置は、自車の車両識別情
報を送信し、（ｂ）前記各車両に搭載され、緊急車両の
車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車
識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記各車両に搭載され
た前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載され
た前記車上通信装置により受信された情報のうちの、当
該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶さ
れている識別情報に基づいて識別された緊急車両の車両
識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、当該車両
の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のう
ちの少なくとも１つを行うものである。According to a twenty-first aspect of the present invention, in the vehicle operation assisting device according to the nineteenth aspect, (a) the on-vehicle communication device mounted on each of the vehicles transmits vehicle identification information of the own vehicle. (B) other vehicle identification information storage means mounted on each of the vehicles and storing identification information for identifying the vehicle identification information of the emergency vehicle; and (c) the on-vehicle mounted on each of the vehicles. The reception information processing means for use, based on the identification information stored in the other vehicle identification information storage means mounted on the vehicle, of the information received by the on-vehicle communication device mounted on the vehicle. Based on the vehicle identification information of the identified emergency vehicle or information related thereto, at least one of information presentation, warning, and control related to operation or traveling of the vehicle is performed.
【００４９】この第２１の態様によれば、緊急車両から
の情報を選択的に利用して、自車において、自車の運行
又は走行に関連する情報提示、警報、制御を行うことが
できる。したがって、例えば、一般車両を緊急車両と誤
認識するような自体が防止され、好ましい。According to the twenty-first aspect, it is possible to selectively use information from the emergency vehicle to present, warn, and control information relating to the operation or traveling of the own vehicle. Therefore, for example, it is prevented that a general vehicle is erroneously recognized as an emergency vehicle, which is preferable.
【００５０】本発明の第２２の態様による車両運行補助
装置は、前記第１９の態様において、（ａ）前記各車両
に搭載された前記車上用通信装置は、自車の現在位置情
報及び自車の車両識別情報を送信し、（ｂ）前記各車両
に搭載され、緊急車両の車両識別情報を識別するための
識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、
（ｃ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理
手段は、当該車両に搭載された前記車上用通信装置によ
り受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記
他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づ
いて識別された緊急車両の車両識別情報に関連する現在
位置情報と、自車の現在位置情報とに基づいて、自車と
当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、
（ｄ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理
手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示
させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して前記
識別された緊急車両が接近中である場合にその旨を表示
させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に
警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離
以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるよう
に制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行う
ものである。According to a twenty-second aspect of the present invention, in the vehicle operation assisting apparatus according to the nineteenth aspect, (a) the on-board communication device mounted on each of the vehicles comprises: And (b) other vehicle identification information storage means mounted on each vehicle and storing identification information for identifying the vehicle identification information of the emergency vehicle,
(C) the on-vehicle reception information processing means mounted on each of the vehicles includes, among the information received by the on-vehicle communication device mounted on the vehicles, the other vehicle mounted on the vehicles. The current position information related to the vehicle identification information of the emergency vehicle identified based on the identification information stored in the identification information storage means, and the current position information of the own vehicle, and Including calculating means for calculating the separation distance,
(D) the on-vehicle reception information processing means mounted on each of the vehicles includes a process for displaying the separation distance calculated by the calculation means, and the emergency identified with respect to the own vehicle based on the separation distance. A process for displaying that the vehicle is approaching, a process for generating an alarm when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance, and a process for generating a warning when the separation distance is equal to or less than the predetermined distance. At least one of the processes for controlling the speed to be equal to or lower than the predetermined speed is performed.
【００５１】この第２２の態様によれば、前記第２０の
態様による利点と前記第２１の態様の利点を併せて得る
ことができる。According to the twenty-second aspect, the advantages of the twentieth aspect and the advantages of the twenty-first aspect can be obtained together.
【００５２】[0052]
【発明の実施の形態】以下、本発明による通信装置、情
報伝送装置及び車両運行補助装置について、図面を参照
して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a communication device, an information transmission device, and a vehicle operation assistance device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００５３】図１は、本発明の一実施の形態による車両
運行補助装置の配置を模式的に示す概略平面図である。
図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す状態から数秒経過した
後の状態を示している。FIG. 1 is a schematic plan view schematically showing an arrangement of a vehicle operation assistance device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 1B shows a state after a lapse of several seconds from the state shown in FIG.
【００５４】本実施の形態による車両運行補助装置は、
図１に示すように、道路２上を走行する車両Ａ，Ｂ，Ｃ
にそれぞれ搭載された車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃと、道
路２の所定の地上作業箇所（工事、保守又は点検等の作
業箇所。以下、説明の便宜上、「保守現場」という。）
付近に配置された地上装置３と、を備えている。図１に
示す例では、車両Ｂは救急車やパトロールカー等の緊急
車両であり、車両Ａ，Ｃはそれ以外の一般車両である。
また、図面には示していないが、本実施の形態による車
両運行補助装置は、他の車両にそれぞれ搭載され車載装
置１Ａ，１Ｂ，１Ｃと同じ構成を有する車載装置、及
び、異なる保守現場付近に配置され地上装置３と同じ構
成を有する地上装置も、備えている。The vehicle operation assistance device according to the present embodiment
As shown in FIG. 1, vehicles A, B, and C traveling on road 2
And on-board devices 1A, 1B, and 1C respectively mounted on the vehicle and predetermined ground work locations on the road 2 (work sites for construction, maintenance, inspection, and the like. Hereinafter, for convenience of explanation, these are referred to as "maintenance sites").
And a ground device 3 disposed in the vicinity. In the example shown in FIG. 1, the vehicle B is an emergency vehicle such as an ambulance or a patrol car, and the vehicles A and C are other general vehicles.
Although not shown in the drawings, the vehicle operation assistance device according to the present embodiment is mounted on another vehicle and has the same configuration as on-vehicle devices 1A, 1B, and 1C, and near a different maintenance site. A ground device which is arranged and has the same configuration as the ground device 3 is also provided.
【００５５】図２は、図１中の車載装置１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ及び地上装置３の送信信号及び受信信号のタイミング
及び強度を模式的に示すタイムチャートである。車両Ａ
の車載装置１Ａのアンテナ１１Ａ、車両Ｂの車載装置１
Ｂのアンテナ１１Ｂ、車両Ｃの車載装置１Ｃのアンテナ
１１Ｃ、及び、地上装置３のアンテナ１２から、それぞ
れ図２（ａ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示す無線信号（本実
施の形態では、電波信号）が時間間隔を変えつつ間欠的
に送信され、各アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２
は互いの通信エリア内に入ると、他のアンテナから送信
された無線信号を受信する。各アンテナ１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃ，１２から送信される無線信号の周波数は互
いに同じ周波数であるが、前述したように、アンテナ１
１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２から送信される無線信号は
それぞれ時間間隔を変えつつ間欠的に送信されるので、
複数の無線信号がある時点で同時に送信されて混信が生
じても、その後に発生する無線信号の発生タイミングが
互いに異なることになり、混信が生じなくなる。したが
って、確実に通信が行われ、混信による障害が起きるお
それがない。図２に示す例では、時点ｔ１で車両Ａ，Ｂ
の車載装置１１Ａ，１Ｂから送信された無線信号が同時
に送信されて混信しているが、その後は各無線信号の発
生タイミングが異なっている。FIG. 2 shows the on-vehicle devices 1A, 1B, 1 in FIG.
6 is a time chart schematically showing the timing and strength of a transmission signal and a reception signal of C and the ground device 3. Vehicle A
11A of the vehicle-mounted device 1A, the vehicle-mounted device 1 of the vehicle B
2A, 2C, 2D, and 2E from the antenna 11B of the vehicle B, the antenna 11C of the in-vehicle device 1C of the vehicle C, and the antenna 12 of the ground device 3, respectively. , Radio signals) are transmitted intermittently while changing the time interval, and the antennas 11A, 11B, 11C, 12
When they enter the communication area of each other, they receive radio signals transmitted from other antennas. Each antenna 11A, 11
The frequencies of the radio signals transmitted from B, 11C, and 12 are the same as each other.
Since the radio signals transmitted from 1A, 11B, 11C and 12 are transmitted intermittently while changing the time intervals,
Even if a plurality of wireless signals are transmitted simultaneously at a certain point in time and interference occurs, the timings of the subsequent wireless signals are different from each other, and no interference occurs. Therefore, communication is performed reliably, and there is no possibility that a failure due to interference occurs. In the example shown in FIG. 2, at time t1, vehicles A and B
Wireless signals transmitted from the in-vehicle devices 11A and 1B are simultaneously transmitted and cause interference, but thereafter, the generation timing of each wireless signal is different.
【００５６】なお、図２（ｂ）は、車両Ａの車載装置１
Ａが車両Ｂのアンテナ１１Ｂから送信された無線信号の
受信信号を示している。図２に示す例は、車両Ａと車両
Ｂとが次第に接近していき、両車両Ａ，Ｂにそれぞれ搭
載された車上装置１Ａ，１Ｂ間の通信エリア内に入った
時点ｔ２で、車上装置１Ａが車上装置１Ｂからの無線信
号の受信が開始され、時点ｔ２から所定の処理時間経過
後の時点ｔ３以降、車上装置１Ａにおいて、車両Ｂが通
信エリア内に入ったことが検知されて後述する表示部２
９のランプ３１（図６参照）が点灯する状況を示してい
る。なお、図２では、車両Ｂ，Ｃの車載装置１Ｂ，１Ｃ
の受信信号及び地上装置３の受信信号については、省略
している。FIG. 2B shows the vehicle-mounted device 1 of the vehicle A.
A indicates a reception signal of a wireless signal transmitted from the antenna 11B of the vehicle B. In the example shown in FIG. 2, the vehicle A and the vehicle B gradually approach each other and enter the communication area between the on-board devices 1A and 1B mounted on the two vehicles A and B, respectively. The device 1A starts receiving a radio signal from the on-board device 1B, and after the time t3 after a predetermined processing time has elapsed from the time t2, the on-board device 1A detects that the vehicle B has entered the communication area. Display unit 2 to be described later
9 shows a situation where a lamp 31 (see FIG. 6) is turned on. In FIG. 2, the in-vehicle devices 1B, 1C of the vehicles B, C are shown.
And the reception signal of the ground apparatus 3 are omitted.
【００５７】図３は、車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ及び地
上装置３が送信する情報のデータフォーマットの一例を
示す図である。車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ及び地上装置
３は、各無線信号送信時に、所定の情報を図３に示すデ
ータフォーマットでパケット化して、ＦＳＫ（周波数偏
移変調）等の変調により搬送波信号に載せて送信する。
このデータフォーマットについては、後に詳述する。FIG. 3 is a diagram showing an example of a data format of information transmitted by the on-vehicle devices 1A, 1B, 1C and the ground device 3. At the time of transmitting each wireless signal, the in-vehicle devices 1A, 1B, 1C and the terrestrial device 3 packet predetermined information in a data format shown in FIG. 3 and load it on a carrier signal by modulation such as FSK (frequency shift keying). Send.
This data format will be described later in detail.
【００５８】車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃは同じ構成を有
しているので、ここでは、車載装置１Ａについてのみ、
図４を参照して説明する。図４は、車載装置１Ａを模式
的に示す機能ブロック図である。車載装置１Ａは、図４
に示すように、送信データ生成部２１と、送信制御部２
２と、送信機２３と、アンテナ１１Ａを送信機２３側と
受信機２５側とに切り替えて接続する切替スイッチ２４
と、受信機２５と、復調部２６と、受信データ処理部２
７と、メモリ２８と、表示部２９とを備えている。Since the on-vehicle devices 1A, 1B, and 1C have the same configuration, only the on-vehicle device 1A is described here.
This will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a functional block diagram schematically showing the in-vehicle device 1A. FIG.
As shown in the figure, the transmission data generation unit 21 and the transmission control unit 2
2, a transmitter 23, and a changeover switch 24 for connecting the antenna 11A by switching between the transmitter 23 side and the receiver 25 side.
, Receiver 25, demodulation unit 26, reception data processing unit 2
7, a memory 28, and a display unit 29.
【００５９】図５は、メモリ２８の記憶内容の一例を模
式的に示す図である。メモリ２８には、図５に例示する
ように、自車Ａの車両識別情報である車両識別番号が格
納されている。本実施の形態では、車両識別番号は、緊
急車両である場合には下１桁のアルファベットがＹ、一
般車両である場合にはＹ及びＺ以外の任意のアルファベ
ットとなるように、採番されている。なお、後述する保
守現場番号は、車両識別番号と同じ形式であるが、下１
桁のアルファベットがＺとなるように採番され、車両識
別番号と識別可能とされている。また、メモリ２８に
は、図５に示すように、緊急車両の車両識別番号を識別
するための識別情報（緊急車両識別データ）として、車
両識別番号の下１桁の「Ｙ」も、格納されている。さら
に、メモリ２８には、図５に示すように、後述する保守
現場番号を識別するための識別情報（保守現場識別デー
タ）として、保守現場番号の下１桁の「Ｚ」も、格納さ
れている。もっとも、緊急車両番号や保守現場番号を識
別するための識別情報として、緊急車両の車両識別番号
のリストや保守現場番号のリストを、メモリ２８に格納
しておいてもよい。FIG. 5 is a diagram schematically showing an example of the contents stored in the memory 28. As illustrated in FIG. 5, the memory 28 stores a vehicle identification number, which is vehicle identification information of the vehicle A. In the present embodiment, the vehicle identification numbers are numbered such that the last one digit of the alphabet is Y for an emergency vehicle and any alphabet other than Y and Z for a general vehicle. I have. The maintenance site number described later has the same format as the vehicle identification number.
Numbers are assigned so that the alphabet of the digits becomes Z, and can be identified from the vehicle identification number. Further, as shown in FIG. 5, the lower one digit “Y” of the vehicle identification number is also stored in the memory 28 as identification information (emergency vehicle identification data) for identifying the vehicle identification number of the emergency vehicle. ing. Further, as shown in FIG. 5, the lower one digit “Z” of the maintenance site number is also stored in the memory 28 as identification information (maintenance site identification data) for identifying a maintenance site number described later. I have. Of course, a list of vehicle identification numbers of emergency vehicles and a list of maintenance site numbers may be stored in the memory 28 as identification information for identifying the emergency vehicle number and the maintenance site number.
【００６０】送信データ生成部２１は、メモリ２８に記
憶されている自車の車両識別番号と、自車Ａの現在の走
行速度を示す走行速度信号と、自車Ａの現在位置を示す
現在位置信号とに基づいて、図３に示すデータフォーマ
ットでパケット化した送信データを生成する。車両Ａは
自車の走行速度を検出する速度検出器を有しているの
で、この速度検出器からの信号を前記走行速度信号とし
て用いればよい。また、車両Ａは自車の現在位置を検出
する検出器を予め有していれば、この検出器からの信号
を前記現在位置信号として用いればよい。もっとも、例
えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や
ＤＧＰＳ（Differential Global Positioning System）
受信機などを設け、この受信機からの信号を前記現在位
置信号として用いてもよい。The transmission data generator 21 stores the vehicle identification number of the vehicle stored in the memory 28, a traveling speed signal indicating the current traveling speed of the vehicle A, and a current position indicating the current position of the vehicle A. Based on the signal, the transmission data packetized in the data format shown in FIG. 3 is generated. Since the vehicle A has a speed detector for detecting the traveling speed of the own vehicle, a signal from this speed detector may be used as the traveling speed signal. If the vehicle A has a detector for detecting the current position of the vehicle in advance, a signal from this detector may be used as the current position signal. However, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver and a DGPS (Differential Global Positioning System)
A receiver may be provided, and a signal from this receiver may be used as the current position signal.
【００６１】送信データ生成部２１が生成する送信デー
タは、図３に示すように、送信データの始めを示しビッ
ト同期やキャラクタ同期を取るためのダミービット列か
らなるプリアンブルと、識別番号としての自車Ａの車両
識別番号を示すビット列と、自車Ａの現在位置を示すビ
ット列と、自車Ａの現在の走行速度を示すビット列と、
誤り訂正符号（代わりに、チェックサムなどの誤り検出
符号を用いてもよい。）のビット列と、送信データの終
わりを示すビット列からなるエンドデータと、からな
る。As shown in FIG. 3, the transmission data generated by the transmission data generating section 21 indicates the beginning of the transmission data and includes a preamble composed of a dummy bit string for bit synchronization and character synchronization, and a vehicle as an identification number. A bit string indicating the vehicle identification number of A, a bit string indicating the current position of the own vehicle A, a bit string indicating the current traveling speed of the own vehicle A,
It consists of a bit string of an error correction code (an error detection code such as a checksum may be used instead) and end data composed of a bit string indicating the end of transmission data.
【００６２】なお、後述するように、地上装置３のアン
テナ１２から出力される無線信号で送信される送信デー
タのデータフォーマットも、データ形式としては、送信
データ生成部２１が生成する前記送信データのデータフ
ォーマットと共通する。ただし、識別番号として、車両
識別番号に代えて、自己の工事、保守又は点検等の作業
箇所（以下、「保守現場」という。）の識別情報として
の保守現場番号が用いられ、現在位置として、自己の保
守現場の位置が用いられる。また、保守現場には走行速
度は存在しないため、走行速度としてダミーデータが用
いられる。As will be described later, the data format of the transmission data transmitted by the radio signal output from the antenna 12 of the ground apparatus 3 is also the data format of the transmission data generated by the transmission data generation unit 21. Common to data format. However, instead of the vehicle identification number, a maintenance site number is used as identification information of a work site such as its own construction, maintenance or inspection (hereinafter, referred to as “maintenance site”). Your own maintenance site location is used. In addition, since there is no traveling speed at the maintenance site, dummy data is used as the traveling speed.
【００６３】送信制御部２２は、所定の搬送波周波数の
無線信号（本実施の形態では、電波信号）が、送信機２
３からアンテナ１１Ａを介して、図２（ａ）に示すよう
に時間間隔を変えつつ間欠的に発生するとともに、この
間欠的に発生する無線信号がそれぞれ送信データ生成部
２１により生成された送信データで変調されるように、
送信機２３及び切替スイッチ２４を制御する。送信機２
３は、送信制御部２２による制御に従ってアンテナ１１
Ａを駆動して、アンテナ１１Ａから前記無線信号を送信
させる。なお、送信する無線信号の時間間隔は、例え
ば、所定の範囲（例えば、１秒〜２秒の範囲）でランダ
ムに変化するようにしてもよい（この場合、例えば、乱
数発生部を用いて順次発生した乱数に時間間隔を割り当
てればよい。）し、予め定めた所定のパターンで変化す
るようにしてもよい。The transmission control unit 22 transmits a radio signal (a radio signal in the present embodiment) of a predetermined carrier frequency to the transmitter 2.
2 through the antenna 11A, intermittently generated while changing the time interval as shown in FIG. 2 (a), and the intermittently generated radio signals are transmitted data generated by the transmission data generation unit 21 respectively. As modulated by
It controls the transmitter 23 and the changeover switch 24. Transmitter 2
3 is the antenna 11 according to the control of the transmission control unit 22.
A is driven to transmit the wireless signal from the antenna 11A. In addition, the time interval of the wireless signal to be transmitted may be randomly changed within a predetermined range (for example, a range of 1 second to 2 seconds) (in this case, for example, sequentially using a random number generation unit). A time interval may be assigned to the generated random numbers.), And the random numbers may be changed in a predetermined pattern.
【００６４】以上の説明からわかるように、本実施の形
態では、送信データ生成部２１、送信制御部２２、送信
機２３、切替スイッチ２４及びアンテナ１１Ａが、所定
の情報（本実施の形態では、車両識別番号、現在位置及
び走行速度）をパケット化して、時間間隔を変えつつ間
欠的に発生する無線信号によって送信する送信手段を構
成している。As can be seen from the above description, in the present embodiment, the transmission data generation unit 21, the transmission control unit 22, the transmitter 23, the changeover switch 24 and the antenna 11A are provided with predetermined information (in this embodiment, The transmission means is configured to packetize the vehicle identification number, the current position and the traveling speed) and transmit the packet by changing the time interval and using a radio signal generated intermittently.
【００６５】切替スイッチ２４は、送信制御部２２によ
る制御によって、前記無線信号を送信していない期間に
おいては、アンテナ１１Ａを受信機２４に接続して、受
信待機状態にする。この受信待機状態において、受信機
２４は、送信機２３からアンテナ１１Ａを介して送信し
た無線信号と同じ搬送周波数の無線信号（図１中の車両
Ｂ，Ｃの車載装置１Ｂ，１Ｃのアンテナ１１Ｂ，１１Ｃ
から送信された無線信号や図１中の地上装置３のアンテ
ナ１２から送信された無線信号など）を、アンテナ１１
Ａを介して受信する。復調部２６は、この受信信号に対
して誤り訂正処理等を含む復号化処理を行い、他車や保
守現場の車両識別番号（又は保守現場番号）、現在位
置、走行速度（保守現場の場合は走行速度は無視）の各
データを復調する。Under the control of the transmission control unit 22, the changeover switch 24 connects the antenna 11A to the receiver 24 during the period in which the radio signal is not being transmitted, and enters a reception standby state. In this reception standby state, the receiver 24 transmits a radio signal having the same carrier frequency as the radio signal transmitted from the transmitter 23 via the antenna 11A (the antennas 11B, 1C of the on-vehicle devices 1B, 1C of the vehicles B, C in FIG. 1). 11C
And the radio signal transmitted from the antenna 12 of the ground apparatus 3 in FIG.
Receive via A. The demodulation unit 26 performs a decoding process including an error correction process and the like on the received signal, and identifies a vehicle identification number (or a maintenance site number) of another vehicle or a maintenance site, a current position, and a traveling speed (in the case of a maintenance site, The running speed is ignored).
【００６６】以上の説明からわかるように、本実施の形
態では、アンテナ１１Ａ、切替スイッチ２４、受信機２
５及び復調部２６が、前記送信手段が無線信号を発生し
ていないときに、その無線信号と同じ搬送波周波数の無
線信号による情報を受信する受信手段を構成している。
この受信手段と前記送信手段とによって、通信装置が構
成されている。また、車両Ａの車載装置１Ａの通信装置
と、この通信装置に相当する、車両Ｂ，Ｃの車載装置１
Ｂ，１Ｃの通信装置とによって、複数の車両Ａ，Ｂ，Ｃ
間で通信を行う情報伝送装置が構成されている。さら
に、車両Ａの車載装置１Ａの通信装置と、車両Ｂの車載
装置１Ｂの通信装置と、車両Ｃの車載装置１Ｃの通信装
置と、前記通信装置に相当する、地上装置３の通信装置
とによって、各車両Ａ，Ｂ，Ｃと地上との間で通信を行
う情報伝送装置が構成されている。As can be seen from the above description, in the present embodiment, the antenna 11A, the changeover switch 24, the receiver 2
5 and the demodulation unit 26 constitute a receiving means for receiving information by a radio signal having the same carrier frequency as the radio signal when the transmission means does not generate a radio signal.
A communication device is constituted by the receiving means and the transmitting means. The communication device of the vehicle-mounted device 1A of the vehicle A and the vehicle-mounted device 1 of the vehicles B and C corresponding to the communication device.
A plurality of vehicles A, B, C by the communication devices B, 1C.
An information transmission device that performs communication between them is configured. Further, the communication device of the vehicle-mounted device 1A of the vehicle A, the communication device of the vehicle-mounted device 1B of the vehicle B, the communication device of the vehicle-mounted device 1C of the vehicle C, and the communication device of the ground device 3 corresponding to the communication device An information transmission device for communicating between the vehicles A, B, and C and the ground is configured.
【００６７】図４中の表示部２９の表示パネルの一例
を、図６に示す。この表示部２９は、自車Ａの運転席付
近に取り付けられ、図６に示すように、緊急車両が自車
の通信エリア内に存在する旨を示す表示ランプ３１と、
保守現場が自車の通信エリア内に存在する旨を示す表示
ランプ３２と、自車Ａに対して緊急車両や保守現場が接
近中である旨を示す接近中表示部３４（この接近中表示
部３４は、例えば、背後のランプにより「接近中」の文
字が点灯・消灯されるように構成されている。）と、通
信エリア内の緊急車両又は保守現場の位置と自車Ａとの
離隔距離、通信エリア内の緊急車両の走行速度をそれぞ
れ示す所定数の７セグメントＬＥＤ３３と、を有してい
る。表示部２９のこれらの表示は、自車Ａの運行又は走
行に関連する情報提示に相当している。なお、表示部２
９としては、カーナビゲーション装置等の液晶パネル等
を利用することもできる。FIG. 6 shows an example of the display panel of the display section 29 in FIG. The display unit 29 is attached to the vicinity of the driver's seat of the vehicle A, and as shown in FIG. 6, a display lamp 31 indicating that the emergency vehicle exists in the communication area of the vehicle,
A display lamp 32 indicating that the maintenance site is within the communication area of the own vehicle, and an approaching display portion 34 indicating that the emergency vehicle or the maintenance site is approaching the own vehicle A (this approaching display portion). Numeral 34 is configured so that, for example, the character of “approaching” is turned on / off by a lamp behind it.) And the distance between the position of the emergency vehicle or the maintenance site in the communication area and the vehicle A. And a predetermined number of 7-segment LEDs 33 each indicating the traveling speed of the emergency vehicle in the communication area. These displays on the display unit 29 correspond to the presentation of information related to the operation or traveling of the vehicle A. The display unit 2
As 9, a liquid crystal panel of a car navigation device or the like can be used.
【００６８】図４中の受信データ処理部２７は、前記受
信手段により受信された情報（すなわち、本実施の形態
では、復調部２６により得られた、他車や保守現場の車
両識別番号（又は保守現場番号）、現在位置、走行速度
（保守現場の場合は走行速度は無視）の各データ）に基
づいて、表示部２９を制御して、自車Ａの運行又は走行
に関連する情報提示を、自車Ａの運転者に対して行う。The received data processing unit 27 in FIG. 4 transmits the information received by the receiving means (that is, in the present embodiment, the vehicle identification number of another vehicle or maintenance site obtained by the demodulation unit 26 (or The display unit 29 is controlled based on each data of the maintenance site number), the current position, and the traveling speed (the traveling speed is ignored in the case of the maintenance site) to present information related to the operation or traveling of the vehicle A. , For the driver of the vehicle A.
【００６９】受信データ処理部２７の動作の一例につい
て、図７を参照して説明する。図７は、受信データ処理
部２７の動作の一例を示す概略フローチャートである。An example of the operation of the reception data processing section 27 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic flowchart illustrating an example of the operation of the reception data processing unit 27.
【００７０】受信データ処理部２７は、動作を開始する
と、表示部２９の各表示を消灯してリセットするなどの
初期化を行い（ステップＳ１）、前記受信手段により信
号が新たに受信されたか否か（すなわち、本実施の形態
では、他車や保守現場の車両識別番号（又は保守現場番
号）、現在位置、走行速度（保守現場の場合は走行速度
は無視）の各データが、復調部２６により新たに得られ
たか否か）を判定する（ステップＳ２）。信号が新たに
受信されなければ、表示部２９の各表示を消灯してリセ
ットした（ステップＳ３）後、ステップＳ２へ戻る。一
方、信号が新たに受信されると、ステップＳ４へ移行す
る。Upon starting the operation, the reception data processing unit 27 performs initialization such as turning off each display on the display unit 29 and resetting the display (step S1), and determines whether a signal is newly received by the reception unit. In other words, in this embodiment, the data of the vehicle identification number (or maintenance site number) of another vehicle or the maintenance site, the current position, and the traveling speed (the traveling speed is ignored in the case of the maintenance site) are transmitted to the demodulation unit 26. Is newly obtained (step S2). If a signal is not newly received, each display on the display unit 29 is turned off and reset (step S3), and then the process returns to step S2. On the other hand, when a signal is newly received, the process proceeds to step S4.
【００７１】ステップＳ４において、受信データ処理部
２７は、最新に受信されたデータのうちの識別番号（車
両識別番号又は保守現場番号）が、緊急車両の車両識別
番号であるか否かを、メモリ２８に記憶されている図５
に示す緊急車両識別データに基づいて判定する。緊急車
両の車両識別番号であればステップＳ７へ移行し、緊急
車両の車両識別番号でなければステップＳ５へ移行す
る。In step S4, the reception data processing section 27 determines whether the identification number (vehicle identification number or maintenance site number) of the data received most recently is the vehicle identification number of the emergency vehicle. FIG. 5 stored in 28
The determination is made based on the emergency vehicle identification data shown in FIG. If it is the vehicle identification number of the emergency vehicle, the process proceeds to step S7, and if not, the process proceeds to step S5.
【００７２】ステップＳ５において、受信データ処理部
２７は、最新に受信されたデータのうちの識別番号（車
両識別番号又は保守現場番号）が保守現場番号であるか
否かを、メモリ２８に記憶されている図５に示す保守現
場識別データに基づいて判定する。保守現場番号であれ
ばステップＳ６へ移行し、保守現場番号でなければステ
ップＳ２へ戻る。In step S5, the reception data processing section 27 stores in the memory 28 whether or not the identification number (vehicle identification number or maintenance site number) of the data received most recently is the maintenance site number. Is determined based on the maintenance site identification data shown in FIG. If it is a maintenance site number, the process proceeds to step S6, and if it is not a maintenance site number, the process returns to step S2.
【００７３】ステップＳ６において、受信データ処理部
２７は、表示部２９のランプ３２を点灯させて「保守現
場エリア内」を表示させ、ステップＳ８へ移行する。In step S6, the reception data processing unit 27 turns on the lamp 32 of the display unit 29 to display "in the maintenance site area", and proceeds to step S8.
【００７４】ステップＳ７において、受信データ処理部
２７は、表示部２９のランプ３１を点灯させて「緊急車
両エリア内」を表示させ、ステップＳ８へ移行する。In step S7, the reception data processing section 27 turns on the lamp 31 of the display section 29 to display "Emergency vehicle area", and proceeds to step S8.
【００７５】ステップＳ８において、受信データ処理部
２７は、自車Ａの現在位置を示す現在位置信号と、最新
に受信された緊急車両の現在位置（ステップＳ４のＹＥ
ＳによりステップＳ８へ移行した場合）又は最新に受信
された保守現場の位置（現在位置）（ステップＳ５のＹ
ＥＳによりステップＳ６へ移行した場合）とに基づい
て、自車Ａの現在位置と、当該緊急車両の現在位置（ス
テップＳ４のＹＥＳによりステップＳ８へ移行した場
合）又は当該保守現場の位置（現在位置）（ステップＳ
５のＹＥＳによりステップＳ６へ移行した場合）との、
離隔距離を算出する。In step S8, the reception data processing unit 27 determines whether the current position signal indicating the current position of the vehicle A and the current position of the most recently received emergency vehicle (YE in step S4).
S to step S8) or the position (current position) of the maintenance site received most recently (Y in step S5).
Based on the ES, the current position of the own vehicle A and the current position of the emergency vehicle (when the flow proceeds to step S8 by YES in step S4) or the position of the maintenance site (the current position) ) (Step S
5 when the process proceeds to step S6 due to YES).
Calculate the separation distance.
【００７６】次に、受信データ処理部２７は、ステップ
Ｓ８で最新に算出された離隔距離を表示部２９に表示さ
せる（ステップＳ９）。Next, the reception data processing section 27 causes the display section 29 to display the separation distance most recently calculated in step S8 (step S9).
【００７７】その後、受信データ処理部２７は、同じ識
別番号（車両識別番号又は保守現場番号）についてステ
ップＳ８で最新に算出された離隔距離と前回算出された
離隔距離との大小によって、自車Ａに対して当該緊急車
両又は保守現場が接近中である（すなわち、今回の離隔
距離が前回の離隔距離より短くなった）か否かを判定す
る（ステップＳ１０）。接近中でなければステップＳ２
へ戻り、接近中であれば、表示部２９の接近中表示部３
４を点灯させて「接近中」を表示させた（ステップＳ１
１）後、ステップＳ２へ戻る。Thereafter, the reception data processing unit 27 determines the own vehicle A based on the difference between the latest calculated distance in step S8 and the previously calculated distance for the same identification number (vehicle identification number or maintenance site number). It is determined whether the emergency vehicle or the maintenance site is approaching (that is, the current separation distance is shorter than the previous separation distance) (step S10). If not approaching, step S2
Returning to, if approaching, the approaching display section 3 of the display section 29
4 is turned on to display "approaching" (step S1).
After 1), the process returns to step S2.
【００７８】本実施の形態によれば、このような動作に
よって、自車Ａと緊急車両とが近づいていき、自車Ａが
緊急車両との通信エリア（通信エリアは、地理的条件等
によっても異なるが、送信強度等を適宜設定することに
よって、例えば、数百ｍ〜数ｋｍに設定できる。）内に
入ると、表示部２９に「緊急車両エリア内」が表示され
るとともに緊急車両との離隔距離及び緊急車両の走行速
度が表示される。また、自車Ａに対して緊急車両が接近
中であれば、表示部２９に「接近中」が表示される。し
たがって、自車Ａの運転者は、これらの表示を見ること
によって、緊急車両のサイレンや回転灯を認識する前
に、緊急車両を認識してこれに備えることができ、焦る
ことなく緊急車両に走行レーンを譲ったり減速又は停止
したりすることができ、ひいては交通安全を高めること
ができる。また、緊急車両が接近中か否か知ることがで
きるので、自車の運転者は、サイレンが聞こえるが緊急
車両が自車に接近してくるか否かが不明であることによ
り動揺するような事態が防止される。本実施の形態のよ
うに「接近中」を表示することが好ましいが、その表示
を行わなくても、運転者は、離隔距離を見ることによっ
て、その距離が長くなるのか短くなるのかにより緊急車
両が接近してくるのか否かを知ることは、可能である。
なお、緊急車両の走行速度の代わりに又は緊急車両の走
行速度と共に、表示部２９に自車と緊急車両との相対速
度を表示してもよい。According to the present embodiment, the vehicle A and the emergency vehicle approach each other by such an operation, and the vehicle A communicates with the emergency vehicle (the communication area may vary depending on geographical conditions and the like). Although it is different, by setting transmission intensity and the like as appropriate, for example, it can be set to several hundred m to several km.) The separation distance and the traveling speed of the emergency vehicle are displayed. If the emergency vehicle is approaching the vehicle A, “approaching” is displayed on the display unit 29. Therefore, the driver of the own vehicle A can recognize the emergency vehicle and prepare for it before recognizing the siren and the rotating light of the emergency vehicle by seeing these displays. The traveling lane can be yielded, decelerated or stopped, and the traffic safety can be improved. Also, since it is possible to know whether or not the emergency vehicle is approaching, the driver of the own vehicle may be upset by hearing the siren but not sure whether the emergency vehicle is approaching the own vehicle. The situation is prevented. Although it is preferable to display "approaching" as in the present embodiment, even if the display is not performed, the driver can view the separation distance and determine whether the emergency vehicle is longer or shorter by looking at the separation distance. It is possible to know whether or not is approaching.
The relative speed between the own vehicle and the emergency vehicle may be displayed on the display unit 29 instead of or together with the travel speed of the emergency vehicle.
【００７９】また、本実施の形態によれば、前述した動
作によって、自車Ａが保守現場に近づいていき、地上装
置３との通信エリア内に入ると、表示部２９に「保守現
場エリア内」が表示されるとともに保守現場との離隔距
離が表示される。また、自車Ａが保守現場に対して接近
中であれば、表示部２９に「接近中」が表示される。し
たがって、自車Ａの運転者は、これらの表示を見なが
ら、保守現場を認識してこれに備えることができ、保守
現場付近で自車Ａを適切な程度まで減速させたり、保守
員に注意を払いながら走行することができ、これによ
り、保守員の安全性が高まる。Further, according to the present embodiment, when the own vehicle A approaches the maintenance site by the above-described operation and enters the communication area with the ground device 3, the display unit 29 displays “maintenance site area”. Is displayed, and the separation distance from the maintenance site is displayed. If the vehicle A is approaching the maintenance site, “approaching” is displayed on the display unit 29. Therefore, the driver of the own vehicle A can recognize the maintenance site and prepare for it while watching these displays, and can decelerate the own vehicle A to an appropriate degree near the maintenance site, or pay attention to maintenance personnel. , And the safety of maintenance personnel is increased.
【００８０】次に、本実施の形態による車両運行補助装
置の図１中の地上装置３について、図８乃至図１１を参
照して説明する。図８は、地上装置３を模式的に示す機
能ブロック図である。図９は、図８中のメモリ４８の記
憶内容の一例を模式的に示す図である。図１０は、図８
中の表示部４９の表示パネルの一例を示す図である。図
１１は、図８中の受信データ処理部４７の動作の一例を
示す概略フローチャートである。Next, the ground device 3 in FIG. 1 of the vehicle operation assistance device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a functional block diagram schematically showing the ground device 3. FIG. 9 is a diagram schematically showing an example of the contents stored in the memory 48 in FIG. FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a display panel of a display unit 49 in the middle. FIG. 11 is a schematic flowchart showing an example of the operation of the reception data processing unit 47 in FIG.
【００８１】地上装置３は、図８に示すように、基本的
には前述した車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃの場合と同様
に、送信データ生成部４１と、送信制御部４２と、送信
機４３と、アンテナ１２を送信機４３側と受信機４５側
とに切り替えて接続する切替スイッチ４４と、受信機４
５と、復調部４６と、受信データ処理部４７と、メモリ
４８と、表示部４９とを備えている。さらに、地上装置
３は、警報音を発生する警報音発生部５０も備えてい
る。As shown in FIG. 8, the ground device 3 basically includes a transmission data generation unit 41, a transmission control unit 42, and a transmitter 43 as in the case of the above-described on-vehicle devices 1A, 1B, and 1C. A switch 44 for switching the antenna 12 between the transmitter 43 side and the receiver 45 side for connection;
5, a demodulation unit 46, a reception data processing unit 47, a memory 48, and a display unit 49. Further, the ground apparatus 3 also includes an alarm sound generation unit 50 that generates an alarm sound.
【００８２】メモリ４８には、図９に例示するように、
識別情報として、地上装置３が配置されている地点付近
の状況を識別する地点状況識別情報（本実施の形態で
は、当該地点付近が保守現場であることを示すとともに
当該保守現場を識別する情報としての、保守現場番号
（自己の保守現場の保守現場番号））が格納されてい
る。また、メモリ４８には、図９に示すように、自己の
保守現場の位置（地上装置３が配置されている地点付近
の位置に相当）も格納されている。さらに、メモリ４８
には、図９に示すように、緊急車両の車両識別番号を識
別するための識別情報（緊急車両識別データ）として、
車両識別番号の下１桁の「Ｙ」も、格納されている。As shown in FIG. 9, in the memory 48,
As the identification information, the point situation identification information for identifying the situation near the point where the ground device 3 is located (in this embodiment, the information indicating that the vicinity of the point is a maintenance site and the information for identifying the maintenance site is Of the maintenance site (the maintenance site number of the own maintenance site) is stored. As shown in FIG. 9, the memory 48 also stores the location of its own maintenance site (corresponding to a location near the location where the ground equipment 3 is located). Further, the memory 48
As shown in FIG. 9, as identification information (emergency vehicle identification data) for identifying the vehicle identification number of the emergency vehicle,
The lower one digit “Y” of the vehicle identification number is also stored.
【００８３】送信データ生成部４１は、メモリ４８に記
憶されている自己の保守現場の保守現場番号と、自己の
保守現場の位置（現在位置）とに基づいて、図３に示す
データフォーマットでパケット化した送信データを生成
する。The transmission data generation unit 41 transmits a packet in the data format shown in FIG. 3 based on the maintenance site number of its own maintenance site stored in the memory 48 and the position (current position) of its own maintenance site. Generates coded transmission data.
【００８４】送信データ生成部４１が生成する送信デー
タは、図３に示すように、図４中の送信データ生成部２
１が生成する送信データのプリアンブルと同じプリアン
ブルと、識別番号としての自己の保守現場の保守現場番
号を示すビット列と、自己の保守現場の位置（現在位
置）を示すビット列と、走行速度としてのダミーデータ
を示すビット列と、誤り訂正符号（代わりに、チェック
サムなどの誤り検出符号を用いてもよい。）のビット列
と、送信データの終わりを示すビット列からなるエンド
データと、からなる。このように、送信データ生成部４
１が生成する送信データのデータフォーマットは、図４
中の送信データ生成部２１が生成する送信データのデー
タフォーマットと共通している。この点は、既に説明し
た通りである。The transmission data generated by the transmission data generation unit 41 is, as shown in FIG.
1, a preamble that is the same as the preamble of the transmission data generated, a bit string indicating the maintenance site number of the own maintenance site as an identification number, a bit sequence indicating the position of the own maintenance site (current position), and a dummy as the traveling speed. It is composed of a bit string indicating data, a bit string of an error correction code (an error detection code such as a checksum may be used instead), and end data including a bit string indicating the end of transmission data. Thus, the transmission data generation unit 4
The data format of the transmission data generated by No. 1 is shown in FIG.
It is common to the data format of the transmission data generated by the transmission data generation unit 21 in FIG. This is as described above.
【００８５】送信制御部４２、送信機４３、切替スイッ
チ４４、受信機４５及び復調部４６は、利用する送信デ
ータが異なるだけで、他の点については、図４中の送信
制御部２２、送信機２３、切替スイッチ２４、受信機２
５及び復調部２６とそれぞれ同一であり、アンテナ１２
から送信する無線信号の搬送波周波数や受信する無線信
号の搬送波周波数や変調方式についても、同一である。The transmission control unit 42, the transmitter 43, the changeover switch 44, the receiver 45, and the demodulation unit 46 differ only in the transmission data to be used. In other respects, the transmission control unit 22 in FIG. Machine 23, changeover switch 24, receiver 2
5 and the demodulation unit 26, respectively.
The same applies to the carrier frequency of the wireless signal transmitted from the CDMA, the carrier frequency of the received wireless signal, and the modulation method.
【００８６】以上の説明からわかるように、本実施の形
態では、送信データ生成部４１、送信制御部４２、送信
機４３、切替スイッチ４４及びアンテナ１２が、所定の
情報（本実施の形態では、保守現場番号及び現在位置）
をパケット化して、時間間隔を変えつつ間欠的に発生す
る無線信号によって送信する送信手段を構成している。
また、本実施の形態では、アンテナ１２、切替スイッチ
４４、受信機４５及び復調部４６が、前記送信手段が無
線信号を発生していないときに、その無線信号と同じ搬
送波周波数の無線信号による情報を受信する受信手段を
構成している。この受信手段と前記送信手段とによっ
て、通信装置が構成されている。As can be seen from the above description, in the present embodiment, the transmission data generation unit 41, the transmission control unit 42, the transmitter 43, the switch 44, and the antenna 12 are provided with predetermined information (in this embodiment, Maintenance site number and current location)
Is transmitted, and is transmitted by intermittently generated radio signals while changing the time interval.
Further, in the present embodiment, when the transmitting unit does not generate a radio signal, the antenna 12, the changeover switch 44, the receiver 45, and the demodulation unit 46 transmit information using a radio signal having the same carrier frequency as the radio signal. Of the receiving means. A communication device is constituted by the receiving means and the transmitting means.
【００８７】本実施の形態では、図８中の表示部４９
は、図１０に示すように、緊急車両が自己の保守現場の
通信エリア内に存在する旨を示す表示ランプ５１と、一
般車両が自己の保守現場の通信エリア内に存在する旨を
示す表示ランプ５２と、自己の保守現場に対して緊急車
両や一般車両が接近中である旨を示す接近中表示部５４
（この接近中表示部５４は、例えば、背後のランプによ
り「接近中」の文字が点灯・消灯されるように構成され
ている。）と、通信エリア内の緊急車両又は一般車両の
位置と自己の保守現場との離隔距離、通信エリア内の緊
急車両又は一般車両の走行速度をそれぞれ示す所定数の
７セグメントＬＥＤ５３と、を有している。表示部２９
のこれらの表示は、自己の保守現場に対しての車両に関
連する情報提示に相当している。表示部４９の表示は保
守現場の安全管理者（あるいは、いわゆる見張り役）に
対してのみ知ることができるように構成してもよいが、
これらの表示のうち、「接近中」の表示については、他
の作業者も知り得るように、例えば表示面積を大きくす
ることが好ましい。In the present embodiment, the display unit 49 shown in FIG.
As shown in FIG. 10, a display lamp 51 indicating that an emergency vehicle is present in the communication area of its own maintenance site, and a display lamp indicating that a general vehicle is present in the communication area of its own maintenance site. 52, an approaching display unit 54 indicating that an emergency vehicle or a general vehicle is approaching the maintenance site of the vehicle.
(The approaching display unit 54 is configured so that, for example, the character “approaching” is turned on / off by a lamp behind the vehicle.) And a predetermined number of 7-segment LEDs 53 that indicate the distance from the maintenance site and the traveling speed of the emergency vehicle or general vehicle in the communication area. Display 29
These displays correspond to the presentation of information related to the vehicle to its own maintenance site. The display on the display unit 49 may be configured so that it can be known only to the safety manager at the maintenance site (or so-called watchman).
Of these displays, it is preferable to increase the display area of the "approaching" display, for example, so that other workers can know.
【００８８】また、警報音発生部５０としては、例え
ば、スピーカーやサイレン等が用いられ、自己の保守現
場の付近を通過することになる車両が当該保守現場に対
して接近中である旨の、警報音を発生する。この警報音
は、保守員の全員に聞こえるようにしておくことが好ま
しい。Further, as the alarm sound generating section 50, for example, a speaker or a siren is used, and it is notified that a vehicle passing near the own maintenance site is approaching the maintenance site. Generates an audible alarm. Preferably, this alarm sound is made audible to all maintenance personnel.
【００８９】ここでは、地上装置３が設置されている保
守現場は、図面には示していないが、道路の一方の片側
車線の全体に渡るものであり、他方の片側車線を上り車
両及び下り車両が交互に通行するようになっているもの
とする。そして、保守現場付近において車両が通行し得
る前記他方の片側車線の入口にはそれぞれ上り車両と下
り車両とを交互に通行させるための信号機が設置されて
いるものとする。もっとも、本発明では、保守現場がこ
のような現場に限定されるものではないことは、言うま
でもない。Here, the maintenance site where the ground equipment 3 is installed is not shown in the drawing, but extends over one whole lane of the road, and the other one lane is used for ascending and descending vehicles. Are assumed to pass alternately. It is assumed that a traffic signal is provided at the entrance of the other one-side lane through which the vehicle can pass near the maintenance site, so that the ascending vehicle and the descending vehicle can pass alternately. However, in the present invention, it goes without saying that the maintenance site is not limited to such a site.
【００９０】受信データ処理部４７の動作の一例につい
て、図１１を参照して説明する。図１１は、受信データ
処理部４７の動作の一例を示す概略フローチャートであ
る。An example of the operation of the reception data processing section 47 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a schematic flowchart illustrating an example of the operation of the reception data processing unit 47.
【００９１】受信データ処理部４７は、動作を開始する
と、表示部４９の各表示を消灯してリセットするなどの
初期化を行い（ステップＳ３１）、前記受信手段により
信号が新たに受信されたか否か（すなわち、本実施の形
態では、車両の車両識別番号、現在位置、走行速度の各
データが、復調部４６により新たに得られたか否か）を
判定する（ステップＳ３２）。信号が新たに受信されな
ければ、表示部４９の各表示を消灯してリセットし、警
報音発生部５０から発生していた警報音を停止させると
ともに、後述する信号機制御信号の出力を停止させた
（ステップＳ３３）後、ステップＳ３２へ戻る。一方、
信号が新たに受信されると、ステップＳ３４へ移行す
る。When the operation is started, the reception data processing section 47 performs initialization such as turning off each display on the display section 49 and resetting (step S31), and determines whether or not a signal is newly received by the reception section. (That is, in this embodiment, whether or not each data of the vehicle identification number, the current position, and the traveling speed of the vehicle is newly obtained by the demodulation unit 46) (Step S32). If a signal is not newly received, each display on the display unit 49 is turned off and reset, the alarm sound generated from the alarm sound generation unit 50 is stopped, and the output of the signal control signal described later is stopped. After (Step S33), the process returns to Step S32. on the other hand,
When a signal is newly received, the process proceeds to step S34.
【００９２】ステップＳ３４において、受信データ処理
部４７は、最新に受信されたデータのうちの車両識別番
号が、緊急車両の車両識別番号であるか否かを、メモリ
４８に記憶されている図９に示す緊急車両識別データに
基づいて判定する。緊急車両の車両識別番号であればス
テップＳ３５へ移行し、緊急車両の車両識別番号でなけ
ればステップＳ４３へ移行する。In step S34, the reception data processing section 47 stores in the memory 48 whether or not the vehicle identification number of the most recently received data is the vehicle identification number of the emergency vehicle, as shown in FIG. The determination is made based on the emergency vehicle identification data shown in FIG. If it is the vehicle identification number of the emergency vehicle, the process proceeds to step S35, and if not, the process proceeds to step S43.
【００９３】ステップＳ３５において、受信データ処理
部４７は、表示部４９のランプ５１を点灯させて「緊急
車両エリア内」を表示させる。In step S35, the reception data processing section 47 turns on the lamp 51 of the display section 49 to display "emergency vehicle area".
【００９４】次に、受信データ処理部４７は、メモリ４
８に格納されている自己の保守現場の位置と、最新に受
信された緊急車両の現在位置とに基づいて、自己の保守
現場の位置と当該緊急車両の現在位置との離隔距離を算
出し（ステップＳ３６）、この離隔距離を表示部４９に
表示させる（ステップＳ３７）。Next, the reception data processing unit 47
8, the distance between the position of the maintenance site and the current position of the emergency vehicle is calculated based on the position of the maintenance site of the vehicle and the current position of the emergency vehicle received most recently. (Step S36), this separation distance is displayed on the display unit 49 (Step S37).
【００９５】次いで、受信データ処理部４７は、同じ車
両識別番号についてステップＳ３６で最新に算出された
離隔距離と前回算出された離隔距離との大小によって、
自己の保守現場に対して当該緊急車両が接近中である
（すなわち、今回の離隔距離が前回の離隔距離より短く
なった）か否かを判定する（ステップＳ３８）。接近中
でなければステップＳ３２へ戻り、接近中であれば、表
示部４９の接近中表示部５４を点灯させて「接近中」を
表示させる（ステップＳ３９）。Next, the reception data processing unit 47 calculates the distance between the latest distance calculated in step S36 and the previously calculated distance for the same vehicle identification number, based on the magnitude of the distance.
It is determined whether the emergency vehicle is approaching its own maintenance site (that is, the current separation distance is shorter than the previous separation distance) (step S38). If it is not approaching, the process returns to step S32. If it is approaching, the approaching display unit 54 of the display unit 49 is turned on to display "approaching" (step S39).
【００９６】その後、受信データ処理部４７は、ステッ
プＳ３６で最新に算出された離隔距離が所定距離以下で
あるか否かを判定する（ステップＳ４０）。所定距離以
下でなければステップＳ３２へ戻り、所定距離以下であ
れば、警報音発生部５０に警報音を発生させ（ステップ
Ｓ４１）、自己の保守現場付近において車両が通行し得
る片側車線の両側の入口にそれぞれ設けた前記信号機を
両方とも「赤」にするための信号機制御信号を出力した
後（ステップＳ４２）、ステップＳ３２へ戻る。この信
号機制御信号の出力処理は、前記離隔距離に基づいて行
う車両に関連する制御に相当している。図示しない信号
機制御装置は、この制御信号を受けて、両側の入口の信
号機を両方とも「赤」にする。これにより、当該保守現
場付近の一般車両の通行が上下両方とも規制され、緊急
車両のみが優先的に通行し得るようになる。なお、受信
データ処理部４７から前記信号制御信号が出力されてい
ない場合には、前記信号制御装置は、片側車線を上り車
両及び下り車両が交互に通行されるための通常の信号機
制御を行うようになっている。Thereafter, the reception data processing section 47 determines whether or not the separation distance most recently calculated in step S36 is equal to or less than a predetermined distance (step S40). If the distance is not less than the predetermined distance, the process returns to step S32. If the distance is less than the predetermined distance, an alarm is generated by the alarm sound generating unit 50 (step S41). After outputting a traffic light control signal for turning both of the traffic lights provided at the entrance into "red" (step S42), the process returns to step S32. The output processing of the traffic light control signal corresponds to control related to the vehicle performed based on the separation distance. In response to this control signal, a traffic light control device (not shown) turns both traffic lights at the entrances on both sides “red”. As a result, traffic of general vehicles near the maintenance site is restricted both in the upper and lower directions, and only emergency vehicles can travel with priority. In the case where the signal control signal is not output from the reception data processing unit 47, the signal control device performs a normal signal control for an ascending vehicle and a descending vehicle to pass alternately in one lane. It has become.
【００９７】ステップＳ４３において、受信データ処理
部４７は、表示部４９のランプ５２を点灯させて「一般
車両エリア内」を表示させる。In step S43, the reception data processing section 47 turns on the lamp 52 of the display section 49 to display "in the general vehicle area".
【００９８】次に、受信データ処理部４７は、メモリ４
８に格納されている自己の保守現場の位置と、最新に受
信された一般車両の現在位置とに基づいて、自己の保守
現場の位置と当該一般車両の現在位置との離隔距離を算
出し（ステップＳ４４）、この離隔距離を表示部４９に
表示させる（ステップＳ４５）。Next, the reception data processing unit 47
8, the distance between the position of the maintenance site and the current position of the general vehicle is calculated based on the position of the maintenance site of the vehicle and the current position of the general vehicle received most recently. (Step S44), this separation distance is displayed on the display unit 49 (Step S45).
【００９９】次いで、受信データ処理部４７は、同じ車
両識別番号についてステップＳ４３で最新に算出された
離隔距離と前回算出された離隔距離との大小によって、
自己の保守現場に対して当該一般車両が接近中である
（すなわち、今回の離隔距離が前回の離隔距離より短く
なった）か否かを判定する（ステップＳ４６）。接近中
でなければステップＳ３２へ戻り、接近中であれば、表
示部４９の接近中表示部５４を点灯させて「接近中」を
表示させる（ステップＳ４７）。Next, the reception data processing unit 47 determines the distance between the latest distance calculated in step S43 and the previously calculated distance for the same vehicle identification number.
It is determined whether the general vehicle is approaching its own maintenance site (that is, the current separation distance is shorter than the previous separation distance) (step S46). If it is not approaching, the process returns to step S32. If it is approaching, the approaching display unit 54 of the display unit 49 is turned on to display "approaching" (step S47).
【０１００】その後、受信データ処理部４７は、ステッ
プＳ４４で最新に算出された離隔距離が所定距離以下で
あるか否かを判定する（ステップＳ４８）。所定距離以
下でなければステップＳ３２へ戻り、所定距離以下であ
れば、警報音発生部５０に警報音を発生させ（ステップ
Ｓ４９）、ステップＳ３２へ戻る。この場合には、前述
したステップＳ４２に相当する処理は行われない。Thereafter, the reception data processing section 47 determines whether or not the separation distance most recently calculated in step S44 is equal to or less than a predetermined distance (step S48). If the distance is not less than the predetermined distance, the process returns to step S32. If the distance is less than the predetermined distance, the alarm sound generation unit 50 generates an alarm sound (step S49), and returns to step S32. In this case, the processing corresponding to step S42 described above is not performed.
【０１０１】本実施の形態によれば、このような動作に
よって、車両Ａ，Ｂ，Ｃが保守現場に近づいていき、地
上装置３との通信エリア内に入ると、当該車両が緊急車
両であるか一般車両であるかに応じて表示部４９のラン
プ５１又は５２が点灯されるとともに、自己の保守現場
と当該車両との離隔距離が表示される。また、当該車両
が自己の保守現場に対して接近中であれば、表示部４９
に「接近中」が表示される。さらに、自己の保守現場と
当該車両との離隔距離が所定距離以下になると、警報音
発生部５０から警報音が発せられる。したがって、保守
現場の保守員は車両に対して適切に注意を払うことがで
き、保守員の安全性が高まる。また、本実施の形態で
は、自己の保守現場と緊急車両との離隔距離が所定距離
以下になると、前述した信号機制御信号が出力され、両
側の入口の信号機が両方とも「赤」にされ、緊急車両が
優先されて、緊急車両の円滑な誘導が可能となる。According to the present embodiment, when the vehicles A, B, and C approach the maintenance site and enter the communication area with the ground device 3 by such an operation, the vehicles are emergency vehicles. The lamp 51 or 52 of the display unit 49 is lit according to whether the vehicle is a general vehicle or not, and the distance between the maintenance site of the vehicle and the vehicle is displayed. If the vehicle is approaching its own maintenance site, the display 49
"Approaching" is displayed. Further, when the separation distance between the maintenance site of the vehicle and the vehicle is equal to or less than a predetermined distance, the alarm sound generation unit 50 emits an alarm sound. Therefore, the maintenance staff at the maintenance site can appropriately pay attention to the vehicle, and the safety of the maintenance staff is improved. Further, in the present embodiment, when the separation distance between the maintenance site of the vehicle and the emergency vehicle is equal to or less than a predetermined distance, the above-described traffic light control signal is output, and both of the traffic lights at the entrances on both sides are turned “red”, and the emergency The vehicle is prioritized, so that the emergency vehicle can be smoothly guided.
【０１０２】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明では、例えば、前記実施の形態を以下に
説明するように種々に変形してもよい。While the embodiment of the present invention has been described above, in the present invention, for example, the above embodiment may be variously modified as described below.
【０１０３】前記実施の形態において、地上装置３が保
守現場の大きさ（例えば、保守現場が占める車線数又は
１車線に占める割合など）も送信し、車載装置１Ａ，１
Ｂ，１Ｃにおいて表示部２９に当該大きさを例えば３段
階（大、中、小）のように表示するようにしてもよい。In the above embodiment, the ground equipment 3 also transmits the size of the maintenance site (for example, the number of lanes occupied by the maintenance site or the ratio of the number of lanes occupied by one lane), and the on-vehicle devices 1A, 1
In B and 1C, the size may be displayed on the display unit 29 in, for example, three levels (large, medium, and small).
【０１０４】また、前記実施の形態において、車両の運
転者に警報音を発生する警報音発生部を設け、図４中の
受信データ処理部２７は、図７中のステップＳ８で算出
した離隔距離が所定距離以下であるか否かを判定し、所
定距離以下である場合に前記警報音発生部から警報音を
発生させてもよい。Further, in the above-described embodiment, an alarm sound generating section for generating an alarm sound to the driver of the vehicle is provided, and the reception data processing section 27 in FIG. 4 performs the separation distance calculation in step S8 in FIG. May be determined to be less than or equal to a predetermined distance, and if it is less than or equal to the predetermined distance, the alarm sound generating unit may generate an alarm sound.
【０１０５】また、前記実施の形態において、図４中の
受信データ処理部２７は、図７中のステップＳ８で算出
した離隔距離が所定距離以下であるか否かを判定し、所
定距離以下である場合に自車の運転制御装置に減速制御
指令を発するようにし、自車を強制的に減速制御するよ
うにしてもよい。In the above embodiment, the reception data processing unit 27 in FIG. 4 determines whether or not the separation distance calculated in step S8 in FIG. 7 is equal to or less than a predetermined distance. In some cases, a deceleration control command may be issued to the operation control device of the own vehicle to forcefully control the deceleration of the own vehicle.
【０１０６】さらに、保守現場に関して考慮する必要が
ない場合には、前記実施の形態において、地上装置３を
取り除き、図７中のステップＳ５，Ｓ６を取り除いても
よい。この場合、図５に示すメモリ４８の記憶内容から
保守現場識別データは取り除いておく。Further, when it is not necessary to consider the maintenance site, in the above embodiment, the ground equipment 3 may be removed, and steps S5 and S6 in FIG. 7 may be removed. In this case, the maintenance site identification data is removed from the contents stored in the memory 48 shown in FIG.
【０１０７】さらにまた、車両上において緊急車両を考
慮する必要がない場合には、図７中のステップＳ４，Ｓ
７を取り除いて、ステップＳ２でＹＥＳの場合に直接ス
テップＳ５へ移行するようにしてもよい。この場合、図
５に示すメモリ４８の記憶内容から緊急車両識別データ
は取り除いておく。Further, when it is not necessary to consider an emergency vehicle on the vehicle, steps S4 and S4 in FIG.
7 may be removed and the process may proceed directly to step S5 if YES in step S2. In this case, the emergency vehicle identification data is removed from the contents stored in the memory 48 shown in FIG.
【０１０８】また、前記実施の形態では、車載装置１
Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて離隔距離を算出してこれを用い
ているが、本発明では、必ずしも離隔距離を算出する必
要はない。In the above embodiment, the on-vehicle device 1
Although the separation distance is calculated and used in A, 1B, and 1C, it is not always necessary to calculate the separation distance in the present invention.
【０１０９】さらに、前記実施の形態では、地上装置３
において離隔距離を算出してこれを用いているが、本発
明では、必ずしも離隔距離を算出する必要はない。Further, in the above embodiment, the ground equipment 3
Calculates the separation distance and uses the calculated separation distance. However, in the present invention, it is not always necessary to calculate the separation distance.
【０１１０】さらにまた、前記実施の形態では、地上装
置３は保守現場付近に設置されていたが、例えば、事故
現場や山崩れ等による通行不能箇所等に配置し、その旨
の情報と位置情報とを送信するようにし、車載装置１
Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて、それらの情報を受信した場合
に、自車を強制的に停車させるなどの処理を行ってもよ
い。Furthermore, in the above-described embodiment, the ground equipment 3 is installed near the maintenance site. However, for example, it is arranged at an accident site or at a place where traffic cannot be performed due to a landslide, etc. Is transmitted to the in-vehicle device 1.
In A, 1B, and 1C, when such information is received, processing such as forcibly stopping the own vehicle may be performed.
【０１１１】また、前記実施の形態では、特別に識別す
べき車両として緊急車両の例を挙げたが、本発明では、
識別すべき車両は必ずしも緊急車両に限定されるもので
はない。In the above-described embodiment, an example of an emergency vehicle is given as a vehicle to be specially identified.
The vehicle to be identified is not necessarily limited to an emergency vehicle.
【０１１２】また、前記実施の形態では、図２を参照し
て説明した通信方式（無線信号を時間間隔を変えつつ間
欠的に送信するとともに、送信していないときに同じ搬
送周波数の無線信号を受信する方式）が採用されていた
が、本発明では、この通信方式に代えて他の通信方式を
採用してもよい。In the above embodiment, the communication method described with reference to FIG. 2 (the radio signal is transmitted intermittently while changing the time interval, and the radio signal of the same carrier frequency is transmitted when the radio signal is not transmitted). (Receiving method) is adopted, but in the present invention, another communication method may be adopted instead of this communication method.
【０１１３】さらに、前記実施の形態は、車両として道
路上を走行する自動車に適用した例であったが、本発明
は、その他の車両についても適用することができる。Further, the above embodiment is an example in which the present invention is applied to an automobile running on a road as a vehicle, but the present invention can be applied to other vehicles.
【０１１４】以上、本発明の一実施の形態とその種々の
変形例について説明したが、本発明はこれらの実施の形
態や変形例に限定されるものではない。As described above, an embodiment of the present invention and various modifications thereof have been described, but the present invention is not limited to these embodiments and modifications.
【０１１５】[0115]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
混信による通信障害を防止しつつ、単一の通信チャンネ
ルを用いてコストダウン及び処理の簡単化を図ることが
でき、自動車やその他の車両の車両相互間の通信や、車
両と地上との間の通信などに好適に利用することができ
る通信装置、及びこれを用いた情報伝送装置を提供する
ことができる。As described above, according to the present invention,
A single communication channel can be used to reduce costs and simplify processing while preventing communication failures due to interference, enabling communication between vehicles and other vehicles, and between vehicles and the ground. A communication device that can be suitably used for communication and the like, and an information transmission device using the communication device can be provided.
【０１１６】また、本発明によれば、緊急車両を容易に
認識することができ、ひいては交通安全を高めることが
できる車両運行補助装置を提供することができる。Further, according to the present invention, it is possible to provide a vehicle operation assisting device which can easily recognize an emergency vehicle and can enhance traffic safety.
【０１１７】さらに、本発明によれば、工事、保守又は
点検等の地上作業の作業員の安全性の向上を図ることが
できる車両運行補助装置を提供することができる。Further, according to the present invention, it is possible to provide a vehicle operation assisting device capable of improving the safety of workers on ground work such as construction, maintenance or inspection.
【図１】本発明の一実施の形態による車両運行補助装置
の配置を模式的に示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view schematically showing an arrangement of a vehicle operation assistance device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１中の車載装置及び地上装置の送信信号及び
受信信号のタイミング及び強度を模式的に示すタイムチ
ャートである。FIG. 2 is a time chart schematically showing the timing and strength of a transmission signal and a reception signal of a vehicle-mounted device and a ground device in FIG.
【図３】車載装置及び地上装置が送信する情報のデータ
フォーマットの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a data format of information transmitted by an in-vehicle device and a ground device.
【図４】図１中の車載装置を模式的に示す機能ブロック
図である。FIG. 4 is a functional block diagram schematically showing the vehicle-mounted device in FIG. 1;
【図５】図４中のメモリの記憶内容の一例を模式的に示
す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing an example of storage contents of a memory in FIG. 4;
【図６】図４中の表示部の表示パネルの一例を示す図で
ある。6 is a diagram illustrating an example of a display panel of a display unit in FIG.
【図７】図４中の受信データ処理部の動作の一例を示す
概略フローチャートである。FIG. 7 is a schematic flowchart illustrating an example of an operation of a reception data processing unit in FIG. 4;
【図８】図１中の地上装置を模式的に示す機能ブロック
図である。FIG. 8 is a functional block diagram schematically showing the ground device in FIG. 1;
【図９】図８中のメモリの記憶内容の一例を模式的に示
す図である。FIG. 9 is a diagram schematically illustrating an example of storage contents of a memory in FIG. 8;
【図１０】図８中の表示部の表示パネルの一例を示す図
である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a display panel of a display unit in FIG. 8;
【図１１】図８中の受信データ処理部の動作の一例を示
す概略フローチャートである。FIG. 11 is a schematic flowchart showing an example of the operation of the reception data processing unit in FIG.
Ａ，Ｂ，Ｃ 車両 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ 車載装置 ２ 道路 ３ 地上装置 １１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２ アンテナ ２１，４１ 送信データ生成部 ２２，４２ 送信制御部 ２３，４３ 送信機 ２４，４４ 切替スイッチ ２５，４５ 受信機 ２６，４６ 復調部 ２７，４７ 受信データ処理部 ２８，４８ メモリ ２９，４９ 表示部 ５０ 警報音発生部 A, B, C Vehicle 1A, 1B, 1C In-vehicle device 2 Road 3 Ground device 11A, 11B, 11C, 12 Antenna 21, 41 Transmission data generation unit 22, 42 Transmission control unit 23, 43 Transmitter 24, 44 Changeover switch 25 , 45 Receiver 26, 46 Demodulation unit 27, 47 Received data processing unit 28, 48 Memory 29, 49 Display unit 50 Alarm sound generation unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８Ｂ Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ａ Ｇ０８Ｇ 1/07 Ｇ０８Ｇ 1/07 Ｐ 1/087 1/087 1/0965 1/0965 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AD05 5H180 AA12 BB04 BB15 CC12 FF05 FF07 FF27 FF33 JJ10 JJ23 JJ28 LL07 LL08 LL09 5K067 AA35 BB36 CC08 EE02 FF23 GG02 GG11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B60R 21/00 628 B60R 21/00 628B G01C 21/00 G01C 21/00 A G08G 1/07 G08G 1/07 P 1/087 1/087 1/0965 1/0965 H04B 7/26 H04B 7/26 HF term (reference) 2F029 AA02 AB07 AC02 AD05 5H180 AA12 BB04 BB15 CC12 FF05 FF07 FF27 FF33 JJ10 JJ23 JJ28 LL07 LL08 LL09 5K067 AA35 CC08 EE02 FF23 GG02 GG11
Claims (22)
を変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信する
送信手段と、 前記送信手段が前記無線信号を発生していないときに、
前記無線信号と同じ搬送波周波数の無線信号による情報
を受信する受信手段と、を備えたことを特徴とする通信
装置。1. A transmitting means for packetizing predetermined information and transmitting it by a radio signal generated intermittently while changing a time interval; and when the transmitting means does not generate the radio signal,
A communication unit comprising: a receiving unit configured to receive information based on a radio signal having the same carrier frequency as the radio signal.
車上用通信装置を備え、前記各車上用通信装置が請求項
１記載の通信装置であり、複数の車両間で通信を行うこ
とを特徴とする情報伝送装置。2. A communication device according to claim 1, further comprising a plurality of on-vehicle communication devices mounted on a plurality of vehicles, wherein each of the on-vehicle communication devices is the communication device according to claim 1. An information transmission device characterized by the above-mentioned.
に配置された地上用通信装置を備え、該地上用通信装置
が請求項１記載の通信装置であり、前記各車両と地上と
の間で通信を行うことを特徴とする請求項２記載の情報
伝送装置。3. A terrestrial communication device disposed on a ground side near where the plurality of vehicles pass, wherein the terrestrial communication device is the communication device according to claim 1, wherein each of the vehicles and the ground 3. The information transmission apparatus according to claim 2, wherein communication is performed between the information transmission apparatuses.
記車両が通過する付近の地上側に配置された地上用通信
装置を備え、前記車上用通信装置及び前記地上用通信装
置がそれぞれ請求項１記載の通信装置であり、前記車両
と地上との間で通信を行うことを特徴とする情報伝送装
置。4. An on-vehicle communication device mounted on a vehicle, and a terrestrial communication device disposed on a ground side near where the vehicle passes, wherein the on-vehicle communication device and the terrestrial communication device are 2. The information transmission device according to claim 1, wherein the communication device communicates between the vehicle and the ground.
て、当該車両に搭載された前記受信手段により受信され
た情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する
情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う
車上用受信情報処理手段と、 を備えたことを特徴とする車両運行補助装置。5. An information transmission apparatus according to claim 2, wherein said information transmission device is an on-board reception information processing unit mounted on each of said vehicles, and said information transmitted by said reception unit mounted on each of said vehicles is provided. And an on-vehicle reception information processing unit that performs at least one of information presentation, warning, and control related to the operation or traveling of the vehicle based on the information.
装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置
情報を含み、 前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段
は、自車の現在位置情報と、当該車両に搭載された前記
受信手段により受信された他車の現在位置情報とに基づ
いて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段
を含み、 前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段
は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させ
る処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して他車が接
近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距
離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、
及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の
速度が所定速度以下となるように制御する処理のうち
の、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求
項５記載の車両運行補助装置。6. The information transmitted by the transmission means of the on-vehicle communication device mounted on each vehicle includes current position information of the own vehicle, and the on-vehicle reception information mounted on each vehicle. The processing means calculates a separation distance between the own vehicle and the other vehicle based on the current position information of the own vehicle and the current position information of another vehicle received by the receiving means mounted on the vehicle. The on-vehicle reception information processing means mounted on each of the vehicles includes a process for displaying the separation distance calculated by the calculation means, and the other vehicle approaches the own vehicle based on the separation distance. A process of displaying that fact in the middle, a process of generating an alarm when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance,
6. The vehicle operation according to claim 5, wherein at least one of processing for controlling the speed of the own vehicle to be equal to or less than a predetermined speed when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance is performed. Auxiliary equipment.
装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の車両識別
情報を含み、 前記各車両に搭載され所定の他車の車両識別情報を識別
するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を
備え、 前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段
は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信され
た情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情
報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別さ
れた他車の車両識別情報又はこれに関連する情報に基づ
いて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警
報及び制御のうちの少なくとも１つを行うことを特徴と
する請求項５記載の車両運行補助装置。7. The information transmitted by the transmitting means of the on-vehicle communication device mounted on each vehicle includes vehicle identification information of the own vehicle, and a vehicle identification of a predetermined other vehicle mounted on each vehicle. A vehicle identification information storage unit for storing identification information for identifying information, wherein the on-vehicle reception information processing unit mounted on each vehicle is received by the reception unit mounted on the vehicle. Based on the vehicle identification information of the other vehicle identified based on the identification information stored in the other vehicle identification information storage means mounted on the vehicle or information related thereto, The vehicle operation assistance device according to claim 5, wherein at least one of information presentation, warning, and control related to operation or traveling is performed.
装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置
情報及び自車の車両識別情報を含み、 前記各車両に搭載され所定の他車の車両識別情報を識別
するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を
備え、 前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段
は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信され
た情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情
報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別さ
れた他車の車両識別情報に関連する現在位置情報と、自
車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離
隔距離を演算する演算手段を含み、 前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段
は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させ
る処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して前記識別
された他車が接近中である場合にその旨を表示させる処
理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発
生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下であ
る場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御す
る処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特
徴とする請求項５記載の車両運行補助装置。8. The information transmitted by the transmitting means of the on-vehicle communication device mounted on each vehicle includes current position information of the own vehicle and vehicle identification information of the own vehicle, and is mounted on each of the vehicles. A vehicle identification information storage unit that stores identification information for identifying vehicle identification information of a predetermined other vehicle, wherein the on-vehicle reception information processing unit mounted on each vehicle is mounted on the vehicle. Current position information related to the vehicle identification information of the other vehicle identified based on the identification information stored in the other vehicle identification information storage unit mounted on the vehicle, of the information received by the reception unit. And a calculating means for calculating a separation distance between the own vehicle and the other vehicle based on the current position information of the own vehicle, wherein the on-vehicle reception information processing means mounted on each of the vehicles includes the calculating means. The distance calculated by the means is displayed. Processing, displaying when the identified other vehicle is approaching the own vehicle based on the separation distance, and displaying an alarm when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance. 6. The vehicle according to claim 5, wherein at least one of processing for controlling the speed of the own vehicle to be equal to or less than a predetermined speed when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance is performed. Operation assistance device.
いる前記識別情報は、緊急車両の車両識別情報を識別す
るための識別情報であることを特徴とする請求項７又は
８記載の車両運行補助装置。9. The apparatus according to claim 7, wherein the identification information stored in each of the other vehicle identification information storage means is identification information for identifying vehicle identification information of an emergency vehicle. Vehicle operation assistance device.
と、 前記車両に搭載された車上用受信情報処理手段であっ
て、当該車両に搭載された前記受信手段により受信され
た情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する
情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う
車上用受信情報処理手段と、 地上側に配置された地上用受信情報処理手段であって、
前記地上用通信装置の受信手段により受信された情報に
基づいて、前記地上用通信装置が配置された地点付近に
対しての前記車両に関連する情報提示、警報及び制御の
うちの少なくとも１つを行う地上用受信情報処理手段
と、 を備えたことを特徴とする車両運行補助装置。10. An information transmission device according to claim 3 or 4, and an on-vehicle reception information processing unit mounted on said vehicle, based on information received by said reception unit mounted on said vehicle. On-board reception information processing means for performing at least one of information presentation, warning and control related to the operation or traveling of the vehicle, and ground reception information processing means arranged on the ground side,
Based on the information received by the receiving means of the ground communication device, at least one of information presentation, warning and control related to the vehicle around a point where the ground communication device is located. And a ground information processing unit for performing the operation.
送信する情報は、当該地上用通信装置が配置された地点
付近の位置を示す地点位置情報を含み、 前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、
自車の現在位置情報と、当該車両に搭載された前記受信
手段により受信された前記地点位置情報とに基づいて、
自車と前記地点付近の位置との離隔距離を演算する演算
手段を含み、 前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、
前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処
理、前記離隔距離に基づいて自車が前記地点に対して接
近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距
離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、
及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の
速度が所定速度以下となるように制御する処理のうち
の、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求
項１０記載の車両運行補助装置。11. The information transmitted by the transmitting means of the ground communication device includes point position information indicating a position near a point where the ground communication device is arranged, and the information on the vehicle mounted on the vehicle is provided. Receiving information processing means for
Based on the current position information of the vehicle and the point position information received by the receiving means mounted on the vehicle,
Computing means for computing a separation distance between the vehicle and a position near the point, wherein the on-board reception information processing means mounted on the vehicle includes:
A process of displaying the separation distance calculated by the calculation means, a process of displaying that the own vehicle is approaching the point based on the separation distance, and the separation distance is equal to or less than a predetermined distance. Processing to raise an alarm if
11. The vehicle operation according to claim 10, wherein at least one of processing for controlling the speed of the own vehicle to be equal to or less than a predetermined speed when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance is performed. Auxiliary equipment.
送信する情報は、当該地上用通信装置が配置された地点
付近の状況を識別する地点状況識別情報を含み、 前記車両に搭載され所定の地点状況識別情報を識別する
ための識別情報を記憶する地点状況識別情報記憶手段を
備え、 前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、
当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情
報のうちの、当該車両に搭載された前記地点状況識別情
報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別さ
れた地点状況識別情報又はこれに関連する情報に基づい
て、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報
及び制御のうちの少なくとも１つを行うことを特徴とす
る請求項１０記載の車両運行補助装置。12. The information transmitted by the transmitting means of the terrestrial communication device includes location status identification information for identifying a situation near a location where the terrestrial communication device is located, The vehicle further includes a point situation identification information storage unit that stores identification information for identifying the point situation identification information, and the onboard reception information processing unit mounted on the vehicle includes:
Of the information received by the receiving means mounted on the vehicle, the point situation identification information identified based on the identification information stored in the point situation identification information storage means mounted on the vehicle, or The vehicle operation assistance device according to claim 10, wherein at least one of information presentation, warning, and control related to operation or traveling of the vehicle is performed based on information related to the vehicle.
送信する情報は、当該地上用通信装置が配置された地点
付近の位置を示す地点位置情報と、当該地上用通信装置
が配置された地点付近の状況を識別する地点状況識別情
報とを含み、 前記車両に搭載され所定の地点状況識別情報を識別する
ための識別情報を記憶する地点状況識別情報記憶手段を
備え、 前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、
当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情
報のうちの、当該車両に搭載された前記地点状況識別情
報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別さ
れた地点状況識別情報に関連する地点位置情報と、自車
の現在位置情報とに基づいて、自車と前記地点付近の位
置との離隔距離を演算する演算手段を含み、 前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、
前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処
理、前記離隔距離に基づいて自車が前記地点に対して接
近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距
離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、
及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の
速度が所定速度以下となるように制御する処理のうち
の、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求
項１０記載の車両運行補助装置。13. The information transmitted by the transmitting means of the terrestrial communication device includes: location information indicating a location near a location where the terrestrial communication device is located; and a location where the terrestrial communication device is located. Including point situation identification information for identifying a nearby situation, comprising point situation identification information storage means mounted on the vehicle and storing identification information for identifying predetermined point situation identification information, mounted on the vehicle. The on-vehicle reception information processing means,
Of the information received by the receiving means mounted on the vehicle, related to the point situation identification information identified based on the identification information stored in the point situation identification information storage means mounted on the vehicle. Based on the current location information of the vehicle and the current location information of the own vehicle, the arithmetic processing means for calculating the separation distance between the own vehicle and the location near the location, the on-vehicle reception information processing mounted on the vehicle Means are
A process of displaying the separation distance calculated by the calculation means, a process of displaying that the own vehicle is approaching the point based on the separation distance, and the separation distance is equal to or less than a predetermined distance. Processing to raise an alarm if
11. The vehicle operation according to claim 10, wherein at least one of processing for controlling the speed of the own vehicle to be equal to or less than a predetermined speed when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance is performed. Auxiliary equipment.
近が工事、保守又は点検等の作業箇所であることを示す
とともに当該作業箇所を識別する情報であることを特徴
とする請求項１２又は１３記載の車両運行補助装置。14. The point situation identification information is information indicating that the vicinity of the point is a work place such as construction, maintenance or inspection, and is information for identifying the work place. The vehicle operation assistance device according to the above.
装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置
情報を含み、 前記地上用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置が
配置されている地点付近の位置を示す地点位置情報と、
前記地上用通信装置の受信手段により受信された前記車
両の現在位置情報とに基づいて、前記地点付近の位置と
前記車両との離隔距離を演算する演算手段を含み、 前記地上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演
算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基
づいて前記地点に対して車両が接近中である場合にその
旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下であ
る場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が
所定距離以下である場合に信号機を制御する処理のうち
の、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求
項１０乃至１４のいずれかに記載の車両運行補助装置。15. The information transmitted by the transmitting means of the on-vehicle communication device mounted on the vehicle includes current position information of the own vehicle, and the ground reception information processing means includes the ground communication device. Location information indicating a location near the location where is located,
Based on the current position information of the vehicle received by the receiving unit of the ground communication device, the ground receiving information processing unit includes a calculating unit that calculates a distance between the vehicle and a position near the point. Processing to display the separation distance calculated by the calculation means, processing to display when the vehicle is approaching the point based on the separation distance, and when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance. 15. The method according to claim 10, wherein at least one of a process of generating an alarm in a certain case and a process of controlling a traffic signal when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance is performed. The vehicle operation assisting device according to claim 1.
装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の車両識別
情報を含み、 地上側に配置され所定の車両の車両識別情報を識別する
ための識別情報を記憶する車両識別情報記憶手段を備
え、 前記地上用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置の
受信手段により受信された情報のうちの、前記車両識別
情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別
された車両識別情報又はこれに関連する情報に基づい
て、前記地上用通信装置が配置された地点付近に対して
の前記車両に関連する情報提示、警報及び制御のうちの
少なくとも１つを行うことを特徴とする請求項１０乃至
１４のいずれかに記載の車両運行補助装置。16. The information transmitted by the transmitting means of the on-vehicle communication device mounted on the vehicle includes vehicle identification information of the own vehicle, and identifies the vehicle identification information of a predetermined vehicle arranged on the ground side. Vehicle identification information storage means for storing identification information for performing the operation, the ground reception information processing means stores the vehicle identification information storage means in the information received by the reception means of the ground communication device. Based on the vehicle identification information identified based on the identified identification information or information related thereto, information presentation, warning, and control related to the vehicle near a point where the ground communication device is arranged. The vehicle operation assistance device according to any one of claims 10 to 14, wherein at least one of the following is performed.
装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置
情報及び自車の車両識別情報を含み、 地上側に配置され所定の車両の車両識別情報を識別する
ための識別情報を記憶する車両識別情報記憶手段を備
え、 前記地上用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置の
受信手段により受信された情報のうちの、前記車両識別
情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別
された車両識別情報に関連する現在位置情報と、前記地
上用通信装置が配置されている地点付近の位置を示す地
点位置情報とに基づいて、前記地点付近の位置と前記車
両との離隔距離を演算する演算手段を含み、 前記地上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演
算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基
づいて前記地点に対して前記識別された車両が接近中で
ある場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所
定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、
前記離隔距離が所定距離以下である場合に信号機を制御
する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを
特徴とする請求項１０乃至１４のいずれかに記載の車両
運行補助装置。17. The information transmitted by the transmitting means of the on-board communication device mounted on the vehicle includes current position information of the own vehicle and vehicle identification information of the own vehicle, and is disposed on the ground side and has a predetermined position. Vehicle identification information storage means for storing identification information for identifying the vehicle identification information of the vehicle, the ground receiving information processing means, of the information received by the receiving means of the ground communication device, Current position information related to the vehicle identification information identified based on the identification information stored in the vehicle identification information storage means, and point position information indicating a position near a point where the ground communication device is located. Computing means for computing a separation distance between the position near the point and the vehicle on the basis of the distance, the ground receiving information processing means displays a distance calculated by the computing means, A process of displaying a message indicating that the identified vehicle is approaching the point based on the separation distance, a process of generating an alarm when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance, and
The vehicle operation assistance device according to any one of claims 10 to 14, wherein at least one of processes for controlling a traffic signal when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance is performed.
前記識別情報は、緊急車両の車両識別情報を識別するた
めの識別情報であることを特徴とする請求項１６又は１
７記載の車両運行補助装置。18. The vehicle according to claim 16, wherein said identification information stored in said vehicle information storage means is identification information for identifying vehicle identification information of an emergency vehicle.
7. The vehicle operation assistance device according to 7.
の車上用通信装置を有する情報伝送装置であって、前記
各車両について、少なくとも自車と他車である緊急車両
との間で、無線通信を行う情報伝送装置と、 前記各車両に搭載された車上用受信情報処理手段であっ
て、当該車両に搭載された前記車上用通信装置により受
信された情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関
連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つ
を行う車上用受信情報処理手段と、 を備えたことを特徴とする車両運行補助装置。19. An information transmission device having a plurality of on-board communication devices mounted on a plurality of vehicles, respectively, wherein at least each of the vehicles has a wireless communication between its own vehicle and an emergency vehicle which is another vehicle. An information transmission device for performing communication, and a vehicle-mounted reception information processing unit mounted on each vehicle, based on information received by the vehicle-mounted communication device mounted on the vehicle, An on-vehicle reception information processing unit that performs at least one of information presentation, warning, and control related to operation or travel, and a vehicle operation assistance device.
信装置は、自車の現在位置情報を送信し、 前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段
は、自車の現在位置情報と、当該車両に搭載された前記
車上用通信装置により受信された他車の現在位置情報と
に基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演
算手段を含み、 前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段
は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させ
る処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して他車が接
近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距
離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、
及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の
速度が所定速度以下となるように制御する処理のうち
の、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求
項１９記載の車両運行補助装置。20. The on-vehicle communication device mounted on each of the vehicles transmits current position information of the own vehicle, and the on-vehicle reception information processing means mounted on each of the vehicles includes: Current position information, based on the current position information of the other vehicle received by the on-vehicle communication device mounted on the vehicle, including a calculating means for calculating the separation distance between the own vehicle and the other vehicle, The on-vehicle reception information processing means mounted on each of the vehicles is a process for displaying the separation distance calculated by the calculation means, when another vehicle is approaching the own vehicle based on the separation distance. Processing to display that effect, processing to generate an alarm when the separation distance is less than or equal to a predetermined distance,
20. The vehicle operation according to claim 19, wherein at least one of processing for controlling the speed of the own vehicle to be equal to or less than a predetermined speed when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance is performed. Auxiliary equipment.
信装置は、自車の車両識別情報を送信し、 前記各車両に搭載され、緊急車両の車両識別情報を識別
するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を
備え、 前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段
は、当該車両に搭載された前記車上通信装置により受信
された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識
別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識
別された緊急車両の車両識別情報又はこれに関連する情
報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報
提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うこと
を特徴とする請求項１９記載の車両運行補助装置。21. The on-vehicle communication device mounted on each of the vehicles transmits vehicle identification information of its own vehicle, and identification information for being mounted on each of the vehicles and identifying vehicle identification information of an emergency vehicle. The other vehicle identification information storage means for storing, the on-vehicle reception information processing means mounted on each vehicle, the information received by the on-vehicle communication device mounted on the vehicle, Based on the vehicle identification information of the emergency vehicle identified based on the identification information stored in the other vehicle identification information storage means mounted on the vehicle or information related thereto, the information related to the operation or traveling of the vehicle 20. The vehicle operation assistance device according to claim 19, wherein at least one of information presentation, warning, and control is performed.
信装置は、自車の現在位置情報及び自車の車両識別情報
を送信し、 前記各車両に搭載され、緊急車両の車両識別情報を識別
するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を
備え、 前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段
は、当該車両に搭載された前記車上用通信装置により受
信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車
識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて
識別された緊急車両の車両識別情報に関連する現在位置
情報と、自車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該
他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、 前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段
は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させ
る処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して前記識別
された緊急車両が接近中である場合にその旨を表示させ
る処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報
を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下
である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制
御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うこと
を特徴とする請求項１９記載の車両運行補助装置。22. The on-vehicle communication device mounted on each of the vehicles transmits current position information of the own vehicle and vehicle identification information of the own vehicle, and is mounted on each of the vehicles, and vehicle identification information of an emergency vehicle The other vehicle identification information storage means for storing identification information for identifying the vehicle, the on-vehicle reception information processing means mounted on each vehicle is received by the on-vehicle communication device mounted on the vehicle The current position information related to the vehicle identification information of the emergency vehicle identified based on the identification information stored in the other vehicle identification information storage means mounted on the vehicle, Based on the current position information, including a calculating means for calculating a separation distance between the own vehicle and the other vehicle, wherein the on-vehicle reception information processing means mounted on each of the vehicles is calculated by the calculating means Processing for displaying the separation distance, A process of displaying when the identified emergency vehicle is approaching the own vehicle based on a separation distance, a process of displaying a warning when the separation distance is equal to or less than a predetermined distance; and 20. The vehicle operation assistance device according to claim 19, wherein at least one of processes for controlling the speed of the own vehicle to be equal to or less than the predetermined speed when the separation distance is equal to or less than the predetermined distance is performed.
Priority Applications (1)
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