JPH10194001A - デファレンシャル装置 - Google Patents

デファレンシャル装置

Info

Publication number
JPH10194001A
JPH10194001A JP9005713A JP571397A JPH10194001A JP H10194001 A JPH10194001 A JP H10194001A JP 9005713 A JP9005713 A JP 9005713A JP 571397 A JP571397 A JP 571397A JP H10194001 A JPH10194001 A JP H10194001A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
driving force
differential
force control
friction clutch
friction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9005713A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadayuki Kuroki
忠之 黒木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GKN Driveline Japan Ltd
Original Assignee
Tochigi Fuji Sangyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tochigi Fuji Sangyo KK filed Critical Tochigi Fuji Sangyo KK
Priority to JP9005713A priority Critical patent/JPH10194001A/ja
Priority to US09/007,353 priority patent/US5910064A/en
Priority to DE19801494A priority patent/DE19801494C2/de
Priority to GB9800977A priority patent/GB2321287B/en
Publication of JPH10194001A publication Critical patent/JPH10194001A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18145—Cornering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H48/11—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears having intermeshing planet gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B60K17/20—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing in which the differential movement is limited
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/14—Yaw
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H2048/204—Control of arrangements for suppressing differential actions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H2048/204—Control of arrangements for suppressing differential actions
    • F16H2048/205—Control of arrangements for suppressing differential actions using the steering as a control parameter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • F16H2048/366—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs using additional non-orbital gears in combination with clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F16H2061/026—On-off solenoid valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2071—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using three freewheel mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H48/32—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using fluid pressure actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヨ−モ−メント低減機能を利用して差動を制
限する。 【解決手段】 デフケ−スに入力するエンジンの駆動力
を一対の出力部材を介して車輪側に分配する差動機構
と、デフケ−スと出力部材との間に直列配置された変速
機構及び摩擦クラッチと、この摩擦クラッチを締結する
アクチュエ−タとからなる一対の駆動力制御機構と、各
アクチュエ−タを介して摩擦クラッチを断続するコント
ロ−ラ１とを備え、コントロ−ラ１が両駆動力制御機構
の摩擦クラッチを所定の短い周期で交互に断続する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両のデファレ
ンシャル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平７−１５６６８１号公報に図４の
ようなデファレンシャル装置２０１が記載されている。
【０００３】このデファレンシャル装置２０１は、エン
ジンの駆動力をドライブシャフト２０３、２０５に分配
する差動機構２０７と、デファレンシャル装置２０１の
デフケ−ス２０９とドライブシャフト２０３、２０５と
をそれぞれ直列に連結する多板クラッチ２１１及び変速
機構２１３と、多板クラッチ２１１を締結させる油圧ア
クチュエ−タとからなる一対の駆動力制御機構２１５、
２１５と、各駆動力制御機構２１５の油圧アクチュエ−
タを介して両多板クラッチ２１１を各別に締結させるコ
ントロ−ラなどを備えている。
【０００４】ドライブシャフト２０３側の駆動力制御機
構２１５の多板クラッチ２１１を締結すると、ドライブ
シャフト２０３に分配された駆動力の一部は変速機構２
１３と多板クラッチ２１１とを介してデフケ−ス２０９
にフィ−ドバックされ、それだけドライブシャフト２０
５側の配分駆動力が増える。又、ドライブシャフト２０
５側の駆動力制御機構２１５の多板クラッチ２１１を締
結すると、ドライブシャフト２０５に分配された駆動力
の一部は変速機構２１３と多板クラッチ２１１とを介し
てデフケ−ス２０９にフィ−ドバックされ、それだけド
ライブシャフト２０３側の配分駆動力が増える。
【０００５】コントロ−ラはこのように両駆動力制御機
構２１５の多板クラッチ２１１を断続することによって
車体のヨ−モ−メントを制御し、直進安定性や旋回操縦
性などを向上させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このデファレンシャル
装置２０１は、車両の直進走行中はドライブシャフト２
０３、２０５側車輪のいずれかがスリップし、車体がヨ
−方向に転回すると、このスリップを止めるために各駆
動力制御機構２１５を作動させるように構成されてい
る。
【０００７】従って、車輪がスリップする前に、差動機
構２０７が差動を始めた段階で、この差動を制限するこ
とは不可能であり、従って、直進加速時は車体にヨ−変
化が起きる前に車輪のスリップを止めることができな
い。
【０００８】多板クラッチ２１１、２１１はデフケ−ス
２０９とドライブシャフト２０３、２０５との間に配置
されているから、これらの摩擦トルクによって差動機構
２０７の差動を制限することは可能である。しかし、差
動を制限するに当たって両方の多板ラッチ２１１、２１
１を締結すると、ドライブシャフト２０３、２０５から
デフケ−ス２０９にフィ−ドバックされる駆動力が相殺
されてしまう上に、この間各多板クラッチ２１１、２１
１には滑りによって大きな負担が掛かり、耐久性が低下
する。
【０００９】又、フィ−ドバックされる駆動力が変速機
構２１３で増幅されるから、車体の挙動に悪影響が出易
く、差動制限の制御が極めて難しい。
【００１０】しかし、デファレンシャル装置２０１に差
動制限機構を組み込むと、それだけ構造が複雑になって
大型化し、重量が増加し、コスト高になる。
【００１１】また、この種のデファレンシャル装置とし
て特開平５−３４５５３５号公報に記載された図５に示
すものがある。このデファレンシャル装置３０１は、図
４の前記第１従来例のデファレンシャル装置と異なり、
エンジンの駆動力の入力部３０２と、遊星ギヤ式差動機
構３０３と、駆動力制御機構３０５とを備え、駆動力制
御機構３０５は一方のドライブシャフト３０７を増速し
て第１中間軸３１１に出力する増速機構３１３ａと，減
速して第２中間軸３１５に出力する減速機構３１３ｂと
が一体化された増減速機構３１３と、第１中間軸３１１
と他方のドライブシャフト３０９との間に配置された油
圧多板クラッチ３１７と、第２中間軸３１５と他方のド
ライブシャフト３０９との間に配置された油圧多板クラ
ッチ３１９とからなる。
【００１２】すなわち、駆動力制御機構３０５は一対の
ドライブシャフト３０７，３０９を直列に連結し、コン
トローラにより油圧多板クラッチ３１７，３１９を締結
制御して直進安定性や旋回操縦性を向上させているが、
前述の図４に示すデファレンシャル装置２０１と同様の
課題を有していた。
【００１３】そこで、この発明は、車体のヨ−モ−メン
トを制御する機能を有すると共に、このヨ−モ−メント
制御機構に大きな負担を掛けず、又、車体の挙動に悪影
響を与えず、更に、構造の複雑化、大型化、重量増加、
コスト高などを伴わずに差動制限が可能なデファレンシ
ャル装置の提供を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１のデファレンシ
ャル装置は、デフケ−スに入力するエンジンの駆動力を
一対の出力部材を介して車輪側に分配する差動機構と、
デフケ−スと出力部材とを直列に連結する変速機構及び
摩擦クラッチと、この摩擦クラッチを締結するアクチュ
エ−タとからなる一対の駆動力制御機構と、各駆動力制
御機構のアクチュエ−タを介して摩擦クラッチを断続す
るコントロ−ラとを備え、このコントロ−ラが前記両摩
擦クラッチを所定の短い周期で交互に断続することを特
徴とする。
【００１５】本発明のデファレンシャル装置では、例え
ば、各駆動力制御機構の変速機構をそれぞれ増速機構、
又は減速機構にして、一方の駆動力制御機構を一方の出
力部材側に配置し、他方の駆動力制御機構を他方の出力
部材側に配置するか、あるいは、各駆動力制御機構の変
速機構をそれぞれ増速機構と減速機構にし、両方の駆動
力制御機構を一方の出力部材側に配置する。
【００１６】前者の構成で変速機構を増速機構とすれ
ば、上記のように、一方の駆動力制御機構の摩擦クラッ
チを締結すると一方の出力部材側に配分された駆動力の
一部がデフケ−スにフィ−ドバックされて他方の出力部
材側に配分される駆動力が増加または減少し、他方の駆
動力制御機構の摩擦クラッチを締結させると他方の出力
部材側に配分された駆動力の一部がデフケ−スにフィ−
ドバックされて一方の出力部材側に配分される駆動力が
増加または減少することにより、車体のヨ−モ−メント
が制御され、直進安定性や旋回の操縦性などが向上す
る。
【００１７】又、後者の構成では、両駆動力制御機構の
摩擦クラッチを各別に締結すると、一方の出力部材とデ
フケ−スとの間で駆動力が移動し、車体のヨ−モ−メン
トが制御され、直進安定性や旋回の操縦性などが向上す
る。
【００１８】更に、請求項１記載のデファレンシャル装
置では、両駆動力制御機構の摩擦クラッチを所定の短い
周期で交互に断続するから、各摩擦クラッチの摩擦トル
クによって見かけ上の差動制限効果が得られ、変速機構
の差動制限が可能になり、例えば、直進加速時は車体が
ヨ−方向に転回する前に車輪のスリップを止めることが
でき、加速による車体のヨ−変化を防止できる。
【００１９】又、両駆動力制御機構の摩擦クラッチは交
互に断続され、同時に締結されることがないから、従来
例と異なって、互いの間でトルクの相殺が生じない。従
って、滑りによる各摩擦クラッチの摩耗が防止されると
共に、トルクの相殺によるエネルギ−ロスが防止され、
エンジンの燃費が向上する。
【００２０】又、各摩擦クラッチを所定の充分に短い周
期で交互に断続することによって、車体にヨ−方向の悪
影響を与えずに、直進安定性や操縦性などを正常に保つ
ことができる。
【００２１】このように、専用の差動制限機構を持たな
くても差動制限機能が得られるから、差動制限機構を付
加する必要がなく、差動制限機構を付加しないから、そ
れに伴う構造の複雑化、大型化、重量増加、コスト高な
どが生じない。
【００２２】更に、差動制限機構を用いないから、差動
制限用摩擦クラッチの摩擦トルクによって両駆動力制御
機構の摩擦クラッチに大きな負担が掛かることが防止さ
れ、耐久性の低下が防止される。
【００２３】請求項２の発明は、デフケ−スに入力する
エンジンの駆動力を一対の出力部材を介して車輪側に分
配する差動機構と、一対の出力部材間を直列に連結する
変速機構及び摩擦クラッチと、この摩擦クラッチを締結
するアクチュエ−タとからなる一対の駆動力制御機構
と、各駆動力制御機構のアクチュエ−タを介して摩擦ク
ラッチを断続するコントロ−ラとを備え、このコントロ
−ラが前記両摩擦クラッチを所定の短い周期で交互に断
続することを特徴とする。
【００２４】したがって、請求項１の発明とは差動機構
の構成と駆動力制御機構が一対の出力部材間を連結して
いる点が相違するだけであるので、請求項１の発明と同
等の作用・効果が得られる。
【００２５】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載の発明であって、コントロ−ラによる両駆動力制御機
構の断続周期が、ヨ−方向の車体の固有振動数及びその
比例倍の振動数より充分に短いことを特徴とし、請求項
１または２の発明と同等の作用・効果が得られる。
【００２６】又、請求項３の構成では、両駆動力制御機
構の断続周期を、車体のヨ−方向の固有振動数及びその
比例倍の振動数に相当する周期より充分に短くすること
によって、両駆動力制御機構を利用した上記のような差
動制限機能を得ながら、車体に対するヨ−方向の悪影響
を効果的に防止し、直進安定性や旋回の操縦性などを正
常に保つことができる。
【００２７】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かに記載のデファレンシャル装置であって、一方の駆動
力制御機構の摩擦クラッチを開放し、他方の駆動力制御
機構の摩擦クラッチを締結する間に所定の時間間隔を設
けたことを特徴とし、請求項１〜３のいずれかの発明と
同等の作用・効果が得られる。
【００２８】又、両駆動力制御機構の摩擦クラッチを交
互に断続しても、遮断側摩擦クラッチの動作遅れや引き
ずりトルクなどによって、各駆動力制御機構の摩擦クラ
ッチの両方が締結された状態になることがある。両摩擦
クラッチが同時に締結されると、これらを介して差動機
構の内部で循環トルクが発生し、駆動力ロスや燃費及び
両摩擦クラッチの耐久性低下などが生じる。
【００２９】そこで、請求項４の構成では、両駆動力制
御機構の摩擦クラッチを断続する間に所定の時間間隔を
設けることによって、この循環トルクを遮断し、駆動力
ロスによる燃費の低下と両摩擦クラッチの耐久性低下な
どを防止している。
【００３０】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］図１乃至図３により本発明の第１実施
形態を説明する。この実施形態のデファレンシャル装置
は請求項１、３、４の特徴を備えている。なお、左右の
方向はこの車両の左右の方向であり、符号を与えていな
い部材等は図示されていない。
【００３１】このデファレンシャル装置は車両の車軸上
に配置されており、そのデフケ−スはベアリングによっ
てデフキャリヤの内部に回転自在に収納されている。エ
ンジンの駆動力はトランスミッションからプロペラシャ
フトを介してデフケ−スを回転させる。デフキャリヤに
はオイル溜りが設けられている。
【００３２】デフケ−スの内部には差動機構が配置され
ており、この差動機構はデフケ−スを回転させるエンジ
ンの駆動力を一対の出力部材からそれぞれのドライブシ
ャフトを介して左右の車輪に分配する。
【００３３】このデファレンシャル装置は、従来例のデ
ファレンシャル装置２０１と同様に、デフケ−スと左右
のドライブシャフトとをそれぞれ連結するように直列配
置された多板クラッチ及び変速機構と、各多板クラッチ
を締結させる油圧アクチュエ−タとからなる一対の駆動
力制御機構を備えている。
【００３４】これらの駆動力制御機構は図１のコントロ
−ラ１によって制御される。
【００３５】図１のように、コントロ−ラ１には、アク
セルの開度センサ−３、ハンドルの角度センサ−５、車
速センサ−７、車輪速度センサ−９、車体のヨ−レ−ト
センサ−１１、車体前後方向のＧセンサ−１３、車体左
右方向のＧセンサ−１５などのセンサ−類から信号が送
られる。
【００３６】又、コントロ−ラ１は電動機１７を回転さ
せて油圧ポンプ１９を駆動し、油圧ポンプ１９はオイル
ストレ−ナ２１を介してオイルタンク２３からオイルを
吸い上げる。この油圧は油圧回路２５を介して一対のリ
ニアソレノイドバルブ２７、２９に送られる。リニアソ
レノイドバルブ２７、２９はそれぞれ上記一対の駆動力
制御機構の油圧アクチュエ−タに油圧を送る。
【００３７】油圧回路２５の油圧はアキュミュレ−タ３
１によって調整される。又、油圧回路２５の油圧が一定
値以下に下がると圧力スイッチ３３が作動し、コントロ
−ラ１は圧力スイッチ３３の信号を受けて電動機１７を
回転させ、油圧回路２５の油圧を一定値以上に戻す。
【００３８】コントロ−ラ１は、各種センサ−からの信
号に基づいて、リニアソレノイドバルブ２７、２９を操
作し、各駆動力制御機構の油圧アクチュエ−タを介して
各多板クラッチを各別に締結させる。
【００３９】左車輪側の駆動力制御機構の多板クラッチ
を締結すると、差動機構から左車輪に分配された駆動力
の一部が変速機構と多板クラッチとを介してデフケ−ス
にフィ−ドバックされ、それだけ右車輪側の配分駆動力
が増加し、右車輪側の駆動力制御機構の多板クラッチを
締結すると、同様に、左車輪側の配分駆動力が増加す
る。
【００４０】このように左右の駆動力制御機構を操作す
ることによって車体のヨ−モ−メントが低減し、直進安
定性や操縦性などが向上する。
【００４１】又、コントロ−ラ１のメモリ−には車体の
固有振動数が予め書き込まれており、車両が直進走行中
に加速を始めると、図２のように、コントロ−ラ１は毎
秒５回の制御周期Ｔでリニアソレノイドバルブ２７、２
９を交互に切り換え操作する。図２のグラフ３５、３７
はリニアソレノイドバルブ２７、２９の切り換えに伴う
電流値変化を示し、グラフ３９、４１はリニアソレノイ
ドバルブ２７、２９の切り換えに伴って生じる左右の駆
動力制御機構の油圧アクチュエ−タの油圧変化を示して
いる。
【００４２】又、この切り換え操作に当たって、コント
ロ−ラ１はリニアソレノイドバルブ２７、２９の一方の
電流を遮断してから他方に電流を送るまでに一定の時間
間隔（Ｔｉ）を設けている。
【００４３】図３のグラフ４３はリニアソレノイドバル
ブ２７、２９を切り換え操作する周波数Ｚ（１／Ｔ）と
車体の固有振動数との関係を示している。縦軸は入力に
対する出力の大きさ（ゲイン）であり、横軸は周波数Ｚ
である。グラフ４３のピ−ク４５が表す共振点は車体の
固有振動数に相当し、この周波数で切り換え操作を行う
と車体に大きなヨ−モ−メントが生じることを示してい
る。
【００４４】グラフ４３が示すように、切り換え操作の
周波数Ｚを高くして行くとピ−ク４５が現れ、ピ−ク４
５を超えて更に周波数Ｚを高くすると、周波数Ｚを高く
する程共振点から遠ざかり、ゲインが小さくなることが
分かる。
【００４５】このように、周波数Ｚを充分に高くすれ
ば、左右の駆動力制御機構を交互に切り換えても車体に
ヨ−モ−メントを与えないですむ。
【００４６】従って、切り換え操作の周波数Ｚは、例え
ば矢印４７の点のように、グラフ４３上の充分に高い周
波数範囲内で任意に選択してよい。更に、こうして選択
された制御周期Ｔは毎秒４回以上が望ましい。この実施
形態の制御周期Ｔ（毎秒５回）はこうして決められてお
り、ヨ−方向の車体の固有振動数及びその比例倍の振動
数より充分に短い値である。
【００４７】こうして、実施形態のデファレンシャル装
置が構成されている。
【００４８】上記のように、このデファレンシャル装置
では、両駆動力制御機構の多板クラッチを充分に短い周
期で交互に断続するから、各多板クラッチの摩擦トルク
によって見かけ上の差動制限効果が得られ、変速機構の
差動制限が可能になる。
【００４９】従って、直進加速時は車体がヨ−方向に転
回する前に車輪のスリップを止めることができ、加速に
よる車体のヨ−変化を防止できる。
【００５０】又、各多板クラッチの交互断続周期を、上
記のように、車体の固有振動数及びその比例倍の振動数
より充分に短い周期に設定したから、交互断続によるヨ
−方向の悪影響が車体に発生せず、直進安定性や操縦性
などが正常に保たれる。
【００５１】更に、両駆動力制御機構の多板クラッチは
同時に締結されることがないから、従来例と異なって、
互いの間でトルクの相殺が発生せず、滑りによる各多板
クラッチの摩耗が防止されると共に、トルクの相殺によ
るエネルギ−ロスが防止され、それだけエンジン燃費が
向上する。
【００５２】又、上記のように専用の差動制限機構がな
くても差動制限機能が得られるから、差動制限機構を付
加する必要がなく、差動制限機構を付加することによる
構造の複雑化、大型化、重量増加、コスト高などが生じ
ない。
【００５３】更に、差動制限機構を用いないから、差動
制限用摩擦クラッチの摩擦トルクによって両駆動力制御
機構の多板クラッチに大きな負担が掛かることが防止さ
れ、耐久性の低下が防止される。
【００５４】又、両駆動力制御機構の切り換え操作に当
たって、上記のように、リニアソレノイドバルブ２７、
２９の一方の電流を遮断してから他方に電流を送るまで
に一定の時間間隔（Ｔｉ）を設けたことにより、両多板
クラッチが同時に締結されることによって生じる差動機
構の循環トルクが防止され、循環トルクによる駆動力ロ
スや燃費及び両多板クラッチの耐久性低下などが防止さ
れる。
【００５５】なお、本発明のデファレンシャル装置は、
フロントデフ（エンジンの駆動力を左右の前輪に分配す
るデファレンシャル装置）とリヤデフ（エンジンの駆動
力を左右の後輪に分配するデファレンシャル装置）とセ
ンタ−デフ（エンジンの駆動力を前輪と後輪に分配する
デファレンシャル装置）のいずれにも用いることができ
る。
【００５６】［第２実施形態］この実施形態のデファレ
ンシャル装置は請求項２、３、４の特徴を備えている。
したがって、このデファレンシャル装置では、油圧多板
クラッチの締結を制御するコントローラは上記第１実施
形態と同じであり、その他の構成が異なる。
【００５７】すなわち、このデファレンシャル装置は図
５に示す前記第２従来例の構成と同じであるので、図５
を用いて前述の説明に要部の構成を追加説明する。な
お、既に用いた符号についてはそのまま利用して説明す
る。
【００５８】このデファレンシャル装置３０１の入力部
３０２に入力されたエンジンの駆動力は遊星ギヤ式差動
機構３０３のピニオンキャリア３０３ａから左のドライ
ブシャフト３０７に、一方サンギヤ３０３ｂから右のド
ライブシャフト３０９に配分される。
【００５９】これと共に、ピニオンキャリア３０３ａに
は中間ギヤ３０７ａが設けられ，中間ギヤ３０７ａは増
減速機構３１３のギヤ３２１ａ，３２１ｂ，３１１ａを
経て第１中間軸３１１に連結され、前述のように油圧多
板クラッチ３１７を介して右のドライブシャフト３０９
に連結されている。
【００６０】一方、中間ギヤ３０７ａは増減速機構３１
３のギヤ３２１ａ，３２１ｃ，３１５ａを経て第２中間
軸３１５に連結され、前述のように油圧多板クラッチ３
１９を介して右のドライブシャフト３０９に連結されて
いる。
【００６１】そして、油圧多板クラッチ３１７，３１９
はコントローラ１により締結を制御される。油圧多板ク
ラッチ３１７の締結時には、噛み合う中間ギヤ３０７
ａ、ギヤ３２１ａ，３２１ｂ，３１１ａの各歯数の関係
から増減速機構３１３は増速機構３１３ａとなり、一
方、油圧多板クラッチ３１９の締結時には、中間ギヤ３
０７ａ、ギヤ３２１ａ，３２１ｃ，３１５ａの各歯数の
関係から増減速機構３１３は減速機構３１３ｂとなる。
【００６２】このような構成により、油圧多板クラッチ
３１７の締結時には、増速機構３１３ａの作用により右
のドライブシャフト３０９の駆動トルクが増加し、その
分左のドライブシャフト３０７の駆動トルクが減少す
る。逆に油圧多板クラッチ３１９の締結時には、上記と
逆の増減制御が得られる。
【００６３】こうして、本実施形態によれば、上記第１
実施形態と同じくコントローラ１が各種センサからの信
号に基づいて、リニアソレノイドバルブ２７，２８を操
作し、駆動力制御機構３０５により油圧多板クラッチ３
１７，３１９がそれぞれ制御されるので、上記第１実施
形態と同等の作用・効果が得られる。
【００６４】
【発明の効果】請求項１のデファレンシャル装置は、両
駆動力制御機構の駆動力フィ−ドバック効果によって車
体のヨ−モ−メントが低減し、直進安定性や操縦性など
が向上する。
【００６５】更に、両駆動力制御機構の摩擦クラッチを
充分に短い周期で断続することによって、車体のヨ−変
化を防止しながら、各摩擦クラッチの摩擦トルクによる
差動制限機能が得られ、直進加速時は車体がヨ−方向に
転回する前に車輪のスリップを止めることができる。
【００６６】又、両駆動力制御機構の摩擦クラッチを同
時に締結しないから、従来例と異なって、トルクの相殺
による各摩擦クラッチの摩耗やエネルギ−ロスが防止さ
れ、エンジンの燃費が向上する。
【００６７】このように、両駆動力制御機構を利用して
差動制限機能を得るから、差動制限機構を付加する必要
がなく、構造の複雑化、大型化、重量増加、コスト高な
どが生じない。
【００６８】更に、差動制限機構を用いないから、差動
制限用摩擦クラッチによって駆動力制御機構の摩擦クラ
ッチに大きな負担が掛かることがなく、耐久性の低下が
防止される。
【００６９】請求項２の発明は、請求項１の発明とは差
動機構の構成と駆動力制御機構が一対の出力部材間を連
結している点が相違するだけであるので、請求項１の発
明と同等の効果が得られる。
【００７０】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の構成と同等の効果を得ると共に、両駆動力制御機構の
断続周期を車体のヨ−方向の固有振動数及びその比例倍
の振動数より充分に短くすることによって、各摩擦クラ
ッチの摩擦トルクによる差動制限機能を得ながら、車体
に対するヨ−方向の悪影響を効果的に防止し、直進安定
性や操縦性などを正常に保つことができる。
【００７１】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かの発明と同等の効果を得ると共に、両駆動力制御機構
の摩擦クラッチを断続する際に所定の時間間隔を設ける
ことによって、差動機構の循環トルクが遮断され、駆動
力ロスによる燃費の低下と両摩擦クラッチの耐久性低下
などが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を構成する電気回路及び油
圧回路を示すブロック図である。
【図２】図１の実施形態で行われる両駆動力制御機構の
切り換え周期を示すタイミングチャ−トである。
【図３】本発明に従って両駆動力制御機構の切り換え周
期を車体の固有振動数に相当する周期より充分に短くす
ると、車体の挙動に悪影響が現れないことを説明する図
である。
【図４】第１従来例のスケルトン図である。
【図５】第２従来例のスケルトン図である。
【符号の説明】
１ コントロ−ラ Ｔｉ 一定の時間間隔

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 デフケ−スに入力するエンジンの駆動力
    を一対の出力部材を介して車輪側に分配する差動機構
    と、デフケ−スと出力部材とを直列に連結する変速機構
    及び摩擦クラッチと、この摩擦クラッチを締結するアク
    チュエ−タとからなる一対の駆動力制御機構と、各駆動
    力制御機構のアクチュエ−タを介して摩擦クラッチを断
    続するコントロ−ラとを備え、このコントロ−ラが前記
    両摩擦クラッチを所定の短い周期で交互に断続すること
    を特徴とするデファレンシャル装置。
  2. 【請求項２】 デフケ−スに入力するエンジンの駆動力
    を一対の出力部材を介して車輪側に分配する差動機構
    と、一対の出力部材間を直列に連結する変速機構及び摩
    擦クラッチと、この摩擦クラッチを締結するアクチュエ
    −タとからなる一対の駆動力制御機構と、各駆動力制御
    機構のアクチュエ−タを介して摩擦クラッチを断続する
    コントロ−ラとを備え、このコントロ−ラが前記両摩擦
    クラッチを所定の短い周期で交互に断続することを特徴
    とするデファレンシャル装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の発明であっ
    て、コントロ−ラによる両駆動力制御機構の断続周期
    が、ヨ−方向の車体の固有振動数及びその比例倍の振動
    数より充分に短いことを特徴とするデファレンシャル装
    置。
  4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の発明で
    あって、一方の駆動力制御機構の摩擦クラッチを開放
    し、他方の駆動力制御機構の摩擦クラッチを締結する間
    に所定の時間間隔を設けたことを特徴とするデファレン
    シャル装置。
JP9005713A 1997-01-16 1997-01-16 デファレンシャル装置 Pending JPH10194001A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9005713A JPH10194001A (ja) 1997-01-16 1997-01-16 デファレンシャル装置
US09/007,353 US5910064A (en) 1997-01-16 1998-01-15 Differential apparatus
DE19801494A DE19801494C2 (de) 1997-01-16 1998-01-16 Differentialvorrichtung für Fahrzeuge
GB9800977A GB2321287B (en) 1997-01-16 1998-01-16 Differential apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9005713A JPH10194001A (ja) 1997-01-16 1997-01-16 デファレンシャル装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10194001A true JPH10194001A (ja) 1998-07-28

Family

ID=11618770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9005713A Pending JPH10194001A (ja) 1997-01-16 1997-01-16 デファレンシャル装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5910064A (ja)
JP (1) JPH10194001A (ja)
DE (1) DE19801494C2 (ja)
GB (1) GB2321287B (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100789519B1 (ko) * 2001-11-14 2007-12-28 씨.알.에프. 소시에타 콘소르티레 페르 아치오니 차량 차동장치의 능동 제어를 위한 시스템
JP2010503814A (ja) * 2006-09-18 2010-02-04 マグナ・シユタイル・フアールツオイクテヒニク・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト 駆動力分配を制御可能な自動車用差動歯車装置ユニット
CN104329435A (zh) * 2014-11-11 2015-02-04 合肥工业大学 一种主动限滑差速器

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030021665A1 (en) * 1999-12-29 2003-01-30 Pack & Go Systems, Llc. Containerized refuse collection truck
FR2807490B1 (fr) * 2000-04-06 2002-08-02 Peugeot Citroen Automobiles Sa Differentiel pour vehicule automobile
IT1320394B1 (it) * 2000-06-05 2003-11-26 Fiat Ricerche Sistema per il controllo attivo di un differenziale di un autoveicolo.
FR2812366B1 (fr) * 2000-07-27 2002-12-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Differentiel pour vehicule automobile
US6513615B2 (en) 2001-03-26 2003-02-04 New Venture Gear, Inc. Full-time all-wheel drive power take-off unit for motor vehicle
US6626787B2 (en) 2001-04-02 2003-09-30 New Venture Gear, Inc. On-demand all-wheel drive system
US6953411B2 (en) * 2001-04-02 2005-10-11 Magna Drivetrain Of America, Inc. Electronically-tuned hydromechanical coupling
US6578654B2 (en) 2001-04-05 2003-06-17 New Venture Gear, Inc. Electronically-controlled coupling for all-wheel drive system
US6755762B2 (en) * 2002-03-25 2004-06-29 The Timken Company Axle center with active torque bias control
US6830530B2 (en) 2002-09-25 2004-12-14 Visteon Global Technologies, Inc. Torque biasing planetary differential
US6951522B2 (en) * 2003-01-23 2005-10-04 Torque-Traction Technologies, Inc. Active differential assembly
US7175557B2 (en) * 2003-02-21 2007-02-13 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque vectoring device having an electric motor/brake actuator and friction clutch
US7211019B2 (en) * 2003-02-21 2007-05-01 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque vectoring drive mechanism having a power sharing control system
US7175558B2 (en) * 2003-03-07 2007-02-13 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque vectoring drive units with worm driven ball screw clutches
US6790154B1 (en) 2003-03-21 2004-09-14 Borgwarner, Inc. Rear axle having electromagnetic clutches and geared differential
DE10335674B3 (de) * 2003-08-04 2005-05-19 Gkn Driveline International Gmbh Getriebeanordnung
FR2864191B1 (fr) * 2003-12-19 2006-02-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa Differentiel asymetrique dissipatif a double embrayage excentre, pour vehicule automobile
KR100548648B1 (ko) * 2004-02-11 2006-02-02 석창성 압력발생장치를 이용한 유압 마찰식 차동제한장치
US6962227B1 (en) * 2004-05-07 2005-11-08 Magna Drivetrain Of America, Inc. Torque vectoring drive axle assembly
US7258187B2 (en) * 2004-05-14 2007-08-21 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque vectoring axle
US7044880B2 (en) * 2004-05-20 2006-05-16 Magna Powertrain, Inc. Torque distributing differential assembly
DE102004025005A1 (de) * 2004-05-21 2005-09-29 Audi Ag Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
US7086982B2 (en) * 2004-05-24 2006-08-08 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque vectoring drive axle assembly
US7811194B2 (en) 2004-05-25 2010-10-12 Magna Powertrain Usa, Inc. Differential assembly with torque vectoring drive mechanism
US7059990B2 (en) * 2004-05-25 2006-06-13 Magna Powertrain, Inc. Torque vectoring drive axle assembly
US7004876B2 (en) * 2004-05-27 2006-02-28 Magna Powertrain, Inc. Torque vectoring limited slip differential assembly
US20050266953A1 (en) * 2004-06-01 2005-12-01 Dumitru Puiu Drive axle assembly with torque distributing limited slip differential unit
JP4289243B2 (ja) * 2004-07-16 2009-07-01 三菱自動車工業株式会社 車両用左右輪間駆動力制御装置
US20060172847A1 (en) * 2005-01-28 2006-08-03 Mircea Gradu Torque-vectoring defferential
US7361113B2 (en) 2005-01-18 2008-04-22 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque distributing drive unit for motor vehicles
US7175559B2 (en) * 2005-01-26 2007-02-13 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque vectoring axle assembly
DE102005063390B4 (de) * 2005-01-28 2008-10-23 Gkn Driveline International Gmbh Getriebeanordnung zur variablen Drehmomentverteilung
US7204778B1 (en) * 2005-04-13 2007-04-17 Kenji Mimura Differential gear
AT8357U1 (de) 2005-04-28 2006-06-15 Magna Drivetrain Ag & Co Kg Differentialgetriebeeinheit mit aktiver steuerung der momentenverteilung
US7344469B2 (en) * 2005-06-28 2008-03-18 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque distributing drive mechanism with ravigneaux gearset
US7503416B2 (en) * 2005-06-28 2009-03-17 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque distributing drive mechanism with limited slip
AT8859U1 (de) * 2005-09-29 2007-01-15 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag Differentialgetriebeeinheit für kraftfahrzeuge mit aktiver steuerung der antriebskraftverteilung
DE102006054993A1 (de) * 2006-11-22 2008-05-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102006001334B3 (de) 2006-01-09 2007-09-27 Gkn Driveline International Gmbh Getriebeanordnung zur variablen Drehmomentverteilung
BRPI0706922A2 (pt) * 2006-02-03 2011-04-12 Eaton Corp sistema de controle veicular
US7491147B2 (en) * 2006-05-03 2009-02-17 Gm Global Technology Operations, Inc. Torque vectoring differential apparatus
ATE433390T1 (de) * 2006-08-04 2009-06-15 Gm Global Tech Operations Inc Methode zur steuerung der drehmomentübertragungsrichtung in einem differential mit begrenztem schlupf
DE102006058835A1 (de) * 2006-12-13 2008-06-19 Magna Powertrain Ag & Co Kg Differentialgetriebe
DE102007037676A1 (de) * 2007-08-10 2009-02-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Differentialgetriebe für Fahrzeuge, insbesondere für Allradfahrzeuge
DE102007043211B4 (de) * 2007-09-11 2018-06-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Differentialgetriebe
US8567540B2 (en) 2008-01-25 2013-10-29 Ford Global Technologies, Llc Drive unit for an electric hybrid vehicle
US9599215B2 (en) * 2014-05-06 2017-03-21 Borgwarner Inc. Hydraulic system for a driveline disconnect with independent drive rear driveline module
JP6451964B2 (ja) 2014-07-16 2019-01-16 デーナ、オータモウティヴ、システィムズ、グループ、エルエルシー ツインサイドシャフトトルクカップリングを備えた駆動ユニット及び駆動ユニットのツインサイドシャフトを通してトルクをカップリングする方法
US9746064B2 (en) 2015-01-16 2017-08-29 American Axle & Manufacturing, Inc. Dual clutch drive module with single servo hydraulic pump and normally-open valve actuation
DE102015204199A1 (de) 2015-03-10 2016-09-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Selbstsperrendes Differential
DE102015204200A1 (de) 2015-03-10 2016-09-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Selbstsperrendes Differential
DE102015204201A1 (de) 2015-03-10 2016-09-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Selbstsperrendes Differential
CN104786834B (zh) * 2015-05-15 2017-05-03 十堰戎马汽车特种传动有限公司 自适应牵引力控制驱动桥差速器
US10197144B2 (en) 2017-01-20 2019-02-05 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Drive unit with torque vectoring and an axle disconnect and reconnect mechanism
WO2018169521A1 (en) * 2017-03-14 2018-09-20 Albert Six Two way transmission
US11236811B1 (en) 2020-09-18 2022-02-01 The Hilliard Corporation Center differential and drive system for four wheel drive
EP4067699A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-05 Nabtesco Corporation Drive transmission device, construction machine, drive transmission method, and program

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4028965A (en) * 1974-12-09 1977-06-14 Ford Motor Company Multiple ratio power transmission mechanism adapted for improved engine fuel economy and high/low ratio traction
US4671136A (en) * 1984-09-27 1987-06-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power transmission for four-wheel drive vehicle
FR2586773B1 (fr) * 1985-09-03 1990-03-09 Renault Dispositif de transmission a quatre roues motrices
US4776234A (en) * 1986-03-20 1988-10-11 Dana Corporation Modulating bias control for limited slip differential axle
US4781078A (en) * 1987-02-02 1988-11-01 Dana Corporation Locking differential with electromagnetic actuated clutch
US5030181A (en) * 1987-03-21 1991-07-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Arrangement of an electromagnet coupling gear
JP2615086B2 (ja) * 1987-11-04 1997-05-28 富士重工業株式会社 センターデフ付４輪駆動車
US4838118A (en) * 1988-03-10 1989-06-13 Eaton Corporation Anti-spin differential
EP0414722B1 (de) * 1988-04-30 1991-11-21 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Allradgetriebener ackerschlepper
DE58904987D1 (de) * 1988-10-05 1993-08-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Sperrbares differentialgetriebe.
US5135071A (en) * 1989-01-11 1992-08-04 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Power transmitting apparatus for four-wheel-drive motor vehicle
JPH03525A (ja) * 1989-05-30 1991-01-07 Honda Motor Co Ltd 前後輪駆動車の駆動力配分制御装置
DE3918565A1 (de) * 1989-06-07 1990-12-13 Gkn Automotive Ag Differentialgetriebe
US5102378A (en) * 1989-10-27 1992-04-07 Ste Pierre Ferry Limited slip differential
US5269730A (en) * 1990-06-05 1993-12-14 Tochigifujisangyo Kabushiki Kaisha Differential gear device for vehicle
JP2525611Y2 (ja) * 1990-06-05 1997-02-12 栃木富士産業株式会社 電磁多板クラッチ
US5019021A (en) * 1990-07-02 1991-05-28 Eaton Corporation Modulating limited slip differential
DE4027368A1 (de) * 1990-08-30 1992-03-12 Gkn Automotive Ag Differentialgetriebe
JP2833199B2 (ja) * 1990-11-20 1998-12-09 日産自動車株式会社 トルク配分制御装置
JP3002040B2 (ja) * 1991-11-19 2000-01-24 栃木富士産業株式会社 デファレンシャル装置
US5370588A (en) * 1991-11-29 1994-12-06 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Drive power distribution control system for vehicle
IT1250886B (it) * 1991-12-20 1995-04-21 Fiat Ricerche Sistema per il controllo della ripartizione della coppia motrice tra le ruote di uno stesso assale di un veicolo.
JP2747165B2 (ja) * 1992-05-06 1998-05-06 栃木富士産業株式会社 デファレンシャル装置
JP2738225B2 (ja) * 1992-06-15 1998-04-08 三菱自動車工業株式会社 車両用左右駆動力調整装置
US5458547A (en) * 1992-07-17 1995-10-17 Tochigifujisangyo Kabushiki Kaisha Differential apparatus with speed and torque sensitive differential limiting forces
US5417298A (en) * 1993-07-07 1995-05-23 Honda Giken Kohyo Kabushiki Kaisha Torque distribution control apparatus for vehicle
JP2826580B2 (ja) * 1993-10-14 1998-11-18 三菱自動車工業株式会社 車両用左右輪間トルク移動制御装置
US5624343A (en) * 1994-12-28 1997-04-29 Dana Corporation Pinion mate thrustwasher

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100789519B1 (ko) * 2001-11-14 2007-12-28 씨.알.에프. 소시에타 콘소르티레 페르 아치오니 차량 차동장치의 능동 제어를 위한 시스템
JP2010503814A (ja) * 2006-09-18 2010-02-04 マグナ・シユタイル・フアールツオイクテヒニク・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト 駆動力分配を制御可能な自動車用差動歯車装置ユニット
CN104329435A (zh) * 2014-11-11 2015-02-04 合肥工业大学 一种主动限滑差速器

Also Published As

Publication number Publication date
GB9800977D0 (en) 1998-03-11
US5910064A (en) 1999-06-08
GB2321287B (en) 1999-01-13
GB2321287A (en) 1998-07-22
DE19801494C2 (de) 2001-03-08
DE19801494A1 (de) 1998-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10194001A (ja) デファレンシャル装置
JPS61169326A (ja) ４輪駆動車の駆動力配分制御装置
JP2002147596A (ja) 電気自動車におけるインホイール変速機の制御装置
US20070144808A1 (en) Method for operating a drive train of a vehicle
CN111762018A (zh) 周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动***
JPH0483918A (ja) クラッチ装置
JPH0761779B2 (ja) 車両の前後輪駆動装置
JPH01182128A (ja) 車両の前後輪駆動装置
JP2008281117A (ja) 車両用駆動力制御装置
JP6197681B2 (ja) 車両用モータ駆動ユニット
JP4515990B2 (ja) ４輪駆動車の前後輪駆動力配分装置
JPH06247177A (ja) 車両の差動制限装置
JP2000001130A (ja) デファレンシャル装置
JPS61146636A (ja) ４輪駆動車の駆動力配分制御装置
JPS62275840A (ja) 自動車用自動変速機の動力分配装置
JP3653795B2 (ja) 四輪駆動装置
JP2004225716A (ja) 差動装置
JPS63195025A (ja) 作業車の前輪変速構造
JP2640008B2 (ja) 油圧作動式多段変速機の変速制御方法
JPH01240350A (ja) 車輌の制動装置
JP2000027977A (ja) デファレンシャル装置
JPS6274718A (ja) ４輪駆動車の制御装置
JP2003025862A (ja) ４輪駆動システム
JPS63134347A (ja) ４輪駆動制御装置
JPH0449403Y2 (ja)