JPH10186218A - Camera provided with automatic focusing device and focus measurement device thereof - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a focusing action with respect to a moving object by an object which is not moved by making such a virtual state that the object which is not moved is moved at a prescribed speed by correcting a focusing state. SOLUTION: Pixel data is inputted and defocus amount is calculated as for respective sensors (S501). When a test flag is '1', test processing is to be executed (S503). The moving distance of the object is obtained and it is checked whether the object approaches or goes away (S505 and S507). The moving distance is obtained by the expression of (a last object distance)-(the moving distance of the object at this time) when the object approaches and by the expression of (the last object distance)+(the moving distance of the object at this time) when it goes away (S507, S509 and S511). Besides, virtual shift amount is obtained by the expression of (a)/(object distance)-(b) (S513) and virtual defocus amount is obtained by the expression of (real defocus amount)+(shift amount) (S515). The data of the virtual defocus amount, integration interval time, a distance and the like is stored in a RAM and returned (S517).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の技術分野】本発明は、自動焦点調節装置を備え
たカメラおよびそのピント計測装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera provided with an automatic focusing device and a focus measuring device therefor.

【０００２】[0002]

【従来技術およびその問題点】被写体に対するデフォー
カス量を検出して、デフォーカス量が小さくなるよう
に、つまり合焦するように焦点調節レンズ群を移動させ
る自動焦点調節装置を備えた一眼レフカメラ（以下「Ａ
Ｆ一眼レフカメラ」という）が知られている。この種の
従来のＡＦ一眼レフカメラは、カメラボディに、被写体
のデフォーカス量を検出する焦点検出装置（測距装置、
デフォーカス量検出装置）、撮影レンズの焦点調節レン
ズ群を駆動するレンズ駆動モータなどを備えていて、装
着された撮影レンズを介して焦点検出装置で検出したデ
フォーカス量に基づいて、焦点調節レンズ群をレンズ駆
動モータによって移動させる。2. Description of the Related Art A single-lens reflex camera equipped with an automatic focusing device for detecting a defocus amount of a subject and moving a focusing lens group so that the defocus amount is reduced, that is, focused. (Hereinafter "A
F single-lens reflex camera ") is known. A conventional AF single-lens reflex camera of this kind includes a focus detection device (a distance measuring device,
A defocus amount detecting device), a lens driving motor for driving a focus adjusting lens group of the photographing lens, and the like, and a focus adjusting lens based on the defocus amount detected by the focus detecting device via the mounted photographing lens. The group is moved by a lens drive motor.

【０００３】従来のＡＦ一眼レフカメラによる自動焦点
調節処理では、被写体が移動している場合、つまりカメ
ラから被写体までの距離（撮影距離）が変動するいわゆ
る動体の場合には、焦点検出時のデフォーカス量に基づ
いて焦点調節レンズ群を駆動しても、非合焦の場合があ
る。たとえば、焦点検出から焦点調節レンズ群移動完了
までの時間に被写体がカメラに接近し、あるいは遠ざか
るからである。さらに、レリーズボタンを押してから実
際にシャッタが作動を開始するまでに所定の時間（レリ
ーズタイムラグ）を要する。そのため、動体撮影では、
レリーズボタンを押した時にたとえ合焦していても、レ
リーズタイムラグの間に被写体が、カメラに接近しまた
はカメラから遠ざかってしまい、実際にシャッタが開放
動作する時（露光開始時）には非合焦状態になっている
場合がある。[0003] In the automatic focus adjustment processing by a conventional AF single-lens reflex camera, when a subject is moving, that is, when a so-called moving object in which the distance from the camera to the subject (photographing distance) fluctuates, the data at the time of focus detection is changed. Even if the focus adjustment lens group is driven based on the focus amount, the focus adjustment lens group may be out of focus. For example, this is because the subject approaches or moves away from the camera during the time from the focus detection to the completion of the movement of the focusing lens group. Further, a predetermined time (release time lag) is required from when the release button is pressed to when the shutter actually starts operating. Therefore, in moving body photography,
Even if the subject is in focus when the release button is pressed, the subject will approach or move away from the camera during the release time lag, and it will be out of focus when the shutter actually opens (at the start of exposure). It may be in a state of focus.

【０００４】このような動体撮影において、動体を観察
しているときや、シャッタ作動時に合焦状態とする焦点
調節が可能な動体予測モード、動体追従モードなどと呼
ばれる動体モードに関するアルゴリズムを備えたＡＦ一
眼レフカメラが開発されている。この種のＡＦ一眼レフ
カメラでは、撮影レンズからカメラボディに焦点距離情
報、撮影レンズによって結像された像面を光軸に沿って
所定距離移動させるために必要な焦点調節レンズ群の移
動距離またはレンズ駆動モータの駆動量に関する情報な
どが伝達される。In such moving object photographing, an AF provided with an algorithm related to a moving object mode called a moving object predicting mode, a moving object following mode, or the like, in which a focus can be adjusted when a moving object is observed or a shutter is operated. Single-lens reflex cameras have been developed. In this type of AF single-lens reflex camera, focal length information from a photographing lens to a camera body, a moving distance of a focus adjusting lens group necessary for moving an image plane formed by the photographing lens along the optical axis by a predetermined distance, or Information about the drive amount of the lens drive motor and the like are transmitted.

【０００５】通常、ＡＦ一眼レフカメラは、合焦と判断
されるデフォーカス量が得られるように、デフォーカス
量検出および焦点調節レンズ群移動処理を実行する。こ
の被写体のデフォーカス量検出および焦点調節レンズ群
移動を、合焦するまで繰り返す。そして、所定回数デフ
ォーカス量検出および焦点調節レンズ群移動を行っても
合焦しないときには動体と判断して動体モードに入る。
動体モードに入ると、前回のデフォーカス量と、そのデ
フォーカス量分焦点調節レンズ群を移動させた後の今回
のデフォーカス量からこの被写体の像面移動速度を求
め、その像面移動速度と、デフォーカス量検出から焦点
調節レンズ群移動に要する時間とを考慮したデフォーカ
ス量分、レンズ駆動モータを高速駆動する。Normally, an AF single-lens reflex camera performs a defocus amount detection and a focus adjustment lens group moving process so as to obtain a defocus amount determined to be in focus. The detection of the defocus amount of the subject and the movement of the focus adjustment lens group are repeated until focusing is achieved. If the in-focus state is not obtained even if the defocus amount is detected a predetermined number of times and the focus adjustment lens group is moved, it is determined that the object is a moving object, and the mode is entered.
When entering the moving object mode, the image plane moving speed of this subject is obtained from the previous defocus amount and the current defocus amount after moving the focusing lens group by the defocus amount, and the image plane moving speed and Then, the lens driving motor is driven at a high speed by the defocus amount in consideration of the time required for the movement of the focusing lens group from the detection of the defocus amount.

【０００６】動体モードに入ってからレリーズボタンが
押された時には、ミラーアップ動作からシャッタ幕が開
き始めるまでのレリーズタイムラグの間に被写体像が移
動しているであろうデフォーカス量を予測してそのデフ
ォーカス量分焦点調節レンズ群を移動させることで、シ
ャッタ幕開放時にほぼ合焦状態にしている。When the release button is pressed after entering the moving object mode, the amount of defocus that the subject image will move during the release time lag from the mirror-up operation until the shutter curtain starts to open is predicted. By moving the focus adjusting lens group by the amount of the defocus amount, the lens is almost brought into focus when the shutter curtain is opened.

【０００７】このカメラにおける動体モードによる動作
を検査するためには、被写体を実際に移動しなければな
らない。そのために、被写体としての基準プレート等
を、レール上を走行させる装置などによってカメラに対
して接離移動させる方法などが採られていた。しかし、
この方法では、被写体を現実に移動させなければならな
いので、被写体を移動させる装置が必要であった。しか
も動体追従時の合焦精度は、作業者がファインダーを覗
いて観察し、レリーズ時の合焦精度は、カメラの撮影レ
ンズによって形成された基準プレート像をフィルムに露
光するか、あるいはフィルムに代えて撮像素子で撮像し
なければ判断できない。In order to inspect the operation of the camera in the moving body mode, the subject must be actually moved. For this purpose, a method has been adopted in which a reference plate or the like as a subject is moved toward or away from the camera by a device that travels on a rail or the like. But,
In this method, since the subject has to be actually moved, a device for moving the subject is required. In addition, the focusing accuracy when following a moving object is observed by a worker looking through the viewfinder, and the focusing accuracy during release is determined by exposing the reference plate image formed by the camera lens to the film or replacing it with film. Cannot be determined unless an image is picked up by the image sensor.

【０００８】[0008]

【発明の目的】本発明は、動体モードを備えた自動焦点
カメラの問題に鑑みてなされたもので、実際に移動する
被写体を撮影しなくても動体モードでの動作、あるいは
合焦精度検査が可能な自動焦点調節装置を備えたカメラ
およびそのピントを計測する装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problem of an auto-focus camera having a moving object mode, and is capable of performing an operation in the moving object mode or focusing accuracy inspection without actually photographing a moving object. It is an object of the present invention to provide a camera provided with a possible automatic focusing device and a device for measuring the focus thereof.

【０００９】[0009]

【発明の概要】この目的を達成する本発明は、被写体に
対する焦点状態を繰り返し検出する焦点検出手段を備
え、この焦点検出手段が検出した焦点状態に基づいて被
写体が移動しているかどうかを判断し、被写体が移動し
ていないときにはその被写体に対して合焦するように焦
点調節レンズ群を移動させ、被写体が移動しているとき
にはその移動速度を考慮して焦点調節レンズ群を移動さ
せる自動焦点調節装置を備えたカメラであって、被写体
が移動していないときでも、上記焦点検出手段が検出し
た焦点状態を補正して被写体が所定速度で移動している
仮想状況を作る制御手段を備えたこと、に特徴を有す
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention comprises focus detecting means for repeatedly detecting a focus state on a subject, and judges whether or not the subject is moving based on the focus state detected by the focus detecting means. When the subject is not moving, the focusing lens group is moved so as to focus on the subject, and when the subject is moving, the focusing lens group is moved in consideration of the moving speed. A camera equipped with a control unit for correcting a focus state detected by the focus detection unit to create a virtual situation in which the subject is moving at a predetermined speed even when the subject is not moving. , Has the feature.

【００１０】請求項７に記載の発明は、撮影レンズを介
して被写体の焦点状態を検出する焦点検出手段と、焦点
検出手段が検出した焦点状態に基づいて撮影レンズの焦
点調節レンズ群を駆動するレンズ駆動手段と、上記焦点
検出手段が検出した焦点状態に基づいて被写体が移動し
ているかどうかを判断し、移動していないと判断したと
きには上記焦点検出状態に基づいて上記レンズ駆動手段
を駆動し、移動していると判断したときにはその変動方
向および変動速度に応じて上記レンズ駆動手段を駆動す
る制御手段と、外部処理手段と通信する通信手段とを備
え、上記制御手段は、上記外部処理手段から特定の信号
を受けたときには、被写体が移動していないときでも、
上記焦点検出手段が検出した焦点状態を補正して上記被
写体が仮想の所定速度で移動しているものとみなして上
記レンズ駆動手段を駆動し、上記外部処理手段は、上記
制御手段に特定の信号を送り、上記制御手段が仮想のレ
ンズ駆動処理を実行したときに、上記焦点検出手段が現
実に検出した焦点状態に関する情報を読み込み、この情
報に基づいて合焦精度を判断すること、に特徴を有す
る。According to a seventh aspect of the present invention, a focus detecting means for detecting a focus state of a subject via a photographing lens, and a focusing lens group of the photographing lens are driven based on the focus state detected by the focus detecting means. Lens driving means, determining whether the subject is moving based on the focus state detected by the focus detection means, and driving the lens driving means based on the focus detection state when determining that the subject is not moving; And control means for driving the lens driving means in accordance with the direction and speed of the movement when it is determined to be moving, and communication means for communicating with external processing means. When a specific signal is received from, even when the subject is not moving,
The focus state detected by the focus detection unit is corrected, and the lens drive unit is driven assuming that the subject is moving at a virtual predetermined speed, and the external processing unit sends a specific signal to the control unit. When the control unit executes the virtual lens driving process, the information on the focus state actually detected by the focus detection unit is read, and the focusing accuracy is determined based on this information. Have.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明を説明
する。図１は、本発明を適用した自動焦点（ＡＦ）一眼
レフカメラの主要構成を示したブロック図である。この
ＡＦ一眼レフカメラは、カメラボディ１１と、このカメ
ラボディ１１に着脱可能なＡＦ対応の撮影レンズ５１と
を備えている。そしてカメラボディ１１は、いわゆる多
点オートフォーカス手段（多点焦点検出手段）、自動焦
点調節手段を備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of an automatic focusing (AF) single-lens reflex camera to which the present invention is applied. The AF single-lens reflex camera includes a camera body 11 and an AF-compatible photographing lens 51 that is detachable from the camera body 11. The camera body 11 is provided with so-called multi-point auto-focus means (multi-point focus detection means) and automatic focus adjustment means.

【００１２】撮影レンズ５１からカメラボディ１１内に
入射した被写体光束は、大部分がメインミラー１３によ
り、ファインダ光学系を構成するペンタプリズム１７に
向かって反射され、ペンタプリズム１７で反射されてア
イピースから射出するが、メインミラー１３で反射され
た反射光の一部が測光用ＩＣ１８の受光素子に入射す
る。一方、メインミラー１３のハーフミラー部１４に入
射した被写体光束の一部はここを透過し、サブミラー１
５で下方に反射されて、マルチ焦点検出センサユニット
２１に入射する。Most of the subject light flux entering the camera body 11 from the photographing lens 51 is reflected by the main mirror 13 toward the pentaprism 17 constituting the finder optical system, and is reflected by the pentaprism 17 from the eyepiece. Although the light is emitted, a part of the light reflected by the main mirror 13 enters the light receiving element of the photometric IC 18. On the other hand, a part of the subject light beam incident on the half mirror section 14 of the main mirror 13 is transmitted therethrough, and
The light 5 is reflected downward and enters the multi-focus detection sensor unit 21.

【００１３】測光用ＩＣ１８は、受光量に応じて光電変
換した電気信号を対数圧縮し、周辺部制御用回路２３を
介して、メインＣＰＵ３５に測光信号として入力され
る。メインＣＰＵ３５は、測光信号およびフィルム感度
情報に基づいて所定の露出演算を実行し、露出用の適正
シャッタ速度および絞り値を算出する。そして、これら
のシャッタ速度および絞り値に基づいて撮影処理、つま
り、露光機構（シャッタ機構）２５および絞り機構２７
を駆動してフィルムに露光する。さらに周辺部制御用回
路２３は、撮影処理に際し、モータドライブ回路２９を
介してミラーモータ３１を駆動してメインミラー１３の
アップ／ダウン処理を行ない、露光終了後にはフィルム
巻上モータ３３を駆動してフィルムを１コマ分巻上げ
る。The photometric IC 18 logarithmically compresses the electric signal that has been photoelectrically converted in accordance with the amount of received light, and is input as a photometric signal to the main CPU 35 via the peripheral control circuit 23. The main CPU 35 executes a predetermined exposure calculation based on the photometric signal and the film sensitivity information, and calculates an appropriate shutter speed and aperture value for exposure. The photographing process is performed based on the shutter speed and the aperture value, that is, the exposure mechanism (shutter mechanism) 25 and the aperture mechanism 27
Is driven to expose the film. Further, the peripheral control circuit 23 drives the mirror motor 31 via the motor drive circuit 29 to perform the up / down processing of the main mirror 13 during the photographing processing, and drives the film winding motor 33 after the exposure is completed. And wind the film for one frame.

【００１４】マルチ焦点検出センサユニット２１は、い
わゆる位相差方式の測距センサであって、図示しない
が、撮影画面内における複数の測距ゾーン内に含まれる
被写体像を形成する被写体光束を二分割する分割光学系
と、二分割された被写体光束をそれぞれ受光して積分
（光電変換およびその電荷を蓄積）するセンサを備えて
いる。The multi-focus detection sensor unit 21 is a so-called phase difference type distance measuring sensor. Although not shown, an object light beam forming an object image included in a plurality of distance measuring zones in a photographing screen is divided into two. And a sensor that receives and integrates (photoelectric conversion and accumulates the charge thereof) each of the two divided subject light beams.

【００１５】メインＣＰＵ３５は、マルチ焦点検出セン
サユニット２１から入力した各焦点検出ゾーンに対応す
る積分データに基づいて所定の演算によりデフォーカス
量を算出する。そして、それらのデフォーカス量に基づ
いて、使用するデフォーカス量および優先順位を設定
し、ＡＦモータ３９の回転方向および回転数（エンコー
ダ４１が出力するパルス数）を算出する。そしてメイン
ＣＰＵ３５は、その回転方向およびパルス数に基づき、
ＡＦモータドライブ回路３７を介してＡＦモータ３９を
駆動する。この駆動に際してメインＣＰＵ３５は、ＡＦ
モータ３９の回転に連動してエンコーダ４１が出力する
パルスを検知してカウントし、カウント値が上記パルス
数に達したらＡＦモータ３９を停止させる。The main CPU 35 calculates a defocus amount by a predetermined calculation based on the integral data corresponding to each focus detection zone input from the multi focus detection sensor unit 21. Then, based on the defocus amounts, the defocus amount to be used and the priority order are set, and the rotation direction and the rotation speed of the AF motor 39 (the number of pulses output by the encoder 41) are calculated. Then, the main CPU 35, based on the rotation direction and the number of pulses,
The AF motor 39 is driven via the AF motor drive circuit 37. At the time of this driving, the main CPU 35
The pulse output from the encoder 41 is detected and counted in conjunction with the rotation of the motor 39, and the AF motor 39 is stopped when the count value reaches the number of pulses.

【００１６】メインＣＰＵ３５はＡＦモータ３９を、Ｄ
Ｃ駆動および、停止前にはエンコーダ４１の出力パルス
の間隔に基づいてＰＷＭ制御による一定速度制御をする
ことができる。ＡＦモータ３９は、その回転を、カメラ
ボディ１１のマウント部に設けられたジョイント４７と
撮影レンズ５１のマウント部に設けられたジョイント５
７との接続を介して撮影レンズ５１側に伝達する。そし
て、レンズ駆動機構５５を介して焦点調節レンズ群５３
を進退移動させる。The main CPU 35 controls the AF motor 39
Before the C drive and stop, constant speed control by PWM control can be performed based on the interval between output pulses of the encoder 41. The AF motor 39 rotates the joint 47 provided on the mount of the camera body 11 and the joint 5 provided on the mount of the photographing lens 51.
The light is transmitted to the photographing lens 51 through the connection with the lens 7. Then, the focus adjustment lens group 53 via the lens driving mechanism 55
Move forward and backward.

【００１７】またメインＣＰＵ３５は、プログラム等を
メモリしたＲＯＭ３５ａ、演算用、制御用の所定のデー
タを一時的にメモリするＲＡＭ３５ｂ、計時用の基準タ
イマー３５ｃ、ハードカウンタ３５ｄおよびＡ／Ｄ変換
器３５ｅを内蔵し、外部メモリ手段としてのEEPROM４３
が接続されている。このEEPROM４３には、カメラボディ
１１特有の各種定数のほかに、本発明に必要な係数など
がメモリされている。The main CPU 35 includes a ROM 35a for storing programs and the like, a RAM 35b for temporarily storing predetermined data for calculation and control, a reference timer 35c for clocking, a hard counter 35d, and an A / D converter 35e. Built-in EEPROM 43 as external memory means
Is connected. In the EEPROM 43, in addition to various constants specific to the camera body 11, coefficients necessary for the present invention are stored.

【００１８】さらにメインＣＰＵ３５には、レリーズボ
タン（図示せず）の半押しでオンする測光スイッチＳＷ
Ｓおよび全押しでオンするレリーズスイッチＳＷＲ、自
動焦点制御とマニュアル焦点制御とを切換える自動焦点
スイッチＳＷＡＦ、メインＣＰＵ３５や周辺機器等への
電源をON/OFFするメインスイッチＳＷＭが接続されてい
る。メインＣＰＵ３５は、設定されたＡＦ、露出、撮影
などのモード、シャッタ速度、絞り値などを表示器４５
に表示する。表示器４５は、通常、カメラボディ１１の
外面およびファインダ視野内の２か所に設けられた表示
器を含む。Further, the main CPU 35 has a photometric switch SW which is turned on by pressing a release button (not shown) halfway.
S and a release switch SWR that is turned on by full pressing, an auto focus switch SWAF that switches between auto focus control and manual focus control, and a main switch SWM that turns on / off the power to the main CPU 35 and peripheral devices are connected. The main CPU 35 displays the set modes such as AF, exposure, and photographing, shutter speed, and aperture value on the display 45.
To be displayed. The display 45 usually includes two displays provided on the outer surface of the camera body 11 and in the finder field of view.

【００１９】このメインＣＰＵ３５は、カメラボディお
よび撮影レンズを総括的に制御する制御手段として機能
するほかに、マルチ焦点検出センサユニット２１および
周辺部制御用回路２３等とで積分制御手段を構成し、Ａ
Ｆモータ３９等とでレンズ駆動手段を構成している。The main CPU 35 functions as control means for generally controlling the camera body and the photographing lens, and also constitutes integral control means with the multi-focus detection sensor unit 21 and the peripheral control circuit 23, etc. A
The F motor 39 and the like constitute lens driving means.

【００２０】一方撮影レンズ５１には、焦点調節レンズ
群５３を光軸方向に駆動する焦点調節機構５５、撮影レ
ンズ５１のマウント部に設けられていて、カメラボディ
１１のジョイント４７と連結してＡＦモータ３９の回転
を焦点調節機構５５に伝達するレンズ側ジョイント５
７、及びレンズＣＰＵ６１を備えている。On the other hand, the photographing lens 51 is provided with a focus adjusting mechanism 55 for driving the focus adjusting lens group 53 in the direction of the optical axis and a mount portion of the photographing lens 51. Lens side joint 5 for transmitting rotation of motor 39 to focus adjustment mechanism 55
7 and a lens CPU 61.

【００２１】レンズＣＰＵ６１は、電気接点群５９、４
９の接続を介してカメラボディ１１の周辺部制御用回路
２３と接続されていて、この周辺部制御用回路２３を介
してメインＣＰＵ３５との間で所定のデータ通信を実行
する。レンズＣＰＵ６１から周辺部制御用回路２３に伝
達されるデータとしては、制御可能な開放絞り値Ａv
（開放Ｆ値のアペックス換算値）、最大絞り値Ａv （最
小絞りＦ値のアペックス換算値）、レンズ位置、Ｋバリ
ュー（駆動量比）データなどがある。ここで、Ｋバリュ
ー（駆動量比）データとは、撮影レンズ５１により結像
された像面を、ＡＦモータ３９を駆動して焦点調節レン
ズ群を移動させることで光軸方向に単位距離（例えば１
mm）移動させる間にエンコーダ４１が出力するパルス数
（ＡＦモータ３９の回転数）データである。The lens CPU 61 includes electric contact groups 59, 4
9 is connected to the peripheral control circuit 23 of the camera body 11 via the connection 9 and executes predetermined data communication with the main CPU 35 via the peripheral control circuit 23. Data transmitted from the lens CPU 61 to the peripheral control circuit 23 includes a controllable open aperture value Av
(Apex-converted value of open F value), maximum aperture value Av (apex-converted value of minimum aperture F value), lens position, K value (drive amount ratio) data, and the like. Here, the K value (driving amount ratio) data is a unit distance (for example, a unit distance in the optical axis direction by moving the focusing lens group by driving the AF motor 39 on the image plane formed by the photographing lens 51. 1
mm) The number of pulses (the number of rotations of the AF motor 39) output by the encoder 41 during the movement.

【００２２】この一眼レフカメラは、測光スイッチＳＷ
ＳがオンされるとＡＦ処理を開始する。ＡＦ処理では、
先ずマルチ焦点検出センサユニット２１が積分を始め
る。積分終了後、メインＣＰＵ３５は、その積分データ
を入力し、そのデータに基づいてデフォーカス量、駆動
パルス数を算出し、この駆動パルス数に基づいてＡＦモ
ータ３９を駆動する。This single-lens reflex camera has a photometric switch SW
When S is turned on, the AF process is started. In the AF process,
First, the multi-focus detection sensor unit 21 starts integration. After the integration is completed, the main CPU 35 inputs the integrated data, calculates the defocus amount and the number of drive pulses based on the data, and drives the AF motor 39 based on the number of drive pulses.

【００２３】マルチ焦点検出センサユニット２１には、
詳細は図示しないが周知の通り、撮影レンズ５１から入
射し、メインミラー１３の中央部ハーフミラー部１４を
透過し、さらにサブミラー１５で反射された被写体光が
入射する。マルチ焦点検出センサユニット２１に入射し
た被写体光は、フィルム面と共役な二次結像面上または
その前後位置に結像し、この二次結像面上に配置された
マスクの複数位置に形成された３個の窓を透過して、そ
れぞれ異なる受光手段上に結像される。なお、各３個の
窓は焦点検出ゾーンを規制し、各焦点検出ゾーンに含ま
れる光束はそれぞれ、図示しない分割光学系によって二
分割されて、再結像面上に配置された各受光手段に結像
される。The multi-focus detection sensor unit 21 includes:
Although not shown in detail, as is well known, the light enters from the photographing lens 51, passes through the central half mirror portion 14 of the main mirror 13, and further enters the subject light reflected by the sub-mirror 15. The subject light incident on the multi-focus detection sensor unit 21 forms an image on a secondary imaging plane conjugate to the film surface or at a position before and after the secondary imaging plane, and is formed at a plurality of positions of a mask arranged on the secondary imaging plane. The transmitted light passes through the three windows and is imaged on different light receiving means. Note that each of the three windows regulates a focus detection zone, and a light beam included in each focus detection zone is divided into two by a division optical system (not shown), and is divided into respective light receiving units arranged on the re-imaging plane. It is imaged.

【００２４】動体予測モードの一例について、図２およ
び図３を参照して説明する。これらの図は、被写体まで
の距離が変わる場合における、被写体像位置とピント位
置（フィルム面）との関係、つまりデフォーカス状態を
説明する図であって、横軸は時間を、縦軸はピント位置
と被写体像位置との関係を示している。ピント位置は、
撮影レンズ５１の後側主点あるいは焦点調節レンズ群５
３の基準点からフィルム面までの距離を、被写体像位置
は、撮影レンズ５１の後側主点あるいは焦点調節レンズ
群５３の基準点から撮影レンズ５１によって形成された
被写体像面までの距離をそれぞれ近似的に示している。
この図では、ピント位置と被写体像面位置との差がデフ
ォーカス量である。そして、ピント位置が被写体像位置
よりも上にある状態が前ピン状態を示し、逆にピント位
置が被写体像位置よりも下にある状態が後ピン状態を示
しており、ピント位置と被写体像位置とが一致した状態
が合焦状態を示している。An example of the moving object prediction mode will be described with reference to FIGS. These figures illustrate the relationship between the subject image position and the focus position (film surface) when the distance to the subject changes, that is, the defocused state. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents focus. The relationship between the position and the subject image position is shown. The focus position is
Rear principal point of photographing lens 51 or focusing lens group 5
The object image position is the distance from the reference point of the photographing lens 51 or the reference point of the focusing lens group 53 to the object image plane formed by the photographing lens 51, respectively. It is shown approximately.
In this figure, the difference between the focus position and the subject image plane position is the defocus amount. A state in which the focus position is above the subject image position indicates a front focus state, and a state in which the focus position is below the subject image position indicates a rear focus state. The focus position and the subject image position The state in which is matched indicates the in-focus state.

【００２５】なお、図において、各符号は下記の通り定
義する。 Ｉ(n) ：積分 Ｄ(n) ：積分データ入力（ビデオデータ入力） Ｃ(n) ：演算（デフォーカス量、パルス数を求める演
算） Ｍ(n) ：ＡＦモータ駆動 Ｔ(n) ：積分の中間点と積分の中間点の時間間隔 ＤＰ(n) ：積分Ｉ(n) 時のデフォーカスパルス ＴＰ(n) ：タイムラグ補正パルス数 Ｓ(n) ：動体追従速度（パルスの出力周期） ＴＳ(n) ：タイムラグ補正を含む動体追従速度（パルス
の出力周期） ただし、ｎは自然数である。In the drawings, each symbol is defined as follows. I (n): integration D (n): integration data input (video data input) C (n): calculation (calculation for obtaining defocus amount and pulse number) M (n): AF motor drive T (n): integration Time interval between the intermediate point of the integration and the intermediate point of the integration DP (n): defocus pulse at the time of integration I (n) TP (n): number of time lag correction pulses S (n): moving object following speed (pulse output period) TS (n): moving body following speed including time lag correction (pulse output cycle) where n is a natural number.

【００２６】本実施の形態にかかる一眼レフカメラは、
自動焦点調節モードの一つとして、いわゆる動体予測モ
ードを有している。まず、動体予測モードに入るまでの
ＡＦ動作の概要を、図２を参照して説明する。測光スイ
ッチＳＷＳがオンされてＡＦ処理に入ると、１回目の積
分Ｉおよび演算Ｃにより求められたＡＦパルス数に基づ
いてレンズ駆動（ＡＦモータ３９の駆動）を行なう。本
実施例では、測光スイッチＳＷＳがオンされて１回目の
積分および演算の結果、デフォーカス量（または駆動パ
ルス数）が一定量よりも大きいときには、ＡＦモータ３
９を最高速で駆動（ＤＣ駆動）するとともに、上記レン
ズ駆動中も積分および演算を繰り返す継続処理を行な
う。そして、その積分および演算処理繰り返し中にデフ
ォーカス量が一定値よりも小さくなったときには、直前
（最新）の積分および演算により求めた駆動パルス数に
基づいてレンズ駆動をし、その後の積分および演算を中
止する。The single-lens reflex camera according to the present embodiment
As one of the automatic focus adjustment modes, a so-called moving object prediction mode is provided. First, the outline of the AF operation up to entering the moving object prediction mode will be described with reference to FIG. When the photometry switch SWS is turned on and the AF process starts, the lens drive (drive of the AF motor 39) is performed based on the first integration I and the number of AF pulses obtained by the calculation C. In this embodiment, if the defocus amount (or the number of drive pulses) is larger than a certain amount as a result of the first integration and calculation after the photometric switch SWS is turned on, the AF motor 3
9 is driven at the highest speed (DC driving), and a continuous process for repeating integration and calculation is also performed during the lens driving. If the defocus amount becomes smaller than a certain value during the repetition of the integration and calculation processing, the lens is driven based on the number of drive pulses obtained by the immediately preceding (latest) integration and calculation, and the subsequent integration and calculation are performed. To stop.

【００２７】この１回目のレンズ駆動が終了すると、再
び積分および演算を実行して得られたデフォーカス量に
基づいて合焦したかどうかをチェックする。合焦してい
なければ２回目のレンズ駆動処理を実行し、レンズ駆動
処理後に積分および演算を実行して得られたデフォーカ
ス量に基づいて合焦したかどうかをチェックする。合焦
していなければ３回目のレンズ駆動処理を実行し、レン
ズ駆動処理後に積分および演算を実行して得られたデフ
ォーカス量に基づいて合焦したかどうかをチェックす
る。３回目の合焦チェックで合焦していなければ、被写
体が移動していると考えられるので、動体予測モードに
入る。When this first lens drive is completed, it is checked again whether or not focusing has been performed based on the defocus amount obtained by executing integration and calculation again. If the lens is not in focus, the second lens driving process is executed, and after the lens driving process, integration and calculation are executed to check whether or not the lens is in focus based on the defocus amount obtained. If the lens is not in focus, a third lens driving process is executed, and after the lens driving process, it is checked whether focusing has been performed based on the defocus amount obtained by executing integration and calculation. If the subject is not focused in the third focusing check, it is considered that the subject is moving, and the mode enters the moving object prediction mode.

【００２８】なお、上記合焦チェック処理で合焦してい
ると判断したときは被写体は移動していないと考えられ
るが、動体の可能性もあるので、所定時間待って再度測
距処理を実行し、必要に応じて（非合焦状態であれば）
レンズ駆動処理を行なう。また、この所定時間待ってい
る間にレリーズスイッチＳＷＲのオンによる割込みが入
ればレリーズ処理を行ない、割込みが入らなければ、測
光スイッチＳＷＳがオンされている間は上記測距処理お
よびレンズ駆動処理を繰り返す。When it is determined that the object is in focus in the focusing check processing, it is considered that the subject has not moved, but there is a possibility of a moving object. And if necessary (if out of focus)
Perform lens drive processing. If an interrupt is generated by turning on the release switch SWR while waiting for the predetermined time, the release process is performed. If the interrupt is not performed, the distance measurement process and the lens driving process are performed while the photometric switch SWS is on. repeat.

【００２９】動体予測モードに入った後の処理につい
て、図３を参照して説明する。被写体が動体であると判
断したときの積分Ｉ1 の結果に基づいた演算Ｃ1 により
デフォーカスパルス数ＤＰ1 を算出し、さらに前回の積
分Ｉの中間点から今回の積分Ｉ1 の中間点までの時間Ｔ
1 とから被写体像面の移動速度（被写体追従速度）Ｓ1
を演算Ｃ1 において算出する。そして、被写体像面をフ
ィルム面に短時間で一致（合焦）させるために、被写体
追従速度Ｓ1 の所定倍（本実施例では３倍）の速度で時
間Ｔ1 ′／２の間、一定速度制御（３倍速レンズ駆動）
Ｍ1 を行なう。この３倍速レンズ駆動Ｍ1 が終了した
後、積分Ｉ2 および演算Ｃ2 が行なわれている間は、被
写体追従速度Ｓ1 で一定速度制御（レンズ駆動）Ｍ2 を
行なう。なお、被写体像面の移動速度とは、撮影レンズ
５１により結像された被写体像面が光軸に沿って移動す
る速さをいうものとする。The processing after entering the moving object prediction mode will be described with reference to FIG. The number of defocus pulses DP1 is calculated by an operation C1 based on the result of the integration I1 when the subject is determined to be a moving object, and the time T from the intermediate point of the previous integration I to the intermediate point of the current integration I1 is calculated.
The moving speed of the object image plane (subject tracking speed) S1 from 1
Is calculated in the operation C1. Then, in order to match (focus) the image plane of the subject with the film plane in a short time, a constant speed control is performed at a speed that is a predetermined multiple (three times in this embodiment) of the subject following speed S1 for a time T1 '/ 2. (3x lens drive)
Perform M1. After the completion of the triple speed lens drive M1, the constant speed control (lens drive) M2 is performed at the object following speed S1 while the integration I2 and the calculation C2 are being performed. The moving speed of the subject image plane refers to the speed at which the subject image plane formed by the photographing lens 51 moves along the optical axis.

【００３０】この演算Ｃ2 では、前回と今回のデフォー
カスパルス数ＤＰ1 、ＤＰ2 、実際のレンズ駆動パルス
数ＭＰ1 および積分Ｉ1 、Ｉ2 間の時間Ｔ2 に基づいて
被写体追従速度Ｓ2 が算出される。そして、演算Ｃ2 が
終了すると積分Ｉ3 を開始するが、この積分Ｉ3 および
演算Ｃ3 の間は被写体追従速度Ｓ2 で追従レンズ駆動Ｍ
3 を行なう。この実施例では、デフォーカスパルス数Ｄ
Ｐ3 分デフォーカスした状態で追従している。そして、
動体追従処理を繰り返す。In this calculation C2, the subject following speed S2 is calculated based on the previous and current defocus pulse numbers DP1, DP2, the actual lens drive pulse number MP1, and the time T2 between the integrations I1, I2. When the calculation C2 is completed, the integration I3 is started. During the period between the integration I3 and the calculation C3, the following lens drive M is performed at the object tracking speed S2.
Perform step 3. In this embodiment, the number of defocus pulses D
Follows with defocusing by P3. And
The moving object tracking process is repeated.

【００３１】以上の追従処理によって、被写体像位置と
ピント位置とが一致ないし接近した状態で焦点調節処理
が継続される。With the above-described tracking processing, the focus adjustment processing is continued in a state where the subject image position and the focus position are in agreement or close to each other.

【００３２】『動体追従速度（被写体像移動速度）の計
算』動体追従速度Ｓの具体的な算出方法について、図３
を参照して説明する。最初の動体追従速度Ｓ1 は、動体
予測モードに入った時の積分Ｉ1 により得られたデフォ
ーカスパルス数ＤＰ1 と、前回の積分Ｉの中間点から今
回の積分Ｉ1 の中間点までの時間Ｔ1 とにより、下記式
により求められる。なお、Ｓ1 はエンコーダ４１が出力
するパルスの出力周期（ms）である。 Ｓ1 ＝Ｔ1 ／ＤＰ1 （ms) … この動体追従速度Ｓ1 は、被写体像面移動速度にほぼ等
しいか、近似する。[Calculation of Moving Body Following Speed (Subject Image Moving Speed)] A specific method of calculating the moving body following speed S is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. The initial moving object following speed S1 is determined by the number of defocus pulses DP1 obtained by the integral I1 at the time of entering the moving object prediction mode and the time T1 from the intermediate point of the previous integral I to the intermediate point of the present integral I1. , Calculated by the following equation. S1 is the output cycle (ms) of the pulse output from the encoder 41. S1 = T1 / DP1 (ms) This moving body following speed S1 is substantially equal to or approximates the moving speed of the subject image plane.

【００３３】この式により求められた動体追従速度Ｓ1
の３倍速（Ｓ２／３）で、先ず前回の積分Ｉの中間時点
から今回の演算Ｃ1 までの時間の１／２の時間（Ｔ1 ′
／２）だけ演算終了時から倍速レンズ駆動Ｍ1 をするこ
とにより、焦点調節レンズ群５３を合焦付近まで迅速に
移動させる。その後、積分Ｉ2 および演算Ｃ2 をしてい
る間は、動体追従速度Ｓ1 で追従レンズ駆動Ｍ2 を行な
って、被写体の移動に追従させる。The moving object following speed S1 obtained by this equation
First, a time (T1 ') that is half the time from the intermediate time point of the previous integration I to the current calculation C1 at 3 times speed (S2 / 3)
By driving the double-speed lens M1 from the end of the calculation by (/ 2), the focus adjustment lens group 53 is quickly moved to near the focus. Thereafter, while the integration I2 and the calculation C2 are being performed, the following lens drive M2 is performed at the moving body following speed S1 to follow the movement of the subject.

【００３４】『動体追従動作中の動体追従速度（被写体
像面移動速度）Ｓ(n) の計算』動体追従動作中は、下記
の式により動体追従速度Ｓ(n) を求める。前回の積分Ｉ
1 の中間点から今回の積分Ｉ2 の中間点までの時間Ｔ2
と、時間Ｔ2 内の実際のレンズ駆動パルス数ＭＰ1 と、
前回と今回のデフォーカスパルス数ＤＰ1 、ＤＰ2 とか
ら、時間Ｔ2 内の被写体の移動量に相当するパルス数Ｒ
Ｐ1 を求め、このパルス数ＲＰ1 から動体追従速度Ｓ2
を求める。 ＲＰ1 ＝ＭＰ1 −ＤＰ1 ＋ＤＰ2 （パルス）…" Ｓ2 ＝Ｔ2 ／ＲＰ1 （ms）…#"Calculation of moving object following speed (subject image plane moving speed) S (n) during moving object following operation" During moving object following operation, moving object following speed S (n) is obtained by the following equation. Previous integration I
Time T2 from the midpoint of 1 to the midpoint of the current integration I2
And the actual lens drive pulse number MP1 within the time T2,
From the previous and current defocus pulse numbers DP1 and DP2, the pulse number R corresponding to the amount of movement of the subject within the time T2
P1 is obtained, and the moving object following speed S2 is obtained from the pulse number RP1.
Ask for. RP1 = MP1-DP1 + DP2 (pulse)... "S2 = T2 / RP1 (ms)... #

【００３５】以上の式で求められた動体追従速度Ｓ2
で、積分Ｉ3 および演算Ｃ3 を実行している間、追従レ
ンズ駆動Ｍ3 を行なって被写体の移動に追従合焦する。The moving object following speed S2 obtained by the above equation
Then, while the integration I3 and the calculation C3 are being executed, the following lens drive M3 is performed to follow and focus on the movement of the subject.

【００３６】なお、この計算においてデフォーカスパル
ス数ＤＰはスカラー量としてあるので、前ピン、後ピン
によって符号が変わる。したがって、行過ぎた場合はＴ
2 時間内に実際にレンズ駆動するパルス数ＭＰ1 から今
回のデフォーカスパルス数ＤＰ2 を減算することにな
る。In this calculation, since the number DP of defocus pulses is a scalar quantity, the sign changes according to the front focus and the rear focus. Therefore, if you go too far, T
The current defocus pulse number DP2 is subtracted from the pulse number MP1 actually driving the lens within two hours.

【００３７】追従の計算を一般式で表わすと、下記のよ
うになる。 ＲＰ(n-1) ＝ＭＰ(n-1) ±（−）ＤＰ(n-1) ）±ＤＰ(n) …$ Ｓ(n) ＝Ｔ(n) ／ＲＰ(n-1) （ms） …% （但し、ｎは自然数） 以上の$ 、% 式による演算、その演算結果に基づくレン
ズ駆動および積分を繰り返すことにより、図に示した動
体追従が可能になる。なお、本実施例の計算において、
レンズの駆動パルス数ＭＰ(n-1) 、デフォーカスパルス
数ＤＰ(n) は絶対値としているので、$ 式の右辺のデフ
ォーカスパルス数±ＤＰ(n) の符号は、後ピンのときに
はプラス（＋）、前ピンのときにはマイナス（−）とす
る。The following calculation is represented by the following general formula. RP (n-1) = MP (n-1) ± (−) DP (n-1)) ± DP (n) ... $ S (n) = T (n) / RP (n-1) (ms) ..% (Where n is a natural number) By repeating the calculation using the $ and% formulas, lens driving and integration based on the calculation result, the moving object following shown in FIG. In the calculation of the present embodiment,
Since the number of lens drive pulses MP (n-1) and the number of defocus pulses DP (n) are absolute values, the sign of the number of defocus pulses ± DP (n) on the right side of the $ expression is positive when the back focus is set. (+), Minus (-) for the front focus.

【００３８】『レリーズスイッチオンおよび連続レリー
ズ時の処理』動体予測ＡＦ処理中にレリーズスイッチＳ
ＷＲがオンされたときの動作について、図４を参照して
説明する。"Processing when release switch is on and continuous release" Release switch S during moving object prediction AF processing
The operation when the WR is turned on will be described with reference to FIG.

【００３９】一般に一眼レフカメラは、レリーズスイッ
チがオンされてからミラーがアップするので、レリーズ
スイッチオンから実際にフィルムに露光されるまでに所
定の時間がかかる。これをレリーズタイムラグＲＴＬと
いう。したがって、被写体が動体のときには、レリーズ
スイッチＳＷＲがオンされてから露光開始時までの間も
被写体が移動するので（レリーズタイムラグＲＴＬの
間）、追従レンズ駆動を継続することが望ましい。Generally, in a single-lens reflex camera, since the mirror is raised after the release switch is turned on, it takes a predetermined time from when the release switch is turned on to when the film is actually exposed. This is called release time lag RTL. Therefore, when the subject is a moving body, the subject moves even after the release switch SWR is turned on until the start of exposure (during the release time lag RTL), so that it is desirable to continue the following lens drive.

【００４０】そこで本実施例では、図では演算Ｃ3 終了
時にレリーズスイッチＳＷＲがオンされたかどうかをチ
ェックし、オンされていたときには、露光からフィルム
巻き上げ終了後の最初の演算Ｃ3 終了までの時間の１／
２の時間（Ｔ3 ′／２）の間、タイムラグ補正を含む動
体追従速度ＴＳ3 の３倍速でレンズ駆動Ｍ3 を行ない、
レリーズタムラグＲＴＬ分、焦点調節レンズ群５３を先
回り移動させる。Therefore, in the present embodiment, it is checked whether the release switch SWR is turned on at the end of the operation C3 in the figure, and when it is on, one time from the exposure to the end of the first operation C3 after the end of film winding is checked. /
During the period of time 2 (T3 '/ 2), the lens drive M3 is performed at a speed three times the moving object following speed TS3 including time lag correction,
The focus adjustment lens group 53 is moved forward by the release tom lag RTL.

【００４１】３倍速追従レンズ駆動Ｍ3 が終了すると、
積分Ｉ4 および演算Ｃ4 にてデフォーカス確認後、測光
演算およびミラーアップ処理を行ない、絞りをＡＥ演算
で求めた絞り値まで絞込み、ＡＥ演算で得られたシャッ
タ速度でシャッター機構２５を駆動する。When the 3 × speed following lens drive M3 is completed,
After confirming the defocus by the integration I4 and the calculation C4, the photometry calculation and the mirror-up process are performed, the aperture is stopped down to the aperture value obtained by the AE calculation, and the shutter mechanism 25 is driven at the shutter speed obtained by the AE calculation.

【００４２】タイムラグ補正パルス数をＴＰ3 、前回の
ミラーアップ時間をＵＴ2 、動体追従速度をＳ３、３倍
速駆動するパルス数をＭＰ3 とすると、 ＴＰ3 ＝（ＵＴ2 ＋（ＡＥ演算等処理時間））／Ｓ3 ＝ＲＴＬ／Ｓ3 ＭＰ3 ＝（Ｔ3 ′／２）／（Ｓ3 ／３）＋ＴＰ3 となる。レリーズタイムラグＲＴＬ補正を含む動体追従
速度ＴＳ3 は、 ＴＳ3 ＝（Ｔ3 ′／２）／ＭＰ3 ／３ となり、レリーズタイムラグＲＴＬ補正を含まないデフ
ォーカスパルスＤＰ4 ′は、 ＤＰ4 ′＝ＴＰ3 −ＤＰ4 レリーズタイムラグＲＴＬ補正を含まない動体追従速度
Ｓ3 は、 Ｓ3 ＝Ｔ3 ／ＤＰ3 式により求めることができる。Assuming that the number of time lag correction pulses is TP3, the previous mirror-up time is UT2, the moving body following speed is S3, and the number of pulses driven at triple speed is MP3, TP3 = (UT2 + (processing time for AE calculation, etc.)) / S3 = RTL / S3 MP3 = (T3 '/ 2) / (S3 / 3) + TP3 The moving object following speed TS3 including the release time lag RTL correction becomes TS3 = (T3 '/ 2) / MP3 / 3, and the defocus pulse DP4' not including the release time lag RTL correction becomes DP4 '= TP3 -DP4 release time lag RTL correction. The moving object following speed S3 which does not include the following can be obtained by the equation S3 = T3 / DP3.

【００４３】以上は、被写体が実際にカメラに接近して
きた場合の処理である。次に、本発明の特徴である、動
体予測モードにおける合焦精度検査処理について説明す
る。本実施の形態では、図５に示すように、撮影レンズ
５１が装着されたカメラボディ１１に対して、撮影レン
ズ５１の光軸上の所定距離に基準被写体（テストチャー
ト板）９１を配置し、カメラボディ１１の接続端子３６
と、インターフェース（入出力手段）３７を介してパソ
コンなどのコンピュータ（外部処理手段）８１の通信端
子と接続し、メインＣＰＵ３５とコンピュータ８１との
間で動体予測モードに関する所定のデータ通信を実行す
る。メインＣＰＵ３５からコンピュータ８１へは、検出
したデフォーカス量、積分時間間隔、被写体距離などが
転送される。コンピュータ８１からメインＣＰＵ３５へ
は、被写体移動速度、移動開始距離、テストフラグ、補
正係数など、動体予測モードにおける合焦精度検査処理
に必要なコマンド、データが転送される。The above is the processing when the subject actually approaches the camera. Next, focus accuracy inspection processing in the moving object prediction mode, which is a feature of the present invention, will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, a reference subject (test chart plate) 91 is arranged at a predetermined distance on the optical axis of the photographing lens 51 with respect to the camera body 11 on which the photographing lens 51 is mounted. Connection terminal 36 of camera body 11
And a communication terminal of a computer (external processing means) 81 such as a personal computer via an interface (input / output means) 37, and executes predetermined data communication regarding the moving object prediction mode between the main CPU 35 and the computer 81. The detected defocus amount, integration time interval, subject distance, and the like are transferred from the main CPU 35 to the computer 81. Commands and data necessary for the focusing accuracy inspection process in the moving object prediction mode, such as a subject moving speed, a moving start distance, a test flag, and a correction coefficient, are transferred from the computer 81 to the main CPU 35.

【００４４】本発明の実施の形態では、被写体の移動速
度が一定の場合には、デフォーカス量の変化（被写体像
移動速度）が、被写体距離の逆数に比例すると仮定し、
静止基準被写体（テストチャート板９１）について焦点
検出したデフォーカス量をシフト（補正）することによ
って、被写体が移動している仮想状態を作り、合焦精度
の検査を行う。ピント位置と実被写***置と仮想被写体
位置との関係を示す図６および図７を参照してより詳細
に説明する。ピント位置と被写***置との関係は、図２
から図４に示した関係と同一である。ただし、図中にお
ける符号を、下記の通り定義する。 Ｔ ：前回の積分中間点から今回の積分中間点までの
時間[mS] Ｄef ：実際に積分し、デフォーカス演算により得られ
た実デフォーカス量（後ピン：＋、前ピン：−）[ μm] Ｄef′：仮想のデフォーカス量（後ピン：＋、前ピン：
−）[ μm] Ｄis ：被写体距離[m] Ｖ ：被写体速度［ｍ／ｓ］In the embodiment of the present invention, when the moving speed of the subject is constant, it is assumed that the change in the defocus amount (moving speed of the subject image) is proportional to the reciprocal of the subject distance.
By shifting (correcting) the defocus amount for which focus detection has been performed on the stationary reference subject (test chart board 91), a virtual state in which the subject is moving is created, and an inspection of focusing accuracy is performed. The relationship between the focus position, the real subject position, and the virtual subject position will be described in more detail with reference to FIGS. The relationship between the focus position and the subject position is shown in FIG.
4 is the same as the relationship shown in FIG. However, the symbols in the figure are defined as follows. T: Time from the previous integration intermediate point to the current integration intermediate point [ms] Def: Actual defocus amount obtained by actual integration and defocus calculation (back pin: +, front pin:-) [μm Def ′: virtual defocus amount (back pin: +, front pin:
−) [Μm] Dis: Subject distance [m] V: Subject speed [m / s]

【００４５】まず、デフォルト値として、被写体の移動
速度（Ｖ）と移動開始時の被写体距離Ｄｉｓを設定す
る。なお、各符号の後の符号(n) はどの段階、あるいは
時刻におけるものかを識別するためのもので、自然数で
ある。First, the moving speed (V) of the subject and the subject distance Dis at the start of the movement are set as default values. The code (n) after each code is a natural number for identifying the stage or time.

【００４６】追従中のデフォーカス量を演算する。 ａ） 積分の中間点間の積分間隔時間Ｔ(n) により、今
回の積分中間点における被写体距離Ｄis(n) を下記式に
より計算する。 Ｄis(n) ＝Ｄis(n-1) ±Ｖ×Ｔ(n) [m] ……（１） 但し、±の符号は、被写体が接近する場合：− 被写体が遠ざかる場合：＋ ｂ） 積分間隔時間Ｔ(n) に被写体が移動した距離は、
（移動速度）×（積分時間間隔）であるから、式 ±Ｖ×Ｔ(n) [m] ……（２） により計算する。 ｃ） 動体追従中の被写体距離Ｄis(n) は、（前回の被
写体距離）±（移動距離）であるから、式 Ｄis(n-1) ±Ｖ×Ｔ(n) [m] ……（３） により計算する。 ｄ）（１）式で求めた被写体距離Ｄis(n) におけるシフ
ト量Ｓft(n) を、式、 Ｓft(n) ＝ａ／Ｄis(n) −ｂ [ μm] ……（４） により計算する。但し、ａ、ｂは係数であって、縦軸に
デフォーカス量を、横軸に被写体距離の逆数をとり、任
意の２点の被写体距離におけるデフォーカス量を結ぶ直
線の傾きをａ、その直線のＹ接片を係数ｂとする。 ｅ）実際のデフォーカス量Ｄef(n) から仮想デフォーカ
ス量Ｄef(n) ′を演算する。 Ｄef(n) ′＝Ｄef(n) ＋Ｓft(n) [ μm] ……（５） （ただし、±符号付き）The amount of defocus during tracking is calculated. a) The subject distance Dis (n) at the current integration intermediate point is calculated by the following equation based on the integration interval time T (n) between the integration intermediate points. Dis (n) = Dis (n-1) ± V × T (n) [m] (1) However, the sign of ± indicates that the subject is approaching: − if the subject is away: + b) integration interval The distance the subject has moved at time T (n) is
Since (moving speed) × (integration time interval), it is calculated by the formula ± V × T (n) [m] (2). c) Since the subject distance Dis (n) during moving object tracking is (previous subject distance) ± (moving distance), the equation Dis (n-1) ± V × T (n) [m] (3) ) Calculate by. d) The shift amount Sft (n) at the subject distance Dis (n) obtained by the equation (1) is calculated by the following equation: Sft (n) = a / Dis (n) −b [μm] (4) . Here, a and b are coefficients, and the vertical axis represents the defocus amount, the horizontal axis represents the reciprocal of the subject distance, and the slope of a straight line connecting the defocus amounts at any two points of the subject distance is a. Is a coefficient b. e) The virtual defocus amount Def (n) 'is calculated from the actual defocus amount Def (n). Def (n) '= Def (n) + Sft (n) [μm] (5) (with ± sign)

【００４７】以上の式を使用した、動体予測モードで動
作中における合焦精度検査の様子を、図６および図７に
示した。コンピュータ８１は、メインＣＰＵ３５に、動
体予測モードにおける合焦精度検査を実行させるために
必要なデータを転送し、測光スイッチＳＷＳ、レリーズ
スイッチＳＷＲが作業者によってオン操作されたとき
に、動体追従モードによる積分、ＣＣＤビデオデータ入
力、デフォーカス演算、ＡＦパルス演算、ＡＦモータ３
９駆動処理を実行させる。そしてメインＣＰＵ３５は、
デフォーカス量演算処理において、下記演算を実行す
る。メインＣＰＵ３５が演算した各デフォーカス量は、
ＲＡＭ３５ｂにメモリされ、コンピュータ８１に読み込
まれる。FIGS. 6 and 7 show the state of the focusing accuracy inspection during the operation in the moving object prediction mode using the above equations. The computer 81 transfers to the main CPU 35 data necessary for executing the focusing accuracy test in the moving object prediction mode. When the photometric switch SWS and the release switch SWR are turned on by the operator, the computer 81 performs the moving object tracking mode. Integration, CCD video data input, defocus calculation, AF pulse calculation, AF motor 3
9 drive processing is executed. And the main CPU 35
In the defocus amount calculation processing, the following calculation is performed. Each defocus amount calculated by the main CPU 35 is
The data is stored in the RAM 35b and read by the computer 81.

【００４８】図６は、測光スイッチＳＷＳがオンされ、
動体予測モードに入ってからの動体予測モードでの動作
（動体追従動作）を示している。このモードでは、ま
ず、被写体距離Ｄis(n) を上記式（１）によって算出す
る。 Ｄis(n) ＝Ｄis(n-1) −Ｖ×Ｔ(n) 例えば、Ｄis1 ＝Ｄis−Ｖ×Ｔ1 シフト量Ｓft(n) を上記式（４）により演算する。 Ｓft(n) ＝ａ／Ｄis(n) −ｂFIG. 6 shows that the photometric switch SWS is turned on,
An operation (moving object following operation) in the moving object prediction mode after entering the moving object prediction mode is shown. In this mode, first, the subject distance Dis (n) is calculated by the above equation (1). Dis (n) = Dis (n-1) -V * T (n) For example, Dis1 = Dis-V * T1 The shift amount Sft (n) is calculated by the above equation (4). Sft (n) = a / Dis (n) -b

【００４９】メインＣＰＵ３５は、仮想デフォーカス量
Ｄef(n) ′を、シフト量Ｓft(n) および実デフォーカス
量Ｄef(n) に基づいて、上記式（５）により求める。 Ｄef(n) ′＝Ｄef(n) ＋Ｓft(n)図においては下記のよ
うになる。 Ｓft1 ＝ａ／Ｄis1 −ｂ （−の値） Ｄef1 ′＝（＋）Ｄef1 ＋Ｓft1 Ｓft2 ＝ａ／Ｄis2 −ｂ （＋の値） Ｄef2 ′＝（−）Ｄef2 ＋Ｓft2 そして、メインＣＰＵ３５は、この仮想デフォーカス量
Ｄef(n) ′に基づいてＡＦパルス演算、ＡＦモータ３９
駆動処理等を実行する。The main CPU 35 calculates the virtual defocus amount Def (n) 'by the above equation (5) based on the shift amount Sft (n) and the actual defocus amount Def (n). Def (n) '= Def (n) + Sft (n) Sft1 = a / Dis1−b (value of −) Def1 ′ = (+) Def1 + Sft1 Sft2 = a / Dis2−b (value of +) Def2 ′ = (−) Def2 + Sft2 Then, the main CPU 35 performs this virtual defocusing. AF pulse calculation based on the amount Def (n) ', the AF motor 39
Execute driving processing and the like.

【００５０】以上の検査動作によって動作した場合は、
動体予測モード時の合焦精度を、仮想デフォーカス量Ｄ
ef2 ′、Ｄef3 ′の値によって測定できる。つまり、仮
想デフォーカス量Ｄef2 ′、Ｄef3 ′の絶対値が小さい
ほど、動体追従時の合焦精度が高いことが分かる。When operated by the above inspection operation,
The focusing accuracy in the moving object prediction mode is determined by the virtual defocus amount D.
It can be measured by the values of ef2 'and Def3'. In other words, it can be seen that the smaller the absolute values of the virtual defocus amounts Def2 'and Def3', the higher the focusing accuracy when following the moving object.

【００５１】図７は、動体予測モード時における露光時
の動作を示している。シフト量Ｓft1 、仮想デフォーカ
ス量Ｄef1 ′、レリーズ時のシフト量Ｓft3、およびレ
リーズ時の仮想デフォーカス量Ｄef3 ′を、実デフォー
カス量Ｄef1、巻き上げ後の実デフォーカス量Ｄef4 な
どに基づき、上記式（４）、（５）によって求める。 Ｓft1 ＝ａ／Ｄis1 −ｂ （＜０） Ｄef1 ′＝Ｄef1 ＋Ｓft1 Ｓft3 ＝ａ／Ｄis3 −ｂ （＜０） Ｄef3 ′＝Ｄef4 ＋Ｓft3FIG. 7 shows the operation at the time of exposure in the moving object prediction mode. The shift amount Sft1, the virtual defocus amount Def1 ', the shift amount Sft3 at the time of release, and the virtual defocus amount Def3' at the time of release are calculated based on the actual defocus amount Def1, the actual defocus amount Def4 after winding, and the like. It is determined by (4) and (5). Sft1 = a / Dis1−b (<0) Def1 ′ = Def1 + Sft1 Sft3 = a / Dis3−b (<0) Def3 ′ = Def4 + Sft3

【００５２】以上の動作の結果、ＲＡＭ３５ｂから読み
込んだ、レリーズ時の仮想デフォーカス量Ｄef3 ′によ
って動体予測モードにおける露光時の合焦精度が分か
る。つまり、仮想デフォーカス量Ｄef3 ′の絶対値が小
さいほど合焦精度が高いことが分かる。As a result of the above operation, the focusing accuracy at the time of exposure in the moving object prediction mode can be determined from the virtual defocus amount Def3 'at the time of release, which is read from the RAM 35b. That is, it can be seen that the smaller the absolute value of the virtual defocus amount Def3 ', the higher the focusing accuracy.

【００５３】この多点オートフォーカス装置を備えたＡ
Ｆ一眼レフカメラの焦点調節動作を、さらに図８〜図１
１を参照して説明する。A provided with this multipoint autofocus device
The focus adjustment operation of the F single-lens reflex camera is further described in FIGS.
This will be described with reference to FIG.

【００５４】「メイン処理」図８は、この一眼レフカメ
ラのメイン処理に関するフローチャートである。このメ
イン処理では、測光スイッチＳＷＳがオンされるのを待
ち、測光スイッチＳＷＳがオンされたら測光および露出
演算処理（ＡＥ処理）を実行して最適絞り値およびシャ
ッタ速度を求め、焦点検出処理およびレンズ駆動処理
（ＡＦ処理）を実行して合焦し、レリーズスイッチＳＷ
ＲがオンされたらＡＥ処理で求めた絞り値およびシャッ
タ速度で露光処理を実行する。[Main Processing] FIG. 8 is a flowchart relating to the main processing of the single-lens reflex camera. In this main processing, the control waits for the photometry switch SWS to be turned on, and when the photometry switch SWS is turned on, executes the photometry and exposure calculation processing (AE processing) to obtain the optimum aperture value and shutter speed, and performs the focus detection processing and the lens Executes the driving process (AF process), focuses, and releases the release switch SW
When R is turned on, an exposure process is executed at the aperture value and shutter speed obtained by the AE process.

【００５５】このメイン処理には、バッテリが装填され
たときに入る。この処理に入ると先ず、ＲＡＭ３５ｂを
イニシャライズする（Ｓ１０１）。そして、メインＣＰ
Ｕ３５以外の回路、部品への電源供給を遮断し、測光ス
イッチＳＷＳがオンするのを待つ（Ｓ１０３、Ｓ１０
５）。測光スイッチＳＷＳがオンされると、周辺機器へ
の電力供給を開始してＶＤＤループ処理を実行する（Ｓ
１０７）。This main processing is started when a battery is loaded. In this process, first, the RAM 35b is initialized (S101). And the main CP
The power supply to the circuits and components other than U35 is cut off and the photometric switch SWS is turned on (S103, S10).
5). When the photometric switch SWS is turned on, the power supply to the peripheral device is started and the VDD loop process is executed (S
107).

【００５６】ＶＤＤループ処理に入ると、ＶＤＤループ
時間タイマをスタートさせて（Ｓ１１１）、各スイッチ
の状態をチェックし（Ｓ１１３）、レンズＣＰＵ６１と
の間で所定のレンズ通信を実行して、Ｋバリュー、開放
絞り値、最小絞り値、焦点距離データなどのレンズデー
タを入力する（Ｓ１１５）。In the VDD loop processing, a VDD loop time timer is started (S111), the state of each switch is checked (S113), a predetermined lens communication is performed with the lens CPU 61, and the K value is obtained. Then, lens data such as an open aperture value, a minimum aperture value, and focal length data are input (S115).

【００５７】さらに、外部装置（コンピュータ８１）が
接続されている場合はこれと通信を実行して、テストフ
ラグ、テストデータとしてデフォルトの被写体距離、近
づいて来る被写体かどうか、被写体移動速度情報を入力
する（Ｓ１１６）。もちろん、コンピュータ８１と接続
されていないときにはこれらの情報が入力されることは
ない。Further, when an external device (computer 81) is connected, communication is performed with the external device, and a test flag, default subject distance, whether or not the subject is approaching, and subject moving speed information are input as test data. (S116). Of course, when not connected to the computer 81, such information is not input.

【００５８】そして、ＡＥ演算処理を実行し（Ｓ１１
７）、演算によって求めたシャッタ速度など、撮影に関
する表示を行う（Ｓ１１９）。ＡＥ演算処理とは、測光
ＩＣ１８によって被写体輝度を測定し、被写体輝度デー
タおよびフィルム感度データなどに基づき、所定の露出
モード、例えばプログラム露出モードによって適正シャ
ッタ速度および絞り値を演算により求める処理である。Then, an AE operation is performed (S11).
7) Display for photographing such as the shutter speed obtained by calculation is performed (S119). The AE calculation process is a process of measuring a subject brightness by the photometric IC 18 and calculating an appropriate shutter speed and an aperture value by a predetermined exposure mode, for example, a program exposure mode, based on the subject brightness data and the film sensitivity data.

【００５９】シャッタ速度および絞り値が求まると、積
分処理、焦点検出処理によってデフォーカス量、ＡＦパ
ルス数を求め、焦点調節レンズ群５３を移動して焦点検
出した被写体に合焦させるＡＦ処理を実行する（Ｓ１２
１）。このＡＦ処理を、ループ時間が経過するまで繰り
返し実行する（Ｓ１２３）。When the shutter speed and the aperture value are obtained, the defocus amount and the number of AF pulses are obtained by integration processing and focus detection processing, and AF processing for moving the focus adjustment lens group 53 to focus on the subject whose focus has been detected is executed. Yes (S12
1). This AF process is repeatedly executed until the loop time elapses (S123).

【００６０】ループ時間が経過したら、測光スイッチＳ
ＷＳの状態をチェックし、オンしていたらＶＤＤループ
処理に戻る（Ｓ１２５、Ｓ１１１）。測光スイッチＳＷ
Ｓがオフしていたら、パワーホールド中フラグがセット
されているかどうかをチェックし、セットされていなけ
ればパワーホールド中タイマをスタートさせ、パワーホ
ールド中フラグをセットしてからパワーホールドタイマ
がタイムアップするまで、ＶＤＤループ処理を繰り返す
（Ｓ１２５、Ｓ１２７、Ｓ１２９、Ｓ１３１、Ｓ１３
３、Ｓ１１１）。そして、パワーホールド時間が経過し
たら、パワーホールド中フラグをクリアしてパワーダウ
ン処理に戻る（Ｓ１３３、Ｓ１３５、Ｓ１０３）。After the loop time has elapsed, the photometric switch S
The state of WS is checked, and if it is on, the process returns to the VDD loop processing (S125, S111). Photometric switch SW
If S is off, check if the power hold flag is set, and if not set, start the power hold timer, set the power hold flag, and time out the power hold timer Until the VDD loop process is repeated (S125, S127, S129, S131, S13
3, S111). When the power hold time has elapsed, the power hold flag is cleared and the process returns to the power down process (S133, S135, S103).

【００６１】「ＡＦスタート処理」次に、ＡＦスタート
処理について、図９および図１０に示したフローチャー
トを参照して説明する。本実施例では、被写体が移動し
ているかどうかを、ＡＦ処理（積分、ＣＣＤデータ入
力、デフォーカス計算、ＡＦパルス計算、およびレンズ
駆動処理）を連続３回繰り返しても合焦しなかったこと
で判定する。そして被写体が移動している、つまり動体
と判定したときは、前回と今回の積分の時間間隔および
デフォーカス量から被写体像面の移動速度を求め、レン
ズ駆動時には被写体像面の移動速度よりも速い速度（３
倍速）で今回のデフォーカス量よりも所定量余分にＡＦ
モータ３９を駆動して被写体像面をフィルム面により近
づける。さらに、レリーズ時にはタイムラグに相当する
時間分余分にＡＦモータ３９を駆動して、シャッタ起動
時（露光開始時）に被写体像面がフィルム面にほぼ一致
した合焦状態になるように処理している。[AF Start Process] Next, the AF start process will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. In the present embodiment, whether or not the subject is moving is determined by not focusing even after repeating the AF process (integration, CCD data input, defocus calculation, AF pulse calculation, and lens driving process) three times in succession. judge. When the subject is moving, that is, when it is determined that the subject is moving, the moving speed of the subject image plane is obtained from the time interval of the previous and current integrations and the defocus amount, and is faster than the moving speed of the subject image plane when the lens is driven. Speed (3
AF) at a predetermined amount extra than the current defocus amount
The motor 39 is driven to bring the subject image plane closer to the film plane. Further, at the time of release, the AF motor 39 is driven by an extra amount of time corresponding to the time lag, and processing is performed so that the subject image plane substantially coincides with the film plane when the shutter is activated (at the start of exposure). .

【００６２】ＡＦ処理に入ると、先ず、測光スイッチＳ
ＷＳがオン状態にあるかどうかをチェックする（Ｓ２０
１）。測光スイッチＳＷＳがオフしていれば、ＡＦロッ
クフラグおよび動体予測モードフラグに“０”を入れ、
動体判断用カウンタを初期設定（初期値３をセット）し
てリターンする（Ｓ２０１：Ｎ、Ｓ２０３、Ｓ２０
４）。ＡＦロックフラグは、一度合焦したときにセット
されるフラグであって、一旦ある被写体に合焦したとき
には、その被写体に対する合焦状態を維持する、いわゆ
るフォーカスロックを可能にするフラグである。動体予
測モードフラグは、動体予測モードに入ったことを識別
するフラグであって、動体予測モードに入ると“１”が
セットされる。In the AF process, first, the photometric switch S
It is checked whether WS is in the ON state (S20)
1). If the photometry switch SWS is off, “0” is set in the AF lock flag and the moving object prediction mode flag,
Initialize the moving object determination counter (set an initial value of 3) and return (S201: N, S203, S20)
4). The AF lock flag is a flag that is set when the subject is focused once, and is a flag that enables a so-called focus lock that maintains the focused state of the subject once the subject is focused. The moving object prediction mode flag is a flag for identifying that the moving object prediction mode has been entered, and is set to "1" when entering the moving object prediction mode.

【００６３】測光スイッチＳＷＳがオン状態にあれば、
ＡＦロックフラグがセットされているかどうかをチェッ
クし、ＡＦロックフラグに“１”がセットされていれば
リターンする（Ｓ２０５：Ｙ）。ＡＦロックフラグに
“１”がセットされていなければ、積分をスタートさせ
る（Ｓ２０５：Ｎ、Ｓ２０７）。積分が終了したらＣＣ
Ｄビデオデータを入力し、選択された焦点検出ゾーンに
ついてデフォーカス計算を実行してデフォーカス量を求
める（Ｓ２０９、Ｓ２１１）。そして、計算したデフォ
ーカス量から合焦しているかどうかをチェックし、合焦
していたら、動体予測モードフラグに“１”がセットさ
れているかどうか、つまり動体予測モードに入っている
かどうかをチェックし、入っていなければＡＦロックフ
ラグに“１”をセットしてリターンする（Ｓ２１５：
Ｙ、Ｓ２１７：Ｎ、Ｓ２１９）。合焦していてもすでに
動体予測モードフラグに“１”がセットされていたら、
動体予測モード処理に飛ぶ（Ｓ２１５：Ｙ、Ｓ２１７：
Ｙ）。If the photometric switch SWS is on,
It is checked whether the AF lock flag is set, and if "1" is set in the AF lock flag, the process returns (S205: Y). If “1” is not set in the AF lock flag, integration is started (S205: N, S207). CC when integration is completed
The D video data is input, and a defocus calculation is performed on the selected focus detection zone to obtain a defocus amount (S209, S211). Then, it is checked from the calculated defocus amount whether or not the camera is in focus. If the camera is in focus, it is checked whether or not the moving object prediction mode flag is set to “1”, that is, whether or not the camera is in the moving object prediction mode. If not, set the AF lock flag to "1" and return (S215:
Y, S217: N, S219). If the moving object prediction mode flag is already set to “1” even if the camera is in focus,
Jump to the moving object prediction mode processing (S215: Y, S217:
Y).

【００６４】Ｓ２１５のチェックにおいて合焦していな
かったとときには、動体かどうかをチェックする処理に
入る（Ｓ２１５：Ｎ、Ｓ２２１〜Ｓ２３３）。Ｓ２２１
では、動体予測モードフラグに“１”がセットされてい
るかどうかをチェックし、“１”がセットされていたら
すでに動体予測モードに入っているので動体予測モード
処理に飛ぶ（Ｓ２２１：Ｙ）。動体予測モードフラグに
“１”がセットされていなければ、レンズの前回の駆動
方向と今回の駆動方向を比較し、同方向でないとき、つ
まり駆動方向が変わっていれば、被写体が急激に減速し
たか、停止したか、移動方向が変わっているかなので動
体判定処理（Ｓ２２９〜Ｓ２３３）をスキップし、ＡＦ
パルス計算処理によってデフォーカス量およびＫバリュ
ーデータからＡＦパルス数を演算し、演算したＡＦパル
ス数に基づいてＡＦモータ３９の駆動処理を実行してリ
ターンする（Ｓ２２１：Ｎ、Ｓ２２３、Ｓ２２５：Ｎ、
Ｓ２３５、Ｓ２３７）。If it is determined in step S215 that the object is out of focus, the process starts to check whether the object is a moving object (S215: N, S221 to S233). S221
Then, it is checked whether or not "1" is set in the moving object prediction mode flag, and if "1" is set, since the moving object prediction mode has already been entered, the processing jumps to the moving object prediction mode processing (S221: Y). If the moving object prediction mode flag is not set to “1”, the previous driving direction of the lens is compared with the current driving direction. If the driving direction is not the same, that is, if the driving direction has changed, the subject has rapidly decelerated. The moving object determination process (S229 to S233) is skipped because the moving direction has changed or the moving direction has changed.
The number of AF pulses is calculated from the defocus amount and the K value data by the pulse calculation process, the driving process of the AF motor 39 is executed based on the calculated number of AF pulses, and the process returns (S221: N, S223, S225: N,
S235, S237).

【００６５】レンズの駆動方向が同一であれば、つま
り、前回のデフォーカス量と今回のデフォーカス量の符
号が同一であれば、動体判断用カウンタから１デクリメ
ントし、動体判断用カウンタの値が０になったかどうか
をチェックする（Ｓ２２５：Ｙ、Ｓ２２９、Ｓ２３
１）。動体判断用カウンタの値が０でなければ、ＡＦパ
ルス計算およびレンズ駆動処理を実行してリターンする
（Ｓ２３１：Ｎ、Ｓ２３５、Ｓ２３７）。動体判断用カ
ウンタの値が０になれば、動体予測モードフラグに
“１”をセットして動体予測モードに入る（Ｓ２３１：
Ｙ、Ｓ２３３）。If the driving directions of the lenses are the same, that is, if the sign of the previous defocus amount and the sign of the current defocus amount are the same, the moving object determination counter is decremented by 1 and the value of the moving object determination counter becomes It is checked whether it has become 0 (S225: Y, S229, S23)
1). If the value of the moving object determination counter is not 0, AF pulse calculation and lens driving processing are performed, and the process returns (S231: N, S235, S237). When the value of the moving object determination counter becomes 0, "1" is set in the moving object prediction mode flag, and the moving object prediction mode is entered (S231:
Y, S233).

【００６６】「動体予測モード」動体予測モードは、移
動する被写体、つまり動体に対して、実際に積分し、算
出したデフォーカス量に、次の積分およびデフォーカス
量算出時までに動体が移動しているであろうデフォーカ
ス量をプラスした量に基づいてレンズ駆動する処理であ
る。"Moving Object Prediction Mode" In the moving object prediction mode, the moving object moves to the moving object, that is, the moving object, by the time of the next integration and the defocus amount calculation. This is a process of driving the lens based on the amount obtained by adding the defocus amount which will be present.

【００６７】動体予測モードにはいると、ＡＦパルス計
算を実行し、動体追従速度を計算し、動体予測処理を実
行してリターンする（Ｓ２４１、Ｓ２４３、Ｓ２４
５）。When entering the moving object prediction mode, AF pulse calculation is executed, the moving object following speed is calculated, the moving object prediction processing is executed, and the process returns (S241, S243, S24).
5).

【００６８】次に、仮想デフォーカス計算処理につい
て、図１１を参照して説明する。本実施の形態では、カ
メラ（撮影レンズ５１を装着したカメラボディ１１）を
固定し、カメラの光軸延長上の所定距離にテストチャー
ト板（基準被写体）９１を配置し、このテストチャート
板９１に対して焦点検出して、デフォーカス量を求め
る。コンピュータ８１により入力された被写体初期情報
により、実測のデフォーカス量に基づいて、テストチャ
ート板９１が移動していると仮定したデフォーカス量を
求め、その仮想デフォーカス量を用いてＡＦ処理を実行
させる。つまり、被写体を移動させずに仮想的に被写体
が移動している状況を創り出すのである。被写体の移動
は、全て被写体像（像面）の移動として処理する。Next, the virtual defocus calculation processing will be described with reference to FIG. In the present embodiment, a camera (camera body 11 on which a photographing lens 51 is mounted) is fixed, and a test chart board (reference subject) 91 is arranged at a predetermined distance along the optical axis extension of the camera. On the other hand, the focus is detected, and the defocus amount is obtained. Based on the subject initial information input by the computer 81, a defocus amount assuming that the test chart board 91 is moving is obtained based on the actually measured defocus amount, and an AF process is performed using the virtual defocus amount. Let it. That is, a situation in which the subject is virtually moving without moving the subject is created. All movements of the subject are processed as movements of the subject image (image plane).

【００６９】まず、メインＣＰＵ３５は、ＲＡＭ３５ｂ
にメモリした各センサの画素データを入力し、それぞれ
のセンサについてデフォーカス量を算出する（Ｓ５０
１）。そして、テストフラグに“１”がセットされてい
るかどうかをチェックし、“１”がセットされていなけ
ればリターンし（Ｓ５０３：Ｎ）、“１”がセットされ
ていることを条件にＳ５０５以降のテスト処理を実行す
る（Ｓ５０３：Ｙ）。テストフラグは動体予測モードに
よる処理をテストするかどうかを決めるフラグであっ
て、コンピュータ８１からデータ通信によって入力され
る。First, the main CPU 35 has a RAM 35b
The pixel data of each sensor stored in the memory is input, and the defocus amount is calculated for each sensor (S50).
1). Then, it is checked whether "1" is set in the test flag. If "1" is not set, the process returns (S503: N). A test process is performed (S503: Y). The test flag is a flag for determining whether or not to test the processing in the moving object prediction mode, and is input from the computer 81 by data communication.

【００７０】被写体像の移動距離を、（被写体移動速
度）×（積分時間間隔）、によって求め、近づいて来る
被写体か遠ざかる被写体かをチェックする（Ｓ５０５、
Ｓ５０７）。近づいて来る被写体か、遠ざかる被写体か
どうかは、予めコンピュータ８１により設定されいてい
る。The moving distance of the object image is obtained by (object moving speed) × (integration time interval), and it is checked whether the object is approaching or moving away (S505,
S507). Whether the subject is approaching or distant is set in advance by the computer 81.

【００７１】近づいて来る被写体のときは、被写体像移
動距離を、（前回の被写体距離）−（今回の被写体移動
距離）、によって求め（Ｓ５０７：Ｙ、Ｓ５０９）、遠
ざかる被写体のときは、被写体移動距離を、（前回の被
写体距離）＋（今回の被写体移動距離）、によって求め
る（Ｓ５０７：Ｎ、Ｓ５１１）。If the subject is approaching, the moving distance of the subject image is calculated by (previous subject distance)-(current subject moving distance) (S507: Y, S509). The distance is obtained by (previous subject distance) + (current subject moving distance) (S507: N, S511).

【００７２】仮想のシフト量を、ａ／（被写体距離）−
ｂによって求め（Ｓ５１３）、仮想デフォーカス量を、
（実デフォーカス量）＋（シフト量）によって求める
（Ｓ５１５）。そして、仮想デフォーカス量、積分間隔
時間、距離等のデータをＲＡＭ３５ｂに保存してリター
ンする（Ｓ５１７）。The virtual shift amount is calculated by a / (subject distance) −
b (S513), the virtual defocus amount is calculated as
It is determined by (actual defocus amount) + (shift amount) (S515). Then, data such as the virtual defocus amount, the integration interval time, and the distance are stored in the RAM 35b, and the process returns (S517).

【００７３】ここで、実デフォーカス量が後ピンに相当
するときの符号は（＋）、実デフォーカス量が前ピンに
相当するときの符号は（−）であり、シフト量は仮想被
写体が後ピン側にあれば（−）、前ピン側にあれば
（＋）となる。Here, the sign when the actual defocus amount corresponds to the rear focus is (+), the sign when the actual defocus amount corresponds to the front focus is (-), and the shift amount is If it is on the rear pin side, it becomes (-), and if it is on the front pin side, it becomes (+).

【００７４】以上の通り本実施例の自動焦点カメラは、
固定した基準チャート板９１を仮想の動体として動体追
従モード動作を実行できるから、動体追従時の動作チェ
ック、合焦精度検査が簡単にできる。As described above, the automatic focusing camera of this embodiment is
Since the moving object tracking mode operation can be executed using the fixed reference chart plate 91 as a virtual moving object, the operation check and the focusing accuracy inspection at the time of moving object tracking can be easily performed.

【００７５】以上、図示実施の形態では、仮想動体追従
モードに入るかどうかをコンピュータ８１で指示してい
たが、カメラボディ１１にその指示を出すスイッチ手段
などを設ける構成でもよい。本実施の形態では、基準チ
ャート板９１の距離、移動速度、係数ａ、ｂは予め設定
してEEPROM４３に書き込んでいるが、本発明はこれらの
値をコンピュータ８１からカメラに送信する構成にもで
きる。As described above, in the illustrated embodiment, the computer 81 instructs whether or not to enter the virtual moving object tracking mode. However, the camera body 11 may be provided with switch means for issuing the instruction. In the present embodiment, the distance, the moving speed, and the coefficients a and b of the reference chart plate 91 are set in advance and written in the EEPROM 43. However, the present invention can be configured to transmit these values from the computer 81 to the camera. .

【００７６】[0076]

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り請求項１に
記載の発明は、被写体に対する焦点状態を繰り返し検出
する焦点検出手段を備え、この焦点検出手段が検出した
焦点状態に基づいて被写体が移動しているかどうかを判
断し、被写体が移動していないときにはその被写体に対
して合焦するように焦点調節レンズ群を移動させ、被写
体が移動しているときにはその移動速度を考慮して焦点
調節レンズ群を移動させる自動焦点調節装置を備えたカ
メラであって、被写体が移動していないときでも、上記
焦点検出手段が検出した焦点状態を補正して被写体が所
定速度で移動している仮想状況を作る制御手段を備えた
ので、移動しない被写体で、移動する被写体に対する焦
点調節動作を実行させることが可能になった。したがっ
て、動体に対する焦点調節動作、合焦精度の検査を簡単
に実現できる。As is apparent from the above description, the first aspect of the present invention comprises focus detecting means for repeatedly detecting the focus state of the subject, and the subject moves based on the focus state detected by the focus detecting means. Judge whether the subject is moving, and move the focus adjusting lens group so that the subject is in focus when the subject is not moving, and consider the moving speed when the subject is moving in consideration of the moving speed. A camera provided with an automatic focus adjustment device for moving a group, and corrects a focus state detected by the focus detection means to correct a virtual situation in which the subject is moving at a predetermined speed even when the subject is not moving. Since the control means is provided, it is possible to execute a focus adjustment operation on a moving subject with a non-moving subject. Therefore, the focus adjustment operation for the moving object and the inspection of the focusing accuracy can be easily realized.

【００７７】請求項７に記載の発明は、請求項１に記載
のカメラが仮想のレンズ駆動処理を実行したときに、焦
点検出手段が現実に検出した焦点状態に関する情報を読
み込み、この情報に基づいて合焦精度を判断することが
できるので、リアルタイムに動体に対する焦点調節動作
および合焦精度を検査できる。According to a seventh aspect of the present invention, when the camera according to the first aspect executes a virtual lens driving process, information on a focus state actually detected by the focus detecting means is read, and based on this information. Since the focusing accuracy can be determined by performing the focusing operation, the focusing operation and the focusing accuracy for the moving object can be inspected in real time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の焦点検出装置を一眼レフカメラに適用
した一実施の形態の主要構成をブロックで示す図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating a main configuration of an embodiment in which a focus detection device of the present invention is applied to a single-lens reflex camera.

【図２】同一眼レフカメラのＡＦ処理において、動体予
測モードに入るまでの被写体とピントとの関係を説明す
る図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a subject and focus before entering a moving object prediction mode in an AF process of the same-lens reflex camera.

【図３】同一眼レフカメラのＡＦ処理において、動体予
測モードに入ってからの被写体とピントとの関係を説明
する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a subject and focus after entering a moving object prediction mode in the AF processing of the same-lens reflex camera.

【図４】同一眼レフカメラの動体予測モードにおいて、
レリーズ時の被写体とピントとの関係を説明する図であ
る。FIG. 4 shows a moving object prediction mode of the same-lens reflex camera.
FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a subject and a focus at the time of release.

【図５】同一眼レフカメラの動体予測モードにおける合
焦精度を検査するときの構成を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration when inspecting focusing accuracy in a moving object prediction mode of the same-lens reflex camera.

【図６】同一眼レフカメラの動体予測モードにおける合
焦精度検査時の被写体とピントとの関係を説明する図で
ある。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a subject and a focus when a focusing accuracy test is performed in a moving object prediction mode of the same-lens reflex camera.

【図７】同一眼レフカメラの動体予測モードにおけるレ
リーズ時の合焦精度検査時の被写体とピントとの関係を
説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a subject and a focus at the time of a focusing accuracy test at the time of release in a moving object prediction mode of the same-lens reflex camera.

【図８】同一眼レフカメラの主要動作に関するフローチ
ャートを示す図である。FIG. 8 is a view showing a flowchart regarding main operations of the same-lens reflex camera.

【図９】同一眼レフカメラのＡＦ処理に関するフローチ
ャートを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a flowchart relating to AF processing of the same-lens reflex camera.

【図１０】同一眼レフカメラのＡＦ￥処理に関するフロ
ーチャートを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a flowchart relating to AF ￥ processing of the same-lens reflex camera.

【図１１】同一眼レフカメラのデフォーカス計算処理に
関するフローチャートを示す図である。FIG. 11 is a flowchart illustrating a defocus calculation process of the same-lens reflex camera.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ カメラボディ １３ メインミラー １４ ハーフミラー部 １５ サブミラー ２１ マルチ焦点検出センサユニット ３５ メインＣＰＵ（制御手段） ３５ｂ ＲＡＭ ３６ インターフェース（入出力手段） ３７ ＡＦモータドライブ回路 ３９ ＡＦモータ ５１ 撮影レンズ ５３ 焦点調節レンズ群 ５５ 焦点調節機構 ８１ コンピュータ（外部処理手段） ９１ テストチャート板（基準被写体） Reference Signs List 11 camera body 13 main mirror 14 half mirror unit 15 sub mirror 21 multi focus detection sensor unit 35 main CPU (control means) 35b RAM 36 interface (input / output means) 37 AF motor drive circuit 39 AF motor 51 photographing lens 53 focusing lens group 55 Focus adjustment mechanism 81 Computer (external processing means) 91 Test chart board (reference subject)

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被写体に対する焦点状態を繰り返し検出
する焦点検出手段を備え、この焦点検出手段が検出した
焦点状態に基づいて被写体が移動しているかどうかを判
断し、被写体が移動していないときにはその被写体に対
して合焦するように焦点調節レンズ群を移動させ、被写
体が移動しているときにはその移動速度を考慮して焦点
調節レンズ群を移動させる自動焦点調節装置を備えたカ
メラであって、 被写体が移動していないときでも、上記焦点検出手段が
検出した焦点状態を補正して被写体が所定速度で移動し
ている仮想状況を作る制御手段を備えたこと、を特徴と
する自動焦点調節装置を備えたカメラ。A focus detection means for repeatedly detecting a focus state of the subject; determining whether the subject is moving based on the focus state detected by the focus detection means; A camera equipped with an automatic focusing device that moves the focusing lens group so as to focus on the subject, and moves the focusing lens group in consideration of the moving speed when the subject is moving, An automatic focus adjustment device comprising: a control unit that corrects a focus state detected by the focus detection unit to create a virtual situation in which the subject is moving at a predetermined speed even when the subject is not moving. With a camera. 【請求項２】 撮影レンズを介して被写体の焦点状態を
検出する焦点検出手段と、焦点検出手段が検出した焦点
状態に基づいて撮影レンズの焦点調節レンズ群を駆動す
るレンズ駆動手段と、上記焦点検出手段が検出した焦点
状態に基づいて被写体が移動しているかどうかを判断
し、移動していないと判断したときには上記焦点検出状
態に基づいて上記レンズ駆動手段を駆動し、移動してい
ると判断したときにはその変動方向および変動速度に応
じて上記レンズ駆動手段を駆動する制御手段を備えたカ
メラであって、 上記カメラは、外部処理手段と通信する通信手段を備
え、 上記制御手段は、上記外部処理手段から特定の信号を受
けたときには、被写体が移動していないときでも、上記
焦点検出手段が検出した焦点状態を補正して上記被写体
が仮想の所定速度で移動しているものとみなして上記レ
ンズ駆動手段を駆動すること、を特徴とする自動焦点調
節装置を備えたカメラ。2. A focus detecting means for detecting a focus state of a subject via a photographing lens; a lens driving means for driving a focus adjusting lens group of the photographing lens based on the focus state detected by the focus detecting means; It is determined whether or not the subject is moving based on the focus state detected by the detection means, and when it is determined that the subject is not moving, the lens driving means is driven based on the focus detection state and it is determined that the subject is moving A camera having control means for driving the lens driving means in accordance with the direction and speed of movement of the camera, wherein the camera includes communication means for communicating with external processing means; and When a specific signal is received from the processing means, even when the subject is not moving, the focus state detected by the focus detecting means is corrected and the subject is corrected. Driving the lens driving unit it is assumed to move at a virtual predetermined speed, with an automatic focusing device according to claim camera. 【請求項３】 上記カメラの前方所定距離に基準被写体
を設置し、この基準被写体に対して上記焦点検出手段が
検出した検出値に基づいて上記制御手段が上記レンズ駆
動手段を駆動するための駆動量を演算する前に、上記制
御手段は上記検出値を補正して上記基準被写体の仮想移
動状態を作ること、を特徴とする請求項２に記載の自動
焦点調節装置を備えたカメラ。3. A drive for setting a reference subject at a predetermined distance in front of the camera, and the control means driving the lens driving means based on a detection value detected by the focus detection means with respect to the reference subject. 3. The camera according to claim 2, wherein before calculating the amount, the control unit corrects the detection value to create a virtual movement state of the reference subject. 【請求項４】 上記外部処理手段は、上記制御手段に特
定の信号を送り、上記制御手段が仮想のレンズ駆動処理
を実行したときに、上記焦点検出手段が現実に検出した
焦点状態に関する情報を読み込むこと、を特徴とする請
求項２または３に記載の自動焦点調節装置を備えたカメ
ラ4. The external processing means sends a specific signal to the control means, and when the control means executes a virtual lens driving process, information on a focus state actually detected by the focus detection means is provided. 4. A camera provided with the automatic focusing device according to claim 2, wherein the camera is read. 【請求項５】 前記焦点状態はデフォーカス量であり、
前記補正値は、シフト量であることを特徴とする請求項
１から４のいずれか一項に記載の自動焦点調節装置を備
えたカメラ。5. The focus state is a defocus amount,
5. The camera according to claim 1, wherein the correction value is a shift amount. 6. 【請求項６】 請求項５において、前記シフト量は、被
写体距離の初期値と、予め設定された被写体移動速度
と、焦点検出時間間隔とによって、 被写体移動距離を（被写体移動速度）×（焦点検出時間
間隔）により求め、 被写体距離を、（前回の被写体距離）±（今回の被写体
移動距離）により求め（但し、±の符号はカメラに接近
する場合と離反する場合とで区別）、 シフト量を、ａ／（（被写体距離）−ｂ） （但し、ａ、ｂは係数であって、縦軸にデフォーカス量
を、横軸に被写体距離の逆数をとり、任意の２点の被写
体距離におけるデフォーカス量を結ぶ直線の傾きをａ、
その直線のＹ接片を係数ｂ） によって求めることを特徴とする自動焦点調節装置を備
えたカメラ。6. The method according to claim 5, wherein the shift amount is obtained by dividing an object moving distance by an initial value of an object distance, a predetermined object moving speed, and a focus detection time interval. Object distance is calculated by (previous object distance) ± (current object movement distance). Where, a / ((subject distance) −b) (where a and b are coefficients, the vertical axis represents the defocus amount, and the horizontal axis represents the reciprocal of the subject distance. The slope of the straight line connecting the defocus amounts is a,
A camera equipped with an automatic focusing device, wherein a Y-tangent of the straight line is obtained by a coefficient b). 【請求項７】 撮影レンズを介して被写体の焦点状態を
検出する焦点検出手段と、焦点検出手段が検出した焦点
状態に基づいて撮影レンズの焦点調節レンズ群を駆動す
るレンズ駆動手段と、上記焦点検出手段が検出した焦点
状態に基づいて被写体が移動しているかどうかを判断
し、移動していないと判断したときには上記焦点検出状
態に基づいて上記レンズ駆動手段を駆動し、移動してい
ると判断したときにはその変動方向および変動速度に応
じて上記レンズ駆動手段を駆動する制御手段と、外部処
理手段と通信する通信手段とを備え、 上記制御手段は、上記外部処理手段から特定の信号を受
けたときには、被写体が移動していないときでも、上記
焦点検出手段が検出した焦点状態を補正して上記被写体
が仮想の所定速度で移動しているものとみなして上記レ
ンズ駆動手段を駆動し、 上記外部処理手段は、上記制御手段に特定の信号を送
り、上記制御手段が仮想のレンズ駆動処理を実行したと
きに、上記焦点検出手段が現実に検出した焦点状態に関
する情報を読み込み、この情報に基づいて合焦精度を判
断すること、を特徴とする自動焦点調節装置を備えたカ
メラのピント計測装置。7. A focus detecting means for detecting a focus state of a subject via a photographing lens; a lens driving means for driving a focus adjusting lens group of the photographing lens based on the focus state detected by the focus detecting means; It is determined whether or not the subject is moving based on the focus state detected by the detection means, and when it is determined that the subject is not moving, the lens driving means is driven based on the focus detection state and it is determined that the subject is moving And a communication unit that communicates with the external processing unit, the communication unit communicating with the external processing unit, and the control unit receives a specific signal from the external processing unit. Sometimes, even when the subject is not moving, the focus state detected by the focus detection means is corrected and the subject is moving at a virtual predetermined speed. Assuming that the lens drive unit is driven, the external processing unit sends a specific signal to the control unit, and when the control unit executes a virtual lens drive process, the focus detection unit actually detects A focus measuring device for a camera comprising an automatic focus adjusting device, which reads information on a focus state and determines focusing accuracy based on the information.