JPH10193199A - Device for protecting die of direct acting type press and method therefor - Google Patents
Device for protecting die of direct acting type press and method thereforInfo
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- JPH10193199A JPH10193199A JP1460697A JP1460697A JPH10193199A JP H10193199 A JPH10193199 A JP H10193199A JP 1460697 A JP1460697 A JP 1460697A JP 1460697 A JP1460697 A JP 1460697A JP H10193199 A JPH10193199 A JP H10193199A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
- B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧プレス等のス
ライドが直線的に駆動される直動型プレスの金型保護装
置及びその方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a die protection device and a method for a linear motion press in which a slide such as a hydraulic press is driven linearly.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、プレス機械において、板材等のワ
ークをプレス成形又は切断する加工を行うとき、搬入装
置により一つの金型に板材等のワークが2個以上搬入さ
れること(以後、ダブルブランクと呼ぶ)があり、この
ように2個以上のワークをプレス成形又は切断加工を行
うと、金型に過荷重がかかり金型を破損する場合があ
る。したがって、金型破損を防止するために、従来は、
金型に搬入される板材等のワークの厚みを測定する厚み
測定装置が設けられていた。そして、この測定されたワ
ークの厚みが所定の許容幅内に入ってないときは、ダブ
ルブランクと判定してプレス機械を非常停止させてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, when performing press forming or cutting of a work such as a plate material in a press machine, two or more works such as a plate material are carried into one mold by a carry-in device (hereinafter, referred to as double work). Pressing or cutting two or more workpieces in this way may overload the mold and damage the mold. Therefore, in order to prevent mold breakage,
A thickness measuring device for measuring the thickness of a work such as a plate material carried into a mold has been provided. When the measured thickness of the work does not fall within the predetermined allowable width, it is determined that the work is a double blank, and the press machine is emergency stopped.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ような厚み測定装置においては、ダブルブランクを測定
するための所定の厚み許容幅データをワークの種別毎に
設定する必要があり、この設定作業が作業者にとって大
変に面倒で煩わしいものとなっている。また、設定ミス
等が発生し易く、設定ミスに気付かずに実プレス作業を
行うこともしばしばあり、このためにダブルブランクが
あっても検出できずに金型破損を招くことがある。However, in a conventional thickness measuring apparatus, it is necessary to set predetermined thickness allowable width data for measuring a double blank for each type of work. It is very troublesome and troublesome for workers. In addition, a setting error or the like is likely to occur, and the actual press work is often performed without noticing the setting error. For this reason, even if there is a double blank, it cannot be detected and the mold may be damaged.
【0004】また、従来の機械式プレス等においては、
ダブルブランクを検出してプレス機械を非常停止させて
も、スライドの惰走距離やブレーキ開始時間の遅れ等の
影響によって、ダブルブランクの状態でワークを打って
しまう場合があり、このために金型を破損するという問
題も生じている。In a conventional mechanical press or the like,
Even when a double blank is detected and the press machine is stopped in an emergency, the workpiece may be hit in the double blank state due to the influence of the slide coasting distance or the delay of the brake start time. There is also a problem of damage.
【0005】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、ダブルブランク検出のためのデータ設定
が容易であり、かつ、ダブルブランクを確実に検出して
金型破損を防止できる直動型プレスの金型保護装置及び
その方法を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is easy to set data for double blank detection, and it is possible to reliably detect double blanks and prevent mold damage. It is an object of the present invention to provide a die protection device for a direct-acting press and a method thereof.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項1に記載の発明は、プレス
機械の上部に上下動自在に配設されたスライドと、プレ
ス機械の下部で、かつ、スライドと対向する位置に配設
されたボルスタと、前記スライドの下面及び前記ボルス
タの上面に取着された金型と、スライドを上下動する油
圧シリンダ4と、油圧ポンプから吐出された圧油を制御
して前記油圧シリンダ4を上昇あるいは加圧下降等に切
り換えるサーボバルブ13とを備え、前記金型にワーク
が複数個搬入されたことを検出し、加工を中止して金型
を保護する直動型プレスの金型保護装置において、前記
スライドの高さ方向の位置を検出するスライド位置セン
サ33と、前記スライドが加圧下降するときの前記油圧
シリンダ4の加圧するための圧力を検出する加工側圧力
センサ32と、前記スライドが上昇するときの前記油圧
シリンダ4の上昇するための圧力を検出する上昇側圧力
センサ31と、この検出された加圧側圧力値及び上昇側
圧力値に基づいて、前記スライドにかかる荷重を算出す
る荷重演算手段42と、予め実プレス作業前に、前記金
型に設置した1個のワークをスライドを下降させて加圧
し、荷重演算手段42から入力した前記荷重値が急激に
立ち上がるときのスライド位置をスライド位置センサ3
3から入力し、この入力したスライド位置を基準板厚位
置H1 として記憶する基準板厚ティーチング手段43
と、この記憶された基準板厚位置H1 に基づいて、前記
ワークのダブルブランクを判定するための板厚許容範囲
を設定し、記憶する許容値設定手段44と、実プレス作
業の加圧下降時に、荷重演算手段42から入力した実負
荷の荷重値が急激に立ち上がるときのスライド位置をス
ライド位置センサ33から入力し、この入力したスライ
ド位置が前記板厚許容範囲以外にあるときにダブルブラ
ンク発生信号を出力するダブルブランク判定手段45
と、このダブルブランク発生信号を入力したとき、前記
油圧シリンダ4を加圧加工時と反対方向に駆動するため
のサーボバルブ13の制御指令を出力するサーボバルブ
出力演算手段46と、この制御指令を受けて前記サーボ
バルブ13を制御するサーボバルブ指令出力手段47と
を備えた構成としている。Means for Solving the Problems, Functions and Effects In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is characterized in that a slide vertically movable on an upper part of a press machine and a slide of the press machine are provided. A bolster disposed at a lower portion and opposed to the slide, a mold attached to the lower surface of the slide and an upper surface of the bolster, a hydraulic cylinder 4 for vertically moving the slide, and discharge from a hydraulic pump. And a servo valve 13 for controlling the hydraulic cylinder 4 to raise or lower the pressure by controlling the pressurized oil, detects that a plurality of workpieces have been carried into the mold, stops machining, In a die protection device for a linear motion press for protecting a die, a slide position sensor 33 for detecting a position in a height direction of the slide, and a pressurization of the hydraulic cylinder 4 when the slide is pressurized and lowered. A working side pressure sensor 32 for detecting a pressure for increasing the pressure, a rising side pressure sensor 31 for detecting a pressure for raising the hydraulic cylinder 4 when the slide is raised, and the detected pressure side pressure value and A load calculating means for calculating a load applied to the slide based on the pressure value on the rising side; The slide position when the load value input from the means 42 suddenly rises is determined by the slide position sensor 3.
The reference sheet thickness teaching means 43 stores the input slide position as the reference plate thickness position H1.
Based on the stored reference plate thickness position H1, a plate thickness allowable range for determining the double blank of the work is set and stored. The slide position when the actual load value suddenly rises from the load calculating means 42 is input from the slide position sensor 33. When the input slide position is outside the allowable thickness range, a double blank generation signal is output. Blank determination means 45 for outputting
And a servo valve output calculating means 46 for outputting a control command for the servo valve 13 for driving the hydraulic cylinder 4 in the opposite direction to the pressure processing when the double blank generation signal is inputted. And a servo valve command output means 47 for receiving and controlling the servo valve 13.
【0007】請求項1に記載の発明によると、加圧加工
時に、スライドにかかる荷重を検出するとともに、この
荷重が急激に立ち上がるスライド位置を検出する。この
スライド位置はスライドが金型に搬入されたワークの上
面と当接するときのスライド位置を表しており、ワーク
の厚さを示しているので、このスライド位置によってワ
ークが正常な個数だけ搬入されたか否かを判定可能であ
る。すなわち、予め実ワークでのプレス作業の前に、1
個の実ワークで試打ちしたときの前記荷重値が急激に立
ち上がるスライド位置を基準板厚位置H1 とし、この基
準板厚位置H1に基づいて、ワークの板厚のばらつきを
考慮して板厚許容範囲を設定し、記憶する。そして、実
プレス作業時に、前記検出したスライド位置がこの板厚
許容範囲以内に入っているかを判定し、板厚許容範囲以
外にあるときはダブルブランクとみなしてスライドを加
圧加工時と反対方向に移動させる。これによって、ダブ
ルブランクを確実に検出できるとともに、ダブルブラン
ク発生時に金型に過荷重をかけて金型を破損することを
防止できる。According to the first aspect of the present invention, the load applied to the slide during the press working is detected, and the slide position where this load rises sharply is detected. This slide position indicates the slide position when the slide comes into contact with the upper surface of the work carried into the mold, and indicates the thickness of the work. It is possible to determine whether or not. That is, before pressing work on an actual work,
The slide position at which the load value suddenly rises when a test run is performed on a number of actual workpieces is defined as a reference plate thickness position H1, and based on the reference plate thickness position H1, the thickness of the work is allowed in consideration of variations in the thickness of the work. Set the range and store. At the time of actual press work, it is determined whether or not the detected slide position is within the allowable thickness range. Move to As a result, the double blank can be reliably detected, and it is possible to prevent the die from being damaged by applying an overload to the die when the double blank occurs.
【0008】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の直動型プレスの金型保護装置において、前記ダブルブ
ランク判定手段45が出力した前記ダブルブランク発生
信号を受け、前記ワークを前記金型に搬入する搬入装置
に搬入停止指令を出力する搬入指令出力手段48を付設
した構成としている。According to a second aspect of the present invention, in the die protecting apparatus for a direct-acting press according to the first aspect, the double blank determining means 45 receives the double blank generation signal, and the work A carry-in command output means 48 for outputting a carry-in stop command to a carry-in device for carrying in a mold is provided.
【0009】請求項2に記載の発明によると、ダブルブ
ランク発生を検出したとき、搬入装置の搬入動作を停止
させるので、搬入装置との連動運転時に搬入装置に対し
て起動又は停止の制御が確実にでき、よって連動運転が
容易に可能である。According to the second aspect of the invention, when the occurrence of double blank is detected, the carrying-in operation of the carrying-in device is stopped, so that the start-up or stop control for the carrying-in device during the interlocking operation with the carrying-in device is ensured. Therefore, the interlocking operation can be easily performed.
【0010】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の直動型プレスの金型保護装置において、前記油圧シリ
ンダ4と、これを駆動する前記サーボバルブ13等とを
同一のマニホールドブロック10に取着した構成として
いる。According to a third aspect of the present invention, there is provided the die protection device for a linear motion press according to the first aspect, wherein the hydraulic cylinder 4 and the servo valve 13 for driving the same are arranged in the same manifold block. 10.
【0011】請求項3に記載の発明によると、スライド
を上下動する油圧シリンダと、この油圧シリンダを制御
するサーボバルブと、このパイロット用電磁弁等とを同
一のマニホールドブロックに取着し、これらの油圧機器
間の配管をこのマニホールドブロック内に内蔵している
ので、油圧シリンダの制御応答性が非常に良くなる。こ
の結果、ダブルブランク検出時にスライドを反対方向に
移動させる時の応答性が良くなり、金型破損を防止でき
る。According to the third aspect of the present invention, the hydraulic cylinder for moving the slide up and down, the servo valve for controlling the hydraulic cylinder, the pilot solenoid valve and the like are mounted on the same manifold block. Since the piping between the hydraulic devices is built in the manifold block, the control response of the hydraulic cylinder is extremely improved. As a result, the responsiveness when the slide is moved in the opposite direction at the time of double blank detection is improved, and die damage can be prevented.
【0012】請求項4に記載の発明は、プレス機械の上
部に上下動自在に配設されたスライドの下面、及び、プ
レス機械の下部で、かつ、前記スライドと対向する位置
に配設されたボルスタの上面にそれぞれ金型を取着し、
油圧シリンダ4を制御してスライドを上昇あるいは加圧
下降等させると共に、前記金型にワークが複数個搬入さ
れたことを検出し、加工を中止して金型を保護する直動
型プレスの金型保護方法において、予め実プレス作業前
に、前記金型に設置した1個のワークをスライドを加圧
下降させながら加工し、スライドにかかる荷重が急激に
立ち上がるスライド位置を基準板厚位置H1 として検出
し、この検出した基準板厚位置H1 に基づいて板厚許容
範囲を設定して記憶した後、実プレス作業での加圧下降
時に、スライドにかかる荷重が急激に立ち上がるスライ
ド位置と前記記憶された板厚許容範囲とを比較し、この
スライド位置が板厚許容範囲以外のときにはダブルブラ
ンク発生と判定して前記スライドを加圧加工時と反対方
向に移動させる方法としている。According to a fourth aspect of the present invention, a lower surface of a slide disposed vertically above and below the press machine, and a lower portion of the press machine and a position facing the slide are provided. Attach a mold to the top of each bolster,
The hydraulic cylinder 4 is controlled to raise or lower the slide, detect that a plurality of workpieces have been carried into the mold, stop machining, and protect the mold with a direct-acting press mold. In the die protection method, before the actual press work, one work set in the die is processed while the slide is being pressed and lowered, and the slide position where the load applied to the slide rapidly rises is defined as a reference plate thickness position H1. After detecting and storing a thickness allowable range based on the detected reference thickness position H1, the slide position at which the load applied to the slide rapidly rises when the pressure is lowered in the actual press work is stored. A method of moving the slide in a direction opposite to that in the pressing process when it is determined that a double blank occurs when the slide position is out of the allowable thickness range. And
【0013】請求項4に記載の発明によると、加圧加工
時に、スライドにかかる荷重を検出するとともに、この
荷重が急激に立ち上がるスライド位置を検出する。この
スライド位置はスライドが金型に搬入されたワークの上
面と当接するときのスライド位置を表しており、ワーク
の厚さを示しているので、このスライド位置によってワ
ークが正常な個数だけ搬入されたか否かを判定可能であ
る。すなわち、予め実ワークでのプレス作業の前に、1
個の実ワークで試打ちしたときの前記荷重値が急激に立
ち上がるスライド位置を基準板厚位置H1 とし、この基
準板厚位置H1に基づいて、ワークの板厚のばらつきを
考慮して板厚許容範囲を設定し、記憶する。そして、実
プレス作業時に、前記検出したスライド位置がこの板厚
許容範囲以内に入っているかを判定し、板厚許容範囲以
外にあるときはダブルブランクとみなしてスライドを加
圧加工時と反対方向に移動させる。これによって、ダブ
ルブランクを確実に検出できるとともに、ダブルブラン
ク発生時に金型に過荷重をかけて金型を破損することを
防止できる。According to the fourth aspect of the present invention, the load applied to the slide at the time of press working is detected, and the slide position at which this load rapidly rises is detected. This slide position indicates the slide position when the slide comes into contact with the upper surface of the work carried into the mold, and indicates the thickness of the work. It is possible to determine whether or not. That is, before pressing work on an actual work,
The slide position at which the load value suddenly rises when a test run is performed on a number of actual workpieces is defined as a reference plate thickness position H1, and based on the reference plate thickness position H1, the thickness of the work is allowed in consideration of variations in the thickness of the work. Set the range and store. At the time of actual press work, it is determined whether or not the detected slide position is within the allowable thickness range. Move to As a result, the double blank can be reliably detected, and it is possible to prevent the die from being damaged by applying an overload to the die when the double blank occurs.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わる直動型プ
レスの金型保護装置の実施形態を説明する。なお、以下
の説明では油圧プレスを例にしているが、これに限定さ
れずに、電動モータとボールスクリュー等を組み合わせ
た直線駆動式プレス等、他の直動型プレスにおいても本
発明は適用可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a die protection device for a direct-acting press according to the present invention will be described below. In the following description, a hydraulic press is taken as an example, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to other direct-acting presses such as a linear drive press combining an electric motor and a ball screw. It is.
【0015】まず、図1〜図7に基づいて第1実施形態
を説明する。図1は、本発明に係わる油圧プレスの側面
断面図を示している。同図において、油圧プレス1の本
体後部の左右にはCフレーム7が配設されており、Cフ
レーム7の下部にはベッド9が設けられ、ベッド9の上
部にボルスタ3が設置されている。また、Cフレーム7
の上部にはスライド駆動手段として油圧シリンダ4が配
設されている。この油圧シリンダ4は、これを駆動する
ためのサーボバルブ13や、このサーボバルブ13のパ
イロット油圧用の電磁弁24、25等と共に、マニホー
ルドを形成する同一の金属ブロック10(以後、マニホ
ールドブロック10と言う)に取着されており、このマ
ニホールドブロック10により接続する配管等を無くし
た一体化構造をしている。さらに、Cフレーム7の上部
で、かつ、油圧シリンダ4の下部にはボルスタ3と対向
した位置にスライド2が上下動自在に配設されている。
スライド2は油圧シリンダ4によって上下駆動されるよ
うになっており、このスライド2の上下駆動に伴って、
前記ボルスタ3の上面に設けられた下型(図示せず)
と、前記スライド2の下面に設けられた上型(図示せ
ず)との間でプレス加工が行われる。First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side sectional view of a hydraulic press according to the present invention. In the figure, C frames 7 are arranged on the left and right of the rear part of the main body of the hydraulic press 1, a bed 9 is provided below the C frame 7, and the bolster 3 is installed above the bed 9. Also, C frame 7
A hydraulic cylinder 4 is disposed as a slide driving means on the upper part of the cylinder. The hydraulic cylinder 4 includes a servo valve 13 for driving the cylinder, solenoid valves 24 and 25 for pilot hydraulic pressure of the servo valve 13, and the same metal block 10 (hereinafter referred to as a manifold block 10) forming a manifold. ), And has an integrated structure in which piping and the like connected by the manifold block 10 are eliminated. Further, a slide 2 is disposed above the C frame 7 and below the hydraulic cylinder 4 at a position facing the bolster 3 so as to be vertically movable.
The slide 2 is driven up and down by a hydraulic cylinder 4.
Lower mold (not shown) provided on the upper surface of the bolster 3
And an upper die (not shown) provided on the lower surface of the slide 2.
【0016】また、上記Cフレーム7の開口部近傍に、
この開口部と略同様の形状を成す補助フレーム8が配設
されている。この補助フレーム8の下端側はピン8aに
よってCフレーム7の側面に回動自在に取着されてい
る。さらに、補助フレーム8の上端側とスライド2の後
部側との間に、例えばリニアセンサよりなるスライド位
置センサ33が配設されている。In the vicinity of the opening of the C frame 7,
An auxiliary frame 8 having substantially the same shape as the opening is provided. The lower end of the auxiliary frame 8 is rotatably attached to the side surface of the C frame 7 by a pin 8a. Further, a slide position sensor 33 composed of, for example, a linear sensor is disposed between the upper end side of the auxiliary frame 8 and the rear side of the slide 2.
【0017】このスライド位置センサ33は、軸心方向
がスライド2の移動方向と平行で、かつ、スライド2の
後部に支持されたセンサロッド33aと、このセンサロ
ッド33aに嵌挿され、かつ、上記補助フレーム8の上
端側に取着されたセンサヘッド33bとからなってい
る。そして、スライド2の上下動に伴ってセンサロッド
33aがセンサヘッド33bに対して上下動し、これに
よって、センサヘッド33bの内部の位置検出部により
スライド2の位置がボルスタ3の上面からの高さとして
検出されるようになっている。このスライド位置センサ
33が検出したスライド2の位置信号は後述する制御器
40に入力され、この制御器40は前記位置信号に基づ
いて前記油圧シリンダ4を駆動してスライド2の位置を
所定のモーションカーブに沿うように制御する。The slide position sensor 33 has a sensor rod 33a whose axis is parallel to the moving direction of the slide 2 and is supported by the rear part of the slide 2, and is inserted into the sensor rod 33a. A sensor head 33b attached to the upper end of the auxiliary frame 8. Then, as the slide 2 moves up and down, the sensor rod 33a moves up and down with respect to the sensor head 33b, whereby the position of the slide 2 is raised from the upper surface of the bolster 3 by the position detection unit inside the sensor head 33b. It is to be detected as. The position signal of the slide 2 detected by the slide position sensor 33 is input to a controller 40 described later, and the controller 40 drives the hydraulic cylinder 4 based on the position signal to move the position of the slide 2 to a predetermined motion. Control to follow the curve.
【0018】図2は上記モーションカーブの一例を示し
ており、後述するモーション設定スイッチ35及び制御
器40によってモーションカーブを規定する各データが
予め設定され、記憶される。同図のモーションカーブに
おいて、まず、スライド2は上限位置U(図示で点A)
から加工開始位置Bまで所定の高速下降速度で下降し、
次に、下限位置L(図示で点C)まで所定の低速下降速
度で前記金型(上型と下型)に設置された被加工物を加
圧しながら下降する。そして、下限位置Lで所定時間
(図示で点Dまで)位置及び加圧力を保持した後、下限
位置Lから所定の位置(図示で点E)まで所定の低速上
昇速度で上昇し、さらに上限位置U(図示で点F)まで
所定の高速上昇速度で上昇して停止し、所定時間(時間
0も含む)だけ停止して一行程を終了する。実プレス作
業時には、この行程が繰り返し行われる。FIG. 2 shows an example of the above-mentioned motion curve. Data defining the motion curve is previously set and stored by a motion setting switch 35 and a controller 40 described later. In the motion curve shown in the figure, first, the slide 2 is at the upper limit position U (point A in the drawing).
To the processing start position B at a predetermined high descent speed,
Next, the workpieces placed on the dies (upper die and lower die) are lowered to a lower limit position L (point C in the drawing) at a predetermined low speed while pressing. Then, after maintaining the position and the pressing force at the lower limit position L for a predetermined time (to the point D in the drawing), the ascending from the lower limit position L to the predetermined position (the point E in the drawing) at a predetermined low speed, and further to the upper limit position Ascend to U (point F in the figure) at a predetermined high ascending speed and stop, stop for a predetermined time (including time 0), and end one stroke. At the time of actual press work, this process is repeatedly performed.
【0019】図3は、本発明に係わる金型保護装置のハ
ード構成ブロック図を示している。上昇側圧力センサ3
1は、油圧シリンダ4の下側(すなわち、油圧シリンダ
4内部のピストンよりスライド側)のシリンダ室(図示
せず)に配設された圧力センサであり、スライド2を上
昇するための圧力を検出する。また、加工側圧力センサ
32は、油圧シリンダ4の上側(すなわち、前記ピスト
ンをはさんでスライド2と反対側)のシリンダ室(図示
せず)に配設された圧力センサであり、被加工物である
素材を加工するための油圧シリンダ4の圧力を検出す
る。また、スライド位置センサ33は前述のようにスラ
イド2の高さ方向の位置を検出している。そして、これ
らのセンサの検出信号は制御器40に入力されている。FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of the mold protection device according to the present invention. Ascending side pressure sensor 3
Reference numeral 1 denotes a pressure sensor disposed in a cylinder chamber (not shown) below the hydraulic cylinder 4 (that is, on the slide side of the piston inside the hydraulic cylinder 4), and detects a pressure for raising the slide 2. I do. The processing-side pressure sensor 32 is a pressure sensor disposed in a cylinder chamber (not shown) above the hydraulic cylinder 4 (that is, on the side opposite to the slide 2 with the piston interposed therebetween). The pressure of the hydraulic cylinder 4 for processing the material is detected. The slide position sensor 33 detects the position of the slide 2 in the height direction as described above. The detection signals of these sensors are input to the controller 40.
【0020】さらに、制御器40には、モーション設定
スイッチ35及び操作モード選択スイッチ36が付設さ
れている。モーション設定スイッチ35は、スライド2
の所定のモーションカーブを設定でき、例えば、加圧力
を設定したり、金型を上昇又は下降するための前記高速
上昇速度、高速下降速度、低速上昇速度、又は、低速下
降速度等の移動速度を設定したり、あるいは、モーショ
ンカーブ上の目標位置(例えば、加圧開始位置、下限位
置、上限位置等)を設定できる各設定スイッチにより構
成されている。そして、これらの設定値は、各モーショ
ンカーブに対応したモーションデータとして制御器40
内の所定のメモリエリアに記憶される。また、操作モー
ド選択スイッチ36はプレス操作モードを選択でき、少
なくとも、ダブルブランクを検出するためのスライド位
置を教示して記憶できる教示モードを選択可能となって
いる。選択されたモード信号は、制御器40に入力され
る。Further, the controller 40 is provided with a motion setting switch 35 and an operation mode selection switch 36. The motion setting switch 35 is set to slide 2
The predetermined motion curve can be set, for example, to set the pressing force, the high-speed rising speed for raising or lowering the mold, the high-speed falling speed, the low-speed rising speed, or the moving speed such as the low-speed falling speed. Each of the setting switches can be set or set to a target position (for example, a pressurization start position, a lower limit position, an upper limit position, etc.) on the motion curve. These set values are stored in the controller 40 as motion data corresponding to each motion curve.
Is stored in a predetermined memory area. The operation mode selection switch 36 can select a press operation mode, and can at least select a teaching mode in which a slide position for detecting a double blank can be taught and stored. The selected mode signal is input to the controller 40.
【0021】制御器40は、例えばマイクロコンピュー
タを主体にした一般的なコンピュータ制御装置で構成さ
れている。制御器40は、前記各センサの検出信号、及
び各スイッチからの信号を入力して後述する所定の演算
及び判定処理を行い、この処理結果に基づいてサーボバ
ルブ13及び搬入信号出力回路38へ制御指令を出力す
る。サーボバルブ13は、この制御指令に基づいて、図
示しない油圧ポンプから吐出される圧油の流量及び方向
を切り換えて油圧シリンダ4に供給し、油圧シリンダ4
の伸縮速度及び方向を制御する。これによって、スライ
ド2は所定のモーションカーブに沿って制御されると共
に、ダブルブランクと判定されたときは、金型を保護す
る方向(上昇方向)に駆動される。また、搬入信号出力
回路38は、制御器40からの上記制御指令に基づい
て、素材を金型に搬入する搬入装置(図示せず)へ指令
信号を出力する。The controller 40 is composed of a general computer control device mainly composed of a microcomputer, for example. The controller 40 receives the detection signal of each sensor and the signal from each switch, performs predetermined calculation and determination processing described later, and controls the servo valve 13 and the carry-in signal output circuit 38 based on the processing result. Output command. The servo valve 13 switches the flow rate and direction of the hydraulic oil discharged from a hydraulic pump (not shown) based on the control command and supplies the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 4.
Control the speed and direction of expansion and contraction. Thereby, the slide 2 is controlled along a predetermined motion curve, and when it is determined that the slide is a double blank, the slide 2 is driven in a direction for protecting the mold (upward direction). Further, the carry-in signal output circuit 38 outputs a command signal to a carry-in device (not shown) for carrying the material into the mold based on the control command from the controller 40.
【0022】次に、図4に示した機能構成ブロック図に
基づいて、本発明に係わる油圧プレスの金型保護装置の
機能構成を説明する。荷重検出手段41はスライド2に
かかる荷重を検出しており、本実施形態では、荷重とし
て、スライド2を駆動する油圧シリンダ4のシリンダ室
にかかる圧力に基づいて検出している。すなわち、油圧
シリンダ4の加工側圧力センサ32により検出した圧力
値Pp 及び上昇側圧力センサ31により検出した圧力値
Ps から求められる、圧力による荷重の差に基づいて算
出するようにしている。荷重演算手段42は、前記検出
された荷重信号(ここでは、圧力信号)に基づいて、加
圧加工時に被加工物から反力を受けてスライド2にかか
る荷重を演算する。この荷重は、例えば、油圧シリンダ
4の加工側圧力値Pp と上側のシリンダ室の断面積との
積から上側のシリンダ室の圧油が押し下げる荷重を求
め、上昇側圧力値Ps と下側のシリンダ室の断面積との
積から下側のシリンダ室の受ける荷重を求め、この両荷
重の差によって算出することができる。なお、上記のス
ライド2にかかる荷重の検出は、上記荷重差による方法
に限定されずに、例えばプレス本体のCフレーム7の歪
みを歪みゲージセンサによって検出し、この歪みの大き
さに基づいて荷重値を算出することも可能である。Next, the functional configuration of the die protection device of the hydraulic press according to the present invention will be described based on the functional configuration block diagram shown in FIG. The load detecting means 41 detects the load applied to the slide 2, and in the present embodiment, detects the load based on the pressure applied to the cylinder chamber of the hydraulic cylinder 4 that drives the slide 2. That is, the calculation is performed based on the difference between the load due to the pressure obtained from the pressure value Pp detected by the processing side pressure sensor 32 of the hydraulic cylinder 4 and the pressure value Ps detected by the rising side pressure sensor 31. The load calculating means 42 calculates a load applied to the slide 2 by receiving a reaction force from the workpiece at the time of press working, based on the detected load signal (here, the pressure signal). The load is determined by, for example, calculating the load that the pressure oil in the upper cylinder chamber pushes down from the product of the processing side pressure value Pp of the hydraulic cylinder 4 and the sectional area of the upper cylinder chamber. The load received by the lower cylinder chamber is obtained from the product of the cross-sectional area of the chamber, and the load can be calculated from the difference between the two loads. The detection of the load applied to the slide 2 is not limited to the method based on the load difference. For example, the strain of the C frame 7 of the press body is detected by a strain gauge sensor, and the load is determined based on the magnitude of the strain. It is also possible to calculate a value.
【0023】また、基準板厚ティーチング手段43は、
操作モードが教示モードのとき、実際に被加工物を加圧
加工しながら、前記スライド位置センサ33からの位置
データ、及び荷重演算手段42が算出した荷重値を入力
し、スライドに荷重がかかり始めた時のスライド位置を
基準板厚位置H1 として記憶する。そして、許容値設定
手段44は、この基準板厚位置H1 に対して当該ワーク
の板厚のばらつき等を考慮して、所定の許容幅を設けた
板厚許容範囲を設定し、記憶する。Further, the reference thickness teaching means 43 includes:
When the operation mode is the teaching mode, the position data from the slide position sensor 33 and the load value calculated by the load calculation unit 42 are input while the workpiece is actually being pressure-processed, and a load is applied to the slide. The slide position at the time of the depression is stored as a reference plate thickness position H1. Then, the allowable value setting means 44 sets and stores an allowable thickness range having a predetermined allowable width with respect to the reference thickness position H1 in consideration of the thickness variation of the work.
【0024】ここで、この基準板厚位置H1 を図5及び
図6に基づいて詳細に説明する。図5は、前記設定され
たモーションカーブの下限位置L近傍でのスライド位置
の時間的な変化を表している。このとき、金型51の上
面がスライド位置H0 に対応しているとする。いま、ス
ライド2が低速下降して来たとき、金型51の上面にワ
ーク52が1枚のみ挿入されている(正常時)と仮定す
ると、1枚目のワーク52aの上面とスライド位置H1
で時間t1 のとき当接し、また金型51の上面にワーク
52が2枚挿入されている(異常時)と仮定すると、2
枚目のワーク52bの上面とスライド位置H2 で時間t
2 のとき当接する。図6はスライド2とワークとの当接
時の荷重変化を示しており、正常なワーク枚数の場合は
時間t1のとき、すなわち、スライド位置H1 で荷重が
急激に立ち上がり、また異常なワーク枚数の場合は時間
t2 のとき、すなわち、スライド位置H2 で荷重が急激
に立ち上がる。このことから、荷重が急激に立ち上がる
ときのスライド位置に基づいてダブルブランクを検出す
ることが可能となる。よって、基準板厚ティーチング手
段43は、ダブルブランクでない正常な板厚のワークの
上面にスライド2が当接したときのスライド位置H1 を
基準板厚位置H1 として記憶しており、この基準板厚位
置H1 がダブルブランク判定の基準となっている。Here, the reference plate thickness position H1 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 5 shows a temporal change of the slide position near the lower limit position L of the set motion curve. At this time, it is assumed that the upper surface of the mold 51 corresponds to the slide position H0. Now, assuming that only one work 52 is inserted into the upper surface of the mold 51 when the slide 2 descends at a low speed (normal state), the upper surface of the first work 52a and the slide position H1 are set.
Assuming that two workpieces 52 are inserted into the upper surface of the mold 51 (at the time of abnormality) at time t1,
Time t between the upper surface of the second work 52b and the slide position H2.
Contact at 2 FIG. 6 shows a change in load at the time of contact between the slide 2 and the work. In the case of a normal number of works, the load suddenly rises at time t1, that is, at the slide position H1, and the number of abnormal works increases. In this case, the load suddenly rises at time t2, that is, at the slide position H2. This makes it possible to detect a double blank based on the slide position when the load suddenly rises. Therefore, the reference plate thickness teaching means 43 stores the slide position H1 when the slide 2 comes into contact with the upper surface of the work having a normal plate thickness which is not a double blank as the reference plate thickness position H1. H1 is the criterion for double blank determination.
【0025】なお、上記の基準板厚位置H1 はn回(n
は2以上の自然数とする)の実ワークでの試行を行い、
n個の当接位置データの平均値によって設定するように
してもよい。また、このときの当接位置の最大値及び最
小値から、あるいは、偏差値から上記板厚許容範囲の許
容幅を設定してもよい。Incidentally, the reference plate thickness position H1 is n times (n times).
Is a natural number of 2 or more).
The setting may be made based on an average value of n pieces of contact position data. Further, the allowable width of the above-described thickness allowable range may be set from the maximum value and the minimum value of the contact position at this time or from the deviation value.
【0026】ダブルブランク判定手段45は、操作モー
ドが例えば連続行程モードのように実負荷での成形や切
断のプレス加工を行う生産モードのとき、加工中に荷重
演算手段42によって演算された前記荷重値を監視し、
この荷重値が急激に増加したときのスライド位置を取り
込む。そして、このスライド位置と、許容値設定手段4
4により記憶された前記板厚許容範囲とを比較し、前記
スライド位置が板厚許容範囲より高くなったときはダブ
ルブランク異常と判定し、ダブルブランク発生信号を出
力する。When the operation mode is the production mode in which the forming and cutting press work is performed under the actual load, for example, the continuous stroke mode, the double blank determination means 45 calculates the load calculated by the load calculation means 42 during the processing. Monitor the value,
The slide position at the time when this load value suddenly increases is captured. Then, the slide position and the allowable value setting means 4 are set.
Then, when the slide position is higher than the allowable thickness range, it is determined that a double blank is abnormal, and a double blank occurrence signal is output.
【0027】また、サーボバルブ出力演算手段46は、
ダブルブランク判定手段45からのダブルブランク発生
信号を入力したときは、スライド2がどこの位置にあっ
ても、スライド2を所定距離だけ所定上昇速度で上昇さ
せるための速度指令値及び方向制御指令等の制御指令を
サーボバルブ指令出力手段47に出力する。さらに、サ
ーボバルブ指令出力手段47は、上記制御指令を受けて
サーボバルブ13に操作信号を出力し、油圧シリンダ4
を所定速度で上昇させる。また、搬入指令出力手段48
は、ダブルブランク判定手段45からのダブルブランク
発生信号を入力したときは、搬入信号出力回路38を介
して搬入装置(図示せず)に搬入停止指令を出力する。The servo valve output calculating means 46
When a double blank generation signal is input from the double blank determination means 45, a speed command value and a direction control command for raising the slide 2 at a predetermined ascending speed by a predetermined distance, no matter where the slide 2 is located. Is output to the servo valve command output means 47. Further, the servo valve command output means 47 outputs an operation signal to the servo valve 13 in response to the above control command,
At a predetermined speed. Also, the carry-in command output means 48
When a double blank generation signal is input from the double blank determination means 45, the controller outputs a carry-in stop command to a carry-in device (not shown) via the carry-in signal output circuit.
【0028】次に、図7に示す制御フローチャート例に
基づいて、本発明に係わる直動型プレスの金型保護装置
の制御方法の一例を説明する。なお、各処理のステップ
番号はSを付して表している。S1で、作業者は操作モ
ード選択スイッチ36を切り換えて教示モードを選択す
る。このとき、制御器40は(基準板厚ティーチング手
段43)教示モード信号を入力する。次に、S2で、作
業者は金型にワークを設置し、実負荷でのプレス加工を
開始する。このとき、制御器40は(基準板厚ティーチ
ング手段43)スライド位置センサ33からの位置信号
を入力し、スライド位置の上限位置Uから下降方向への
変化によって加工開始したかを判断し、加工開始するま
でS2で待つ。加工開始したときは、S3で(基準板厚
ティーチング手段43)、荷重値が急激に増加するスラ
イド位置を検出する。なお、実負荷での荷重値は、(荷
重検出手段41)上昇側圧力センサ31及び加工側圧力
センサ32からそれぞれの圧力信号を入力し、(荷重演
算手段42)この圧力値に基づいて算出する。この後、
S4で(許容値設定手段44)、前記検出されたスライ
ド位置に対して板厚許容範囲を設定して記憶する。以上
で、実ワークでのプレス加工による板厚許容範囲の教示
が終了し、S5へ処理を移行する。Next, an example of a method for controlling the die protection device of the direct-acting press according to the present invention will be described with reference to an example of a control flowchart shown in FIG. Note that the step numbers of the respective processes are indicated by adding S. In S1, the operator switches the operation mode selection switch 36 to select the teaching mode. At this time, the controller 40 inputs the teaching mode signal (reference sheet thickness teaching means 43). Next, in S2, the worker installs the work on the mold and starts press working with an actual load. At this time, the controller 40 (reference sheet thickness teaching means 43) inputs a position signal from the slide position sensor 33, determines whether the processing has been started by a change in the slide position from the upper limit position U in the downward direction, and starts processing. Wait in S2 until you do. When processing is started, in S3 (reference plate thickness teaching means 43), a slide position at which the load value rapidly increases is detected. The load value under the actual load is calculated based on the load value (load detecting means 41), the respective pressure signals input from the ascending side pressure sensor 31 and the processing side pressure sensor 32, and (load calculating means 42). . After this,
In S4 (permissible value setting means 44), a permissible thickness range is set for the detected slide position and stored. As described above, the teaching of the allowable thickness range by the press working on the actual work is completed, and the process proceeds to S5.
【0029】つぎに、S5で、作業者は操作モード選択
スイッチ36を切り換えて生産モード(例えば、連続モ
ードや安全一行程モード等の生産するためのモード)を
選択する。このとき、制御器40は(ダブルブランク判
定手段45)対応するモード信号を入力する。次に、S
6で、作業者は実負荷でのプレス加工生産を開始し、制
御器40は(ダブルブランク判定手段45)スライド位
置信号を入力して加工開始したかを判断し、加工開始す
るまでS6で待つ。加工開始したときは、S7で(ダブ
ルブランク判定手段45)荷重値が急激に増加するスラ
イド位置を検出する。ここで、実負荷での荷重値は、前
記S3と同様に上昇側圧力センサ31及び加工側圧力セ
ンサ32により検出された圧力値に基づいて算出する。
この後、S8で(ダブルブランク判定手段45)、検出
した上記スライド位置が、前記記憶している板厚許容範
囲以内か否かを判定し、板厚許容範囲以内のときはS9
に移行する。Next, in S5, the operator switches the operation mode selection switch 36 to select a production mode (for example, a production mode such as a continuous mode or a safety single-stroke mode). At this time, the controller 40 inputs the corresponding mode signal (double blank determination means 45). Next, S
At 6, the operator starts press working with an actual load, and the controller 40 (double blank determining means 45) inputs a slide position signal to determine whether or not processing has started, and waits at S6 until processing starts. . When processing is started, a slide position at which the load value sharply increases is detected in S7 (double blank determination means 45). Here, the load value under the actual load is calculated based on the pressure values detected by the ascending-side pressure sensor 31 and the processing-side pressure sensor 32 as in S3.
Thereafter, in S8 (double blank determining means 45), it is determined whether or not the detected slide position is within the stored allowable thickness range.
Move to
【0030】そして、S9で(ダブルブランク判定手段
45)加工継続か否かを判定し、加工継続のときは、S
6に戻って次のワークに対して以上のダブルブランク防
止処理を行い、加工継続でないときは本フローチャート
処理を終了する。ここで、加工継続の判定は、例えば、
操作モード選択スイッチ36が切り換えられたか、ある
いは、スライド4がモーションカーブで設定された所定
時間、例えば上限位置での停止時間以上移動停止となっ
たか等によって行うことができる。Then, in S9 (double blank determining means 45), it is determined whether or not to continue the processing.
Returning to step 6, the above-described double blank prevention processing is performed on the next work, and if the processing is not to be continued, the flow chart processing ends. Here, the determination of processing continuation is performed, for example,
This can be performed depending on whether the operation mode selection switch 36 has been switched, or whether the slide 4 has stopped moving for a predetermined time set in the motion curve, for example, the stop time at the upper limit position.
【0031】また、前記S8で、検出した前記スライド
位置が前記板厚許容範囲以内でないときは、S10でダ
ブルブランク発生信号を出力する。これによって、(サ
ーボバルブ出力演算手段46)サーボバルブ13のスラ
イド上昇方向への制御指令値を演算して出力し、スライ
ド2が上昇して金型を保護する。これと共に、(搬入指
令出力手段48)搬入装置へ搬入停止指令を出力する。
この後、本制御フローを終了する。If the detected slide position is not within the allowable thickness range in S8, a double blank generation signal is output in S10. As a result, (servo valve output calculation means 46) calculates and outputs a control command value of the servo valve 13 in the slide ascending direction, and the slide 2 ascends to protect the mold. At the same time, the (loading command output means 48) outputs a loading stop command to the loading device.
Thereafter, this control flow ends.
【0032】上記のように、実際のワークでプレス加工
し、スライドが1枚のみのワークの上面に当接するスラ
イド位置を基準板厚位置H1 として教示し、この基準板
厚位置H1 及び当該ワークの板厚のばらつきに基づいて
板厚許容範囲を設定している。これによって、作業者の
設定ミスが無くなり確実にダブルブランクを検出でき、
また、設定作業が容易となる。さらに、ダブルブランク
発生時には、スライドを加圧加工時と反対方向に所定距
離だけ所定速度で移動させるので、ダブルブランクによ
る金型破損を防止することができる。また、搬入装置の
搬入動作を停止させるので、搬入装置との連動運転時の
起動及び停止が確実に制御できる。As described above, the actual work is pressed and the slide position where the slide contacts the upper surface of only one work is taught as the reference plate thickness position H1, and the reference plate thickness position H1 and the work position of the work are taught. The allowable thickness range is set based on the variation in the thickness. This eliminates the operator's setting mistakes and can reliably detect double blanks,
Also, the setting work becomes easy. Furthermore, when a double blank occurs, the slide is moved at a predetermined speed by a predetermined distance in a direction opposite to the direction at the time of press working, so that the mold can be prevented from being damaged by the double blank. In addition, since the carrying-in operation of the carrying-in device is stopped, the start and stop during the interlocking operation with the carrying-in device can be reliably controlled.
【0033】そして、油圧シリンダを駆動する場合に、
サーボバルブ及びこれのパイロット圧油用電磁弁等を同
一のマニホールドブロックに取着し、これらの油圧機器
間の配管をマニホールドブロック内に設けているので、
油圧シリンダ4の制御性が非常に良くなり、したがっ
て、ダブルブランク発生時にスライドを応答性良く上昇
させることが可能である。よって、スライドの惰走距離
が少なくなり、金型破損を防止できる。When driving the hydraulic cylinder,
Servo valves and their solenoid valves for pilot pressure oil are attached to the same manifold block, and piping between these hydraulic devices is provided in the manifold block.
The controllability of the hydraulic cylinder 4 is greatly improved, and therefore, it is possible to raise the slide with good responsiveness when a double blank occurs. Thus, the coasting distance of the slide is reduced, and the mold can be prevented from being damaged.
【図1】本発明に係わる油圧プレスの要部側面図を示
す。FIG. 1 is a side view of a main part of a hydraulic press according to the present invention.
【図2】本発明に係わるモーションカーブの説明図を示
す。FIG. 2 is an explanatory diagram of a motion curve according to the present invention.
【図3】本発明に係わる金型保護装置のハードブロック
図を示す。FIG. 3 shows a hardware block diagram of a mold protection device according to the present invention.
【図4】本発明に係わる金型保護装置の機能構成ブロッ
ク図を示す。FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of a mold protection device according to the present invention.
【図5】本発明に係わるダブルブランク検出方法の説明
のためのスライド位置の時間的な変化図を示す。FIG. 5 shows a temporal change diagram of a slide position for explaining a double blank detection method according to the present invention.
【図6】本発明に係わるダブルブランク検出方法の説明
のための荷重値の時間的な変化図を示す。FIG. 6 is a time change diagram of a load value for explaining a double blank detection method according to the present invention.
【図7】本発明に係わる金型保護装置のフローチャート
例を示す。FIG. 7 shows an example of a flowchart of the mold protection device according to the present invention.
1…油圧プレス、2…スライド、3…ボルスタ、4…油
圧シリンダ、7…Cフレーム、8…補助フレーム、9…
ベッド、10…マニホールドブロック、13…サーボバ
ルブ、24、25…パイロット用電磁弁、31…上昇側
圧力センサ、32…加工側圧力センサ、33…スライド
位置センサ、33a…センサロッド、33b…センサヘ
ッド、35…モーション設定スイッチ、36…操作モー
ド選択スイッチ、38…搬入信号出力回路、40…制御
器、41…荷重検出手段、42…荷重演算手段、43…
基準板厚ティーチング手段、44…許容値設定手段、4
5…ダブルブランク判定手段、46…サーボバルブ出力
演算手段、47…サーボバルブ指令出力手段、48…搬
入指令出力手段。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hydraulic press, 2 ... Slide, 3 ... Bolster, 4 ... Hydraulic cylinder, 7 ... C frame, 8 ... Auxiliary frame, 9 ...
Bed: 10: Manifold block, 13: Servo valve, 24, 25: Pilot solenoid valve, 31: Upside pressure sensor, 32: Processing side pressure sensor, 33: Slide position sensor, 33a: Sensor rod, 33b: Sensor head , 35: motion setting switch, 36: operation mode selection switch, 38: carry-in signal output circuit, 40: controller, 41: load detecting means, 42: load calculating means, 43 ...
Reference thickness teaching means, 44... Tolerance setting means, 4
5: double blank determination means, 46: servo valve output calculation means, 47: servo valve command output means, 48: carry-in command output means.
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI B30B 15/26 B30B 15/26 F16P 7/00 F16P 7/00 Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI B30B 15/26 B30B 15/26 F16P 7/00 F16P 7/00
Claims (4)
れたスライドと、プレス機械の下部で、かつ、スライド
と対向する位置に配設されたボルスタと、前記スライド
の下面及び前記ボルスタの上面に取着された金型と、ス
ライドを上下動する油圧シリンダ(4) と、油圧ポンプか
ら吐出された圧油を制御して前記油圧シリンダ(4) を上
昇あるいは加圧下降等に切り換えるサーボバルブ(13)と
を備え、前記金型にワークが複数個搬入されたことを検
出し、加工を中止して金型を保護する直動型プレスの金
型保護装置において、 前記スライドの高さ方向の位置を検出するスライド位置
センサ(33)と、 前記スライドが加圧下降するときの前記油圧シリンダ
(4) の加圧するための圧力を検出する加工側圧力センサ
(32)と、 前記スライドが上昇するときの前記油圧シリンダ(4) の
上昇するための圧力を検出する上昇側圧力センサ(31)
と、 この検出された加圧側圧力値及び上昇側圧力値に基づい
て、前記スライドにかかる荷重を算出する荷重演算手段
(42)と、 予め実プレス作業前に、前記金型に設置した1個のワー
クをスライドを下降させて加圧し、荷重演算手段(42)か
ら入力した前記荷重値が急激に立ち上がるときのスライ
ド位置をスライド位置センサ(33)から入力し、この入力
したスライド位置を基準板厚位置H1 として記憶する基
準板厚ティーチング手段(43)と、 この記憶された基準板厚位置H1 に基づいて、前記ワー
クのダブルブランクを判定するための板厚許容範囲を設
定し、記憶する許容値設定手段(44)と、 実プレス作業の加圧下降時に、荷重演算手段(42)から入
力した実負荷の荷重値が急激に立ち上がるときのスライ
ド位置をスライド位置センサ(33)から入力し、この入力
したスライド位置が前記板厚許容範囲以外にあるときに
ダブルブランク発生信号を出力するダブルブランク判定
手段(45)と、 このダブルブランク発生信号を入力したとき、前記油圧
シリンダ(4) を加圧加工時と反対方向に駆動するための
サーボバルブ(13)の制御指令を出力するサーボバルブ出
力演算手段(46)と、 この制御指令を受けて前記サーボバルブ(13)を制御する
サーボバルブ指令出力手段(47)とを備えたことを特徴と
する直動型プレスの金型保護装置。1. A slide disposed vertically above and below a press machine, a bolster disposed below the press machine and at a position facing the slide, and a lower surface of the slide and a bolster of the bolster. A mold attached to the upper surface, a hydraulic cylinder (4) that moves the slide up and down, and a servo that controls the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to switch the hydraulic cylinder (4) up or down. A valve (13), in a die protection device of a direct acting press for detecting that a plurality of works are carried into the die, stopping the processing and protecting the die, A slide position sensor (33) for detecting a position in the direction, and the hydraulic cylinder when the slide is pressurized and lowered.
(4) Processing side pressure sensor that detects the pressure for pressurizing
(32) a rising pressure sensor (31) for detecting a pressure for raising the hydraulic cylinder (4) when the slide is raised.
Load calculating means for calculating a load applied to the slide on the basis of the detected pressure side pressure value and rising side pressure value.
(42) and before the actual press work, slide one of the workpieces set in the mold by lowering the slide to pressurize, and the slide when the load value input from the load calculating means (42) suddenly rises. The reference position is input from a slide position sensor (33), and the input slide position is stored as a reference plate thickness position H1. A reference plate thickness teaching means (43). Based on the stored reference plate thickness position H1, An allowable value setting means (44) for setting and storing a thickness allowable range for judging a double blank of the work, and a load of an actual load inputted from the load calculating means (42) at the time of pressurizing and lowering of the actual press work. A double blank determination in which a slide position when the value rises sharply is input from a slide position sensor (33) and a double blank generation signal is output when the input slide position is outside the allowable thickness range. Step (45) and a servo valve output calculation for outputting a control command for a servo valve (13) for driving the hydraulic cylinder (4) in the opposite direction to the pressure processing when the double blank generation signal is input. A die protection device for a direct-acting press, comprising: a means (46); and a servo valve command output means (47) for receiving the control command and controlling the servo valve (13).
護装置において、 前記ダブルブランク判定手段(45)が出力した前記ダブル
ブランク発生信号を受け、前記ワークを前記金型に搬入
する搬入装置に搬入停止指令を出力する搬入指令出力手
段(48)を付設したことを特徴とする直動型プレスの金型
保護装置。2. The die protection device for a linear motion press according to claim 1, wherein the work is carried into the die upon receiving the double blank generation signal output by the double blank determination means (45). A die protection device for a direct-acting press, further comprising a carry-in command output means (48) for outputting a carry-in stop command to the carry-in device.
護装置において、 前記油圧シリンダ(4) と、これを駆動する前記サーボバ
ルブ(13)等とを同一のマニホールドブロック(10)に取着
したことを特徴とする直動型プレスの金型保護装置。3. The die protection device for a linear motion press according to claim 1, wherein the hydraulic cylinder (4), the servo valve (13) for driving the hydraulic cylinder, and the like are arranged in the same manifold block (10). A die protection device for a linear motion press, wherein the die protection device is attached to a die.
れたスライドの下面、及び、プレス機械の下部で、か
つ、前記スライドと対向する位置に配設されたボルスタ
の上面にそれぞれ金型を取着し、油圧シリンダ(4) を制
御してスライドを上昇あるいは加圧下降等させると共
に、前記金型にワークが複数個搬入されたことを検出
し、加工を中止して金型を保護する直動型プレスの金型
保護方法において、 予め実プレス作業前に、前記金型に設置した1個のワー
クをスライドを加圧下降させながら加工し、スライドに
かかる荷重が急激に立ち上がるスライド位置を基準板厚
位置H1 として検出し、この検出した基準板厚位置H1
に基づいて板厚許容範囲を設定して記憶した後、実プレ
ス作業での加圧下降時に、スライドにかかる荷重が急激
に立ち上がるスライド位置と前記記憶された板厚許容範
囲とを比較し、このスライド位置が板厚許容範囲以外の
ときにはダブルブランク発生と判定して前記スライドを
加圧加工時と反対方向に移動させることを特徴とする直
動型プレスの金型保護方法。4. A mold is provided on a lower surface of a slide disposed vertically above and below a press machine, and on an upper surface of a bolster disposed below the press machine and at a position facing the slide. Attach and control the hydraulic cylinder (4) to raise or lower the slide, detect that a plurality of workpieces have been loaded into the mold, stop processing, and protect the mold. In the method of protecting a die of a direct-acting press, a single work set on the die is processed while the slide is being pressed down before the actual press work, and a slide position at which a load applied to the slide rapidly rises. Is detected as the reference plate thickness position H1, and the detected reference plate thickness position H1 is detected.
After setting and storing the thickness allowable range based on the above, at the time of pressurizing and lowering in the actual press work, the slide position at which the load applied to the slide rapidly rises is compared with the stored thickness allowable range. When the slide position is out of the allowable thickness range, it is determined that a double blank has occurred, and the slide is moved in a direction opposite to that in the press working.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1460697A JPH10193199A (en) | 1997-01-09 | 1997-01-09 | Device for protecting die of direct acting type press and method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1460697A JPH10193199A (en) | 1997-01-09 | 1997-01-09 | Device for protecting die of direct acting type press and method therefor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10193199A true JPH10193199A (en) | 1998-07-28 |
Family
ID=11865873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1460697A Withdrawn JPH10193199A (en) | 1997-01-09 | 1997-01-09 | Device for protecting die of direct acting type press and method therefor |
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JP (1) | JPH10193199A (en) |
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1997
- 1997-01-09 JP JP1460697A patent/JPH10193199A/en not_active Withdrawn
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