JPH1019005A - 電空変換器の出力制御方法およびシステム - Google Patents
電空変換器の出力制御方法およびシステムInfo
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- JPH1019005A JPH1019005A JP17091096A JP17091096A JPH1019005A JP H1019005 A JPH1019005 A JP H1019005A JP 17091096 A JP17091096 A JP 17091096A JP 17091096 A JP17091096 A JP 17091096A JP H1019005 A JPH1019005 A JP H1019005A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイロットリレーが有する不感帯に起因して
発生する調節弁の制御遅れを大幅に改善できる電空変換
器の出力制御方法およびシステムを提供する。 【解決手段】 ノズル背圧Ｐn と駆動出力圧Ｐout との
偏差圧ΔＰに基づいてループゲインを切り替え制御する
ループゲイン制御部７を設けて、パイロットリレー２が
不感帯に入った場合には、他の領域と比較して大きなル
ープゲインを選択するとともに、選択されたループゲイ
ンに基づいて偏差圧ΔＰを補正し偏差信号Ｉd として電
空変換器１へ出力する。
発生する調節弁の制御遅れを大幅に改善できる電空変換
器の出力制御方法およびシステムを提供する。 【解決手段】 ノズル背圧Ｐn と駆動出力圧Ｐout との
偏差圧ΔＰに基づいてループゲインを切り替え制御する
ループゲイン制御部７を設けて、パイロットリレー２が
不感帯に入った場合には、他の領域と比較して大きなル
ープゲインを選択するとともに、選択されたループゲイ
ンに基づいて偏差圧ΔＰを補正し偏差信号Ｉd として電
空変換器１へ出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電空変換器の出力
制御方法およびシステムに関し、特に調節弁などを駆動
する駆動出力圧を発生するパイロットリレーに対して所
定の制御信号に応じたノズル背圧を出力する電空変換器
の出力制御方法およびシステムに関するものである。
制御方法およびシステムに関し、特に調節弁などを駆動
する駆動出力圧を発生するパイロットリレーに対して所
定の制御信号に応じたノズル背圧を出力する電空変換器
の出力制御方法およびシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、空気圧により弁の開度を調節す
る調節弁などを所定の制御信号で制御する場合、図４に
示すような電空変換器（ＥＰＭ）が用いられる。プロセ
ス制御装置（図示せず）などから調節弁３の開度（流
量）を示す制御信号Ｉinが出力され電空変換器１に入力
される。これに応じて電空変換器１は供給圧Ｐs を用い
て制御信号Ｉinに対応するノズル背圧Ｐn を出力する。
パイロットリレー２は、供給圧Ｐs を用いてこのノズル
背圧Ｐn を増幅した駆動出力圧Ｐout を生成し、調節弁
３に出力する。これにより調節弁３の弁の開度が制御さ
れ、所定の流量Ｇが得られる。
る調節弁などを所定の制御信号で制御する場合、図４に
示すような電空変換器（ＥＰＭ）が用いられる。プロセ
ス制御装置（図示せず）などから調節弁３の開度（流
量）を示す制御信号Ｉinが出力され電空変換器１に入力
される。これに応じて電空変換器１は供給圧Ｐs を用い
て制御信号Ｉinに対応するノズル背圧Ｐn を出力する。
パイロットリレー２は、供給圧Ｐs を用いてこのノズル
背圧Ｐn を増幅した駆動出力圧Ｐout を生成し、調節弁
３に出力する。これにより調節弁３の弁の開度が制御さ
れ、所定の流量Ｇが得られる。
【０００３】また、駆動出力圧Ｐout およびノズル背圧
Ｐn は、それぞれ圧力センサ４および１３により検出さ
れて検出信号Ｉout およびＩn として出力される。出力
制御装置１１の出力制御部１２は、これら駆動出力圧Ｐ
out およびノズル背圧Ｐn を示す検出信号Ｉout および
Ｉn から両者の偏差圧ΔＰを算出し、 ΔＰ＝ｎ×Ｐn −Ｐout （ｎはパイロットリレーの増幅
率） この偏差を示す偏差信号Ｉd を出力する。これにより電
空変換器１は、偏差信号Ｉd が示す偏差圧ΔＰがゼロに
なるようにノズル背圧Ｐn を微調整するとともに、偏差
圧ΔＰがほぼゼロになった場合には安定性御を行うもの
となっていた。
Ｐn は、それぞれ圧力センサ４および１３により検出さ
れて検出信号Ｉout およびＩn として出力される。出力
制御装置１１の出力制御部１２は、これら駆動出力圧Ｐ
out およびノズル背圧Ｐn を示す検出信号Ｉout および
Ｉn から両者の偏差圧ΔＰを算出し、 ΔＰ＝ｎ×Ｐn −Ｐout （ｎはパイロットリレーの増幅
率） この偏差を示す偏差信号Ｉd を出力する。これにより電
空変換器１は、偏差信号Ｉd が示す偏差圧ΔＰがゼロに
なるようにノズル背圧Ｐn を微調整するとともに、偏差
圧ΔＰがほぼゼロになった場合には安定性御を行うもの
となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電空変換器の出力制御方法では、単に駆動出
力圧Ｐout およびノズル背圧Ｐn の偏差圧ΔＰに基づい
て電空変換器１から出力されるノズル背圧Ｐn を制御し
ているため、パイロットリレー２が有する不感帯に起因
して調節弁３の制御遅れが発生するという問題点があっ
た。一般に広く使用されているノンブリード型などのパ
イロットリレーは、図５（ａ）に示すような不感帯特性
を有している。
うな従来の電空変換器の出力制御方法では、単に駆動出
力圧Ｐout およびノズル背圧Ｐn の偏差圧ΔＰに基づい
て電空変換器１から出力されるノズル背圧Ｐn を制御し
ているため、パイロットリレー２が有する不感帯に起因
して調節弁３の制御遅れが発生するという問題点があっ
た。一般に広く使用されているノンブリード型などのパ
イロットリレーは、図５（ａ）に示すような不感帯特性
を有している。
【０００５】パイロットリレーに入力されるノズル背圧
Ｐn とパイロットリレーから出力される駆動出力圧Ｐou
t とから前述した式により算出される偏差圧ΔＰが、所
定の圧力Ｐ1 〜Ｐ2 の領域に入った場合、他の領域と比
較して偏差圧ΔＰの変化に対する駆動出力圧Ｐout の反
応（傾き）が鈍くなる。このＰ1 からＰ2 までの領域が
不感帯と呼ばれている。図５（ｂ）に示すように、偏差
圧ΔＰがほとんどゼロの平行状態から時刻Ｔ0にてノズ
ル背圧Ｐn が増加した場合、これに応じて偏差圧ΔＰも
増加し、駆動出力圧Ｐout も増加する。
Ｐn とパイロットリレーから出力される駆動出力圧Ｐou
t とから前述した式により算出される偏差圧ΔＰが、所
定の圧力Ｐ1 〜Ｐ2 の領域に入った場合、他の領域と比
較して偏差圧ΔＰの変化に対する駆動出力圧Ｐout の反
応（傾き）が鈍くなる。このＰ1 からＰ2 までの領域が
不感帯と呼ばれている。図５（ｂ）に示すように、偏差
圧ΔＰがほとんどゼロの平行状態から時刻Ｔ0にてノズ
ル背圧Ｐn が増加した場合、これに応じて偏差圧ΔＰも
増加し、駆動出力圧Ｐout も増加する。
【０００６】駆動出力圧Ｐout の増加に応じて偏差圧Δ
Ｐが減少し、ΔＰ＝Ｐ2 となった時点（時刻Ｔ1 ）で不
感帯に入るため、パイロットリレーの動作が鈍くなり、
駆動出力圧Ｐout の上昇カーブが鈍る。これにより偏差
圧ΔＰの減少カーブも鈍くなり、時刻Ｔ2 にてやっとΔ
Ｐ＝Ｐ1 となって不感帯から脱出し平衡状態となる。こ
のように、従来の電空変換器の出力制御方法では、パイ
ロットリレーが有する不感帯に起因して調節弁の制御遅
れが発生するという問題点があった。本発明はこのよう
な課題を解決するためのものであり、パイロットリレー
が有する不感帯に起因して調節弁の制御遅れを大幅に改
善することができる電空変換器の出力制御方法およびシ
ステムを提供することを目的としている。
Ｐが減少し、ΔＰ＝Ｐ2 となった時点（時刻Ｔ1 ）で不
感帯に入るため、パイロットリレーの動作が鈍くなり、
駆動出力圧Ｐout の上昇カーブが鈍る。これにより偏差
圧ΔＰの減少カーブも鈍くなり、時刻Ｔ2 にてやっとΔ
Ｐ＝Ｐ1 となって不感帯から脱出し平衡状態となる。こ
のように、従来の電空変換器の出力制御方法では、パイ
ロットリレーが有する不感帯に起因して調節弁の制御遅
れが発生するという問題点があった。本発明はこのよう
な課題を解決するためのものであり、パイロットリレー
が有する不感帯に起因して調節弁の制御遅れを大幅に改
善することができる電空変換器の出力制御方法およびシ
ステムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明による電空変換器の出力制御方法およ
びシステムは、電空変換器へ入力される制御信号からノ
ズル背圧を算出するとともに、パイロットリレーから出
力される駆動出力圧を検出し、パイロットリレーの増幅
率およびノズル背圧の積算値と駆動出力圧との差により
偏差圧を算出し、偏差圧に基づいてパイロットリレーが
不感帯にあるか否かを判断し、パイロットリレーが不感
帯にある場合には、不感帯にない場合と比較してフィー
ドバック制御のループゲインを大きくするようにしたも
のである。したがって、電空変換器へ入力される制御信
号からノズル背圧が算出されるとともに、パイロットリ
レーの増幅率およびこのノズル背圧の積算値と駆動出力
圧との差により偏差圧が算出され、この偏差圧に基づい
てパイロットリレーが不感帯にあるか否かが判断され、
パイロットリレーが不感帯にある場合には、不感帯にな
い場合と比較してフィードバック制御のループゲインが
大きくなる。
るために、本発明による電空変換器の出力制御方法およ
びシステムは、電空変換器へ入力される制御信号からノ
ズル背圧を算出するとともに、パイロットリレーから出
力される駆動出力圧を検出し、パイロットリレーの増幅
率およびノズル背圧の積算値と駆動出力圧との差により
偏差圧を算出し、偏差圧に基づいてパイロットリレーが
不感帯にあるか否かを判断し、パイロットリレーが不感
帯にある場合には、不感帯にない場合と比較してフィー
ドバック制御のループゲインを大きくするようにしたも
のである。したがって、電空変換器へ入力される制御信
号からノズル背圧が算出されるとともに、パイロットリ
レーの増幅率およびこのノズル背圧の積算値と駆動出力
圧との差により偏差圧が算出され、この偏差圧に基づい
てパイロットリレーが不感帯にあるか否かが判断され、
パイロットリレーが不感帯にある場合には、不感帯にな
い場合と比較してフィードバック制御のループゲインが
大きくなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。図１は本発明の一実施の形態である空電
変換器の出力制御装置のブロック図であり、同図におい
て、前述（図４）と同じまたは同等部分には同一符号を
付してある。図１において、出力制御装置５は、制御信
号Ｉinに基づいて電空変換器１から出力されるノズル背
圧Ｐn を算出しこれに応じた検出信号Ｉn を出力するノ
ズル背圧算出部８と、この検出信号Ｉn と圧力センサ４
からの駆動出力圧Ｐout とからノズル背圧Ｐn と駆動出
力圧Ｐout との偏差圧ΔＰを算出する偏差圧算出部９
と、この偏差圧ΔＰが不感帯にあるか否かによってルー
プゲインＡを切り替え制御するループゲイン制御部７
と、このループゲインＡに基づいて補正した偏差圧ΔＰ
を示す偏差信号Ｉd を出力する出力制御部を有してい
る。
して説明する。図１は本発明の一実施の形態である空電
変換器の出力制御装置のブロック図であり、同図におい
て、前述（図４）と同じまたは同等部分には同一符号を
付してある。図１において、出力制御装置５は、制御信
号Ｉinに基づいて電空変換器１から出力されるノズル背
圧Ｐn を算出しこれに応じた検出信号Ｉn を出力するノ
ズル背圧算出部８と、この検出信号Ｉn と圧力センサ４
からの駆動出力圧Ｐout とからノズル背圧Ｐn と駆動出
力圧Ｐout との偏差圧ΔＰを算出する偏差圧算出部９
と、この偏差圧ΔＰが不感帯にあるか否かによってルー
プゲインＡを切り替え制御するループゲイン制御部７
と、このループゲインＡに基づいて補正した偏差圧ΔＰ
を示す偏差信号Ｉd を出力する出力制御部を有してい
る。
【０００９】次に、図２を参照して、本発明の動作を説
明する。図２はループゲイン制御部の動作を示す説明図
であり、（ａ）はパイロットリレーの不感帯の特性、
（ｂ）は偏差圧ΔＰに対するループゲインＡの切り替え
制御を示している。図２（ａ）では、偏差圧ΔＰが不感
帯すなわち圧力Ｐ1 〜Ｐ2 にある場合、偏差圧ΔＰの変
化に対する駆動出力圧Ｐout の変化率すなわち傾きが、
他の領域と比較して緩やかになっている。
明する。図２はループゲイン制御部の動作を示す説明図
であり、（ａ）はパイロットリレーの不感帯の特性、
（ｂ）は偏差圧ΔＰに対するループゲインＡの切り替え
制御を示している。図２（ａ）では、偏差圧ΔＰが不感
帯すなわち圧力Ｐ1 〜Ｐ2 にある場合、偏差圧ΔＰの変
化に対する駆動出力圧Ｐout の変化率すなわち傾きが、
他の領域と比較して緩やかになっている。
【００１０】ノズル背圧算出部８は、電空変換器１と同
様に、所定のレンジおよびスパンに基づいて制御信号Ｉ
inからノイズ背圧Ｐn を算出し検出信号Ｉn を出力す
る。偏差圧算出部９は、ノズル背圧算出部８からの検出
信号Ｉn と圧力センサ４からの検出信号Ｉout とから、
ノズル背圧Ｐn と駆動出力圧Ｐout との偏差圧ΔＰを算
出する。ループゲイン制御部７は、予め設定されている
パイロットリレー２の不感帯特性に基づいて、偏差圧Δ
Ｐが不感帯Ｐ1 〜Ｐ2 内にあるか否か判断する。ここ
で、不感帯Ｐ1 〜Ｐ2 内にある場合にはループゲインＡ
として比較的大きいＡ1 を選択出力し、不感帯Ｐ1 〜Ｐ
2 以外の領域にある場合にはループゲインＡとして比較
的小さいＡ0 （Ａ1 ＞Ａ0 ）を選択出力する。なおルー
プゲインＡ1 ，Ａ0 は図２（ａ）に示す各領域における
傾きに基づいて決定してもよい。
様に、所定のレンジおよびスパンに基づいて制御信号Ｉ
inからノイズ背圧Ｐn を算出し検出信号Ｉn を出力す
る。偏差圧算出部９は、ノズル背圧算出部８からの検出
信号Ｉn と圧力センサ４からの検出信号Ｉout とから、
ノズル背圧Ｐn と駆動出力圧Ｐout との偏差圧ΔＰを算
出する。ループゲイン制御部７は、予め設定されている
パイロットリレー２の不感帯特性に基づいて、偏差圧Δ
Ｐが不感帯Ｐ1 〜Ｐ2 内にあるか否か判断する。ここ
で、不感帯Ｐ1 〜Ｐ2 内にある場合にはループゲインＡ
として比較的大きいＡ1 を選択出力し、不感帯Ｐ1 〜Ｐ
2 以外の領域にある場合にはループゲインＡとして比較
的小さいＡ0 （Ａ1 ＞Ａ0 ）を選択出力する。なおルー
プゲインＡ1 ，Ａ0 は図２（ａ）に示す各領域における
傾きに基づいて決定してもよい。
【００１１】したがって、例えば図３（ａ）に示すよう
に、電空変換器１から出力されるノズル背圧Ｐn が、制
御信号Ｉinに応じて時刻Ｔ0 に平衡状態から所定値まで
増加した場合には、これに応じて偏差圧ΔＰも増加し、
駆動出力圧Ｐout も増加する。続いて、駆動出力圧Ｐou
t の増加に応じて偏差圧ΔＰが減少し、ΔＰ＝Ｐ2 とな
った時点（時刻Ｔ1 ）で不感帯に入る。
に、電空変換器１から出力されるノズル背圧Ｐn が、制
御信号Ｉinに応じて時刻Ｔ0 に平衡状態から所定値まで
増加した場合には、これに応じて偏差圧ΔＰも増加し、
駆動出力圧Ｐout も増加する。続いて、駆動出力圧Ｐou
t の増加に応じて偏差圧ΔＰが減少し、ΔＰ＝Ｐ2 とな
った時点（時刻Ｔ1 ）で不感帯に入る。
【００１２】ループゲイン制御部７は、偏差圧ΔＰに基
づいてパイロットリレー２が不感帯に入ったことを検出
し、ループゲインＡをＡ0 からＡ1 に増加させる。これ
に応じて出力制御部６は、偏差圧ΔＰに対応する偏差信
号Ｉd をループゲインＡ1 に基づいて補正し出力する。
したがって、電空変換器１には、不感帯以外の領域と比
較してＡ1 ／Ａ2 倍の感度の偏差信号Ｉd が入力され、
これに応じてノズル背圧Ｐn が増加することから、パイ
ロットリレー２が不感帯にある場合でも駆動出力圧Ｐou
t の上昇カーブが緩やかにならない。
づいてパイロットリレー２が不感帯に入ったことを検出
し、ループゲインＡをＡ0 からＡ1 に増加させる。これ
に応じて出力制御部６は、偏差圧ΔＰに対応する偏差信
号Ｉd をループゲインＡ1 に基づいて補正し出力する。
したがって、電空変換器１には、不感帯以外の領域と比
較してＡ1 ／Ａ2 倍の感度の偏差信号Ｉd が入力され、
これに応じてノズル背圧Ｐn が増加することから、パイ
ロットリレー２が不感帯にある場合でも駆動出力圧Ｐou
t の上昇カーブが緩やかにならない。
【００１３】これにより、駆動出力圧Ｐout は不感帯で
あっても他の領域と同様の上昇を継続し、これに応じて
偏差圧ΔＰが減少する。この後、偏差圧ΔＰが圧力Ｐ1
を下回った時点（時刻Ｔ2）で、ループゲイン制御部７
は、偏差圧ΔＰに基づいてパイロットリレー２が不感帯
から脱出したことを検出し、ループゲインＡをＡ0 に戻
す。これに応じて出力制御部６は、偏差圧ΔＰに対応す
る偏差信号Ｉd をループゲインＡ1 に基づいて補正し出
力する。したがって、電空変換器１には元の感度の偏差
信号Ｉd が入力され、これに応じてノズル背圧Ｐn がパ
イロットリレー２に対して供給されるものとなり、その
後平衡状態となる。
あっても他の領域と同様の上昇を継続し、これに応じて
偏差圧ΔＰが減少する。この後、偏差圧ΔＰが圧力Ｐ1
を下回った時点（時刻Ｔ2）で、ループゲイン制御部７
は、偏差圧ΔＰに基づいてパイロットリレー２が不感帯
から脱出したことを検出し、ループゲインＡをＡ0 に戻
す。これに応じて出力制御部６は、偏差圧ΔＰに対応す
る偏差信号Ｉd をループゲインＡ1 に基づいて補正し出
力する。したがって、電空変換器１には元の感度の偏差
信号Ｉd が入力され、これに応じてノズル背圧Ｐn がパ
イロットリレー２に対して供給されるものとなり、その
後平衡状態となる。
【００１４】このように、ノズル背圧Ｐn と駆動出力圧
Ｐout との偏差圧ΔＰに基づいてループゲインを切り替
え制御するループゲイン制御部７を設けて、パイロット
リレー２が不感帯に入った場合には、他の領域と比較し
て大きなループゲインを選択するとともに、選択された
ループゲインに基づいて偏差圧ΔＰを示す偏差信号Ｉd
を補正して電空変換器１へ出力するようにしたので、パ
イロットリレーが有する不感帯に起因して調節弁の制御
遅れを大幅に改善することができる。また、ノズル背圧
Ｐn を制御信号Ｉinから算出するようにしたので、パイ
ロットリレー２が不感帯に入りループゲインが切り替わ
った場合でも、不感帯以外の領域における通常時のノズ
ル背圧Ｐn および偏差圧ΔＰを容易かつ安定して算出す
ることができ、電空変換器１を安定して制御することが
可能となる。
Ｐout との偏差圧ΔＰに基づいてループゲインを切り替
え制御するループゲイン制御部７を設けて、パイロット
リレー２が不感帯に入った場合には、他の領域と比較し
て大きなループゲインを選択するとともに、選択された
ループゲインに基づいて偏差圧ΔＰを示す偏差信号Ｉd
を補正して電空変換器１へ出力するようにしたので、パ
イロットリレーが有する不感帯に起因して調節弁の制御
遅れを大幅に改善することができる。また、ノズル背圧
Ｐn を制御信号Ｉinから算出するようにしたので、パイ
ロットリレー２が不感帯に入りループゲインが切り替わ
った場合でも、不感帯以外の領域における通常時のノズ
ル背圧Ｐn および偏差圧ΔＰを容易かつ安定して算出す
ることができ、電空変換器１を安定して制御することが
可能となる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、電空変
換器へ入力される制御信号からノズル背圧を算出すると
ともに、パイロットリレーの増幅率およびノズル背圧の
積算値と駆動出力圧との差により偏差圧を算出し、偏差
圧に基づいてパイロットリレーが不感帯にあるか否かを
判断し、パイロットリレーが不感帯にある場合には、不
感帯にない場合と比較してフィードバック制御のループ
ゲインを大きくするようにしたものである。したがっ
て、従来のように、単に駆動出力圧およびノズル背圧の
偏差圧に基づいて電空変換器から出力されるノズル背圧
を制御する方法と比較して、パイロットリレーが不感帯
を有する場合でも、調節弁の制御遅れを大幅に改善する
ことが可能となる。
換器へ入力される制御信号からノズル背圧を算出すると
ともに、パイロットリレーの増幅率およびノズル背圧の
積算値と駆動出力圧との差により偏差圧を算出し、偏差
圧に基づいてパイロットリレーが不感帯にあるか否かを
判断し、パイロットリレーが不感帯にある場合には、不
感帯にない場合と比較してフィードバック制御のループ
ゲインを大きくするようにしたものである。したがっ
て、従来のように、単に駆動出力圧およびノズル背圧の
偏差圧に基づいて電空変換器から出力されるノズル背圧
を制御する方法と比較して、パイロットリレーが不感帯
を有する場合でも、調節弁の制御遅れを大幅に改善する
ことが可能となる。
【図１】 本発明の一実施の形態による電空変換器の出
力制御システムのブロック図である。
力制御システムのブロック図である。
【図２】 ループゲイン制御部の動作を示す説明図であ
る。
る。
【図３】 図１の各部における信号波形図である。
【図４】 従来の電空変換器の出力制御システムのブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】 図４の各部における信号波形図である。
１…電空変換器、２…パイロットリレー、３…調整弁、
４…圧力センサ、５…出力制御装置、６…出力制御部、
７…ループゲイン制御部、８…ノズル背圧算出部、９…
偏差圧算出部、Ｉin…制御信号、Ｐn …ノズル背圧、Ｐ
out …駆動出力圧、Ｇ…流量、Ｉn ，Ｉout …検出信
号、Ａ…ループゲイン、Ｉd …偏差信号。
４…圧力センサ、５…出力制御装置、６…出力制御部、
７…ループゲイン制御部、８…ノズル背圧算出部、９…
偏差圧算出部、Ｉin…制御信号、Ｐn …ノズル背圧、Ｐ
out …駆動出力圧、Ｇ…流量、Ｉn ，Ｉout …検出信
号、Ａ…ループゲイン、Ｉd …偏差信号。
Claims (2)
- 【請求項１】 調節弁などを駆動する駆動出力圧を発生
するパイロットリレーに対し所定の制御信号に応じたノ
ズル背圧を出力する電空変換器に対して、これら駆動出
力圧とノズル背圧との偏差圧に基づき前記ノズル背圧の
フィードバック制御を行う電空変換器の出力制御方法に
おいて、 電空変換器へ入力される制御信号からノズル背圧を算出
するとともに、パイロットリレーから出力される駆動出
力圧を検出し、 パイロットリレーの増幅率および前記ノズル背圧の積算
値と前記駆動出力圧との差により偏差圧を算出し、 前記偏差圧に基づいてパイロットリレーが不感帯にある
か否かを判断し、パイロットリレーが不感帯にある場合
には、不感帯にない場合と比較してフィードバック制御
のループゲインを大きくするようにしたことを特徴とす
る電空変換器の出力制御方法。 - 【請求項２】 調節弁などを駆動する駆動出力圧を発生
するパイロットリレーに対し所定の制御信号に応じたノ
ズル背圧を出力する電空変換器に対して、これら駆動出
力圧とノズル背圧との偏差圧に基づき前記ノズル背圧の
フィードバック制御を行う電空変換器の出力制御システ
ムにおいて、 電空変換器へ入力される制御信号からノズル背圧を算出
するノズル背圧算出部と、 パイロットリレーから出力される駆動出力圧を検出する
圧力センサと、 パイロットリレーの増幅率および前記ノズル背圧の積算
値と前記駆動出力圧との差により偏差圧を算出する偏差
圧算出部と、 前記偏差圧に基づいてパイロットリレーが不感帯にある
か否かを判断し、パイロットリレーが不感帯にある場合
には不感帯にない場合と比較してフィードバック制御の
ループゲインを大きくするよう指示するループゲイン制
御部と、 前記偏差圧およびループゲイン制御部からの指示に基づ
き前記ノズル背圧のフィードバック制御を行う出力制御
部とを備えることを特徴とする電空変換器の出力制御シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17091096A JP3396375B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 電空変換器の出力制御方法およびシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17091096A JP3396375B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 電空変換器の出力制御方法およびシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1019005A true JPH1019005A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3396375B2 JP3396375B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=15913614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17091096A Expired - Fee Related JP3396375B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 電空変換器の出力制御方法およびシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3396375B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006004948A (ja) * | 2004-06-19 | 2006-01-05 | Robert Bosch Gmbh | 燃料電池装置 |
| JP2008503010A (ja) * | 2004-06-14 | 2008-01-31 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | 電空制御システムのためのフィードバック制御の方法および装置 |
| JP2009257513A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Yokogawa Electric Corp | バルブポジショナ |
| JP2020013622A (ja) * | 2013-03-01 | 2020-01-23 | フィッシャー−ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド | プロセス制御システムにおける改善されたカルマンフィルタ |
-
1996
- 1996-07-01 JP JP17091096A patent/JP3396375B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008503010A (ja) * | 2004-06-14 | 2008-01-31 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | 電空制御システムのためのフィードバック制御の方法および装置 |
| JP2006004948A (ja) * | 2004-06-19 | 2006-01-05 | Robert Bosch Gmbh | 燃料電池装置 |
| JP2009257513A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Yokogawa Electric Corp | バルブポジショナ |
| JP2020013622A (ja) * | 2013-03-01 | 2020-01-23 | フィッシャー−ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド | プロセス制御システムにおける改善されたカルマンフィルタ |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3396375B2 (ja) | 2003-04-14 |
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