JPH10192427A

JPH10192427A - 放射線治療計画装置

Info

Publication number: JPH10192427A
Application number: JP9000589A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Tsuyuki; 昌快津雪
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-01-07
Filing date: 1997-01-07
Publication date: 1998-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】被検体の体厚に対して占める割合が低い病変部
や重要臓器を含むＢＥ面の画像に基づいて予め設定され
た照射野形状を調整することができる放射線治療計画装
置を提供する。【解決手段】被検体Ｐの３次元ボリュームデータを生成
する生成手段と、放射線源Ｓ及びアイソセンタ（Ｉ／
Ｃ）を通る基本ラインに直交し且つ被検体Ｐ内部をスラ
イスするＢＥ面の画像データＩBEを３次元ボリュームデ
ータに基づいて作成する作成手段と、ＢＥ面における照
射野形状をデータＲD としてＢＥ面の画像データＩBEに
重畳し、重畳画像データ（ＩBE，ＲD ）をモニタ４７に
表示させる表示手段と、モニタ４７に表示された重畳画
像データ（ＩBE，ＲD ）に基づいてＢＥ面における照射
野形状ＲD を調整する調整手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、患者の病変部に直
接放射線を照射して当該病変部を治療する放射線治療装
置における治療計画を立てる放射線治療計画装置に係わ
り、特に、ＢＥ面を用いて照射野形状を調整可能な放射
線治療計画装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】患者の病変部（ターゲット）に直接電子
加速線やＸ線等の放射線を照射して当該病変部を治療す
る放射線治療装置は、癌治療の中でも特に根治療法を行
なう治療装置として、近年、非常に注目を集めている。

【０００３】このような放射線治療装置を利用して治療
するには、事前の種々の準備作業が必要になる。その第
１段階は、例えばＸ線ＣＴスキャナにより疾患部の画像
を取得することである。そして、第２段階では、その画
像を用いて病変部の位置、大きさ、形状、数等を正確に
把握し、どのようなアイソセンタ（Ｉ／Ｃ）の位置及び
線量分布、照射粒（視野、角度、門数等）を選択したら
病変部のみに的確に放射線を照射できるかを決める。さ
らに第３段階では、Ｘ線シミュレータにより決定された
Ｉ／Ｃ、線量分布及び照射条件を用いてＩ／Ｃの設定、
透視による患者位置決め、体表マーキング（Ｉ／Ｃ，照
射野）、及び決定された照射法によるシミュレーション
が行なわれる。

【０００４】このようにしてシミュレーションまでが完
了すると、その後、通常適宜な期間を置いて、放射線治
療装置による治療に至る。この治療に先立ち、照合用透
視画像で照射野を照合するとともに、患者に付いている
体表マークの内、Ｉ／Ｃマークにより患者が位置決めさ
れ、放射線の照射範囲を表す照射野マークによりコリメ
ータを介した放射線の照射範囲が設定される。この後、
実際の放射線治療が決められた照射法に従って行なわれ
る。

【０００５】ところで、放射線治療は、上述したように
被検体に対して直接放射線を照射する治療方式であるた
め、病変部の位置決め等を含む治療計画をより綿密に立
てるとともに、その綿密な治療計画に基づいて高精度な
治療を行なうことが要求されている。

【０００６】かかる現状において、治療計画を立てる場
合、照射野形状の設定においては被検体の透過像を用い
ており、線錐の設定においては再構成されたアキシャル
像を用いていた。

【０００７】すなわち、参照画像としての透過像上に例
えばマルチリーフ形等のコリメータの開口形状に基づい
て設定される照射野形状を表示し、表示された照射野形
状を微調整してコリメータの開口形状を調整することに
より、病変部（ターゲット）に対応する照射野を定めて
いた。Ｘ線ＣＴスキャナにより疾患部の画像を取得した
場合、照射野を決めるための参照画像としては、ＣＴ画
像から再構成された透過像が多く使われる。なお、放射
線治療計画における透過像とは、治療用放射線源から見
た画像（すなわち、視線は１点から拡がる）であり、２
次元の複数枚のＣＴ画像（断層像）から３次元ボクセル
データを中間的に形成し、この３次元ボクセルデータか
ら作成された画像が好んで用いられる。また、アキシャ
ル像としては、ＣＴ画像（断層像）が用いられる。そし
て、従来では、透過像を作成する演算パスの長さは、放
射線源からの視線方向の被検体全体（全厚）に亘ってい
る。

【０００８】一方、放射線治療の治療計画において、３
次元画像表示における掘削（ドリリング）処理を取り込
んだものが、例えば特願平６−５６３７４号により知ら
れている。

【０００９】この放射線治療計画におけるドリリング処
理では、例えばマルチリーフ形等のコリメータの開口形
状に基づいて照射野形状に対応するオリジナルのＲＯＩ
形状と、線源及びＩ／Ｃを通る基本ラインに直交し且つ
被検体内部をスライスする断面（被検体の基本ライン方
向に沿った厚さ（体厚）よりもスライス厚が非常に薄い
断面；以下、この断面のことをＢＥ面（Beam's Eye Vie
w ）という）の内、病変部が含まれるＢＥ面までの深さ
ｈとが指定され、光学系の位置関係、すなわち放射線源
から体表までの距離及び指定深さｈに基づいて、円錐状
に広がる放射線ビームに基づく補正、すなわち、深さｈ
の大小に伴うＲＯＩ（コリメータ開口）の大きさの補正
が自動的に行なわれる。そして、指定された内部深さｈ
の位置におけるＲＯＩの面に対して、所定厚さ分の画素
値が指定面に投影されることにより、ＲＯＩ内部の面
（内部ＲＯＩ面）のドリリング像が作成され表面像に合
成表示される。

【００１０】上述したドリリング処理を用いることによ
り、治療計画の段階でコリメータの開度に連動した形状
のＲＯＩ、すなわち照射野形状に対応するＲＯＩを設定
し、ＢＥ面内における当該内部ＲＯＩ面のドリリング像
を認識することができるため、上記ＲＯＩに対応する照
射野形状とＢＥ面内の病変部との大きさや位置関係等を
的確に把握することができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来手法に係わる透過像にあっては、被検体の視線方
向の全域（全厚）に亘った積算パスを使用しているた
め、被検体の体厚（全厚）に対して占める割合が低い病
変部や重要臓器においては、当該病変部及び重要臓器の
コントラストが低くなり、その病変部及び重要臓器の位
置の同定が困難になっていた。また、病変部及び重要臓
器の位置の同定の困難さから、照射野形状が果たして病
変部に適合した妥当な形状であり且つ重要臓器に対して
十分なマージンをとった大きさであるか否かを確認する
ことが難しくなる恐れが生じていた。

【００１２】一方、従来のドリリング処理は、専らＲＯ
Ｉ形状（照射野形状）と病変部との位置関係等の認識に
利用されており、当該ドリリング処理が与える情報は、
内部ＲＯＩ面内の情報のみであった。すなわち、従来の
ドリリング処理では、ＢＥ面におけるＲＯＩの外側、言
い換えれば当該ＢＥ面における照射野の外側の情報につ
いては全く得られていなかった。このため、例えばＢＥ
面における照射野の外側の領域に重要臓器が存在した場
合であっても、その存在を認識することはできず、十分
なマージン設定等を行なうことが困難であった。

【００１３】本発明は上述したような事情に鑑みてなさ
れたもので、被検体の体厚に対して占める割合が低い病
変部や重要臓器を含むＢＥ面の画像に基づいて予め設定
された照射野形状を調整することができる放射線治療計
画装置を提供することをその目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載した放射線治療計画装置では、被検体に
Ｘ線を曝射することによって得られた画像に基づいて前
記被検体のアイソセンタ位置及び当該被検体に照射され
る放射線の照射範囲である照射野を設定することにより
放射線治療の計画を立てる放射線治療計画装置におい
て、前記被検体の３次元ボリュームデータを生成する生
成手段と、放射線源及びアイソセンタを通るラインに直
交し且つ前記被検体内部をスライスするＢＥ面の画像デ
ータを前記３次元ボリュームデータに基づいて作成する
作成手段と、前記ＢＥ面における照射野形状をデータと
して前記ＢＥ面の画像データに重畳し、当該重畳画像デ
ータをモニタに表示させる表示手段と、前記モニタに表
示された重畳画像データに基づいて前記ＢＥ面における
照射野形状を調整する調整手段とを備えている。

【００１５】好適な実施形態として、前記調整手段は、
前記モニタに表示された重畳画像データにおける照射野
形状データを当該モニタ上で修正する修正手段を有し、
修正された照射野形状データに基づいて前記ＢＥ面にお
ける照射野形状を調整するようにしている。

【００１６】特に、前記生成手段は、前記被検体の複数
枚のアキシャル画像データを取得する手段と、取得され
た複数枚のアキシャル画像データに基づいて前記３次元
ボリュームデータを生成する手段とを有するとともに、
前記被検体の複数枚のアキシャル画像データの中から前
記アイソセンタを含むアキシャル画像を前記モニタに表
示させる手段と、モニタに表示されたアキシャル画像上
において前記ラインに直交する所定のスライス位置（例
えば前記被検体の病変部の少なくとも一部をスライスす
る位置）を指定する手段とをさらに備える一方、前記Ｂ
Ｅ面の画像データ作成手段は、指定されたスライス位置
に対応するＢＥ面の画像データを前記３次元ボリューム
データに基づいて作成するようにしている。

【００１７】また、特に、前記ＢＥ面のスライス厚は、
前記被検体の体厚よりも薄く当該被検体の病変部の少な
くとも一部を含む厚さである。

【００１８】好適な実施形態として、前記スライス位置
指定手段は、前記スライス位置を順次移動させて指定で
きるように構成している。

【００１９】本発明によれば、放射線源及びアイソセン
タを通るラインに直交し且つ被検体内部をスライスする
ＢＥ面、すなわち、被検体の体厚よりも薄く、例えば当
該被検体の病変部の少なくとも一部を含む程度の厚さの
ＢＥ面の画像データが３次元ボリュームデータから作成
される。そして、当該ＢＥ面における照射野形状を表す
データ（形状データ）がＢＥ面の画像データに重畳さ
れ、当該重畳画像データがモニタに表示され、従来の透
過像表示（全厚）と比べて、例えば被検体の体厚に対し
て占める割合が低い病変部や重要臓器等が前記ＢＥ面に
より高いコントラストで表示される。

【００２０】そして、本構成では、モニタに表示された
重畳画像データに基づいてＢＥ面における照射野形状が
調整手段により調整される。

【００２１】すなわち、前記モニタに表示されたＢＥ面
における照射野形状を表す照射野形状データが、例えば
ＢＥ面における病変部や重要臓器の大きさ及び位置等に
基づいて修正手段により修正され、その修正された照射
野形状データに基づいて前記ＢＥ面における照射野形状
が調整される。したがって、病変部の位置や重要臓器の
位置等に応じて、最適な照射野形状を設定することがで
きる。

【００２２】また、前記ＢＥ面の位置（スライス位置）
は、モニタに表示されたアイソセンタを含むアキシャル
像上において指定可能になっているため、上記ラインに
沿った所望位置のＢＥ面の画像を表示することができ
る。

【００２３】そして、ＢＥ面のスライス位置は、順次移
動させて指定可能になっているため、前記ライン方向
（被検体の体厚方向）の全範囲において照射野形状及び
その内外の確認及び微調整を行なうことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係わる
放射線治療計画装置を備えた放射線治療システムの全体
を図１〜図８に基づいて説明する。

【００２５】この放射線治療計画システムは、図１に示
すように、放射線治療に際し、画像取得から治療計画及
び位置合わせ（シミュレーション）までを一貫して行な
うための放射線治療計画装置としての放射線治療計画用
ＣＴシステム１と、この放射線治療計画用ＣＴシステム
１で計画及びシミュレートされた治療計画データに従っ
て放射線治療を行なう放射線治療装置２とを備えるとと
ともに、放射線治療装置２に内蔵された後述するコリメ
ータを自動制御するため、放射線治療計画用ＣＴシステ
ム１と放射線治療装置２との間を信号伝送線としての信
号線３により接続している。この信号線３の途中には、
上記コリメータの開度をオペレータが実際の放射線治療
時に微調整可能な照合記録装置４が介挿されている。さ
らに、放射線治療計画用ＣＴシステム１には、放射線の
線量分布計算等の専門の演算処理を行なう治療計画用専
用処理装置５及び計画データを出力するレーザプリンタ
６が伝送ライン７及び８を介して各々接続されている。

【００２６】これら各構成要素の内、最初に、放射線治
療計画用ＣＴシステム１（以下、単にＣＴシステムとい
う）から説明する。

【００２７】このＣＴシステム１は、通常のＸ線ＣＴス
キャナを応用して構成したものであって、図１に示す如
く、ガントリー１１、寝台１２及び制御用のコンソール
１３を備え、例えばＲ−Ｒ方式で駆動する装置である。
寝台１２の上面には、その長手方向（Ｚ軸（体軸方
向））にスライド可能に支持された状態で天板１２ａが
配設されており、その天板１２ａの上面に被検体Ｐが載
置される。天板１２ａは、電動モータ１２により代表さ
れるスライド機構の駆動によって、ガントリー１１の診
断用開口部ＯＰに進退可能に挿入される。

【００２８】ガントリー１１は、図２に示すように、そ
の開口部ＯＰに挿入された被検体Ｐを挟んだ対向するＸ
線管２０及びＸ線検出器２１を内蔵している。Ｘ線検出
器２１で検出された透過Ｘ線に相当する微弱な電流信号
は、データ収集部２２にてディジタル量に変換され、コ
ンソール１３に送られる。図２中、符号２３はガントリ
ー１１内のコリメータやフィルタを示し、符号２４はＸ
線ファンビームを示している。

【００２９】さらに、ガントリー１１の前面側、すなわ
ち寝台１２側に位置するフロントカバー１１ａの内側
に、アイソセンタをマーキングするときに作動させる３
台の位置決め用レーザ投光器２７ａ、２７ｂ、２７ｃが
配設されている。

【００３０】コンソール１３は、このＣＴシステム全体
を統括制御する主制御部４０の他、この主制御部４０か
ら指令を受けて作動する寝台制御部４１、架台制御部４
２を有し、内部バスを介して相互に接続されている。主
制御部４０はまた、コンソール外部のＸ線制御器４３に
接続され、Ｘ線制御器４３からの駆動信号に応じて作動
する高電圧発生装置４４が備えられている。この高電圧
発生装置４４で生成された高電圧がＸ線管２０に供給さ
れ、Ｘ線曝射が行なわれる。さらに、コンソール１３は
データ収集部２２の収集信号を受けて画像データを再構
成する画像再構成部４５、画像データを記憶しておく画
像メモリ４６、再構成画像を表示する表示器（モニタ）
４７、及びオペレータが主制御部４０に指令を与えるた
めの入力器４８をそれぞれ備えている。各制御部及び制
御器４０〜４３はコンピュータを搭載しており、予めそ
のメモリに格納されたプログラムに基づいて動作する。

【００３１】コンソール１３の内部バスはさらに、信号
線の拡張ボード４９に接続され、この拡張ボード４８に
前記投光器２７ａ〜２７ｃのマーカ照射位置を制御する
投光器コントローラ４９が信号線５１を介して接続され
ている。投光器コントローラ４９には、被検体Ｐのアイ
ソセンタの位置データを主制御部４０から供給されるよ
うになっており、このデータ供給に応答して、投光器コ
ントローラ５０は３つの投光器２７ａ〜２７ｃの照光部
の位置を自動制御する。

【００３２】続いて放射線治療装置２を説明する。

【００３３】放射線治療装置２（以下、単に治療装置と
いう）は、本実施形態ではＸ線を使って治療するもの
で、図１に示す如く、被検体Ｐ載置用の治療台５２と、
被検体Ｐの体軸（Ｚ）方向を回転軸として回転可能な架
台５３と、この架台５３を回転可能に支持する架台支持
体５４と、コンソール（図示せず）とを備えている。

【００３４】治療台５２は、その上側に天板５２ａを備
えている。治療台５２は内部の駆動機構により高さ調節
可能であるから、これにより天板５２ａを上下動（Ｙ軸
方向）させることができる。また、治療台５２は内部の
別の駆動機構の駆動により、天板５２ａをその長手方向
（Ｚ方向）及び横方向（Ｘ方向）に所定範囲で各々移動
させることができるほか、さらに別の駆動機構を作動さ
せることで、天板支柱回転及びアイソセンタを中心とし
た回転が可能になっている。これらの治療台５２の動作
は、被検体Ｐの天板５２ａ上の位置決め及び放射線照射
のときに必要であり、コンソールからの制御信号により
制御される。

【００３５】一方、架台５３は、クライストロンからの
加速電子を偏向してターゲットに当て、そこから発生す
るＸ線ビームを被検体Ｐに照射する照射ヘッド５３ａを
備えている。この照射ヘッド５３ａには、ターゲット、
すなわち放射線源Ｓと照射口との間に被検体Ｐの体表上
の照射野を決めるコリメータ５５が設置されている。こ
のコリメータ５５は、本実施形態では、多分割体絞りの
構造を有したマルチ・リーフ・コリメータ（Multi-Leaf
Collimator ）である。すなわち、図３に示すように、
複数枚の板状のタングステン製リーフ５６…５６から成
る２組のリーフ群５６Ａ，５６Ｂが放射線源ＳからのＸ
線パスを挟んで立設状態で対向配置され、リーフ５６…
５６の各々がリードスクリューを要部とする移動機構５
７…５７によって各リーフの長さ方向（Ｚ方向）に独立
して駆動可能になっている。この移動機構５７…５７は
コンソールから供給される制御信号に応じて駆動し、２
つのリーフ群５６Ａ，５６Ｂで形成される照射開口の大
きさ、形状（すなわち、体表上の照射野の大きさ、形状
に相当）をリアルタイムに変更できるようになってい
る。

【００３６】さらに、架台支持体５４はその内蔵する駆
動機構によって、架台５３全体を時計回り、反時計回り
の何れにも回転可能になっている。この駆動機構の動作
はコンソールからの制御信号に基づいて行なわれる。

【００３７】治療装置２のコンソールは、治療装置２全
体を管理する主制御部、コリメータ制御部等を有する。

【００３８】次に、本構成の動作を図４〜図８を参照し
て説明する。

【００３９】本実施形態におけるＣＴシステム１によれ
ば、治療計画に際し、コンソール１３の主制御部４０を
介してガントリー１１の各構成要素並びにコンソール１
３の他の構成要素及びＸ線制御器４３，高電圧発生装置
４４をそれぞれ制御して、被検体ＰのＩ／Ｃの位置座標
取得，放射線の線錐位置表示，及び病変部の形状に対応
する照射野形状の設定等の治療計画を立てる。

【００４０】すなわち、ＣＴシステム１は、主制御部４
０の制御の下で、被検体Ｐの複数枚のＣＴ像（アキシャ
ル像）を撮影し、この複数枚のアキシャル画像データか
ら３次元ボクセルデータを中間的に形成し、当該主制御
部４０の内部メモリに記憶する。そして、この３次元ボ
クセルデータから、治療用放射線源から見た透過像デー
タを作成し、アキシャル像と共に表示器４７に表示され
る。このようにして、治療計画の基準となる透過像及び
複数枚のアキシャル像を作成・表示した後で、具体的な
治療計画に入る。

【００４１】例えば、入力器４８を介して表示器４７上
の透過像における病変部の中心位置（Ｘ，Ｚ平面）を表
すアイソセンタ（Ｉ／Ｃ）のｚ座標が指定される。ま
た、表示器４７に順次表示されるアキシャル像の中か
ら、当該ｚ座標に基づくスライス位置のアキシャル像Ｉ
A1 が指定され、そのアキシャル像ＩA1における病変部
の中心位置（Ｘ，Ｙ平面）を表すＩ／Ｃのｘ，ｙ座標が
指定される（図４参照。なお、図４においては、簡単化
のため被検体Ｐを円筒形状としている）。

【００４２】そして、透過像上に表示された病変部の形
状に基づいて照射野の形状が設定される。このとき、本
実施形態では、マルチリーフ形のコリメータを採用して
いるので、当該病変部の形状に基づく任意の形状が例え
ば入力器４８におけるＲＯＩ設定等により指定され、そ
の指定データは、主制御部４０を介して各リーフ５６…
５６による開口形状データに変換されるとともに、同主
制御部４０を介してコリメータ５５全体の回転方向も演
算される。なお、照射野形状ＲＦを概念的に図４に示し
ている。

【００４３】回転方向は、コリメータ５５全体をＸＺ面
内でどの方向に回転させたとき、設定した照射野に対し
て最も誤差の少ない開口形状を各リーフ５６が形成する
かを考慮して決められる。このようにして主制御部４０
により求められた回転方向データ及び開口形状データを
含む照射野形状データは、主制御部４０の内部メモリに
保持される。なお、マルチリーフ形のコリメータを採用
せず、鉛ブロックを使用する場合には、通常、照射野形
状に最も近似した多角形の照射野形状が設定される。

【００４４】そして、Ｉ／Ｃを含むアキシャル像ＩA1上
に線錐が重畳表示される。

【００４５】このようにしてＩ／Ｃの位置座標取得，放
射線の線錐位置表示，及び病変部の形状に対応する照射
野形状の設定が行なわれた後で、本構成のＣＴシステム
１では、照射野形状を含むＢＥ面表示処理及び必要に応
じて照射野形状の微調整処理を行なっている。以下、こ
の照射野形状を含むＢＥ面表示処理及び必要に応じた照
射野微調整処理を図５〜図８を参照して説明する。

【００４６】すなわち、ＣＴシステム１の主制御部１
は、図５に示すように、線錐ＬＮａ，ＬＮｂが重畳表示
されたアキシャル像ＩA1を表示器４７の向かって左側に
表示する。このときオペレータは、入力器４８のマウス
等を介して表示されたアキシャル像ＩA1上における所望
のスライス位置、例えば病変部ＴU を含むスライス位置
ＳT を指定する（図６；ステップＳ１）。主制御部４０
は、内部メモリに記憶された３次元ボクセルデータに基
づいて、入力器４８から指定されたスライス位置ＳT に
沿った断面、すなわち線源Ｓ及びＩ／Ｃを通る基本ライ
ンに直交し且つ被検体Ｐ内部をスライスする所定厚（被
検体Ｐの体厚よりも薄く、病変部の少なくとも一部を含
む程度の厚さ）のＢＥ面（図４参照）の画像データを生
成する（ステップＳ２）。

【００４７】そして、主制御部４０は、内部メモリに記
憶された照射野形状データ、すなわち治療計画で設定さ
れたマルチリーフ形コリメータ５５の形状に基づく体表
面上での照射野形状データを、前記スライス位置及び光
学的な位置関係（放射線源Ｓからスライス位置までの距
離）に基づいて補正（拡大、縮小）して当該ＢＥ面にお
ける照射野形状データＤBEを生成する（ステップＳ
３）。そして、その照射野形状データＤBEを入力器４８
のマウス等により再設定可能なオリジナルのＲＯＩ形状
データとして当該ＢＥ面の画像データに重畳し（ステッ
プＳ４）、そのＲＯＩ形状データＲD が重畳されたＢＥ
面の画像データＩBEを予め表示されたアキシャル像ＩA1
とともに表示器４７の向かって右側に並列表示する（図
５参照；ステップＳ５）。

【００４８】表示器４７に表示されたＢＥ面の画像ＩBE
は、当該ＢＥ面のスライス厚が体厚に比べて非常に薄い
ものであるため、病変部ＴU 及びこの病変部ＴU 近傍の
重要臓器ＯR 等のコントラストが高く表示でき、視認性
が高いものとなっている。

【００４９】また、従来のドリリング処理のような照射
野形状内の画像のみを表示する場合と異なり、照射野形
状ＲD 内側及び外側を含む被検体Ｐ内のＢＥ面を表示し
ているため、重要臓器ＯR と照射野形状ＤBEに対応する
ＲＯＩ形状ＲD との比較が簡単且つ正確にできる。した
がって、十分なマージンが与えられているかを確認し、
必要に応じて十分なマージンを設定するための照射野形
状調整を行なうことが容易にできる。

【００５０】例えば、図７に示すように、ＲＯＩ形状デ
ータＲD の向かって右隅部分ＲDAが重要臓器ＯR に近接
して十分なマージンが設定されていない場合には（ステ
ップＳ６の判断の結果ＮＯ）、オペレータは入力器４８
のマウス等を操作して当該ＲＯＩ形状データＲD におけ
る右隅部分ＲDAを必要な限り重要臓器ＯR から離して
（破線部分ＲDA' 参照）、ＲＯＩ形状データＲD を修正
（ＲD →ＲD'）することにより、当該ＲＯＩ形状データ
ＲD に対応するＢＥ面における照射野形状データＤBEを
微調整（ＤBE→ＤBE' ）することができる（ステップＳ
７）。

【００５１】そして、主制御部４０は、ＢＥ面における
照射野形状データがＤBE' となるように、治療計画で設
定された、すなわち内部メモリに記憶されたコリメータ
５５の開口形状に基づく照射野形状データを微調整する
ことができ（ステップＳ８）、この微調整された照射野
形状データは、主制御部４０の内部メモリに再度記憶さ
れ、放射線治療の際に用いられる。

【００５２】以上述べたように本構成では、一度計画し
て設定された照射野形状を微調整するために、まず、こ
の照射野形状に基づいてＢＥ面における照射野形状デー
タを生成する。そして、ＢＥ面における照射野形状デー
タを、当該照射野形状内外を含むＢＥ面の画像データに
表示された重要臓器等の正常部位と照射野形状との位置
関係等に基づいて微調整することにより、正常部位に対
して十分マージンをとり且つ病変部の形状に適した正確
な照射野形状を設定することができ、高精度な治療計画
を立てることができる。

【００５３】さらに、本構成では、入力器４８のマウス
等の位置指定デバイスを介して指定されたスライス位置
に沿ったＢＥ面の画像を表示することができるため、図
８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、当該マウスを操作して
スライス位置を移動（すなわち、線源Ｓからの距離を変
化）させていくことにより（スライス位置ＳT1→ＳT2→
ＳT3）、その移動されたスライス位置ＳT1〜ＳT3にそれ
ぞれ対応するＢＥ面（ＢＥ１〜ＢＥ３）の画像ＩBE1 〜
ＩBE3 及びそのＢＥ面（ＢＥ１〜ＢＥ３）上における照
射野形状データＤBE1 〜ＤBE3 に対応するＲＯＩ形状Ｒ
D1〜ＲD3を重畳表示することができる。また、各画像上
においてＲＯＩ形状ＲD1〜ＲD3を修正することにより、
各ＲＯＩ形状ＲD1〜ＲD3に対応する照射野形状データＤ
BE1 〜ＤBE3 を微調整することもできる。すなわち、被
検体Ｐの基本ライン方向（体厚方向）の全範囲で照射野
形状及びその内外の確認及び微調整を行なうことができ
るため、さらに正確な照射野形状を設定することがで
き、高精度な治療計画を立てることができる。

【００５４】なお、本構成では、透過像上において設定
された照射野形状に基づいてＢＥ面上の照射野形状の表
示及び微調整を行なったが、照射野形状の設定を各種の
ＣＴ画像（ＭＰＲ、ＭＩＰ等）で行い、設定された照射
野形状に基づいてＢＥ面上の照射野形状をモニタ上に表
示して微調整を行ってもよい。また、上述した照射野形
状決定の際の基になる、性質の異なる画像を複数種類用
意しておき、選択可能にしておいてもよい。

【００５５】また、本構成では、ＢＥ面の画像データＩ
BEとアキシャル像ＩA1とを表示器４７に並列表示した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、それぞれ
別の表示器に表示することや、同一の表示器４７に必要
に応じて切り換えながら表示してもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る放射線治
療計画装置によれば、従来のドリリング処理のような照
射野形状内の画像のみを表示する場合と異なり、照射野
形状の内側及び外側を含む被検体内のＢＥ面の画像を表
示することにより、被検体の体厚に対して占める割合が
低い病変部や重要臓器等を高いコントラストで表示して
いる。そして、そのＢＥ面の画像に基づいて、例えば当
該重要臓器と照射野形状との比較等を行なうことによ
り、ＢＥ面における照射野形状を調整して十分なマージ
ン設定等を行なうことが容易にできる。したがって、非
常に効率良く精度の高い治療計画を立てることができ
る。

【００５７】さらに本発明では、マウス等を操作してＢ
Ｅ面のスライス位置を順次移動させて指定可能になって
いるため、前記ライン方向（被検体の体厚方向）の全範
囲において各スライス位置に対応するＢＥ面及びこのＢ
Ｅ面における照射野形状をそれぞれ重畳表示することが
でき、さらに、ＢＥ面における照射野形状の内側及び外
側の確認及び当該照射野形状の微調整をそれぞれ行なう
ことができる。この結果、被検体の体厚方向の全ての状
況に基づいて非常に優れた正確な照射野形状を設定する
ことができ、良好な治療計画を立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の放射線治療計画装置を適用した放射線
治療システムの一例を示す全体構成図。

【図２】放射線治療計画装置としてのＣＴシステムのブ
ロック図。

【図３】放射線治療装置に搭載されているマルチリーフ
形コリメータの概略斜視図。

【図４】Ｉ／Ｃ、照射野形状、アキシャル像及びＢＥ面
をそれぞれ説明するための図。

【図５】線錐が示されたアキシャル像及びＢＥ面の画像
が同一の表示器に表示された状態を示す図。

【図６】主制御部を中心としたＣＴシステム全体の処理
の一例を示す概略フローチャート。

【図７】照射野形状の微調整処理を説明するための図。

【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、ＢＥ面スライス位置移動操
作に応じた各スライス位置のＢＥ面画像を示す図。

【符号の説明】

１放射線治療計画用ＣＴシステム２放射線治療装置３信号線１１ガントリー１２寝台１３コンソール２０Ｘ線管２１Ｘ線検出器２２データ収集部４０主制御部４１寝台制御部４２架台制御部４３Ｘ線制御器４４高電圧発生装置４５画像再構成装置４７表示器４８入力器５３架台５３ａ照射ヘッド５５コリメータ５６リーフ５６Ａ，５６Ｂリーフ群５７移動機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体にＸ線を曝射することによって得
られた画像に基づいて前記被検体のアイソセンタ位置及
び当該被検体に照射される放射線の照射範囲である照射
野を設定することにより放射線治療の計画を立てる放射
線治療計画装置において、前記被検体の３次元ボリュームデータを生成する生成手
段と、放射線源及びアイソセンタを通るラインに直交し
且つ前記被検体内部をスライスするＢＥ面の画像データ
を前記３次元ボリュームデータに基づいて作成する作成
手段と、前記ＢＥ面における照射野形状をデータとして
前記ＢＥ面の画像データに重畳し、当該重畳画像データ
をモニタに表示させる表示手段と、前記モニタに表示さ
れた重畳画像データに基づいて前記ＢＥ面における照射
野形状を調整する調整手段とを備えたことを特徴とする
放射線治療計画装置。
【請求項２】前記調整手段は、前記モニタに表示され
た重畳画像データにおける照射野形状データを当該モニ
タ上で修正する修正手段を有し、修正された照射野形状
データに基づいて前記ＢＥ面における照射野形状を調整
するようにした請求項１記載の放射線治療計画装置。
【請求項３】前記生成手段は、前記被検体の複数枚の
アキシャル画像データを取得する手段と、取得された複
数枚のアキシャル画像データに基づいて前記３次元ボリ
ュームデータを生成する手段とを有するとともに、前記被検体の複数枚のアキシャル画像データの中から前
記アイソセンタを含むアキシャル画像を前記モニタに表
示させる手段と、モニタに表示されたアキシャル画像上
において前記ラインに直交する所定のスライス位置を指
定する手段とをさらに備える一方、前記ＢＥ面の画像データ作成手段は、指定されたスライ
ス位置に対応するＢＥ面の画像データを前記３次元ボリ
ュームデータに基づいて作成するようにした請求項２記
載の放射線治療計画装置。
【請求項４】前記ＢＥ面のスライス位置は、前記被検
体の病変部の少なくとも一部をスライスするように指定
された請求項３記載の放射線治療計画装置。
【請求項５】前記ＢＥ面のスライス厚は、前記被検体
の体厚よりも薄く当該被検体の病変部の少なくとも一部
を含む厚さである請求項４記載の放射線治療計画装置。
【請求項６】前記重畳画像データ及び前記アイソセン
タを含むアキシャル画像は、前記モニタに並列表示され
た請求項５記載の放射線治療計画装置。
【請求項７】前記スライス位置指定手段は、前記スラ
イス位置を順次移動させて指定できるように構成した請
求項６記載の放射線治療計画装置。