JPH10190975A - Image processor - Google Patents
Image processorInfo
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- JPH10190975A JPH10190975A JP8357307A JP35730796A JPH10190975A JP H10190975 A JPH10190975 A JP H10190975A JP 8357307 A JP8357307 A JP 8357307A JP 35730796 A JP35730796 A JP 35730796A JP H10190975 A JPH10190975 A JP H10190975A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- copy
- specific pattern
- reading
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複写機等
に適用される画像処理装置に関する。The present invention relates to an image processing apparatus applied to a digital copying machine or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、画像処理装置には、両面コピー機
能を有するものがある。また、複写機の高画質化やカラ
ー化の進歩が著しい。これら多機能化・高機能化に伴
い、証券や紙幣などの不正複写防止のため、複写物に装
置固有のパターンを付加して、不正複写物から不正複写
に使用された装置を特定したり、不正複写を行った人物
を特定したりすることができる情報を、複写物に付加す
る処置がとられている。2. Description of the Related Art Conventionally, some image processing apparatuses have a duplex copying function. In addition, remarkable progress has been made in the improvement of image quality and colorization of copiers. In order to prevent unauthorized copying of securities, banknotes, etc., along with these multi-functionality and high functionality, a device-specific pattern is added to the copy to identify the device used for unauthorized copying from the unauthorized copy, A measure is taken to add information that can identify the person who made the illegal copy to the copy.
【0003】本願発明と技術分野の類似する具体的な従
来例として、従来例1の特開平4−294682号公報
の「画像処理装置」がある。本従来例は、出力画像信号
に、人間の目には識別しにくい特定パターンを付加する
ことにより、再生画像から画像処理装置を特定すること
を目的としている。本従来例の構成は、パターン付加回
路のANDゲートは、2ビットの面順次信号の上位ビッ
トCNO1及び下位ビットCNO0の反転信号の論理積
をとって、ANDゲートに送る。これはCNO=2即
ち、現在イエローでプリントされているときのみに有効
な信号である。一方、レジスタは予めP1〜P4の値を
保持していて、CPUよりのパターンレベル選択信号P
Sに応じて、P1〜P4の何れかを選択し、ゲートを経
て加算器により入力信号Vにパターンを付加しV′を出
力する。解像度が400dpiであり約32.5mm毎
にパターンを付加するが、日本紙幣は幅76mm、主要
各国の紙幣は凡そ60〜120mmであるので、複写さ
れると内部に必ずこのパターンが付加され、複写に用い
た複写機の機番を特定できる、としている。[0003] As a specific conventional example similar to the technical field of the present invention, there is an "image processing apparatus" of JP-A-4-294682 of prior art 1. The purpose of this conventional example is to specify an image processing apparatus from a reproduced image by adding a specific pattern that is difficult to be recognized by human eyes to an output image signal. In the configuration of this conventional example, the AND gate of the pattern addition circuit takes the logical product of the inverted signal of the upper bit CNO1 and the lower bit CNO0 of the 2-bit field sequential signal, and sends it to the AND gate. This is a signal effective only when CNO = 2, that is, only when the image is currently printed in yellow. On the other hand, the register holds the values of P1 to P4 in advance and stores the pattern level selection signal P from the CPU.
According to S, one of P1 to P4 is selected, a pattern is added to the input signal V by the adder via the gate, and V 'is output. The resolution is 400 dpi, and a pattern is added every 32.5 mm. However, since Japanese banknotes are 76 mm wide and banknotes in major countries are approximately 60 to 120 mm, this pattern is always added to the inside when copied. It is possible to specify the machine number of the copying machine used in the above.
【0004】従来例2の特開平4−294682号公報
は、コピーの用紙に人間の目には識別しにくい特定パタ
ーンで複写機の機番等の情報を付加する技術を開示して
いる。Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 4-294682 discloses a technique for adding information such as the machine number of a copying machine to a copy sheet in a specific pattern that is difficult to recognize by human eyes.
【0005】従来例3の特開平5−244389号公報
は、特定パターンを付加すべき場所と隣接するがそのデ
ータを検出して、更に目立たないように相補的にパター
ンを付加する技術を開示している。Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-244389 of the third prior art discloses a technique in which a data is detected adjacent to a place where a specific pattern is to be added, but the data is detected, and the pattern is further complementarily added so as not to be noticeable. ing.
【0006】また、従来例4の特開平5−244390
号公報は、特定パターンを付加すべき場所の画素データ
を検出して、画質を劣化させず、かつ識別可能なように
特定パターンの色を変える技術を開示している。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-244390 of prior art 4
Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-163873 discloses a technique of detecting pixel data at a location where a specific pattern is to be added, and changing the color of the specific pattern so as to be identifiable without deteriorating the image quality.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像処
理装置の両面コピーにおいては、表裏のレジストを揃え
ることは非常に困難である。白黒の文字原稿では表裏が
重なっていなくても重大な障害にはならなかったが、カ
ラー原稿においてはレジストが揃わないために白抜け部
にずれが生じたりする。この現象の発生により、端部で
裏写りが発生し、ユーザークレームになる可能性があ
る。また、追跡パターンが付加された複写物において
は、追跡パターンを認識してレジストを補正し画質改善
を行うことが求められる。However, in double-sided copying of an image processing apparatus, it is very difficult to align the front and back resists. In black and white text originals, even if the front and back are not overlapped, this did not cause a serious obstacle. However, in color originals, misregistration did not occur, and white spots would shift. Due to the occurrence of this phenomenon, show-through occurs at the end, which may be a user complaint. Further, in a copy to which a tracking pattern has been added, it is required to recognize the tracking pattern and correct the registration to improve the image quality.
【0008】本発明は、レジストずれを自動補正し、画
質を改善した画像処理装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus which automatically corrects a registration error and improves image quality.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明の画像処理装置は、コピー画
像に特定のパターンを付加しコピー用紙に転写する機能
部と、特定のパターンを読み取る機能部と、この読み取
った特定のパターンからコピー画像のレジストずれを演
算して補正する機能部とを有することを特徴としてい
る。According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus comprising: a function unit for adding a specific pattern to a copy image and transferring the pattern to a copy sheet; And a functional unit for calculating and correcting the registration error of the copy image from the specific pattern read.
【0010】また、上記の特定のパターンを読み取る機
能部は、手差し給紙部に設けるとよい。Further, the function section for reading the specific pattern may be provided in the manual sheet feeding section.
【0011】請求項3に記載の発明の画像処理装置は、
コピー画像に特定のパターンを付加しコピー用紙に転写
する機能部と、排紙されたコピー用紙を表裏反転し再度
給紙する反転ユニットと、特定のパターンを読み取る機
能部と、この読み取った特定のパターンからコピー画像
のレジストずれを演算する演算部と、この演算結果に基
づきコピー用紙の裏面に形成する画像位置を補正する機
能部とを有することを特徴としている。The image processing apparatus according to the third aspect of the present invention provides
A function unit for adding a specific pattern to the copy image and transferring the copy sheet to a copy sheet, a reversing unit for reversing the discharged copy sheet and feeding the same again, a function unit for reading a specific pattern, It is characterized in that it has a calculation unit for calculating the registration shift of the copy image from the pattern, and a function unit for correcting the position of the image formed on the back surface of the copy sheet based on the calculation result.
【0012】なお、上記の特定のパターンを読み取る機
能部は本体給紙部に設け、画像位置を補正する機能部
は、主走査方向、副走査方向のレジスト調整を書き込み
タイミングを調整することによって行い、または、副走
査方向のレジスト調整を給紙のタイミングを調整するこ
とによって行うとよい。The function section for reading the specific pattern is provided in the main body sheet feeding section, and the function section for correcting the image position performs registration adjustment in the main scanning direction and the sub-scanning direction by adjusting writing timing. Alternatively, registration adjustment in the sub-scanning direction may be performed by adjusting the timing of sheet feeding.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】次に添付図面を参照して本発明に
よる画像処理装置の実施の形態を詳細に説明する。図1
〜図9を参照すると本発明の画像処理装置の一実施形態
が示されている。図1は本実施形態をデジタルフルカラ
ー複写機へ適用した全体機構図である。このデジタルフ
ルカラー複写機を用いて本発明の実施形態を説明する。
但し、同様の画像処理を行うカラープリンタ等、他の装
置への応用も可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of an image processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG.
FIG. 9 to FIG. 9 show an embodiment of the image processing apparatus of the present invention. FIG. 1 is an overall mechanism diagram in which the present embodiment is applied to a digital full-color copying machine. An embodiment of the present invention will be described using this digital full-color copying machine.
However, application to other devices such as a color printer that performs similar image processing is also possible.
【0014】図1に示したスキャナモジュール200を
大きく機能分けすると、原画像を画素に分解して読み取
る画像読み取り手段250、基本画像処理手段300、
拡張画像処理手段350、第1通信制御手段230、電
力受容プラグ201Pを含む直流電源装置201に大別
して構成される。The function of the scanner module 200 shown in FIG. 1 can be roughly divided into image reading means 250 for reading an original image by dividing it into pixels, basic image processing means 300,
The DC power supply 201 includes an extended image processing unit 350, a first communication control unit 230, and a power receiving plug 201P.
【0015】(スキャナモジュール200の機構構成)
図1において、201は第1電力供給手段である直流電
源装置、201Pは商用電源接続用電源プラグ、201
SWは電源スイッチ、202はプラテンガラス、202
Sは画像先端基準位置、202SHはシェーディング補
正用白板、202Bは個体識別用バーコード板、208
は第1キャリジ、209は第2キャリジ、203は原稿
照明ランプ、204A、B、Cはそれぞれ第1、第2、
第3ミラー、205は結像レンズ、205Xはレンズ光
軸、207はカラー撮像デバイス、211はキャリジホ
ームセンサ、230S1、230S2は第1通信制御手
段230上にあって同一形状、同一インタフェースを有
したSCSIコネクタ、230F1、230F2はスキ
ャナ選択的付加装置通信用光ファイバコネクタ、250
は原画読み取り手段を実装した回路板、300は基本画
像処理手段を実装した回路板、350は拡張画像処理手
段を実装した回路板である。(Mechanical Configuration of Scanner Module 200)
In FIG. 1, reference numeral 201 denotes a DC power supply device serving as a first power supply unit; 201P, a power plug for connecting a commercial power supply;
SW is a power switch, 202 is platen glass, 202
S is an image tip reference position, 202SH is a shading correction white plate, 202B is an individual identification barcode plate, 208
Is a first carriage, 209 is a second carriage, 203 is a document illumination lamp, and 204A, B, and C are first, second, and
A third mirror, 205 is an imaging lens, 205X is a lens optical axis, 207 is a color imaging device, 211 is a carriage home sensor, 230S1 and 230S2 are on the first communication control means 230 and have the same shape and the same interface. SCSI connectors, 230F1 and 230F2 are optical fiber connectors for scanner selective additional device communication, 250
Is a circuit board on which the original image reading means is mounted, 300 is a circuit board on which the basic image processing means is mounted, and 350 is a circuit board on which the extended image processing means is mounted.
【0016】(画像読み取り手段250の構成)図1に
おいて、画像読み取り手段250は、カラー撮像デバイ
ス207の他、不図示のアナログ/ディジタル変換器
(以下A/D変換器)、シェーディング補正回路、サン
プリング位置ずれ補償回路等を有している。(Configuration of Image Reading Unit 250) In FIG. 1, the image reading unit 250 includes an analog / digital converter (hereinafter, A / D converter) (not shown), a shading correction circuit, It has a displacement compensation circuit and the like.
【0017】原画180は、プラテン202に複写面が
下、読み取り開始位置がプラテンの左端202Sとなる
ように載置される。結像レンズ205は原画像を撮像デ
バイス207の受光面に縮小投影結像する。撮像デバイ
ス207は電荷結合素子(CCD)でカラー撮像機能を
備え、赤フィルタで覆われた4752画素1次元配列さ
れたR撮像部、緑フィルタで覆われた4752画素1次
元配列されたG撮像部、青フィルタで覆われた4752
画素1次元配列されたB撮像部が主走査方向(図2の紙
面に鉛直方向)に3列平行に並べられた構造としてい
る。3本の走査線は殆ど近接、具体的には原画180面
に換算して4/16mm間隔であるのと等価である。な
おこの1次元撮像デバイスによる走査方向を主走査、こ
れと直交する方向を副走査と称することにする。The original 180 is placed on the platen 202 such that the copy surface is down and the reading start position is at the left end 202S of the platen. The imaging lens 205 forms a reduced projection image of the original image on the light receiving surface of the imaging device 207. The imaging device 207 is a charge-coupled device (CCD) and has a color imaging function, and an R imaging unit having a one-dimensional array of 4752 pixels covered with a red filter and a G imaging unit having a one-dimensional array of 4752 pixels covered with a green filter. 4752 covered with blue filter
The B image pickup unit in which pixels are arranged one-dimensionally has a structure in which three rows are arranged in parallel in the main scanning direction (vertical direction on the paper surface of FIG. 2). The three scanning lines are almost close, specifically, equivalent to an interval of 4/16 mm in terms of 180 original images. The scanning direction of the one-dimensional imaging device is referred to as main scanning, and the direction orthogonal thereto is referred to as sub-scanning.
【0018】照明ランプ203と第1ミラー204Aは
第1キャリジ208にマウントされ、第2ミラー204
Bと第3ミラー204Cは第2キャリジ209に固着さ
れている。原画を読み取るときは、第1キャリジは副走
査速度Vsubで、第2キャリジはVsub/2の速度
で原画走査モータ210、駆動ワイヤ210Wによって
光学的共役関係を維持したまま左端から右端に向かって
走査(副走査)駆動される。モータ210にはステッピ
ングモータを用いている。副走査速度Vsubは基準速
度に対して1/8倍ないし4倍まで1%刻みで可変であ
り、他モジュールからのコマンドで任意の速度が選択さ
れる。The illumination lamp 203 and the first mirror 204A are mounted on a first carriage 208, and the second mirror 204
B and the third mirror 204C are fixed to the second carriage 209. When reading the original image, the first carriage scans at the sub-scanning speed Vsub, and the second carriage scans at the speed of Vsub / 2 from the left end to the right end while maintaining the optical conjugate relationship by the original image scanning motor 210 and the driving wire 210W. (Sub-scan) is driven. As the motor 210, a stepping motor is used. The sub-scanning speed Vsub is variable from 1/8 to 4 times the reference speed in steps of 1%, and an arbitrary speed is selected by a command from another module.
【0019】(画像読み取り手段250の動作)第1キ
ャリジ208は、通常キャリジホームセンサ211の真
上で静止し、待機している。このときのセンサ出力はO
Nである。読み取り走査指令SCANまたはREQを受
信したとき、t1でランプ203を点灯、モータ210
を駆動し右方向に走査を開始する。t2時間後キャリジ
208がホームセンサ211の検知範囲を外れ、出力は
OFFとなる。この外れる位置が走査基準位置として記
憶され、位置の校正基準点として用いられる。また第1
通信制御手段230は、画先端202Sまでの到達時間
t5と速度Vsubの要求精度とを達成すべく最適加速
計画を計算し、モータ210のステップパルス列を算出
する。以降キャリジ速度はこのパルス列で駆動され、画
先端202Sに至る時刻および所望の一定速度走査が期
待通り達成される。(Operation of Image Reading Means 250) The first carriage 208 is stationary just above the normal carriage home sensor 211 and stands by. The sensor output at this time is O
N. When the scan command SCAN or REQ is received, the lamp 203 is turned on at t1 and the motor 210 is turned on.
To start scanning rightward. After the time t2, the carriage 208 goes out of the detection range of the home sensor 211, and the output is turned off. The deviated position is stored as a scanning reference position and used as a position calibration reference point. Also the first
The communication control unit 230 calculates an optimal acceleration plan to achieve the arrival time t5 to the image front end 202S and the required accuracy of the speed Vsub, and calculates a step pulse train of the motor 210. Thereafter, the carriage speed is driven by this pulse train, and the time to reach the image front end 202S and the desired constant speed scanning are achieved as expected.
【0020】校正基準点を通過した後は、副走査速度の
如何に拘わらず撮像デバイス207は、レンズ205が
投影する各色の画像を主走査線単位で読み取る。これは
撮像デバイス207の電荷蓄積時間を一定にするために
都合がよい。主走査周期は図3、第1同期信号発生手段
230SYNCの発生するパルス列周期ts1であり、
同パルス列はバス230BUSを経由し読み取り手段2
50に接続されている。なお第1同期信号発生手段23
0SYNCは、ここに接続された水晶発振子230XT
Lの原発振周波数を分周してバス230BUSに出力す
る。撮像デバイス207の総画素数は、4752個で主
走査1ラインを原画換算で16画素/mmに分解、標本
化して読み取り、原画180からの画素単位のRGB反
射光に応じたアナログ電圧を出力する。その後A/D変
換器にて8ビットのディジタル信号に変換、即ち256
階調に量子化され以降の回路に渡される。After passing through the calibration reference point, the imaging device 207 reads an image of each color projected by the lens 205 in units of main scanning lines regardless of the sub-scanning speed. This is convenient for keeping the charge accumulation time of the imaging device 207 constant. The main scanning cycle is the pulse train cycle ts1 generated by the first synchronization signal generating means 230SYNC in FIG.
The pulse train is read by the reading means 2 via the bus 230BUS.
50. The first synchronizing signal generating means 23
0SYNC is the crystal oscillator 230XT connected here.
The frequency of the original oscillation frequency of L is divided and output to the bus 230BUS. The total number of pixels of the imaging device 207 is 4752, and one line of main scanning is decomposed into 16 pixels / mm in terms of an original image, sampled and read, and an analog voltage corresponding to RGB reflected light in pixel units from the original image 180 is output. . After that, it is converted into an 8-bit digital signal by an A / D converter, that is, 256 bits.
It is quantized to a gradation and passed to the subsequent circuits.
【0021】上記基準点通過後は、先ずt3で白規準板
202SHを読み取り、8ビットのディジタル変換値が
シェーディング補正回路に記憶される。以降読み取られ
た画像データは、シェーディング補正が有効に施される
ことになる。t4時刻にキャリジ208が有価証券違法
複写の追跡、リモートサービスに供するための個体識別
バーコード板202Bの下を通過するとき、これを読み
取り、画像データは不図示のシステム制御モジュールに
伝送される。After passing through the reference point, first, at t3, the white reference plate 202SH is read, and an 8-bit digital conversion value is stored in the shading correction circuit. The image data read thereafter is subjected to shading correction effectively. At the time t4, when the carriage 208 passes under the individual identification barcode board 202B for tracking security piracy and providing for remote service, it is read and the image data is transmitted to a system control module (not shown).
【0022】次にt5時刻に原画先端202Sに達する
と、画像読み取り手段250は原画像180を走査線単
位で読み取り、画素毎の色分解ディジタルデータ250
Dとして順次次段の基本画像処理手段300に出力す
る。A3版原画180のすべて、6720走査線分を読
み取り、キャリジ208が右端に達し、t6時刻となっ
たときモータ210を反対方向に回し、ホーム位置21
1まで復帰、停止させ、次の走査に備える。Next, at time t5, when the original image tip 202S is reached, the image reading means 250 reads the original image 180 for each scanning line, and outputs color separation digital data 250 for each pixel.
D is sequentially output to the next basic image processing means 300. When the carriage 208 reaches the right end and the time t6 is reached, the motor 210 is turned in the opposite direction, and the home position 21 is read.
Return to 1 and stop, preparing for the next scan.
【0023】(プリンタモジュール400の構成)プリ
ンタモジュール400は、画像形成手段500と第2の
通信制御手段430と電源手段401および選択的付加
装置とから構成される。画像形成手段500とは電子写
真用の感光体ドラム414、帯電手段419、レーザ露
光手段441、現像手段420、中間転写体415、第
2転写手段427などの画像形成諸要素の集合体に付し
た名前である。(Configuration of Printer Module 400) The printer module 400 includes an image forming unit 500, a second communication control unit 430, a power supply unit 401, and a selective adding device. The image forming means 500 refers to an assembly of various image forming elements such as a photosensitive drum 414 for electrophotography, a charging means 419, a laser exposure means 441, a developing means 420, an intermediate transfer member 415, and a second transfer means 427. It is a name.
【0024】(プリンタモジュール400の機構構成)
本実施形態に適用されるプリンタモジュール400は、
商用電源プラグ401P、パワスイッチ401S、電源
手段401、第2通信制御手段を実装した回路基板43
0、第2通信制御手段430上にあって同一形状・同一
インタフェースを有したSCSIコネクタ430S1お
よび430S2、プリンタ選択的付加装置通信用光ファ
イバコネクタ430F1および430F2、レーザダイ
オード441、fθレンズ442、回転多面鏡443、
ミラー444、両面複写兼用自動給紙カセット412、
手差し給紙トレイ412B、給紙ロール413Aおよび
413B、レジスタロール対418R、搬送ロール対4
13F,G,H,J、感光体ドラム414、中間転写ベ
ルト415、1次転写コロトロン416、2次転写コロ
トロン417、帯電スコロトロン419、それぞれシア
ン、イエロー、マゼンタ、黒のそれぞれの現像装置42
0C,Y,M,K、現像装置集合体420、クリーナ4
21、搬送ベルト422、定着ロール423A、定着バ
ックアップロール423B、排出ロール424、排出切
り替えロール425、画像先端位置検知手段426を有
している。(Mechanical Configuration of Printer Module 400)
The printer module 400 applied to the present embodiment includes:
Circuit board 43 on which commercial power plug 401P, power switch 401S, power supply means 401, and second communication control means are mounted
0, SCSI connectors 430S1 and 430S2 on the second communication control means 430 having the same shape and the same interface, optical fiber connectors 430F1 and 430F2 for printer selective additional device communication, laser diode 441, fθ lens 442, rotating polygonal surface Mirror 443,
Mirror 444, automatic paper cassette 412 for both-sided copying,
Manual paper feed tray 412B, paper feed rolls 413A and 413B, register roll pair 418R, transport roll pair 4
13F, G, H, J, photoreceptor drum 414, intermediate transfer belt 415, primary transfer corotron 416, secondary transfer corotron 417, charging scorotron 419, and developing devices 42 for cyan, yellow, magenta, and black, respectively.
0C, Y, M, K, developing device assembly 420, cleaner 4
21, a transport belt 422, a fixing roll 423A, a fixing backup roll 423B, a discharge roll 424, a discharge switching roll 425, and an image leading end position detecting unit 426.
【0025】(画像形成手段500の構成要素)前項目
プリンタモジュール400の機構構成で掲げた手段中、
401Pは商用電源プラグ、401SWはパワスイッ
チ、430は第2通信制御手段、430S1、2は接続
コネクタを除いたものが構成要素である。(Constituent Elements of Image Forming Means 500)
401P is a commercial power plug, 401SW is a power switch, 430 is a second communication control means, and 430S1 and 2 are components excluding a connector.
【0026】(画像形成手段500の動作)プリンタモ
ジュールは第2通信制御手段430に入力されるCMY
K各色について主走査、副走査ともに画素密度1/16
mm若くは1/24mmの2ビット記録データに基づい
て、転写紙上に主走査、副走査ともにCMYK各色とも
に記録ドット密度1/16mmまたは1/24mmのド
ットパターンから成るフルカラー可視画像を形成し、出
力する。記録ドット密度1/16mmまたは1/24m
mのドットの選択はモード選択コマンドで予め指定され
る。デフォルトはドット密度1/16mmである。(Operation of Image Forming Means 500) The printer module receives the CMY input to the second communication control means 430.
Pixel density of 1/16 for both main scan and sub-scan for each K color
A full-color visible image consisting of a dot pattern with a recording dot density of 1/16 mm or 1/24 mm for each color of CMYK is formed on transfer paper in both main scanning and sub-scanning based on 2-bit recording data of mm or 1/24 mm, and output. I do. Recording dot density 1 / 16mm or 1 / 24m
The selection of the dot m is specified in advance by a mode selection command. The default is a dot density of 1/16 mm.
【0027】像形成サイクルが開始されると、先ず感光
体ドラム414は反時計廻りに、中間転写ベルト415
は時計廻りに駆動モータ414Mによって回転される。
中間転写ベルト415の回転に伴ってCトナー像形成、
M像形成、Y像形成、K像形成が行われ、最終的にCM
YKの順に中間転写ベルト415上に重ねてトナー像が
作られる。When the image forming cycle is started, first, the photosensitive drum 414 rotates counterclockwise to the intermediate transfer belt 415.
Is rotated clockwise by the drive motor 414M.
Formation of a C toner image as the intermediate transfer belt 415 rotates,
M image formation, Y image formation, and K image formation are performed, and finally CM
A toner image is formed on the intermediate transfer belt 415 in the order of YK.
【0028】まずC像形成は以下のようにして行われ
る。帯電スコロトロン419はコロナ放電によって感光
体ドラム414を負電荷で−700Vに一様に帯電す
る。続いてレーザダイオード441はC信号に基づいて
ラスタ露光を行う。像形成のための記録信号は、一般の
コピーモードではスキャナモジュール20から、知的画
像処理を含む特殊なコピーモードやファクシミリモード
若くはプリンタモードにおいては不図示のシステム制御
モジュールから供給される。複写モードにおいてはスキ
ャナモジュール200に対して、プリンタモードやファ
クシミリモードでは不図示のシステム制御モジュールに
対して“所定時間後に記録画像データを送れ”というデ
ータ要求信号REQを発しておく。First, the C image is formed as follows. The charging scorotron 419 uniformly charges the photosensitive drum 414 with negative charges to -700 V by corona discharge. Subsequently, the laser diode 441 performs raster exposure based on the C signal. A recording signal for image formation is supplied from the scanner module 20 in a general copy mode, and from a system control module (not shown) in a special copy mode including facsimile mode or intelligent mode including intelligent image processing. In the copy mode, a data request signal REQ for "send recording image data after a predetermined time" is issued to the scanner module 200 and to a system control module (not shown) in the printer mode or the facsimile mode.
【0029】記録信号は第2通信制御手段430のSC
SI端子430S1または430S2から入力され、記
録制御回路であるレーザ駆動回路441DVがこの記録
信号に基づいてレーザダイオード441を入力画素単位
に発光制御する。記録信号は1画素2ビットである。よ
り具体的に言えば、最高C濃度画素のときには全主走査
幅相当だけレーザ発光し、白画素のときには全く発光せ
ず、中間的な濃度信号の場合には濃度データに比例した
時間だけ発光させるようにしてある。このようにしてラ
スタ像が露光されたとき、当初一様荷電された感光体ド
ラム414の露光された部分は、露光光量に比例する電
荷が消失し、静電潜像が形成される。The recording signal is transmitted to the SC of the second communication control means 430.
The laser drive circuit 441DV, which is input from the SI terminal 430S1 or 430S2 and is a recording control circuit, controls the light emission of the laser diode 441 for each input pixel based on the recording signal. The recording signal is 2 bits per pixel. More specifically, at the time of the highest C density pixel, laser light is emitted for the entire main scanning width, and at the time of a white pixel, no light is emitted. It is like that. When the raster image is exposed in this manner, in the exposed portion of the photosensitive drum 414 which is initially uniformly charged, the charge proportional to the amount of exposure disappears, and an electrostatic latent image is formed.
【0030】現像装置420C内のトナーは、フェライ
トキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また本
現像装置のシアン現像ロール420Cは感光体ドラム4
14の金属基体層に対して図示しない電源手段によって
負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアスされ
ている。この結果感光体ドラム414の電荷が残ってい
る部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露
光された部分にはCトナーが吸着され、潜像と相似なC
可視像が形成されることとなる。The toner in the developing device 420C is negatively charged by stirring with the ferrite carrier, and the cyan developing roll 420C of the developing device is
A negative direct current potential and an alternating current are biased by a power source (not shown) to the fourteen metal base layers. As a result, the toner does not adhere to the portion of the photosensitive drum 414 where the charge remains, and the C toner is adsorbed to the portion having no charge, that is, the exposed portion.
A visible image will be formed.
【0031】このようにして感光体上のトナー像が反時
計廻りで回転し、1次転写コロトロン416の対抗位置
に達すると前期感光体と接し、同期速度で駆動される中
間転写ベルト415にコロナ転写される。感光体ドラム
414上の若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム4
14の再使用に備えてクリーニング装置421で清掃さ
れる。ここで回収されたトナーは、回収パイプを経由し
て図示しない廃トナータンクに蓄えられる。As described above, when the toner image on the photoconductor rotates counterclockwise and reaches the position opposite to the primary transfer corotron 416, the toner image contacts the photoconductor and the intermediate transfer belt 415, which is driven at a synchronous speed, has a corona. Transcribed. Some untransferred residual toner on the photosensitive drum 414 is
14 is cleaned by the cleaning device 421 in preparation for reuse. The collected toner is stored in a waste toner tank (not shown) via a collection pipe.
【0032】本中間転写ベルト415は、特にプリンタ
モードで要求の多い長時間像担持特性を維持させるため
に比較的固有抵抗値の大きな材料を用いている。これに
よって次のMトナーの作像までに時間が、例えば20分
といった長い時間であってもトナー像を乱すことなく担
持可能となった。The intermediate transfer belt 415 is made of a material having a relatively large specific resistance value in order to maintain a long-time image carrying characteristic, which is particularly required in the printer mode. As a result, the toner image can be carried without disturbing the toner image even if the time until the next M toner image formation is as long as, for example, 20 minutes.
【0033】次にはM信号に基づいてM像形成ラスタ露
光を行うに先立って、現像装置集合体420を反時計廻
りに回転し、M現像ロール420Mを感光体ドラム41
4に対向させる。次に先に形成したC可視像の先頭位置
を先端検知手段426で検出し、複写モードにおいては
スキャナモジュール200に対して“所定時間後に記録
M画像データを送れ”という要求信号REQを再び発す
る。この要求信号は画像位置検知手段426が前工程で
有効C画像よりわずかに先方に付しておいた見当合わせ
(レジストレーション)Cトナーマーク画像と検出した
時間に発行される。またCトナーマーク画像の代わりに
予め中間転写ベルトに恒久的なマークを付す方式であっ
ても一向に差し支えない。Next, prior to performing the M image forming raster exposure based on the M signal, the developing device assembly 420 is rotated counterclockwise to move the M developing roll 420M to the photosensitive drum 41.
4 Next, the leading position of the previously formed C visible image is detected by the leading end detecting means 426, and in the copy mode, a request signal REQ to "send the recording M image data after a predetermined time" is again issued to the scanner module 200. . This request signal is issued at the time when the image position detecting unit 426 detects a registration C toner mark image which is slightly ahead of the effective C image in the previous process. In addition, a method in which a permanent mark is previously attached to the intermediate transfer belt instead of the C toner mark image may be used.
【0034】この要求信号に正確に同期してM信号が送
られてくれば、M像露光、現像、1次転写が行われ、元
の既存C画像に対して正確な色版合わせ、つまり中間転
写ベルト415上でC画像上にM画像が正しく重なるこ
とになる。このようにしてMラスタ像が露光されたと
き、当初一様荷電された感光体ドラム414の露光され
た部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像
が形成される。If the M signal is sent in exact synchronization with the request signal, M image exposure, development, and primary transfer are performed, and accurate color plate matching with the original existing C image, that is, intermediate The M image correctly overlaps the C image on the transfer belt 415. When the M raster image is exposed in this manner, in the exposed portion of the photosensitive drum 414 that is initially uniformly charged, the charge proportional to the amount of exposure light disappears, and an electrostatic latent image is formed.
【0035】現像装置420M内のMトナーは負極性に
帯電され、また本現像装置の現像ロール420M上の現
像剤は感光体ドラム414とは接触し、C現像と同様の
電位にバイアスされている。よって感光体ドラム414
の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、M信号
で露光された部分にはMトナーが吸着され、静電潜像と
同様なM可視像が形成されることとなる。The M toner in the developing device 420M is negatively charged, and the developer on the developing roll 420M of the present developing device is in contact with the photosensitive drum 414 and is biased to the same potential as in the C development. . Therefore, the photosensitive drum 414
No toner adheres to the portion where the electric charge remains, and the M toner is attracted to the portion exposed by the M signal, so that an M visible image similar to the electrostatic latent image is formed.
【0036】同様にしてY画像はCMトナー画像上に、
K画像はCMY画像上に、それぞれ重畳して形成され
る。なお基本画像処理回路300がUCR(下色除去)
処理を行っているので、1つの画素が4色全てのトナー
で現像される機会は少ない。このようにして少なくとも
4回転した中間転写ベルト415上に形成されたフルカ
ラー画像はやがて2次転写417部分に回転移送され
る。Similarly, the Y image is placed on the CM toner image,
The K image is formed to be superimposed on the CMY image. Note that the basic image processing circuit 300 uses UCR (under color removal).
Since the processing is performed, there is little chance that one pixel is developed with all four colors of toner. The full-color image formed on the intermediate transfer belt 415 that has been rotated at least four times in this way is eventually transferred to the secondary transfer 417 portion by rotation.
【0037】一方像形成が開始される時期に、転写紙1
90は3つの給送部すなわちカセット412A、手差し
給紙トレイ412Bまたは外部給送口412Cのいずれ
かから給送ロール413A、413Bまたは搬送ロール
対413Fの繰り出しまたは搬送作用によって給送さ
れ、レジスタロール対418Rのニップで待機してい
る。そして2次転写コロトロン427に中間転写ベルト
421上のトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど
転写紙190の先端がこの像先端に一致するごとくにレ
ジスタロール対418Rが駆動され紙と像とのレジスト
合わせが行われる。On the other hand, when the image formation is started, the transfer paper 1
90 is fed from one of three feeding units, namely, the cassette 412A, the manual sheet feeding tray 412B or the external feeding port 412C, by the feeding or conveying action of the feeding rolls 413A, 413B or the conveying roll pair 413F, and the register roll pair. Waiting at nip of 418R. When the leading end of the toner image on the intermediate transfer belt 421 approaches the secondary transfer corotron 427, the register roll pair 418R is driven so that the leading end of the transfer paper 190 coincides with the leading end of the image, and the registration of the paper and the image is performed. Is performed.
【0038】このようにして転写紙が中間転写ベルト像
と重ねられて正電位電源につながれた2次転写コロトロ
ン417の下を通過する。このとき、コロナ放電電流で
転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写紙
上に転写される。続いて2次転写コロトロン417のわ
ずか左に配した接地源につながれた図示しない除電芯を
通過するときに、転写紙が電荷を放電し、中間転写ベル
トと転写紙間の吸着力が殆ど消滅する。やがて転写紙の
自重が吸着力を上回るに至り、転写紙190は中間転写
ベルトから剥離して搬送ベルト422に移る。In this way, the transfer paper is superimposed on the intermediate transfer belt image and passes under the secondary transfer corotron 417 connected to the positive potential power supply. At this time, the transfer paper is charged with a positive charge by the corona discharge current, and most of the toner image is transferred onto the transfer paper. Subsequently, when passing through a neutralization core (not shown) connected to a grounding source located slightly to the left of the secondary transfer corotron 417, the transfer paper discharges electric charges, and the attraction force between the intermediate transfer belt and the transfer paper almost disappears. . Eventually, the weight of the transfer paper exceeds the attraction force, and the transfer paper 190 is separated from the intermediate transfer belt and moves to the transport belt 422.
【0039】トナー像を載せた転写紙は搬送ベルト42
2によって定着装置423に送られる。この際加熱され
た定着ロール423Aとバックアップロール423Bの
ニップ部に於て熱と圧力が加えられ、トナーが溶融し転
写紙190の繊維にくい込んで画像が定着される。即ち
コピー像が完成する。完成されたコピーはこの後排出ロ
ール対424で本体外に送り出される。排出されたコピ
ー紙は図示しないトレイに表向きにスタックされる。The transfer paper on which the toner image is placed is transported by a conveyor belt 42.
2 to the fixing device 423. At this time, heat and pressure are applied to the heated nip portion between the fixing roll 423A and the backup roll 423B, so that the toner is melted and enters the transfer paper 190 into the fibers, thereby fixing the image. That is, a copy image is completed. Thereafter, the completed copy is sent out of the main body by the discharge roll pair 424. The discharged copy paper is stacked face up on a tray (not shown).
【0040】また両面コピーのときには、切り替えロー
ル425を紙偏向と共に右方向に移動し、対向搬送ロー
ルに押当てて転写紙を一旦反転操作したのち搬送ロール
対412Hで両面複写兼用自動給紙カセット412Aに
導く。このときコピーされた転写紙190Aはコピー面
を上にしてスタックされる。In the case of double-sided copying, the switching roll 425 is moved to the right along with the deflection of the paper, pressed against the opposite transporting roll to once invert the transfer paper, and then is automatically transported by the transporting roll pair 412H. Lead to. At this time, the copied transfer paper 190A is stacked with the copy side up.
【0041】図3において501は、手差し給紙412
Bから給紙される用紙の裏面を読み取る為のユニットで
ある。502は反転ユニット412Aから再給紙される
コピー紙の裏面を読み取るためのユニットである。50
3はCCD読み取りセンサ、505は表面にすでにコピ
ーをされ、裏面にコピーをする用紙である。CCD読み
取りセンサ503はコピー用紙505に対して主走査方
向に平行に置かれている。またCCD読み取りセンサ5
03は自照式ユニットであり、内部に原稿を照明するた
めの光源を持っている密着型センサである。In FIG. 3, reference numeral 501 denotes a manual paper feeder 412;
A unit for reading the back side of the sheet fed from B. Reference numeral 502 denotes a unit for reading the back surface of the copy sheet re-fed from the reversing unit 412A. 50
Reference numeral 3 denotes a CCD reading sensor, and reference numeral 505 denotes a sheet on which a copy is already made on the front side and a copy is made on the back side. The CCD reading sensor 503 is placed in parallel with the copy paper 505 in the main scanning direction. CCD sensor 5
Reference numeral 03 denotes a self-illuminating unit, which is a contact type sensor having a light source for illuminating a document inside.
【0042】図4は図3の読み取りユニット501、5
02を横から見たものである。図4において、506は
コピー紙の表面に黄色で印字された特定パターンを読み
取る為の青色のフィルタである。図4のごとくコピーさ
れた用紙が再給紙時に読み取りユニット501、502
を通過することによってコピー面の特定パターンを読み
取ることができる。FIG. 4 shows the reading units 501 and 5 of FIG.
02 is seen from the side. In FIG. 4, reference numeral 506 denotes a blue filter for reading a specific pattern printed in yellow on the surface of copy paper. When the sheet copied as shown in FIG. 4 is fed again, the reading units 501 and 502
, A specific pattern on the copy surface can be read.
【0043】図5はCCDセンサ503からの電気信号
を表したものである。図5において(1)は主走査方向
に平行に置かれたCCD読み取りセンサ503からの出
力信号である。コピー用紙505の表面には、コピーさ
れた黄色の特定パターン505aが形成されている。FIG. 5 shows an electric signal from the CCD sensor 503. In FIG. 5, (1) shows an output signal from the CCD reading sensor 503 placed parallel to the main scanning direction. On the surface of the copy sheet 505, a copied yellow specific pattern 505a is formed.
【0044】図6は主走査方向のCCD読み取りセンサ
503からの出力について表したものである。(1)、
は書き込みの基準信号1であり、主走査書き込みの基準
となるものである。(2)、は基準ドット信号1であ
り、コピー上の特定パターンを発生させる基準信号であ
る。表面をコピーするときにはこの基準ドット信号によ
って特定パターンを印字する。次にコピー紙が再給紙さ
れることによってCCD読み取りセンサ503がコピー
上の黄色の特定パターンを読み取り、(3)の検出ドッ
ト信号を出力したとする。ここで図5のCCD出力信号
を判りやすくするために(3)の検出ドット信号では極
性を反転してある。FIG. 6 shows the output from the CCD reading sensor 503 in the main scanning direction. (1),
Is a reference signal 1 for writing, which is a reference for main scanning writing. (2) is a reference dot signal 1, which is a reference signal for generating a specific pattern on a copy. When copying the front side, a specific pattern is printed by the reference dot signal. Next, it is assumed that when the copy paper is fed again, the CCD reading sensor 503 reads the yellow specific pattern on the copy and outputs the detection dot signal of (3). Here, in order to make the CCD output signal of FIG. 5 easy to understand, the polarity is inverted in the detection dot signal of (3).
【0045】今、(2)の基準ドット信号1と、(3)
の検出ドット信号に位相差△tがあったとすると、裏面
の給紙時に何らかの原因で主走査方向にコピー紙がずれ
ていることになる。原因としては手差しユニットや両面
ユニットの精度があげられる。(4)は書き込み基準信
号2であり、(1)の書き込み基準信号1に対して△t
だけ位相がシフトしている。裏面時には主走査の書き込
み基準信号2を使うことによって給紙時のズレを相殺す
ることができる。(5)は書き込み基準信号2から発生
した基準ドット信号2であり、これは(3)の検出ドッ
ト信号と一致する。Now, the reference dot signal 1 of (2) and (3)
If the detected dot signal has a phase difference Δt, it means that the copy sheet is shifted in the main scanning direction for some reason when the back side is fed. The cause is the accuracy of the manual feed unit or the duplex unit. (4) is a write reference signal 2, which is different from the write reference signal 1 in (1) by Δt.
Only the phase is shifted. On the reverse side, the deviation at the time of sheet feeding can be canceled by using the writing reference signal 2 of the main scanning. (5) is a reference dot signal 2 generated from the writing reference signal 2, which coincides with the detection dot signal of (3).
【0046】以上、主走査について説明したが、副走査
についても同じことがいえる。図7において、(1)書
き込み基準信号は副走査1ライン毎に発生する。CCD
読み取りセンサ503によって、コピー紙の端部を検出
してから初めてドットが検出されるまでの時間1を測定
すれば、表面の画像位置を知ることができる。副走査の
補正においても、裏面で初めてドットが印字されるまで
の位置を同じにすることによって、表裏の画像位置を揃
えることができる。The main scanning has been described above, but the same applies to the sub-scanning. In FIG. 7, (1) a write reference signal is generated for each sub-scanning line. CCD
If the reading sensor 503 measures time 1 from when the edge of the copy paper is detected until the dot is detected for the first time, the image position on the front surface can be known. Also in the sub-scanning correction, by making the positions until the first dot is printed on the back surface the same, the image positions on the front and back surfaces can be aligned.
【0047】図8は両面コピーをする際のフローチャー
トである。ステップS1において、表面コピーは普通に
行われる。ステップS2において、コピー紙を手差しあ
るいは自動両面ユニットによって反転する。ステップS
3において、レジストローラまで給紙をする。ステップ
S4において、この時読み取りユニットによってコピー
された表面の特定パターンを読み取る。FIG. 8 is a flow chart for double-sided copying. In step S1, front side copying is performed normally. In step S2, the copy paper is reversed by a manual feed or an automatic duplex unit. Step S
At 3, the sheet is fed to the registration rollers. In step S4, the specific pattern of the surface copied at this time by the reading unit is read.
【0048】ステップS5において、特定パターンのド
ットと基準ドットとの差分を検出する。ステップS6に
おいて、書き込み基準信号を主走査、副走査のスタート
タイミングで補正する。ステップS7において、補正さ
れたタイミングで感光体に画像を書き込む。ステップS
8において、感光体に書き込まれた画像をコピー紙裏面
に転写し、定着する。ステップS9において、両面コピ
ーをトレイに排紙する。In step S5, the difference between the dot of the specific pattern and the reference dot is detected. In step S6, the write reference signal is corrected at the start timing of the main scan and the sub scan. In step S7, an image is written on the photoconductor at the corrected timing. Step S
At 8, the image written on the photoreceptor is transferred to the back side of the copy paper and fixed. In step S9, the duplex copy is discharged onto a tray.
【0049】図9は、副走査の補正をレジストローラの
スタート信号によって補正する場合のフローチャートで
ある。ステップS11において、手差し両面の場合に表
裏の画像のレジストを揃えることが出来る。ステップS
12において、コピー表面に付加された特定パターンを
読み取る機能を手差し給紙部に持つことによって、手差
し両面時の表裏の画像のレジストを揃えることが出来
る。FIG. 9 is a flow chart in the case where the sub-scanning is corrected by the start signal of the registration roller. In step S11, it is possible to align the registration of the front and back images in the case of both sides of the manual feed. Step S
In 12, the manual sheet feeder has a function of reading a specific pattern added to the copy surface, so that the registration of the front and back images when both sides are manually inserted can be aligned.
【0050】ステップS13において、自動両面の場合
に表裏の画像のレジストを揃えることが出来る。ステッ
プS14において、コピー表面に付加された特定パター
ンを読み取る機能を本体給紙部に持つことによって、自
動両面時の表裏の画像のレジストを揃えることが出来
る。In step S13, the registration of the front and back images can be aligned in the case of automatic double-sided printing. In step S14, the main body paper feed unit has a function of reading the specific pattern added to the copy surface, so that the registration of the front and back images during automatic double-sided printing can be made uniform.
【0051】ステップS15において、主走査のレジス
ト調整、副走査方向のレジスト調整は書き込みのレジス
トタイミングを変えることによって補正することが出来
る。ステップS16において、副走査方向のレジスト調
整は給紙のタイミングを変えることによって補正するこ
とが出来る。In step S15, the registration adjustment in the main scanning and the registration adjustment in the sub-scanning direction can be corrected by changing the registration timing of writing. In step S16, the registration adjustment in the sub-scanning direction can be corrected by changing the sheet feeding timing.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
1に記載の発明の画像処理装置は、コピー画像に特定の
パターンを付加しコピー用紙に転写し、特定のパターン
を読み取り、この読み取った特定のパターンからコピー
画像のレジストずれを演算して補正する。よって、レジ
ストを揃え画質を改善することができる。As is apparent from the above description, the image processing apparatus according to the first aspect of the present invention adds a specific pattern to a copy image, transfers it to copy paper, reads a specific pattern, and reads this specific pattern. The registration error of the copy image is calculated from the specific pattern and corrected. Therefore, the resist can be aligned and the image quality can be improved.
【0053】また、請求項2に記載の発明の画像処理装
置では、コピー表面に付加された特定パターンを読み取
る機能を手差し給紙部に設けることによって、手差し両
面時の表裏の画像のレジストを揃えることができる。Further, in the image processing apparatus according to the second aspect of the present invention, the function of reading a specific pattern added to the copy surface is provided in the manual paper feed unit, so that the registration of the front and back images at the time of manual both sides is aligned. be able to.
【0054】請求項3記載の発明の画像処理装置は、コ
ピー画像に特定のパターンを付加しコピー用紙に転写
し、特定のパターンを読み取り、この読み取った特定の
パターンからコピー画像のレジストずれを演算し、この
演算結果に基づきコピー用紙の裏面に形成する画像位置
を補正する。よって、両面コピーにおいて、表裏のレジ
ストを揃えることができ、カラー原稿においてもレジス
トが揃い白抜け部にずれを生じさせなくすることが可能
となる。According to a third aspect of the present invention, a specific pattern is added to a copy image, transferred to copy paper, a specific pattern is read, and a registration shift of the copy image is calculated from the read specific pattern. Then, the position of the image formed on the back surface of the copy sheet is corrected based on the calculation result. Therefore, in double-sided copying, the resists on the front and back can be aligned, and even in a color original, the resists can be aligned and the white spots can be prevented from shifting.
【0055】請求項4に記載の発明の画像処理装置で
は、主走査方向のレジスト調整、副走査方向のレジスト
調整を書き込みレジストタイミングを変えることによっ
て補正することができる。According to the image processing apparatus of the present invention, the registration adjustment in the main scanning direction and the registration adjustment in the sub-scanning direction can be corrected by changing the writing registration timing.
【0056】請求項5に記載の発明の画像処理装置で
は、副走査方向のレジスト調整は給紙のタイミングを変
えることによって補正することができる。In the image processing apparatus according to the fifth aspect of the invention, the registration adjustment in the sub-scanning direction can be corrected by changing the timing of sheet feeding.
【図1】本発明の画像処理装置の実施形態をデジタルフ
ルカラー複写機に適用した全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram in which an embodiment of an image processing apparatus of the present invention is applied to a digital full-color copying machine.
【図2】図1の画像処理部の部分図である。FIG. 2 is a partial view of the image processing unit of FIG. 1;
【図3】用紙の裏面を読み取るためのユニットの構成を
示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a unit for reading the back surface of a sheet.
【図4】用紙の裏面を読み取るためのユニットの構成を
示す側面図である。FIG. 4 is a side view illustrating a configuration of a unit for reading the back surface of a sheet.
【図5】コピー上の特定パターンとCCDセンサの検出
信号との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a specific pattern on a copy and a detection signal of a CCD sensor.
【図6】主走査方向のCCD読み取りセンサからの出力
を表した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an output from a CCD reading sensor in a main scanning direction.
【図7】副走査方向のCCD読み取りセンサからの出力
を表した図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an output from a CCD reading sensor in a sub-scanning direction.
【図8】両面コピーをする際の動作例を表わしたフロー
チャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation example when performing duplex copying.
【図9】副走査の補正をレジストローラのスタート信号
によって補正する動作例を表わしたフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation example of correcting sub-scanning by a start signal of a registration roller.
180 原画 200 スキャナモジュール 201 直流電源装置 202 プラテンガラス 202B 個体識別用バーコード板 203 原稿照明ランプ 205 結像レンズ 207 カラー撮像デバイス 208 第1キャリジ 209 第2キャリジ 211 キャリジホームセンサ 230 第1通信制御手段 250 画像読み取り手段 300 基本画像処理手段 350 拡張画像処理手段 400 プリンタモジュール 401 電源手段 414 感光体ドラム 415 中間転写体 419 帯電手段 420 現像手段 427 第2転写手段 430 第2通信制御手段 441 レーザ露光手段 500 画像形成手段 501 用紙の裏面を読み取る為のユニット 502 コピー紙の裏面を読み取るためのユニット 503 CCD読み取りセンサ 505 (裏面にコピーをする)用紙 180 Original image 200 Scanner module 201 DC power supply 202 Platen glass 202B Individual identification barcode plate 203 Document illumination lamp 205 Imaging lens 207 Color imaging device 208 First carriage 209 Second carriage 211 Carriage home sensor 230 First communication control means 250 Image reading means 300 Basic image processing means 350 Extended image processing means 400 Printer module 401 Power supply means 414 Photoconductor drum 415 Intermediate transfer member 419 Charging means 420 Developing means 427 Second transfer means 430 Second communication control means 441 Laser exposure means 500 Image Forming unit 501 Unit for reading the back side of paper 502 Unit for reading the back side of copy paper 503 For CCD reading sensor 505 (to copy on the back side)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H04N 1/387 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H04N 1/387
Claims (6)
ピー用紙に転写する機能部と、前記特定のパターンを読
み取る機能部と、該読み取った特定のパターンから前記
コピー画像のレジストずれを演算して補正する機能部と
を有することを特徴とする画像処理装置。A function unit for adding a specific pattern to a copy image and transferring the copy pattern onto a copy sheet; a function unit for reading the specific pattern; and calculating a registration shift of the copy image from the read specific pattern. An image processing apparatus, comprising: a function unit for performing correction.
は、手差し給紙部に設けられていることを特徴とする請
求項1に記載の画像処理装置。2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the function unit for reading the specific pattern is provided in a manual sheet feeding unit.
ピー用紙に転写する機能部と、排紙された前記コピー用
紙を表裏反転し再度給紙する反転ユニットと、前記特定
のパターンを読み取る機能部と、該読み取った特定のパ
ターンからコピー画像のレジストずれを演算する演算部
と、該演算結果に基づき前記コピー用紙の裏面に形成す
る画像位置を補正する機能部とを有することを特徴とす
る画像処理装置。3. A function unit for adding a specific pattern to a copy image and transferring it to copy paper, a reversing unit for reversing the discharged copy paper upside down and feeding the same again, and a function unit for reading the specific pattern And an operation unit for calculating a registration shift of a copy image from the read specific pattern, and a function unit for correcting an image position to be formed on the back surface of the copy sheet based on the operation result. Processing equipment.
は、本体給紙部に設けられていることを特徴とする請求
項3に記載の画像処理装置。4. The image processing apparatus according to claim 3, wherein the function section for reading the specific pattern is provided in a main body sheet feeding section.
査方向、副走査方向のレジスト調整を書き込みタイミン
グを調整することによって行うことを特徴とする請求項
3または4に記載の画像処理装置。5. The image processing apparatus according to claim 3, wherein the function unit for correcting the image position performs registration adjustment in the main scanning direction and the sub-scanning direction by adjusting writing timing. .
査方向のレジスト調整を給紙のタイミングを調整するこ
とによって行うことを特徴とする請求項3または4に記
載の画像処理装置。6. The image processing apparatus according to claim 3, wherein the function section for correcting the image position performs registration adjustment in the sub-scanning direction by adjusting paper feed timing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8357307A JPH10190975A (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Image processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8357307A JPH10190975A (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Image processor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10190975A true JPH10190975A (en) | 1998-07-21 |
Family
ID=18453457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8357307A Pending JPH10190975A (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Image processor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10190975A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003274142A (en) * | 2002-03-15 | 2003-09-26 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming device and method therefor |
EP1752833A2 (en) * | 2005-05-27 | 2007-02-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with error correction for length of transfer sheet |
JP2008299083A (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP8357307A patent/JPH10190975A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP1752833A3 (en) * | 2005-05-27 | 2007-02-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with error correction for length of transfer sheet |
US7792479B2 (en) | 2005-05-27 | 2010-09-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with error correction for length of transfer sheet |
JP2008299083A (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus |
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