JPH10187222A - Display method of display device in machine tool controller - Google Patents
Display method of display device in machine tool controllerInfo
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- JPH10187222A JPH10187222A JP35774096A JP35774096A JPH10187222A JP H10187222 A JPH10187222 A JP H10187222A JP 35774096 A JP35774096 A JP 35774096A JP 35774096 A JP35774096 A JP 35774096A JP H10187222 A JPH10187222 A JP H10187222A
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- screen
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- color
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は工作機械制御装置、
例えば各種の放電加工機とかマシニングセンタ等の数値
制御装置を有するコンピュータ制御の制御装置の表示装
置に於ける表示方法に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a machine tool control device,
For example, the present invention relates to a display method in a display device of a computer-controlled control device having a numerical control device such as various types of electric discharge machines and machining centers.
【0002】[0002]
【従来の技術】工作機械制御装置は、カラーのCRT表
示装置、LCD(液晶)表示装置、或いはPDP(プラ
ズマディスプレイパネル)表示装置等の表示装置を備え
ている。そしてその表示装置は、装置立ち上げ時のモー
ド一覧画面から、例えば既に作成されているNCプログ
ラムを実行するマスタモード画面、マニュアルモード画
面、各種の編集モード画面、ディスプレイモード画面、
機械や加工条件等の各種の設定、入力を行なう設定モー
ド画面、各種の自動プログラムを起動するUTY(ユー
ティリティ)モード画面、ヘルプ画面、及びその他の画
面等の多くの表示すべき画面を有しているが、従来通常
は之等の内の1つの画面(通常1つ以上複数、又は複数
種の情報を有する画面)を表示装置に表示させて、入
力、編集、設定操作等の作業をするとか、加工状態や加
工の進行状態、機器作動状態等の現在状態の監視を行っ
ていた。2. Description of the Related Art A machine tool controller has a display device such as a color CRT display device, an LCD (liquid crystal) display device, or a PDP (plasma display panel) display device. From the mode list screen at the time of starting the apparatus, for example, a master mode screen for executing an already created NC program, a manual mode screen, various edit mode screens, a display mode screen,
It has many screens to be displayed, such as various setting such as machine and processing conditions, setting mode screen for inputting, UTY (utility) mode screen for starting various automatic programs, help screen, and other screens. Conventionally, one of these screens (usually one or more screens or screens having a plurality of types of information) is displayed on a display device, and operations such as input, editing, and setting operations are performed. In addition, monitoring of the current state, such as the processing state, the processing progress state, and the equipment operation state, has been performed.
【0003】而して上記表示装置には、より多くの情報
を同時に表示させることが要請されており、この場合異
種情報を合成または混合して同時に同一画面上に表示す
ることが行われる丈でなく、同種又は異種の情報又は画
面を図10Aに示す如く表示装置の表示画面100の全
表示領域101を複数の領域102、103、及び10
4に分割区画分けして夫々の領域に別異の情報又は画面
を表示させる方法、及び図10Bに示す如く表示画面1
00の全表示領域101に或る画面を表示させた状態
で、該画面上の一部の領域に別の情報又は画面105を
重ね書き、又は上書きにより表示すること等が行なわれ
ていた。[0003] The display device is required to display more information at the same time. In this case, different types of information are combined or mixed and displayed simultaneously on the same screen. 10A, the entire display area 101 of the display screen 100 of the display device is divided into a plurality of areas 102, 103, and 10 as shown in FIG. 10A.
4 and a method of displaying different information or screens in respective areas, and a display screen 1 as shown in FIG. 10B.
In a state where a certain screen is displayed in the entire display area 101 of 00, another information or the screen 105 is displayed in a partial area on the screen by overwriting or overwriting.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、同種及
び又は異種の多数の情報又は画面を同時に合成又は混合
表示した場合には、表示文字の小寸法化などにより必要
な情報の迅速で、正確な読み取り鑑視を困難にする可能
性が高く、又図10A及びBの場合には、領域分割によ
るAの表示方式の場合、何れか1つ又は予め決っている
1つの領域のみが、状態表示や入力又は編集等の操作が
可能なアクティブ画面であるのに対し、その他の領域は
上記のようなアクティブ画面でないこともあり、鑑視等
を必要とする画面や入力、操作等を必要とする画面、及
び表示情報が増えた訳ではなく、又、ウインドウ方式に
よるBの場合もアクティブ画面は何れか一方で、上書き
によりウインドウ画面105を開いた画面101の対応
位置の表示は見ることが出来ないから、この場合も画面
や表示情報が増えたことにはなっていなかった。本発明
は、例えば前述図10Bの如き表示画面構成とした場
合、ウインドウ画面105部分が或る種の半透明状態
で、該ウインドウ画面105部分に画面101が監視等
の対象として相互に透過などして両画面101、105
の表示内容を同時に判別視認し得るように構成すると共
に、前記画面101が監視を必要とするアクティブな状
態表示画面として機能するように構成し、表示情報を増
大させることを目的とする。However, when a large number of same or different types of information or screens are simultaneously synthesized or mixed and displayed, the required information can be quickly and accurately read by reducing the size of display characters. There is a high possibility that viewing is difficult, and in the case of FIGS. 10A and 10B, in the case of the display method of A by area division, only one or a predetermined area is used for status display or input. Or, while the active screen is capable of operations such as editing, other areas may not be the active screen as described above, a screen that requires viewing or input, a screen that requires input, operation, etc., This does not mean that the display information has increased, and in the case of B in the window system, the active screen is either one, and the display of the corresponding position of the screen 101 on which the window screen 105 was opened by overwriting is seen. Because the door can not be, did not become is that this case also increased the screen and display information. According to the present invention, for example, when the display screen is configured as shown in FIG. 10B, the window 101 is partially translucent, and the window 101 is transparent to the screen 101 as an object of monitoring or the like. Screens 101 and 105
It is an object to increase the display information by configuring so that the display contents can be simultaneously discriminated and visually recognized, and that the screen 101 functions as an active state display screen requiring monitoring.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前述の本発明の目的は、
(1)工作機械装置に付設されたカラーのCRTなどの
表示装置及び数値制御装置を有する制御装置の前記CR
Tなどの水平走査と垂直走査による表示装置の表示画面
上に、好ましくは種類の異なる2つの表示画面を重ねた
状態に同時に表示する方法に於て、順次に更新して表示
すべき前記2つの表示画面の内第1の画面中の各画素の
カラーデータと第2の画面中の対応する位置の各画素の
カラーデータとを夫々算術的論理和により合成した各合
成カラーデータをヴィデオラムの対応する画素位置に順
次に更新記憶せしめ、該ヴィデオラムに記憶させた各画
素の合成カラーデータを読み出して前記カラーCRTな
どの表示装置の表示画面上に表示させる工程を繰り返え
させるようにすることにより、又、前述の本発明の目的
は、(2)工作機械装置に付設されたカラーのCRTな
どの表示装置及び数値制御装置を有する制御装置の前記
CRTなどの水平走査と垂直走査による表示装置の表示
画面上に、好ましくは種類の異なる2つの表示画面を重
ねた状態に同時に表示する方法に於て、順次に更新して
表示すべき前記2つの表示画面の内第1の画面中の各画
素のカラーデータと第2の画面中の画素のカラーデータ
とを、前記水平走査に於て1つ置きに交互に表示される
ように、交互にかつ順次にヴィデオラムに更新記憶せし
め、該ヴィデオラムに記憶させた各画素のカラーデータ
を読み出して前記カラーCRTなどの表示装置の表示画
面上に表示させる工程を繰り返えさせるようにすること
により夫々達成されるものである。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned object of the present invention is as follows.
(1) The CR of the control device having a display device such as a color CRT attached to the machine tool device and a numerical control device.
In a method of simultaneously displaying two display screens of different types simultaneously on a display screen of a display device by horizontal scanning and vertical scanning such as T, the two different screens to be sequentially updated and displayed are preferably used. Each of the combined color data obtained by combining the color data of each pixel in the first screen of the display screen and the color data of each pixel in the corresponding position in the second screen by arithmetic OR is represented by a video RAM. In order to repeat the process of sequentially updating and storing the pixel positions to be read, and reading out the composite color data of each pixel stored in the video RAM and displaying the combined color data on the display screen of a display device such as the color CRT. The object of the present invention is as described above. (2) A display device such as a color CRT attached to a machine tool device and a control device having a numerical control device such as a horizontal display device such as the CRT. In a method of simultaneously displaying two display screens of different types simultaneously on a display screen of a display device by inspection and vertical scanning, it is preferable to sequentially update and display the two display screens. The video data is alternately and sequentially displayed so that the color data of each pixel in the first screen and the color data of the pixels in the second screen are alternately displayed in the horizontal scanning. Each of which is updated and stored, and the step of reading out the color data of each pixel stored in the video RAM and displaying it on the display screen of a display device such as the color CRT is repeated. It is.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】図1は、本発明表示方法に於て使
用される、例えばCRT表示装置の表示画面1と該画面
1廻りのモード選択キー2及びHFキー3の配置、構成
例を示したもので、前記CRT画面は、例えば、640
点×480点とか1024点×768点の画素マトリッ
クスから成るカラーのグラフィックディスプレイであ
り、図示の表示画面1の表示内容は、装置を立ち上げ起
動したときのモードの一覧表示画面の例である。而し
て、前記モード選択キー2は、画面1の右側に沿って上
から順に主モードキー1〜5、副モードキー1〜3、及
びマスタキーが並び、又前記HFキー3は画面1の下側
に沿って左から順にHF1〜10が設けられ、前記主モ
ード1〜5の選択に応じて画面1の表示内容と画面右側
の選択モード表示部4の選択表示が切り換わり、当該主
選択モードに於て使用できる副モードが前記モード表示
部4の該当箇所に表示されると共に、該選択モードに於
て使用できるHFキーの内容が、画面下側のHFキー表
示部5の該当箇所に表示される。FIG. 1 shows a display screen 1 of, for example, a CRT display device and an arrangement and a configuration example of a mode selection key 2 and an HF key 3 around the screen 1 used in the display method of the present invention. In the drawing, the CRT screen is, for example, 640.
It is a color graphic display composed of a pixel matrix of points × 480 points or 1024 points × 768 points. The display contents of the display screen 1 shown in the figure are examples of a mode list display screen when the apparatus is started up and started. The mode selection key 2 includes main mode keys 1 to 5, sub mode keys 1 to 3, and a master key in order from the top along the right side of the screen 1. The HF key 3 is located at the bottom of the screen 1. HF1 to HF10 are provided in order from the left along the side, and the display contents of the screen 1 and the selection display of the selection mode display section 4 on the right side of the screen are switched according to the selection of the main modes 1 to 5, and the main selection mode is selected. The sub mode that can be used in the mode display section 4 is displayed in a corresponding portion of the mode display section 4, and the contents of the HF key that can be used in the selection mode are displayed in a corresponding section of the HF key display section 5 at the bottom of the screen. Is done.
【0007】而して、前述図1に示したモード一覧表示
画面は、数値制御放電加工機の制御装置の表示装置表示
画面であるところから、以下放電加工機の場合を例示と
して説明することとする。放電加工の開始に際し、電源
をオンにして装置を立ち上げ、加工電極及び被加工体の
取付け、位置出し設定及び各種の加工条件の選択設定が
済み加工開始に移行するか、既に加工を開始してしまう
と、表示装置の表示画面1の表示内容は、加工状態、加
工の進行状態、又は現在位置等の状態を鑑視する所謂状
態表示画面に切換えられることになるが、主モードスイ
ッチ3によりディスプレイモードを選択すると、例え
ば、図2の如きディスプレイモード基本画面が表示され
る。なお、画面中に於て「現在位置」は現在のワーク座
標系での位置の表示、「開始位置」は各軸のマイナスの
機械リミットの位置を原点とした座標値の表示、又、
「加工全長」は加工開始から現在位置までの実移動距離
の表示である。しかしながら、この画面では、時々刻々
変化している加工の現在状態を鑑視、チェック、又は逆
に表示する画面としては、各種の情報を視認しにくく不
便であり、このため副モードスイッチ中に、「大画面」
と1以上の画面を有する「放電グラフ」等が用意されて
いて、副モードスイッチ1を選択すると図3の如き、時
々刻々変化するXY座標上の加工位置及び/又はZ軸方
向の加工深さ、又は電極作動位置の座標値と現在の加工
速度(例えば、単位時間当りの加工長さ)とが、夫々デ
ィジタル表示にて特大に表示され、作業者に加工の進行
及現在状態を容易に視認、判別し易く構成されているも
のである。Since the mode list display screen shown in FIG. 1 is a display screen of the control device of the numerically controlled electric discharge machine, the case of the electric discharge machine will be described below as an example. I do. At the start of electric discharge machining, turn on the power and start up the device.Mounting of machining electrode and workpiece, setting of positioning and selection of various machining conditions are completed. Then, the display content of the display screen 1 of the display device is switched to a so-called status display screen for observing a state such as a processing state, a processing progress state, or a current position. When the display mode is selected, for example, a display mode basic screen as shown in FIG. 2 is displayed. In the screen, "current position" indicates the current position in the work coordinate system, "start position" indicates the coordinate value with the origin of the minus mechanical limit position of each axis, and
“Processing total length” is an indication of the actual moving distance from the start of processing to the current position. However, on this screen, it is difficult and inconvenient to view various types of information as a screen for viewing, checking, or displaying the current state of processing that is constantly changing, and therefore, during the sub mode switch, "Large screen"
And a "discharge graph" or the like having one or more screens. When the sub-mode switch 1 is selected, as shown in FIG. 3, the machining position on the XY coordinates and / or the machining depth in the Z-axis direction that changes every moment. Or the coordinate value of the electrode operating position and the current processing speed (for example, the processing length per unit time) are each oversized on a digital display, so that the operator can easily visually recognize the progress of the processing and the current state. , So that it is easy to determine.
【0008】この図3の状態表示画面と同種の状態表示
画面は、例えば外部装置から入力したNCプログラムや
グラフィック描画したNCプログラム等により自動運転
を行なうマスターモードや、手動入力による運転を行な
うマニュアルモード等に於ても夫々複数種設けられてい
るのが普通であって、例えば上記後者のマニュアルモー
ドの副モードスイッチ1の加工に係る状態表示画面を示
すと図4の如くである。而して、図4に於て、4AはX
・Y・Z軸の現在値の表示領域、4BはU・V・W軸の
現在値の表示領域、4Cは、加工開始前は加工液面とか
U軸原点移動中とか接触感知している等の機械の主な状
態を表示し、加工中は放電状態のグラフ表示を行なう領
域、4Dは現在実行中のNCプログラムのファイル名表
示領域、4Eは加工速度、オフセット量、サブプログラ
ムのネストの深さと残りのループ回数の表示領域、4F
はコメントメッセージの表示領域、又4Gは実行中のN
Cプログラムとかその他のデータやメッセージ等の表示
領域である。A status display screen similar to the status display screen shown in FIG. 3 includes a master mode in which automatic operation is performed by an NC program input from an external device or an NC program in which graphics are drawn, and a manual mode in which operation is performed by manual input. In general, a plurality of types are provided, respectively. For example, a status display screen related to the processing of the submode switch 1 in the latter manual mode is shown in FIG. Thus, in FIG. 4, 4A is X
・ Display area of the current values of the Y and Z axes, 4B indicates the display area of the current values of the U, V and W axes, and 4C indicates contact with the machining liquid level or during the movement of the U axis origin before starting machining. Area where the main state of the machine is displayed, and a graph of the discharge state is displayed during machining, 4D is the file name display area of the currently executed NC program, 4E is the machining speed, offset amount, and the depth of the subprogram nest. And display area for remaining number of loops, 4F
Is the display area for the comment message, and 4G is the running N
This is a display area for C programs and other data and messages.
【0009】これに対し主モードスイッチ2の編集モー
ドとか、スイッチ4の設定モード等は、夫々多数の表示
又は操作、或いは作業画面を有しているもののどちらか
と言えば、前述図3のディスプレイモード基本画面に近
い構成、種類のもので、前述加工中の状態表示中等に於
ても、次の又は後の作業のために、入力、設定、または
変更や更新設定等の作業をすることが要請される作業画
面であることが少なくなく、であるからと言って加工中
に或る程度鑑視等が必要な状態表示画面を表示せず、作
業画面表示のみで入力、設定等の作業をすることは、不
測の異常状態発生等に対して迅速に対応できないことが
あることから避けることが望ましいものであり、従っ
て、可能ならば、上述図3及び図4の如き状態表示画面
と該画面とは画面の種類、構成等が異なる作業画面等の
表示画面とを何等からの形でカラー表示装置の表示画面
上に夫々判別、視認し得る状態に同時に表示することが
望まれていたものである。On the other hand, the editing mode of the main mode switch 2, the setting mode of the switch 4, and the like, each having a large number of displays or operations, or a work screen, can be said to be the display mode of FIG. It is of a configuration and type similar to the basic screen, and it is required to input, set, or change or update settings for the next or subsequent work even during the above-mentioned processing status display etc. It is often the work screen to be performed, but just because the state display screen that requires a certain degree of observation etc. during processing is not displayed, the work such as input and setting is performed only on the work screen display This is desirable to avoid because it may not be possible to respond promptly to the occurrence of an unexpected abnormal condition. Therefore, if possible, a state display screen as shown in FIGS. Is on the screen Class, in which configuration or the like on a display screen to each determination of a color display device in the form of from a display screen such as different work screen whatever had it is desired to simultaneously display the state that can be visually recognized.
【0010】図5A及び図5Bは、前述図3及び/又は
図4の状態表示画面と同時に、重なった状態で夫々を判
別、視認し得るように表示画面状に表示したい作業画面
等の一例を示すもので、具体的には、主モードスイッチ
4により設定を選択し、HFキー3により「動作」を選
択した場合に表示される動作に関する諸条件、即ちNC
仕様設定画面(a)(図5A)、及び同設定画面(b)
(図5B)である。FIGS. 5A and 5B show an example of a work screen or the like which is to be displayed on the display screen so that each can be distinguished and visually recognized in an overlapped state at the same time as the state display screen of FIG. 3 and / or FIG. Specifically, various conditions relating to the operation displayed when the setting is selected by the main mode switch 4 and "operation" is selected by the HF key 3, that is, NC
Specification setting screen (a) (FIG. 5A) and setting screen (b)
(FIG. 5B).
【0011】次に図6のブロックダイアグラム図と、図
7及び図8の各フローチャートとにより、前述の、例え
ば、図3又は図4の状態表示画面と図5A又は図5Bの
設定入力等の作業表示画面とを同時に、重さなった状態
で両画面乃至は表示を、ほぼ判別、視認し得るよう表示
画面に表示する方法及び手段につき説明する。図6は、
全体として各種放電加工機やマシニングセンタ等の工作
機械装置10に付設されたカラーのCRTなどの表示装
置11A及び数値制御装置などを有するコンピュータ制
御の制御装置で、マイクロプロセッサ(CPU)11、
放電加工用その他各種の制御プログラムや手法及びデー
タ、データテーブル等を格納したハードディスクその他
の記憶装置(ROM)11B、同じくプロセッサ11の
データ等の一時記憶装置(RAM)11C、図3又は図
4等の表示すべき状態表示画面の各画素のカラーデータ
を一時的に記憶する記憶部11D、図5A又は図5B等
の同時表示すべき設定入力等の作業表示画面の各画素の
カラーデータを一時的に記憶する記憶部11E、前記各
記憶部11D、11Eの符合する位置の画素のカラーデ
ータを算術的論理和により合成した合成カラーデータを
画素マトリックスに対応したアドレスを持ったメモリに
記憶し、前記CRT表示装置11Aにヴィデオ信号発生
装置11Kを介して接続されるヴィデオラム11F、キ
ーボード等の入力装置11G、及び紙テープやFD又は
CD等外部記憶媒体の読込み装置11H等を有し、之等
が必要に応じ入出力インターフェース回路11Iを介
し、データ及びアドレス・バスライン11Jを介し前記
プロセッサ(CPU)11に結合構成されている。又前
記プロセッサ(CPU)11は、前記工作機械装置10
の主軸及びクロステーブルのXY軸駆動モータ10Aを
数値制御指令信号に応じて駆動すると共に駆動状況を検
出チェックして制御するように、入出力インターフェー
ス回路11Iを介してモータ駆動制御装置10Bに連結
されると共に、装置10に於ける加工条件を設定して設
定加工条件の加工を実行する加工用電源装置10Cが連
結して設けられ、之等駆動制御装置10B及び電源装置
10Cは装置10に於ける加工状態を検出する検出装置
10Dの検出信号をプロセッサ(CPU)11が演算、
判断等処理した信号により制御されるように構成されて
いる。Next, referring to the block diagram of FIG. 6 and the flowcharts of FIGS. 7 and 8, for example, the above-mentioned operations such as the status display screen of FIG. 3 or FIG. 4 and the setting input of FIG. 5A or FIG. A method and means for simultaneously displaying the display screen and the two screens or the display in an overlapped state on the display screen so that the display screen can be almost discriminated and visually recognized will be described. FIG.
A computer-controlled control device including a display device 11A such as a color CRT attached to the machine tool device 10 such as various electric discharge machines and machining centers and a numerical control device as a whole, and a microprocessor (CPU) 11,
Hard disk or other storage device (ROM) 11B storing various control programs, methods, data, data tables, and the like for electric discharge machining, a temporary storage device (RAM) 11C for data of the processor 11 as well, FIG. 3 or FIG. The storage unit 11D that temporarily stores the color data of each pixel of the state display screen to be displayed, and temporarily stores the color data of each pixel of the work display screen such as the setting input to be simultaneously displayed as shown in FIG. 5A or 5B. The storage unit 11E stores the combined color data obtained by combining the color data of the pixels at the corresponding positions of the storage units 11D and 11E by arithmetic OR in a memory having an address corresponding to a pixel matrix. Video RAM 11F connected to CRT display device 11A via video signal generator 11K, input from keyboard, etc. 11G, and a reading device 11H for an external storage medium such as a paper tape, an FD or a CD. The processor (CPU) via an input / output interface circuit 11I and a data and address bus line 11J as necessary. 11 are connected. The processor (CPU) 11 is provided with the machine tool device 10.
Is connected to a motor drive control device 10B via an input / output interface circuit 11I so as to drive the XY-axis drive motor 10A of the main shaft and the cross table according to the numerical control command signal, and detect and check the drive status to control. In addition, a processing power supply device 10C for setting the processing conditions in the device 10 and executing the processing of the set processing conditions is provided in connection therewith, and the drive control device 10B and the power supply device 10C are provided in the device 10. A processor (CPU) 11 calculates a detection signal of a detection device 10D that detects a processing state,
It is configured to be controlled by a signal subjected to processing such as determination.
【0012】而して、工作機械装置10に於て、被加工
体の加工中は、通常表示装置11Aに於て、図3又は図
4等の状態表示画面が選択設定され、加工状態の現在状
態を時々刻々表示することになるが、例えば図5A、図
5Bのような各種の設定画面或いは編集画面等を呼び出
して、加工中の設定条件等を変更、修正等したり、後の
作業のためのNCプログラムの作成、編集、変更等した
り、或いは又過去の加工データの整理、編集等がしたい
場合が生ずるものである。本発明は、かかる場合に、例
えば、状態表示画面の図3と設定、編集等の表示画面の
図5Aとを、CRT等の同一表示画面上に重ねて同時
に、夫々アクティブな画面として、かつ夫々の画面を判
別、視認し得るように表示するものである。During the processing of the workpiece in the machine tool device 10, the status display screen shown in FIG. 3 or FIG. The state is displayed every moment. For example, various setting screens or editing screens such as those shown in FIGS. 5A and 5B are called to change or correct the setting conditions and the like during processing, and to perform subsequent operations. , Edit, change, or the like, or want to organize and edit past processed data. In such a case, the present invention superimposes, for example, FIG. 3 of the status display screen and FIG. 5A of the display screen for setting, editing, etc. on the same display screen such as a CRT, and at the same time, as active screens, respectively. Is displayed so that it can be determined and visually recognized.
【0013】次に、図6の制御装置による表示の方法を
図7及び図8のフローチャートを参照して説明する。入
力装置11Gから、又は一時記憶装置(RAM)11C
に一時的に記憶している実行中のNCプログラム等か
ら、所望の選択された好ましくは種類の異なる2つの表
示画面の同時重ね表示の指令又は信号が入力すると、ス
テップS21に於てマイクロプロセッサ(CPU)11
は、記憶装置(ROM)11Bから及び入力装置11G
や読み込み装置11Hから一時記憶装置(RAM)11
Cに読み込んである状態表示画面PCと設定、編集等の
表示画面PSとを夫々読み出し、当該読み出し時点に於
ける夫々の表示画面PC及びPSを構成する夫々全画素
のカラーデータを夫々の記憶部11D及び11Eに読み
込む。次のステップ22に於て表示画面の画素のドット
垂直V480点×水平H640点中、前者の値をクリア
して初期値j=0設定をし、次のステップS23に於て
後者の値をクリアして初期値i=0設定をして、各記憶
部11D及び11Eに記憶した画素のカラーデータを画
面走査により順に読み出して行くことになる。即ち、ス
テップS24に於て、画面PCと画面PSの各最初のi
=0及びj=0の走査位置の画素のカラーデータを夫々
の記憶部11D、11Eから読み、このカラーデータを
両者の算術的論理和により合成し、該合成したカラーデ
ータをヴィデオラム11Fの符合する位置V(i=0)
(j=0)のアドレスのメモリに書き込み、次のステッ
プS25で、水平走査画素の位置i<639?を判断
し、i<639の間はiに1を足してiに書き込みi=
i+1、前述ステップS24に戻り、合成カラーデータ
の前記ヴィデオラム11Fの符合する書き込み位置がV
(i=639)(j=0)のアドレスのメモリに達する
迄は上記の作動を繰り返し、水平走査画素の位置がi=
639に達すると、次のステップS26に進み垂直走査
の走査線の位置j<479を判断し、j<479の間
は、jに1を足してjに書き込みj=j+1、前述ステ
ップ23に戻り、該ステップS23を経ることにより、
ステップS24では、ヴィデオラム11Fの書き込み位
置の番地で(i=0)(j=1)から、V(i=0〜6
39)(j=1)、そして以上をj=2、3、4、5…
と繰り返し、走査位置がV=(i=639)(j=47
9)に達すると、一回の垂直走査が終った段階であるか
ら、ステップS21に戻って、以上のヴィデオラム11
Fのメモリに対する複数の表示画面の画素の合成カラー
データの書き込み作動を、例えばフレーム数30、即
ち、毎秒30回繰り返し、以後もこれを繰り返すもので
ある。そして、この間に於て、ヴィデオラム11FとC
RT表示装置11Aとの間に設けられたヴィデオシグナ
ルジェネレータ11Kは、図8のフローチャート図のス
テップS31〜35に示すように、ヴィデオラム11F
のメモリに書き込まれた合成カラーデータを水平及び垂
直走査により順次に読み出し、ヴィデオドライブ信号と
してCRT表示装置11Aに出力し、之を上記フレーム
数と同期して繰り返し行い、複数画面の対応する箇所の
画素の合成カラーデータによる識別視認可能な画面表示
が行われることとなる。Next, a display method by the control device shown in FIG. 6 will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. From the input device 11G or a temporary storage device (RAM) 11C
When a command or a signal for simultaneous superimposition display of two desired and preferably different display screens is input from an executing NC program or the like temporarily stored in the microprocessor, the microprocessor (step S21) CPU) 11
From the storage device (ROM) 11B and the input device 11G
From the reading device 11H to the temporary storage device (RAM) 11
C and the display screen PS for setting, editing, etc., respectively, are read out, and the color data of all the pixels constituting the display screens PC and PS at the time of the readout are stored in the respective storage units. Read in 11D and 11E. In the next step 22, the initial value j is set to 0 by clearing the former value among the vertical V480 points × horizontal H640 points of the pixels of the display screen, and the latter value is cleared in the next step S23. Then, the initial value i is set to 0, and the color data of the pixels stored in each of the storage units 11D and 11E are sequentially read out by screen scanning. That is, in step S24, the first i of each of the screen PC and the screen PS
The color data of the pixel at the scanning position of = 0 and j = 0 is read from the respective storage units 11D and 11E, and the color data is combined by arithmetic OR of the two, and the combined color data is signed by the video ram 11F. Position V (i = 0)
The data is written into the memory at the address (j = 0), and in the next step S25, the position i of the horizontal scanning pixel <639? Is determined, and while i <639, 1 is added to i and written to i, i =
i + 1, the process returns to step S24, and the write position of the composite color data in the video RAM 11F is V
The above operation is repeated until the memory at the address of (i = 639) (j = 0) is reached, and the position of the horizontal scanning pixel becomes i =
When 639 is reached, the process proceeds to the next step S26, where the position j of the vertical scanning line j <479 is determined. During j <479, 1 is added to j and written into j, j = j + 1, and the process returns to step 23 described above. Through the step S23,
In step S24, from (i = 0) (j = 1) at the address of the write position of the video ram 11F, V (i = 0-6)
39) (j = 1), and j = 2, 3, 4, 5,.
And the scanning position is V = (i = 639) (j = 47)
When the number reaches 9), one vertical scan has been completed, and the process returns to step S21 to return to the above video ram 11.
The operation of writing the composite color data of the pixels of the plurality of display screens into the memory of F is repeated, for example, by 30 frames, that is, 30 times per second, and thereafter. And during this time, the video ram 11F and C
As shown in steps S31 to S35 of the flowchart of FIG. 8, the video signal generator 11K provided between the video signal generator 11K and the RT display device 11A.
The composite color data written in the memory is sequentially read out by horizontal and vertical scanning, and output as a video drive signal to the CRT display device 11A. A screen display that can be identified and viewed by the combined color data of the pixels is performed.
【0014】なお、以上に於て、ヴィデオラム11F
は、1画面がCRT表示画面の、例えば640点×48
0点の画素マトリックスに対応したアドレスを持ったR
AM型メモリの集合から成り、そしてその1アドレス当
りのメモリの構成は、例えば各三元色(R、G、B)に
夫々6ビットが割り当てられる計18ビットの容量のメ
モリで、各三元色毎に0〜63段階の輝度のデータを設
定できるものである。従って、前述図7のステップS2
4に於ける画面PCとPSの走査同一位置の画素のカラ
ーデータとは、上記三元色に分解した各色が、64段階
のどの輝度レベルにあるかの数字データが、各色毎に算
術的論理和演算され、当該アドレスの各色に割当てられ
たメモリに数字データとして記憶されるものである。In the above description, the video ram 11F
Is one screen of a CRT display screen, for example, 640 points × 48
R having an address corresponding to the pixel matrix of 0 points
The memory configuration for each address is, for example, a memory having a total capacity of 18 bits in which 6 bits are assigned to each ternary color (R, G, B). It is possible to set data of luminance of 0 to 63 levels for each color. Accordingly, step S2 in FIG.
The color data of the pixel at the same position in the scan of the screen PC and the PS in 4 is numerical data indicating which of the 64 levels of each color separated into the ternary colors is an arithmetic logic value for each color. The sum is calculated and stored as numerical data in a memory assigned to each color at the address.
【0015】以上のようにして、合成された画面が表示
装置11A上でどのような画面になって、どのように人
の目に見えるか又は認識されるかにつき、図9により具
体的に説明すると、図に於て、PSは背景色が全体とし
て「黒」で、前景色の片仮名文字「アイウエ……モヤ」
が「青」の前述設定、編集等の作業表示画面であって、
之に対しPCは背景色が全体として「黄」で、前景色の
アルファベットの大文字「A、B、」が「赤」の前記作
業表示画面PSよりも一廻り小さい前述の状態表示画面
で、この両画面PS、PC間には前述の図6及び図7〜
8に於て説明した合成表示画面の造り方によれば、画面
的に上下の関係がないことが明らかであるが、画面PC
の方が小さいことから、仮に画面PSを下側画面、画面
PCを上側画面と呼ぶこととする。図に於ける画面PS
の画面PCが重なった部分に於て、画面PSの「黒」背
景色上に「青」で表示されていた片仮名「イウエオ…ミ
ムメ」は「青」と「黄」との混合色(緑)で、画面PC
の背景色は「黄」と「黒」との混合色(黄)で、アルフ
ァベットの大文字「AB」は「赤」と「黒」との混合色
(赤)で、又前記アルファベットの大文字「AB」と片
仮名文字「イウエオ……メムメ」との交点は「青」と
「黄」と「赤」との混合色(卵白色)で表示され、両画
面PC、PSの表示文字は、部分的に見にくい部分が生
じることがあるにしても、全体としては、判別、視認可
能に、表示画像や混合色又はその分布により、又人及び
同一人でも見方や画像等の認識の仕方により、画面PC
が上側の半透明状の画面で画面PSがその下側画面と見
える場合のある外、之と全く逆の関係あるように見える
場合も生ずるが、何れにしても両画面PC、PSの表示
は判別視認し得る所から、表示情報は画面サイズを縮小
等することなく、2画面分に増大したことになる。又、
上記2画面PC、PSは、前述図6及び図7〜8に於け
る合成表示画面の造り方からも明らかなように、各画面
は時々刻々変化する画面表示がそのまま行われている丈
でなく、選択切替え等による指定等が必要と思われる何
れの画面の表示等にも入力、変更外のアクセス操作、更
には作業等が可能であって利便性も備えている。Referring to FIG. 9, a detailed description will be given of what the synthesized screen looks like on the display device 11A and how it is seen or recognized by a human. Then, in the figure, the background color of the PS is “black” as a whole, and the katakana character “Aiue….
Is a work display screen for the above-mentioned setting, editing, etc. of “blue”,
On the other hand, the PC has the above-described status display screen in which the background color is “yellow” as a whole and the foreground alphabet “A, B,” is a little smaller than the work display screen PS with “red”. Between the two screens PS and PC, FIG. 6 and FIG.
According to the method of creating the composite display screen described in FIG. 8, it is clear that there is no vertical relationship between the screens.
Is smaller, the screen PS is referred to as a lower screen and the screen PC is referred to as an upper screen. Screen PS in figure
In the part where the screen PC overlaps, the katakana "Iueo ... Mime", which was displayed in "blue" on the "black" background color of the screen PS, is a mixed color (green) of "blue" and "yellow" And screen PC
Is a mixed color (yellow) of "yellow" and "black", the capital letter "AB" of the alphabet is a mixed color (red) of "red" and "black", and the capital letter "AB" of the alphabet ”And the katakana character“ Iueo …… memme ”are displayed in a mixed color (egg white) of“ blue ”,“ yellow ”, and“ red ”. Even if a part that is difficult to see may occur, the screen PC can be distinguished and visually recognized as a whole according to the displayed image or the mixed color or its distribution, and even if a person or the same person recognizes the viewpoint or image, etc.
Is a translucent screen on the upper side, the screen PS may be seen as the lower screen, and in some cases, it may appear to have a completely opposite relationship. From the place where it can be discriminated and visually recognized, the display information has been increased to two screens without reducing the screen size. or,
As is clear from the method of creating the composite display screen in FIGS. 6 and 7 to 8 described above, each of the two screens PC and PS is not a length in which the screen display that changes every moment is performed as it is. Any screen display or the like deemed necessary to be designated by selection switching or the like can be input, access operations other than changes can be performed, and work can be performed, which is convenient.
【0016】而して、本発明の表示方法としては、前記
記憶部11D及び11Eに読み込んである状態表示画面
PCと作業表示画面PSの各画素のカラーデータを順次
に読み出してヴィデオラム11Fの該当アドレス位置の
メモリに読み込む際、前述の場合のように各画面PC、
PSの対応する位置の画素のカラーデータを算術的論理
和により合成するのではなくその水平走査の際の読み出
しの際に、画面PCと画面PSの各画素のカラーデータ
を順次交互に読み出してヴィデオラム11Fの符合する
画素位置に書き込んで行くようにする方法がある。即
ち、水平走査に於ては各画面PC、PSの画素を1つ置
きに交互に読み出してヴィデオラム11Fに書き込み、
之が次のラインの水平走査に於ては、各画面PC、PS
間の画素の読み出し順序を隣接する水平走査ライン間で
逆にして、即ち隣接する水平走査ライン間の垂直方向に
隣接する書き込み画素は相互に異なる画面PC、PSの
画素のカラーデータが書き込まれている態様とするもの
であり、このようにヴィデオラム11Fに書き込んだ各
画素のカラーデータをヴィデオ・シグナル・ジェネレー
タ11Kにより読み出し、CRT等の表示画面上に水平
垂直走査により表示させたものを作業者等の人が目で見
て之を脳で認識する際に、カラーデータを網膜に於て合
成した状態として判別、認識するものである。なお、上
記のようなヴィデオラム11Fに対する2つの画面から
の読み出し画素のカラーデータの交互書き込みは、各画
面PC及びPSから水平走査方向に相隣る位置の画素の
カラーデータを一対として読み出して書き込むようにす
る等各種の変更実施が可能なものである。As a display method according to the present invention, the color data of each pixel of the status display screen PC and the work display screen PS read into the storage units 11D and 11E are sequentially read out, and the corresponding data of the video RAM 11F is read. When reading into the memory at the address position, each screen PC,
Instead of synthesizing the color data of the pixel at the corresponding position of the PS by arithmetic OR, at the time of reading during the horizontal scanning, the color data of each pixel of the screen PC and the screen PS is sequentially read alternately, and the video is read. There is a method of writing data at a pixel position corresponding to the RAM 11F. That is, in the horizontal scanning, every other pixel of each screen PC and PS is alternately read and written to the video ram 11F,
In the horizontal scanning of the next line, each screen PC, PS
The read order of the pixels between them is reversed between adjacent horizontal scanning lines, that is, vertically adjacent write pixels between adjacent horizontal scan lines are written with color data of pixels of screens PC and PS different from each other. The operator reads out the color data of each pixel written to the video ram 11F by the video signal generator 11K and displays the color data on a display screen such as a CRT by horizontal and vertical scanning. When the person visually recognizes the image with the brain, the color data is discriminated and recognized as a state of being synthesized on the retina. In the alternate writing of the color data of the read pixels from the two screens to the video ram 11F as described above, the color data of the pixels adjacent to each other in the horizontal scanning direction is read and written from each of the screens PC and PS as a pair. Various changes can be made.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上のように本発明の工作機械制御装置
の表示装置に於ける表示方法によれば、好ましくは種類
の異なる2つの表示画面が、CRT等の1つの表示画面
上に重なった状態で、同時に、そして各2つの表示画面
の表示内容を、一方が他方に対して半透明状態の如き態
様で視認し得ることが出来るので、表示情報を増大させ
ることができ、従って、工作機械制御装置の表示装置と
しては、例えば現在、運転加工中の加工状態や設定条件
等を鑑視や確認をしながら、編集、入力等の作業画面を
操作することができるなど利用効率を増大させることが
でき、また、指定又は選択等の操作は必要とするもの
の、上述の表示を継続した状態で、入力、変更等の作業
や画面操作ができる等の利便性も有するものである。As described above, according to the display method of the display device of the machine tool control device of the present invention, preferably, two different display screens are overlapped on one display screen such as a CRT. In this state, the display contents can be simultaneously and simultaneously displayed on the two display screens, one of which can be viewed in a semi-transparent state with respect to the other, so that the display information can be increased. As a display device of the control device, for example, it is possible to operate a work screen for editing, input, etc. while visually observing and confirming a machining state and setting conditions during operation machining, and to increase utilization efficiency. In addition, although operations such as designation or selection are required, there are also conveniences such as input and change operations and screen operations while the above-mentioned display is continued.
【図1】本発明表示方法に於て使用される表示装置の画
面と画面廻りの一実施例説明図。FIG. 1 is an explanatory view of one embodiment of a screen and a screen surroundings of a display device used in the display method of the present invention.
【図2】ディスプレイモード基本画面の一実施例説明
図。FIG. 2 is an explanatory diagram of one embodiment of a display mode basic screen.
【図3】ディスプレイモードの副モード中の大画面の一
実施例説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of one embodiment of a large screen in a sub mode of a display mode.
【図4】マニュアルモードの副モード中の状態表示画面
の一実施例説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of an embodiment of a status display screen in a sub mode of a manual mode.
【図5A】設定モード中の動作設定第1画面の一実施例
説明図。FIG. 5A is an explanatory diagram of one embodiment of an operation setting first screen in a setting mode.
【図5B】同じく設定モード中の動作設定第2画面の一
実施例説明図。FIG. 5B is an explanatory view of one embodiment of the second operation setting screen in the setting mode.
【図6】本発明表示方法を実施する装置のブロックダイ
アグラム説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a block diagram of an apparatus for implementing the display method of the present invention.
【図7】本発明表示方法に於ける合成カラーデータを作
る部分を説明する一実施例のフローチャート図。FIG. 7 is a flowchart of one embodiment for explaining a portion for creating composite color data in the display method of the present invention.
【図8】記憶された合成カラーデータを表示する手法を
説明する部分のフローチャート図。FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of displaying stored composite color data.
【図9】本発明の一実施例による表示画面の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a display screen according to one embodiment of the present invention.
【図10A】従来の表示装置の表示画面の説明図A。FIG. 10A is an explanatory diagram A of a display screen of a conventional display device.
【図10B】従来の表示装置の表示画面の説明図B。FIG. 10B is an explanatory view B of a display screen of a conventional display device.
10 工作機械装置 11 マイクロプロセッサCPU 11A 表示装置 11B 記憶装置ROM 11C 記憶装置RAM 11D、11E 記憶部 11F ヴィデオラム 11G 入力装置 11H 読み込み装置 11I インターフェース回路 11J バスライン 11K ヴィデオシグナルジェネレータ 10A 駆動モータ 10B 駆動制御装置 10C 電源装置 10D 検出装置 Reference Signs List 10 machine tool device 11 microprocessor CPU 11A display device 11B storage device ROM 11C storage device RAM 11D, 11E storage unit 11F video ram 11G input device 11H reading device 11I interface circuit 11J bus line 11K video signal generator 10A drive motor 10B drive control device 10C power supply device 10D detection device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G09G 5/36 520 G09G 5/36 520M // B23H 7/02 B23H 7/02 R ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FIG09G 5/36 520 G09G 5/36 520M // B23H 7/02 B23H 7/02 R
Claims (2)
などの表示装置及び数値制御装置を有する制御装置の前
記CRTなどの水平走査と垂直走査による表示装置の表
示画面上に、好ましくは種類の異なる2つの表示画面を
重ねた状態に同時に表示する方法に於て、順次に更新し
て表示すべき前記2つの表示画面の内第1の画面中の各
画素のカラーデータと第2の画面中の対応する位置の各
画素のカラーデータとを夫々算術的論理和により合成し
た各合成カラーデータをヴィデオラムの対応する画素位
置に順次に更新記憶せしめ、該ヴィデオラムに記憶させ
た各画素の合成カラーデータを読み出して前記カラーC
RTなどの表示装置の表示画面上に表示させる工程を繰
り返えさせるようにしたことを特徴とする工作機械制御
装置の表示装置に於ける表示方法。1. A color CRT attached to a machine tool device.
A method of simultaneously displaying two display screens of different types, preferably in a superimposed state, on a display screen of a display device by horizontal scanning and vertical scanning such as the CRT of a display device such as a CRT and a control device having a numerical control device. In the two display screens to be sequentially updated and displayed, the color data of each pixel in the first screen and the color data of each pixel in the corresponding position in the second screen are arithmetically calculated. The combined color data combined by the logical sum is sequentially updated and stored at the corresponding pixel positions of the video RAM, and the combined color data of each pixel stored in the video RAM is read out to obtain the color C.
A display method for a display device of a machine tool control device, characterized by repeating a step of displaying on a display screen of a display device such as an RT.
などの表示装置及び数値制御装置を有する制御装置の前
記CRTなどの水平走査と垂直走査による表示装置の表
示画面上に、好ましくは種類の異なる2つの表示画面を
重ねた状態に同時に表示する方法に於て、順次に更新し
て表示すべき前記2つの表示画面の内第1の画面中の各
画素のカラーデータと第2の画面中の画素のカラーデー
タとを、前記水平走査に於て1つ置きに交互に表示され
るように、交互にかつ順次にヴィデオラムに更新記憶せ
しめ、該ヴィデオラムに記憶させた各画素のカラーデー
タを読み出して前記カラーCRTなどの表示装置の表示
画面上に表示させる工程を繰り返えさせるようにしたこ
とを特徴とする工作機械制御装置の表示装置に於ける表
示方法。2. A color CRT attached to a machine tool device.
A method of simultaneously displaying two display screens of different types, preferably in a superimposed state, on a display screen of a display device by horizontal scanning and vertical scanning such as the CRT of a display device such as a CRT and a control device having a numerical control device. In the horizontal scanning, the color data of each pixel in the first screen and the color data of the pixels in the second screen of the two display screens to be sequentially updated and displayed are changed by 1 in the horizontal scanning. The video data is updated and stored in the video RAM alternately and sequentially so as to be displayed alternately and alternately, and the color data of each pixel stored in the video RAM is read out and displayed on the display screen of a display device such as the color CRT. A display method in a display device of a machine tool control device, wherein a display step is repeated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35774096A JPH10187222A (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Display method of display device in machine tool controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35774096A JPH10187222A (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Display method of display device in machine tool controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10187222A true JPH10187222A (en) | 1998-07-14 |
Family
ID=18455680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35774096A Pending JPH10187222A (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Display method of display device in machine tool controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10187222A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-12-27 JP JP35774096A patent/JPH10187222A/en active Pending
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